KR20120000930A - Integrated system for remote detecting and controlling capable of replacing control board without shutting-down system, and method for the same - Google Patents

Integrated system for remote detecting and controlling capable of replacing control board without shutting-down system, and method for the same Download PDF

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KR20120000930A
KR20120000930A KR1020100061467A KR20100061467A KR20120000930A KR 20120000930 A KR20120000930 A KR 20120000930A KR 1020100061467 A KR1020100061467 A KR 1020100061467A KR 20100061467 A KR20100061467 A KR 20100061467A KR 20120000930 A KR20120000930 A KR 20120000930A
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이제택
박정호
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(주)아인톱시스템
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Abstract

PURPOSE: An integrated system for remote detection and control capable of replacing a control board without a shutting-down system, and a method for the same are provided to exchange a control board with a stop of a system by using a back board or a dummy board for connector connection when exchanging the control board such as a PLC(Programmable Logic Control) board or an RTU(Remote Control Unit) board. CONSTITUTION: A remote monitoring control device(200) measures, monitors, and controls data of at least one remote site control panel(100a~100n) in a center control room. Each of the remote site control panel is installed in remote site from the remote monitoring control device. At least one remote control monitoring pane is interfaces through a backboard which is moutned to a first control board. A measurement unit(300) transmits measurement data to the first control board of the remote site control monitoring panel. An under-control unit(400) is operated under the control of the first control board of at least one remote site control monitoring panel.

Description

시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템 및 그 방법 {Integrated system for remote detecting and controlling capable of replacing control board without shutting-down system, and method for the same}Integrated system for remote detecting and controlling capable of replacing control board without shutting-down system, and method for the same}

본 발명은 원격/원방 통합감시제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 원격 통합감시 제어용 단일 시스템 또는 이중화 시스템에 있어서, PLC 보드 또는 RTU 보드 등의 제어보드 교체 시 해당 시스템의 중단 없이 원격지 감시제어반 내의 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote / distant integrated supervisory control system, and more particularly, in a single system or a redundant system for remote integrated supervisory control, when replacing a control board such as a PLC board or an RTU board, without stopping the corresponding system in a remote supervisory control panel. The present invention relates to a remote / remote integrated surveillance control system and a method of replacing the control board.

일반적으로, 상, 하수처리 원격 감시제어 설비, 빌딩 자동화 설비, 생산 공정 원격감시 제어 설비, 보일러(Boiler), 소각로 설비, 대기, 수질 등 환경감시 설비 등에서는 상시 감시상태를 유지하고 있어야 정확한 원격 감시를 수행할 수 있다. 이러한 원격 감시를 위해서 통상 내부 네트워크, 예를 들면, 이더넷(Ethernet)을 이용하여 감시시스템의 네트워크를 구성하고 있다.In general, the remote monitoring and control facilities for water and sewage treatment, building automation facilities, remote monitoring and control facilities for production processes, boilers, incinerator facilities, and environmental monitoring facilities such as air quality and water quality must be maintained at all times for accurate remote monitoring. Can be performed. For such remote monitoring, an internal network, for example, Ethernet, is used to configure a network of monitoring systems.

그런데, 산업용 감시제어장치에 있어서 감시제어용 통신선로는 사무실 네트워크와는 달리 진동 분진, 습기, 고전압선로 등의 주변 환경조건이 열악하여 각 현장 원격스테이션과 중앙감시장치간의 선로를 안정적으로 유지시킬 필요가 있다.However, in the industrial supervisory control device, unlike the office network, the communication line for supervisory control has poor environmental conditions such as vibration dust, moisture, and high voltage line, so it is necessary to stably maintain the line between each site remote station and the central monitoring device. have.

따라서 선로를 이중화하여 통신 선로의 에러발생에 대비하기 위한 선로 이중화 시스템이 사용되고 있다. 예를 들면, 로컬 스테이션과 감시 시스템 사이에 이중화 선로로 이더넷 네트워크가 구성되고, 로컬 스테이션은 두개 라인의 선로와 각각 통신하기 위한 두개의 통신장치가 구비되고, PLC 등의 로컬 제어장치에도 2개의 통신장치와 연결하기 위하여 단일선로 방식에 비해 더 많은 수의 입/출력 포트들이 구비되어 구성된다.Therefore, a line redundancy system is used to prepare for errors in communication lines by redundancy of the lines. For example, an Ethernet network consists of a redundant line between a local station and a monitoring system, and the local station has two communication devices for communicating with two lines of wire, respectively, and two communication devices for a local control device such as a PLC. In order to connect the device, a larger number of input / output ports are provided than the single-line method.

이와 같이 이중화 선로로 시스템을 구성하는 경우, 데이터 통신에서는 안전성이 확보되나 2개의 선로와 각기 통신하기 위한 통신장치가 이중으로 구성되어야 하고 그 이중으로 구성되는 통신장치들이 마스터와 슬레이브로서 동작하기 위해서는 마이크로프로세서를 기반으로 소프트웨어에 의해 선로 스위칭을 하도록 구성된다.In this case, when the system is configured with a redundant line, safety is secured in data communication, but communication devices for communicating with each of the two lines must be dually configured. In order for the dual communication devices to operate as a master and a slave, It is configured to switch lines by software based on the processor.

한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-0644285호(출원일: 2004년 03월 30일)에는 "산업용 감시제어장치의 선로 이중화 장치"라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 1을 참조하여 설명한다.On the other hand, as a prior art, the Republic of Korea Patent No. 10-0644285 (application date: March 30, 2004) discloses the invention named "line duplication device of the industrial monitoring and control device", with reference to Figure 1 Explain.

도 1은 종래의 기술에 따른 산업용 감시제어 장치의 선로 이중화 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a line duplication apparatus of the industrial monitoring and control device according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 산업용 감시제어 장치의 선로 이중화 장치는, 현장의 PLC/RTU 등의 로컬 스테이션(10)과, PC기반의 감시시스템(20)간의 네트워크 통신 선로인 이더넷 네트워크 선로를 이중화 선로(31a, 31b)로 구성한다.Referring to FIG. 1, a line redundancy device of an industrial monitoring and control device according to the related art is an Ethernet network which is a network communication line between a local station 10 such as a PLC / RTU in the field and a PC-based monitoring system 20. The line is composed of redundant lines 31a and 31b.

그리고 로컬 스테이션(10)과 감시시스템(20)에는 각각 이중화 선로(31a, 31b)를 통해 선택 스위칭하여 데이터 송수신 처리를 하는 이중화 네트워크 변환장치(RNU)(11, 21)를 각각 설치하여 구성한다.In the local station 10 and the monitoring system 20, redundant network converters (RNUs) 11 and 21, which selectively switch through redundant lines 31a and 31b and perform data transmission and reception, are respectively installed.

상기 이중화 네트워크 변환장치(RNU)(11, 21)는, 두개의 이더넷 라인(31a, 31b)의 데이터를 잡음 처리한 후, 양쪽 라인 중에서 빨리 도착되는 패킷을 우선순위로 라인 스위칭하고, 한쪽 라인에 고장이 생겨 패킷이 수신되지 않으면 우선순위에 따라 패킷이 수신되는 나머지 라인쪽으로만 스위칭을 하고 이상이 생긴 라인은 격리 시켜 이중화 선로의 데이터 통신을 스위칭하도록 이루어진다.The redundant network converters (RNUs) 11 and 21 perform noise processing on the data of the two Ethernet lines 31a and 31b, and then line-switch packets that arrive early among the lines in priority order, If a packet is not received due to a failure, only the remaining line where the packet is received is switched according to the priority, and the faulty line is isolated to switch the data communication of the redundant line.

이와 같이 이중화 네트워크 변환장치(RNU)를 설치하게 되면, 기존의 이중화 장치에서는 로컬스테이션에 있어서 각 선로별 통신장치를 이중으로 구성하고 이에 대응해서 입/출력포트를 구비해야 하지만, 종래의 기술에 따른 산업용 감시제어 장치의 선로 이중화 장치는 단일 통신장치와 이에 해당하는 입/출력포트만 구비하면 된다.When a redundant network converter (RNU) is installed as described above, in the existing redundant device, a communication device for each line must be dually configured in the local station and correspondingly provided with input / output ports. The line redundancy of the industrial supervisory control device needs only a single communication device and the corresponding input / output port.

한편, 고도의 신뢰도를 요하는 시스템의 회로장치는 일반적으로 이중화 형태로 구성되며, 이러한 이중화 시스템은 별도의 제어장치에 의해 이중화 동작을 위한 제어를 받고, 상기 이중화 시스템의 제어는 프로세서를 사용하여 제어하며 프로세서가 서브-시스템의 상태를 주기적으로 감시하며, 한쪽의 서브-시스템에 이상이 발생하면 다른 쪽의 서브-시스템으로 동작을 전환시켜 시스템의 동작을 정상적으로 유지시키도록 제어해준다.Meanwhile, a circuit device of a system requiring high reliability is generally configured in a redundant form, and the redundant system is controlled for a redundant operation by a separate controller, and the control of the redundant system is controlled using a processor. In addition, the processor periodically monitors the state of the sub-system, and if an error occurs in one sub-system, it switches the operation to the other sub-system and controls the system to maintain normal operation.

이러한 이중화 제어 방식은 시스템 내에 제어프로세서가 존재해야 되며 만약 시스템 내에 제어프로세서가 없을 경우, 이중화 제어를 위한 별도의 프로세서 장치가 추가되어야 한다. 이에 따라, 프로세서를 이용한 이중화 제어를 할 경우, 제어 프로세서 장치를 구성하기 위하여 많은 부품 소자들이 소요되며, 이로 인해 시스템의 하드웨어가 복잡해지고 따라서 고집적도를 요하는 회로나 시스템에서는 시스템 구성이 어려운 문제점이 생기게 되며, 또한 제어장치에 대한 많은 부품 추가에 따라 경제성이 감소된다.This redundant control method requires a control processor in the system, and if there is no control processor in the system, a separate processor device for redundant control must be added. Accordingly, in the case of redundant control using a processor, a large number of component elements are required to configure the control processor device, which makes the system hardware complicated, and thus the system configuration is difficult in a circuit or a system requiring high integration. Also, the economics are reduced by the addition of many components to the control.

한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-0687628호(출원일: 2006년 10월 10일)에는 "원격 통합감시제어 장치 및 그의 이중화 시스템 구동 방법"라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2를 참조하여 설명한다.On the other hand, the prior art, the Republic of Korea Patent No. 10-0687628 (Application Date: October 10, 2006) discloses the invention named "remote integrated monitoring control device and its redundant system driving method", Figure 2 It demonstrates with reference to.

