KR20110131938A - Eight speed step transmission for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An 8speed transmission for a hybrid vehicle is provided to offer a trans-axle form by immediately interlinking a differential to an output gear and to secure durability. CONSTITUTION: A first input shaft(1) receives power. An output shaft(3) is arranged to be parallel with the first input shaft. A second input shaft(5) forms the output shaft and a coaxial shaft. A first planetary gear system(PG1) and a second planetary gear system(PG2) are included in the first input shaft according to an axial direction. A third planetary gear system(PG3) is included in the output shaft. A motor is included in the second input shaft. A first transfer tool and a second transfer tool interlink rotating elements of the first planetary gear system and the second planetary gear system to rotating elements of the third planetary gear system.

Description

하이브리드 차량용 8속 변속기{Eight Speed Step Transmission for Hybrid Vehicle}Eight Speed Step Transmission for Hybrid Vehicle

본 발명은 하이브리드 차량용 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전진 8속의 변속단을 구현하는 하이브리드 차량용 변속기의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission for a hybrid vehicle, and more particularly, to a structure of a transmission for a hybrid vehicle that implements a shift stage of eight forward speeds.

변속기의 변속단 수가 많아지면, 보다 효율적인 동력의 사용이 가능하여 차량의 연비를 향상시키는 데에 기여할 수 있지만, 변속기의 전장이 길어지기 쉬워서 차량에의 탑재성이 불리해질 염려가 있으며, 탑재성을 고려하여 내부부품들의 크기를 지나치게 축소하면 내구성이 떨어질 염려가 있다.If the number of transmission stages is increased, more efficient power can be used, which contributes to improving the fuel efficiency of the vehicle. However, the overall length of the transmission tends to be long, which may deteriorate the mountability of the vehicle. If the size of the internal parts is excessively reduced in consideration, there is a concern that durability is reduced.

한편, 하이브리드 차량은 통상 ISG(Idle Stop & Go)기능을 가지는데, 차량의 정차시 엔진이 정지되고, 차량의 출발시에는 바로 엔진을 작동시키기 보다는 모터에 의해 차량의 출발이 이루어지도록 하므로, 종래와 같이 엔진의 동력에 의해 구동되는 오일펌프에 의해서는 변속기에 필요한 오일의 유압을 원활히 공급할 수 없으므로, 별도의 전동식 오일펌프를 구비하는 경우가 많다.On the other hand, a hybrid vehicle generally has an ISG (Idle Stop & Go) function, the engine is stopped when the vehicle is stopped, so that the vehicle is started by the motor rather than operating the engine immediately when the vehicle starts, As described above, the oil pump driven by the power of the engine cannot smoothly supply the hydraulic pressure of the oil required for the transmission, so that a separate electric oil pump is often provided.

그러나, 상기한 바와 같은 별도의 전동식 오일펌프를 구비하면, 부품수의 증가와 차량의 중량증대 등의 제반 문제를 수반하게 된다.However, when the separate electric oil pump is provided as described above, it is accompanied with various problems such as an increase in the number of parts and an increase in the weight of the vehicle.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전진 8속의 변속단을 구현하면서도 변속기의 전장을 비교적 짧게 구성할 수 있도록 하고, 내부의 구성부품들의 크기도 적절한 수준 이상으로 형성할 수 있도록 하여 그 내구성을 확보할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 8속 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, it is possible to configure the overall length of the transmission relatively short while implementing the eighth speed shift stage, and the size of the internal components can be formed to an appropriate level or more. It is an object of the present invention to provide an eight-speed transmission for a hybrid vehicle to ensure its durability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량용 8속 변속기는 8 speed transmission for a hybrid vehicle of the present invention for achieving the above object is

동력을 공급받는 제1입력축과;A first input shaft supplied with power;

상기 제1입력축과 평행하게 배치되고 동력을 인출하는 출력축과;An output shaft disposed parallel to the first input shaft and drawing power;

상기 출력축과 동심축을 이루며 축방향을 따라 인접하여 배치된 제2입력축과;A second input shaft concentric with the output shaft and disposed adjacent in the axial direction;

상기 제1입력축에 축방향을 따라 구비된 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치와;A first planetary gear device and a second planetary gear device provided along the axial direction on the first input shaft;

상기 출력축에 구비된 제3유성기어장치와;A third planetary gear device provided on the output shaft;

상기 제2입력축에 구비된 모터와;A motor provided on the second input shaft;

상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치의 회전요소들을 상기 제3유성기어장치의 회전요소들에 연결하는 제1트랜스퍼기구 및 제2트랜스퍼기구와;A first transfer mechanism and a second transfer mechanism for connecting the rotating elements of the first planetary gear device and the second planetary gear device to the rotating elements of the third planetary gear device;

상기 제2입력축을 상기 제1입력축에 연결하는 제3트랜스퍼기구와;A third transfer mechanism coupling the second input shaft to the first input shaft;

상기 제1 내지 제3유성기어장치들 중 상기 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 회전요소들에만 연결된 다수의 마찰작동요소;A plurality of friction actuating elements connected only to the rotating elements of the first planetary gear device and the second planetary gear device among the first to third planetary gear devices;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 본 발명 하이브리드 차량용 8속 변속기는In addition, the eight-speed transmission for the hybrid vehicle of the present invention

서로 평행하게 배치되고 상호 체인으로 연결된 제1입력축 및 제2입력축과;A first input shaft and a second input shaft disposed in parallel with each other and connected to each other by a chain;

