KR20110132225A

KR20110132225A - Massage apparatus

Info

Publication number: KR20110132225A
Application number: KR1020110043411A
Authority: KR
Inventors: 준지 나카무라; 다이스케 츠카다; 토시아키 난노; 사토시 카지야마; 요시코 츠지
Original assignee: 파나소닉 전공 주식회사
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-09
Publication date: 2011-12-07
Also published as: JP2011250838A; JP5054153B2; CN102258419B; CN102258419A

Abstract

PURPOSE: A massage machine is provided to more authentically perform the detection of the sitting of a user. CONSTITUTION: A massage machine comprises: a seat back unit; a massage unit which massages a user sitting on a seat; a sitting detection unit which detects whether a user takes a seat or not; and a controller(60) which controls the drive of the massage unit when the sitting detection unit detects the sitting of a user. The sitting detection unit includes two detection units installed in different places of the massage machine. One of two detection units is electrostatic capacity type sensor(40).

Description

Massage machine {MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 사용자의 착석을 검출하는 안마기에 관한 것이다. The present invention relates to a massager for detecting the seating of a user.

좌부(座部)와 등받이부를 갖는 의자형 안마기가 널리 알려져 있다. 일본 특허 공개 2002-369846호 공보에는, 안마기의 좌부에 체중 검지 센서를 배치하여, 예를 들면 사용자가 좌부에 착석한 것을 검출하는 것을 개시하고 있다.Chair-type massagers having a seat and a back are widely known. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-369846 discloses that a weight detection sensor is arranged on the left side of a massage device, for example, to detect that the user is seated on the left side.

그런데, 상기 안마기에서는, 체중 검지 센서와 같은 압력 센서로 사용자의 착석 검출을 실시하고 있기 때문에, 예를 들면 사용자와 같은 정도의 하중을 갖는 물체가 좌부에 놓여 있을 때, 사용자가 착석하고 있다고 잘못 검출해버릴 우려가 있다. By the way, in the said massager, since the user's seating detection is performed by the pressure sensor like a weight detection sensor, when the object which has a load of the same grade as the user lies in the left part, the user incorrectly detects that the user is seated. There is a risk of doing it.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은, 사용자의 착석 검출을 보다 확실하게 수행할 수 있는 안마기를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a massager capable of more reliably detecting seating of a user.

본 발명의 일 측면에 따른 안마기는 좌부(座部), 등받이부, 상기 좌부에 착석한 사용자를 안마하는 안마 수단, 상기 사용자가 착석했는지 여부를 검출하기 위한 착석 검출 수단 및 상기 착석 검출 수단에 의해 사용자의 착석이 검출되었을 때 상기 안마 수단의 구동을 가능하게 하는 제어부를 구비한 안마기로서, 상기 착석 검출 수단은, 상기 안마기 내의 서로 다른 부위에 설치된 적어도 2개의 검출 수단을 포함하고, 상기 적어도 2개의 검출 수단 중 하나는 정전 용량 방식 센서이다. The massage device according to an aspect of the present invention includes a seat, a back, a massage means for massaging a user seated in the seat, a seat detecting means for detecting whether the user is seated, and the seat detecting means. A massage device having a control unit that enables driving of the massage means when a user's seating is detected, the seating detection means including at least two detection means provided at different portions in the massage device, One of the detection means is a capacitive sensor.

적어도 2개의 검출 수단은, 상기 등받이부에 설치된 제1 검출 수단과 상기 좌부에 설치된 제2 검출 수단을 포함하고, 상기 제2 검출 수단은 상기 정전 용량 방식 센서인 것이 바람직하다.It is preferable that at least two detection means comprise the 1st detection means provided in the said backrest part, and the 2nd detection means provided in the said left part, and the said 2nd detection means is the said capacitive sensor.

상기 제2 검출 수단의 전후 길이는, 상기 좌부 착석면의 전후 길이에 대하여 절반 또는 그 이상인 것이 바람직하다. It is preferable that the front-back length of the said 2nd detection means is half or more with respect to the front-back length of the said seat seating surface.

상기 정전 용량 방식 센서는, 전도성을 갖는 유연한 탄성부재로 성형되어, 상기 사용자의 착석을 정전 용량 방식의 변화로써 검출하는 검출 부재를 포함하는 것이 바람직하다. The capacitive sensor is preferably formed of a flexible elastic member having conductivity, and includes a detection member that detects the seating of the user as a change in the capacitive method.

상기 좌부(座部)는, 중앙부와 그 중앙부보다도 돌출한 좌 및 우 볼록부를 포함하고, 상기 정전 용량 방식 센서는, 상기 검출 부재의 검출 신호를 상기 제어부에 공급하기 위한 접속부를 더 포함하고, 상기 접속부는 상기 좌 볼록부 및 상기 우 볼록부 중 어느 일방에 대응하는 위치에서 상기 좌부(座部) 내에 수용되는 것이 바람직하다. The left part includes a center part and a left and right convex part protruding from the center part, and the capacitive sensor further includes a connection part for supplying a detection signal of the detection member to the control part. It is preferable that a connection part is accommodated in the said left part at the position corresponding to either one of the said left convex part and the said right convex part.

일 예에서는, 상기 정전 용량 방식 센서의 상기 검출 부재는, 상기 좌부(座部)의 상기 중앙부 내에 수용된다.In one example, the detection member of the capacitive sensor is accommodated in the central portion of the seat.

