KR20120002240U

KR20120002240U - Polishing device

Info

Publication number: KR20120002240U
Application number: KR2020100009810U
Authority: KR
Inventors: 정수용; 신오철; 조현주; 설희석; 김성일
Original assignee: 주식회사 솔로몬메카닉스
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2012-03-27

Abstract

본 고안은 접촉롤러를 미는 한 쌍의 에어실린더가 편심축의 상하에 각각 배치되는 한편, 편심축과 상하로 동일선상에 위치되는 연마장치에 관한 것이다.
본 고안에 의한 연마장치는, 가공 대상물을 연마하는 연마필름(F)과; 상기 연마필름(F)이 가공 대상물과 접하도록 지지하는 접촉롤러(120)와; 상기 접촉롤러(120)의 일측에 구비되어, 접촉롤러(120)를 미는 에어실린더(200)와; 상기 접촉롤러(120)의 일측에 구비되며, 회전 동력을 제공하는 요동모터(300) 및 상기 요동모터(300)의 회전력에 의해 회전하는 편심축(400)이 구비되는 요동수단(100)과; 상기 요동수단(100)의 일측에 구비되며, 상기 편심축(400)이 수용되는 공간을 제공하는 요동구(580)와; 상기 요동구(580)의 좌우 양측면을 고정시키고, 상기 접촉롤러(120)를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러하우징(500)을 포함하는 구성을 가지며; 상기 에어실린더(200)는, 상기 편심축(400)에 대하여 상하로 일직선상에 위치된다. 이와 같은 본 고안에 의하면, 진동이 방지되어 연마 성능이 향상되는 이점이 있다.The present invention relates to a polishing apparatus in which a pair of air cylinders for pushing the contact rollers are disposed above and below the eccentric shaft, respectively, and are positioned on the same line as the eccentric shaft.
The polishing apparatus according to the present invention includes an abrasive film (F) for polishing an object to be processed; A contact roller 120 for supporting the abrasive film F in contact with the object to be processed; An air cylinder 200 provided at one side of the contact roller 120 to push the contact roller 120; A rocking means (100) provided at one side of the contact roller (120) and provided with a rocking motor (300) for providing rotational power and an eccentric shaft (400) rotating by the rotational force of the rocking motor (300); A swinging hole 580 provided at one side of the swinging means 100 and providing a space in which the eccentric shaft 400 is accommodated; It has a configuration comprising a pair of roller housing (500) for fixing the left and right sides of the swing hole (580), rotatably supporting the contact roller (120); The air cylinder 200 is located in a straight line up and down with respect to the eccentric shaft 400. According to the present invention, there is an advantage that the vibration is prevented and the polishing performance is improved.

Description

Polishing device

본 고안은 접촉롤러를 미는 한 쌍의 에어실린더가 편심축의 상하에 각각 배치되는 한편, 편심축과 상하로 동일선상에 위치되는 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus in which a pair of air cylinders for pushing the contact rollers are disposed above and below the eccentric shaft, respectively, and are positioned on the same line as the eccentric shaft.

일반적으로 연마(Polishing)라 하면 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 가공물 표면을 갈고 닦아 가공물의 품질을 높이는 마무리 가공법을 의미하는 것으로, 종래에는 이를 위한 연마장치가 모터의 공급지지축에 원형의 숫돌이 장착되어 회전하도록 구성된다.In general, polishing refers to a finishing method of improving the quality of the workpiece by grinding and polishing the surface of the workpiece using granular or powdery materials having high hardness. The whetstone is mounted and configured to rotate.

따라서, 사용자가 가공물을 직접 숫돌에 접촉시켜 연마 작업을 수행하게 되는데, 이와 같은 경우 작업자의 숙련 정도에 따라 연마품질에 차이가 나게 되고, 부주의로 인한 사고발생이 우려되는 문제점이 있다.Therefore, the user directly touches the workpiece to the grinding wheel to perform the polishing operation, in this case there is a problem that the polishing quality is different according to the skill of the operator, there is a concern that accidents due to carelessness.

한편, 근래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 가공대상물을 연마필름을 이용하여 자동으로 연마하는 연마장치가 개발되어 상용화되고 있다.On the other hand, in recent years, in order to solve the above problems, a polishing apparatus for automatically polishing a workpiece using an abrasive film has been developed and commercialized.

그리고, 이와 같은 연마장치의 경우 가공대상물과 연마필름이 밀착되어 연마작업을 수행할 수 있도록 하는 접촉롤러와 상기 접촉롤러가 좌우로 유동하면서 가공대상물과 접하여, 보다 정밀한 연마작업이 수행될 수 있도록 하는 요동수단이 더 구비되기도 한다.In the case of such a polishing apparatus, the contact roller and the contact roller which are in close contact with the object to be polished to perform the polishing operation are in contact with the object while the contact roller flows from side to side, so that more precise polishing can be performed. Oscillation means may be further provided.

그러나, 종래의 요동수단이 구비된 연마장치에서는 접촉롤러를 미는 에어실린더가 중앙부에 하나 구비되고, 이러한 에어실린더의 측방에 편심축이 설치된다. 따라서, 편심축과 에어실린더의 균형이 유지되지 못하여, 연마필름이 가공 대상물에 정확하게 접촉하지 못하는 문제점이 있다.However, in the conventional polishing apparatus provided with the rocking means, one air cylinder for pushing the contact roller is provided at the center portion, and an eccentric shaft is provided on the side of the air cylinder. Therefore, the balance between the eccentric shaft and the air cylinder is not maintained, and there is a problem that the abrasive film does not exactly contact the object to be processed.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 고안의 목적은, 접촉롤러를 미는 에어실린더가 상하에 쌍으로 구비되는 연마장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a polishing device having a pair of upper and lower air cylinders for pushing a contact roller.

