KR20120001535U - Device of lifting of buffer-condora - Google Patents

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KR20120001535U KR2020100008882U KR20100008882U KR20120001535U KR 20120001535 U KR20120001535 U KR 20120001535U KR 2020100008882 U KR2020100008882 U KR 2020100008882U KR 20100008882 U KR20100008882 U KR 20100008882U KR 20120001535 U KR20120001535 U KR 20120001535U
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이종식
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주식회사 우제산업
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Abstract

본 고안은 버퍼 콘도라의 승강장치에 관한 것으로 하단 레인(3) 측에서는 승강체인(21)의 수직 상승궤도(t1)에서 하단 레인(3)과 교차되고 상단 레인(13) 측에서는 승강체인(21)이 상단 컨베이어(12)의 체인기어(11)의 외측을 선회하여 상승한 다음 방향을 변환한 수직 하강궤도(t2)에서 상단 레인(13)과 교차되며, 승강체인(21)에는 일정한 간격마다 핀 타입의 걸고리(hook)(22)를 형성하고 콘도라(CR)의 거치판(p)에는 상기 걸고리가 걸리는 걸구멍(h)을 형성하여 구성된 것이다.
본 고안에 의하면 승강체인(21)에 형성된 걸고리(22)가 수직상승궤도(t1)의 교차점을 통과할 때 콘도라(CR)의 거치판(p)에 형성된 걸구멍(h)에 결합되고 상기 걸고리(22)가 수직 하강궤도(t2)의 교차점을 통과할 때 콘도라는 상단 레인(13)에 거치되고 상기 걸고리(22)가 걸구멍(h)에서 빠지게 되어 콘도라의 승강 중에 탈락의 우려가 없이 안전하고 편리하게 제품을 저장할 수 있다.The present invention relates to a lifting device of the buffer condora, and the lower lane (3) side crosses the lower lane (3) in the vertical rising trajectory (t1) of the lifting chain (21), and the lifting chain (21) on the upper lane (13) side The upper and lower lanes 13 intersect with the upper lane 13 in the vertical descending track t2 which is turned up by turning the outer side of the chain gear 11 of the upper conveyor 12 and then changes direction, and the lifting chain 21 has a pin type at regular intervals. The hook 22 is formed and the mounting plate p of the condora CR is formed by forming the hook hole H in which the hook is caught.
According to the present invention, when the hook 22 formed in the elevating chain 21 passes through the intersection of the vertically rising track t1, it is coupled to the hook hole h formed in the mounting plate p of the condora CR. When the hook 22 passes through the intersection point of the vertical descending track t2, the condo is mounted on the upper lane 13 and the hook 22 is pulled out of the hook hole h. The product can be stored safely and conveniently without.

Description

버퍼 콘도라의 승강장치{DEVICE OF LIFTING OF BUFFER-CONDORA}Lifting device of the buffer condora {DEVICE OF LIFTING OF BUFFER-CONDORA}

본 고안은 제품을 임시 저장하는 버퍼(buffer)에 구비된 이송기구인 콘도라를 상하로 이동하는 버퍼 콘도라의 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device of a buffer condora which moves up and down the condora which is a transport mechanism provided in a buffer for temporarily storing a product.

종래 라면이나 인스턴트식품 등의 각종 제품의 생산 라인과 포장라인의 중간부에서 제품을 임시 보관하는 버퍼(buffer)의 콘드라의 승강장치는 도5및 도6에 표시된 바와 같이, 일정한 간격의 두 줄로 된 하단 레인(DL)에 거치(据置)된 다수개의 콘도라(CR)가 하단 레인(DL)에 설치된 체인기어(G1)에 의해 회전되는 하단 체인컨베이어(V1)에 의해 버퍼 유입구 측의 정지부(st)에 도달하여 정지하면, 복수의 체인기어(cg1~cg5)와 모터(m)에 의해 상하로 회동되는 승강체인(CH)이 하단 레인(DL)의 교차점(a)을 통과할 때 승강체인(CH)에 형성된 걸침대(b)가 콘도라(CR)의 상단부에 형성된 좌우 양측의 거치판(p)을 들어 올리어 승강체인(CH)과 함께 콘도라(CR)가 상승하며 이때 탑재수단에 의해 각 단의 랙(rack)(r)에 제품(g)을 차례로 탑재하면서 랙의 한단 씩 간헐적으로 정지와 진행을 반복하면서 상승한다.Conventionally, the lifting device of the buffer of the condra of the buffer in the middle of the production line and packaging line of various products such as instant noodles or instant food, as shown in Figure 5 and 6, A plurality of condoras CR mounted on the lower lane DL are stopped by the lower chain conveyor V1 rotated by the chain gear G1 installed in the lower lane DL. When reaching and stopping st, the elevating chain when the elevating chain CH, which is rotated up and down by the plurality of chain gears cg1 to cg5 and the motor m, passes through the intersection point a of the lower lane DL. Step (b) formed on the (CH) lifts the mounting plate (p) on both the left and right sides formed on the upper end of the condor (CR) by raising the conveyor (CR) together with the lifting chain (CH), the mounting means Intermittent stops and advances by one end of the rack while mounting the product (g) in turn on the rack (r) of each stage by Repeat with the rise.