일 예에서는, 상기 정전 용량 방식 센서는, 사람의 정전 용량을 검출할 수 있고, 상기 제어부는 상기 정전 용량 방식 센서로부터 공급된 검출 신호에 따라서 사용자가 착석했다고 판단한다.In one example, the capacitive sensor can detect the capacitance of a person, and the controller determines that the user is seated according to the detection signal supplied from the capacitive sensor.

일 예에서는, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 검출 수단의 양방에서 검출된 신호를 수신했을 때에, 사용자가 착석했다고 판단한다.In one example, the controller determines that the user is seated when receiving the signals detected by both the first and second detection means.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서 안마기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마기의 측면도이다.
도 3은 좌부(座部)의 상면도이다.
도 4는 좌부(座部)의 정면도이다.
도 5는 좌부(座部)의 부분 단면도이다.
도 6은 조작부의 정면도이다.
도 7은 안마기의 블록도이다. 1 is a perspective view of a massager in one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the massager of FIG. 1. FIG.
3 is a top view of the seat.
4 is a front view of a seat.
5 is a partial cross-sectional view of a seat portion.
6 is a front view of the operation unit.
7 is a block diagram of a massager.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 안마기를 설명한다.Hereinafter, the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated.

도 1은, 본 실시형태의 안마기(10)를 나타낸다. 안마기(10)는, 좌우 한 쌍의 지지 다리부(11)(하나만 도시)로 지지된 좌부(座部)(12)와, 그 좌부(座部)(12)의 후부의 등받이부(13)와, 좌부(座部)(12)의 전부에 위치한 오토만(ottoman)(14)을 구비한다. 등받이부(13)는 리크라이닝(reclining)이 가능하다. 오토만(14)은 폭 방향으로 연장된 회동축에 의해 경동(傾動) 가능하다. 좌부(座部)(12)의 우측과 좌측에는, 팔걸이부(15)가 조립 부착되어 있다.1 shows the massage machine 10 of the present embodiment. The massager 10 has a left portion 12 supported by a pair of left and right support legs 11 (only one shown) and a backrest portion 13 at the rear of the left portion 12. And an ottoman 14 located at the entirety of the left part 12. The backrest 13 may be reclining. The ottoman 14 can be tilted by a rotating shaft extending in the width direction. The armrest part 15 is assembled to the right side and the left side of the left part 12.

도 5에 나타낸 바와 같이, 좌부(座部)(12)는 스폰지 형태의 완충부재(12a)와, 그 완충부재(12a)의 적어도 상면을 덮는 피복재(12b)를 포함한다. 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 좌부(座部)(12)는 해당 좌부(座部)(12)의 좌측 가장자리 및 우측 가장자리를 따라 전후로 연장되는 좌측 볼록부(12d) 및 우측 볼록부(12d)와, 상기 좌측 볼록부(12d)와 우측 볼록부(12d) 사이의 중앙부(12c)를 갖는다. 중앙부(12c)는, 중앙 오목부라고 하기도 한다.As shown in Fig. 5, the seat 12 includes a sponge-like buffer member 12a and a covering member 12b covering at least an upper surface of the buffer member 12a. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the left part 12 includes a left convex part 12d and a right convex part extending back and forth along the left and right edges of the left part 12. 12d) and a central portion 12c between the left convex portion 12d and the right convex portion 12d. The center part 12c is also called center recessed part.

도 2에 도시된 바와 같이, 좌부(座部)(12)의 하측에는, 등받이부(13)를 경동시키기 위한 모터(16a)를 포함하는 리크라이닝 기구(16)가 구비되어 있다. 오토만(14)은, 좌부(座部)(12)의 하측에 배치된 상하 구동 기구(17)(도 7 참조)의 구동에 의해 상하 구동된다.As shown in FIG. 2, below the seat 12, a reclining mechanism 16 including a motor 16a for tilting the backrest 13 is provided. The ottoman 14 is driven up and down by the driving of the up and down drive mechanism 17 (see FIG. 7) disposed below the left part 12.

등받이부(13)는 등받이 본체(21)와 이 등받이 본체(21)의 전면에 일체 고정된 커버부(31)를 갖고 있다. 등받이부 본체(21)는 기계 안마기구(20)를 수용하는 내부 수용공간을 갖는다. 등받이부 본체(21)는 예를 들면 경질 수지 재료로 제조할 수 있다.The backrest part 13 has the backrest main body 21 and the cover part 31 integrally fixed to the front surface of this backrest main body 21. As shown in FIG. The backrest body 21 has an interior receiving space for receiving the mechanical massage device 20. The backrest main body 21 can be made of, for example, a hard resin material.

등받이 본체(21)는 거의 직사각 형상의 전면 개구(도시 생략)를 갖는 백보드(22)와 백보드(22)의 배면에 부착되어 있는 백커버(23)와, 백보드(22)와 백커버(23) 사이에 수용되는 기구부 프레임(도시 생략)을 갖고 있다.The backrest body 21 includes a back board 22 having a substantially rectangular front opening (not shown), a back cover 23 attached to the rear surface of the back board 22, a back board 22 and a back cover 23. It has a mechanism part frame (not shown) accommodated in between.