본 고안의 다른 목적은, 편심축의 상하에 한 쌍의 에어실린더가 구비되어, 편심축과 에어실린더가 상하로 동일선상에 위치되는 연마장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a polishing apparatus in which a pair of air cylinders are provided above and below the eccentric shaft, such that the eccentric shaft and the air cylinder are located on the same line up and down.

본 고안에 의한 연마장치는, 가공 대상물을 연마하는 연마필름과; 상기 연마필름이 가공 대상물과 접하도록 지지하는 접촉롤러와; 상기 접촉롤러의 일측에 구비되어, 접촉롤러를 미는 에어실린더와; 상기 접촉롤러의 일측에 구비되며, 회전 동력을 제공하는 요동모터 및 상기 요동모터의 회전력에 의해 회전하는 편심축이 구비되는 요동수단과; 상기 요동수단의 일측에 구비되며, 상기 편심축이 수용되는 공간을 제공하는 요동구와; 상기 요동구의 좌우 양측면을 고정시키고, 상기 접촉롤러를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러하우징을 포함하는 구성을 가지며; 상기 에어실린더는, 상기 편심축에 대하여 상하로 일직선상에 위치됨을 특징으로 한다.The polishing apparatus according to the present invention includes an abrasive film for polishing an object to be processed; A contact roller for supporting the abrasive film so as to be in contact with the object to be processed; An air cylinder provided at one side of the contact roller to push the contact roller; A rocking means provided on one side of the contact roller, the rocking motor providing rotational power and an eccentric shaft rotating by the rotational force of the rocking motor; A swinging hole provided at one side of the swinging means and providing a space in which the eccentric shaft is accommodated; A pair of roller housings for fixing the left and right sides of the swing hole and rotatably supporting the contact roller; The air cylinder is characterized in that located in a straight line up and down with respect to the eccentric shaft.

상기 에어실린더는, 쌍으로 구비되어, 상기 편심축의 상측과 하측에 각각 서로 대칭되게 설치됨을 특징으로 한다.The air cylinders are provided in pairs, and are installed symmetrically with each other on the upper side and the lower side of the eccentric shaft.

상기 요동구의 중앙부에는, 상기 편심축의 끝단이 수용되는 캠수용부가 형성되고; 상기 캠수용부의 상하에는, 상기 한 쌍의 에어실린더 끝단이 관통되는 실린더홀이 각각 형성됨을 특징으로 한다.At the center of the swing hole, a cam receiving portion is formed to accommodate the end of the eccentric shaft; The upper and lower sides of the cam accommodation portion, characterized in that the cylinder hole through which the pair of air cylinder ends are formed, respectively.

본 고안에 의한 연마장치에서는, 접촉롤러는 미는 에어실린더가 상하에 쌍으로 구비된다. 그리고, 이러한 한 쌍의 에어실린더는 편심축을 중심으로 상하로 일직선을 이루도록 설치된다. In the polishing apparatus according to the present invention, the contact rollers are provided with a pair of pushing air cylinders up and down. And, the pair of air cylinders are installed to form a straight line up and down about the eccentric shaft.

따라서, 본 고안에 의하면, 에어실린더와 편심축에 의해 접촉롤러가 유동되는 것이 방지되므로, 연마필름이 보다 정확하게 가공 대상물에 접하여 가공 품질이 향상되는 장점이 있다. 즉, 에어실린더가 2개가 상하에 구비되므로, 접촉롤러에 균일한 압력이 가해진다. 따라서, 진동안정성이 제공되는 장점이 있다.Therefore, according to the present invention, since the contact roller is prevented from flowing by the air cylinder and the eccentric shaft, the polishing film is in contact with the object to be processed more accurately, thereby improving the processing quality. That is, since two air cylinders are provided up and down, uniform pressure is applied to the contact roller. Therefore, there is an advantage that vibration stability is provided.

또한, 본 고안에서는 편심축 상하에 대칭되게 에어실린더가 설치되어 유동 발생이 방지되므로, 유동 발생으로 인한 연마장치의 소음과 파손이 방지되는 장점도 있다. In addition, in the present invention, since the air cylinder is installed symmetrically above and below the eccentric shaft to prevent the occurrence of flow, there is an advantage that the noise and damage of the polishing apparatus due to the flow generation is prevented.

도 1 은 본 고안에 의한 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.
도 2,3 은 도 1에서 공급롤러를 분리하여 공급홀더와 토션 스프링을 상세화한 도면.
도 4 는 본 고안 실시예를 구성하는 요동수단의 설치상태를 보인 외관사시도.
도 5 는 도 4 의 분해 사시도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of a polishing apparatus according to the present invention.
2, 3 is a view detailing the supply holder and the torsion spring by separating the supply roller in FIG.
Figure 4 is an external perspective view showing the installation state of the swinging means constituting the embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of FIG. 4.

이하에서는 제시되는 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예에 대하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안에 의한 연마장치의 바람직한 실시예의 구조를 보인 도면이고, 도 2,3 은 본 고안의 실시예를 구성하는 공급롤러를 분리하여 공급홀더와 토션 스프링을 상세화한 도면이다.1 is a view showing the structure of a preferred embodiment of the polishing apparatus according to the present invention, Figures 2 and 3 is a view detailing the supply holder and the torsion spring by separating the supply roller constituting an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 연마장치(1)는, 골격을 형성하는 베이스플레이트(10)가 바닥면에 위치하고, 상기 베이스플레이트(10)의 상방으로 메인플레이트(20)가 형성된다.As shown in these figures, in the polishing apparatus 1 according to the present invention, the base plate 10 forming a skeleton is located on the bottom surface, and the main plate 20 is formed above the base plate 10. do.