콘도라(CR)가 상단 레인(UL)측에 도달하면 레버(L)가 작동하여 콘도라(CR)를 상단 레인(UL)측으로 밀어 이동시킨다. 상단 레인(UL)으로 이동된 콘도라(CR)는 체인기어(G2)에 의해 회동되는 상단 체인컨베이어(V2)에 의해 상단 레인(UL)을 따라 일 측으로 조밀하게 이동되어 콘도라(CR)의 각 랙(r)에 제품을 탐재한 상태로 버퍼에 임시적으로 저장하게 되어 있다.When the condora CR reaches the upper lane UL side, the lever L is operated to push the condora CR to the upper lane UL side. The conveyor (CR) moved to the upper lane (UL) is densely moved to one side along the upper lane (UL) by the upper chain conveyor (V2) rotated by the chain gear (G2) of the condora (CR). Each rack (r) is temporarily stored in the buffer while the product is detected.

상기한 종래의 버퍼 콘도라의 승강장치는 승강체인(CH)에 구비된 걸침대(b)에 의해 콘도라(CR)의 거치판(p)이 단순히 걸친 상태로 들어 올리게 되어 있기 때문에 콘드라(CR)의 랙(r)에 물품을 탑재하기 위하여 랙의 한단씩 승강체인(CH)이 간헐적으로 정지할 때의 물리적인 요동으로 걸침대(b)에 걸쳐진 콘도라의 거치판(p)이 어느 한 쪽으로 변위(變位)되고 또 상단 레이(UL) 측에 콘도라가 레버의 작동으로 이동할 때도 이동충격에 의해 콘도라의 거치판이 상단 레인에 단정하게 걸치지 못하고 탈선으로 낙하되어 제품의 파손 및 후처리등 사용이 불편한 문제점이 있었다.In the above-described conventional buffer condo lifting device, the lifter (CR) is lifted by the hanging bed (b) provided on the lifting chain (CH), so that the lift plate (p) is simply lifted in a state where the condra (CR) In order to mount the goods in the rack (r) of the rack), the mounting plate (p) of the condora over the bed (b) is a physical fluctuation when the lifting chain CH intermittently stops. Even when the conveyor is displaced toward the upper side and the upper side of the upper ray (UL) is moved by the operation of the lever, the impactor's mounting plate does not fall neatly on the upper lane due to the moving impact, but falls off due to the derailment. There was a problem that the use of such inconvenience.

본 고안은 종래의 이러한 문제점을 시정하기 위하여, 버퍼의 내부 공간에 콘도라를 이송하는 하단 체인컨베이어가 구비된 하단 레인과 상단 체인컨베이어가 구비된 상단레인이 설치되고 하단 레인과 상단 레인 사이에는 하단 레인의 콘도라를 상단 레인으로 이동하는 승강체인이 상하로 회동되게 설치된 것에 있어서,The present invention is to solve this problem of the prior art, the lower lane with a lower chain conveyor and the upper chain conveyor is installed in the inner space of the buffer and the upper lane with a lower chain conveyor is installed between the lower lane and the upper lane In the lifting chain for moving the condora of the lane to the upper lane is installed to rotate up and down,