상기 기구부 프레임에는, 상하 방향으로 연장된 가이드 레일(20b)이 형성되어 있다. 기계 안마기구(20)는 기계 안마기구(20)의 구동 모터(도시 생략)에 의해 가이드 레일(20b)을 따라 상하로 구동된다. 기계 안마기구(20)는 한 쌍의 안마볼(20a) 쌍을 구비한다. 한 쌍의 안마볼(20a)은 기계 안마기구(20)의 상기 구동 모터 또는 별도의 모터에 의해 폭(좌우) 방향 및 전후 방향으로 구동된다. A guide rail 20b extending in the vertical direction is formed in the mechanism part frame. The mechanical massage device 20 is driven up and down along the guide rail 20b by a drive motor (not shown) of the mechanical massage device 20. The mechanical massage device 20 has a pair of massage balls 20a. The pair of massage balls 20a are driven in the width (left and right) direction and the front and rear direction by the drive motor or a separate motor of the mechanical massage device 20.

도 7에 나타낸 바와 같이, 기계 안마기구(20)는 제어부(60)와 전기적으로 접속된다. 제어부(60)는 기계 안마기구(20)의 상하 구동과, 안마볼(20a)의 폭 방향 및 전후 방향의 동작을 제어하여, 사용자에 대하여 3차원의 시료 동작을 행한다. As shown in FIG. 7, the mechanical massage device 20 is electrically connected to the control unit 60. The control part 60 controls the vertical movement of the mechanical massage mechanism 20, and the operation | movement of the width direction and the front-back direction of the massage ball 20a, and performs a three-dimensional sample operation with respect to a user.

도 7에 나타낸 바와 같이, 안마볼(20a)에 작용하는 사용자의 하중을 검출하는 하중 센서(20c)가 기계 안마기구(20)에 설치되어 있다. 하중 센서(20c)는 착석 검출 수단으로서의 기능도 수행하고 있다. 하중 센서(20c)는 검출한 하중에 대응하는 검출 신호를 제어부(60)로 공급한다.As shown in FIG. 7, the load sensor 20c which detects the load of the user acting on the massage ball 20a is provided in the mechanical massage mechanism 20. As shown in FIG. The load sensor 20c also performs a function as a seat detection means. The load sensor 20c supplies the detection signal corresponding to the detected load to the control unit 60.

등받이부(13)와 오토만(14)의 일방 또는 양방에는 에어 안마기구(25)(도 7 참조)가 설치되어 있다. 에어 안마기구(25)는, 팽창 수축 동작이 가능한 에어백과, 에어백에 대하여 공기의 급기 및 배기를 행하는 에어 펌프를 포함한다. 제어부(60)는 에어 펌프를 구동하여 에어백의 팽창동작과 수축동작을 제어한다.One or both of the backrest part 13 and the ottoman 14 are provided with the air massage mechanism 25 (refer FIG. 7). The air massage mechanism 25 includes an air bag capable of expansion and contraction operation, and an air pump for supplying and exhausting air to the air bag. The controller 60 drives the air pump to control the inflation and deflation of the airbag.

커버부(31)는, 상기 등받이 본체(21)의 백보드(22)의 개구부를 제외하고 앞면의 거의 대부분을 덮는 제1 커버부재(32)와, 제1 커버 부재(32)의 상측 앞면에 배치된 제2 커버 부재(33)와, 제1 커버 부재(32)의 하측 앞면의 중앙부에 배치되어 상기 백보드(22)의 개구부를 덮는 제3 커버 부재(34)를 포함한다. 각 커버 부재(32, 33, 34)는 스폰지 형태의 완충 부재와, 상기 완충 부재를 덮는 표피재로 구성될 수 있다.The cover portion 31 is disposed on the first cover member 32 which covers almost the entire front surface except for the opening of the back board 22 of the backrest main body 21 and the upper front surface of the first cover member 32. The second cover member 33 and a third cover member 34 disposed at the center of the lower front surface of the first cover member 32 to cover the opening of the back board 22. Each cover member 32, 33, 34 may be composed of a sponge-like buffer member and a skin covering the buffer member.

커버부(31)의 앞면에 베개부(35)가 배치 가능하다. 베개부(35)는, 베개 본체(35a)와, 베개 본체(35a)의 후단에 형성되어 등받이 본체(21)에 접속되는 접속부(35b)를 포함한다. 접속부(35b)의 후단부(35c)는 등받이 본체(21)의 백보드(22)의 최후단에 고정할 수 있다. 베개 본체(35a)는 쿠션성을 가질 수 있다. 베개 본체(35a)의 표피재와 접속부(35b)의 표피재는 동일한 재료일 수 있다.The pillow part 35 can be arrange | positioned at the front surface of the cover part 31. As shown in FIG. The pillow part 35 includes the pillow main body 35a and the connection part 35b formed in the rear end of the pillow main body 35a, and connected to the backrest main body 21. As shown in FIG. The rear end 35c of the connection part 35b can be fixed to the last end of the back board 22 of the backrest main body 21. The pillow body 35a may have cushioning properties. The skin material of the pillow body 35a and the skin material of the connection part 35b may be the same material.