상기 메인플레이트(20)에는, 요동모터(300) 및 편심축(400)을 포함하는 요동수단(100), 접촉롤러(120), 제 1 핀치롤러(140), 제 2 핀치롤러(160), 에어실린더(200), 롤러하우징(500), 공급지지축(21) 및 회수지지축(23) 등이 구비된다.The main plate 20 has a swinging means 100 including a swinging motor 300 and an eccentric shaft 400, a contact roller 120, a first pinch roller 140, a second pinch roller 160, An air cylinder 200, a roller housing 500, a supply support shaft 21, a recovery support shaft 23, and the like are provided.

상기 공급지지축(21)은, 공급홀더(22)와 공급롤러(600)에 끼워져 지지하게 된다. 그리고, 상기 회수지지축(23)은, 회수홀더(24)와 회수롤러(700)를 지지한다.The supply support shaft 21 is inserted into and supported by the supply holder 22 and the supply roller 600. The recovery support shaft 23 supports the recovery holder 24 and the recovery roller 700.

여기서, 상기 메인플레이트(20)에 장착된 상기 공급롤러(600), 제1 펀치롤러(140), 상기 접속롤러(120), 제2 펀치롤러(160), 제3 펀치롤러(770) 및 회수롤러(700)는, 가공 대상물을 연마하는 연마필름(F)이 일직선으로 풀리거나 되감기도록 수평을 이루도록 설치되는 것이 바람직하다. Here, the supply roller 600, the first punch roller 140, the connection roller 120, the second punch roller 160, the third punch roller 770 and the number mounted on the main plate 20 The roller 700 is preferably provided to be horizontal so that the abrasive film F for polishing the object to be unwinded or rewinds in a straight line.

상기 접촉롤러(120)는, 도시된 바와 같이 좌측(도 1 내지 도 3에서)으로 돌출되도록 설치되어, 연마필름(F)이 가공 대상물과 접하도록 지지하게 된다.The contact roller 120 is installed to protrude to the left side (in FIGS. 1 to 3) as shown, so that the abrasive film F is in contact with the object to be processed.

그리고, 상기 에어실린더(200)는, 쌍으로 구비되어 상기 접촉롤러(120)를 밀어, 상기 연마필름(F)의 텐션을 조절하게 된다.In addition, the air cylinders 200 are provided in pairs to push the contact roller 120 to adjust the tension of the polishing film (F).

상기 에어실린더(200)는, 상기 편심축(400)에 대하여 상하로 일직선상에 위치된다. 즉, 상기 에어실린더(200)는, 쌍으로 구비되어, 상기 편심축(400)의 상측과 하측에 각각 서로 대칭되게 설치된다.The air cylinder 200 is located in a straight line up and down with respect to the eccentric shaft 400. That is, the air cylinders 200 are provided in pairs, and are installed symmetrically on the upper side and the lower side of the eccentric shaft 400, respectively.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 요동모터(300) 및 편심축(400)은, 상기 에어실린더(200)와 상하로 동일선상에 위치되도록 설치된다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 편심축(400)의 상하에 한 쌍의 에어실린더(200)가 구비되며, 이러한 한 쌍의 에어실린더(200)와 편심축(400)은 상하로 일직선이 되도록 설치된다.In more detail, the rocking motor 300 and the eccentric shaft 400 are installed to be located on the same line up and down with the air cylinder 200. That is, as shown, a pair of air cylinder 200 is provided on the top and bottom of the eccentric shaft 400, the pair of air cylinder 200 and the eccentric shaft 400 is installed to be in a straight line up and down do.

이와 같이, 상기 요동모터(300) 및 편심축(400)을 상기 에어실린더(200)와 상하로 동일선상에 위치되도록 설치하는 이유는, 상기 편심축(400)에 의한 요동 형성시 진동 형성이 균일하게 일어나도록 하여, 연마필름(F)이 상기 접촉롤러(120)에 보다 정확하게 밀착 지지되도록 하기 위함이다.As such, the reason why the oscillation motor 300 and the eccentric shaft 400 are installed to be positioned on the same line as the upper and lower sides of the air cylinder 200 is that vibration formation is uniform when the oscillation is formed by the eccentric shaft 400. This is to cause the polishing film (F) to be closely adhered to the contact roller 120 more accurately.

상기 공급롤러(600)는, 상기 메인플레이트(20) 중앙 상부에 상기 공급지지축(21)에 장착되어 연마필름(F)을 공급한다.The supply roller 600 is mounted on the supply support shaft 21 at the center of the main plate 20 to supply the abrasive film F.

상기 공급홀더(22)는, 상기 공급지지축(21)에 끼워져 설치되며, 압축 코일 스프링(840,841)이 삽입 설치되는 압출볼트(640,641)가 2개 장착하고 탄성력이 있는 토션(TORSION) 스프링(650)과 연결된다.The supply holder 22 is fitted to the supply support shaft 21 and is provided with two extrusion bolts 640 and 641 in which compression coil springs 840 and 841 are inserted and are provided with an elastic torsion spring 650. ).

상기 압축 코일 스프링과 상기 압축볼트를 보다 상세하게 설명하면, 제1 압축볼트(640)는, 제1 압축 코일 스프링(840)에 끼워지며 상기 공급홀더(600)의 일측에 장착된다. 또한, 제2 압축볼트(641)는, 제2 압축 코일 스프링(841)에 끼워지며 상기 공급홀더(600)의 타측에 장착된다. 그리고, 상기 공급홀더(22)는, 상기 공급롤러(600)의 회전시 동일하게 회전한다.The compression coil spring and the compression bolt will be described in more detail. The first compression bolt 640 is fitted to the first compression coil spring 840 and is mounted to one side of the supply holder 600. In addition, the second compression bolt 641 is fitted to the second compression coil spring 841 and is mounted on the other side of the supply holder 600. In addition, the supply holder 22 rotates in the same manner when the supply roller 600 rotates.