도 2는 종래의 기술에 따른 원격 통합감시제어 장치의 이중화 시스템의 하드웨어 구성도이다.2 is a hardware configuration diagram of a redundant system of a remote integrated monitoring and control device according to the prior art.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 원격 통합감시제어 장치의 이중화 시스템은, 그 상부에 운용자가 제어하는 엔지니어링 콘솔(POS, PES)(40)을 포함하고, 이러한 엔지니어링 콘솔(40)에 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반(RCS: 50, 60)이 접속되며, 원격지 감시제어반(50, 60)은 각각 스위칭 허브(Switching hub: 51) 하단에 제1 시스템(52) 및 제2 시스템(53)을 구비한다. 제1 및 제2 시스템(52, 53)은 그 주요 구성요소가 RTM 모듈(Real Time Mirroring Module), MPU(Main Processor Unit)부, 전원부, SIO 모듈(Serial Input Output Module)로 이루어진다.Referring to FIG. 2, a redundant system of a remote integrated monitoring and controlling device according to the related art includes an engineering console (POS, PES) 40 controlled by an operator on an upper portion thereof, at least in the engineering console 40. One or more remote supervisory control panels (RCS: 50, 60) are connected, and the remote supervisory control panels (50, 60) connect the first system (52) and the second system (53) to the bottom of the switching hub (51), respectively. Equipped. The main components of the first and second systems 52 and 53 include a Real Time Mirroring Module (RTM) module, a Main Processor Unit (MPU) unit, a power supply unit, and a SIO module (Serial Input Output Module).

여기서, 전원부는 시스템에 전원을 공급하는 부분이고, MPU부는 CPU가 멀티-태스킹(multi-tasking)하는 프로세서로서 상기 CPU가 마스터보드로서 프로그램을 갖고 RTM으로부터 데이터를 공유하고, SIO 모듈은 MPU부에 비동기 시리얼 통신 기능을 제공하여 외부장치와 연계 기능 시에 사용되며, 다양한 외부 장치의 프로토콜 변환기능을 구비하여 인터페이스 기능을 담당하는 통신 입출력(I/O)보드이다. 또한, RTM 모듈은 고속통신으로 제어기간의 데이터 메모리를 실시간(Real Time)으로 공유하며 또한 CPU의 확장메모리로 사용하는 보드이다.Here, the power supply unit is a part for supplying power to the system, the MPU unit is a multi-tasking processor of the CPU, the CPU has a program as a master board and share data from the RTM, the SIO module is the MPU unit It is used for interworking with external devices by providing asynchronous serial communication function, and is a communication input / output (I / O) board that is in charge of interface function with protocol conversion function of various external devices. In addition, RTM module is a board that shares data memory between controllers in real time through high speed communication and also uses it as expansion memory of CPU.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 시스템(52)의 마주보는 위치에 제1 시스템(52)과 동일한 구성 요소를 구비하여 동일한 동작 특성을 갖는 제2 시스템(53)이 위치한다. 이때, RTM 모듈을 구비한 제1 시스템(52)과 제2 시스템(53)의 하부에 여러 대의 CPU와 I/O 장치가 이더넷 또는 리플렉트 메모리(Reflect memory) 방식으로 연결될 수 있다. 도 2에 도시된 구조는 한 대의 마스터 PLC가 여러 대의 슬레이브 PLC를 제어할 수 있는 것을 나타낸다.As shown in FIG. 2, a second system 53 with the same components as the first system 52 in the opposite position of the first system 52 and having the same operating characteristics is located. In this case, a plurality of CPUs and I / O devices may be connected to the lower portion of the first system 52 having the RTM module and the second system 53 by an Ethernet or reflect memory method. The structure shown in FIG. 2 shows that one master PLC can control several slave PLCs.

이와 같은 구성요소를 구비하는 원격 통합감시제어장치는, 제1 시스템(52)과 제2 시스템(53)으로 이루어지는 이중화 시스템으로서, 엔지니어링 콘솔(40)은 중앙 제어실에서 모니터를 통해 현장의 데이터를 계측, 감시 및 제어하고, 스위칭 허브(51)는 상부의 엔지니어링 콘솔(40)과 하부의 메커니즘을 이더넷(ethernet)을 이용하여 링크하는 스위칭 포인트이다.Remote integrated monitoring and control device having such a component is a redundant system consisting of the first system 52 and the second system 53, the engineering console 40 measures the data of the field through the monitor in the central control room And monitoring and control, the switching hub 51 is a switching point for linking the upper engineering console 40 and the lower mechanism using Ethernet.

원칙적으로 제1 시스템이 구동될 때, 제2 시스템은 대기 상태로 있고, 제1 시스템이 이상이 있을 때 제2 시스템이 정상 가동되는 패턴이다. 즉, 시스템이 끊어지지 않고 계속적으로 고속 동작을 실행하여 한 쪽 시스템이 에러 등으로 디스에이블(disable)되면 다른 시스템이 기존의 작업을 수행하도록 하는 이중화 시스템이다.In principle, when the first system is driven, the second system is in a standby state, and when the first system is abnormal, the second system is normally operated. That is, it is a redundant system that continuously executes high speed operation without disconnection and causes one system to perform an existing task when one system is disabled due to an error or the like.

한편, 도 3은 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 원격지 감시제어반의 구성을 예시하는 도면이고, 도 4는 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.On the other hand, Figure 3 is a diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control panel of the remote / remote integrated surveillance control system according to the prior art, Figure 4 is a configuration of the control board of the remote / remote integrated surveillance control system according to the prior art It is a figure which shows schematically.

도 3을 참조하면, 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 원격지 감시제어반(50)이 고압 동력반 및 제어반으로 구성되고, PLC 보드 등의 제어보드(70)가 제어반 내에 설치되는 것을 예시한다. 이때, 제어보드(70)는 커넥터(81)로 연결되거나 또는 슬롯으로 연결될 수 있다.Referring to Figure 3, the remote supervisory control panel 50 of the remote / remote integrated supervisory control system according to the prior art is composed of a high-voltage power panel and a control panel, the control board 70 such as a PLC board is installed in the control panel To illustrate. In this case, the control board 70 may be connected to the connector 81 or may be connected to the slot.

도 4를 참조하면, 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드(70)는 제1 및 제2 I/O 인터페이스(71, 72), 제어부(73), 프로그램(74), 메모리(75) 및 전원부(76)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the control board 70 of the conventional remote / far integrated surveillance control system includes first and second I / O interfaces 71 and 72, a control unit 73, a program 74, The memory 75 and the power supply unit 76 may be included.

제1 I/O 인터페이스(71)는 네트워크를 통해 상위 원격 감시제어 장치와 연결되며, 제2 I/O 인터페이스(72)는 피제어장치, 예를 들면, 센서 등의 계측기와 연결된다. The first I / O interface 71 is connected to a higher level remote monitoring and control device through a network, and the second I / O interface 72 is connected to a controlled device, for example, a sensor such as a sensor.

프로그램(74)은 시스템을 운영하기 위한 운영프로그램으로서, 예를 들면, EEPROM 내에 저장된 형태로 제공될 수 있고, 메모리(75)는 피제어장치를 통해 제공되는 데이터 등을 저장하기 위한 것이며, 전원부(76)는 제어보드(70) 내의 전자소자들에 전원을 공급한다. 제어부(73)는 이러한 제어보드(70)의 데이터 처리, 통신 등을 전반적으로 제어한다.The program 74 is an operating program for operating the system. For example, the program 74 may be provided in a form stored in the EEPROM, and the memory 75 is for storing data provided through the controlled device, and the power supply unit ( 76 supplies power to the electronic devices in the control board 70. The controller 73 generally controls data processing, communication, and the like of the control board 70.

이러한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드(70)는 전자소자들이 탑재되는 PCB 상에 구현되는 PLC 보드 또는 RTU 보드일 수 있다.The control board 70 of the remote / far integrated control system may be a PLC board or an RTU board implemented on a PCB on which electronic devices are mounted.

그러나 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드(70)는 프로그램의 업그레이드, 교체 또는 수리 등이 필요할 경우가 발생하는데, 특히 상시 감시상태를 유지하고 있어야 하는 현장의 경우에도 제어보드(70)의 교체를 위해 시스템을 중단시켜야 한다는 문제점이 있다. 예를 들면, 해당 시스템에 센서를 추가함으로써 다수의 원격지 감시제어반 모두의 제어보드(70)를 교체할 경우, 상당 시간동안 시스템을 중단해야만 한다. 또한, 전기 설비 또는 수도 설비 등의 원격 제어시에 이러한 제어보드(70)의 교체는 원격지 감시제어반 뿐만 아니라 중앙 제어실의 원격 감시제어 장치까지 중단시켜야 하는 경우도 발생한다는 문제점이 있다.However, the control board 70 of the integrated remote / remote monitoring and control system according to the prior art occurs when the program needs to be upgraded, replaced or repaired, especially in the case of a site that must maintain a constant monitoring state There is a problem that the system must be stopped for the replacement of 70. For example, when replacing the control board 70 of all the multiple remote supervisory control panels by adding a sensor to the system, the system must be stopped for a considerable time. In addition, there is a problem that the replacement of such a control board 70 at the time of remote control of an electric facility or a water supply facility has to stop not only a remote monitoring control panel but also a remote monitoring control device of a central control room.

또한, 전술한 종래의 기술에 따른 산업용 감시제어 장치의 선로 이중화 장치의 경우 또는 종래의 기술에 따른 원격 통합감시제어 장치의 이중화 시스템의 경우에도 제어보드(70)를 교체해야 할 경우가 발생하며, 제어보드(70)의 교체 시에는 원격지 감시제어반 또는 원격 감시제어 장치를 중단(Shut-down)시킨 후 교체해야 한다. 즉, 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 경우, 전기가 흐르고 있는 제어보드를 교체하기 위해서는 전원을 차단하거나 시스템을 중단해야 한다는 문제점이 있다.
In addition, in the case of the line redundancy device of the industrial supervisory control device according to the prior art described above or in the case of the redundancy system of the remote integrated supervisory control device according to the prior art, it is necessary to replace the control board 70, When replacing the control board 70, the remote supervisory control panel or the remote supervisory control device should be shut down (Shut-down) and replaced. That is, in the case of the remote / remote integrated surveillance control system according to the related art, in order to replace the control board through which electricity flows, there is a problem in that the power supply must be cut off or the system must be stopped.