상기 제1입력축에 축방향을 따라 서로 인접하게 배치된 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치와;A first planetary gear device and a second planetary gear device disposed adjacent to each other along the axial direction on the first input shaft;

상기 제2입력축에 구비된 모터와;A motor provided on the second input shaft;

상기 제2입력축과 동심축을 이루어 배치된 출력축과;An output shaft disposed concentrically with the second input shaft;

상기 출력축에 배치되고 어느 한 회전요소가 상기 출력축에 직결된 제3유성기어장치와;A third planetary gear device disposed on the output shaft and in which one rotating element is directly connected to the output shaft;

상기 출력축에 구비된 출력기어에 연결된 디퍼렌셜;Differential connected to an output gear provided on the output shaft;

을 포함하여 구성되고,It is configured to include,

상기 제1입력축에는 상기 체인으로부터 제1유성기어장치와 제2유성기어장치가 차례로 배치되고;A first planetary gear device and a second planetary gear device are sequentially disposed on the first input shaft from the chain;

상기 제2입력축에는 상기 체인으로부터 상기 제1유성기어장치가 배치된 방향으로 상기 모터가 배치되며;The motor is disposed on the second input shaft in a direction in which the first planetary gear device is arranged;

상기 출력축은 상기 제2입력축의 모터 쪽에 인접하게 배치되고;The output shaft is disposed adjacent to the motor side of the second input shaft;

상기 출력축에는 상기 제3유성기어세트와 출력기어가 상기 모터로부터 차례로 배치된 것을 특징으로 한다.The third planetary gear set and the output gear are sequentially arranged on the output shaft from the motor.

본 발명은 전진 8속의 변속단을 구현하면서도 변속기의 전장을 비교적 짧게 구성할 수 있도록 하고, 내부의 구성부품들의 크기도 적절한 수준 이상으로 형성할 수 있도록 하여 그 내구성을 확보할 수 있도록 하며, 별도의 ISG(Idle Stop and Go) 구현을 위한 전동모터를 구비하지 않고도 ISG 기능의 구현이 가능하도록 한다.The present invention allows the overall length of the transmission to be configured relatively short, while implementing the eighth speed shift stage, and to ensure that the size of the internal components can be formed at an appropriate level or more, so that durability can be secured. It is possible to implement ISG function without having an electric motor for Idle Stop and Go (ISG) implementation.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 8속 변속기의 실시예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 8속 변속기의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 8속 변속기의 각 변속단 구현시의 마찰작동요소의 동작상태를 정리한 작동모드표,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 8속 변속기의 각 변속단을 구현하는 것을 설명한 레버해석도이다.1 is a view showing an embodiment of an eight-speed transmission for a hybrid vehicle according to the present invention,
2 is a view showing another embodiment of an eight-speed transmission for a hybrid vehicle according to the present invention;
3 is a table of the operation mode summarized the operating state of the friction operation element when implementing each shift stage of the eight-speed transmission for a hybrid vehicle according to the present invention,
4 is a lever analysis diagram illustrating the implementation of each shift stage of the eight-speed transmission for a hybrid vehicle according to the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 실시예들은 동력을 공급받는 제1입력축(1)과; 상기 제1입력축(1)과 평행하게 배치되고 동력을 인출하는 출력축(3)과; 상기 출력축(3)과 동심축을 이루며 축방향을 따라 인접하여 배치된 제2입력축(5)과; 상기 제1입력축(1)에 축방향을 따라 구비된 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)와; 상기 출력축(3)에 구비된 제3유성기어장치(PG3)와; 상기 제2입력축(5)에 구비된 모터(7)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들을 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소들에 연결하는 제1트랜스퍼기구 및 제2트랜스퍼기구와; 상기 제2입력축(5)을 상기 제1입력축(1)에 연결하는 제3트랜스퍼기구와; 상기 제1 내지 제3유성기어장치(PG3)들 중 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들에만 연결된 다수의 마찰작동요소를 포함하여 구성된다.1 and 2, embodiments of the present invention include: a first input shaft 1 powered; An output shaft 3 disposed in parallel with the first input shaft 1 and drawing power; A second input shaft (5) concentric with the output shaft (3) and disposed adjacent in the axial direction; A first planetary gear device PG1 and a second planetary gear device PG2 provided in the axial direction on the first input shaft 1; A third planetary gear device PG3 provided on the output shaft 3; A motor 7 provided on the second input shaft 5; A first transfer mechanism and a second transfer mechanism for connecting the rotating elements of the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 to the rotating elements of the third planetary gear device PG3; A third transfer mechanism for connecting the second input shaft (5) to the first input shaft (1); The first to third planetary gear devices PG3 may include a plurality of friction actuating elements connected only to the rotating elements of the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2.

참고로, 도 1의 실시예와 도 2의 실시예는 후술하는 오일펌프(9)의 구비 여부만 다른 구성이다.
For reference, the embodiment of FIG. 1 and the embodiment of FIG. 2 differ only in whether or not the oil pump 9 described later is provided.

물론, 상기 제1입력축(1)은 엔진 등과 같은 동력원으로부터 회전력이 공급되도록 연결되며, 상기 모터의 구동력은 상기 제2입력축(5)으로부터 상기 제3트랜스퍼기구를 통하여 상기 제1입력축(1)으로 전달될 수 있도록 되어 있다.
Of course, the first input shaft (1) is connected so that the rotational force is supplied from a power source such as an engine, the driving force of the motor from the second input shaft (5) to the first input shaft (1) through the third transfer mechanism It is intended to be delivered.

