KR20120002858A - A navigation apparatus and method for guiding transfer course - Google Patents

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KR20120002858A
KR20120002858A KR1020100063577A KR20100063577A KR20120002858A KR 20120002858 A KR20120002858 A KR 20120002858A KR 1020100063577 A KR1020100063577 A KR 1020100063577A KR 20100063577 A KR20100063577 A KR 20100063577A KR 20120002858 A KR20120002858 A KR 20120002858A
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민용헌
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현대엠엔소프트 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A navigation apparatus and a navigation method for guiding a transfer route are provided to enable a user to rapidly reach a destination using public transportation in the rush hour. CONSTITUTION: A navigation apparatus(100) for guiding a transfer route comprises a map data DB(152), a public transportation DB(151), a traffic condition DB(153), and a controller(170). The map data DB stores map data. The public transportation DB stores the route of public transportation and the coordinate of a transfer station. The traffic condition DB stores traffic condition information which indicates traffic congestion. The controller searches a vehicle route from a current position to the transfer station using the map data DB.

Description

환승 경로를 안내하는 내비게이션 장치 및 방법{A NAVIGATION APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING TRANSFER COURSE}A NAVIGATION APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING TRANSFER COURSE}

본 발명은 내비게이션 기술에 관련된 것으로, 보다 자세하게는 개인 차량과 대중 교통 간의 환승 경로를 안내하는 내비게이션 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to navigation technology, and more particularly, to navigation technology for guiding a transfer route between a personal vehicle and public transportation.

일반적으로 역사나 정류장을 경유하는 대중 교통을 이용할 경우, 개인 차량으로 이동할 때에 비해 시간이 많이 걸린다. 하지만, 대중 교통은 도로 상황에 따라 이동에 소모되는 시간이 개인 차량에 비해 일정한 장점이 있다. In general, public transport via history or stops takes longer than traveling by private vehicle. However, public transportation has a certain advantage compared to individual vehicles in time spent on the road, depending on the road conditions.

개인 차량으로 동승인을 목적지로 데려다 줄 때, 교통 상황이 악화되어 시간이 많이 걸리는 경우가 있다. 이 때, 동승인이 시간이 여유롭지 않아 개인 차량에서 대중 교통으로 환승하는 경우가 생길 수 있다. 운전자는 동승인의 편의를 위해 가장 빠르게 목적지에 도달할 수 있는 대중 교통을 이용할 수 있는 환승지로 동승자를 데려다 주어야 하나 익숙치 않은 지역에서는 환승지를 알 수 없다.When you bring a passenger to your destination by private vehicle, the traffic may get worse and take a while. At this time, there may be a case where the passengers are transferred to public transportation in private vehicles because the time is not enough. For the convenience of passengers, the driver must take the passenger to a transit area where public transportation is the fastest way to reach the destination, but the transfer area is not known in unfamiliar areas.

개인 차량에 장착된 내비게이션은 개인 차량의 목적지까지의 경로를 안내해주지만 이런 대중 교통으로의 환승지에 대한 정보를 제공하지 않는다.
Navigation on a private vehicle guides the route to the destination of the private vehicle but does not provide information about the transfer to this transit.

본 발명은 교통 상황에 따라 대중 교통으로 환승하여 목적지에 도달할 수 있는 환승 경로 정보를 제공하는 내비게이션 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a navigation apparatus and method for providing transfer route information that can be reached by transit to public transportation in accordance with traffic conditions.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량으로 경유할 수 있는 도로 구간을 포함하는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 DB; 대중 교통의 경로 및 환승지의 좌표를 저장하는 대중 교통 DB; 도로 구간 별 정체를 나타내는 교통 상황 정보(traffic caster data)를 저장하는 교통 상황 DB; 및 현재 위치에서 상기 환승지까지의 차량 경로를 상기 지도 데이터 DB를 참조하여 탐색하고, 상기 환승지부터 목적지까지의 대중 교통 경로를 상기 교통 상황 DB를 참조하여 탐색하여, 상기 차량 경로 및 상기 대중 교통 경로를 포함하는 전체 경로를 통해 상기 목적지로의 도달에 소요될 예상 소요 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 내비게이션 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the map data DB for storing the map data including a road section that can pass through the vehicle; A public transport DB for storing the route of public transport and the coordinates of the transit point; A traffic condition DB for storing traffic condition information indicating traffic congestion for each road section; And searching for a vehicle route from a current location to the transfer destination with reference to the map data DB, and searching for a public transportation route from the transfer destination to a destination with reference to the traffic situation DB, thereby searching for the vehicle route and the public transportation. There is provided a navigation device including a control unit for calculating an estimated time required to reach the destination through the entire route including a route.