상기 토션(TORSION) 스프링(650)은, 상기 메인플레이트(20)와 상기 공급홀더(600) 사이에 구비되며, 공급지지축(21)에는 링부재(831)가 끼워져 설치된다.The torsion spring 650 is provided between the main plate 20 and the supply holder 600, and a ring member 831 is fitted to the supply support shaft 21.

상기 토션(TORSION) 스프링(650)은, 상기 공급홀더볼트(25)에 일측날이 걸리고, 제1 고정나사(834)에 타측날이 걸린다. 그리고, 최초 위치에서 회전시 상기 공급홀더볼트(25)가 제2 고정나사(835)에 인접한 후, 상기 최초 위치로 탄력(ELASTICITY)을 발생한다. 이때, 상기 토션(TORSION) 스프링(650)에 의해 공급롤러(600)가 회전/역회전 스테핑(Steping)하며 연마필름(F)을 팽팽(Tension:텐션)하게 유지한다.The torsion spring 650 has one blade at the supply holder bolt 25 and the other blade at the first fixing screw 834. Then, when the supply holder bolt 25 is adjacent to the second fixing screw 835 at the time of rotation in the initial position, it generates elasticity (ELASTICITY) to the initial position. At this time, the feed roller 600 is rotated / reversed by stepping by the torsion spring 650 and the abrasive film F is kept in tension.

상기 회수롤러(700)는, 상기 메인플레이트(20) 타측 하부에 구비되는 회수지지축(23)에 장착되며, 상기 회수지지축(23)의 외주면에 내주면이 접하도록 설치되어, 상기 공급롤러(600)에 의해 공급되는 연마필름(F)을 수평되게 일직선으로 회수한다. The recovery roller 700 is mounted to the recovery support shaft 23 provided at the lower side of the other side of the main plate 20, and installed on the outer circumferential surface of the recovery support shaft 23 so as to be in contact with the supply roller ( The abrasive film F supplied by 600 is recovered in a straight line horizontally.

상기 회수홀더(24)는, 상기 메인플레이트(20)와 상기 회수롤러(700) 사이에 구비되는 회수지지축(23)에 장착 설치되며, 상기 공급홀더(22) 두께와 동일하게 형성되고 외주면에는 기어(761)가 형성된다. 그리고, 상기 회수홀더(24)는, 상기 회수롤러(700)의 회전시 동일하게 회전하게 된다.The recovery holder 24 is mounted on the recovery support shaft 23 provided between the main plate 20 and the recovery roller 700, and is formed to have the same thickness as the supply holder 22 and has an outer circumferential surface. Gear 761 is formed. Then, the recovery holder 24 is rotated in the same way during the rotation of the recovery roller 700.

상기 접촉롤러(120)는, 상기 메인플레이트(20) 타측 하부에 구비되는 회수지지축(23)에 장착되며, 상기 회수지지축(23)의 외주면에 내주면이 접하도록 설치되어 상기 공급롤러(600)에 의해 공급되는 연마필름(F)이 접하게 된다.The contact roller 120 is mounted to the recovery support shaft 23 provided at the lower side of the other side of the main plate 20, and is installed to be in contact with the outer circumferential surface of the recovery support shaft 23 to supply the feed roller 600. Abrasive film (F) supplied by a) is in contact.

회수모터(740)는, 상기 메인플레이트(20) 타측 상부에 고정 장착되며, 상기 회수롤러(700)에 회전력을 제공한다. 그리고, 상기 회수모터(740)에는, 상기 회수홀더의 기어(761)와 일직선되게 기어가 구비된다.The recovery motor 740 is fixedly mounted on the other side of the main plate 20 and provides rotational force to the recovery roller 700. The recovery motor 740 is provided with the gears in line with the gear 761 of the recovery holder.

상기 회수모터(740)와 회수롤러(700) 사이에는 연동롤러(800)가 구비된다. 즉, 상기 연동롤러(800)는, 상기 회수모터(740)의 동력에 의해 상기 회수롤러(700)가 회동할 수 있도록, 상기 회수모터(740)와 상기 회수홀더(24) 사이에 형성된다.A linkage roller 800 is provided between the recovery motor 740 and the recovery roller 700. That is, the linkage roller 800 is formed between the recovery motor 740 and the recovery holder 24 so that the recovery roller 700 can be rotated by the power of the recovery motor 740.

보다 구체적으로는, 상기 연동롤러(800)는, 상기 회수모터(740)의 동력에 의해 상기 회수롤러(700)가 회동할 수 있도록, 상기 회수모터(740)와 상기 회수홀더(24) 사이에 형성되어 상기 회수롤러(700)와 동일하게 회전한다. 따라서, 이러한 연동롤러(800)의 외주면에는 평기어가 형성되어, 기어(761)와 맞물리게 된다.More specifically, the interlocking roller 800 is provided between the recovery motor 740 and the recovery holder 24 so that the recovery roller 700 can be rotated by the power of the recovery motor 740. Is formed to rotate the same as the recovery roller 700. Accordingly, a spur gear is formed on the outer circumferential surface of the interlocking roller 800 to be engaged with the gear 761.

상기 메인플레이트(20)에는, 상기 공급롤러(600)를 통해 제공되는 연마필름(F)이 가공대상물에 접하여 연마작업을 수행할 수 있도록 하는 접촉롤러(120)가 구비되며, 이러한 접촉롤러(120)에 연마필름(F)이 제공될 때와 상기 회수롤러(700)로 연마필름(F)이 회수될 때, 인장력을 유지시키기 위한 다수의 핀치롤러가 구비된다.The main plate 20 is provided with a contact roller 120 to allow the polishing film F provided through the supply roller 600 to be in contact with the object to be polished, such a contact roller 120. When the abrasive film (F) is provided to the) and when the abrasive film (F) is recovered to the recovery roller 700, a plurality of pinch rollers for maintaining the tensile force is provided.