상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소는 변속기케이스(11)에 영구 고정되고, 제2회전요소는 상기 제1입력축(1)에 영구 연결되며, 제3회전요소는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소에 영구 연결된다.The first rotating element of the first planetary gear device PG1 is permanently fixed to the transmission case 11, the second rotating element is permanently connected to the first input shaft 1, and the third rotating element is the second rotating element. It is permanently connected to the first rotating element of the planetary gear device PG2.

상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소는 상기 제1트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소에 선택적으로 연결되고, 제3회전요소는 상기 제2트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 영구 연결된다.The second rotating element of the second planetary gear device PG2 is selectively connected to the first rotating element of the third planetary gear device PG3 through the first transfer mechanism, and the third rotating element is connected to the second rotating element. It is permanently connected to the second rotating element of the third planetary gear device PG3 via a transfer mechanism.

상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소는 상기 출력축(3)에 영구 연결되고, 상기 모터(7)의 로터(13)는 상기 제2입력축(5)에 영구 연결된다.
The third rotating element of the third planetary gear device PG3 is permanently connected to the output shaft 3, and the rotor 13 of the motor 7 is permanently connected to the second input shaft 5.

상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소는 상기 제1트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소에 선택적으로 연결되고, 상기 변속기케이스(11)에 선택적으로 고정된다.The second rotary element of the first planetary gear device PG1 is selectively connected to the first rotary element of the third planetary gear device PG3 through the first transfer mechanism, and selectively to the transmission case 11. Is fixed.

상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소는 상기 제1트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소에 선택적으로 연결되고, 상기 변속기케이스(11)에 선택적으로 고정된다.The third rotary element of the first planetary gear device PG1 is selectively connected to the first rotary element of the third planetary gear device PG3 through the first transfer mechanism, and selectively to the transmission case 11. Is fixed.

상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소는 상기 제1입력축(1)과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기케이스(11)에 선택적으로 고정된다.
A third rotating element of the second planetary gear device PG2 is selectively connected to the first input shaft 1 and selectively fixed to the transmission case 11.

본 실시예들에서 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)는 각각 더블피니언 유성기어장치로 이루어지고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 각각 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)이며, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 각각 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)이다.In the present exemplary embodiment, the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 may each include a double pinion planetary gear device, and may include the first rotation elements to the first rotational elements of the first planetary gear device PG1. Each of the three rotating elements is a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1, and the first to third rotating elements of the second planetary gear device PG2 are respectively made of The two-wire gear S2, the second carrier C2 and the second ring gear R2.

상기 제3유성기어장치(PG3)는 싱글피니언 유성기어장치로 이루어지며, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 각각 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)이다.
The third planetary gear device PG3 includes a single pinion planetary gear device, and the first to third rotational elements of the third planetary gear device PG3 are respectively the third sun gear S3 and the third carrier. (C3) and the third ring gear R3.

상기 제1트랜스퍼기구는 서로 외접하는 제1트랜스퍼구동기어(15) 및 제1트랜스퍼피동기어(17)로 이루어지고, 상기 제2트랜스퍼기구는 서로 외접하는 제2트랜스퍼구동기어(19) 및 제2트랜스퍼피동기어(21)로 이루어지며, 상기 제3트랜스퍼기구는 체인(23)으로 구성되어 있다.The first transfer mechanism includes a first transfer drive gear 15 and a first transfer drive gear 17 that are circumscribed to each other, and the second transfer drive mechanism 19 and the second transfer drive gear 19 circumscribe each other. It is composed of a transfer driven gear 21, the third transfer mechanism is composed of a chain (23).

물론, 상기 제3트랜스퍼기구도 기어에 의해 구성할 수 있을 것이다.
Of course, the third transfer mechanism may also be configured by a gear.

상기 다수의 마찰작동요소는 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제1클러치(CL1)와, 상기 제1링기어(R1)와 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제2클러치(CL2)와, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제1입력축(1) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제3클러치(CL3)와, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제4클러치(CL4)와, 상기 제2링기어(R2)를 상기 변속기케이스(11)에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제1브레이크(BK1)와, 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)를 상기 변속기케이스(11)에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제2브레이크(BK2)로 이루어진다.The plurality of friction actuating elements may include a first clutch CL1 and a first ring gear R1 and the first ring installed to intermittently interpose the second carrier C2 and the first transfer drive gear 15. A second clutch CL2 provided to intermittently connect between the transfer driving gears 15, a third clutch CL3 provided to intermittently connect the second ring gear R2 to the first input shaft 1; A state in which the fourth clutch CL4 and the second ring gear R2 are fixed to the transmission case 11 so as to intermittently be interposed between the first carrier C1 and the first transfer drive gear 15. The first brake (BK1) is installed so as to switch between, and the second brake (BK2) is installed so as to switch the state of fixing the first transfer drive gear 15 to the transmission case (11).

한편, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)와 상기 변속기케이스(11) 사이에는 원웨이클러치(F1)가 구비되어 상기 제2링기어(R2)의 일방향 회전만 허용하도록 되어 있다.
Meanwhile, a one-way clutch F1 is provided between the second ring gear R2 of the second planetary gear device PG2 and the transmission case 11 to allow only one direction rotation of the second ring gear R2. It is supposed to.