상기 제어부는 상기 경로 중 상기 예상 소요 시간이 짧은 순으로 지정된 수의 상위 경로를 디스플레이하고, 상기 상위 경로 중 어느 하나를 사용자로부터 선택 받는 경우, 상기 선택 받은 경로를 안내할 수 있다.The controller may display a predetermined number of higher paths in the order in which the estimated time required is shorter, and guide the selected path when any one of the higher paths is selected by the user.

상기 제어부는 상기 선택 받은 경로 중 현재 위치에서 환승지까지의 상기 차량의 경로를 안내하고, 상기 차량이 상기 환승지에 도달한 경우, 상기 환승지로의 환승을 안내할 수 있다.The control unit may guide a route of the vehicle from a current position to a transfer place among the selected routes, and when the vehicle reaches the transfer place, guide the transfer to the transfer place.

상기 제어부는 상기 환승지에서 환승할 대중 교통과 상기 환승지 주변의 지리 정보를 디스플레이하여 환승을 안내할 수 있다.The control unit may guide the transfer by displaying public transportation to be transferred at the transfer place and geographic information around the transfer place.

상기 지도 데이터 DB, 상기 대중 교통 DB 및 상기 교통 상황 DB에 저장될 데이터를 외부로부터 수신하는 인터페이스부를 더 포함하되, 상기 지도 데이터 DB, 상기 대중 교통 DB 및 상기 교통 상황 DB는 상기 인터페이스부로부터 수신한 데이터로 기 저장된 데이터를 갱신할 수 있다.
An interface unit for receiving data to be stored in the map data DB, the public transportation DB and the traffic situation DB from the outside, wherein the map data DB, the public traffic DB and the traffic situation DB received from the interface unit You can update the pre-stored data with the data.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 내비게이션 장치가 경로를 안내하는 방법에 있어서, 사용자로부터 목적지를 입력 받는 단계; 현재 위치를 수신하는 단계; 상기 현재 위치에서 상기 환승지를 경유한 상기 목적지까지의 경로를 지도 데이터 DB 및 대중 교통 DB를 참조하여 탐색하는 단계; 및 교통 상황 DB를 참조하여 탐색된 상기 경로에 상응하는 예상 소요 시간을 산출하는 단계를 포함하는 내비게이션 방법이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, a method for guiding a route by a navigation device, the method comprising: receiving a destination from a user; Receiving a current location; Searching for a route from the current location to the destination via the transfer point with reference to a map data DB and a public transportation DB; And calculating an estimated time required for the route searched with reference to the traffic condition DB.

본 발명의 실시예에 의하면, 대중 교통으로 환승 정보를 제공하여, 교통 상황이 혼잡한 상태에서 사용자가 대중 교통을 이용하여 빠르게 목적지에 도달할 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide transfer information by public transportation, so that a user can quickly reach a destination by using public transportation in a traffic condition.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 대중 교통이 혼잡하지 않은 구간은 개인 차량으로 이동하고, 혼잡한 구간만 대중 교통을 이용할 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, a section in which public transportation is not crowded may be moved to a personal vehicle, and the public transportation may be used only in a crowded section.