1) 대한민국 등록특허번호 제10-0644285호(출원일: 2004년 03월 30일), 발명의 명칭: "산업용 감시제어장치의 선로 이중화 장치"1) Republic of Korea Patent No. 10-0644285 (application date: March 30, 2004), the title of the invention: "line redundancy device of industrial monitoring and control device" 2) 대한민국 등록특허번호 제10-0687628호(출원일: 2006년 10월 10일), 발명의 명칭: "원격 통합감시제어 장치 및 그의 이중화 시스템 구동 방법"2) Republic of Korea Patent No. 10-0687628 (application date: October 10, 2006), the title of the invention: "Remote integrated surveillance control device and its redundant system driving method" 3) 대한민국 등록특허번호 제10-0533135호(출원일: 2003년 12월 02일), 발명의 명칭: "분산 통신 시스템에서 원격 전원 제어방법 및 장치"3) Republic of Korea Patent No. 10-0533135 (application date: December 02, 2003), the title of the invention: "Remote power control method and apparatus in a distributed communication system" 4) 대한민국 등록특허번호 제10-0627725호(출원일: 2004년12월03일), 발명의 명칭: "다중접속 콘솔서버 시스템"4) Republic of Korea Patent No. 10-0627725 (Application Date: December 03, 2004), the title of the invention: "Multi-access console server system"

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, PLC 보드 또는 RTU 보드 등의 제어보드 교체 시에 커넥터 연결형 백보드 및/또는 더미보드를 사용하여 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention to solve the above-mentioned problems, remote control that can replace the control board without system interruption using a connector-connected back board and / or dummy board when replacing the control board, such as PLC board or RTU board To provide a remote surveillance system and method.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 원격지 감시제어반에 구비된 단일 시스템의 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템에 있어서, 중앙 제어실에서 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반의 데이터를 계측, 감시 및 제어하는 원격 감시제어장치; 상기 원격 감시제어장치로부터 원격지에 각각 설치되고, 제1 제어보드가 탑재된 백보드를 통해 인터페이스되는 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반; 상기 원격지 제어감시반의 제1 제어보드에 계측 데이터를 송신하는 계측부; 및 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반의 제1 제어보드의 제어 하에 작동하는 피제어부를 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반은 각각, 운영 프로그램이 저장된 메모리와 계측 데이터가 저장되는 메모리를 구비하며, 제어신호를 수신하거나 계측 데이터를 송신하는 제1 제어보드; 상기 제1 제어보드와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드를 교체하기 위한 제2 제어보드; 및 상기 제1 제어보드 및 제2 제어보드가 탑재되는 제1 및 제2 삽입부가 형성되고, 상기 원격 감시제어장치, 상기 계측부 및 상기 피제어부와 연결되는 입출력 인터페이스를 포함하여 상기 단일 시스템의 중단 없이 상기 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체시키는 백보드(Back Board)를 포함하되, 상기 백보드는 제1 내지 제4 커넥터를 구비하여 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 상기 제1 내지 제4 커넥터를 통해 연결되고, 상기 제1 및 제2 삽입부에 각각 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 삽입 고정되며, 상기 제1 제어보드의 교체 시에 상기 제2 삽입부에 상기 더미보드가 탈착되고 제2 제어보드가 삽입 고정되는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above-described technical problem, the remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without stopping the system according to the present invention, the second control board of the single system provided in the remote control panel; An integrated remote / remote monitoring and control system for replacing with a control board, comprising: a remote monitoring control device for measuring, monitoring and controlling data of at least one remote monitoring control panel in a central control room; At least one remote control monitoring panel installed at a remote location from the remote monitoring control device and interfaced via a back board on which a first control board is mounted; A measurement unit for transmitting measurement data to a first control board of the remote control and monitoring panel; And a controlled unit operating under the control of the first control board of the at least one remote control monitoring panel, wherein each of the at least one remote control monitoring panel includes a memory in which an operating program is stored and a memory in which measurement data is stored. A first control board for receiving a control signal or transmitting measurement data; A second control board having the same components as the first control board and for replacing the first control board; And input and output interfaces on which the first control board and the second control board are mounted, and an input / output interface connected to the remote monitoring controller, the measurement unit, and the controlled unit, without interruption of the single system. And a back board for replacing the first control board with a second control board, wherein the back board includes first to fourth connectors, so that the first control board and the dummy board are the first to fourth. Is connected through a connector, the first control board and the dummy board is inserted and fixed to the first and second inserting portions, respectively, when the replacement of the first control board, the dummy board is removable And a second control board is inserted and fixed.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 이중화 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 원격지 감시제어반에 구비되고 제1 시스템 및 제2 시스템으로 이루어진 이중화 시스템에서, 제1 또는 제2 제어보드를 제3 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템에 있어서, 중앙 제어실에서 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반의 데이터를 계측, 감시 및 제어하는 원격 감시제어장치; 상기 원격 감시제어장치로부터 원격지에 각각 설치되고, 제1 시스템의 제1 제어보드 및 제2 시스템의 제2 제어보드가 각각 탑재된 제1 및 제2 백보드를 통해 인터페이스되는 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반; 상기 원격지 제어감시반의 제1 또는 제2 제어보드에 계측 데이터를 송신하는 계측부; 및 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반의 제1 또는 제2 제어보드의 제어 하에 작동하는 피제어부를 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반은 각각, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 하나의 시스템을 선택하는 스위칭 허브; 상기 제1 시스템에 포함되고, 운영 프로그램이 저장된 메모리와 계측 데이터가 저장되는 메모리를 구비하며, 제어신호를 수신하거나 계측 데이터를 송신하는 제1 제어보드; 상기 제2 시스템에 포함되고, 상기 제1 제어보드와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드의 백업으로 설치되는 제2 제어보드; 상기 제1 및 제2 제어보드와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 또는 제2 제어보드를 교체하기 위한 제3 제어보드; 상기 제1 제어보드 및 제3 제어보드가 탑재되는 제1 및 제3 삽입부가 형성되고, 상기 원격 감시제어장치, 상기 계측부 및 상기 피제어부와 연결되는 입출력 인터페이스를 포함하여 상기 이중화 시스템의 중단 없이 상기 제1 제어보드를 제3 제어보드로 교체시키는 제1 백보드; 및 상기 제2 제어보드가 탑재되는 제2 삽입부가 형성된 제2 백보드를 포함하여 구성된다.On the other hand, as another means for achieving the above-described technical problem, the remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without interruption of the redundant system according to the present invention, is provided in the remote monitoring control panel and the first system and first In a redundant system consisting of two systems, in the remote / distant integrated supervisory control system for replacing the first or second control board with a third control board, the central control room measures, monitors and monitors data of at least one remote supervisory control panel. Remote monitoring and controlling device; At least one remote control monitoring board installed at a remote location from the remote monitoring control device and interfaced through first and second back boards on which a first control board of a first system and a second control board of a second system are respectively mounted; A measurement unit for transmitting measurement data to the first or second control board of the remote control and monitoring panel; And a controlled unit operating under control of the first or second control board of the at least one remote control monitoring panel, wherein the at least one remote control monitoring panel is one of the first system and the second system, respectively. Switching hub to select; A first control board included in the first system, having a memory in which an operating program is stored and a memory in which measurement data is stored, and receiving a control signal or transmitting measurement data; A second control board included in the second system and having the same components as the first control board and installed as a backup of the first control board; A third control board having the same components as the first and second control boards and for replacing the first or second control boards; First and third insertion parts are formed on which the first control board and the third control board are mounted, and include an input / output interface connected to the remote monitoring controller, the measurement unit, and the controlled unit, without interruption of the redundancy system. A first back board for replacing the first control board with a third control board; And a second back board having a second insertion portion on which the second control board is mounted.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법은, 원격지 감시제어반에 구비된 단일 시스템의 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법에 있어서, a) 제1 제어보드의 메모리로부터 더미모드의 메모리로 데이터를 백업하는 단계; b) 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한 경우, 상기 더미보드를 백보드로부터 제거하는 단계; c) 상기 더미모드의 메모리를 탈착하여 교체용 제2 제어보드의 메모리로 탑재하는 단계; d) 상기 제2 제어보드를 상기 백보드에 설치하는 단계; e) 상기 백보드 내의 제1 내지 제4 커넥터를 스위칭 절환하여 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 변경하는 단계; 및 f) 시스템의 정상 작동을 확인하고, 상기 백보드로부터 상기 제1 제어보드를 제거하는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above-described technical problem, the control board replacement method of the integrated remote / remote monitoring and control system according to the present invention, replacing the first control board of the single system provided in the remote monitoring control panel with a second control board A control board replacement method of an integrated remote / remote monitoring and control system, comprising: a) backing up data from a memory of a first control board to a dummy mode memory; b) removing the dummy board from the back board if the first control board needs to be replaced; c) removing the memory in the dummy mode and mounting the memory in the second control board for replacing; d) installing the second control board on the backboard; e) switching a path of a data line, a control line, and a power line by switching between first and fourth connectors in the backboard; And f) confirming normal operation of the system and removing the first control board from the backboard.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법은, 원격지 감시제어반에 구비되고 제1 및 제2 시스템으로 이루어진 이중화 시스템의 제1 또는 제2 제어보드를 제3 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법에 있어서, a) 이중화 시스템의 제1 백보드 상에 설치된 제1 제어보드 메모리로부터 제2 백보드 상에 설치된 제2 제어보드 메모리로 데이터를 백업하는 단계; b) 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한 경우, 스위칭 허브가 제1 시스템에서 제2 시스템으로 경로를 스위칭시키는 단계; c) 상기 제1 백보드에 상기 제1 제어보드의 교체용 제3 제어보드를 설치하는 단계; d) 상기 제1 백보드 내의 제1 내지 제4 커넥터를 스위칭 절환하여 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 상기 제3 제어보드 쪽으로 변경하는 단계; e) 상기 제2 백보드에 설치된 제2 제어보드 메모리로부터 상기 제1 백보드의 제3 제어보드로 메모리로 데이터를 복사하는 단계; 및 f) 상기 스위칭 허브가 상기 제2 시스템으로부터 제1 시스템으로 경로를 스위칭시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
On the other hand, as another means for achieving the above-described technical problem, the control board replacement method of the remote / remote integrated surveillance control system according to the present invention, the remote monitoring system is provided in the redundant control system consisting of the first and second systems A control board replacement method of an integrated remote / remote control system for replacing a first or second control board with a third control board, the method comprising: a) a second back board from a first control board memory installed on a first back board of a redundant system; Backing up data to a second control board memory installed on the memory; b) the switching hub switching a path from the first system to the second system when the first control board needs to be replaced; c) installing a third control board for replacing the first control board on the first back board; d) switching the first to fourth connectors in the first backboard to change the path of the data line, the control line and the power line toward the third control board; e) copying data from a second control board memory installed in the second back board to a third control board of the first back board; And f) the switching hub switching a path from the second system to the first system.

본 발명에 따르면, PLC 보드 또는 RTU 보드 등의 제어보드 교체 시에 커넥터 연결형 백보드 및/또는 더미보드를 사용하여 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있다.
According to the present invention, when replacing a control board such as a PLC board or an RTU board, it is possible to replace the control board without system interruption by using a connector-connected back board and / or a dummy board.