도 2의 실시예에는 상기 제2입력축(5)에 상기 모터(7)에 인접하여 오일펌프(9)가 더 구비되고, 상기 오일펌프(9)의 구동축은 상기 모터의 로터(13)에 영구 연결되어 있다.In the embodiment of FIG. 2, an oil pump 9 is further provided adjacent to the motor 7 on the second input shaft 5, and the drive shaft of the oil pump 9 is permanently attached to the rotor 13 of the motor. It is connected.

따라서, ISG기능의 구현시, 상기 모터(7)의 구동에 따라 상기 오일펌프(9)에서 발생된 유압으로 상기 변속기에 필요한 오일의 유압을 공급할 수 있으므로, 별도의 전동식 오일펌프를 구비하지 않아도 된다. 물론, 상기 오일펌프(9)는 상기 모터(7)가 구동되지 않아도 상기 제1입력축(1)에 연결되는 엔진 등에 의해서도 상기 체인(23)에 의해 동력을 전달받아 지속적으로 작동된다.Therefore, when the ISG function is implemented, the oil pressure required for the transmission may be supplied by the oil pressure generated by the oil pump 9 according to the driving of the motor 7, and thus, it is not necessary to provide a separate electric oil pump. . Of course, even if the motor 7 is not driven, the oil pump 9 is continuously operated by receiving power from the chain 23 even by an engine connected to the first input shaft 1.

한편, 상기 모터(7)의 스테이터(25)는 상기 변속기케이스(11)에 고정되어 있다.
On the other hand, the stator 25 of the motor 7 is fixed to the transmission case 11.

도 1과 도 2에 도시된 실시예들을 상기와 다소 다른 표현으로 살펴보면, 본 발명 실시예들은 서로 평행하게 배치되고 상호 체인(23)으로 연결된 제1입력축(1) 및 제2입력축(5)과; 상기 제1입력축(1)에 축방향을 따라 서로 인접하게 배치된 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)와; 상기 제2입력축(5)에 구비된 모터(7)와; 상기 제2입력축(5)과 동심축을 이루어 배치된 출력축(3)과; 상기 출력축(3)에 배치되고 어느 한 회전요소가 상기 출력축(3)에 직결된 제3유성기어장치(PG3)와; 상기 출력축(3)에 구비된 출력기어(27)에 연결된 디퍼렌셜(29)을 포함하여 구성된다.Looking at the embodiments shown in Figures 1 and 2 in a somewhat different representation from the above, the embodiments of the present invention are arranged in parallel with each other and the first input shaft 1 and the second input shaft 5 connected to each other by a chain (23) ; A first planetary gear device PG1 and a second planetary gear device PG2 disposed adjacent to each other in the axial direction on the first input shaft 1; A motor 7 provided on the second input shaft 5; An output shaft 3 arranged concentrically with the second input shaft 5; A third planetary gear device (PG3) disposed on the output shaft (3) and in which one rotating element is directly connected to the output shaft (3); It comprises a differential 29 connected to the output gear 27 provided on the output shaft (3).

여기서, 상기 제1입력축(1)에는 상기 체인(23)으로부터 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 차례로 배치되고, 상기 제2입력축(5)에는 상기 체인(23)으로부터 상기 제1유성기어장치(PG1)가 배치된 방향으로 상기 모터(7)가 배치되며, 상기 출력축(3)은 상기 제2입력축(5)의 모터(7) 쪽에 인접하게 배치되고, 상기 출력축(3)에는 상기 제3유성기어세트와 출력기어(27)가 상기 모터(7)로부터 차례로 배치된 구조이다.
Here, the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 are sequentially disposed on the first input shaft 1 from the chain 23, and the chain 23 is disposed on the second input shaft 5. The motor 7 is disposed in the direction in which the first planetary gear device PG1 is disposed, and the output shaft 3 is disposed adjacent to the motor 7 side of the second input shaft 5. The third planetary gear set and the output gear 27 are sequentially arranged on the output shaft 3 from the motor 7.

상기와 같이 디퍼렌셜(29)을 출력기어(27)에 바로 연결하도록 함으로써, 도 1과 도 2에 도시된 본 발명 실시예들은 실질적으로는 전륜구동 차량에 탑재하는 트랜스액슬(transaxle)의 형태를 가지고 있다.
By directly connecting the differential 29 to the output gear 27 as described above, the embodiments of the present invention shown in Figs. have.

상기 출력축(3)에 배치된 제3유성기어장치(PG3)는 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로부터 제1트랜스퍼기구 및 제2트랜스퍼기구를 통하여 동력을 전달받도록 구성되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2) 및 제3유성기어장치(PG3) 중 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들에만 6개의 마찰작동요소가 구비된다.
The third planetary gear device PG3 disposed on the output shaft 3 transmits power from the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 through a first transfer mechanism and a second transfer mechanism. The first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 among the first planetary gear device PG1, the second planetary gear device PG2, and the third planetary gear device PG3. Six friction actuating elements are provided only in the rotating elements of the.

상기 제1트랜스퍼기구는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소 및 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소에 선택적으로 연결될 수 있도록 구비된 제1트랜스퍼구동기어(15)와, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 한 회전요소에 연결된 제1트랜스퍼피동기어(17)로 이루어진다.The first transfer mechanism includes a first transfer drive gear 15 provided to be selectively connected to a rotating element of the first planetary gear device PG1 and a rotating element of the second planetary gear device PG2. It consists of a first transfer driven gear 17 connected to one rotating element of the three planetary gear devices PG3.

