KR20120003772A - Device for opening door of refrigerator and method thereof - Google Patents

Device for opening door of refrigerator and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20120003772A
KR20120003772A KR1020100064557A KR20100064557A KR20120003772A KR 20120003772 A KR20120003772 A KR 20120003772A KR 1020100064557 A KR1020100064557 A KR 1020100064557A KR 20100064557 A KR20100064557 A KR 20100064557A KR 20120003772 A KR20120003772 A KR 20120003772A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
signal
refrigerator door
bar
pulse signal
Prior art date
Application number
KR1020100064557A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101151618B1 (en
Inventor
이상호
최재형
신동군
Original Assignee
주식회사 에스 씨디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스 씨디 filed Critical 주식회사 에스 씨디
Priority to KR1020100064557A priority Critical patent/KR101151618B1/en
Priority to DE102011051568A priority patent/DE102011051568A1/en
Publication of KR20120003772A publication Critical patent/KR20120003772A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101151618B1 publication Critical patent/KR101151618B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/0025—Devices for forcing the wing firmly against its seat or to initiate the opening of the wing
    • E05B17/0029—Devices for forcing the wing firmly against its seat or to initiate the opening of the wing motor-operated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • E05B2047/0013—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors more than one motor for the same function, e.g. for redundancy or increased power
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/422—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening
    • E05Y2201/426—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening for the initial opening movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/31—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for refrigerators

Abstract

PURPOSE: A device and a method for opening a refrigerator door are provided to easily open a refrigerator door by sliding a rack gear touching with the refrigerator door. CONSTITUTION: A device for opening a refrigerator door comprises a case(1), a motor unit, a worm gear(2), an auxiliary gear(3), a friction gear(4), a main gear(5), a rack gear(6), and a signal bar(24). The motor unit is arranged inside the case. The worm gear is installed in the output shaft of the motor unit. The friction gear is meshed with the auxiliary gear. One side of the rack gear is located at the inner side of the case and meshed with the main gear, and the other side is located at the outer side of the case. The signal bar is installed in the rack gear to be slidable. One side of the signal bar is installed in the rack gear, and the other side touches with the inner side of a refrigerator door.

Description

냉장고 도어 열림 장치 및 방법{Device for opening door of refrigerator and method thereof}Device for opening door of refrigerator and method

본 발명은 냉장고 도어 열림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 냉장고 도어를 열고자 할 때 먼저 냉장고 본체 내에 장착된 열림장치에 의한 전기적, 기계적 작동으로 도어를 밖으로 밀어 도어 밖에서 작용되는 외부 압력을 이기면서 수동으로 도어를 열게 함으로써 사용자는 수동에 의한 적은 힘만으로 도어를 가볍게 열 수 있게 하기 위한 냉장고 도어 열림 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a refrigerator door opening device and method, in particular, when attempting to open the refrigerator door, by first pushing the door out of the electrical and mechanical operation by the opening device mounted in the refrigerator main body to overcome the external pressure acting outside the door manually The present invention relates to a refrigerator door opening device and a method for allowing a user to lightly open a door with only a small amount of manual effort.

일반적으로 냉장고는 증발기로부터 생성된 냉기를 저장실(냉장실, 냉동실)로 공급하여 식품의 신선도를 유지시키기 위한 것으로, 이러한 냉장고의 구조를 보면, 내부에 저장물이 수납되는 저장실을 구비하는 본체와, 상기 저장실을 회동가능하게 개폐하도록 상기 냉장고 본체의 일측에 결합되는 도어를 포함하고 있다.In general, the refrigerator is to maintain the freshness of the food by supplying the cold air generated from the evaporator to the storage compartment (refrigeration chamber, freezing compartment). It includes a door coupled to one side of the refrigerator body to open and close the storage compartment rotatably.

그리고, 도어의 후면 테두리 부근에는 저장실과 도어 사이를 밀폐시키는 개스킷과 자석이 마련되며, 도어의 전면에는 상하 방향으로 핸들이 마련되어 사용자가 그 핸들을 잡고 잡아당기게 되면 도어가 전방으로 회동하여 저장실이 개방된다.In addition, a gasket and a magnet are provided near the rear edge of the door to seal between the storage compartment and the door. A handle is provided in the vertical direction at the front of the door, and when the user grabs and pulls the handle, the door rotates forward to open the storage compartment. do.

이와 같은 구성을 갖는 냉장고가 구동하게 되면, 저장실 내부의 공기는 냉장고 내부에 마련된 냉매싸이클에 의하여 열교환 작용을 하면서 냉각되고, 저장실의 공기가 냉각수축됨에 따라서 저장실 내부의 압력이 대기압보다 낮아지게 된다.When the refrigerator having such a configuration is driven, the air in the storage compartment is cooled while exchanging heat by the refrigerant cycle provided in the refrigerator, and the pressure inside the storage compartment becomes lower than atmospheric pressure as the air in the storage compartment is cooled and contracted.

이러한 상태에서 사용자가 도어를 개방하기 위해 핸들을 잡아당기게 되면, 개방순간에 본체와 도어를 밀착시키는 자석의 자력과 저장실과 외기와의 기압차로 인해 신축성을 가진 개스킷이 우선 늘어나고, 이후, 그 이상의 힘이 전달되어야 개스킷이 본체로부터 이격되어 도어가 개방될 수 있게 되는 것이다.In this state, when the user pulls the handle to open the door, the elastic gasket first increases due to the magnetic force of the magnet that closely contacts the main body and the door, and the pressure difference between the storage compartment and the outside air at the moment of opening, and then the force of the force is further increased. This must be delivered so that the gasket is spaced apart from the body so that the door can be opened.

즉, 저장실이 공기의 수축으로 인하여 저압상태를 유지됨과 동시에 개스킷이 본체 전면에 상당한 힘으로 밀착되어 있기 때문에 종래의 냉장고의 도어를 개방하는 경우 많은 힘이 소요될 수밖에 없었으며, 최근에는 냉장고의 대형화로 인해 도어의 자체 무게가 증대되어 도어를 열 때 더 많은 힘을 필요로 하게 되는 문제점이 있었다.
That is, since the storage compartment maintains a low pressure state due to the contraction of air and the gasket is closely adhered to the front of the main body, a large amount of force is required to open the door of the conventional refrigerator. Due to the increased weight of the door itself, there was a problem that requires more force when opening the door.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 냉장고 도어 열림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 냉장고 도어를 열고자 할 때 먼저 냉장고 본체 내에 장착된 열림장치에 의한 전기적, 기계적 작동으로 도어를 밖으로 밀어 도어 밖에서 작용되는 외부 압력을 이기면서 수동으로 도어를 열게 함으로써 사용자는 수동에 의한 적은 힘만으로 도어를 가볍게 열 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a refrigerator door opening device and method for solving the above problems, in particular, when opening the refrigerator door, first push the door out of the door by the electrical and mechanical operation by the opening device mounted in the refrigerator main body to act outside the door. The object of the present invention is to allow the user to open the door lightly with a small force by manual operation while overcoming the external pressure.

이러한 본 발명은 냉장고 내측에 장착되는 케이스와; 상기 케이스 내부에 구비되는 모터부와; 상기 모터부의 중심 출력축에 장착되는 웜기어와; 상기 웜기어와 맞물리는 보조기어와; 상기 보조기어와 맞물리며, 상단에는 피니언이 구비된 프릭션기어와; 상기 프릭션기어의 피니언과 맞물리는 메인기어와; 일측은 상기 케이스 내측에 위치하여 상기 메인기어와 맞물리며, 바 형상으로 이루어진 타측은 케이스 외측에 구비되는 랙기어와; 상기 랙기어에 슬라이딩 가능하게 구비되되, 일측은 상기 랙기어에 장착되며, 상기 타측은 냉장고 도어 내측에 맞닿아 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 상기 모터부를 작동시키는 시그널바로 구성되며 이를 구현하기 위한 방법으로 이루어짐으로써 달성된다.
The present invention and the case is mounted inside the refrigerator; A motor unit provided inside the case; A worm gear mounted to the central output shaft of the motor unit; An auxiliary gear meshing with the worm gear; A friction gear engaged with the auxiliary gear and having a pinion at an upper end thereof; A main gear meshing with the pinion of the friction gear; One side is located inside the case is engaged with the main gear, the other side made of a bar shape is a rack gear provided on the outside of the case; The rack gear is provided to be slidable, one side is mounted to the rack gear, the other side is in contact with the inside of the refrigerator door consists of a signal bar for operating the motor unit when detecting the intention of opening the refrigerator door is made of a method for implementing this Is achieved.