도 1은 내비게이션 장치의 블록 구성도.
도2는 내비게이션 장치의 외관을 예시한 도면.
도 3은 내비게이션 장치에서의 환승 경로를 제공하는 과정에 관한 순서도.
도 4는 내비게이션 장치에서 목적지 및 환승 경로를 요청받는 인터페이스를 예시한 도면.
도 5는 내비게이션 장치가 탐색한 경로를 개념적으로 예시한 도면.
도 6은 내비게이션 장치가 탐색된 상위 환승 경로를 디스플레이한 화면을 나타낸 도면.
도 7은 내비게이션 장치가 선택된 환승 경로를 지도로 디스플레이한 화면을 나타낸 도면.
1 is a block diagram of a navigation device.
2 illustrates the appearance of a navigation device.
3 is a flowchart illustrating a process of providing a transfer path in a navigation device.
4 is a diagram illustrating an interface for requesting a destination and a transfer route in a navigation device.
5 conceptually illustrates a path searched by a navigation device;
FIG. 6 is a diagram illustrating a screen displaying a higher transit route in which a navigation device is found. FIG.
7 is a diagram illustrating a screen displaying a transit route selected by a navigation device on a map;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결될 수 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" with another component, the one component may be directly connected with the other component, but unless otherwise stated, in between It is to be understood that the connection may be through another component.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템은 가입자 인증 및 가입자 프로파일 전송 과정을 단말 인증과 별도로 수행한다. 이하, 통신 시스템의 가입자 인증 및 가입자 프로파일 전송 과정은 정상적으로 수행된 것을 가정하여 설명하도록 한다.
The communication system according to an embodiment of the present invention performs the subscriber authentication and subscriber profile transmission process separately from the terminal authentication. Hereinafter, it will be described on the assumption that the subscriber authentication and the subscriber profile transmission process of the communication system are normally performed.

도 1은 내비게이션 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 내비게이션 장치의 외관을 예시한 도면이다.1 is a block diagram of a navigation device, and FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of a navigation device.

도 1을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는, 통신부(110), 사용자 입력부(120), 음향 출력부(130), 표시부(140), 저장부(150), 인터페이스부(160), 제어부(170) 및 전원 공급부(170) 등을 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 내비게이션 장치를 구현할 수도 있다.Referring to FIG. 1, the navigation device 100 includes a communication unit 110, a user input unit 120, an audio output unit 130, a display unit 140, a storage unit 150, an interface unit 160, and a control unit ( 170 and the power supply unit 170 may be included. However, since the components shown in FIG. 1 are not essential, a navigation device having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

통신부(110)는 위치 정보 수신 모듈(111)을 포함할 수 있다. 도면을 통해 도시하지는 않았지만, 또한, 통신부(110)는 필요에 따라 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 더 포함할 수도 있음은 물론이다.The communication unit 110 may include a location information receiving module 111. Although not shown through the drawings, the communication unit 110 may further include a mobile communication module, a wireless internet module, a short range communication module, and the like, as necessary.

위치 정보 수신 모듈(111)은 내비게이션 장치(100)의 현재 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치 정보 수신 모듈(111)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.The location information receiving module 111 is a module for checking or obtaining the current location of the navigation device 100. A representative example of the location information receiving module 111 is a GPS (Global Position System) module. According to the current technology, the GPS module calculates information about a distance of one point (object) away from three or more satellites, and information on a time at which the distance information is measured, and then triangulates the calculated distance information. By applying, three-dimensional positional information according to latitude, longitude, and altitude of one point at a time can be calculated. Furthermore, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting the error of the calculated position and time information using another satellite is also used. The GPS module continuously calculates the current position in real time and uses it to calculate speed information.

사용자 입력부(120)는 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스(user interface)로서, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 입력부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 조작 유닛들(도 2의 131 참조)을 포함할 수 있으며, 이러한 조작 유닛들은 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전), 휠 키, 조그 스위치 등으로 제작될 수 있다.The user input unit 120 is a user interface for receiving various commands from a user, and its implementation is not particularly limited. For example, the input unit 130 may include a plurality of operation units (see 131 of FIG. 2) as shown in FIG. 2, which may include a key pad and a touch pad (static pressure / Blackout), wheel keys, jog switches, and the like.

특히, 내비게이션 장치(100)는 터치 스크린 방식을 채용하는 것이 일반적인 바, 이와 같은 경우 상기 사용자 입력부(120)는 후술할 표시부(140)와 일체로 결합됨으로써 디스플레이 화면의 전면(全面)에 구현될 수 있다.In particular, the navigation device 100 generally adopts a touch screen method. In this case, the user input unit 120 may be integrally coupled with the display unit 140 to be described later, and thus may be implemented on the entire surface of the display screen. have.