상기 제2트랜스퍼기구는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 직결된 제2트랜스퍼구동기어(19)와, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소들 중 상기 출력축(3)과 상기 제1트랜스퍼피동기어(17)에 연결되지 않은 나머지 한 회전요소에 직결된 제2트랜스퍼피동기어(21)로 이루어진다.
The second transfer mechanism may include a second transfer drive gear 19 directly connected to one rotation element of the second planetary gear device PG2, and the output shaft 3 of the rotation elements of the third planetary gear device PG3. ) And a second transfer driven gear 21 directly connected to the other rotating element not connected to the first transfer driven gear 17.

상기 제1유성기어장치(PG1)는 회전요소로서 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)를 구비한 더블피니언 유성기어장치로 이루어지고, 상기 제2유성기어장치(PG2)는 회전요소로서 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)를 구비한 더블피니언 유성기어장치로 이루어지며, 상기 제3유성기어장치(PG3)는 회전요소로서 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)를 구비한 싱글피니언 유성기어장치로 이루어지며, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제2선기어(S2)에 상시 연결되어 있다.
The first planetary gear device PG1 includes a double pinion planetary gear device having a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1 as a rotating element, and the second planetary gear device. The gear device PG2 consists of a double pinion planetary gear device having a second sun gear S2, a second carrier C2 and a second ring gear R2 as rotating elements, and the third planetary gear device PG3. ) Is a single-pinion planetary gear device having a third sun gear (S3), a third carrier (C3) and a third ring gear (R3) as a rotating element, wherein the first ring gear (R1) is the second It is always connected to the sun gear S2.

상기 제1트랜스퍼구동기어(15)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1) 및 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 각각 선택적으로 연결되도록 설치되고, 상기 제1트랜스퍼피동기어(17)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3선기어(S3)에 직결되며, 상기 제2트랜스퍼구동기어(19)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)에 직결되고, 상기 제2트랜스퍼피동기어(21)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3캐리어(C3)에 직결된 구조이다.
The first transfer drive gear 15 may include a first carrier C1 and a first ring gear R1 of the first planetary gear device PG1 and a second carrier C2 of the second planetary gear device PG2. The first transfer gear 17 is directly connected to the third sun gear S3 of the third planetary gear device PG3, and the second transfer drive gear 19 is Directly connected to the second ring gear R2 of the second planetary gear device PG2, and the second transfer driven gear 21 is directly connected to the third carrier C3 of the third planetary gear device PG3. Structure.

상기 제2트랜스퍼구동기어(19)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)의 외측에 반경방향을 따라 나란히 배치되고, 상기 제2트랜스퍼피동기어(21)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3링기어(R3)의 외측에 반경방향을 따라 나란히 배치된 구조로서, 변속기의 전장 즉, 축방향 길이를 최소화 할 수 있도록 하는 데에 도움이 되도록 한다.
The second transfer drive gear 19 is disposed side by side in the radial direction outside of the second ring gear R2 of the second planetary gear device PG2, and the second transfer driven gear 21 is formed in the second transfer gear 21. The structure is arranged side by side along the radial direction on the outside of the third ring gear (R3) of the three planetary gear device (PG3), so as to help to minimize the overall length, that is, the axial length of the transmission.

상기 6개의 마찰작동요소는 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제1클러치(CL1)와, 상기 제1링기어(R1)와 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제2클러치(CL2)와, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제1입력축(1) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제3클러치(CL3)와, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 사이를 단속 가능하도록 설치된 제4클러치(CL4)와, 상기 제2링기어(R2)를 상기 변속기케이스(11)에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제1브레이크(BK1)와, 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)를 상기 변속기케이스(11)에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제2브레이크(BK2)로 이루어진다.
The six friction actuating elements may include a first clutch CL1 and a first ring gear R1 and the first ring installed to intermittently interpose the second carrier C2 and the first transfer drive gear 15. A second clutch CL2 provided to intermittently connect between the transfer driving gears 15, a third clutch CL3 provided to intermittently connect the second ring gear R2 to the first input shaft 1; A state in which the fourth clutch CL4 and the second ring gear R2 are fixed to the transmission case 11 so as to intermittently be interposed between the first carrier C1 and the first transfer drive gear 15. The first brake (BK1) is installed so as to switch between, and the second brake (BK2) is installed so as to switch the state of fixing the first transfer drive gear 15 to the transmission case (11).

상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)와 상기 변속기케이스(11) 사이에는 원웨이클러치(F1)가 구비되며, 상기 도 2의 실시예에서는 제2입력축(5)의 모터(7)와 체인(23) 사이에 상기 모터(7)에 의해 구동되는 오일펌프(9)가 더 구비된다.
The one-way clutch F1 is provided between the second ring gear R2 of the second planetary gear device PG2 and the transmission case 11, and in the embodiment of FIG. 2, the second input shaft 5 of the second input shaft 5 is provided. An oil pump 9 driven by the motor 7 is further provided between the motor 7 and the chain 23.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 하이브리드 차량용 8속 변속기는 도 3에 도시된 작동모드표에 따라 도 4에 도시된 레버해석도와 같이 8속의 전진 변속단과 후진 변속단을 구현한다.
The 8-speed transmission for the hybrid vehicle of the present invention configured as described above implements the 8-speed forward gear and the reverse gear, as shown in the lever analysis shown in FIG. 4 according to the operation mode table shown in FIG.

