KR20110138058A - Disconnection sensing circuit of driving motor for electrical parking brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A short sensing circuit of the driving motor for an electric parking brake system is provided to determine the short of a driving motor by measuring both ends of driving motor voltage when driving a driving motor. CONSTITUTION: A short sensing circuit of the driving motor for an electric parking brake system comprises a first resistor(R1), a second resistor(R2), a first control module(CM1), a third resistor(R3), a fourth resistor(R4) and a third control module. The first resistor is electrically connected between the first terminal(m1) and battery(BAT) of a driving motor(M). The second resistor is electrically connected to the first terminal of the driving motor and the first resistor. The first control module comprises a first transistor(Q1) connected in parallel with the first resistor and a second transistor(Q2) connected in parallel with the second resistor. The third resistor is electrically connected between the second terminal(m2) and battery of the driving motor. The fourth resistor is electrically connected to the second terminal of the driving motor and the third resistor with the first electrode.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로{DISCONNECTION SENSING CIRCUIT OF DRIVING MOTOR FOR ELECTRICAL PARKING BRAKE SYSTEM}Disconnection detection circuit of driving motor of electronic parking brake system {DISCONNECTION SENSING CIRCUIT OF DRIVING MOTOR FOR ELECTRICAL PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 구동 모터의 구동 여부와 무관하게 구동 모터의 단선 여부를 판단할 수 있으며, 구동 모터 단선 여부 판단 전류에 의해서 구동 모터가 구동되는 것을 방지할 수 있다. The present invention relates to a disconnection detection circuit of a drive motor of an electronic parking brake system, and more particularly, to determine whether the drive motor is disconnected regardless of whether the drive motor is driven, and to determine whether the drive motor is disconnected. Can be prevented from being driven.

종래의 전자식 주차 브레이크는 운전자의 간단한 버튼 조작에 의해 주차 브레이크를 작동시킬 수 있으며, 2초 이상 풋 브레이크를 밟은 상태로 유지될 경우 자동으로 주차 브레이크를 작동시킴으로써, 차량 정체 등으로 인한 운전자의 피로감을 경감시킬 수 있다. The conventional electronic parking brake can operate the parking brake by a simple button operation of the driver, and automatically activates the parking brake when the foot brake is held down for more than 2 seconds, thereby reducing the driver's fatigue caused by the traffic jam. I can alleviate it.

이러한 전자식 주차 브레이크는 일반적으로 구동 모터를 통해 주차 브레이크를 구동시키며, 이러한 구동 모터는 전자 제어기(ECU)에서 인가되는 신호에 의해서 10A 내지 50A의 전류를 인가받으면 구동된다. The electronic parking brake generally drives the parking brake through a driving motor, and the driving motor is driven when a current of 10 A to 50 A is applied by a signal applied from an electronic controller (ECU).

그러나 이러한 구동 모터는 전자 제어기의 구동 보드 열화, 배터리 불량 및 기계적인 마찰 등으로 인해 모터 단선이 발생될 경우에는 모터의 소손 및 오동작이 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위해서 전자 주차 브레이크의 구동 모터 단선 여부는 모니터링 되어야하는데, 구동 모터가 구동될 경우에는 구동 모터의 양 단자의 전압을 측정하여, 단선 여부를 판단할 수 있다. However, such a drive motor may cause burnout and malfunction of the motor when the motor is disconnected due to deterioration of the drive board of the electronic controller, battery failure, or mechanical friction. In order to prevent this, whether the drive motor of the electronic parking brake is disconnected should be monitored. When the drive motor is driven, the voltage of both terminals of the drive motor may be measured to determine whether the disconnection.