도 1은 종래의 기술에 따른 산업용 감시제어 장치의 선로 이중화 장치의 구성도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 원격 통합감시제어 장치의 이중화 시스템의 하드웨어 구성도이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 원격지 감시제어반의 구성을 예시하는 도면이다.
도 4는 종래의 기술에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 백보드를 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에서 백보드와 제어보드의 연결을 예시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 시스템 중단 없는 제어보드 교체 방법의 동작흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에서 백보드와 제어보드의 연결을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 이중화 시스템 중단 없는 제어보드 교체 방법의 동작흐름도이다.1 is a block diagram of a line duplication apparatus of the industrial monitoring and control device according to the prior art.
2 is a hardware configuration diagram of a redundant system of a remote integrated monitoring and control device according to the prior art.
3 is a diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control panel of a remote / far integrated surveillance control system according to the related art.
4 is a view schematically showing the configuration of the control board of the remote / remote integrated surveillance control system according to the prior art.
5 is a view for explaining the principle of replacing the control board without interruption of the remote / remote integrated surveillance control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a remote / far integrated surveillance control system capable of replacing a control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a back board of a remote / far integrated surveillance control system capable of replacing a control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating the connection of the back board and the control board in the remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without system interruption according to the first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of replacing a control board without system interruption of the integrated remote / remote monitoring and controlling system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of a remote / remote integrated surveillance control system capable of replacing a control board without interrupting a redundant system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a connection between a back board and a control board in a remote / far integrated surveillance control system capable of replacing a control board without interrupting a redundant system according to a second embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a method of replacing a control board without interruption of a redundant system of a remote / distance integrated surveillance control system according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the term "part" or the like, as described in the specification, means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

본 발명의 실시예로서, PLC 보드 또는 RTU 보드 등의 제어보드 교체 시에 커넥터 연결형 백보드 및/또는 더미보드를 사용하여 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템 및 그 방법이 제공된다. 여기서, 백보드(Back Board)는 통상적인 전자소자를 구비하지 않는 전기배선, 삽입부 및 스위치만 형성된 기판을 말하며, 제어보드의 탈착 및 부착이 가능하다. 또한, 더미보드(Dummy Board)는 백보드 상에 삽입부 상에 삽입 고정되어, 제어보드를 지지하거나 별도의 메모리를 구비하여 제어보드로부터 데이터 백업을 수행하는 기판을 말한다.As an embodiment of the present invention, when replacing a control board such as a PLC board or RTU board, using a connector-connected back board and / or a dummy board, a remote / remote integrated surveillance control system and method that can replace the control board without system interruption This is provided. Here, the back board refers to a substrate on which only electrical wiring, an insertion part, and a switch are not provided, and a control board may be attached and detached. In addition, a dummy board refers to a substrate that is inserted into and fixed on an inserting portion on a back board to support a control board or have a separate memory to perform data backup from the control board.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the principle of replacing the control board without interruption of the remote / remote integrated surveillance control system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 백보드(120) 및 더미보드(140)를 사용하여, 제1 제어보드(110)의 교체 시에 시스템의 중단(Shut-down) 없이, 즉, 전기의 차단 등이 없이도 제1 제어보드(110)를 제2 제어보드(130)로 교체할 수 있다.As shown in FIG. 5, the remote / far integrated surveillance control system according to an exemplary embodiment of the present invention uses the backboard 120 and the dummy board 140 to replace the first control board 110. The first control board 110 may be replaced with the second control board 130 without shut-down, that is, without interruption of electricity.

구체적으로, 백보드(120)는 제1 및 제2 입출력 인터페이스(121, 127), 제1 내지 제4 커넥터(122~125) 및 제1 내지 제4 스위치(126-1~126-4)를 구비하며, 또한, 제1 제어보드(110) 및 더미보드(140)가 삽입되는 삽입부들을 구비한다. 따라서 제1 제어보드(110) 및 더미보드(140)가 백보드(120)에 탑재된 상태에서 더미보드(140)는 제1 제어보드(110)의 데이터, 예를 들면, 제1 제어보드(110)가 교체 전에 정상적으로 작동하면서 획득하여 메모리에 저장하고 있는 계측 데이터를 데이터 백업하게 되며, 이때, 더미보드(140)의 메모리는 탈부착 가능한 것이 바람직하다. 여기서, 도면부호 A는 제1 제어보드(110)가 교체 전에 작동하는 경로를 나타내며, 도면부호 B는 제1 제어보드(110)가 제2 제어보드(130)로 교체되어 데이터라인, 제어라인 및 전원라인이 변경된 것을 나타낸다.In detail, the backboard 120 includes first and second input / output interfaces 121 and 127, first to fourth connectors 122 to 125, and first to fourth switches 126-1 to 126-4. In addition, the first control board 110 and the dummy board 140 is inserted into the insertion portion is provided. Therefore, in a state in which the first control board 110 and the dummy board 140 are mounted on the back board 120, the dummy board 140 is the data of the first control board 110, for example, the first control board 110. ) Backs up the measurement data that is acquired while operating normally before replacement and stored in the memory, and at this time, the memory of the dummy board 140 is preferably removable. Here, reference numeral A denotes a path in which the first control board 110 operates before replacement, and reference numeral B denotes a data line, a control line, and the first control board 110 replaced with a second control board 130. Indicates that the power line has changed.

이때, 제1 내지 제4 스위치(126-1~126-4)는 제1 내지 제4 커넥터(122~125)를 온/오프시키는 역할을 하며, 예를 들면, 제1 내지 제4 커넥터(122~125)가 삽입 전에는 오프를 유지하고 삽입된 후에 온시키게 된다.In this case, the first to fourth switches 126-1 to 126-4 serve to turn on / off the first to fourth connectors 122 to 125, and for example, the first to fourth connectors 122. 125 is kept off before insertion and on after insertion.

여기서, 제2 제어보드(130)를 백보드(120) 상의 제2 삽입부에 장착할 경우, 제2 삽입부는 전기적으로 절연된 상태를 유지하며, 제2 제어보드(130)를 백보드(120) 상의 제2 삽입부에 장착한 후에 제1 내지 제4 커넥터(122~125)를 통해 연결시키게 된다. 마찬가지로, 제1 제어보드(110)를 백보드(120) 상의 제1 삽입부로부터 제거할 경우, 제1 내지 제4 커넥터를 통해 절연 상태로 절환시킨 후, 제2 제어보드(130)를 작동시키면서, 제1 제어보드(110)를 백보드(120) 상의 제1 삽입부로부터 제거하게 된다.In this case, when the second control board 130 is mounted on the second insertion part on the back board 120, the second insertion part maintains an electrically insulated state, and the second control board 130 is placed on the back board 120. After mounting to the second inserting portion is to be connected through the first to fourth connectors (122 to 125). Similarly, when the first control board 110 is removed from the first inserting portion on the back board 120, after switching to an insulated state through the first to fourth connectors, while operating the second control board 130, The first control board 110 is removed from the first inserting portion on the back board 120.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 더미보드(140)를 통해 획득된 제1 제어보드의 데이터를 제2 제어보드(130)로 이전시킨 후, 제2 제어보드(130)를 백보드(120)에 탑재하고, 제1 제어보드(110)는 수리를 위해 백보드(120)로부터 제거할 수 있는데, 이러한 교체 작업은 시스템의 중단 없이 수행될 수 있다. 또한, 제1 제어보드(110)의 운영 프로그램의 업그레이드 시에도 시스템의 중단 없이 업그레이드가 수행될 수 있다.Therefore, in the remote / far integrated surveillance control system according to the embodiment of the present invention, after transferring the data of the first control board obtained through the dummy board 140 to the second control board 130, the second control board ( 130 is mounted on the backboard 120, the first control board 110 can be removed from the backboard 120 for repair, this replacement can be performed without interruption of the system. In addition, even when the operating program of the first control board 110 is upgraded, the upgrade may be performed without interruption of the system.

다시 말하면, 제1 제어보드(110)는 전자소자들이 탑재된 PCB 일 수 있으며, 이와 같이 전기가 흐르는 PCB를 임의적으로 교체하려면 시스템을 중단하여야 하지만, 본 발명의 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 커넥터 연결형 백보드(120) 및 더미보드(140)를 사용하여 제1 제어보드(110)를 시스템 중단 없이 제거할 수 있다.In other words, the first control board 110 may be a PCB on which electronic devices are mounted. In order to arbitrarily replace the electric current flowing PCB, the first control board 110 should be stopped, but the remote / far integrated monitoring according to the embodiment of the present invention. The control system may remove the first control board 110 without system interruption using the connector-connected back board 120 and the dummy board 140.

본 발명의 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템 및 그 방법은, 정수장, 배수지, 하수/폐수 처리장, 펌프장, 수문, 저수지, 변전소, 발전소 등의 현장 계측제어 설비와 원격지에 산재해 있는 전력 및 수처리 설비를 실시간으로 감시제어 및 관리할 수 있도록 설계된 원격 통합감시 제어용 단일 시스템 또는 이중화 시스템에 적용될 수 있는데, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예(단일 시스템)를 설명하고, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제2 실시예(이중화 시스템)를 설명하기로 한다.Integrated remote and remote monitoring and control system and method that can replace the control board without system interruption according to an embodiment of the present invention, water treatment plant, drainage, sewage / wastewater treatment plant, pumping station, water gate, reservoir, substation, power plant, etc. It can be applied to a single system or a redundant system for remote integrated supervisory control designed to monitor and control the measurement control facility and the power and water treatment facilities scattered in remote locations in real time, with reference to FIGS. 6 to 9. A first embodiment (single system) will be described, and a second embodiment (redundant system) of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 구성도이다.FIG. 6 is a configuration diagram of a remote / far integrated surveillance control system capable of replacing a control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 원격지 감시제어반에 구비된 단일 시스템의 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템으로서, 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반(100a~100n), 원격 감시제어장치(200), 계측부(300) 및 피제어부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 원격지 제어감시반(100a~100n), 원격 감시제어장치(200), 계측부(300) 및 피제어부(400)로 표시되는 각각의 명칭은 편의상 주어진 것이고, 다른 형태의 명칭으로 불릴 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.Referring to Figure 6, the remote / remote integrated monitoring control system that can replace the control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention, the second control board of the single system provided in the remote control panel; Integrated remote / remote monitoring and control system for replacing with a control board, it may include at least one or more remote control and monitoring panel (100a ~ 100n), remote monitoring and control device 200, the measuring unit 300 and the controlled unit 400. . Here, the names of the remote control and monitoring boards 100a to 100n, the remote monitoring and control device 200, the measuring unit 300, and the controlled unit 400 are given for convenience, and may be called other types of names. It is obvious to those skilled in the art.