복수개의 체인기어에 의해 하단 레인과 상단 레인 간에 설치된 콘도라를 인양(引揚)하는 승강체인의 이동궤도가 하단 레인과 상단 레인에 공통으로 교차되게 설치하되, 하단 레인 측에서는 승강체인의 상승궤도에서 교차되게 하고 상단 레인 측에서는 승강체인이 상단 컨베이어의 체인기어 외측을 선회하여 상승한 다음 방향을 변환하여 하강궤도에서 하단 레인과 교차되게 하고 다시 하강궤도가 방향을 전환하여 상승궤도로 변환하여 무단으로 회동되게 설치한다. 또 승강체인에는 일정한 간격마다 핀 타입의 걸고리(hook)를 형성하고 콘도라의 거치대에는 상기 걸고리가 걸리는 걸구멍을 형성하여 구성된 것이다.The trajectory of the elevating chain, which lifts the condoras installed between the lower lane and the upper lane by a plurality of chain gears, is installed so as to intersect the lower lane and the upper lane in common, but the lower lane side intersects in the rising orbit of the elevating chain. On the upper lane side, the elevating chain turns up outside the chain gear of the upper conveyor and ascends, then changes its direction to intersect the lower lane in the descending track, and then turns the descending track to convert to the ascending track and install it to be rotated without permission. do. In addition, the lifting chain is formed by forming a pin-type hook (hook) at regular intervals, and is formed by forming a hook hole for the hook in the cradle of the condora.

본 고안에 의하면, 콘도라가 하단 레인을 따라 하단 체인컨베이어에 의해 버퍼의 유입구 측으로 이송되어 정지부에서 정지되면 승강체인이 회동되면서 승강체인에 형성된 걸고리가 상승궤도에서 하단 레인의 교차점을 통과할 때 상기 걸고리가 콘도라의 거치판에 형성된 걸구멍에 걸리어 결합되어 함께 상승된다.According to the present invention, when the condora is transported to the inlet side of the buffer by the lower chain conveyor along the lower lane and stopped at the stop, the lifting chain is rotated and the hook formed on the lifting chain passes through the intersection of the lower lane on the rising track. The hook is caught and hooked by a hook hole formed in the mounting plate of the condora, and is raised together.

따라서 콘도라의 각 단의 랙에 제품을 탑재하기 위하여 승강 체인이 간헐적으로 정지할 때의 충동에도 콘도라의 거치판과 체인의 걸고리가 안전하게 결합되어 승강 중에 콘도라의 자세(姿勢)가 뒤틀리거나 변위될 염려가 없다.Therefore, even when the elevating chain stops intermittently to mount the product in the rack of each stage of the condora, the mounting plate of the condora and the hook of the chain are safely combined so that the attitude of the condora is distorted during the elevating. There is no fear of displacement.

또한 콘도라가 상단 레인 측에 도달하면 승강체인에 형성된 걸고리가 하강궤도에서 상단 레인의 교차점을 통과할 때 콘도라의 거치판이 상단 레인에 안전하게 거치(据置)되고 거치판의 걸구멍에서 체인의 걸고리가 조용히 아래로 빠지면서 하강된다.In addition, when the condora reaches the upper lane side, when the hook formed in the lifting chain passes through the intersection of the upper lane in the descending trajectory, the mounting plate of the condora is secured to the upper lane and the hook of the chain at the hook hole of the mounting plate. Descends quietly falling down.

따라서 콘도라가 상단 레인에서 변위되거나 탈선되는 일이 전혀 없고 안전한 상태로 상단 체인컨베이어에 의해 일 측으로 조밀하게 이동되어 버퍼에서 임시적으로 저장하게 된다.Therefore, the condora is never displaced or derailed in the upper lane and is safely moved to one side by the upper chain conveyor in a safe state and temporarily stored in the buffer.

본 고안은 콘도라를 승강하는 승강체인을 하단 레인과 상단 레인에 공동으로 교차되게 설치하되, 상단 레인 측에서는 승강체인의 하강궤도가 상단 레인과 교차되게 구성하였기 때문에 종래 레버에 의해 콘도라를 승강체인에서 상단 레인으로 이동시키던 충격요동이 없이 조용하고 안전하게 상단 레인에 콘도라를 거치할 수 있다.According to the present invention, the elevating chain for elevating the condora is installed to intersect the lower lane and the upper lane jointly, but on the upper lane side, the elevating chain of the elevating chain intersects with the upper lane. You can mount the Condora on the top lane quietly and safely, without the shock fluctuations from the to the top lane.