그러나 구동 모터가 구동되지 않을 경우에는 배선 상에 구동 모터가 구동하지 않을 정도의 전류(2A)를 인가하여, 구동 모터의 단선여부를 판단할 수 있으나, 이러한 전류(2A)에 의해 구동 모터가 실질적으로 회전하지 않아도, 전류가 누적되어 발생되는 기계적인 미세 구동은 방지할 수 없다. 이와 같은 단선 여부 판단을 위한 전류 누적으로 구동 모터가 미세 구동되면, 급경사에 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크가 해제되는 위험 등이 발생할 수 있다.
However, when the drive motor is not driven, it is possible to determine whether the drive motor is disconnected by applying a current (2A) that is not driven by the drive motor on the wiring. Even if it is not rotated, mechanical micro-driving caused by accumulation of current cannot be prevented. When the driving motor is finely driven by the current accumulation for determining whether the disconnection is performed, a risk of release of the electronic parking brake of the vehicle parked on the steep slope may occur.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구동 모터의 구동 여부와 무관하게 구동 모터의 단선 여부를 판단할 수 있으며, 구동 모터 단선 여부 판단 전류에 의해서 구동 모터가 구동되는 것을 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention can determine whether the drive motor is disconnected regardless of whether the drive motor is driven, the drive motor is driven by the drive motor disconnection determination current An object of the present invention is to provide a disconnection detection circuit of a drive motor of an electronic parking brake system.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로는 구동 모터의 제1단자와 배터리 사이에 전기적으로 연결된 제1저항과, 상기 제1저항과 상기 구동 모터의 제1단자에 제1전극이 전기적으로 연결된 제2저항과, 상기 제1저항과 병렬로 연결된 제1트랜지스터와, 상기 제2저항과 병렬로 연결된 제2트랜지스터를 포함하는 제1제어모듈과, 상기 구동 모터의 제2단자와 상기 배터리 사이에 전기적으로 연결된 제3저항과, 상기 제3저항과 상기 구동 모터의 제2단자에 제1전극이 전기적으로 연결된 제4저항 및 상기 제3저항과 병렬로 연결된 제3트랜지스터와, 상기 제4저항과 병렬로 연결된 제4트랜지스터를 포함하는 제3제어모듈을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a disconnection detection circuit of a drive motor of an electronic parking brake system according to the present invention includes a first resistor electrically connected between a first terminal of a drive motor and a battery, and the first resistor and the drive motor. A first control module comprising a second resistor electrically connected to a first electrode at a first terminal, a first transistor connected in parallel with the first resistor, and a second transistor connected in parallel with the second resistor; A third resistor electrically connected between the second terminal of the driving motor and the battery; a fourth resistor electrically connected to the third resistor and the second terminal of the driving motor; And a third control module including a third transistor connected to the fourth transistor and a fourth transistor connected in parallel with the fourth resistor.

상기 제1제어모듈은 상기 제1트랜지스터를 온 시키고 상기 제2트랜지스터를 오프 시키거나, 제1트랜지스터를 오프 시키고 상기 제2트랜지스터를 온 시키거나, 디스에이블 신호를 인가하여 상기 제1트랜지스터 및 상기 제2트랜지스터를 모두 오프 시키는 제1제어부를 더 포함할 수 있다.The first control module turns on the first transistor and turns off the second transistor, turns off the first transistor, turns on the second transistor, or applies a disable signal to the first transistor and the first transistor. It may further include a first control unit for turning off both transistors.

상기 제2제어모듈은 상기 제3트랜지스터를 온 시키고 상기 제4트랜지스터를 오프 시키거나, 제3트랜지스터를 오프 시키고 상기 제4트랜지스터를 온 시키거나, 디스에이블 신호를 인가하여 상기 제3트랜지스터 및 상기 제4트랜지스터를 모두 오프 시키는 제2제어부를 더 포함할 수 있다.The second control module turns on the third transistor and turns off the fourth transistor, turns off the third transistor, turns on the fourth transistor, or applies a disable signal to the third transistor and the second transistor. It may further include a second control unit for turning off all four transistors.

상기 제2저항의 제2전극과 상기 제4저항의 제2전극에 제1전극이 전기적으로 연결되고, 접지에 제2전극이 전기적으로 연결된 제5트랜지스터를 더 포함할 수 있다.A first transistor may be electrically connected to the second electrode of the second resistor and the second electrode of the fourth resistor, and the fifth transistor may be electrically connected to the ground.

상기 제5트랜지스터는 전자 제어기에서 상기 구동 모터의 제1단자 및 제2단자의 전압을 통해 상기 구동 모터가 단선인 것으로 판단하여, 단선 판단 신호가 인가되면 턴 오프 되어 상기 구동 모터의 구동을 차단할 수 있다.The fifth transistor determines that the drive motor is disconnected based on the voltages of the first terminal and the second terminal of the drive motor in the electronic controller, and when the disconnection determination signal is applied, the fifth transistor is turned off to block driving of the drive motor. have.

상기 제1저항, 제2저항, 제3저항 및 제4저항은 100㏀이상의 고저항일 수 있다. The first resistor, the second resistor, the third resistor, and the fourth resistor may be high resistance of 100 kΩ or more.