좌부(座部)(12)에 정전 용량 방식 센서(40)가 설치되어 있다. 정전 용량 방식 센서(40)는, 상기 제어부(60)와 접속 코드(41)로 전기적으로 접속되는 접속부(42)와, 접속부(42)와 전기적으로 접속되는 검출 부재(즉, 검출 시트)(43)를 포함한다. 정전 용량 방식 센서(40)는, 검출 시트(43)에서 발생하는 전계의 변화에 따른 검출 신호를 제어부(60)로 공급한다. The capacitive sensor 40 is provided in the seat 12. The electrostatic capacitive sensor 40 includes a connection portion 42 electrically connected to the control unit 60 and a connection cord 41, and a detection member (that is, a detection sheet) 43 electrically connected to the connection portion 42. ). The capacitive sensor 40 supplies the detection signal according to the change of the electric field generated by the detection sheet 43 to the control unit 60.

접속부(42)는 검출 시트(43)에서 발생하는 전계의 변화를 계측하기 위한 계측 회로, 계측 결과에 따른 검출 신호를 출력하는 출력 회로 및 상기 계측 회로 및 상기 출력 회로를 내포하는 하우징을 포함한다. 상기 하우징은 예를 들면 경질 재료로 형성할 수 있다. 상기 계측 회로 및 상기 출력 회로는, 동일 또는 다른 기판에 형성될 수 있다. 접속부(42)는, 좌부(座部)(12)의 왼쪽 또는 오른쪽 볼록부(12d) 내에 배치하어 완충 부재(12a)로 덮는 것이 바람직하다.The connection part 42 includes a measurement circuit for measuring the change of the electric field which arises in the detection sheet 43, an output circuit which outputs the detection signal according to a measurement result, and the housing which contains the said measurement circuit and the said output circuit. The housing can be formed of a hard material, for example. The measurement circuit and the output circuit may be formed on the same or different substrates. It is preferable to arrange | position the connection part 42 in the left or right convex part 12d of the left part 12, and to cover it with the buffer member 12a.

도 3에 나타낸 바와 같이, 정전 용량 방식 센서(40)의 검출 시트(43)는, 좌부(座部)(12)의 중앙부(12c)에 배치되어 있다. 검출 시트(43)는, 사용자의 착석을 확실하게 검출할 수 있도록 비교적 넓은 표면적을 갖고 있다. 검출 시트(43)의 전후 길이(A2)는 좌부(座部)(12) 상면의 전후 길이(A1)에 대하여 절반 또는 그 이상인 것이 바람직하다. 검출 시트(43)는 중앙부(12c)에 있어서, 전부를 제외한 비교적 후부에 배치할 수 있다. 검출 시트(43)는, 도전성을 갖는 유연한 탄성 부재로써 구성된다. 도전성을 갖는 유연한 탄성부재는 예를 들면 클로로프렌 고무(CR)일 수 있다. 정전 용량 방식 센서(40)는 착석 검출 수단으로서 기능한다.As shown in FIG. 3, the detection sheet 43 of the capacitive sensor 40 is arrange | positioned at the center part 12c of the left part 12. As shown in FIG. The detection sheet 43 has a relatively large surface area so that the seating of the user can be reliably detected. It is preferable that the front-back length A2 of the detection sheet 43 is half or more with respect to the front-back length A1 of the upper surface of the left part 12. The detection sheet 43 can be arrange | positioned at the comparatively rear part except the whole in the center part 12c. The detection sheet 43 is comprised as the flexible elastic member which has electroconductivity. The flexible elastic member having conductivity may be, for example, chloroprene rubber (CR). The capacitive sensor 40 functions as a seat detection means.

도 1에 나타낸 바와 같이, 한 쪽의 팔걸이부(15)에는 거치대(50)가 부착되어 있다. 거치대(50)는 도 6에 도시하는 조작부(51)를 지지할 수 있다. 조작부(51)는, 사용자에 의해 조작된다. 조작부(51)는, 사용자의 조작에 따라서 지령 신호를 제어부(60)에 공급한다. 상기 지령 신호에 따라서, 제어부(60)는 상기 기계 안마기구(20), 에어 안마기구(25), 리크라이닝 기구(16) 및 상하 구동 기구(17)의 구동을 제어한다. As shown in FIG. 1, a cradle 50 is attached to one armrest portion 15. The holder 50 can support the operation part 51 shown in FIG. The operation unit 51 is operated by the user. The operation unit 51 supplies the command signal to the control unit 60 in accordance with the user's operation. In response to the command signal, the control unit 60 controls the driving of the mechanical massage mechanism 20, the air massage mechanism 25, the reclining mechanism 16, and the vertical drive mechanism 17.

조작부(51)에는, 사용자의 사용빈도가 높은 메인 스위치군(52)과, 사용자의 사용 빈도가 낮은 서브 스위치군(53)과, 음성 또는 소리를 출력하는 스피커(54)와, 복수의 발광 소자를 갖는 광원부(55)와, 현시점의 시료 부위 등을 표시할 수 있는 표시부(56)를 갖고 있다. 여기에서, "메인 스위치군"이란, 예를 들면, 전원 스위치(52a), 긴급 정지 스위치(52b), 자동 코스 선택 스위치(52c), 리크라이닝 조정 스위치(52d), 오토만 조정 스위치(52e)를 말한다. 또한, "서브 스위치군"이란, 안마볼(20a)이나 에어백의 압력이나 안마볼(20a)의 위치를 조정하는 조정 스위치(53a), 광원 스위치(53b), 음성 스위치(53c), 일부의 신체 부위만을 안마하기 위한 기호 스위치(53d)를 말한다. The operation unit 51 includes a main switch group 52 having a high frequency of use of the user, a sub switch group 53 having a low frequency of use of the user, a speaker 54 for outputting voice or sound, and a plurality of light emitting elements. And a display unit 56 capable of displaying a sample portion and the like at this time. Here, the "main switch group" means, for example, the power switch 52a, the emergency stop switch 52b, the automatic course selection switch 52c, the reclining adjustment switch 52d, and the ottoman adjustment switch 52e. Say. In addition, a "sub switch group" means the adjustment switch 53a which adjusts the pressure of the massage ball 20a, the airbag, or the position of the massage ball 20a, the light source switch 53b, the audio switch 53c, and some body parts. The symbol switch 53d for massaging only a part is said.