전진 1속의 변속단에서는 상기 제1선기어(S1)는 고정되어 있으므로 제1입력축(1)에 직결된 제1캐리어(C1)의 회전력은 제1링기어(R1)로 감속되어 제2선기어(S2)로 공급되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)는 상기 원웨이클러치(F1)로 역방향의 회전이 억제되는 상황이므로 고정되어 있어서, 상기 제2선기어(S2)의 회전력은 제2캐리어(C2)로 전달되고, 상기 제1클러치(CL1)가 체결되어 있으므로, 상기 제2캐리어(C2)의 회전력은 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)와 제1트랜스퍼피동기어(17)를 통해 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3선기어(S3)로 전달된다.Since the first sun gear S1 is fixed at the shift stage of the forward 1 speed, the rotational force of the first carrier C1 directly connected to the first input shaft 1 is decelerated by the first ring gear R1 and the second sun gear S2. ), The second ring gear R2 of the second planetary gear device PG2 is fixed because the rotation of the reverse direction is suppressed by the one-way clutch F1, and thus the second sun gear S2 is fixed. The rotational force of the second carrier C2 is transmitted to the second carrier C2, and the first clutch CL1 is fastened, so that the rotational force of the second carrier C2 is the first transfer gear 15 and the first transfer driven gear. It is transmitted to the third sun gear (S3) of the third planetary gear device (PG3) through (17).

상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3캐리어(C3)는 상기 제2트랜스퍼피동기어(21)에 직결되고 상기 제2트랜스퍼피동기어(21)는 제2트랜스퍼구동기어(19)에 치합되어 있으며, 상기 제2트랜스퍼구동기어(19)는 상기 제2링기어(R2)에 직결된 상태로 상기 원웨이클러치(F1)에 의해 역방향의 회전이 억제되므로 고정된 상태를 유지하고, 상기 제3선기어(S3)의 회전력은 상기 제3링기어(R3)를 통해 상기 출력축(3)으로 전달되어, 상기 출력기어(27)가 상기 디퍼렌셜(29)을 구동하도록 한다.
The third carrier C3 of the third planetary gear device PG3 is directly connected to the second transfer driven gear 21, and the second transfer driven gear 21 is meshed with the second transfer drive gear 19. The second transfer drive gear 19 maintains a fixed state because rotation of the reverse direction is suppressed by the one-way clutch F1 in a state directly connected to the second ring gear R2. The rotational force of the sun gear S3 is transmitted to the output shaft 3 through the third ring gear R3, so that the output gear 27 drives the differential 29.

전진 2속의 변속단에서는, 상기 제1클러치(CL1)와 제2브레이크(BK2)가 체결된 상태로서, 상기 제1입력축(1)의 회전력은 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 거쳐 제2선기어(S2)로 공급되고, 상기 제1클러치(CL1)와 제2브레이크(BK2)가 체결되어 상기 제2캐리어(C2)가 고정되므로 상기 제2선기어(S2)의 회전력은 상기 제2링기어(R2)를 구동시키고, 상기 제2링기어(R2)에 직결된 제2트랜스퍼구동기어(19)는 제2트랜스퍼피동기어(21)를 구동하여 제3캐리어(C3)를 회전시키며, 이때 상기 제3선기어(S3)는 상기 제1트랜스퍼피동기어(17) 및 제1트랜스퍼구동기어(15)와 함께 상기 제2브레이크(BK2)에 의해 고정되어 있으므로, 상기 제3캐리어(C3)의 회전력은 상기 제3링기어(R3)로 증속되어 출력된다.
In the second speed shift stage, the first clutch CL1 and the second brake BK2 are engaged, and the rotational force of the first input shaft 1 is the first carrier C1 and the first ring gear R1. The second sun gear S2 is supplied to the second sun gear S2, and the first clutch CL1 and the second brake BK2 are fastened to fix the second carrier C2. The second ring gear R2 is driven, and the second transfer drive gear 19 directly connected to the second ring gear R2 drives the second transfer driven gear 21 to drive the third carrier C3. In this case, since the third sun gear S3 is fixed by the second brake BK2 together with the first transfer driven gear 17 and the first transfer drive gear 15, the third carrier The rotational force of C3) is increased by the third ring gear R3 and output.

전진 3속 변속단은 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)가 체결된 상태로서, 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 상기 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)를 통해 일체로 연결되므로, 상기 제1링기어(R1)와 제2선기어(S2)의 상시 연결상태와 함께, 결과적으로는 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)와 제2캐리어(C2)가 직결되어, 제2유성기어장치(PG2)가 일체로 회전하는 상태가 되므로, 상기 입력축으로 공급된 회전력은 상기 제1캐리어(C1)로부터 제1링기어(R1)로 감속된 상태로 그대로 상기 제2유성기어장치(PG2)를 통해 상기 제2트랜스퍼구동기어(19)와 제2트랜스퍼피동기어(21)를 구동한다.In the third forward speed stage, the first clutch CL1 and the second clutch CL2 are engaged, and the first ring gear R1 and the second carrier C2 are connected to the first clutch CL1 and the first clutch CL1. Since the second clutch CL2 is integrally connected, the first ring gear R1 and the second sun gear S2 are always connected, and as a result, the second ring gear of the second planetary gear device PG2. Since R2 and the second carrier C2 are directly connected to each other so that the second planetary gear device PG2 rotates integrally, the rotational force supplied to the input shaft is controlled by the first ring gear from the first carrier C1. The second transfer drive gear 19 and the second transfer driven gear 21 are driven through the second planetary gear device PG2 as it is decelerated to R1.