본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로는 구동 모터의 구동 여부와 무관하게 구동 모터의 단선 여부를 판단할 수 있으며, 구동 모터 단선 여부 판단 전류에 의해서 구동 모터가 구동되는 것을 방지할 수 있게 된다.The disconnection detection circuit of the drive motor of the electronic parking brake system according to the present invention may determine whether the drive motor is disconnected regardless of whether the drive motor is driven, and prevent the drive motor from being driven by the drive motor disconnection determination current. You can do it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로를 도시한 회로도이다.
도 2는 도 1의 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로에서 구동 모터가 구동될 때 폐회로의 일예를 도시한 전류 흐름도이다.
도 3은 도 1의 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로에서 구동 모터가 정지하였을 때 폐회로의 일예를 도시한 전류 흐름도이다. 1 is a circuit diagram illustrating a disconnection detection circuit of a driving motor of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a current flowchart illustrating an example of a closed circuit when the driving motor is driven in the disconnection detection circuit of the driving motor of the electronic parking brake system of FIG. 1.
3 is a current flowchart illustrating an example of a closed circuit when the driving motor is stopped in the disconnection detection circuit of the driving motor of the electronic parking brake system of FIG. 1.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로를 도시한 회로도가 도시되어 있다. Referring to FIG. 1, a circuit diagram illustrating a disconnection detection circuit of a driving motor of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention is shown.

도 1에서 도시된 바와 같이 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로(10)는 제1저항(R1), 제2저항(R2), 제3저항(R3), 제4저항(R4), 제1제어모듈(CM1) 및 제2제어모듈(CM2)을 포함한다. 그리고 이러한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로(10)는 제2저항(R2)의 제2전극(2)과 제4저항(R4)의 제2전극(2)에 제1전극(1)이 전기적으로 연결되고, 접지(GND)에 제2전극(2)이 전기적으로 연결된 제5트랜지스터(Q5)를 더 포함한다. As illustrated in FIG. 1, the disconnection detection circuit 10 of the driving motor of the electronic parking brake system includes a first resistor R1, a second resistor R2, a third resistor R3, a fourth resistor R4, The first control module CM1 and the second control module CM2 are included. In addition, the disconnection detection circuit 10 of the driving motor of the electronic parking brake system includes a first electrode 1 at the second electrode 2 of the second resistor R2 and the second electrode 2 of the fourth resistor R4. ) Is further electrically connected, and further includes a fifth transistor Q5 to which the second electrode 2 is electrically connected to the ground GND.

그리고 제1제어모듈(CM1)은 제1저항(R1)과 병렬로 연결된 제1트랜지스터(Q1)와, 제2저항(R2)과 병렬로 연결된 제2트랜지스터(Q2)를 포함한다. 그리고 제2제어모듈(CM2)은 제3저항(R3)과 병렬로 연결된 제3트랜지스터(Q3)와 제4저항(R4)과 병렬로 연결된 제4트랜지스터(Q4)를 포함한다. The first control module CM1 includes a first transistor Q1 connected in parallel with the first resistor R1, and a second transistor Q2 connected in parallel with the second resistor R2. The second control module CM2 includes a third transistor Q3 connected in parallel with the third resistor R3 and a fourth transistor Q4 connected in parallel with the fourth resistor R4.

우선 제1저항(R1)은 구동 모터(M)의 제1단자(m1)와 배터리(BAT) 사이에 전기적으로 연결된다. 이러한 제1저항(R1)은 제1전극(1)이 배터리(BAT)와 제3저항(R3)의 제1전극(1), 제1제어모듈(CM1)의 제1트랜지스터(Q1)의 제1전극(1) 및 제2제어모듈(CM2)의 제3트랜지스터(Q3)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다. 그리고 제1저항(R1)의 제2전극(2)이 구동 모터(M)의 제1단자(m1)와 제1제어모듈(CM1)의 제1트랜지스터(Q1)의 제2전극(2), 제2저항(R2)의 제1전극(1) 및 제1제어모듈(CM1)의 제2트랜지스터(Q2)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다.First, the first resistor R1 is electrically connected between the first terminal m1 of the driving motor M and the battery BAT. The first resistor R1 is formed by the first electrode 1 of the battery BAT, the first electrode 1 of the third resistor R3, and the first transistor Q1 of the first control module CM1. The first electrode 1 is electrically connected to the first electrode 1 of the third transistor Q3 of the second control module CM2. The second electrode 2 of the first resistor R1 is connected to the first terminal m1 of the driving motor M, the second electrode 2 of the first transistor Q1 of the first control module CM1, The first electrode 1 of the second resistor R2 and the first electrode 1 of the second transistor Q2 of the first control module CM1 are electrically connected to each other.