또한 체인에는 걸고리를 형성하고 콘도라의 거치판에는 걸구멍을 형성하여 걸고리가 걸구멍에 결합되게 구성하였기 때문에 승강체인에 콘도라가 안전한 상태로 결합되어 상승 중에 간헐적인 정지 시에 콘도라의 자세가 변위될 우려가 없이 시종 바른 자세를 유지하고 있기 때문에 콘도라가 상단 레인에서 탈선할 우려가 없이 보다 안전하고 능률적으로 제품을 버퍼에 저장할 수 있는 여러 가지 효과가 있다.In addition, since the hook is formed on the chain and the hook is formed on the mounting plate of the condora, the hook is coupled to the hook hole, so that the condora is securely coupled to the lifting chain. Because of the constant posture without fear of displacement, there are several effects that can safely and efficiently store the product in the buffer without the fear of the Condor derailing from the top lane.

도1은 본 고안의 상하 각 레인에 승강체인이 교차된 구성을 보인 측면도
도2는 본 고안의 승강 체인의 걸고리에 곤도라의 거치판의 걸구멍이 결합되어 인양되는 상태를 보인 정면도
도3은 본 고안의 걸고리와 거치판의 걸구멍을 보인 요부의 평면도
도4는 본 고안의 걸고리와 거치한의 걸구멍이 결합된 요부의 측면도Figure 1 is a side view showing a configuration in which the lifting chain crosses the upper and lower lanes of the present invention
Figure 2 is a front view showing a state in which the hook hole of the mounting plate of the gondola coupled to the hook of the lifting chain of the present invention is lifted
Figure 3 is a plan view of the main portion showing the hook of the hook and the mounting plate of the present invention
Figure 4 is a side view of the main portion of the hook and the hook hole of the present invention is combined

본 고안은 버퍼의 공간 내부에 콘도라(CR)를 이송하기 위하여 체인기어(1)에 의해 회전되는 하단 체인컨베이어(2)가 구비된 좌우 일정한 간격의 두 조(條)로 된 하단 레인(3)과, 체인기어(11)에 의해 회전되는 상단 체인컨베이어(12)가 구비된 좌우 일정한 간격의 두 조(條)로 된 상단 레인(13)이 설치되고 하단 레인(3)과 상단 레인(13) 사이에는 복수의 체인기어(20)에 의해 상하 무단으로 회동되는 승강체인(21)이 모터(20m)에 의해 구동되게 설치된 것에 있어서,The present invention is a lower lane (3) of two rows at regular intervals left and right with a lower chain conveyor (2) rotated by a chain gear (1) in order to transport the condora (CR) in the space of the buffer (3). ) And two lanes of upper and lower regular spaces 13 and 12 provided with an upper chain conveyor 12 rotated by the chain gear 11 and a lower lane 3 and an upper lane 13. ), The lifting chain 21, which is rotated up and down steplessly by a plurality of chain gears 20, is installed to be driven by a motor 20m.

도1에 표시된 바와 같이, 하단 레인(3)과 상단 레인(13)에 콘도라(CR)를 인양하는 승강체인(21)이 공통으로 교차되게 설치하되, 하단 레인(3) 측에서는 승강체인(21)이 복수의 체인기어(20c)(20d)(20e)에 의해 이루어진 수직 상승궤도(t1)의 A 교차점에서 교차되게 하고 상단 레인(13) 측에서는 승강체인(21)이 복수의 체인기어(20f)(20g)(20h)에 의해 상단 체인컨베이어(12)의 체인기어(10)의 외측을 선회하여 이루어진 하강궤도(t1)의 B 교차점에서 교차되게 하고 다시 하강궤도가 방향을 전환하여 체인기어(20f)(20i)에 의해 상승궤도로 변환하여 무단으로 회동되게 설치한다. 또 도3및 도4에 표시된 바와 같이, 승강체인(21)에는 일정한 간격마다 핀 타입의 걸고리(hook)(22)가 형성된 체인부재(23)를 결합하고 콘도라(CR)의 좌우 양측의 거치판(p)에는 상기 걸고리(22)가 걸리는 걸구멍(h)을 형성하여 구성된 것이다.As shown in FIG. 1, the elevating chain 21 for lifting the condora CR is installed in the lower lane 3 and the upper lane 13 so as to cross in common, and the elevating chain 21 at the lower lane 3 side. ) Is crossed at the A intersection of the vertical rising track t1 made by the plurality of chain gears 20c, 20d and 20e, and the lifting chain 21 is the plurality of chain gears 20f on the upper lane 13 side. (20g) (20h) is made to cross at the intersection of B of the falling trajectory (t1) made by turning the outer side of the chain gear 10 of the upper chain conveyor 12, and again the falling trajectory to change the direction of the chain gear (20f) 20i is converted into ascending orbit so that it can be rotated without permission. In addition, as shown in Figures 3 and 4, the lifting chain 21 is coupled to the chain member 23 formed with a pin-type hook (22) at regular intervals and mounted on the left and right sides of the condor (CR) The plate p is formed by forming a hook hole h through which the hook 22 is caught.