음향 출력부(130)는 경로 안내, 기타 정보(위험 구간, 교통 상황, 속도 제한 등)의 알람 등과 관련된 음성 또는 음향을 출력한다.The sound output unit 130 outputs a voice or sound associated with a route guide, an alarm of other information (dangerous section, traffic condition, speed limit, etc.).

표시부(140)는 내비게이션 장치(100)가 수신하거나 처리한 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 상기 표시부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 앞서도 설명한 바와 같이 표시부(140)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(즉, 터치 스크린), 상기 표시부(140)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 이하 표시부(140)로 터치 스크린이 사용되는 경우, 터치 동작을 감지하는 센서는 사용자 입력부(120)로 지칭하도록 한다.The display unit 140 displays and outputs information received or processed by the navigation device 100. For example, the display unit 140 may be implemented as a liquid crystal display. In addition, as described above, when the display unit 140 and the sensor for detecting a touch operation have a mutual layer structure (that is, a touch screen), the display unit 140 may be used as an input device as well as an output device. Hereinafter, when the touch screen is used as the display unit 140, the sensor for detecting the touch operation is referred to as the user input unit 120.

저장부(150)는 제어부(170)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 입력된 목적지까지의 경로를 산출(획득)하기 위한 프로그램)이 저장될 수 있고, 제어부(170)에 의해 처리된 데이터들이 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(150)에는 개인 차량으로 경유할 수 있는 도로 구간을 포함하는 지도를 저장하는 지도 데이터 DB(162)가 포함될 수 있다. 저장부(150)는 대중 교통의 경로 및 역, 정류장 등의 개인 차량(내비게이션 장치를 장착한 차량)에서 대중 교통으로 환승할 수 있는 지점(이하 환승지라 지칭)에 대한 좌표 정보, 이름, 환승 가능한 대중 교통 수단에 대한 정보를 포함하는 정보 및 환승지 주변의 지리 정보를 저장하는 대중 교통 DB(151)을 포함할 수 있다. 또한 저장부(150)는 단위 시간 동안 각 도로 구간이 정체되는 정도를 나타내는 정보(이하 교통 상황 정보(Traffic cater data)라 지칭)를 저장하는 교통 상황 DB(153)를 포함할 수 있다. 또한 교통 상황 정보에는 각 도로 구간에서 정체되는 정도를 대중 교통과 개인 차량을 구분하여 포함할 수 있다. 저장부(150)에 저장된 각 데이터는 인터페이스부(160)를 통해 수신된 데이터로 갱신될 수 있다.The storage unit 150 may store a program (for example, a program for calculating (acquiring) a path to an input destination) for the operation of the controller 170, and the data processed by the controller 170 may be May be stored. In addition, the storage unit 150 may include a map data DB 162 for storing a map including a road section that can be routed to a personal vehicle. Storage unit 150 is coordinate information, name, transfer possible for a point (hereinafter referred to as a transfer destination) that can be transferred to public transport in a private vehicle (vehicle equipped with a navigation device), such as a route and station, stops of public transport The public transportation DB 151 may store information including information on public transportation and geographic information around the transfer area. In addition, the storage unit 150 may include a traffic condition DB 153 that stores information indicating a degree of congestion of each road section for a unit time (hereinafter referred to as traffic cater data). In addition, the traffic state information may include the degree of congestion in each road section by dividing the public transportation and personal vehicles. Each data stored in the storage unit 150 may be updated with data received through the interface unit 160.

인터페이스부(160)는 내비게이션 장치(100)와 외부기기 간의 연결을 위한 통로 역할을 한다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 외부기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 내비게이션 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 내비게이션 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 데이터 포트, 외부 충전기 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a path for the connection between the navigation device 100 and an external device. For example, the interface unit 160 receives data or power from an external device and transmits the data to each component inside the navigation device 100 or transmits data within the navigation device 100 to an external device. For example, a wired / wireless data port, an external charger port, a memory card port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, or the like may be provided in the interface unit 160. Can be included.