상기 접촉롤러(120)로 인장필름(40)이 공급롤러(600)에서 이송되는 경로에는 제 1 핀치롤러(140)가 구비되고, 상기 접촉롤러(120)를 기준으로 상기 제 1 핀치롤러(140)의 하측에 제 2 핀치롤러(160)가 대응되도록 구비되며, 상기 접촉롤러(120)와 제 1 핀치롤러(140) 및 제 2 핀치롤러(160)는 요동수단(100)에 의해 다수방향으로 요동가능하게 설치된다. 상기 요동수단(100)은, 상기 접촉롤러(120)가 요동하면서 연마대상을 연마할 수 있도록 한다. A first pinch roller 140 is provided in a path through which the tension film 40 is transferred from the supply roller 600 to the contact roller 120, and the first pinch roller 140 is based on the contact roller 120. The second pinch roller 160 is provided to correspond to the lower side of the), the contact roller 120, the first pinch roller 140 and the second pinch roller 160 in a plurality of directions by the swing means (100) It is installed to swing. The rocking means 100 allows the contact roller 120 to polish the object to be polished while rocking.

그리고, 상기와 같이 접촉롤러(120)에서 가공 대상물의 연마에 사용된 연마필름(F)은 도면에 도시된 바와 같이, 상기 메인플레이트(20)에 장착된 상기 공급롤러(600), 제1 펀치롤러(140), 상기 접속롤러(120), 제2 펀치롤러(160), 및 제3 펀치롤러(770)를 거쳐 회수롤러(700)로 이송되어 상기 회수롤러(700)에 권취된다. 따라서, 상기의 공급롤러(600)와 상기 회수롤러(700)는 동일 형상 및 크기로 형성됨이 바람직하다.As described above, the polishing film F used to polish the object to be processed in the contact roller 120 is the supply roller 600 mounted to the main plate 20 and the first punch as illustrated in the drawing. The roller 140, the connecting roller 120, the second punch roller 160, and the third punch roller 770 is transferred to the recovery roller 700 and wound around the recovery roller 700. Therefore, the supply roller 600 and the recovery roller 700 is preferably formed in the same shape and size.

아울러, 상기와 같이 회수롤러(700)에 권취되는 동안에 연마필름(F)이 인장력을 유지하면서 권취될 수 있도록, 상기 제 3 핀치롤러(770)가 연마필름(F)의 이송경로 상에 형성되어 연마필름(F)의 이송을 원활하게 한다. In addition, the third pinch roller 770 is formed on the transport path of the abrasive film F so that the abrasive film F can be wound while maintaining the tensile force while being wound on the recovery roller 700 as described above. Smooth transfer of the abrasive film (F).

한편, 상기와 같은 이송경로를 가지는 연마필름(F)에 의해 가공물이 연마되는 접촉롤러(120)는 요동모터(300)에 의해 회전하는 편심축(400)을 구비하는 요동수단(100)의 편심회전에 의하여 요동운동 하면서 가공대상물을 연마하게 된다.On the other hand, the contact roller 120 in which the workpiece is polished by the abrasive film (F) having a transfer path as described above is the eccentricity of the swing means 100 having an eccentric shaft 400 rotated by the swing motor 300 The object is polished while swinging by rotation.

이를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 살펴본다.This will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5에는 본 고안에 의한 일 실시예를 구성하는 요동수단의 설치 상태를 보인 외관사시도 및 분해사시도가 도시되어 있다.4 and 5 are an external perspective view and an exploded perspective view showing an installation state of the rocking means constituting an embodiment according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 일 실시예를 구성하는 요동수단(100)은, 회전동력을 제공하는 요동모터(300)와, 상기 요동모터(300)의 모터축(320)에 장착되는 편심축(400) 등으로 이루어진다. As shown in these figures, the rocking means 100 constituting an embodiment according to the present invention, the rocking motor 300 for providing rotational power and the motor shaft 320 of the rocking motor 300 It is made of an eccentric shaft 400, etc. to be mounted.

그리고, 이러한 요동수단(100)의 일측에는, 상기 편심축(400)이 수용되는 공간을 제공하는 요동구(580) 및 상기 요동구(580)의 좌우 양측면을 고정시키면서 상기 접촉롤러(120) 및 상기 제 1 핀치롤러(140)와 제 2 핀치롤러(160)가 회전가능하게 고정되는 롤러하우징(500) 등이 구비된다.And, on one side of the swing means 100, the contact roller 120 and the left and right sides of the swing hole 580 and the swing hole 580 to provide a space for the eccentric shaft 400 is accommodated The first pinch roller 140 and the second pinch roller 160 is provided with a roller housing 500 to be rotatably fixed.

상기 요동모터(300)의 모터축(320)과 체결되는 편심축(400)은, 도시된 바와 같이 다단 즉, 3단 형상으로 형성되며, 상기 모터축(320)과 장착되는 부분에서 멀어지는 방향으로 갈수록 직경이 작아지며 상기 모터축(320)에서 일방향으로 치우치도록 형성된다.The eccentric shaft 400 which is coupled to the motor shaft 320 of the swing motor 300 is formed in a multi-stage, that is, three-stage shape as shown, in a direction away from the portion mounted with the motor shaft 320 Increasingly, the diameter is smaller and is formed to be biased in one direction from the motor shaft (320).

그리고, 상기와 같이 체결된 편심축(400)은, 도시된 바와 같이 서로 다른 직경을 가지는 각각의 단이 이에 대응되는 직경을 가지는 제 1 축가이드(440)와 제 2 축가이드(460)에 의해 지지된다.As described above, the eccentric shaft 400 fastened as described above may be formed by the first shaft guide 440 and the second shaft guide 460 having respective diameters corresponding to stages having different diameters. Supported.