그리고 제2저항(R2)은 제1저항(R1)과 구동 모터(M)의 제1단자(m1)에 제1전극(1)이 전기적으로 연결된다. 이러한 제2저항(R2)은 제1전극(1)이 제1저항(R1)의 제2전극(2), 구동 모터(M)의 제1단자(m1), 제1제어모듈(CM1)의 제1트랜지스터(Q1)의 제2전극(2) 및 제1제어모듈(CM1)의 제2트랜지스터(Q2)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다. 그리고 제2저항(R2)은 제2전극(2)이 제1제어모듈(CM1)의 제2트랜지스터(Q2)의 제2전극(2), 제4저항(R4)의 제2전극(2), 제2제어모듈(CM2)의 제4트랜지스터(Q4)의 제2전극(2) 및 제5트랜지스터(Q5)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다. In the second resistor R2, the first electrode 1 is electrically connected to the first resistor R1 and the first terminal m1 of the driving motor M. The second resistor R2 includes the first electrode 1 of the second electrode 2 of the first resistor R1, the first terminal m1 of the driving motor M, and the first control module CM1. The second electrode 2 of the first transistor Q1 and the first electrode 1 of the second transistor Q2 of the first control module CM1 are electrically connected to each other. In the second resistor R2, the second electrode 2 is the second electrode 2 of the second transistor Q2 of the first control module CM1 and the second electrode 2 of the fourth resistor R4. The second electrode 2 of the fourth transistor Q4 of the second control module CM2 and the first electrode 1 of the fifth transistor Q5 are electrically connected to each other.

그리고 제3저항(R3)은 구동 모터(M)의 제2단자(m2)와 배터리(BAT) 사이에 전기적으로 연결된다. 이러한 제3저항(R3)은 제1전극(1)이 배터리(BAT)와 제1저항(R1)의 제1전극(1), 제1제어모듈(CM1)의 제1트랜지스터(Q1)의 제1전극(1) 및 제2제어모듈(CM2)의 제3트랜지스터(Q3)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다. 그리고 제3저항(R3)의 제2전극(2)이 구동 모터(M)의 제2단자(m2)와 제2제어모듈(CM2)의 제3트랜지스터(Q3)의 제2전극(2), 제4저항(R4)의 제1전극(1) 및 제2제어모듈(CM2)의 제4트랜지스터(Q4)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다.The third resistor R3 is electrically connected between the second terminal m2 of the driving motor M and the battery BAT. The third resistor R3 includes the first electrode 1 of the battery BAT, the first electrode 1 of the first resistor R1, and the first transistor Q1 of the first control module CM1. The first electrode 1 is electrically connected to the first electrode 1 of the third transistor Q3 of the second control module CM2. The second electrode 2 of the third resistor R3 is connected to the second terminal m2 of the driving motor M, the second electrode 2 of the third transistor Q3 of the second control module CM2, The first electrode 1 of the fourth resistor R4 and the first electrode 1 of the fourth transistor Q4 of the second control module CM2 are electrically connected to each other.

그리고 제4저항(R4)은 제3저항(R3)과 구동 모터(M)의 제2단자(m2)에 제1전극(1)이 전기적으로 연결된다. 이러한 제4저항(R4)은 제1전극(1)이 제3저항(R3)의 제2전극(2), 구동 모터(M)의 제2단자(m2), 제2제어모듈(CM2)의 제3트랜지스터(Q3)의 제2전극(2) 및 제2제어모듈(CM2)의 제4트랜지스터(Q4)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다. 그리고 제4저항(R4)은 제2전극(2)이 제2제어모듈(CM2)의 제4트랜지스터(Q4)의 제2전극(2), 제2저항(R2)의 제2전극(2), 제1제어모듈(CM1)의 제2트랜지스터(Q2)의 제2전극(2) 및 제5트랜지스터(Q5)의 제1전극(1)에 전기적으로 연결된다. In the fourth resistor R4, the first electrode 1 is electrically connected to the third resistor R3 and the second terminal m2 of the driving motor M. The fourth resistor R4 includes the first electrode 1 of the second electrode 2 of the third resistor R3, the second terminal m2 of the driving motor M, and the second control module CM2. The second electrode 2 of the third transistor Q3 and the first electrode 1 of the fourth transistor Q4 of the second control module CM2 are electrically connected to each other. In the fourth resistor R4, the second electrode 2 is the second electrode 2 of the fourth transistor Q4 of the second control module CM2 and the second electrode 2 of the second resistor R2. The second electrode 2 of the second transistor Q2 of the first control module CM1 and the first electrode 1 of the fifth transistor Q5 are electrically connected to each other.