도면중 미설명부호 F는 승강체인(21)이 안내되는 가이드 프레임이다.In the figure, reference numeral F is a guide frame through which the lifting chain 21 is guided.

이와 같이 된 본 고안은 다수의 콘도라(CR)가 하단 레인(3)을 따라 하단 체인컨베이어(2)에 의해 버퍼의 유입구 측으로 이송되어 정지부(st)에 도달하여 정지되면 모터(20m)에 의해 승강체인(21)이 회동되면서 승강체(21)의 부재(23)에 형성된 걸고리(22)가 수직 상승 궤도(t1)에서 하단 레인(3)의 A교차점을 통과할 때 콘도라(CR)의 거치판(p)에 형성된 걸구멍(h)에 걸리어 결합되어 함께 상승된다. 이때 콘도라(CR)의 각 단의 랙(r)에 제품(g)을 탑재하기 위하여 한단 씩 차례로 승강체인(21)이 간헐적으로 정지와 진행을 반복하며 콘도라의 각 랙에 제품을 모두 탑재하면 콘도라(CR)는 상단 레인(13)측에 도달된다.According to the present invention, a plurality of condoras (CR) are transported to the inlet side of the buffer by the lower chain conveyor (2) along the lower lane (3) to reach the stop (st) to stop the motor (20m) When the lifting chain 21 is rotated by the hook 22 formed on the member 23 of the lifting body 21 passes the intersection of the lower lane 3 in the vertical rising track t1, the condor CR The hook hole (h) formed in the mounting plate (p) of the engagement is raised together. At this time, the lifting chain 21 intermittently stops and proceeds one by one step in order to mount the product g in the rack r of each stage of the condora CR. The lower surface condora CR reaches the upper lane 13 side.

또한 콘도라(CR)가 상단 레인(13) 측에 도달하면 승강체인(21)에 형성된 걸고리(22)가 수직 하강궤도(t2)에서 상단 레인(13)의 B교차점을 통과할 때 콘도라(CR)의 좌우 거치판(p)은 두 조(條)의 상단 레인(13)의 재치되어 하강되지 아니하고 거치판(p)의 걸구멍(h)에서 승강체인(21)에 형성된 걸고리(22)가 조용히 아래로 빠져 분리된 다음 다시 상승궤도를 통하여 회동된다. 상단 레인(13)에 걸처진 콘도라(CR)는 상단 체인컨베이어(12)에 의해 일측으로 조밀하게 이동되어 저장된다.In addition, when the condor CR reaches the top lane 13 side, the hook 22 formed in the elevating chain 21 passes through the intersection point B of the upper lane 13 at the vertical descending track t2. The left and right mounting plates p of the CR are mounted on the lifting chain 21 at the hook holes h of the mounting plates p without being lowered by being placed on the upper lanes 13 of the two sets. Is quietly pulled down, separated, and then rotated back through the orbit. The condora CR across the top lane 13 is densely moved to one side by the top chain conveyor 12 and stored.

또한 승강체인에 형성되 걸고리가 콘도라의 거치판에 형성된 걸구멍에 결합되어 인양되기 때문에 인양(引揚) 시에도 안정성이 확보되어 콘도라의 탈락의 우려가 없이 보다 능률적으로 편리하게 버퍼에 제품을 저장할 수 있다,In addition, since the hooks formed on the lifting chain are lifted by being coupled to the hook holes formed on the mounting plate of the condora, the stability is ensured even when lifting, so that the product can be stored in the buffer more efficiently and conveniently without fear of dropping the condora. Can be,