이상과 같은 본 발명은 사용자가 냉장고 도어 손잡이를 조금만 잡아당기거나 밀게 되면 시그널바가 사용자의 냉장고 도어 개방 의도를 감지하여 냉장고 도어와 맞닿는 랙기어의 슬라이딩이 가능하게 함으로써, 냉장고 도어를 개방시켜 사용자가 용이하게 도어를 열 수 있게 하여 냉장고의 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
In the present invention as described above, when the user pulls or pushes the refrigerator door handle a little, the signal bar detects the user's intention to open the refrigerator door, thereby enabling the sliding of the rack gear to be in contact with the refrigerator door, thereby opening the refrigerator door to facilitate the user. By opening the door so that the invention is effective to improve the commerciality of the refrigerator.

도 1은 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 랙기어 작동 이전 상태를 도시하는 단면도,
도 3은 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 랙기어 작동 이후 상태를 도시하는 단면도,
도 4는 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 랙기어 작동상태를 도시하는 부분도,
도 5는 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 제1포토센서와 제2포토센서를 도시하는 단면도,
도 6은 본 발명의 냉장고 도어 개방 및 폐쇄 방법을 도시하는 흐름도.1 is a view showing a refrigerator door opening device of the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state before the rack gear operation in the refrigerator door opening apparatus of the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a state after the rack gear operation in the refrigerator door opening apparatus of the present invention,
Figure 4 is a partial view showing a rack gear operating state in the refrigerator door opening apparatus of the present invention,
5 is a cross-sectional view showing a first photosensor and a second photosensor in the refrigerator door opening apparatus of the present invention;
6 is a flow chart illustrating a refrigerator door opening and closing method of the present invention.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치 및 방법에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치를 도시하는 도면이며, 도 2는 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 랙기어 작동 이전 상태를 도시하는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 랙기어 작동 이후 상태를 도시하는 단면도이다.1 to 6 are related to the refrigerator door opening device and method of the present invention, Figure 1 is a view showing the refrigerator door opening device of the present invention, Figure 2 before the rack gear operation in the refrigerator door opening device of the present invention 3 is a cross-sectional view showing a state, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state after the operation of the rack gear in the refrigerator door opening apparatus of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 랙기어 작동상태를 도시하는 부분도이며, 도 5는 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에서 제1포토센서와 제2포토센서를 도시하는 단면도이다.4 is a partial view showing a rack gear operating state in the refrigerator door opening apparatus of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a first photosensor and a second photo sensor in the refrigerator door opening apparatus of the present invention.

한편, 도 6은 본 발명의 냉장고 도어 개방 및 폐쇄 방법을 도시하는 흐름도이다.
6 is a flowchart illustrating a refrigerator door opening and closing method of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 냉장고 도어 열림 장치 및 방법은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 냉장고 내측에 장착되는 케이스(1) 내부에 구비되는 모터부(9)가, 웜기어(2), 보조기어(3), 프릭션기어(4), 메인기어(5), 랙기어(6)를 포함하는 기어부(미도시)와 연결되어 상기 랙기어(6)에 슬라이딩 가능하게 구비되어 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 상기 모터부(9)를 작동시키는 시그널바(24)로 구성되며 이를 구현하기 위한 방법으로 이루어져, 사용자가 용이하게 도어를 열 수 있게 하여 상품성을 향상시키게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
In the refrigerator door opening apparatus and method of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 6, the motor unit 9 provided in the case 1 mounted inside the refrigerator includes a worm gear 2 and an auxiliary gear 3. ), Connected to the gear unit (not shown) including the friction gear (4), the main gear (5), the rack gear (6) is provided to be slidable to the rack gear (6) when detecting the intention of opening the refrigerator door It is composed of a signal bar 24 for operating the motor unit 9 and made of a method for implementing the same, it is a basic feature of the technical feature that the user can easily open the door to improve the merchandise.

이하 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the refrigerator door opening apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, one by one.

도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(1)는 직사각형 형상으로 이루어져 냉장고 내측에 장착되며, 상기 케이스(1)의 일측면이 냉장고 도어와 맞닿게 함으로써 사용자에 의한 냉장고 도어 개방이 가능하게 한다.As shown in FIG. 1, the case 1 is formed in a rectangular shape and mounted inside the refrigerator, and one side of the case 1 contacts the refrigerator door to allow the refrigerator door to be opened by the user.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터부(9)는 상기 케이스(1) 내부에 구비되어 사용자에 의한 냉장고 개방 의도 감지 시 상기 모터부(9)가 작동되도록 하여 이하 기술하게 될 기어부(미도시)의 기어 회전이 가능하게 한다. 여기서 기어부(미도시)는 웜기어(2)와, 보조기어(3), 프릭션기어(4), 메인기어(5), 랙기어(6)를 포함하는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 아래와 같다.As shown in Figures 2 and 3, the motor unit 9 is provided in the case (1) is a gear unit which will be described below to operate the motor unit 9 when the intention of opening the refrigerator by the user to operate Enables gear rotation (not shown). Here, the gear unit (not shown) includes a worm gear 2, an auxiliary gear 3, friction gear 4, the main gear (5), rack gear (6) as follows.

웜기어(2)는 모터부(9)의 중심 출력축에 장착되어 상기 모터부(9)로부터 출력되는 동력을 기어에 의한 회전운동으로 변환하여 보조기어(3)로 전달하게 된다.The worm gear 2 is mounted on the central output shaft of the motor unit 9 to convert the power output from the motor unit 9 into a rotational movement by the gear to transfer to the auxiliary gear (3).

보조기어(3)는 상기 웜기어(2)와 맞물려 모터부(9)로부터 전달된 회전운동을 프릭션기어(4)로 전달하게 된다.The auxiliary gear 3 meshes with the worm gear 2 to transmit the rotational motion transmitted from the motor 9 to the friction gear 4.

프릭션기어(4)는 상기 보조기어(3)와 맞물리며, 상기 프릭션기어(4)의 상단에는 피니언(11)이 추가로 구비되도록 하여, 상기 보조기어(3)로부터 전달된 회전운동을 상기 피니언(11)으로 전달하게 된다.Friction gear 4 is engaged with the auxiliary gear (3), the pinion 11 is further provided on the upper end of the friction gear (4), the rotational movement transmitted from the auxiliary gear (3) to the It is transmitted to the pinion (11).

메인기어(5)는 상기 프릭션기어(4)의 피니언(11)과 맞물려 회전운동을 전달받아 랙기어(6)로 전달하게 된다.The main gear 5 is engaged with the pinion 11 of the friction gear 4 to receive the rotational movement and to the rack gear 6.

랙기어(6)는 일측이 기어 형상으로 이루어져 케이스(1) 내측에 위치한 상태로 메인기어(5)와 맞물리며, 타측은 바 형상으로 이루어져 상기 케이스(1) 외측에 구비된다.The rack gear 6 meshes with the main gear 5 in a state in which one side is formed in a gear shape and is positioned inside the case 1, and the other side is formed in a bar shape and provided outside the case 1.

이때, 랙기어(6)는 상기 웜기어(2)와, 보조기어(3)와, 프릭션기어(4) 및 피니언(11)과, 메인기어(5)를 통해 전달받은 회전운동을 직선운동으로 변환하여, 모터부(9) 작동 시 케이스(1) 내측 또는 외측으로 슬라이딩 이동이 가능하게 한다.At this time, the rack gear 6 is a linear motion of the worm gear (2), the auxiliary gear (3), the friction gear (4) and pinion (11), the rotational movement transmitted through the main gear (5) By converting, the motor unit 9 allows sliding movement to the inside or outside of the case 1.

한편, 케이스(1) 내부에는 서브 모터부(10)와, 상기 서브 모터부(10)에 장착되는 서브 웜기어(7)와, 상기 서브 웜기어(7)와 맞물리는 서브 보조기어(26)와, 상기 서브 보조기어(26)와 맞물리는 서브 프릭션기어(8) 및 서브 피니언(12)이 추가로 구비되도록 하여, 상기 서브 피니언(12)과 메인기어(5)가 맞물려 상기 랙기어(6)의 출력을 증대시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, inside the case 1, the sub motor unit 10, the sub worm gear 7 mounted on the sub motor unit 10, the sub auxiliary gear 26 meshing with the sub worm gear 7, The sub friction gear 8 and the sub pinion 12 meshing with the sub auxiliary gear 26 are further provided so that the sub pinion 12 and the main gear 5 mesh with the rack gear 6. It is desirable to be able to increase the output of.