이러한 제1저항(R1), 제2저항(R2), 제3저항(R3) 및 제4저항(R4)은 단선 여부를 판단할 때, 전류 누적에 의해 구동 모터(M)가 구동되는 것을 방지하기 위해서, 100㏀이상의 고 저항을 이용한다. When the first resistor R1, the second resistor R2, the third resistor R3, and the fourth resistor R4 are disconnected, the driving motor M is prevented from being driven by current accumulation. To do this, high resistance of 100 kΩ or more is used.

그리고 제1제어모듈(CM1)은 제1트랜지스터(Q1)와 제2트랜지스터(Q2)의 동작을 제어하는 제1제어부(C1)를 더 포함한다. 이러한 제1제어부(C1)는 전자 제어기(ECU)에서 인가되는 제1제어신호(MCa)에 의해서 제1제어모듈(CM1)의 제1트랜지스터(Q1) 및 제2트랜지스터(Q2)의 동작을 제어한다. The first control module CM1 further includes a first control unit C1 for controlling the operations of the first transistor Q1 and the second transistor Q2. The first control unit C1 controls the operations of the first transistor Q1 and the second transistor Q2 of the first control module CM1 by the first control signal MCa applied from the electronic controller ECU. do.

여기서 제1트랜지스터(Q1)는 P형 트랜지스터이고, 제2트랜지스터(Q2)는 N형 트랜지스터로 동일한 신호가 제1트랜지스터(Q1)와 제2트랜지스터(Q2)의 제어전극(3)으로 인가될 경우에, 제1트랜지스터(Q1)와 제2트랜지스터(Q2)는 서로 반대로 동작한다. Here, when the first transistor Q1 is a P-type transistor and the second transistor Q2 is an N-type transistor, the same signal is applied to the control electrode 3 of the first transistor Q1 and the second transistor Q2. The first transistor Q1 and the second transistor Q2 operate opposite to each other.

그리고 제2제어모듈(CM2)은 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)의 동작을 제어하는 제2제어부(C2)를 더 포함한다. 이러한 제2제어부(C2)는 전자 제어기(ECU)에서 인가되는 제2제어신호(MCb)에 의해서 제2제어모듈(CM2)의 제3트랜지스터(Q3) 및 제4트랜지스터(Q4)의 동작을 제어한다. The second control module CM2 further includes a second control unit C2 for controlling the operations of the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4. The second controller C2 controls the operations of the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4 of the second control module CM2 by the second control signal MCb applied from the electronic controller ECU. do.

여기서 제3트랜지스터(Q3)는 P형 트랜지스터이고, 제4트랜지스터(Q4)는 N형 트랜지스터로 동일한 신호가 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)의 제어전극(3)으로 인가될 경우에, 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)는 서로 반대로 동작한다. Here, when the third transistor Q3 is a P-type transistor and the fourth transistor Q4 is an N-type transistor, the same signal is applied to the control electrode 3 of the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4. The third transistor Q3 and the fourth transistor Q4 operate opposite to each other.

예를 들어 구동 모터(M)의 구동을 위해서는 전자 제어기(ECU)에서 인가되는 제1제어신호(MCa)에 의해서 제1제어부(C1)가 로우레벨의 제어신호(C1a, C1b)를 제1트랜지스터(Q1)와 제2트랜지스터(Q2)로 인가하고, 전자 제어기(ECU)에서 인가되는 제2제어신호(MCb)에 의해서 제2제어부(C2)가 하이레벨의 제어신호(C2a, C2b)를 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)로 인가하면, 도 2에 도시된 바와 같이 제1트랜지스터(Q1)와 제4트랜지스터(Q4)가 턴온되어, 배터리(BAT), 제1트랜지스터(Q1), 구동 모터(M), 제4트랜지스터(Q4) 및 제5트랜지스터(Q5)를 통해 폐회로가 형성되어, 구동 모터(M)가 구동된다. 이때 구동 모터(M)의 양단의 전압을 측정하여, 구동 모터(M)의 단선여부를 판단할 수 있다. For example, in order to drive the driving motor M, the first control unit C1 receives the low level control signals C1a and C1b by the first control signal MCa applied from the electronic controller ECU. The second control unit C2 applies the high level control signals C2a and C2b to the first transistor Q2 and the second transistor Q2 and is applied by the second control signal MCb applied from the electronic controller ECU. When applied to the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4, as shown in FIG. 2, the first transistor Q1 and the fourth transistor Q4 are turned on so that the battery BAT and the first transistor Q1 are turned on. ), A closed circuit is formed through the driving motor M, the fourth transistor Q4, and the fifth transistor Q5, and the driving motor M is driven. At this time, by measuring the voltage at both ends of the drive motor (M), it is possible to determine whether the drive motor (M) is disconnected.