제어부(170)는 통상적으로 내비게이션 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발며의 실싱예에 따른 환승 경로를 안내하는 내비게이션 방법과 관련하여서 제어부(170)는 현 위치에서 개인 차량으로 환승지까지의 경로와 환승지에서 목적지까지의 대중 교통으로의 경로를 저장부(150)를 참조하여 탐색하고, 탐색된 경로에 따른 예상 소요 시간을 산출한다. 제어부(170)는 탐색된 경로와 예상 소요 시간을 표시부(140)가 디스플레이하도록 하고, 사용자로부터 사용자 입력부(120)를 통해 경로를 선택하는 입력을 받는다. 이후 제어부(170)는 선택된 경로를 표시부(140) 및 음향 출력부(130)를 통해 사용자에게 안내할 수 있다. 추후 도 3을 참조하여 제어부(170)의 환승 경로를 안내하는 과정을 상세히 설명하도록 한다.The controller 170 typically controls the overall operation of the navigation device 100. In particular, in relation to the navigation method for guiding a transfer route according to the example of the present invention, the controller 170 stores a route from the current position to the transfer destination with the personal vehicle and a route from the transfer destination to the destination for public transportation. Referring to 150, the search is performed, and an estimated time required according to the searched route is calculated. The controller 170 causes the display unit 140 to display the searched path and the estimated time required, and receives an input for selecting a path through the user input unit 120 from the user. Thereafter, the controller 170 may guide the selected path to the user through the display unit 140 and the sound output unit 130. The process of guiding the transfer route of the controller 170 will be described in detail later with reference to FIG. 3.

전원 공급부(190)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
The power supply unit 190 receives an external power source or an internal power source under the control of the controller 170 to supply power for operation of each component.

도 2는 내비게이션 장치에서의 환승 경로를 제공하는 과정에 관한 순서도이다. 도 3은 내비게이션 장치가 탐색한 경로를 개념적으로 예시한 도면이고, 도 4는 내비게이션 장치가 탐색된 상위 환승 경로를 디스플레이한 화면을 나타낸 도면이고, 도 5는 내비게이션 장치가 선택된 환승 경로를 지도로 디스플레이한 화면을 나타낸 도면이다.2 is a flowchart illustrating a process of providing a transfer path in a navigation device. FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating a route searched by the navigation device, and FIG. 4 is a view showing a screen displaying the upper transit route searched by the navigation device, and FIG. 5 is a map displaying a transit route selected by the navigation device. Figure shows a screen.

도 2를 참조하면, 단계 310에서 내비게이션 장치(100)는 환승 경로 검색을 요청하는 입력 및 목적지를 사용자로부터 입력 받는다. 내비게이션 장치(100)는 표시부(140)에 키패드를 표시하여 사용자로부터 목적지에 대한 입력을 받을 수 있다. 입력 받은 목적지는 입력 박스에 표시될 수 있다. 이 때, 내비게이션 장치(100)는 환승 경로의 안내를 요청하는 버튼인 환승 경로 버튼를 표시하고, 사용자가 환승 경로 버튼을 누를 경우, 이하 단계 320 이후의 과정을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, in operation 310, the navigation device 100 receives an input for requesting a transit path search and a destination from a user. The navigation device 100 may display a keypad on the display unit 140 to receive an input for a destination from a user. The input destination may be displayed in an input box. At this time, the navigation device 100 displays a transfer route button, which is a button for requesting guidance of the transfer route, and when the user presses the transfer route button, the navigation apparatus 100 may perform a process subsequent to step 320.

단계 320에서 내비게이션 장치(100)는 현재 위치에서 목적지까지의 개인 차량만으로의 경로 및 환승지를 경유하여 목적지로 도달하는 경로를 탐색하고, 탐색된 경로의 예상 소요 시간을 산출한다. 도 3을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 대중 교통 DB(151) 및 지도 데이터 DB(152)를 참조하여 현재 위치에서 환승지까지 차량으로 갈 수 있는 경로를 탐색한다. 또한 내비게이션 장치(100)는 대중 교통 DB(151)를 참조하여 환승지에서 목적지까지 대중 교통으로 갈 수 있는 경로를 탐색한다. 즉, 내비게이션 장치(100)는 개인 차량으로 환승지에 도달하고, 환승지에서 목적지까지 대중 교통을 이용하여 도달하는 경로를 탐색한다. 물론 내비게이션 장치(100)는 대중 교통을 이용하지 않은 개인 차량만으로 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색할 수 있다.In operation 320, the navigation apparatus 100 searches for a route from the current location to the destination only via a personal vehicle and a transfer route to the destination, and calculates an estimated time required for the found route. Referring to FIG. 3, the navigation device 100 searches for a route from the current location to the transfer point with reference to the public transportation DB 151 and the map data DB 152. In addition, the navigation device 100 searches for a route from public transit to a destination by public transportation with reference to the public transportation DB 151. That is, the navigation device 100 reaches a transfer destination by a personal vehicle, and searches for a route reaching the transfer destination to the destination using public transportation. Of course, the navigation device 100 may search for a route from the current location to the destination using only a personal vehicle that does not use public transportation.