한편, 이와 같이 지지되는 편심축(400)의 제일 끝단은 상기 모터축(320)과 중심축이 가장 크게 어긋나는 곳으로, 상기 요동구(580) 일측에 제공되는 캠수용부(584)에 위치하여 편심 회전하여 상기 요동구(580)가 편심회전에 의해 요동가능하게 한다.On the other hand, the most end of the eccentric shaft 400, which is supported in this way is the position where the motor shaft 320 and the central axis is the largest deviation, is located in the cam receiving portion 584 provided on one side of the swing hole 580 Eccentric rotation allows the oscillation port 580 to oscillate by eccentric rotation.

이를 위해 상기 캠수용부(584)에는 상기 편심축(400)의 단부가 끼움 장착되는 편심축 부쉬(420)가 제공되며, 상기 편심축(400)의 단부가 상기 캠수용부(584) 내부에 수용된 상태를 유지하면서 외부로부터 상기 캠수용부(584) 내측으로 이물 유입을 차단하기 위한 이물차단판(588)이 더 구비된다.To this end, the cam receiving portion 584 is provided with an eccentric shaft bush 420 to which the end of the eccentric shaft 400 is fitted, and the end of the eccentric shaft 400 is inside the cam receiving portion 584. A foreign matter blocking plate 588 is further provided to block foreign matter from entering the cam receiving portion 584 from the outside while maintaining the accommodated state.

즉, 상기 이물차단판(588)에 의해 외부와 차단되는 캠수용부(584) 내부에는, 상기 편심축(400)의 단부와 체결된 편침축 부쉬(420)가 상기 편심축(400)의 회전에 의해 편심되도록 회전하게 되며, 이와 같은 편심회전으로 인하여 상기 요동구(580)는 상기 편심축 부쉬(420)가 상기 캠수용부(584) 내부에서 접하는 위치에 따라 좌우방향을 포함한 다수 방향으로 요동하게 된다.That is, inside the cam receiving portion 584 that is blocked from the outside by the foreign matter blocking plate 588, the uniaxial shaft bush 420 engaged with the end of the eccentric shaft 400 is rotated of the eccentric shaft 400 Due to such an eccentric rotation, the swing hole 580 swings in a number of directions including left and right directions according to the position where the eccentric shaft bush 420 is in contact with the cam accommodation portion 584. Done.

그리고, 상기 캠수용부(584) 일측에는 구리스와 같은 윤활부재의 주입공간인 윤활부재 주입구(586)가 더 형성되어, 편심축(400)의 회전에 의한 편심축 부쉬(420)의 마모를 줄이기 위한 윤활부재의 공급을 가능하게 한다.In addition, a lubrication member injection hole 586, which is an injection space of a lubrication member such as grease, is further formed at one side of the cam accommodation portion 584 to reduce wear of the eccentric shaft bush 420 due to rotation of the eccentric shaft 400. It is possible to supply a lubricating member for the same.

한편, 상기와 같이 요동하는 요동구(580)에는 상기 캠수용부(584)의 상하로 에어실린더(200)가 연결되는 공간이 제공된다.On the other hand, the swing hole 580 swinging as described above is provided with a space to which the air cylinder 200 is connected to the upper and lower sides of the cam receiving portion 584.

보다 상세하게 살펴보면, 요동구(580)는 도시된 바와 같이, 소정 두께를 가지는 사각형상의 평판으로 이루어진다. 그리고, 상기 요동구(580)의 중앙부에는 상기 편심축(400)의 끝단이 수용되는 캠수용부(584)가 형성되고, 이러한 캠수용부(584)의 상하에는 한 쌍의 에어실린더(200) 끝단이 관통되는 실린더홀(582)이 형성된다.Looking in more detail, the swing hole 580 is made of a rectangular flat plate having a predetermined thickness, as shown. In addition, a cam accommodation portion 584 is formed at the center of the swing hole 580 to accommodate the end of the eccentric shaft 400, and a pair of air cylinders 200 are disposed above and below the cam accommodation portion 584. A cylinder hole 582 penetrating the end is formed.

즉, 상기 에어실린더(200)의 실린더 축에는 실린더부쉬(240)가 장착되고, 이와 같은 실린더부쉬(240)와 대응되는 크기의 실린더홀(582)이 상기 캠수용부(584)의 상하로 형성된다.That is, the cylinder bush 240 is mounted on the cylinder shaft of the air cylinder 200, and a cylinder hole 582 having a size corresponding to the cylinder bush 240 is formed above and below the cam receiving portion 584. do.

그리고, 이와 같이 형성된 실린더홀(582)을 통해 상기 실린더 부쉬(240)가 아래에서 설명할 접촉롤러 고정구(540)에 가하는 압력을 조절할 수 있도록 함으로써, 가공대상물과 접촉롤러(120)의 밀착 정도를 조절할 수 있게 된다.In addition, the cylinder bush 582 may adjust the pressure applied to the contact roller fixture 540, which will be described below, through the formed cylinder hole 582, thereby improving the degree of adhesion between the workpiece and the contact roller 120. It can be adjusted.

이하에서는 상기 접촉롤러(120)와 다수의 핀치롤러의 구성을 살펴본다.Hereinafter, the configuration of the contact roller 120 and a plurality of pinch rollers.