그리고 이와 반대 방향으로 구동 모터(M)를 회전시키기 위해서는, 제1제어부(C1)가 하이레벨의 제어신호(C1a, C1b)를 제1트랜지스터(Q1)와 제2트랜지스터(Q2)로 인가하고, 제2제어부(C2)가 로우레벨의 제어신호(C2a, C2b)를 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)로 인가하면, 제2트랜지스터(Q2) 및 제3트랜지스터(Q3)가 턴온되어, 배터리(BAT), 제2트랜지스터(Q2), 구동 모터(M), 제3트랜지스터(Q3) 및 제5트랜지스터(Q5)를 통해 폐회로가 형성되어, 구동 모터(M)가 구동된다. In order to rotate the driving motor M in the opposite direction, the first controller C1 applies high level control signals C1a and C1b to the first transistor Q1 and the second transistor Q2. When the second control unit C2 applies the low level control signals C2a and C2b to the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4, the second transistor Q2 and the third transistor Q3 are turned on. Thus, a closed circuit is formed through the battery BAT, the second transistor Q2, the drive motor M, the third transistor Q3, and the fifth transistor Q5, and the drive motor M is driven.

그리고 구동 모터(M)가 구동되지 않을 경우에, 구동 모터(M)의 단선 여부를 판단하기 위해서는 전자 제어기(ECU)가 제1제어모듈(CM1)이 디스에이블(disable)되도록 제1제어신호(MCa)를 인가하여, 제1제어모듈(CM1)의 구동을 차단한다. When the driving motor M is not driven, in order to determine whether the driving motor M is disconnected, the electronic controller ECU allows the first control module CM1 to disable the first control signal ( MCa) is applied to block driving of the first control module CM1.

그리고 이때, 전자 제어기(ECU)에서 인가되는 제2제어신호(MCb)에 의해서 제2제어부(C2)가 하이레벨의 제어신호(C2a, C2b)를 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)로 인가하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제4트랜지스터(Q4)가 턴온되어, 배터리(BAT), 제1저항(R1), 구동 모터(M), 제4트랜지스터(Q4) 및 제5트랜지스터(Q5)를 통해 폐회로가 형성된다. 그리고 구동 모터(M)의 제1단자(m1)와 제2단자(m2)의 전압을 감지하고, 감지된 양 단자의 전압이 상이할 경우 구동 모터(M)가 단선된 것으로 판단한다. At this time, the second control unit C2 transmits the high level control signals C2a and C2b to the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4 by the second control signal MCb applied from the electronic controller ECU. ), The fourth transistor Q4 is turned on, as shown in FIG. 3, so that the battery BAT, the first resistor R1, the driving motor M, the fourth transistor Q4, and the fifth transistor Q4 are turned on. Through Q5, a closed circuit is formed. Then, the voltage of the first terminal m1 and the second terminal m2 of the driving motor M is sensed, and if the detected voltages of the terminals are different, it is determined that the driving motor M is disconnected.

그리고 배터리(BAT), 제1저항(R1), 구동 모터(M), 제4트랜지스터(Q4) 및 제5트랜지스터(Q5)를 통해 형성된 폐회로에는, 100㏀ 이상의 고저항인 제1저항(R1)으로 인해서 미세 전류가 흐르게 된다. 그리고 일반적으로 구동 모터(M)의 구동 전류가 10A 내지 50A라면, 100㏀ 이상의 고저항인 제1저항(R1)을 통해 흐르는 미세전류는 100uA정도가 된다. 그러므로 미세전류가 누적되어도 전류 값이 너무 작기 때문에 구동 모터(M)를 기계적으로 구동시키지는 않는다. In the closed circuit formed through the battery BAT, the first resistor R1, the driving motor M, the fourth transistor Q4, and the fifth transistor Q5, the first resistor R1 having a high resistance of 100 kΩ or more. This causes a fine current to flow. In general, when the driving current of the driving motor M is 10A to 50A, the microcurrent flowing through the first resistor R1 having a high resistance of 100 mA or more is about 100 uA. Therefore, even when the microcurrent is accumulated, the drive motor M is not mechanically driven because the current value is too small.