이때, 상기 제1클러치(CL1)에 의해 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)도 상기 제2유성기어장치(PG2)와 일체로 회전되므로, 결과적으로 상기 제3유성기어세트의 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3)도 직결된 결과를 가져오게 되어, 제3유성기어세트 전체가 일체로 회전되어 상기 출력축(3)을 통해 상기 출력기어(27)를 구동하게 된다.
In this case, since the first transfer gear 15 is also integrally rotated with the second planetary gear device PG2 by the first clutch CL1, the third sun gear S3 of the third planetary gear set is consequently rotated. ) And the third carrier C3 also have a direct result, and the entire third planetary gear set is integrally rotated to drive the output gear 27 through the output shaft 3.

전진 4속의 변속단은 제1클러치(CL1)와 제4클러치(CL4)를 체결하여 구현되는 바, 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)는 상시 연결되어 있는 상기 제1링기어(R1)와 제2선기어(S2) 이외에, 제1캐리어(C1)와 제2캐리어(C2)가 상기 제1클러치(CL1) 및 제4클러치(CL4)에 의해 직결되어, 상기 제1입력축(1)으로부터 제1캐리어(C1)로 전달된 동력은 제4클러치(CL4)를 통해 제1트랜스퍼구동기어(15)를 구동하고, 이 동력은 상기 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)를 구동하며, 동시에 상기 제1링기어(R1)로 전달된 동력은 상기 제2선기어(S2)로 전달되어, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제2캐리어(C2)와 제2선기어(S2)의 회전에 의해 회전된다.The shift speed of the fourth forward speed is implemented by fastening the first clutch CL1 and the fourth clutch CL4, and the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 are always connected. In addition to the first ring gear R1 and the second sun gear S2, the first carrier C1 and the second carrier C2 are directly connected by the first clutch CL1 and the fourth clutch CL4. Power transmitted from the first input shaft 1 to the first carrier C1 drives the first transfer drive gear 15 through the fourth clutch CL4, and this power is transmitted through the first clutch CL1. The second carrier C2 is driven, and at the same time, the power transmitted to the first ring gear R1 is transmitted to the second sun gear S2, so that the second ring gear R2 is the second carrier C2. ) And the second sun gear S2 are rotated.

따라서, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3선기어(S3)는 상기 제1트랜스퍼피동기어(17)에 의해 구동되고 제3캐리어(C3)는 상기 제2트랜스퍼피동기어(21)에 의해 구동되어, 제3링기어(R3)로 4속의 출력을 인출하게 된다.
Accordingly, the third sun gear S3 of the third planetary gear device PG3 is driven by the first transfer driven gear 17 and the third carrier C3 is driven by the second transfer driven gear 21. Drives the output of the fourth speed to the third ring gear R3.

전진 5속의 변속단은 상기 제1클러치(CL1)와 제3클러치(CL3)를 체결하여 구현하며, 상기 제1입력축(1)으로부터 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 통해 감속되어 제2선기어(S2)로 공급된 회전력은 제2캐리어(C2)와 제1클러치(CL1)를 통해 제1트랜스퍼구동기어(15) 및 제1트랜스퍼피동기어(17)로 전달되며, 이와 동시에 상기 제1입력축(1)으로부터 상기 제3클러치(CL3)를 통해 상기 제2링기어(R2)로 직접 공급된 회전력은 상기 제2트랜스퍼구동기어(19)와 제2트랜스퍼티동기어를 구동한다.The shift stage of the fifth forward speed is implemented by fastening the first clutch CL1 and the third clutch CL3, and are provided from the first input shaft 1 through the first carrier C1 and the first ring gear R1. The rotational force decelerated and supplied to the second sun gear S2 is transmitted to the first transfer drive gear 15 and the first transfer driven gear 17 through the second carrier C2 and the first clutch CL1. At the same time, the rotational force supplied directly from the first input shaft 1 to the second ring gear R2 through the third clutch CL3 drives the second transfer drive gear 19 and the second transfer drive gear. do.

따라서, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3)가 각각 제1트랜스퍼피동기어(17) 및 제2트랜스퍼피동기어(21)에 의해 구동되어, 상기 제3링기어(R3)로 5속의 출력이 인출되게 된다.
Therefore, the third sun gear S3 and the third carrier C3 of the third planetary gear device PG3 are driven by the first transfer driven gear 17 and the second transfer driven gear 21, respectively. The output of the fifth speed is drawn out to the third ring gear R3.

전진 6속의 변속단은 상기 제3클러치(CL3)와 제4클러치(CL4)를 체결하여 구현하는 바, 상기 제3클러치(CL3)에 의해 상기 제2링기어(R2)와 제2트랜스퍼구동기어(19)는 상기 제1입력축(1)과 동일하게 회전되고, 상기 제4클러치(CL4)에 의해 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)도 상기 제1입력축(1)과 동일하게 회전하게 된다.The sixth forward gear stage is implemented by fastening the third clutch CL3 and the fourth clutch CL4, and the second ring gear R2 and the second transfer driving gear are formed by the third clutch CL3. 19 is rotated in the same manner as the first input shaft 1, and the first transfer drive gear 15 is also rotated in the same manner as the first input shaft 1 by the fourth clutch CL4.