상기 접촉롤러(120)는, 회전기준인 접촉롤러 회전축(122)과, 상기 접촉롤러 회전축(122)의 외부를 감싸도록 형성되는 접촉롤러 몸체(124), 상기 접촉롤러 몸체(124) 내부에서 상기 접촉롤러 회전축(122)과 접촉롤러 몸체(124)의 내주면 마찰을 저감시키는 다수의 베어링(126) 및 상기 베어링(126)의 탈거를 방지하는 접촉롤러 캡(128)을 포함하여 구성되며, 상기 접촉롤러 캡(128)에는 분해공(129)이 다수개 형성된다. The contact roller 120, the contact roller rotating shaft 122 which is a rotation reference and the contact roller body 124 formed to surround the outside of the contact roller rotating shaft 122, the contact roller body 124 in the And a plurality of bearings 126 for reducing friction of the inner circumferential surface of the contact roller rotating shaft 122 and the contact roller body 124 and a contact roller cap 128 for preventing detachment of the bearing 126. A plurality of decomposition holes 129 are formed in the roller cap 128.

한편, 상기 다수의 핀치롤러는 제 1 핀치롤러(140)의 경우 회전중심인 제 1 핀치롤러 회전축(142), 이를 감싸는 제 1 핀치롤러 몸체(144) 그리고, 다수의 베어링(148)과 이의 탈거를 방지하는 제 1 핀치롤러 캡(146)으로 구성되며, 제 2 핀치롤러(160)도 이와 동일한 구성을 가지며, 구분을 위하여 도면상에 다른 도면 부호 및 명칭을 사용하여 도시되어 있다.On the other hand, the plurality of pinch rollers in the case of the first pinch roller 140, the first pinch roller rotation axis 142 of the rotation center, the first pinch roller body 144 surrounding it, and the plurality of bearings 148 and their removal The first pinch roller cap 146 to prevent the second pinch roller 160 has the same configuration, it is shown using different reference numerals and names in the drawings for the purpose of division.

한편, 전술한 바와 같이 상기 요동구(580)는 상기 롤러하우징(500)의 내측에서 상기 롤러하우징(500)에 의해 고정된다.On the other hand, as described above, the swing hole 580 is fixed by the roller housing 500 inside the roller housing 500.

즉, 상기 롤러하우징(500)은 대응되는 두 개의 플레이트가 상기 요동구(580)의 양 측면을 감싸도록 형성되며, 상기 요동구(580)는 이러한 롤러하우징(500)의 후측에 고정된다.That is, the roller housing 500 is formed so that two corresponding plates surround both sides of the swing hole 580, and the swing hole 580 is fixed to the rear side of the roller housing 500.

그리고, 상기 요동구(580)가 고정된 롤러하우징(500)의 전측으로 상기 접촉롤러(120) 및 제 1 핀치롤러(140)와 제 2 핀치롤러(160)가 장착되는 공간이 형성되며, 상기 제 1 핀치롤러(140)와 제 2 핀치롤러(160)는 상기 롤러하우징(500)에 형성되는 핀치롤러 수용홀(560)에 직접 장착되고, 상기 접촉롤러(120)는 별도 구성인 접촉롤러 고정구(540)가 상기 롤러하우징(500)에 장착된 상태에서 상기 접촉롤러 고정구(540)에 장착된다.In addition, a space in which the contact roller 120, the first pinch roller 140, and the second pinch roller 160 are mounted is formed on the front side of the roller housing 500 to which the swing hole 580 is fixed. The first pinch roller 140 and the second pinch roller 160 are mounted directly to the pinch roller receiving hole 560 formed in the roller housing 500, the contact roller 120 is a contact roller fixture of a separate configuration 540 is mounted to the contact roller fixture 540 in a state in which the roller housing 500 is mounted.

즉, 상기 접촉롤러 고정구(540)는 그 형상이 대략“

”와 같은 형상(상방에 볼 경우)으로 형성되어, 후면(도 5에서는 전면)에는 상기 실린더 부쉬(540)가 연결되어 가압가능하도록 하는 홀(도면부호 부여되지 않음)이 형성되고, 좌우 양측에는 상기 접촉롤러(120)의 접촉롤러 회전축(122)이 끼움 장착되는 접촉롤러 수용홀(544)이 형성된다.That is, the contact roller fixture 540 has a shape of approximately "

And a hole (not shown) is formed in the rear side (front side in FIG. 5) to allow the cylinder bush 540 to be pressurized to be pressurized. The contact roller receiving hole 544 to which the contact roller rotating shaft 122 of the contact roller 120 is fitted is formed.

또한, 상기 접촉롤러 고정구(540)는 전측 일부분이 분리 가능하도록 구성된다.In addition, the contact roller fixture 540 is configured so that the front portion is removable.

즉, 상기 접촉롤러 회전축(122)이 끼움 장착되는 접촉롤러 수용홀(544)은 분리 가능한 일구성인 분리구(542)에 의해 일부가 형성되고, 나머지 접촉롤러 고정구(540)에 일부분이 형성되어, 상기 분리구(542)가 고정된 상태를 유지할 때, 완전한 형상을 이루는 것으로, 이로 인하여 상기 접촉롤러(120)의 분해 및 조립이 용이해진다. 이에 관한 설명은 아래에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.That is, the contact roller receiving hole 544 to which the contact roller rotation shaft 122 is fitted is partially formed by the separator 542 which is a detachable component, and a part is formed in the remaining contact roller fixing member 540. When the separator 542 is maintained in a fixed state, it forms a complete shape, which facilitates disassembly and assembly of the contact roller 120. Description thereof will be described in more detail with reference to the accompanying drawings below.

한편, 상기 롤러하우징(500)에는 상기 접촉롤러(120)가 상기 롤러하우징(500)에 고정된 상태에서 수평상태를 유지할 수 있도록 하는 수평유지수단(520)이 더 구비된다.On the other hand, the roller housing 500 is further provided with a horizontal holding means 520 to maintain the horizontal state in the contact roller 120 is fixed to the roller housing 500.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상기 수평유지수단(520)에 대한 상세한 설명과, 상기 접촉롤러(120)의 분해 과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a detailed description of the horizontal holding means 520 and the disassembling process of the contact roller 120 will be described with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 내용과 전술한 내용과 같이, 상기 접촉롤러(120)는 상기 롤러하우징(500) 내측에서 상기 접촉롤러 고정구(540)에 의해 회전가능하도록 고정되는 것으로, 상기 접촉롤러 고정구(540)와 롤러하우징(500) 사이에는 상기 접촉롤러(120)의 수평상태를 유지시키기 위한 수평유지수단(520)이 개재된다.As shown in the drawings and the above description, the contact roller 120 is fixed to be rotatable by the contact roller fixture 540 inside the roller housing 500, the contact roller fixture 540 Between the roller housing 500 and the horizontal holding means 520 for maintaining the horizontal state of the contact roller 120 is interposed.