그러므로 이와 같은 미세 전류를 통해 구동 모터(M)가 구동하지 않을 경우에도 구동 모터(M)의 단선 여부는 판단할 수 있으며, 고저항에 의해서 구동 모터(M)에 인가되는 전류가 미세 전류가 되므로, 구동 모터(M)의 단선 여부 판단을 실행할 때, 구동 모터(M)가 미세 구동되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, even when the driving motor M is not driven through such a fine current, it is possible to determine whether the driving motor M is disconnected. Since the current applied to the driving motor M becomes a fine current due to the high resistance. When the determination of disconnection of the drive motor M is performed, the drive motor M can be prevented from being finely driven.

또한 제2제어부(C2)가 로우레벨의 제어신호(C2a, C2b)를 제3트랜지스터(Q3)와 제4트랜지스터(Q4)로 인가하면, 제3트랜지스터(Q3)가 턴온되어, 배터리(BAT), 제2저항(R2), 구동 모터(M), 제3트랜지스터(Q3) 및 제5트랜지스터(Q5)를 통해 폐회로가 형성되며, 이때 구동 모터(M)의 제1단자(m1)와 제2단자(m2)의 전압을 감지하고, 감지된 양 단자의 전압이 상이할 경우 구동 모터(M)가 단선된 것으로 판단할 수 있다. In addition, when the second control unit C2 applies the low-level control signals C2a and C2b to the third transistor Q3 and the fourth transistor Q4, the third transistor Q3 is turned on and the battery BAT is turned on. The closed circuit is formed through the second resistor R2, the driving motor M, the third transistor Q3, and the fifth transistor Q5, wherein the first terminal m1 and the second terminal of the driving motor M are formed. When the voltage of the terminal m2 is sensed and the detected voltages of both terminals are different, it may be determined that the driving motor M is disconnected.

또한 이와 반대로 제2제어모듈(CM2)을 디스에이블 시키고, 제1제어모듈(CM1)을 통해 제1트랜지스터(Q1) 및 제2트랜지스터(Q2)의 동작을 제어하고, 이때 구동 모터(M)의 양단 전압을 비교함으로써, 구동 모터(M)의 단선 여부를 판단할 수 있다. On the contrary, the second control module CM2 is disabled, and the operations of the first transistor Q1 and the second transistor Q2 are controlled through the first control module CM1, and at this time, the driving motor M By comparing the voltages at both ends, it is possible to determine whether the drive motor M is disconnected.

그리고 이와 같은 단선 여부 판단은 구동 모터(M)의 양단에 장착된 전압 센서(미도시)를 통해 전압을 측정하고, 측정된 전압은 전자 제어기(ECU)로 전송되어, 전자 제어기(ECU)가 구동 모터(M)의 양단전압을 통해 구동 모터(M)가 단선여부를 판단할 수 있다. 또한 이러한 전자 제어기(ECU)는 구동 모터(M)가 단선인 것으로 판단하면, 제5트랜지스터(Q5)의 제어전극으로 단선 제어 신호(MCc)를 인가하여, 제5트랜지스터(Q5)를 턴 오프 시킴으로써, 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동을 차단하여, 안전성을 향상시킬 수 있다. The disconnection determination is performed by measuring a voltage through a voltage sensor (not shown) mounted at both ends of the driving motor M, and the measured voltage is transmitted to the electronic controller ECU to drive the electronic controller ECU. It is possible to determine whether the driving motor M is disconnected through the voltages at both ends of the motor M. FIG. When the electronic controller ECU determines that the driving motor M is disconnected, the electronic controller ECU applies the disconnection control signal MCc to the control electrode of the fifth transistor Q5 to turn off the fifth transistor Q5. The safety of the electronic parking brake system can be cut off.

또한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로(10)는 전자식 주차 브레이크 시스템이 구동되지 않을 때에도 구동 모터(M)의 단선 여부를 판단할 수 있으며, 구동 모터(M)의 단선여부 판단으로 인해 구동 모터(M)가 구동되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the disconnection detection circuit 10 of the driving motor of the electronic parking brake system may determine whether the driving motor M is disconnected even when the electronic parking brake system is not driven, and due to the determination of disconnection of the driving motor M, The driving motor M can be prevented from being driven.