조작부(51)에 설치된 광원부(55)는, 예를 들면 파장이 다른 광을 발하는 복수의 발광 소자(21)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 적, 청, 녹의 3색을 독립하여 발광 가능한 복수의 발광 소자를 사용할 수 있다. 제어부(60)가 광원부(55)의 발광 소자를 제어함으로써 다양한 색의 빛을 만들어 낼 수 있다. 광원 스위치(53b)가 오프로 되어있는 경우에는, 광원부(55)에 의한 발광은 금지된다.The light source unit 55 provided in the operation unit 51 may include, for example, a plurality of light emitting elements 21 that emit light having different wavelengths. For example, a plurality of light emitting elements capable of emitting light independently of three colors of red, blue, and green can be used. The controller 60 may generate light of various colors by controlling the light emitting device of the light source unit 55. When the light source switch 53b is turned off, light emission by the light source unit 55 is prohibited.

조작부(51)에 설치된 스피커(54)는, 도시하지 않은 메모리에 미리 기억된 음성 데이터 등을 출력한다. 음성 데이터는, 예를 들면 조작부(51)의 조작 방법을 알려주기 위한 것일 수 있다.The speaker 54 provided in the operation unit 51 outputs audio data and the like stored in advance in a memory (not shown). The voice data may be, for example, for informing the operation method of the operation unit 51.

이하, 안마기(10)의 동작예를 설명한다.An operation example of the massager 10 will be described below.

안마기(10)는 도시하지 않은 상용 전원에 접속된다. 제어부(60)는 정전 용량 방식 센서(40)로부터의 검출 신호에 따라 사용자의 착석을 검출할 때, 조작부(51)의 일부를 점등 혹은 점멸시키는 광원부(55)의 발광 소자를 제어한다. 이에 의해 사용자에 대하여 확실하게 착석했다는 것을 알려줄 수 있다. 이와 동시에, 제어부(60)는 착석한 음을 음성에 의해 스피커(54)로부터 출력할 수도 있다. 제어부(60)는 도시하지 않은 메모리에 미리 기억된 음성 데이터에 의해 조작부(51)의 사용방법을 출력할 수도 있다. 예를 들면, 제어부(60)는 정전 용량 방식 센서(40)에 의해 착석 검출되면, 미리 상기 메모리 내에 기억된 음성 데이터를 사용하여 "안마를 할 경우에는, 조작부의 전원 스위치를 눌러주십시오"라는 조작부(51)의 조작 방법을 스피커(54)로부터 출력할 수 있다. Massager 10 is connected to a commercial power supply (not shown). The control part 60 controls the light emitting element of the light source part 55 which lights up or flashes a part of the operation part 51, when detecting the seat of a user according to the detection signal from the capacitive type sensor 40. FIG. This can tell that the user is certainly seated. At the same time, the control unit 60 may output the seated sound from the speaker 54 by voice. The control part 60 can also output the usage method of the operation part 51 with the audio data previously stored in the memory which is not shown in figure. For example, when the controller 60 is seated and detected by the electrostatic capacitive sensor 40, using the voice data stored in the memory in advance, "in case of massage, press the power switch of the operation unit." The operation method of 51 can be output from the speaker 54.

제어부(60)는 정전 용량 방식 센서(40)에 의해 착석이 검출되고 나서, 예를 들면 조작부(51)의 전원 스위치(52a)가 눌러지기까지의 기간, 상기 기계 안마기구(20), 에어 안마기구(25), 리크라이닝 기구(16) 및 상하 구동 기구(17)의 구동을 정지시키는 동작 금지 상태로 한다. 조작부(1)의 전원 스위치(52a)가 눌러졌을 때, 제어부(60)는 기계 안마기구(20), 에어 안마기구(25), 리크라이닝 기구(16) 및 상하 구동 기구(17)를 구동 가능한 동작 허가 상태로 천이시킨다. 이 동작 허가 상태에 있어서는, 조작부(51)에 설치된 스위치(52a ~ 52e, 53a ~ 53d)가 조작에 근거한 상기 각 기구(16, 17, 20, 25)의 구동이 가능한 상태로 된다. 이 때문에, 사용자는 전원 스위치(52a)를 누른 후에, 등받이부(13)의 경동 각도나 오토만(14)의 경동 각도를 조작부(51)의 스위치(52d, 52e)로 조정할 수 있다.The control part 60 is a period until a seating is detected by the capacitive sensor 40, for example, until the power switch 52a of the operation part 51 is pressed, the said mechanical massage apparatus 20, air massage The operation of stopping the driving of the mechanism 25, the reclining mechanism 16 and the vertical drive mechanism 17 is performed. When the power switch 52a of the operation part 1 is pressed, the control part 60 can drive the mechanical massage mechanism 20, the air massage mechanism 25, the reclining mechanism 16, and the up-and-down drive mechanism 17. Transition to the operation permission state. In this operation permission state, the switches 52a to 52e and 53a to 53d provided on the operation unit 51 are allowed to drive the respective mechanisms 16, 17, 20, and 25 based on the operation. For this reason, the user can adjust the tilt angle of the backrest part 13 and the tilt angle of the ottoman 14 with the switches 52d and 52e of the operation part 51 after pushing the power switch 52a.