시그널바(24)는 상기 랙기어(6)에 슬라이딩 가능하게 구비되되, 상기 시그널바(24)의 일측은 상기 랙기어(6)에 장착되며, 타측은 냉장고 도어 내측에 맞닿아 사용자의 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 모터부(9)를 작동시키도록 한다.The signal bar 24 is slidably provided on the rack gear 6, one side of the signal bar 24 is mounted to the rack gear 6, and the other side abuts on the inside of the refrigerator door. The motor unit 9 is operated when the intention to open is detected.

여기서, 케이스(1) 내부에는 제어부(32)가 구비되도록 하며, 상기 제어부(32)는 모터부(9)와 연동되게 함으로써 사용자의 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 상기 모터부(9)를 작동시키는 것이 가능하게 한다.Here, the control unit 32 is provided in the case 1, and the control unit 32 is interlocked with the motor unit 9 to operate the motor unit 9 when the user intends to open the refrigerator door. Make it possible.

이때, 랙기어(6)의 전방 이동 거리를 제한하기 위한 제1스토퍼(18, 도 3 참조)가 구비되며, 랙기어(6)의 후방 이동 거리를 제한하기 위한 제2스토퍼(19)가 구비되도록 하되; 상기 제1스토퍼(18)는 랙기어(6)가 도어 개방을 위해 케이스(1) 외측으로 일정거리 이상 슬라이딩되는 것을 제한하고, 상기 제2스토퍼(19)는 랙기어(6)가 도어 개방 후 케이스(1) 내측으로 이동할 때 일정거리 이상 슬라이딩 되는 것을 제한하게 하는 것이 바람직하다.In this case, a first stopper 18 (refer to FIG. 3) is provided to limit the forward movement distance of the rack gear 6, and a second stopper 19 is provided to limit the rear movement distance of the rack gear 6. To be possible; The first stopper 18 restricts the rack gear 6 from sliding outside the case 1 for a certain distance to open the door, and the second stopper 19 after the rack gear 6 opens the door. It is preferable to limit the sliding of a certain distance or more when moving inside the case (1).

또한, 서브 프릭션기어(8)의 서브 피니언(12)과 맞물리는 아이들기어(13)가 구비되며, 상기 아이들기어(13)와 맞물리는 캠기어(14)가 구비되고, 상기 캠기어(14)는 전원스위치(16)와 연결되도록 하고, 상기 전원스위치(16)는 와이어(15)를 통해 모터부(9,10)와 연결되도록 함으로써, 상기 서브 프릭션기어(8) 회전 시 서브 피니언(12)과 맞물린 아이들기어(13) 및 캠기어(14)를 회전시켜 상기 전원스위치(16)를 눌러 전원을 차단하여 랙기어(6)의 슬라이딩을 제한하여 기어와 제1,2스토퍼를 보호하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, an idle gear 13 is engaged with the sub pinion 12 of the sub friction gear 8, and a cam gear 14 is engaged with the idle gear 13, and the cam gear 14 is provided. ) Is connected to the power switch 16, the power switch 16 is connected to the motor unit (9, 10) through a wire 15, the sub pinion (8) when rotating the sub friction gear (8) 12 to rotate the idle gear 13 and the cam gear 14 in engagement with the power switch 16 to cut off the power to limit the sliding of the rack gear 6 to protect the gears and the first and second stoppers. It is desirable to.

여기서, 서브 프릭션기어(8) 회전 후 전원을 차단하여 랙기어(6)의 슬라이딩을 제한하게 되는 것은 상기 랙기어(6)가 도어를 개방하기 위해 모터부(9,10)에서 시작되어 랙기어(6)가 슬라이딩 되는 시간과, 서브 피니언(12)에서 시작되어 캠기어(14) 회전 및 전원스위치(16)의 전원 차단 시간을 고려하여 기어비를 설정하도록 한다.Here, limiting sliding of the rack gear 6 by cutting off the power after the rotation of the sub friction gear 8 starts from the motor parts 9 and 10 so that the rack gear 6 opens the door. The gear ratio is set in consideration of the sliding time of the gear 6 and the rotation of the cam gear 14 and the turning off time of the power switch 16, starting from the sub pinion 12.

한편, 메인기어(5)와 맞물리는 랙기어(6)의 타측에는 분할기어(22)가 장착되되, 상기 분할기어(22)에는 제1스프링기어(20)와 제2스프링기어(21)가 맞물려 장착되고, 토션스프링(23)이 추가로 구비되어 상기 토션스프링(23)을 통해 상기 제1스프링기어(20)와 제2스프링기어(21)의 회전토크를 저장하도록 함으로써, 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 모터부(9) 작동에 의한 랙기어(6) 슬라이딩뿐만 아니라 토션스프링(23)에 의한 제1,2스프링기어(20,21) 및 분할기어(22)의 작동을 통해 상기 모터부(9)의 출력을 보충할 수 있게 한다.On the other hand, the split gear 22 is mounted on the other side of the rack gear (6) meshing with the main gear (5), the first gear (20) and the second spring gear (21) is mounted on the split gear (22) Interlocked, and further provided with a torsion spring 23 to store the rotational torque of the first spring gear 20 and the second spring gear 21 through the torsion spring 23, thereby opening the refrigerator door Upon detection, the first and second spring gears 20 and 21 and the split gear 22 are operated by the torsion spring 23 as well as the rack gear 6 sliding by the motor 9. It is possible to supplement the output of 9).

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 시그널바(24) 일측에는 제1시그널기어(25a), 제2시그널기어(25b) 및 제3시그널기어(25c)를 포함하는 시그널기어부(25)가 맞물려 구비되도록 하며, 상기 시그널기어부(25)와 근접한 위치에는 제1포토센서(28)가 추가로 구비되도록 한다. 그 결과 제1포토센서(28)를 통해 시그널기어부(25)의 회전을 감지하게 되고, 상기 제1포토센서(28)는 케이스(1) 내부에 구비된 제어부(32)와 연결되어 상기 제1포토센서(28)를 통해 시그널바(24) 이동 시 모터부(9) 작동이 가능하게 하는 것이 바람직하다.2 to 5, a signal gear part 25 including a first signal gear 25a, a second signal gear 25b, and a third signal gear 25c on one side of the signal bar 24. Is engaged with each other, and the first photosensor 28 is further provided at a position close to the signal gear part 25. As a result, the rotation of the signal gear unit 25 is sensed through the first photosensor 28, and the first photosensor 28 is connected to the control unit 32 provided in the case 1 to the first photo sensor 28. 1 When the signal bar 24 is moved through the photosensor 28, it is preferable to enable the motor unit 9 to operate.

또한, 냉장고 도어 내측과 맞닿는 케이스(1) 일측에는 상기 케이스(1) 내측 또는 외측으로 슬라이딩 이동이 가능한 센서바(29)가 추가로 구비되도록 하며, 상기 센서바(29)와 근접한 위치에는 제2포토센서(31)가 추가로 구비되도록 하여, 냉장고 도어 개폐 시 상기 센서바(29)가 이동할 때 상기 센서바(29)의 이동은 제2포토센서(31)를 통해 감지되도록 함으로써, 상기 센서바(29)를 통해 냉장고 도어의 개폐 상태를 감지하여 냉장고의 도어 개폐 시 랙기어(6)에 장착된 시그널바(24)가 이동하여도 모터부(9)의 구동을 제한할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, one side of the case 1 which is in contact with the inside of the refrigerator door is further provided with a sensor bar 29 which can be slidably moved inside or outside the case 1, and a second position is located near the sensor bar 29. The photo sensor 31 is further provided such that the movement of the sensor bar 29 is detected through the second photo sensor 31 when the sensor bar 29 moves when the refrigerator door is opened or closed. The opening and closing state of the refrigerator door may be sensed through the 29 to limit the driving of the motor unit 9 even when the signal bar 24 mounted on the rack gear 6 moves when the door of the refrigerator is opened or closed. Do.

이하, 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the refrigerator door opening apparatus of the present invention will be described.