원격 감시제어장치(200)는 중앙 제어실의 모니터 상에서 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반(100a~100n)의 데이터를 계측, 감시 및 제어하게 되며, 예를 들면 이더넷을 통해 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반(100a~100n)과 각각 통신한다.The remote supervisory control apparatus 200 measures, monitors, and controls data of at least one remote supervisory control panel 100a to 100n on a monitor of a central control room, and for example, at least one remote supervisory control panel 100a to over Ethernet. 100n) respectively.

적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반(100a~100n)은 상기 원격 감시제어장치(200)로부터 원격지에 각각 설치되고, 제1 제어보드(110), 예를 들면, PLC(Programmable Logic Control) 보드 또는 RTU(Remote Control Unit) 보드 등의 제어보드가 탑재된 백보드(120)를 통해 인터페이스된다. 여기서, 통상적인 PLC 시스템은 오늘날 많은 산업현장에서 사용되고 있으며, 논리 제어, 모션, HMI, SCADA, 프로그래밍, 디버깅을 위한 별도의 모듈을 구비하는데, 본 발명의 실시예에서는 편의상 제어보드로 통칭하기로 한다.At least one remote control panel (100a ~ 100n) is installed at each remote from the remote monitoring control device 200, the first control board 110, for example, PLC (Programmable Logic Control) board or RTU (Remote) A control board such as a control unit board is interfaced via a back board 120 mounted thereon. Here, a conventional PLC system is used in many industrial sites today, and includes a separate module for logic control, motion, HMI, SCADA, programming, and debugging, which will be collectively referred to as a control board in the embodiment of the present invention. .

계측부(300)는 상기 원격지 제어감시반(100a~100n)의 제1 제어보드(110)에 계측 데이터를 송신한다. 상기 계측부(300)는 예를 들면, 적어도 하나 이상의 센서일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.The measurement unit 300 transmits measurement data to the first control board 110 of the remote control and monitoring boards 100a to 100n. The measuring unit 300 may be, for example, at least one or more sensors, but is not limited thereto.

피제어부(400)는 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반(100a~100n)의 제1 제어보드(110)의 제어 하에 작동하게 된다. 상기 피제어부(400)는 예를 들면, 송풍기, 모터 등일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 원격지 제어감시반(100a~100n)의 제어 하에 구동될 수 있는 어떠한 장치도 무방하다.The controlled unit 400 is operated under the control of the first control board 110 of the at least one remote control monitoring panel (100a ~ 100n). The controlled unit 400 may be, for example, a blower, a motor, or the like, but is not limited thereto, and any device that may be driven under the control of the remote control monitoring panels 100a to 100n may be used.

구체적으로, 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반(100a~100n)은 각각, 제1 제어보드(110), 백보드(120), 제2 제어보드(130) 및 더미보드(140)를 포함할 수 있다.Specifically, the at least one remote control and monitoring panel 100a to 100n may include a first control board 110, a back board 120, a second control board 130, and a dummy board 140, respectively.

제1 제어보드(110)는 운영 프로그램이 저장된 메모리와 계측 데이터가 저장되는 메모리를 구비하며, 제어신호를 수신하거나 계측 데이터를 송신한다. 이때, 제1 제어보드(110)는 통상적인 전자장치, 예를 들면, CPU, 메모리, ADC 등이 탑재된 인쇄회로기판(PCB)일 수 있지만 이에 국한되는 것은 아니다.The first control board 110 includes a memory in which an operating program is stored and a memory in which measurement data is stored, and receives a control signal or transmits measurement data. In this case, the first control board 110 may be, but is not limited to, a printed circuit board (PCB) equipped with a conventional electronic device, for example, a CPU, a memory, an ADC, and the like.

제2 제어보드(130)는 상기 제1 제어보드(110)와 실질적으로 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드(110)를 교체하기 위한 교체용 보드이다.The second control board 130 has substantially the same components as the first control board 110 and is a replacement board for replacing the first control board 110.

백보드(120)는 상기 단일 시스템의 중단 없이 상기 제1 제어보드(110)를 제2 제어보드(130)로 교체시키기 위한 것으로, 상기 제1 제어보드(110) 및 제2 제어보드(130)가 탑재되는 삽입부들이 각각 형성되고, 상기 원격 감시제어장치(200), 상기 계측부(300) 및 상기 피제어부(400)와 연결되는 입출력 인터페이스(121, 124)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 백보드(120)는 제1 및 제2 삽입부를 구비하여, 상기 제1 및 제2 삽입부에 각각 상기 제1 제어보드(110) 및 상기 더미보드(140)가 삽입 고정되며, 상기 제1 제어보드(110)의 교체 시에 상기 제2 삽입부에 상기 더미보드(140)가 탈착되고 제2 제어보드(130)가 삽입 고정되는데, 이에 대해서는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The back board 120 is to replace the first control board 110 with the second control board 130 without interruption of the single system, the first control board 110 and the second control board 130 Insertion units are mounted, respectively, and may include an input and output interface (121, 124) connected to the remote monitoring and control device 200, the measurement unit 300 and the controlled unit (400). In addition, the back board 120 includes first and second insertion parts, and the first control board 110 and the dummy board 140 are inserted into and fixed to the first and second insertion parts, respectively. When the first control board 110 is replaced, the dummy board 140 is detached and the second control board 130 is inserted into and fixed to the second insertion part, which will be described later with reference to FIG. 8.

상기 백보드(120)는 통상적인 전자소자를 탑재하지 않고, 단지 전기배선만 형성되며, 제1 및 제2 삽입부들이 형성되어 제1 제어보드(110), 더미보드(140) 및 제2 제어보드(130)가 삽입 고정될 수 있다. 구체적으로, 상기 백보드(120)는 제1 입출력(I/O) 인터페이스(121), 제1 내지 제4 커넥터(122~125), 제1 내지 제4 스위치(126-1~126-4) 및 제2 입출력(I/O) 인터페이스(127)를 포함할 수 있다.The back board 120 does not mount a conventional electronic device, only electrical wiring is formed, and first and second insertion parts are formed to form the first control board 110, the dummy board 140, and the second control board. 130 may be inserted and fixed. Specifically, the backboard 120 may include a first input / output (I / O) interface 121, first to fourth connectors 122 to 125, first to fourth switches 126-1 to 126-4, and The second input / output (I / O) interface 127 may be included.

더미보드(140)는 상기 제1 제어보드(110)와 독립된 보드로서, 메모리를 포함함으로써, 상기 제1 제어보드(110)의 교체 이전까지 상기 제1 제어보드(110)의 메모리로부터 데이터를 백업할 수 있다. 이때, 상기 더미보드(140)의 메모리는 탈부착 가능하며, 탈착된 메모리가 상기 제2 제어보드(130)에 탑재되고, 상기 더미보드(140)가 제거된 삽입부에 제2 제어보드(130)가 설치된다. 또한, 상기 더미보드(140)는 상기 제1 제어보드(110)의 교체 전까지 상기 제1 제어보드(110)를 고정 및 지지하는 지그(Jig)를 포함할 수 있는데, 이에 대해서는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The dummy board 140 is a board independent of the first control board 110, and includes a memory to back up data from the memory of the first control board 110 until the first control board 110 is replaced. can do. At this time, the memory of the dummy board 140 is detachable, the removable memory is mounted on the second control board 130, the second control board 130 in the insertion portion from which the dummy board 140 is removed. Is installed. In addition, the dummy board 140 may include a jig for fixing and supporting the first control board 110 until the first control board 110 is replaced, which will be described with reference to FIG. 8. It will be described later.

따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에 따르면, PLC 보드 또는 RTU 보드 등의 제어보드 교체 시 해당 시스템의 중단 없이 원격지 감시제어반 내의 제어보드를 교체할 수 있다.Therefore, according to the remote / remote integrated supervisory control system that can replace the control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention, when replacing the control board such as PLC board or RTU board within the remote monitoring control panel without interruption of the system The control board can be replaced.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 백보드를 예시하는 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에서 백보드와 제어보드의 연결을 예시하는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a back board of a remote / far integrated surveillance control system capable of replacing a control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a system according to the first embodiment of the present invention. In the remote / far integrated supervisory control system capable of replacing a control board without interruption, it is a diagram illustrating a connection between a back board and a control board.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 백보드(120)는 단일 시스템 백보드로서, 제1 입출력(I/O) 인터페이스(121), 제1 내지 제4 커넥터(122~125), 제1 내지 제4 스위치(126-1~126-4), 제2 입출력(I/O) 인터페이스(127), 제1 삽입부(128) 및 제2 삽입부(129)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the backboard 120 of the remote / distance integrated surveillance control system capable of replacing the control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention is a single system backboard, and includes a first input / output (I). / O) interface 121, the first to fourth connectors 122 to 125, the first to fourth switches 126-1 to 126-4, the second input / output (I / O) interface 127, The first insertion unit 128 and the second insertion unit 129 may be included.

제1 입출력(I/O) 인터페이스(121)는 상기 원격 감시제어장치(200)와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되며, 상기 제2 입출력(I/O) 인터페이스(127)는 상기 계측부(300) 또는 피제어부(400)와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결된다.A first input / output (I / O) interface 121 is connected to transmit and receive a control signal or data with the remote monitoring and control device 200, and the second input / output (I / O) interface 127 is the measurement unit 300 Or is connected to transmit and receive a control signal or data with the controlled unit 400.

또한, 상기 제1 및 제2 커넥터(122, 123)는 상기 제1 입출력 인터페이스(121)와 상기 제1 제어보드(110)의 연결 상태를 절환시키며, 상기 제3 및 제4 커넥터(124, 125)는 상기 제2 입출력 인터페이스(127)와 상기 더미보드(140) 또는 제2 제어보드(130)의 연결 상태를 절환시키는 역할을 한다.In addition, the first and second connectors 122 and 123 switch the connection state between the first input / output interface 121 and the first control board 110, and the third and fourth connectors 124 and 125. ) Serves to switch the connection state between the second input / output interface 127 and the dummy board 140 or the second control board 130.

제1 삽입부(128)는 제1 제어보드(110)가 탑재되며, 제2 삽입부(129)는 더미보드(140)가 탑재될 수 있고, 상기 제1 제어보드(110)의 교체 시에 더미보드(140)가 탈착되고 제2 제어보드(130)가 탑재된다.The first insertion unit 128 may be mounted with the first control board 110, and the second insertion unit 129 may be mounted with the dummy board 140, when the first control board 110 is replaced. The dummy board 140 is detached and the second control board 130 is mounted.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(128)에 탑재된 제1 제어보드(110) 및 제2 삽입부(129)에 탑재된 더미보드(140) 사이에는 데이터 백업이 이루어질 수 있으며, 별도의 배선을 통해 데이터 백업이 수행되거나 또는 광통신 방식의 백업이 수행될 수도 있다. 예를 들면, 통상적으로 데이터 백업은 메모리 시스템에서 메모리 액세스 제어 로직에 의해 실행되는데, 검출된 에러에 응답하여 백업 메모리 복사를 복원하는 이러한 유형의 액세스는 두 개 메모리 포트의 동기화를 적용하여 이루어지며, 이러한 동기화는 각 메모리 액세스 요구가 동시에 각각의 거울로 비치듯이 복사되는 메모리 영역에서 일어날 수 있다.On the other hand, the integrated remote / remote monitoring and control system that can replace the control board without stopping the system according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 8, the first mounted on the first insertion unit 128 Data backup may be performed between the control board 110 and the dummy board 140 mounted on the second inserting unit 129, and data backup may be performed through a separate wiring or an optical communication type backup may be performed. . For example, data backup is typically performed by memory access control logic in a memory system, and this type of access to restore a backup memory copy in response to a detected error is achieved by applying synchronization of two memory ports, This synchronization can occur in memory regions where each memory access request is copied to each mirror at the same time.