제어부(60)는 조작부(51)의 전원 스위치(52a)가 조작되어, 각 기구(16, 17, 20, 25)가 동작 가능한 동작 허가 상태가 되면, 조작부(51)의 조작 방법을 스피커(54)로부터 출력시킨다. 이것으로, 사용자는 용이하게 조작부(51)를 조작할 수 있다. When the power switch 52a of the operation part 51 is operated and the mechanism 16, 17, 20, 25 becomes the operation permission state which the operation part 51 can operate, the control part 60 controls the operation method of the operation part 51 with the speaker 54 Output from Thereby, the user can operate the operation part 51 easily.

제어부(60)는 상기 동작 허가 상태에 있어서, 조작부(51) 중 어느 하나의 자동 코스 선택 스위치(52c)가 눌러지게 되면, 미리 프로그램된 자동 코스 프로그램에 따라서 기구(16, 17, 20, 25)를 구동시킨다. 제어부(60)는 조작부(51)의 광원부(55)를 안마 중에 점멸시킬 수도 있다. 제어부(60)가 안마기(10)의 상태에 따라서 광원부(55)의 점멸, 연속 점등, 색을 변경함으로써, 사용자는 안마기(10)의 상태를 눈으로 인식할 수 있다.In the operation permission state, when the automatic course selection switch 52c of any of the operation units 51 is pressed, the control unit 60 supplies the mechanisms 16, 17, 20, 25 according to the pre-programmed auto course program. Drive. The control part 60 may make the light source part 55 of the operation part 51 flicker during massage. The control unit 60 changes the blinking, continuous lighting, and color of the light source unit 55 according to the state of the massager 10 so that the user can recognize the state of the massager 10 with eyes.

다음으로, 본 실시형태의 특징적인 작용 효과를 기술한다.Next, the characteristic effect of this embodiment is described.

(1) 등받이부(13)에 설치된 기계 안마기구(20)의 안마볼(20a)의 하중을 검출하는 하중 센서(20c)와, 좌부(座部)(12)에 설치된 정전 용량 방식 센서(40)로 착석 검출 수단이 구성된다. 이와 같이, 상이한 종류의 센서의 일방을 사람의 검출이 뛰어난 정전용량 방식 센서(40)로 구성함으로써 사용자(사람)의 착석을 확실하게 검출할 수 있다.(1) The load sensor 20c which detects the load of the massage ball 20a of the mechanical massage mechanism 20 installed in the backrest part 13, and the capacitive sensor 40 provided in the left part 12. ), The seating detecting means is configured. As described above, by configuring one of the different types of sensors with the capacitive sensor 40 which is excellent in detecting humans, the seating of the user (person) can be reliably detected.

(2) 특히, 어떤 물건 등이 놓여질 가능성이 높은 좌부(座部)(12)에, 착석 검출을 위한 정전 용량 방식 센서를 배치하였다. 정전 용량 방식 센서(40)는, 사람의 정전 용량을 검출하는 것이 가능하고, 사람과 사람 이외의 물건을 구별할 수 있다. 따라서 사람 이외의 물건이 좌부(座部)(12)에 놓여졌을 때의 검출 오류를 억제할 수 있다.(2) In particular, a capacitive sensor for seating detection is disposed in a seat 12 where a certain object or the like is likely to be placed. The capacitive sensor 40 can detect the capacitance of a person, and can distinguish between a person and an object other than a person. Therefore, the detection error when the object other than a person is put in the left part 12 can be suppressed.

(3) 정전 용량 방식 센서(40)의 검출 시트(43)의 전후 길이(A2)는 좌부(座部)(12) 착석면인 상면의 전후 길이(A1)에 대하여 절반 이상이다. 비교적 긴 검출 시트(43)를 좌부(座部)(12)에 설치함으로써, 사용자의 착석 위치가 전후 방향으로 다소 흐트러진 경우에도 사용자의 착석을 검출할 수 있기 때문에, 검출의 정밀도 향상에 기여할 수 있다.(3) The front-rear length A2 of the detection sheet 43 of the electrostatic capacitive sensor 40 is half or more with respect to the front-rear length A1 of the upper surface which is the seat 12 seating surface. By providing a relatively long detection sheet 43 in the seat 12, even when the user's seating position is slightly distorted in the front-back direction, the user's seating can be detected, thereby contributing to the improvement of detection accuracy. .

(4) 정전 용량 방식 센서(40)는, 사용자의 착석을 정전 용량의 변화로 검출하는 검출 시트(43)를 갖고, 이 검출 시트(43)가 도전성을 갖는 유연한 탄성 부재 (예를 들면, 클로로프렌 고무)로 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 좌부(座部)(12)에 설치된 검출 시트(43)를 유연한 탄성 부재로 구성함으로써, 좌부(座部)(12)의 착석감이 손상되는 것을 억제할 수 있다.(4) The electrostatic capacitive sensor 40 has a detection sheet 43 for detecting a user's seating with a change in capacitance, and the detection sheet 43 has a conductive flexible elastic member (eg, chloroprene). Rubber). Thus, by making the detection sheet 43 provided in the seat part 12 the flexible elastic member, it can suppress that the seating feeling of the seat part 12 is impaired.