도 2는 본 발명인 냉장고 도어 열림 장치의 초기 상태를 도시하는 도면으로, 냉장고 도어 개방 단계가 아니기 때문에 랙기어(6)는 케이스(1) 내측에 위치하게 되며, 시그널바(24)는 상기 랙기어(6) 끝단에 구비되어 사용자가 냉장고 도어 개방 의도를 감지하게 된다. Figure 2 is a view showing the initial state of the refrigerator door opening device of the present invention, since the refrigerator door opening step is not the rack gear 6 is located inside the case 1, the signal bar 24 is the rack gear (6) is provided at the end so that the user senses the intention to open the refrigerator door.

이때, 시그널바(24)의 끝단은 냉장고 도어의 내측과 맞닿은 상태를 유지하도록 하여 외부에서 사용자가 냉장고 도어를 소정의 힘으로 잡아당기거나 밀게 되면 이러한 신호를 도어 내측과 맞닿은 상기 시그널바(24)가 감지하여 제어부(32)를 통해 모터부(9)의 작동이 가능하게 하는 것이다.At this time, the end of the signal bar 24 to maintain the state in contact with the inside of the refrigerator door so that when the user pulls or pushes the refrigerator door with a predetermined force from the outside the signal bar 24 in contact with the inside of the door The sensing unit is to enable the operation of the motor unit 9 through the control unit 32.

도 3은 본 발명인 냉장고 도어 열림 장치의 도어 개방 상태를 도시하는 도면으로, 사용자가 냉장고 도어 개방을 위해 도어 외측에 구비된 손잡이나 핸들을 잡아당기거나 밀어 도어 개방을 의도하게 되면 시그널바(24)를 통해 사용자의 의도를 감지하여 냉장고의 도어를 개방시킬 수 있게 한다.3 is a view showing a door opening state of the refrigerator door opening device of the present invention, when the user intends to open the door by pulling or pushing the handle or handle provided on the outside of the door to open the refrigerator door signal bar (24) Through the detection of the user's intention to open the door of the refrigerator.

이때, 시그널바(24)를 통해 냉장고 도어의 개방 의도를 감지하게 되면 모터부(9)의 출력이 가동되며, 상기 모터부(9)가 가동되면 웜기어(2)와, 보조기어(3)와, 프릭션기어(4) 및 피니언(11)과, 메인기어(5)를 통해 상기 모터부(9)의 회전운동을 전달받게 되고, 상기 메인기어(5)는 랙기어(6)와 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환하여, 상기 랙기어(6)가 케이스(1) 외측으로 슬라이딩 이동하는 것이 가능하게 함으로써, 상기 랙기어(6)를 통해 냉장고 도어를 밀어내어 도어 개방이 가능하게 하는 것이다.At this time, when the intention of opening the refrigerator door through the signal bar 24 is detected, the output of the motor unit 9 is activated. When the motor unit 9 is operated, the worm gear 2 and the auxiliary gear 3 and Receiving the rotational movement of the motor unit 9 through the friction gear (4) and pinion (11), the main gear (5), the main gear (5) is connected to the rack gear (6) By converting the rotational motion into a linear motion, the rack gear 6 can be slid to the outside of the case 1, thereby pushing the refrigerator door through the rack gear 6 to open the door. .

한편, 랙기어(6)의 일측은 메인기어(5)와 연결되어 모터를 통한 슬라이딩이 가능하게 하며, 상기 랙기어(6)의 타측에는 제1스프링기어(20)와 제2스프링기어(21)와 맞물리는 분할기어(22)가 장착되도록 하고, 추가로 구비되는 토션스프링(23)을 통해 상기 제1스프링기어(20)와 제2스프링기어(21)의 회전토크를 저장하도록 하여, 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 모터부(9) 작동에 의한 상기 랙기어(6) 슬라이딩뿐만 아니라 토션스프링(23)에 의한 제1,2스프링기어(20,21) 및 분할기어(22)의 작동을 통해 랙기어(6)의 슬라이딩이 가능하게 하여 상기 모터부(9)의 출력을 보충할 수 있게 한다.On the other hand, one side of the rack gear (6) is connected to the main gear (5) to enable sliding through the motor, the other side of the rack gear 6, the first spring gear 20 and the second spring gear (21). And a split gear 22 engaged with each other, and store the rotational torques of the first spring gear 20 and the second spring gear 21 through the torsion spring 23, which is further provided. When the door opening intention is detected, not only the rack gear 6 sliding by the motor unit 9 but also the first and second spring gears 20 and 21 and the split gear 22 are operated by the torsion spring 23. The sliding of the rack gear 6 is made possible to supplement the output of the motor unit 9.

도 4는 본 발명인 냉장고 도어 열림 장치에서 냉장고 도어의 개방 순서를 도시하는 도면으로, 도 4의 (a)는 도 2와 같이 냉장고 도어 열림 장치의 초기 상태인 냉장고 도어가 닫힌 상태로써 랙기어(6)는 케이스(1) 내측에 장전된 상태이며 이때 시그널바(24)는 케이스(1) 외측으로 돌출되어 냉장고 도어의 개방 의도를 감지하게 된다.Figure 4 is a view showing the opening order of the refrigerator door in the refrigerator door opening device of the present invention, Figure 4 (a) is a rack gear (6) as the refrigerator door is the initial state of the refrigerator door opening device as shown in FIG. ) Is loaded inside the case 1, and the signal bar 24 protrudes out of the case 1 to sense the intention of opening the refrigerator door.

도 4의 (b), (c), (d)는 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 모터부(9)와 기어부(미도시) 작동에 의한 랙기어의 슬라이딩 상태를 단계적으로 도시하는 것으로, 냉장고 도어 개방을 위해 상기 랙기어(6)를 케이스(1) 외측으로 슬라이딩시켜 냉장고 도어를 개방시킨다.4 (b), (c), (d) is a step showing the sliding state of the rack gear by the operation of the motor unit 9 and the gear unit (not shown) when the intention to open the refrigerator door, the refrigerator door The rack gear 6 is slid out of the case 1 to open the refrigerator door.

한편, 랙기어(6)의 슬라이딩을 통해 냉장고 도어를 개방시킨 다음에는 도 4의 (e)에 도시된 바와 같이, 랙기어(6)가 원위치로 복원되도록 하여 냉장고 도어 개방 후 사용자가 냉장고 도어를 폐쇄시킬 경우 냉장고 도어를 통해 상기 랙기어(6)가 파손되는 것을 방지하도록 한다.
On the other hand, after opening the refrigerator door by sliding the rack gear 6, as shown in (e) of Figure 4, the rack gear 6 is restored to its original position so that the user opens the refrigerator door after opening the refrigerator door. When closing, the rack gear 6 is prevented from being damaged through the refrigerator door.

이하 본 발명의 냉장고 도어 개방 및 폐쇄 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the refrigerator door opening and closing method of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, one by one.

우선 본 발명의 냉장고 도어 개방 및 폐쇄 방법은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 냉장고 도어의 개방 및 폐쇄 의도를 감지하기 위해, 냉장고 도어 내측에 장착된 케이스(1)에 모터부(9)가 구비되며, 상기 모터부(9)와 맞물리는 다수의 기어부(미도시)를 통해 랙기어(6)와 연결되고, 상기 랙기어(6)에는 시그널바(24)가 장착되고, 상기 케이스(1) 일측에는 센서바(29)가 추가로 구비되는 것을 기본으로 한다.First, the refrigerator door opening and closing method of the present invention, as shown in Figure 2 and 3, in order to detect the intention of opening and closing the refrigerator door, the motor unit 9 in the case (1) mounted inside the refrigerator door It is provided, and is connected to the rack gear 6 through a plurality of gears (not shown) engaged with the motor unit 9, the rack gear 6 is mounted with a signal bar 24, the case ( 1) On one side, the sensor bar 29 is additionally provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1펄스신호 판단단계(S10)는 센서바(29)의 슬라이딩에 의한 펄스신호가 '0'인지 '1'인지 판단하게 된다.As shown in FIG. 6, the first pulse signal determination step S10 determines whether a pulse signal due to sliding of the sensor bar 29 is '0' or '1'.

이때, 센서바(29)는 냉장고 도어의 개폐에 대해서만 판단하는 것으로, 상기 센서바(29)와 연결된 제2포토센서(31)를 통해 상기 센서바(29)의 펄스신호를 감지하게 되며, 센서바(29)의 펄스신호가 '0'이면 냉장고 도어에 접촉이 없으므로 도어 개방 의도가 없는 것으로 판단하여 다음 단계 수행을 진행하지 않고, 펄스신호가 '1'이면 냉장고 도어 개방 의도가 있는 것으로 판단하여 다음 단계인 제2펄스신호 판단단계(S20)로 진행하게 된다.In this case, the sensor bar 29 determines only opening / closing of the refrigerator door, and detects a pulse signal of the sensor bar 29 through the second photo sensor 31 connected to the sensor bar 29. If the pulse signal of the bar 29 is '0', there is no contact with the refrigerator door. Therefore, the door is not intended to be opened, and if the pulse signal is '1', it is determined that the refrigerator door is intended to be opened. The next step is to proceed to the second pulse signal determination step S20.