10; 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로
CM1; 제1제어모듈 CM2; 제2제어모듈
R1; 제1저항 R2; 제2저항
R3; 제3저항 R4; 제4저항10; Disconnection detection circuit of drive motor of electronic parking brake system
CM1; First control module CM2; Second control module
R1; First resistor R2; Second resistance
R3; Third resistor R4; Fourth resistance

Claims (6)

구동 모터의 제1단자와 배터리 사이에 전기적으로 연결된 제1저항;
상기 제1저항과 상기 구동 모터의 제1단자에 제1전극이 전기적으로 연결된 제2저항;
상기 제1저항과 병렬로 연결된 제1트랜지스터와, 상기 제2저항과 병렬로 연결된 제2트랜지스터를 포함하는 제1제어모듈;
상기 구동 모터의 제2단자와 상기 배터리 사이에 전기적으로 연결된 제3저항;
상기 제3저항과 상기 구동 모터의 제2단자에 제1전극이 전기적으로 연결된 제4저항; 및
상기 제3저항과 병렬로 연결된 제3트랜지스터와, 상기 제4저항과 병렬로 연결된 제4트랜지스터를 포함하는 제3제어모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로.A first resistor electrically connected between the first terminal of the drive motor and the battery;
A second resistor electrically connected to a first electrode of the first resistor and the first terminal of the driving motor;
A first control module including a first transistor connected in parallel with the first resistor and a second transistor connected in parallel with the second resistor;
A third resistor electrically connected between the second terminal of the drive motor and the battery;
A fourth resistor electrically connected to the third resistor and the second terminal of the driving motor; And
And a third control module comprising a third transistor connected in parallel with the third resistor and a fourth transistor connected in parallel with the fourth resistor. . 청구항 1에 있어서,
상기 제1제어모듈은 상기 제1트랜지스터를 온 시키고 상기 제2트랜지스터를 오프 시키거나, 제1트랜지스터를 오프 시키고 상기 제2트랜지스터를 온 시키거나, 디스에이블 신호를 인가하여 상기 제1트랜지스터 및 상기 제2트랜지스터를 모두 오프 시키는 제1제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로.The method according to claim 1,
The first control module turns on the first transistor and turns off the second transistor, turns off the first transistor, turns on the second transistor, or applies a disable signal to the first transistor and the first transistor. And a first control unit for turning off both transistors. 청구항 1에 있어서,
상기 제2제어모듈은 상기 제3트랜지스터를 온 시키고 상기 제4트랜지스터를 오프 시키거나, 제3트랜지스터를 오프 시키고 상기 제4트랜지스터를 온 시키거나, 디스에이블 신호를 인가하여 상기 제3트랜지스터 및 상기 제4트랜지스터를 모두 오프 시키는 제2제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로.The method according to claim 1,
The second control module turns on the third transistor and turns off the fourth transistor, turns off the third transistor, turns on the fourth transistor, or applies a disable signal to the third transistor and the second transistor. And a second control unit for turning off all four transistors. 청구항 1에 있어서,
상기 제2저항의 제2전극과 상기 제4저항의 제2전극에 제1전극이 전기적으로 연결되고, 접지에 제2전극이 전기적으로 연결된 제5트랜지스터를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로.The method according to claim 1,
And a fifth transistor electrically connected to the second electrode of the second resistor and the second electrode of the fourth resistor, the fifth transistor being electrically connected to the ground. Disconnection detection circuit of drive motor of brake system. 청구항 4에 있어서,
상기 제5트랜지스터는 전자 제어기에서 상기 구동 모터의 제1단자 및 제2단자의 전압을 통해 상기 구동 모터가 단선인 것으로 판단하여, 단선 판단 신호가 인가되면 턴 오프 되어 상기 구동 모터의 구동을 차단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로.The method of claim 4,
The fifth transistor determines that the drive motor is disconnected through the voltages of the first terminal and the second terminal of the drive motor in the electronic controller, and is turned off when the disconnection determination signal is applied to block driving of the drive motor. Disconnection detection circuit of a drive motor of an electronic parking brake system. 청구항 1에 있어서,
상기 제1저항, 제2저항, 제3저항 및 제4저항은 100㏀이상의 고저항인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동 모터의 단선 감지 회로.The method according to claim 1,
Wherein the first resistor, second resistor, third resistor and fourth resistor are high resistances of 100 kΩ or more.
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