(5) 좌부(座部)(12)는 중앙부(12c)와, 그 중앙부(12c)보다도 돌출된 좌측 및 우측의 볼록부(12d)를 갖는다. 정전 용량 방식 센서(40)는 검출 시트(43)의 검출 신호를 제어부(60)로 공급하기 위한 접속부(42)를 갖는다. 이 접속부(42)는 어느 하나의 볼록부(12d)에 대응하는 위치에서 좌부(座部)(12)내에 수용된다. 이와 같이, 완충 부재(12a)의 양이 다소 많은 볼록부(12d)에 접속부(42)를 배설했기 때문에, 접속부(42)가 경질의 하우징을 갖는 경우라고 하더라도 착석한 사용자에게 이물감을 부여하는 것을 억제할 수 있다.(5) The left part 12 has a center part 12c and the convex part 12d of the left and right side which protruded more than the center part 12c. The capacitive sensor 40 has a connection portion 42 for supplying the detection signal of the detection sheet 43 to the control unit 60. This connection part 42 is accommodated in the left part 12 in the position corresponding to any one convex part 12d. Thus, since the connection part 42 was arrange | positioned in the convex part 12d with a little quantity of the shock absorbing member 12a, even if it is a case where the connection part 42 has a hard housing, it provides a foreign body feeling to the seated user. It can be suppressed.

또한, 본 발명의 실시 형태는, 이와 같이 변경할 수도 있다.In addition, embodiment of this invention can also be changed in this way.

· 상기 실시형태에서는 경질의 접속부(42)를 좌부(座部)(12) 중 완충부재(12a)가 비교적 많은 오른쪽 또는 왼쪽 볼록부(12d)에 배설하였지만, 이것에 한정되지 않고, 접속부(42)를 예를 들면, 중앙부(12c)에 배설할 수도 있다.In the said embodiment, although the hard connection part 42 was arrange | positioned in the right side or the left side convex part 12d with many buffer members 12a among the left part 12, it is not limited to this, The connection part 42 ) May be disposed in the central portion 12c, for example.

· 상기 실시 형태의 검출 시트(43)는 좌부(座部)의 착석면인 상면의 전후 길이(A1)에 대하여 절반 이상의 전후 길이(A2)를 갖지만, 검출 시트(43)의 길이는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 좌부(座部)(12)에는 복수의 검출 시트(43)를 서로 거리를 두어 배치하는 경우에는, 각 검출 시트(43)의 전후 길이는 좌부(座部)(12) 상면의 전후 길이(A1)의 절반 이상이 아닐 수도 있다. 즉, 사용자의 엉덩이부가 위치할 수 있는 장소에 검출 시트(43)를 배설하여 사용자가 착석한 것을 검출할 수 있도록 구성할 수도 있다. Although the detection sheet 43 of the said embodiment has more than half front-back length A2 with respect to the front-back length A1 of the upper surface which is a seating surface of a left part, the length of the detection sheet 43 is limited to this. It doesn't work. For example, in the case where the plurality of detection sheets 43 are arranged at a distance from each other in the left part 12, the front and rear lengths of the respective detection sheets 43 are formed on the upper surface of the left part 12. It may not be more than half of the front and rear length A1. In other words, the detection sheet 43 may be disposed at a place where the hip part of the user may be positioned so as to detect that the user is seated.

· 상기 실시 형태에서는, 좌부(座部)(12)에 정전 용량 방식 센서(40)를 배설하고, 등받이부(13)에 하중 센서(20c)를 배설하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 하중 센서(20c)를 좌부(座部)(12)에 설치하여, 정전 용량 방식 센서(40)를 등받이부(13)에 설치할 수도 있다. 이 경우에도, 사람과 사람 이외의 물건도 구별 가능한 정전 용량 방식 센서(40)에 의해, 사람 이외의 물건이 좌부(座部)(12)에 놓였을 경우의 검출 오류를 억제할 수 있다. In the said embodiment, although the capacitance type sensor 40 was arrange | positioned at the left part 12 and the load sensor 20c was arrange | positioned at the backrest part 13, it is not limited to this. The load sensor 20c may be provided in the left part 12, and the capacitive sensor 40 may be provided in the backrest part 13. Also in this case, the detection error when the object other than a person is put in the seat part 12 can be suppressed by the capacitance-type sensor 40 which can distinguish a person and a thing other than a person.