또한, 상기 더미보드(140)는 상기 제1 제어보드(110)의 교체 전까지 상기 제1 제어보드(110)를 고정 및 지지하는 지그(Jig: 150)를 포함할 수 있으며, 상기 더미보드(140)는 상기 제1 제어보드(110)와 독립된 보드로서, 메모리(141)를 포함함으로써, 상기 제1 제어보드(110)의 교체 이전까지 상기 제1 제어보드(110)의 메모리로부터 데이터를 백업할 수 있다. 이때, 상기 더미보드(140)의 메모리(141)는 탈부착 가능하며, 후속적으로, 탈착된 메모리가 상기 제2 제어보드(130)에 탑재되고, 상기 더미보드(140)가 제거된 제2 삽입부(129)에 제2 제어보드(130)가 설치된다.In addition, the dummy board 140 may include a jig 150 that fixes and supports the first control board 110 until the first control board 110 is replaced. ) Is a board independent of the first control board 110, and includes a memory 141 to back up data from the memory of the first control board 110 until replacement of the first control board 110. Can be. In this case, the memory 141 of the dummy board 140 is detachable, and subsequently, the detached memory is mounted on the second control board 130, and the second insert from which the dummy board 140 is removed. The second control board 130 is installed in the unit 129.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 시스템 중단 없는 제어보드 교체 방법의 동작흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of replacing a control board without system interruption of a remote / far integrated control system according to a first embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 시스템 중단 없는 제어보드 교체 방법은, 원격지 감시제어반에 구비된 단일 시스템의 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법으로서, 먼저, 제1 제어보드의 메모리로부터 더미모드의 메모리로 데이터를 백업한다(S110).Referring to FIG. 9, in the method of replacing a control board without system interruption of the integrated remote / remote monitoring system according to the first embodiment of the present invention, the second control board includes a first control board of a single system provided in a remote monitoring control panel. As a method of replacing a control board of a remote / remote integrated monitoring and control system for replacing with, first, data is backed up from a memory of a first control board to a dummy mode memory (S110).

다음으로, 상기 제1 제어보드의 교체, 수리 또는 프로그램 업그레이드 등이 필요한지 확인하고(S120), 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한 경우, 상기 더미보드를 백보드로부터 제거한다(S130).Next, check whether the replacement, repair or program upgrade of the first control board is necessary (S120), and if the replacement of the first control board is necessary, the dummy board is removed from the backboard (S130).

다음으로, 상기 더미모드의 메모리를 탈착하여 교체용 제2 제어보드의 메모리로 탑재한다(S140).Next, the memory of the dummy mode is removed and mounted as a memory of the second control board for replacing (S140).

다음으로, 상기 제2 제어보드를 상기 백보드에 설치한다(S150). 여기서, 상기 백보드 상에 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 탈부착 가능하도록 탑재되고, 상기 더미보드가 탈착된 삽입부에 상기 제2 제어보드가 탑재된다.Next, the second control board is installed on the back board (S150). Here, the first control board and the dummy board are mounted on the back board so that the dummy board is detachable, and the second control board is mounted on the insertion part from which the dummy board is detached.

다음으로, 상기 백보드 내의 제1 내지 제4 커넥터를 스위칭 절환하여 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 변경한다(S160). 이때, 제1 내지 제4 스위치는 상기 제1 내지 제4 커넥터를 온/오프시키는 역할을 한다.Next, by switching the first to fourth connectors in the backboard, the paths of the data line, the control line and the power line are changed (S160). In this case, the first to fourth switches serve to turn on / off the first to fourth connectors.

또한, 상기 제1 내지 제4 커넥터는 각각 상기 제1 제어보드 및 상기 제2 제어보드의 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 변경한 후 상기 제1 제어보드 및 상기 제2 제어보드를 전기적으로 절연시키는 것이 바람직하다.In addition, the first to fourth connectors are electrically connected to the first control board and the second control board after changing the paths of the data line, the control line and the power line of the first control board and the second control board, respectively. Insulation is preferable.

다음으로, 시스템이 정상 작동하는지 확인하고(S170), 상기 백보드로부터 상기 제1 제어보드를 제거한다(S180).Next, check whether the system is operating normally (S170), and removes the first control board from the backboard (S180).

후속적으로, 상기 백보드에 상기 더미보드를 재설치할 수도 있다(S190).Subsequently, the dummy board may be reinstalled on the back board (S190).

한편, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 구성도이다.On the other hand, Figure 10 is a block diagram of a remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without interruption of the redundant system according to a second embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템은 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반(500a~500n), 원격 감시제어장치(200), 계측부(300) 및 피제어부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 원격/원방 통합감시제어 시스템은 원격지 감시제어반에 구비되고 제1 시스템 및 제2 시스템으로 이루어진 이중화 시스템 내의 제1 또는 제2 제어보드를 제3 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템이다.Referring to Figure 10, the remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without interruption of the redundant system according to a second embodiment of the present invention is at least one remote control monitoring panel (500a ~ 500n), remote monitoring and control device 200, the measurement unit 300, and the controlled unit 400 may be included. Here, the integrated remote / remote monitoring and control system is provided in the remote monitoring and control panel, and the integrated remote and remote monitoring and control for replacing the first or second control board in the redundant system consisting of the first system and the second system with the third control board. System.

원격 감시제어장치(200)는 중앙 제어실에서 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반(500a~500n)의 데이터를 계측, 감시 및 제어한다.The remote monitoring controller 200 measures, monitors, and controls data of at least one remote monitoring control panel 500a to 500n in a central control room.

원격지 제어감시반(500a~500n)은 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 원격 감시제어장치(200)로부터 원격지에 각각 설치되고, 제1 시스템의 제1 제어보드(110a) 및 제2 시스템의 제2 제어보드(110b)가 각각 탑재된 제1 및 제2 백보드(120a, 120b)를 통해 인터페이스된다.At least one remote control monitoring board 500a to 500n is provided at each of remote locations from the remote monitoring and controlling device 200, and the first control board 110a of the first system and the second control board of the second system. 110b is interfaced through the first and second backboards 120a and 120b mounted, respectively.

계측부(300)는 상기 원격지 제어감시반(500a~500n)의 제1 또는 제2 제어보드에 계측 데이터를 송신한다.The measurement unit 300 transmits measurement data to the first or second control boards of the remote control and monitoring boards 500a to 500n.

피제어부(400)는 상기 원격지 제어감시반(500a~500n)의 제1 또는 제2 제어보드의 제어 하에 작동한다.The controlled unit 400 operates under the control of the first or second control board of the remote control and monitoring boards 500a to 500n.

구체적으로, 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반(500a~500n)은 각각, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 하나의 시스템을 선택하는 스위칭 허브(540); 상기 제1 시스템에 포함되고, 운영 프로그램이 저장된 메모리와 계측 데이터가 저장되는 메모리를 구비하며, 제어신호를 수신하거나 계측 데이터를 송신하는 제1 제어보드(510a); 상기 제2 시스템에 포함되고, 상기 제1 제어보드(510a)와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드(510a)의 백업으로 설치되는 제2 제어보드(510b); 상기 제1 제어보드(510a) 및 제2 제어보드(510b)와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드(510a) 또는 제2 제어보드(510b)를 교체하기 위한 제3 제어보드(530a); 상기 제1 제어보드(510a) 및 제3 제어보드(530a)가 탑재되는 삽입부들이 형성되고, 상기 원격 감시제어장치(200), 상기 계측부(300) 및 상기 피제어부(400)와 연결되는 입출력 인터페이스를 포함하여 상기 이중화 시스템의 중단 없이 상기 제1 제어보드(510a)를 제3 제어보드로 교체시키는 제1 백보드(520a); 및 상기 제2 제어보드(510b)가 탑재되는 삽입부가 형성된 제2 백보드(520b)를 포함할 수 있다. Specifically, the at least one remote control and monitoring panel (500a ~ 500n), respectively, the switching hub for selecting one of the first system and the second system (540); A first control board 510a included in the first system, having a memory in which an operating program is stored and a memory in which measurement data is stored, and receiving a control signal or transmitting measurement data; A second control board (510b) included in the second system, having the same components as the first control board (510a) and installed as a backup of the first control board (510a); A third control board 530a having the same components as the first control board 510a and the second control board 510b and for replacing the first control board 510a or the second control board 510b. ); Inserts are formed on which the first control board 510a and the third control board 530a are mounted, and are connected to the remote monitoring controller 200, the measurement unit 300, and the controlled unit 400. A first back board 520a including an interface to replace the first control board 510a with a third control board without interruption of the redundancy system; And a second back board 520b in which an insertion portion in which the second control board 510b is mounted is formed.

여기서, 상기 제1 백보드(520a)는, 상기 원격 감시제어장치(200)와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되는 제1 입출력(I/O) 인터페이스(521a); 상기 제1 입출력 인터페이스와 상기 제1 제어보드의 연결 상태를 절환시키는 제1 및 제2 커넥터(522a, 523a); 상기 계측부 또는 피제어부와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되는 제2 입출력(I/O) 인터페이스(527a); 및 상기 제2 입출력 인터페이스와 상기 제3 제어보드의 연결 상태를 절환시키는 제3 및 제4 커넥터(524a, 525a)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 백보드(520b)는 상기 제1 백보드(520a)와 실질적으로 동일한 구성요소로 구성될 수 있다.Here, the first backboard 520a may include: a first input / output (I / O) interface 521a connected to transmit and receive a control signal or data with the remote supervisory control device 200; First and second connectors 522a and 523a for switching a connection state between the first input / output interface and the first control board; A second input / output (I / O) interface 527a connected to transmit and receive a control signal or data with the measurement unit or the controlled unit; And third and fourth connectors 524a and 525a for switching a connection state between the second input / output interface and the third control board. In addition, the second backboard 520b may be configured of substantially the same components as the first backboard 520a.