제2펄스신호 판단단계(S20)는 상기 제1펄스신호 판단단계(S10)에서 펄스신호가 '1'로 판단되어 1차적으로 냉장고 도어 개방 의도를 감지한 다음 시그널바(24)를 통한 냉장고 도어 개방 의도를 2차적으로 감지하여, 상기 시그널바(24)에 감지된 펄스신호가 '3'이하인지 '3'을 초과하는지 판단하게 된다.In the second pulse signal determination step S20, the pulse signal is determined to be '1' in the first pulse signal determination step S10, and primarily detects the intention to open the refrigerator door, and then opens the refrigerator door through the signal bar 24. By detecting the intention to open secondly, it is determined whether the pulse signal detected by the signal bar 24 is less than '3' or more than '3'.

이때, 시그널바(24)는 냉장고 도어의 개방 의도를 판단하는 것으로, 상기 시그널바(24)와 연결된 제1포토센서(28)를 통해 상기 시그널바(24)의 펄스신호를 감지하게 되며, 시그널바(24)의 펄스신호가 '3'이하이면 도어 개방 의도가 없는 것으로 판단하여 다음 단계 수행을 진행하지 않고 초기 단계로 리턴하게 되며, 펄스신호가 '3'을 초과하게 되면 냉장고 도어 개방 의도가 있는 것으로 판단하여 다음 단계인 제1모터작동단계(S30)로 진행하게 된다.In this case, the signal bar 24 determines the intention of opening the refrigerator door, and detects a pulse signal of the signal bar 24 through the first photo sensor 28 connected to the signal bar 24. If the pulse signal of the bar 24 is '3' or less, it is determined that there is no intention to open the door, and the operation returns to the initial stage without proceeding to the next step. If the pulse signal exceeds '3', the refrigerator door intention is It is determined that there is the first motor operation step (S30) which is the next step.

여기서, 냉장고 도어 개방 의도 판단 시 시그널바(24)의 펄스신호 기준을 '3'으로 설정한 이유는 의도하지 않는 냉장고 도어 개방을 방지하기 위한 것으로, 냉장고 도어 외측에서 발생되는 소력(小力)은 도어 개방 의도가 아닌 것이기 때문에 미미한 수준인 '3'이하의 펄스신호가 감지되면 도어 개방을 실시하지 않게 되며, '3'을 초과하는 펄스신호가 감지되면 사용자가 냉장고 도어를 개방하기 위해 도어 외측의 손잡이를 잡아당기거나 밀은 것으로 판단하는 것이다.Here, the reason why the pulse signal reference of the signal bar 24 is set to '3' when the intention of opening the refrigerator door is set to '3' is to prevent unintentional opening of the refrigerator door. Because the door is not intended to open, if a pulse signal less than '3' is detected, the door will not be opened.If a pulse signal exceeding '3' is detected, the user may open the refrigerator door. Judging by pulling or pushing the handle.

제1모터작동단계(S30)는 상기 제2펄스신호 판단단계(S20)에서 펄스신호 '3'초과 판단 시 일정시간 동안 상기 모터부(9)를 정방향으로 회전시켜 상기 모터부(9)와 연결된 랙기어(6)가 슬라이딩 작동하여 냉장고 도어를 개방시키게 된다.The first motor operation step (S30) is connected to the motor unit 9 by rotating the motor unit 9 in a forward direction for a predetermined time when determining the pulse signal '3' in the second pulse signal determination step (S20). The rack gear 6 slides to open the refrigerator door.

상기 제1모터작동단계(S30)에서 모터부(9)의 정방향 회전시간은 0.7초 정도로 제한하여 상기 모터부(9)에 의한 랙기어(6)의 슬라이딩 작동을 제한하게 한다.In the first motor operation step (S30), the forward rotation time of the motor unit 9 is limited to about 0.7 seconds to limit the sliding operation of the rack gear 6 by the motor unit (9).

제1신호무시단계(S40)는 상기 제1모터작동단계(S30)를 통해 냉장고 도어 개방 작동 중 상기 센서바(29)와 시그널바(24)에서 발생되는 신호에 대해서는 무시하는 단계로써, 냉장고 도어가 개방되는 상태이기 때문에 이 순간에는 상기 센서바(29)와 시그널바(24)에서 발생되는 신호에 대해서는 무시하는 것이 바람직하다.In the first signal disregarding step S40, the signal generated by the sensor bar 29 and the signal bar 24 during the opening operation of the refrigerator door through the first motor operating step S30 is ignored. Since it is in an open state, it is preferable to ignore the signals generated by the sensor bar 29 and the signal bar 24 at this moment.

제2모터작동단계(S50)는 상기 제1모터작동단계(S30)에서 냉장고 도어 개방 후에는 일정시간 동안 상기 모터부(9)를 역방향으로 회전시켜 상기 모터부(9)와 연결된 랙기어(6)가 케이스(1) 내측 방향으로 슬라이딩 작동하여 원위치로 복원되도록 한다.In the second motor operation step S50, after the refrigerator door is opened in the first motor operation step S30, the rack gear 6 connected to the motor part 9 by rotating the motor part 9 in a reverse direction for a predetermined time. ) Slides inward to the case 1 to be restored to its original position.

상기 제2모터작동단계(S50)에서 모터부(9)의 역방향 회전시간은 1.0초 정도로 제한하여 상기 모터부(9)에 의한 랙기어(6)의 슬라이딩 작동을 제한한다.In the second motor operation step (S50), the reverse rotation time of the motor unit 9 is limited to about 1.0 seconds to limit the sliding operation of the rack gear 6 by the motor unit (9).

이때, 상기 제1모터작동단계(S30)와 제2모터작동단계(S50)에서 모터부(9)의 정방향 회전시간과 역방향 회전시간이 다른 이유는 모터부(9) 고유의 회전 원리 및 상기 모터부(9)와 랙기어(6) 사이에 맞물린 기어부(미도시)에 의한 것으로, 상기 모터부(9)의 정방향 및 역방향 회전시간은 설정에 의해 변경시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the forward rotation time and the reverse rotation time of the motor unit 9 in the first motor operation step (S30) and the second motor operation step (S50) is different from the inherent rotation principle of the motor unit 9 and the motor The gear part (not shown) engaged between the part 9 and the rack gear 6, it is preferable that the forward and reverse rotation time of the motor part 9 can be changed by setting.

한편, 상기 제2모터작동단계(S50)까지는 냉장고 도어의 개방과 관련된 단계였으며, 이하 기술하게 되는 제2신호무시단계(S60)부터는 냉장고 도어의 폐쇄와 관련된 단계이다.On the other hand, the second motor operation step (S50) was a step related to the opening of the refrigerator door, and the second signal ignore step (S60) described below is a step related to the closing of the refrigerator door.

제2신호무시단계(S60)는 상기 제2모터작동단계(S50)에서 랙기어(6) 복원 후 냉장고 도어 폐쇄 의도 시 도어를 통해 상기 시그널바(24)에 발생되는 펄스신호를 무시하여 랙기어(6) 작동을 방지하게 되는 단계이다.In the second signal disregarding step (S60), when the rack door 6 is intended to be closed after restoring the rack gear 6 in the second motor operation step (S50), the rack gear ignores the pulse signal generated by the signal bar 24 through the door. (6) This step prevents operation.

제3펄스신호 판단단계(S70)는 상기 센서바(29)의 펄스신호가 '0'인지 '1'인지 판단하여 냉장고 폐쇄 의도를 감지하게 된다.In the third pulse signal determining step S70, the intention to close the refrigerator is determined by determining whether the pulse signal of the sensor bar 29 is '0' or '1'.