· 상기 실시 형태에서는, 안마기(10)에 있어서, 서로 다른 부위인 좌부(座部)(12)와 등받이부(13)에 두 개의 착석 검출 수단(40, 20c)을 설치하였지만, 두 개의 착석 검출 수단의 위치는 좌부(座部)(12)와 등받이부(13)에 한정되지 않는다. 예를 들면, 오토만(14)과 팔걸이부(15), 오토만(14)과 좌부(座部)(12), 오토만(14)과 등받이부(13), 팔걸이부(15)와 좌부(座部)(12), 팔걸이부(15)와 등받이부(13) 등의 안마기(10)에 있어서의 다른 부위에 두 개의 착석 검출 수단을 배설하는 구성을 채용할 수도 있다. 착석 검출 수단(40, 20c)의 개수는 2개로 한정되지 않고, 3개 또는 그 이상일 수도 있다. 이 경우, 상기 열거한 부위 중 세 개 또는 그 이상의 부위에 배치되는 착석 검출 수단 중, 적어도 하나가 정전 용량 방식 센서(40)이면 된다. 즉, 안마기(10)에 있어서의 다른 부위에서, 사용자의 신체가 접촉할 수 있는 장소에 정전 용량 방식 센서(40)가 설치되는 구성이면 된다. In the above embodiment, in the massager 10, two seating detection means 40 and 20c are provided in the left part 12 and the back part 13 which are different parts, but the two seating detections are performed. The position of the means is not limited to the seat 12 and the backrest 13. For example, the ottoman 14 and the armrest part 15, the ottoman 14 and the seat part 12, the ottoman 14 and the backrest part 13, the armrest part 15 and the seat part (12), the armrest part 15 and the backrest part 13 may employ | adopt the structure which arrange | positions two seating detection means in the other site | part in the massage device 10. The number of seating detection means 40 and 20c is not limited to two, but may be three or more. In this case, at least one of the seating detection means arrange | positioned at three or more site | parts of the above-mentioned site | parts should just be the capacitive sensor 40. That is, what is necessary is just the structure by which the capacitive sensor 40 is provided in the place where the body of a user can contact in the other part of the massage device 10. FIG.

· 상기 실시 형태에서는, 안마볼(20a)에 실리는 하중을 검지하는 하중 센서(20c)로서 일방의 착석 검출 수단을 구성하였지만, 다른 센서로써 착석 검출 수단을 구성할 수도 있다. In the said embodiment, although one seat detection means was comprised as the load sensor 20c which detects the load carried on the massage ball 20a, a seat detection means can also be comprised by another sensor.

· 상기 실시 형태에서는, 검출 시트(43)는 클로로프렌고무에 한정되지 않고, 다른 전도성을 갖는 탄성 부재로 구성할 수 있다. In the said embodiment, the detection sheet 43 is not limited to chloroprene rubber, but can be comprised from the elastic member which has another conductivity.

· 상기 실시 형태에서는, 등받이부(13)에 설치되는 기계 안마기구(20)와 각 부에 설치되는 에어 안마기구(25)로써 안마 수단을 구성하였지만, 예를 들면, 어느 하나의 안마기구(20, 25)를 설치하는 구성일 수 있다. In the above embodiment, the massage means is constituted by the mechanical massage device 20 provided on the backrest part 13 and the air massage device 25 provided on each part. For example, any one massage device 20 is provided. , 25) may be installed.

· 제어부(60)는 정전 용량 방식(40)에서 공급된 검출 신호를 따라, 사용자가 착석한 것을 판단하지만, 제어부(60)는 정전 용량 방식 센서(40)와 하중 센서(20c) 양방에서 검출신호가 공급되는 경우에, 사용자가 착석하였다고 판단할 수도 있다. 이 경우, 착석 검출 정밀도는 보다 향상된다. The control unit 60 determines that the user is seated according to the detection signal supplied from the capacitive system 40, but the control unit 60 detects the detection signal at both the capacitive sensor 40 and the load sensor 20c. If is supplied, it may be determined that the user is seated. In this case, the seating detection accuracy is further improved.

10: 안마기 11:지지 다리부
12: 좌부(座部) 13: 등받이부
14: 오토만(ottoman) 15: 팔걸이부
16: 리크라이닝 기구 17: 상하 구동기구
20: 기계 안마기구 25: 에어 안마기구
40: 정전 용량방식 센서 60: 제어부10: massage 11: support leg
12: left part 13: back part
14: ottoman 15: armrest
16: Reclining mechanism 17: Up and down drive mechanism
20: Mechanical Massager 25: Air Massager
40: capacitive sensor 60: control unit

Claims

Left;
Backrest portion;
Massage means for massaging a user seated at the seat;
Seating detecting means for detecting whether the user is seated; And
In the massager provided with the control part which enables driving of the said massage means, when the seating of a user is detected by the said seating detection means,
The seating detecting means includes at least two detecting means provided at different portions in the massage device, wherein one of the at least two detecting means is a capacitive sensor.

The method of claim 1,
The at least two detection means includes a first detection means provided in the backrest portion and a second detection means provided in the left portion, and the second detection means is the capacitive sensor.

The method of claim 2,
The back and forth length of the said 2nd detection means is half or more with respect to the back and front length of the seating surface of the said left part, The massage machine characterized by the above-mentioned.

The method according to claim 2 or 3,
The capacitive sensor is formed of a flexible elastic member having a conductivity, characterized in that it comprises a detection member for detecting the seating of the user as a change in capacitance.

The method of claim 4, wherein
The left portion includes a central portion and left and right convex portions protruding from the central portion,
The capacitive sensor further includes a connection unit for supplying a detection signal of the detection member to the control unit,
The said massage part is accommodated in the said left part at the position corresponding to either one of the said left convex part and the said right convex part.

The method of claim 5, wherein
The detection member of the capacitive sensor is housed in the central portion of the seat.

The method of claim 1,
The capacitive sensor can detect the capacitance of the person, and the control unit determines that the user is seated according to the detection signal supplied from the capacitive sensor.

The method of claim 2,
The said control part judges that a user is seated when receiving the signal detected by both the said 1st and 2nd detection means, The massage machine characterized by the above-mentioned.