따라서 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에 따르면, 전술한 제1 실시예와 비교하면, 제1 실시예가 더미보드를 사용하는 것과 달리 더미보드를 사용하지 않고도 데이터 백업을 수행할 수 있다.Therefore, according to the remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without interruption of the redundant system according to the second embodiment of the present invention, compared to the first embodiment described above, the first embodiment uses a dummy board Unlike this, you can perform data backup without using dummy board.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에서 백보드와 제어보드의 연결을 예시하는 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a connection between a back board and a control board in a remote / far integrated surveillance control system capable of replacing a control board without interrupting a redundant system according to a second embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중화 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템에서, 상기 제1 백보드(520a)는 제1 삽입부(528a) 및 제2 삽입부(529a)를 구비하여, 상기 제1 삽입부(528a)에 상기 제1 제어보드(510a)가 삽입 고정되며, 상기 제1 제어보드(510a)의 교체 시에 상기 제2 삽입부(529a)에 제3 제어보드(530a)가 삽입 고정될 수 있다. 또한, 상기 제2 백보드(520b)는 제3 삽입부(528b) 및 제4 삽입부(529b)를 구비하여, 상기 제3 삽입부(528b)에 상기 제2 제어보드(510b)가 삽입 고정된다.As shown in FIG. 11, in the remote / far integrated surveillance control system capable of replacing the control board without interrupting the redundant system according to the second embodiment of the present invention, the first backboard 520a may include a first inserting part ( 528a and a second inserting portion 529a, the first control board 510a is inserted into and fixed to the first inserting portion 528a, and the first control board 510a is inserted into the first inserting portion 528a. The third control board 530a may be inserted and fixed to the insertion portion 529a. In addition, the second back board 520b includes a third inserting portion 528b and a fourth inserting portion 529b, and the second control board 510b is inserted into and fixed to the third inserting portion 528b. .

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 이중화 시스템 중단 없는 제어보드 교체 방법의 동작흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a method of replacing a control board without interruption of a redundant system of a remote / distance integrated surveillance control system according to a second embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템의 이중화 시스템 중단 없는 제어보드 교체 방법은, 원격지 감시제어반에 구비되고 제1 및 제2 시스템으로 이루어진 이중화 시스템의 제1 또는 제2 제어보드를 제3 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법으로서, 먼저, 이중화 시스템의 제1 백보드 상에 설치된 제1 제어보드 메모리로부터 제2 백보드 상에 설치된 제2 제어보드 메모리로 데이터를 백업한다(S210).Referring to FIG. 12, a method for replacing a control board without interruption of a redundant system of a remote / distant integrated surveillance control system according to a second embodiment of the present invention is provided in a remote monitoring control panel and includes a first system and a second system. A control board replacement method of an integrated remote / remote control system for replacing a first or second control board with a third control board, the method comprising: first, a second back board from a first control board memory installed on a first back board of a redundant system; Back up the data to the second control board memory installed on the (S210).

다음으로, 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한지를 확인하고(S220), 이후 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한 경우, 스위칭 허브가 제1 시스템에서 제2 시스템으로 경로를 스위칭시킨다(S230).Next, it is checked whether the replacement of the first control board is necessary (S220), and when the replacement of the first control board is necessary, the switching hub switches a path from the first system to the second system (S230).

다음으로, 상기 제1 백보드에 상기 제1 제어보드의 교체용 제3 제어보드를 설치한다(S240). 이때, 상기 제1 백보드 상에는 상기 제1 제어보드 및 상기 제3 제어보드가 탈부착 가능한 삽입부들이 각각 형성되어 있다.Next, a third control board for replacing the first control board is installed on the first back board (S240). In this case, insertion parts detachably attachable to the first control board and the third control board are formed on the first back board.

다음으로, 상기 제1 백보드 내의 제1 내지 제4 커넥터를 스위칭 절환하여 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 상기 제3 제어보드 쪽으로 변경한다(S250).Next, by switching the first to fourth connectors in the first backboard, the paths of the data line, the control line and the power line are changed to the third control board (S250).

다음으로, 상기 제2 백보드에 설치된 제2 제어보드 메모리로부터 상기 제1 백보드의 제3 제어보드로 메모리로 데이터를 복사한다(S260).Next, data is copied from the second control board memory installed in the second back board to the third control board of the first back board (S260).

다음으로, 상기 제1 시스템이 정상 작동하는지 확인하고(S270), 상기 스위칭 허브가 상기 제2 시스템으로부터 제1 시스템으로 경로를 스위칭시킨다(S280).Next, check whether the first system is operating normally (S270), and the switching hub switches the path from the second system to the first system (S280).

결국, 본 발명의 실시예에 따른 원격/원방 통합감시제어 시스템은, 정수장, 배수지, 하수/폐수 처리장, 펌프장, 수문, 저수지, 변전소, 발전소 등의 현장 계측제어 설비와 원격지에 산재해 있는 전력 및 수처리 설비를 실시간으로 감시제어 및 관리할 수 있도록 설계된 통합감시 제어용 단일 시스템 또는 이중화 시스템에 있어서, PLC 보드 또는 RTU 보드 등의 제어보드 교체 시 해당 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있게 된다.As a result, the integrated remote / remote monitoring and control system according to an embodiment of the present invention, the power scattered in the field measurement control equipment and remote sites, such as water purification plant, drainage, sewage / wastewater treatment plant, pumping station, hydro gate, reservoir, substation, power plant and In the single system or dual system for integrated supervisory control designed to monitor and manage the water treatment facility in real time, the control board can be replaced without stopping the system when the control board such as PLC board or RTU board is replaced.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100a~100n: 원격지 제어감시반(단일 시스템)
200: 원격 감시제어장치(중앙 제어실)
300: 계측부(센서)
400: 피제어부
500a~500n: 원격지 제어감시반(이중화 시스템)
110: 제1 제어보드
120: 백보드
130: 제2 제어보드(교체용)
140: 더미보드(Dummy Board)
121: 제1 I/O 인터페이스
122~125: 제1 내지 제4 커넥터
126-1~126-4: 제1 내지 제4 스위치
127: 제2 I/O 인터페이스
128: 제1 삽입부
129: 제2 삽입부100a ~ 100n: Remote control panel (single system)
200: remote monitoring and control device (central control room)
300: measuring unit (sensor)
400: controlled part
500a ~ 500n: Remote control and monitoring panel (redundant system)
110: first control board
120: backboard
130: second control board (for replacement)
140: Dummy Board
121: first I / O interface
122 to 125: first to fourth connectors
126-1 to 126-4: first to fourth switches
127: second I / O interface
128: first insertion unit
129: second insertion portion

Claims (12)