다시 도 2를 참조하면, 단계 330에서 내비게이션 장치(100)는 단계 320에서 탐색된 각 경로를 통해 목적지까지 도달할 경우 소용될 것으로 예측되는 시간(이하 예상 소요 시간이라 지칭)을 산출한다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 차량 경로에 포함된 각 구간의 교통 상황 정보를 교통 상황 DB(153)에서 확인한다. 내비게이션 장치(100)는 교통 상황 정보에 따라 현재 각 구간을 지나가는데 소요될 시간들을 합산하여 현재 위치에서 목적지까지의 차량 경로에서 예상되는 시간을 산출한다. 이어서 내비게이션 장치(100)는 환승지에서 목적지까지 대중 교통으로 도달하는데 예상되는 소요 시간을 산출한다. 내비게이션 장치(100)는 각 경로의 개인 차량으로 소요되는 시간과 대중 교통으로 소요되는 시간을 합하여 예상 소요 시간을 산출한다. Referring back to FIG. 2, in step 330, the navigation device 100 calculates a time (hereinafter, referred to as an estimated time required) that is expected to be used when reaching a destination through each path found in step 320. For example, the navigation device 100 checks the traffic condition information of each section included in the vehicle route in the traffic condition DB 153. The navigation device 100 calculates an estimated time in the vehicle path from the current location to the destination by summing the time required to pass each section according to the traffic condition information. The navigation device 100 then calculates the time required to reach by public transport from the transit to the destination. The navigation device 100 calculates an estimated time required by adding the time required for the personal vehicle of each route and the time required for public transportation.

단계 340에서 내비게이션 장치(100)는 단계 330의 예상 소요 시간이 짧은 순서로 나열하였을 때 지정된 수의 상위 경로를 선별하고, 선별된 경로를 디스플레이한다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 도 4와 같이 선별된 경로, 경로 상의 환승지 및 해당 경로의 예상 소요 시간을 디스플레이할 수 있다. 또한 내비게이션 장치(100)는 각 경로 상에서 환승해야 할 대중 교통에 대한 정보(지하철 호선, 버스 번호 등)를 디스플레이할 수 있다.In step 340, the navigation device 100 selects a predetermined number of upper routes when the estimated time required in step 330 is arranged in a short order, and displays the selected routes. For example, the navigation device 100 may display the selected route, the transfer destination on the route, and the estimated time required for the corresponding route as shown in FIG. 4. In addition, the navigation device 100 may display information (subway line, bus number, etc.) about public transportation to be transferred on each route.

단계 350에서 내비게이션 장치(100)는 단계 340에서 디스플레이한 경로 중 어느 하나를 선택하는 입력을 사용자로부터 받는다.In operation 350, the navigation device 100 receives an input for selecting one of the paths displayed in operation 340 from the user.

단계 360에서 내비게이션 장치(100)는 단계 350에서 선택된 경로를 나타내는 지도를 디스플레이한다. 도 4를 참조한 예에서, 내비게이션 장치(100)는 사용자로부터 서울대 입구역을 경유하는 경로를 선택 받은 경우 도 5과 같이 경로를 나타내는 지도를 디스플레이할 수 있다. 이 때, 단계 360의 내비게이션 장치(100)의 구현 방법에 따라 생략될 수 있음은 자명하다.In operation 360, the navigation device 100 displays a map indicating the route selected in operation 350. In the example referring to FIG. 4, when the user selects a route via the Seoul National University entrance area, the navigation device 100 may display a map indicating the route as shown in FIG. 5. At this time, it may be omitted according to the implementation method of the navigation device 100 in step 360.