이때, 센서바(29)는 제1펄스신호 판단단계(S10)와 마찬가지로 상기 센서바(29)와 연결된 제2포토센서(31)를 통해 상기 센서바(29)의 펄스신호를 감지하게 되며, 센서바(29)의 펄스신호가 '0'이면 냉장고 도어에 접촉이 없으므로 도어 폐쇄 의도가 없는 것으로 판단하여 다음 단계 수행을 진행하지 않고, 펄스신호가 '1'이면 냉장고 도어 폐쇄 의도가 있는 것으로 판단하여 다음 단계로 진행하게 된다.At this time, the sensor bar 29 detects the pulse signal of the sensor bar 29 through the second photo sensor 31 connected to the sensor bar 29 as in the first pulse signal determination step (S10), If the pulse signal of the sensor bar 29 is '0', there is no contact with the refrigerator door, so it is determined that the door is not intended to be closed, and if the pulse signal is '1', it is determined that the refrigerator door is intended to be closed. To proceed to the next step.

제3신호무시단계(S80)는 상기 제3펄스신호 판단단계(S70)에서 펄스신호 '1'감지 시 냉장고 도어 폐쇄 의도로 판단하고, 상기 시그널바(24)의 펄스신호를 무시하여 랙기어(6) 작동을 방지하게 되는 단계이다.The third signal ignoring step S80 determines that the refrigerator door is to be closed when the pulse signal '1' is detected in the third pulse signal determining step S70, and ignores the pulse signal of the signal bar 24. 6) This step prevents operation.

한편, 상기 제2신호무시단계(S60)와 제3신호무시단계(S80)는 냉장고 도어 폐쇄 작동 중 상기 시그널바(24)에 감지되는 펄스신호를 무시하는 것으로, 상기 시그널바(24)의 펄스신호를 무시하는 것은 냉장고 도어 폐쇄 작동 중에 외부 영향에 의해 상기 시그널바(24)에 펄스신호가 감지되는 경우 제1포토센서(28)에서 상기 펄스신호를 냉장고 도어 개방 의도로 잘못 판단하여 랙기어(6)가 케이스(1) 외측으로 작동하게 되는 경우 발생되는 문제점을 방지하기 위해 도어 폐쇄 작동 중에는 상기 시그널바(24)에서 감지되는 펄스신호는 무시하도록 하는 것이다.On the other hand, the second signal ignoring step (S60) and the third signal ignoring step (S80) is to ignore the pulse signal detected by the signal bar 24 during the refrigerator door closing operation, the pulse of the signal bar 24 Disregarding the signal is a rack gear (when the pulse signal is detected on the signal bar 24 due to an external influence during the closing operation of the refrigerator door. In order to prevent a problem occurring when 6) is operated outside the case 1, the pulse signal detected by the signal bar 24 is ignored during the door closing operation.

제4펄스신호 판단단계(S90)는 센서바(29)의 펄스신호가 '1'이고 시그널바(24)의 펄스신호가 '3'을 초과하는 경우는 냉장고 도어 폐쇄 의도가 아닌 것으로 판단하여 상기 제1모터작동단계(S30)로 복귀시키며, 센서바(29)의 펄스신호가 '1'또는 '0'이고 시그널바(24)의 펄스신호가 '3'이하인 경우는 냉장고 도어 폐쇄 의도로 판단하여 도어가 폐쇄된 상태에서 모든 작동을 정지시키게 되는 것이다.
In the fourth pulse signal determining step S90, when the pulse signal of the sensor bar 29 is '1' and the pulse signal of the signal bar 24 exceeds '3', it is determined that the refrigerator door is not intended to be closed. When the pulse signal of the sensor bar 29 is '1' or '0' and the pulse signal of the signal bar 24 is '3' or less, it is determined that the refrigerator door is intended to be closed. This is to stop all the operation when the door is closed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 냉장고 도어 열림 장치 및 방법은 냉장고 내측에 장착되는 케이스 내부에 구비되는 모터부가, 웜기어, 보조기어, 프릭션기어, 메인기어, 랙기어를 포함하는 기어부와 연결되어 상기 랙기어에 슬라이딩 가능하게 구비되어 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 상기 모터부를 작동시키는 시그널바로 구성되며 이를 구현하기 위한 방법으로 이루어져, 사용자가 용이하게 도어를 열 수 있게 하여 상품성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
Refrigerator door opening device and method of the present invention configured as described above is connected to the gear unit including a worm gear, auxiliary gear, friction gear, main gear, rack gear provided in the case mounted inside the refrigerator The sliding gear is provided in the rack gear and consists of a signal bar for operating the motor unit when detecting the intention of opening the refrigerator door, and consists of a method for implementing the same, the inventor has an excellent advantage in improving the merchandise by allowing the user to easily open the door will be.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

1 : 케이스 2 : 웜기어
3 : 보조기어 4 : 프릭션기어
5 : 메인기어 6 : 랙기어
7 : 서브 웜기어 8 : 서브 프릭션기어
9 : 모터부 10 : 서브 모터부
11 : 피니언 12 : 서브 피니언
13 : 아이들기어 14 : 캠기어
15 : 와이어 16 : 전원스위치
18 : 제1스토퍼 19 : 제2스토퍼
20 : 제1스프링기어 21 : 제2스프링기어
22 : 분할기어 23 : 토션스프링
24 : 시그널바 25 : 시그널기어부
25a : 제1시그널기어 25b : 제2시그널기어
25c : 제3시그널기어 26 : 서브 보조기어
28 : 제1포토센서 29 : 센서바
31 : 제2포토센서 32 : 제어부
S10 : 제1펄스신호 판단단계 S20 : 제2펄스신호 판단단계
S30 : 제1모터작동단계 S40 : 제1신호무시단계
S50 : 제2모터작동단계 S60 : 제2신호무시단계
S70 : 제3펄스신호 판단단계 S80 : 제3신호무시단계
S90 : 제4펄스신호 판단단계1: Case 2: Worm Gear
3: auxiliary gear 4: friction gear
5: Main Gear 6: Rack Gear
7: Sub worm gear 8: Sub friction gear
9: motor unit 10: sub-motor unit
11: pinion 12: sub pinion
13: Children Gear 14: Cam Gear
15 wire 16 power switch
18: first stopper 19: second stopper
20: first spring gear 21: second spring gear
22: split gear 23: torsion spring
24: signal bar 25: signal gear
25a: 1st signal gear 25b: 2nd signal gear
25c: Third Signal Gear 26: Sub Auxiliary Gear
28: first photo sensor 29: sensor bar
31: second photo sensor 32: control unit
S10: determining the first pulse signal S20: determining the second pulse signal
S30: first motor operation step S40: first signal ignore step
S50: second motor operation step S60: second signal ignoring step
S70: determining the third pulse signal S80: ignoring the third signal
S90: fourth pulse signal determination step

Claims (8)