원격지 감시제어반에 구비된 단일 시스템의 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템에 있어서,
중앙 제어실에서 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반의 데이터를 계측, 감시 및 제어하는 원격 감시제어장치;
상기 원격 감시제어장치로부터 원격지에 각각 설치되고, 제1 제어보드가 탑재된 백보드를 통해 인터페이스되는 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반;
상기 원격지 제어감시반의 제1 제어보드에 계측 데이터를 송신하는 계측부; 및
상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반의 제1 제어보드의 제어 하에 작동하는 피제어부
를 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반은 각각,
운영 프로그램이 저장된 메모리와 계측 데이터가 저장되는 메모리를 구비하며, 제어신호를 수신하거나 계측 데이터를 송신하는 제1 제어보드;
상기 제1 제어보드와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드를 교체하기 위한 제2 제어보드; 및
상기 제1 제어보드 및 제2 제어보드가 탑재되는 제1 및 제2 삽입부가 형성되고, 상기 원격 감시제어장치, 상기 계측부 및 상기 피제어부와 연결되는 입출력 인터페이스를 포함하여 상기 단일 시스템의 중단 없이 상기 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체시키는 백보드(Back Board)
를 포함하되, 상기 백보드는 제1 내지 제4 커넥터를 구비하여 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 상기 제1 내지 제4 커넥터를 통해 연결되고, 상기 제1 및 제2 삽입부에 각각 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 삽입 고정되며, 상기 제1 제어보드의 교체 시에 상기 제2 삽입부에 상기 더미보드가 탈착되고 제2 제어보드가 삽입 고정되는 것을 특징으로 하는 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.In the remote / remote integrated surveillance control system for replacing the first control board of the single system provided in the remote control panel with a second control board,
A remote monitoring controller for measuring, monitoring, and controlling data of at least one remote monitoring control panel in a central control room;
At least one remote control monitoring panel installed at a remote location from the remote monitoring control device and interfaced via a back board on which a first control board is mounted;
A measurement unit for transmitting measurement data to a first control board of the remote control and monitoring panel; And
A controlled unit operating under the control of the first control board of the at least one remote control monitoring panel
Including, The at least one remote control and monitoring panel, respectively,
A first control board having a memory in which an operating program is stored and a memory in which measurement data is stored, the first control board receiving a control signal or transmitting measurement data;
A second control board having the same components as the first control board and for replacing the first control board; And
First and second insertion parts are formed on which the first control board and the second control board are mounted, and include an input / output interface connected to the remote monitoring controller, the measurement unit, and the controlled unit, without interruption of the single system. Back board replacing the first control board with the second control board
The first board and the dummy board is connected to the first control board and the dummy board through the first to fourth connectors, respectively, and the back board includes first to fourth connectors. The control board and the dummy board is inserted and fixed, the control board without interruption, characterized in that the dummy board is detached and the second control board is inserted and fixed to the second insertion portion when the first control board is replaced. Remote and remote integrated surveillance control system that can be replaced. 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반은 각각, 상기 제1 제어보드와 독립된 보드로서, 상기 제1 제어보드의 교체 이전까지 상기 제1 제어보드의 메모리로부터 데이터를 백업하는 메모리를 포함하는 더미보드(Dummy Board)를 추가로 포함하는 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.The method of claim 1,
Each of the at least one remote control monitoring board is a board independent of the first control board, and includes a dummy board including a memory for backing up data from the memory of the first control board until replacement of the first control board. Integrated remote / remote control system that can replace the control board without additional system interruption. 제2항에 있어서,
상기 더미보드의 메모리는 탈부착 가능하며, 탈착된 메모리가 상기 제2 제어보드에 탑재되고, 상기 더미보드가 제거된 제2 삽입부에 제2 제어보드가 설치되는 것을 특징으로 하는 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.The method of claim 2,
The memory of the dummy board is detachable, the detached memory is mounted on the second control board, the control board without a system interrupted, characterized in that the second control board is installed in the second insertion portion from which the dummy board is removed. Remote and remote integrated surveillance control system that can be replaced. 제1항에 있어서, 상기 백보드는,
상기 원격 감시제어장치와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되는 제1 입출력(I/O) 인터페이스;
상기 제1 입출력 인터페이스와 상기 제1 제어보드의 연결 상태를 절환시키는 제1 및 제2 커넥터;
상기 계측부 또는 피제어부와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되는 제2 입출력(I/O) 인터페이스; 및
상기 제2 입출력 인터페이스와 상기 더미보드 또는 제2 제어보드의 연결 상태를 절환시키는 제3 및 제4 커넥터
를 포함하는 시스템 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.The method of claim 1, wherein the backboard,
A first input / output (I / O) interface connected to transmit and receive a control signal or data with the remote monitoring controller;
First and second connectors for switching a connection state between the first input / output interface and the first control board;
A second input / output (I / O) interface connected to transmit and receive a control signal or data with the measurement unit or the controlled unit; And
Third and fourth connectors for switching a connection state between the second input / output interface and the dummy board or the second control board;
Remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without system interruption. 원격지 감시제어반에 구비되고 제1 시스템 및 제2 시스템으로 이루어진 이중화 시스템에서, 제1 또는 제2 제어보드를 제3 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템에 있어서,
중앙 제어실에서 적어도 하나 이상의 원격지 감시제어반의 데이터를 계측, 감시 및 제어하는 원격 감시제어장치;
상기 원격 감시제어장치로부터 원격지에 각각 설치되고, 제1 시스템의 제1 제어보드 및 제2 시스템의 제2 제어보드가 각각 탑재된 제1 및 제2 백보드를 통해 인터페이스되는 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반;
상기 원격지 제어감시반의 제1 또는 제2 제어보드에 계측 데이터를 송신하는 계측부; 및
상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반의 제1 또는 제2 제어보드의 제어 하에 작동하는 피제어부
를 포함하되, 상기 적어도 하나 이상의 원격지 제어감시반은 각각,
상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 하나의 시스템을 선택하는 스위칭 허브;
상기 제1 시스템에 포함되고, 운영 프로그램이 저장된 메모리와 계측 데이터가 저장되는 메모리를 구비하며, 제어신호를 수신하거나 계측 데이터를 송신하는 제1 제어보드;
상기 제2 시스템에 포함되고, 상기 제1 제어보드와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 제어보드의 백업으로 설치되는 제2 제어보드;
상기 제1 및 제2 제어보드와 동일한 구성요소를 구비하며, 상기 제1 또는 제2 제어보드를 교체하기 위한 제3 제어보드;
상기 제1 제어보드 및 제3 제어보드가 탑재되는 제1 및 제3 삽입부가 형성되고, 상기 원격 감시제어장치, 상기 계측부 및 상기 피제어부와 연결되는 입출력 인터페이스를 포함하여 상기 이중화 시스템의 중단 없이 상기 제1 제어보드를 제3 제어보드로 교체시키는 제1 백보드; 및
상기 제2 제어보드가 탑재되는 제2 삽입부가 형성된 제2 백보드
를 포함하는 이중화 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.In the redundant system consisting of the first system and the second system in the remote monitoring control panel, in the remote / remote integrated surveillance control system for replacing the first or second control board with a third control board,
A remote monitoring controller for measuring, monitoring, and controlling data of at least one remote monitoring control panel in a central control room;
At least one remote control monitoring board installed at a remote location from the remote monitoring control device and interfaced through first and second back boards on which a first control board of a first system and a second control board of a second system are respectively mounted;
A measurement unit for transmitting measurement data to the first or second control board of the remote control and monitoring panel; And
A controlled unit operating under the control of the first or second control board of the at least one remote control monitoring board
Including, The at least one remote control and monitoring panel, respectively,
A switching hub for selecting one of the first system and the second system;
A first control board included in the first system, having a memory in which an operating program is stored and a memory in which measurement data is stored, and receiving a control signal or transmitting measurement data;
A second control board included in the second system and having the same components as the first control board and installed as a backup of the first control board;
A third control board having the same components as the first and second control boards and for replacing the first or second control boards;
First and third inserting portions on which the first control board and the third control board are mounted are formed, and include an input / output interface connected to the remote monitoring controller, the measuring unit, and the controlled unit, without interruption of the redundancy system. A first back board for replacing the first control board with a third control board; And
A second back board having a second insertion portion on which the second control board is mounted;
Remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without interruption of the redundant system including a. 제5항에 있어서,
상기 제1 백보드는 제1 내지 제4 커넥터를 구비하여 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 상기 제1 내지 제4 커넥터를 통해 연결되고, 상기 제1 삽입부에 상기 제1 제어보드가 삽입 고정되며, 상기 제1 제어보드의 교체 시에 상기 제3 삽입부에 제3 제어보드가 삽입 고정되는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.The method of claim 5,
The first back board includes first to fourth connectors so that the first control board and the dummy board are connected through the first to fourth connectors, and the first control board is inserted and fixed to the first insertion part. And a third control board is inserted and fixed to the third inserting unit when the first control board is replaced, wherein the control board can be replaced without stopping the redundancy system. 제5항에 있어서, 상기 제1 백보드는,
상기 원격 감시제어장치와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되는 제1 입출력(I/O) 인터페이스;
상기 제1 입출력 인터페이스와 상기 제1 제어보드의 연결 상태를 절환시키는 제1 및 제2 커넥터;
상기 계측부 또는 피제어부와 제어신호 또는 데이터를 송수신하도록 연결되는 제2 입출력(I/O) 인터페이스; 및
상기 제2 입출력 인터페이스와 상기 제3 제어보드의 연결 상태를 절환시키는 제3 및 제4 커넥터
를 포함하는 이중화 시스템의 중단 없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템.The method of claim 5, wherein the first backboard,
A first input / output (I / O) interface connected to transmit and receive a control signal or data with the remote monitoring controller;
First and second connectors for switching a connection state between the first input / output interface and the first control board;
A second input / output (I / O) interface connected to transmit and receive a control signal or data with the measurement unit or the controlled unit; And
Third and fourth connectors for switching a connection state between the second input / output interface and the third control board;
Remote / remote integrated surveillance control system that can replace the control board without interruption of the redundant system including a. 원격지 감시제어반에 구비된 단일 시스템의 제1 제어보드를 제2 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법에 있어서,
a) 제1 제어보드의 메모리로부터 더미모드의 메모리로 데이터를 백업하는 단계;
b) 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한 경우, 상기 더미보드를 백보드로부터 제거하는 단계;
c) 상기 더미모드의 메모리를 탈착하여 교체용 제2 제어보드의 메모리로 탑재하는 단계;
d) 상기 제2 제어보드를 상기 백보드에 설치하는 단계;
e) 상기 백보드 내의 제1 내지 제4 커넥터를 스위칭 절환하여 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 변경하는 단계; 및
f) 시스템의 정상 작동을 확인하고, 상기 백보드로부터 상기 제1 제어보드를 제거하는 단계
를 포함하는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법.In the control board replacement method of the remote / remote integrated surveillance control system for replacing the first control board of the single system provided in the remote monitoring control panel with the second control board,
a) backing up data from the memory of the first control board to the dummy mode memory;
b) removing the dummy board from the back board if the first control board needs to be replaced;
c) removing the memory in the dummy mode and mounting the memory in the second control board for replacing;
d) installing the second control board on the backboard;
e) switching a path of a data line, a control line, and a power line by switching between first and fourth connectors in the backboard; And
f) confirming normal operation of the system and removing the first control board from the backboard
Control board replacement method of the remote / remote integrated surveillance control system comprising a. 제8항에 있어서,
상기 b) 단계의 백보드 상에 상기 제1 제어보드 및 상기 더미보드가 탈부착 가능하도록 탑재되고, 상기 더미보드가 탈착된 제2 삽입부에 상기 제2 제어보드가 탑재되는 것을 특징으로 하는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법.The method of claim 8,
The first control board and the dummy board is mounted on the back board of step b) to be detachable, and the second control board is mounted to the second inserting part from which the dummy board is detached. How to replace the control board of the integrated surveillance system. 제8항에 있어서,
상기 e) 단계의 제1 및 제2 커넥터는 각각 상기 제1 제어보드 및 상기 제2 제어보드의 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 변경한 후 상기 제1 제어보드 및 상기 제2 제어보드를 전기적으로 절연시키는 것을 특징으로 하는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법.The method of claim 8,
The first and second connectors of step e) change the paths of the data line, the control line and the power line of the first control board and the second control board, respectively, and then the first control board and the second control board. Control board replacement method of the remote / remote integrated monitoring and control system, characterized in that the electrical insulation. 원격지 감시제어반에 구비되고 제1 및 제2 시스템으로 이루어진 이중화 시스템의 제1 또는 제2 제어보드를 제3 제어보드로 교체하기 위한 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법에 있어서,
a) 이중화 시스템의 제1 백보드 상에 설치된 제1 제어보드 메모리로부터 제2 백보드 상에 설치된 제2 제어보드 메모리로 데이터를 백업하는 단계;
b) 상기 제1 제어보드의 교체가 필요한 경우, 스위칭 허브가 제1 시스템에서 제2 시스템으로 경로를 스위칭시키는 단계;
c) 상기 제1 백보드에 상기 제1 제어보드의 교체용 제3 제어보드를 설치하는 단계;
d) 상기 제1 백보드 내의 제1 내지 제4 커넥터를 스위칭 절환하여 데이터라인, 제어라인 및 전원라인의 경로를 상기 제3 제어보드 쪽으로 변경하는 단계;
e) 상기 제2 백보드에 설치된 제2 제어보드 메모리로부터 상기 제1 백보드의 제3 제어보드로 메모리로 데이터를 복사하는 단계; 및
f) 상기 스위칭 허브가 상기 제2 시스템으로부터 제1 시스템으로 경로를 스위칭시키는 단계
를 포함하는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법.In the control board replacement method of the remote / remote integrated monitoring and control system for replacing the first or second control board of the redundant system consisting of the first and second system in the remote supervisory control panel with a third control board,
a) backing up data from the first control board memory installed on the first back board of the redundant system to the second control board memory installed on the second back board;
b) the switching hub switching a path from the first system to the second system when the first control board needs to be replaced;
c) installing a third control board for replacing the first control board on the first back board;
d) switching the first to fourth connectors in the first backboard to change the path of the data line, the control line and the power line toward the third control board;
e) copying data from a second control board memory installed in the second back board to a third control board of the first back board; And
f) the switching hub switches a path from the second system to the first system
Control board replacement method of the remote / remote integrated surveillance control system comprising a. 제11항에 있어서,
상기 c) 단계의 제1 백보드 상에 상기 제1 제어보드 및 상기 제3 제어보드가 탈부착 가능한 삽입부가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 원격/원방 통합감시제어 시스템의 제어보드 교체 방법.The method of claim 11,
The control board replacement method of the remote / remote integrated monitoring and control system, characterized in that the first control board and the first control board and the third control board removable inserts are formed on the first back board of step c).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101312035B1 (en) * 2013-05-16 2013-09-26 비콤시스템주식회사 System for supervisory control
KR101466022B1 (en) * 2012-04-27 2014-11-28 두산중공업 주식회사 Power plant control system having single flatform structure

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