단계 370에서 내비게이션 장치(100)는 단계 350에서 선택 받은 경로에 따라 현재 위치에서 환승지까지의 경로를 안내한다. 이어서, 내비게이션 장치(100)는 개인 차량이 환승지에 도달한 경우, 환승할 대중 교통에 대한 정보를 안내한다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 개인 차량이 서울대 입구역에 도달할 경우, 잠실 방향 지하철 2호선으로 환승하라는 안내 메시지, 서울대 입구역에서 방배역까지의 지하철 2호선을 이용한 경로 및 현재 위치의 주변 지도와 환승지의 위치 중 하나 이상을 디스플레이할 수 있다.In operation 370, the navigation device 100 guides the route from the current location to the transfer location according to the route selected in operation 350. Subsequently, the navigation device 100 guides information about public transportation to be transferred when the personal vehicle reaches the transfer destination. For example, the navigation device 100, when a personal vehicle reaches the entrance to Seoul National University, a guide message to transfer to subway line 2 in the Jamsil direction, the route using the subway line 2 from Seoul National University entrance to Bangbae Station and the vicinity of the current location You can display one or more of the map and the location of the transfer.

상술한 내비게이션 장치(100)는 단계 350에서 사용자가 서울대 입구역을 경유하는 경로를 선택하는 것으로 설명하였지만, 사용자가 개인 차량으로 목적지까지 도달하는 경로를 선택한 경우, 단계 370에서 개인 차량의 경로를 안내하되 이후 환승에 대한 안내는 생략한다.Although the above-described navigation apparatus 100 has been described as selecting a route through the Seoul National University entrance in step 350, when the user selects a route reaching the destination by the personal vehicle, the navigation apparatus 100 guides the route of the personal vehicle in step 370. However, the transfer instructions will be omitted afterwards.

또한 내비게이션 장치(110)는 상술한 단계 340 및 단계 350이 생략하고, 예상 소요 시간이 가장 짧은 경로를 선정하여 단계 360부터의 과정을 수행할 수 있다.
In addition, in the navigation apparatus 110, steps 340 and 350 described above may be omitted, and a process starting from step 360 may be performed by selecting a path having the shortest estimated time.

상술한 내비게이션 장치(100)는 도로 상황에 따라 대중 교통으로 환승할 환승지를 자동으로 선택하여 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 환승지를 직접 선택하여 환승하는 경우에 비해 예상 소요 시간이 짧은 경로를 안내할 수 있다.
The above-described navigation apparatus 100 automatically selects and provides a transfer destination to be transferred to public transportation according to a road condition, thereby guiding a route having a shorter estimated time required than when the user directly selects a transfer destination. have.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시 예 외의 많은 실시 예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the embodiment for the present invention. Many embodiments other than the above-described embodiments are within the claims of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. The disclosed embodiments should, therefore, be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (9)