냉장고 내측에 장착되는 케이스와;
상기 케이스 내부에 구비되는 모터부와;
상기 모터부의 중심 출력축에 장착되는 웜기어와;
상기 웜기어와 맞물리는 보조기어와;
상기 보조기어와 맞물리며, 상단에는 피니언이 구비된 프릭션기어와;
상기 프릭션기어의 피니언과 맞물리는 메인기어와;
일측은 상기 케이스 내측에 위치하여 상기 메인기어와 맞물리며, 바 형상으로 이루어진 타측은 케이스 외측에 구비되는 랙기어와;
상기 랙기어에 슬라이딩 가능하게 구비되되, 일측은 상기 랙기어에 장착되며, 상기 타측은 냉장고 도어 내측에 맞닿아 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 상기 모터부를 작동시키는 시그널바로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
A case mounted inside the refrigerator;
A motor unit provided inside the case;
A worm gear mounted to the central output shaft of the motor unit;
An auxiliary gear meshing with the worm gear;
A friction gear engaged with the auxiliary gear and having a pinion at an upper end thereof;
A main gear meshing with the pinion of the friction gear;
One side is located inside the case is engaged with the main gear, the other side made of a bar shape is a rack gear provided on the outside of the case;
Sliding is provided on the rack gear, one side is mounted to the rack gear, the other side is in contact with the inside of the refrigerator door open the refrigerator door, characterized in that consisting of a signal bar to operate the motor unit when the intention to open the refrigerator door. Device.
제 1항에 있어서, 상기 케이스 내부에 서브 모터부가 추가로 구비되고, 상기 서브 모터부에 장착되는 서브 웜기어가 추가로 구비되고, 상기 서브 웜기어와 맞물리는 서브 보조기어가 추가로 구비되고, 상기 서브 보조기어와 맞물리며 서브 피니언과 서브 프릭션기어가 추가로 구비되어, 상기 서브 피니언과 상기 메인기어가 맞물려 상기 랙기어의 출력을 높이는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
According to claim 1, wherein the sub-motor unit is further provided inside the case, the sub-worm gear mounted to the sub-motor unit is further provided, the sub-auxiliary gear that is engaged with the sub-worm gear is further provided, the sub And a sub pinion and a sub friction gear are engaged with the auxiliary gear, and the sub pinion and the main gear are engaged to increase the output of the rack gear.
제 1항에 있어서, 상기 케이스 내부에는 랙기어의 전방 이동 거리를 제한하는 제1스토퍼가 구비되며, 랙기어의 후방 이동 거리를 제한하는 제2스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
The refrigerator door opening apparatus of claim 1, wherein a first stopper for limiting the forward movement distance of the rack gear is provided in the case, and a second stopper for limiting the rear movement distance of the rack gear is provided.
제 2항에 있어서,
상기 서브 프릭션기어의 서브 피니언과 맞물리는 아이들기어가 구비되며, 상기 아이들기어와 맞물리는 캠기어가 구비되고, 상기 캠기어는 전원스위치와 연결되되; 상기 전원스위치는 와이어를 통해 상기 모터부와 연결되어, 상기 서브 프릭션기어 회전 시 상기 아이들기어와 캠기어를 회전시켜 상기 전원스위치를 눌러 전원을 차단하여 상기 랙기어의 전진 및 후진 시 기어와 제1,2스토퍼를 보호하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
The method of claim 2,
An idle gear is engaged with the sub pinion of the sub friction gear, a cam gear is engaged with the idle gear, and the cam gear is connected to a power switch; The power switch is connected to the motor unit through a wire to rotate the idle gear and the cam gear when the sub friction gear rotates, and press the power switch to cut off the power so that the gear and the second gear when the rack gear moves forward and backward. Refrigerator door opening device, characterized in that to protect the 1,2 stopper.
제 1항에 있어서, 상기 메인기어와 맞물리는 랙기어의 타측에는 분할기어가 장착되되, 상기 분할기어에는 제1스프링기어와 제2스프링기어가 맞물려 장착되고, 토션스프링이 구비되어 상기 제1스프링기어와 제2스프링기어의 토크를 저장하여 냉장고 도어 개방 의도 감지 시 상기 모터부의 출력을 보충하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
According to claim 1, wherein the split gear is mounted on the other side of the rack gear meshing with the main gear, the first gear and the second spring gear is fitted to the split gear, the torsion spring is provided to the first spring And a torque of the gear and the second spring gear is stored to supplement the output of the motor unit when the intention of opening the refrigerator door is detected.
제 1항에 있어서, 제어부가 추가로 구비되되; 상기 시그널바 일측에는 제1시그널기어, 제2시그널기어 및 제3시그널기어를 포함하는 시그널기어부가 맞물려 구비되며, 상기 시그널기어부는 추가로 구비된 제1포토센서와 연결되어 상기 제1포토센서를 통해 시그널기어부의 회전을 감지하게 되고, 상기 제1포토센서는 제어부와 연결되며 상기 제어부는 모터부와 연결되어 상기 제1포토센서를 통해 시그널바 이동 시 모터부 작동이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
The method of claim 1, further comprising a control unit; A signal gear part including a first signal gear, a second signal gear, and a third signal gear is engaged with one side of the signal bar, and the signal gear part is connected to a first photo sensor further provided to connect the first photo sensor. Detects the rotation of the signal gear unit through, the first photosensor is connected to the control unit, the control unit is connected to the motor unit, characterized in that the motor unit can be operated when the signal bar is moved through the first photosensor Refrigerator door opening device.
제 1항 또는 제 6항에 있어서, 냉장고 도어 내측과 맞닿는 케이스 일측에는 상기 케이스 내측 및 외측으로 슬라이딩 이동이 가능한 센서바가 추가로 구비되되, 상기 센서바의 이동은 추가로 구비된 제2포토센서와 연결되어 감지되고, 상기 센서바를 통해 냉장고 도어의 개폐 상태를 감지하여 냉장고 도어 폐쇄 시 상기 시그널바가 이동하여도 모터부의 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 열림 장치.
According to claim 1 or 6, The side of the case which is in contact with the inside of the refrigerator door is further provided with a sensor bar that can be moved in and out of the case, the movement of the sensor bar is further provided with the second photo sensor The refrigerator door opening device is connected and sensed, and detects the open / closed state of the refrigerator door through the sensor bar to limit the driving of the motor unit even when the signal bar moves when the refrigerator door is closed.
냉장고 도어의 개방 및 폐쇄 의도를 감지하기 위해, 냉장고 도어 내측에 장착된 케이스에 모터부가 구비되며, 상기 모터부와 맞물리는 다수의 기어부를 통해 랙기어와 연결되고, 상기 랙기어에는 시그널바가 장착되고, 상기 케이스 일측에는 센서바가 추가로 구비되되;
상기 센서바의 슬라이딩에 의한 펄스신호가 '0'인지 '1'인지 판단하는 제1펄스신호 판단단계와;
상기 제1펄스신호 판단단계에서 펄스신호가 '1'로 판단된 경우 상기 시그널바를 통한 냉장고 도어 개방 의도를 감지하여, 상기 시그널바에 감지된 펄스신호가 '3'을 초과하는지 판단하는 제2펄스신호 판단단계와;
상기 제2펄스신호 판단단계에서 펄스신호 '3'초과 판단 시 일정시간 동안 상기 모터부를 정방향으로 회전시켜 상기 모터부와 연결된 랙기어가 슬라이딩 작동하여 냉장고 도어를 개방시키는 제1모터작동단계와;
상기 제1모터작동단계를 통해 냉장고 도어 개방 작동 중 상기 센서바와 시그널바에서 발생되는 신호에 대해서는 무시하는 제1신호무시단계와;
상기 제1모터작동단계에서 냉장고 도어 개방 후에는 일정시간 동안 상기 모터부를 역방향으로 회전시켜 상기 모터부와 연결된 랙기어가 원위치로 복원되도록 하는 제2모터작동단계와;
상기 제2모터작동단계에서 랙기어 복원 후 냉장고 도어 폐쇄 의도 시 도어를 통해 상기 시그널바에 발생되는 펄스신호를 무시하여 랙기어 작동을 방지하는 제2신호무시단계와;
상기 센서바의 펄스신호가 '0'인지 '1'인지 판단하여 냉장고 폐쇄 의도를 감지하는 제3펄스신호 판단단계와;
상기 제3펄스신호 판단단계에서 펄스신호 '1'감지 시 냉장고 도어 폐쇄 의도로 판단하고, 상기 시그널바의 펄스신호를 무시하여 랙기어 작동을 방지하는 제3신호무시단계와;
센서바의 펄스신호는 '1'이고 시그널바의 펄스신호가 '3'을 초과하는 경우 상기 제1모터작동단계로 복귀시키며, 센서바의 펄스신호가 '1'또는 '0'이고 시그널바의 펄스신호가 '3'이하인 경우 모든 작동을 정지시키는 제4펄스신호 판단단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 개방 및 폐쇄 방법.In order to detect the intention of opening and closing the refrigerator door, a motor unit is provided in a case mounted inside the refrigerator door, connected to the rack gear through a plurality of gears engaged with the motor unit, and the rack gear is equipped with a signal bar. One side of the case is further provided with a sensor bar;
A first pulse signal determining step of determining whether a pulse signal due to sliding of the sensor bar is '0' or '1';
When the pulse signal is determined to be '1' in the first pulse signal determination step, the intention to open the refrigerator door through the signal bar is detected, and the second pulse signal to determine whether the pulse signal detected by the signal bar exceeds '3'. A judging step;
A first motor operating step of opening the refrigerator door by sliding a rack gear connected to the motor unit by rotating the motor unit in a forward direction for a predetermined time when determining that the pulse signal exceeds 3 in the second pulse signal determination step;
A first signal disregarding step for disregarding signals generated from the sensor bar and the signal bar during the opening operation of the refrigerator door through the first motor operating step;
A second motor operating step of rotating the motor unit in a reverse direction for a predetermined time after the refrigerator door is opened in the first motor operating step so that the rack gear connected to the motor unit is restored to its original position;
A second signal ignoring step of preventing the rack gear operation by ignoring a pulse signal generated in the signal bar through the door when the refrigerator door is intended to be closed after restoring the rack gear in the second motor operation step;
A third pulse signal determination step of detecting whether the refrigerator is closed by determining whether the pulse signal of the sensor bar is '0' or '1';
A third signal ignoring step of determining that the refrigerator door is to be closed when the pulse signal '1' is detected in the third pulse signal determination step, and ignoring the pulse signal of the signal bar to prevent rack gear operation;
When the pulse signal of the sensor bar is '1' and the pulse signal of the signal bar exceeds '3', it returns to the first motor operation step. The pulse signal of the sensor bar is '1' or '0' and the signal bar And a fourth pulse signal determining step of stopping all operations when the pulse signal is '3' or less.
KR1020100064557A 2010-07-05 2010-07-05 Device for opening door of refrigerator and method thereof KR101151618B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064557A KR101151618B1 (en) 2010-07-05 2010-07-05 Device for opening door of refrigerator and method thereof
DE102011051568A DE102011051568A1 (en) 2010-07-05 2011-07-05 1Device and method for opening a door of a refrigerator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064557A KR101151618B1 (en) 2010-07-05 2010-07-05 Device for opening door of refrigerator and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120003772A true KR20120003772A (en) 2012-01-11
KR101151618B1 KR101151618B1 (en) 2012-06-08