즉, 상기 수평유지수단(520)은 상기 롤러하우징(500)과 접촉롤러 고정구(540) 사이에서 상기 접촉롤러 수용홀(544)을 형성하는 분리구(542)와 접촉롤러 고정구(540)를 견고하게 고정시키기 위한 것으로, 상기 분리구(542)와 체결되는 가이드(524)와, 상기 가이드(524)가 내부에 수용되며, 상기 접촉롤러 고정구(540)의 고정부분과 체결되는 가이드블록(522) 등으로 구성된다.That is, the horizontal holding means 520 firmly separates the contact hole 540 and the separator 542 forming the contact roller receiving hole 544 between the roller housing 500 and the contact roller fixture 540. The guide block 522 is fastened to the separator 542 and the guide 524 is received therein, and the guide block 522 is fastened to the fixing part of the contact roller fixture 540. And the like.

그리고, 이와 같은 가이드블록(522)은 상기 롤러하우징(500)에 체결된다.The guide block 522 is fastened to the roller housing 500.

즉, 상기 접촉롤러(120)는 상기 롤러하우징(500)에 고정된 가이드블록(522)과 상기 가이드블록(522)에 고정된 접촉롤러 고정구(540)의 고정부 및 상기 가이드블록(522)에 수용되는 가이드(524)와 상기 가이드(524)와 체결되는 분리구(542)의 결합관계에 의해 고정된다.That is, the contact roller 120 is fixed to the guide block 522 fixed to the roller housing 500 and the fixing portion of the contact roller fixture 540 fixed to the guide block 522 and the guide block 522. It is fixed by the coupling relationship between the guide 524 is received and the separator 542 is fastened to the guide 524.

이하에서는 본 고안의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

본 고안은 연마필름(F)을 제공받아 가공대상물과 연마필름이 접촉되도록 하는 접촉롤러(120)가 가공대상물을 연마하면서 요동가능하도록 하는 요동수단(100)이 접촉롤러(120)와 직접 체결되지 않고 간접적으로 연결된다. The present invention is provided with a polishing film (F), the contact roller 120 for contacting the processing object and the polishing film contact the roller 120 is not directly coupled with the contact roller 120 to enable the swing while polishing the processing object. Connected indirectly.

즉, 상기 요동수단(100)은 상기 접촉롤러(120)가 회전가능하게 고정되는 롤러하우징(500)의 내부에서 요동구(580)를 편심축(400)을 이용하여 편심회전 시킴으로써 요동구(580)가 롤러하우징(500)을 요동시키게 되고, 이로 인하여 롤러하우징(500)에 고정되는 접촉롤러(120)가 요동하게 된다.That is, the swinging means 100 swings the swinging hole 580 by eccentrically rotating the swinging hole 580 using the eccentric shaft 400 in the roller housing 500 in which the contact roller 120 is rotatably fixed. ) Causes the roller housing 500 to swing, thereby causing the contact roller 120 fixed to the roller housing 500 to swing.

그리고, 상기와 같이 요동운동하는 접촉롤러(120)는 상기 롤러하우징(500)에 수평유지수단(520)에 의해 고정되므로 요동하면서도 수평이 유지되어 회전이 원활하게 이루어지게 된다. Then, the contact roller 120 swinging as described above is fixed to the roller housing 500 by the horizontal holding means 520, so that the rotation is smoothly maintained while the swing is horizontal.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention.

100..... 요동수단 120..... 접촉롤러
200..... 에어실린더 300..... 요동모터
400..... 편심축 500..... 롤러하우징
580..... 요동구 582..... 실린더홀
583......캠수용부 600..... 공급롤러
700..... 회수롤러100 ..... Swing means 120 ..... Contact roller
200 ..... air cylinder 300 ..... rocking motor
400 ..... Eccentric Shaft 500 ..... Roller Housing
580 ..... 582 ..
583 ...... Cam acceptance part 600 ..... Feed roller
700 ..... Recovery Roller

Claims

An abrasive film (F) for polishing the object to be processed;
A contact roller 120 for supporting the abrasive film F in contact with the object to be processed;
An air cylinder 200 provided at one side of the contact roller 120 to push the contact roller 120;
A rocking means (100) provided at one side of the contact roller (120) and provided with a rocking motor (300) for providing rotational power and an eccentric shaft (400) rotating by the rotational force of the rocking motor (300);
A swinging hole 580 provided at one side of the swinging means 100 and providing a space in which the eccentric shaft 400 is accommodated;
It has a configuration comprising a pair of roller housing (500) for fixing the left and right sides of the swing hole (580), rotatably supporting the contact roller (120);
The air cylinder 200,
Polishing apparatus, characterized in that located in a straight line up and down with respect to the eccentric shaft (400).

The method of claim 1, wherein the air cylinder 200,
Polishing apparatus, characterized in that provided in pairs, are installed symmetrically to each other on the upper and lower sides of the eccentric shaft (400).

The cam receiving portion (584) is formed at the center of the swing hole (580), the end of the eccentric shaft (400) is accommodated;
Polishing apparatus, characterized in that the upper and lower sides of the cam receiving portion (584), the cylinder hole (582) through which the ends of the pair of air cylinder 200 is formed.