1,10 : 체인기어 2. 12 : 체인컨베이어 3 : 하다 레인
13 : 상단 레인 20 : 체인기어 21 승강체인 22 : 걸고리
CR : 콘도라 p : 거치판 h : 걸구멍 g : 제품1,10: Chain gear 2. 12: Chain conveyor 3: Hada lane
13: top lane 20: chain gear 21 lifting chain 22: hook
CR: Condora p: mounting plate h: g hole g: Product

Claims (4)

버퍼의 내부 공간에 콘도라를 이송하는 체인기어(1)에 의해 회동되는 하단 체인컨베이어(2)가 구비된 하단 레인(3)과, 체인기어(11)에 의해 회동되는 상단 체인컨베이어(12)가 구비된 상단레인(13)이 설치되고 상기 하단 레인(3)과 상단 레인(13) 사이에는 콘도라(CR)를 인양(引揚)하는 승강체인(21)이 복수의 체인기어(20)와 모터(20m)에 의해 상하로 회동되게 설치된 것에 있어서,
하단 레인(3) 측에서는 체인기어(20c)(20d)(20e)로 이루어진 승강체인(21)의 수직 상승궤도(t1)에서 하단 레인(3)과 교차되고 상단 레인(13) 측에서는 체인기어(20f)(20g)(20h)에 의해 승강체인(21)이 상단 컨베이어(12)의 체인기어(11)의 외측을 선회하여 상승한 다음 방향을 변환한 수직 하강궤도(t2)에서 상단 레인(13)과 교차되게 구성된 것을 특징으로 하는 버퍼 콘도라의 승강장치.Lower lane (3) having a lower chain conveyor (2) rotated by a chain gear (1) for transporting the condora in the inner space of the buffer, and the upper chain conveyor (12) rotated by the chain gear (11) Is provided with an upper lane 13 and an elevating chain 21 for lifting a condora CR between the lower lane 3 and the upper lane 13 includes a plurality of chain gears 20 and a plurality of chain gears 20. In being installed so as to rotate up and down by a motor 20m,
On the lower lane 3 side, the lower lane 3 intersects with the lower lane 3 in the vertical rising trajectory t1 of the elevating chain 21 composed of chain gears 20c, 20d and 20e, and the chain gear 20f on the upper lane 13 side. (20g) (20h) by elevating chain 21 by turning the outer side of the chain gear 11 of the upper conveyor (12) to rise and then change the direction of the vertical lane orbit (t2) and the upper lane (13) Lifting device of the buffer condora, characterized in that configured to cross. 제1항에 있어서 승강체인(21)에는 일정한 간격마다 핀 타입의 걸고리(hook)(22)를 형성하고 공지의 콘도라(CR)의 거치판(p)에는 상기 걸고리가 걸리는 걸구멍(h)을 형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 버퍼 콘도라의 승강장치.The lifting chain 21 is formed with a pin-type hook (hook) 22 at regular intervals, and the hook hole (h) that the hook is caught on the mounting plate (p) of the known condora (CR) Lifting device of the buffer condora, characterized in that formed by forming. 제1항에 있어서 승강체인(21)에 형성된 걸고리(22)가 수직상승궤도(t1)의 교차점(A)을 통과할 때 콘도라(CR)의 거치판(p)에 형성된 걸구멍(h)에 결합되고 상기 걸고리(22)가 수직 하강궤도(t2)의 교차점(B)을 통과할 때 콘도라는 상단 레인(13)에 거치되고 걸고리(22)가 걸구멍(h)에서 빠지게 된 것을 특징으로 하는 버퍼 콘도라의 승강장치.The hook hole (h) formed in the mounting plate (p) of the condo (CR) when the hook (22) formed in the lifting chain (21) passes through the intersection point (A) of the vertically rising track (t1). And the hook 22 is mounted on the upper lane 13 and the hook 22 is pulled out of the hook hole h when the hook 22 passes through the intersection point B of the vertical downcoming track t2. Lifting device of the buffer condora. 제1항에 있어서 걸고리(22)는 체인부재(23)에 의해 승강체인에 결합된 것을 특징으로 하는 버퍼 콘도라의 승강장치.The hoisting device of claim 1, wherein the hook 22 is coupled to the elevating chain by a chain member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109264437A (en) * 2018-08-09 2019-01-25 青岛科锐思新材料科技有限公司 A kind of cabinet sorting conveying device, thread rolling mechanism and cabinet palletizing system

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