Family

ID=45610638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100064557A KR101151618B1 (en) 2010-07-05 2010-07-05 Device for opening door of refrigerator and method thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101151618B1 (en)
DE (1) DE102011051568A1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103361933A (en) * 2012-04-02 2013-10-23 株式会社Scd Door locking apparatus for washing machine
CN103527028A (en) * 2013-10-18 2014-01-22 无锡麻德克斯精机有限公司 Automatic door opening assembly of dish washing machine
CN104329885A (en) * 2014-08-18 2015-02-04 青岛海尔股份有限公司 Automatic door opening device and refrigerator with same
CN105571254A (en) * 2016-02-01 2016-05-11 安徽省万爱电器科技有限公司 Pre-assembling technology of small single-door refrigerator container
CN105605864A (en) * 2016-02-01 2016-05-25 安徽省万爱电器科技有限公司 Small-sized single-door refrigerator liner sealing process
WO2017201843A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 合肥华凌股份有限公司 Door opening assisting means and refrigerating device
KR20180080080A (en) * 2017-01-03 2018-07-11 삼성전자주식회사 Refrigerator
WO2018128378A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator
KR20180113159A (en) * 2017-04-05 2018-10-15 주식회사 에스 씨디 Door auxiliary device for refrigerator
KR20190061178A (en) * 2017-11-27 2019-06-05 엘지전자 주식회사 Refrigerator and method for contorlling the same
CN109891171A (en) * 2016-11-03 2019-06-14 Lg电子株式会社 Refrigerator
CN110616966A (en) * 2019-08-26 2019-12-27 中国船舶重工集团公司第七一八研究所 Electric lock body
WO2021261738A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 삼성전자주식회사 Refrigerator
US11326384B2 (en) * 2019-02-19 2022-05-10 Vestel Beyaz Esya Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Automatic door opening system and a method thereof
US20220349234A1 (en) * 2015-06-11 2022-11-03 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for refrigerator

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101873115B1 (en) * 2016-11-03 2018-06-29 엘지전자 주식회사 Refrigerator
KR101883778B1 (en) 2017-01-24 2018-07-31 (주)세고스 Moving apparatus for drawer
KR102308080B1 (en) * 2017-04-05 2021-10-05 엘지전자 주식회사 Refrigerator
KR102448499B1 (en) * 2017-06-02 2022-09-29 삼성전자주식회사 Refrigerator and controlling method of refrigerator door
CN109114860B (en) * 2018-08-06 2020-12-29 安徽康佳同创电器有限公司 Automatic door opening device and refrigerator
CN110398122A (en) * 2019-07-26 2019-11-01 江苏凯德电控科技有限公司 A kind of rotary transfer mechanism, door body control method, refrigerator and door

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001055863A (en) 1999-08-19 2001-02-27 Toshiba Corp Door opening device for storage
JP4112303B2 (en) * 2002-04-01 2008-07-02 日本電産サンキョー株式会社 Operation assistance device

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103361933A (en) * 2012-04-02 2013-10-23 株式会社Scd Door locking apparatus for washing machine
CN103527028A (en) * 2013-10-18 2014-01-22 无锡麻德克斯精机有限公司 Automatic door opening assembly of dish washing machine
CN103527028B (en) * 2013-10-18 2016-04-13 无锡麻德克斯精机有限公司 The automatic door opening assembly of dish-washing machine
CN104329885A (en) * 2014-08-18 2015-02-04 青岛海尔股份有限公司 Automatic door opening device and refrigerator with same
US11821249B2 (en) * 2015-06-11 2023-11-21 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for refrigerator
US11859429B2 (en) 2015-06-11 2024-01-02 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for refrigerator
US11851934B2 (en) 2015-06-11 2023-12-26 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for refrigerator
US20220349234A1 (en) * 2015-06-11 2022-11-03 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for refrigerator
CN105605864A (en) * 2016-02-01 2016-05-25 安徽省万爱电器科技有限公司 Small-sized single-door refrigerator liner sealing process
CN105571254B (en) * 2016-02-01 2017-11-03 安徽省万爱电器科技有限公司 A kind of small-sized simple gate refrigerator courage prepackage technique
CN105605864B (en) * 2016-02-01 2017-12-22 安徽省万爱电器科技有限公司 A kind of small-sized simple gate refrigerator courage sealing technology
CN105571254A (en) * 2016-02-01 2016-05-11 安徽省万爱电器科技有限公司 Pre-assembling technology of small single-door refrigerator container
WO2017201843A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 合肥华凌股份有限公司 Door opening assisting means and refrigerating device
EP3537070A4 (en) * 2016-11-03 2020-06-17 LG Electronics Inc. -1- Refrigerator
CN109891171A (en) * 2016-11-03 2019-06-14 Lg电子株式会社 Refrigerator
US11072960B2 (en) 2016-11-03 2021-07-27 Lg Electronics Inc. Refrigerator
US10995536B2 (en) 2017-01-03 2021-05-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator
WO2018128378A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator
KR20180080080A (en) * 2017-01-03 2018-07-11 삼성전자주식회사 Refrigerator
KR20180113159A (en) * 2017-04-05 2018-10-15 주식회사 에스 씨디 Door auxiliary device for refrigerator
KR20190061178A (en) * 2017-11-27 2019-06-05 엘지전자 주식회사 Refrigerator and method for contorlling the same
US11326384B2 (en) * 2019-02-19 2022-05-10 Vestel Beyaz Esya Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Automatic door opening system and a method thereof
CN110616966A (en) * 2019-08-26 2019-12-27 中国船舶重工集团公司第七一八研究所 Electric lock body
WO2021261738A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 삼성전자주식회사 Refrigerator

Also Published As

Publication number Publication date
KR101151618B1 (en) 2012-06-08
DE102011051568A8 (en) 2012-06-28
DE102011051568A1 (en) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101151618B1 (en) Device for opening door of refrigerator and method thereof
KR101687546B1 (en) Refrigerator
KR102448499B1 (en) Refrigerator and controlling method of refrigerator door
EP3489599B1 (en) Refrigerator
US8274251B2 (en) Refrigerator, system and method for driving a drawer of the refrigerator
JP4143568B2 (en) Refrigerator door opening / closing device or door closing device
US8217613B2 (en) System and method for driving a drawer of a refrigerator and refrigerator employing same
EP3189291B1 (en) Door opening and closing device for refrigerator and method of controlling the same
US8234818B2 (en) Refrigerating and/or freezing appliance
US8562087B2 (en) Refrigerator and method for controlling same
US20110087376A1 (en) Method for controlling refrigerator
US8476858B2 (en) Refrigerator and method for controlling same
KR101654383B1 (en) Refrigerator
KR101409605B1 (en) Apparatus for automatically opening door of refrigerator
US20090243448A1 (en) System and method for driving a drawer in a refrigerator
KR101447291B1 (en) Apparatus for automatically opening door of refrigerator
EP3910273B1 (en) Control method for drawer door of refrigerator and refrigerator
US11287180B2 (en) Refrigerator and method for controlling the same
CN114096733B (en) Refrigerator with push-open door opener
KR20240014567A (en) Refrigerator possible with open the door
JP2009063217A (en) Drawer type apparatus
KR100740800B1 (en) Apparatus and method for automatically opening/closing a home bar door
WO2022121852A1 (en) Refrigerator with push-type door opener
KR20090080346A (en) Apparatus for automatically opening door of refrigerator
JP2005237766A (en) Drawer part driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150518

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151120

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161201

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171121

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 8