차량으로 경유할 수 있는 도로 구간을 포함하는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 DB;
대중 교통의 경로 및 환승지의 좌표를 저장하는 대중 교통 DB;
도로 구간 별 정체를 나타내는 교통 상황 정보(traffic caster data)를 저장하는 교통 상황 DB; 및
현재 위치에서 상기 환승지까지의 차량 경로를 상기 지도 데이터 DB를 참조하여 탐색하고, 상기 환승지부터 목적지까지의 대중 교통 경로를 상기 교통 상황 DB를 참조하여 탐색하여, 상기 차량 경로 및 상기 대중 교통 경로를 포함하는 전체 경로를 통해 상기 목적지로의 도달에 소요될 예상 소요 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 내비게이션 장치.
A map data DB for storing map data including a road section through which the vehicle can pass;
A public transport DB for storing the route of public transport and the coordinates of the transit point;
A traffic condition DB for storing traffic condition information indicating traffic congestion for each road section; And
The vehicle route from the current location to the transfer destination is searched with reference to the map data DB, and the public transportation route from the transfer place to the destination is searched with reference to the traffic situation DB, whereby the vehicle route and the public transportation route are searched. Navigation device comprising a control unit for calculating the estimated time required to reach the destination through the entire path including a.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전체 경로 중 상기 예상 소요 시간이 짧은 순으로 지정된 수의 상위 경로를 디스플레이하고,
상기 상위 경로 중 어느 하나를 사용자로부터 선택 받는 경우,
상기 선택 받은 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
The controller is configured to display a predetermined number of higher paths in the order of shortest expected time duration of the entire paths,
If any one of the above path is selected by the user,
The navigation device, characterized in that for guiding the selected path.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택 받은 경로 중 현재 위치에서 환승지까지의 상기 차량 경로를 안내하고,
상기 차량이 상기 환승지에 도달한 경우, 상기 환승지로의 환승을 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method of claim 2,
The controller guides the vehicle route from the current location to the transfer destination of the selected route,
When the vehicle has reached the transfer destination, the navigation device, characterized in that for guiding the transfer to the transfer.
제3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 환승지에서 환승할 대중 교통의 경로와 상기 환승지 주변의 지리 정보를 디스플레이하여 환승을 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method of claim 3,
The control unit is a navigation device, characterized in that for guiding the transfer by displaying the route of public transport to be transferred from the transit and the geographic information around the transit.
제1 항에 있어서,
상기 지도 데이터 DB, 상기 대중 교통 DB 및 상기 교통 상황 DB에 저장될 데이터를 외부로부터 수신하는 인터페이스부를 더 포함하되,
상기 지도 데이터 DB, 상기 대중 교통 DB 및 상기 교통 상황 DB는 상기 인터페이스부로부터 수신한 데이터로 기 저장된 데이터를 갱신하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
An interface unit for receiving data to be stored in the map data DB, the public transportation DB and the traffic situation DB from the outside,
And the map data DB, the public transportation DB, and the traffic state DB update data stored in advance with data received from the interface unit.
차량용 내비게이션 장치가 경로를 안내하는 방법에 있어서,
사용자로부터 목적지를 입력 받는 단계;
현재 위치를 수신하는 단계;
상기 현재 위치에서 환승지까지의 차량 경로와 상기 환승지에서 상기 목적지까지의 대중 교통 경로를 포함하는 전체 경로를 지도 데이터 DB 및 대중 교통 DB를 참조하여 탐색하는 단계; 및
탐색된 상기 전체 경로에 상응하는 예상 소요 시간을 교통 상황 DB를 참조하여 산출하는 단계를 포함하는 내비게이션 방법.
In the vehicle navigation device to guide the route,
Receiving a destination from a user;
Receiving a current location;
Searching for an entire route including a vehicle route from the current location to a transfer point and a public transportation route from the transfer point to the destination with reference to a map data DB and a public transportation DB; And
And calculating the estimated time required for the entire route searched with reference to the traffic situation DB.
제6 항에 있어서,
상기 전체 경로 중 상기 예상 소요 시간이 짧은 순으로 지정된 수의 상위 경로를 디스플레이하는 단계;
상기 상위 경로 중 어느 하나를 사용자로부터 선택 받는 단계; 및
상기 선택 받은 경로를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
The method of claim 6,
Displaying a predetermined number of upper paths in the order of shortest expected time duration of the entire paths;
Receiving any one of the higher paths from a user; And
The navigation method further comprises the step of guiding the selected path.
제7 항에 있어서,
상기 선택 받은 경로를 안내하는 단계는,
상기 선택 받은 경로 중 현재 위치에서 상기 환승지까지의 상기 차량 경로를 안내하는 단계; 및
상기 차량이 환승지에 도달한 경우, 상기 환승지로의 환승을 안내하는 단계를 포함하는 내비게이션 방법.
The method of claim 7, wherein
Guiding the selected path,
Guiding the vehicle route from the current position of the selected route to the transfer destination; And
And when the vehicle has reached a transfer destination, guiding a transfer to the transfer destination.
제8 항에 있어서,
상기 환승지로의 환승을 안내하는 단계는,
상기 환승지에서 환승할 대중 교통의 경로와 상기 환승지 주변의 지리 정보를 디스플레이하여 환승을 안내하는 단계인 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
The method of claim 8,
The step of guiding the transfer to the transfer location,
And a step of guiding the transfer by displaying a route of public transportation to be transferred at the transfer place and geographic information around the transfer place.
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