결과적으로 상기 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3)가 동일한 속도로 회전하므로, 제3유성기어세트는 일체화 된 것과 마찬가지가 되어 상기 제3링기어(R3)도 동일한 회전속도로 출력하여 제1입력축(1) 속도와 출력축(3) 속도의 비가 1:1의 변속비를 이루는 6속의 변속 출력이 얻어지게 된다.
As a result, since the third sun gear S3 and the third carrier C3 rotate at the same speed, the third planetary gear set is the same as being integrated, and the third ring gear R3 is also output at the same rotation speed. A six-speed shift output is obtained in which the ratio of the speed of the first input shaft 1 to the speed of the output shaft 3 forms a speed ratio of 1: 1.

전진 7속의 변속단은 상기 제2클러치(CL2)와 제3클러치(CL3)를 체결하여 구현하는 바, 상기 제2클러치(CL2)에 의해 상기 제1캐리어(C1)로 전달된 상기 제1입력축(1)으로부터의 회전력은 상기 제1링기어(R1)로 감속된 상태로 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)로 전달되고, 이에 의해 상기 제1트랜스퍼피동기어(17)에 직결된 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3선기어(S3)가 구동되며, 동시에 상기 제3클러치(CL3)의 체결에 의해 상기 제1입력축(1)의 동력은 상기 제2링기어(R2) 및 제2트랜스퍼구동기어(19)로 전달되어, 상기 제2트랜스퍼피동기어(21)에 직결된 상기 제3캐리어(C3)가 구동되도록 한다.The shift stage of the seventh forward speed is implemented by fastening the second clutch CL2 and the third clutch CL3, and the first input shaft transmitted to the first carrier C1 by the second clutch CL2. The rotational force from (1) is transmitted to the first transfer drive gear 15 in a decelerated state to the first ring gear R1, whereby the third directly connected to the first transfer drive gear 17. The third sun gear S3 of the planetary gear device PG3 is driven, and at the same time, the power of the first input shaft 1 is coupled to the second ring gear R2 and the second by the fastening of the third clutch CL3. It is transferred to the transfer driving gear 19, so that the third carrier C3 directly connected to the second transfer driven gear 21 is driven.

따라서, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3)의 회전에 따라 이들보다 더 증속된 7속의 출력을 상기 출력축(3) 및 출력기어(27)로 인출하도록 한다.
Therefore, the third ring gear R3 transfers the output of the seventh speed further increased to the output shaft 3 and the output gear 27 according to the rotation of the third sun gear S3 and the third carrier C3. Make a withdrawal.

전진 8속의 변속단은 상기 제3클러치(CL3)와 상기 제2브레이크(BK2)의 체결에 의해 구현되는 바, 상기 제2브레이크(BK2)의 체결에 의해 상기 제1트랜스퍼구동기어(15)가 고정되므로 상기 제3선기어(S3)가 고정된 상태가 되며, 상기 제3클러치(CL3)의 체결에 의해 상기 제1입력축(1)의 회전력은 그대로 상기 제2링기어(R2)와 제2트랜스퍼구동기어(19), 제2트랜스퍼피동기어(21) 및 제3캐리어(C3)로 전달되고, 상기 제3캐리어(C3)의 회전력은 증속되어 상기 제3링기어(R3)로 8속의 출력을 인출하게 된다.
The shift stage of the eighth forward speed is implemented by the fastening of the third clutch CL3 and the second brake BK2, and the first transfer drive gear 15 is driven by the fastening of the second brake BK2. Since the third sun gear S3 is fixed, the rotation force of the first input shaft 1 is maintained as it is by the fastening of the third clutch CL3 and the second ring gear R2 and the second transfer gear are fixed. It is transmitted to the drive gear 19, the second transfer driven gear 21 and the third carrier (C3), the rotational force of the third carrier (C3) is increased to output the eight speed output to the third ring gear (R3) Will be withdrawn.

후진 변속단은 제2클러치(CL2)와 제1브레이크(BK1)를 체결하여 구현되는 바, 상기 제1브레이크(BK1)의 체결에 의해 상기 제2링기어(R2)와 제2트랜스퍼구동기어(19)가 고정되므로, 결과적으로 제3캐리어(C3)가 고정되며, 상기 제2클러치(CL2)의 체결에 의해 상기 제1입력축(1)의 회전력이 상기 제1링기어(R1)로 감속되어 상기 제1트랜스퍼구동기어(15) 및 제1트랜스퍼피동기어(17)를 거쳐 상기 제3선기어(S3)를 구동하면, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제3선기어(S3)의 회전에 대하여 반대방향으로 역전된 후진 변속단의 출력을 인출하게 된다.
The reverse shift stage is implemented by fastening the second clutch CL2 and the first brake BK1, and the second ring gear R2 and the second transfer drive gear (B2) are fastened by the fastening of the first brake BK1. 19), the third carrier C3 is fixed as a result, and the rotational force of the first input shaft 1 is decelerated by the first ring gear R1 by the engagement of the second clutch CL2. When the third sun gear S3 is driven through the first transfer drive gear 15 and the first transfer driven gear 17, the third ring gear R3 is rotated by the third sun gear S3. Withdraw the output of the reverse shift stage reversed in the opposite direction.

한편, 도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예들을 도시한 것으로서, 도 5의 실시예는 다른 구성들은 모두 도 1의 실시예에 상응하되, 상기 제1입력축(1)에 상기 제2입력축(5)의 모터(7)이외에 별도의 모터인 제2모터(8)가 더 구비된 점이 다르고, 도 6의 실시예는 도 2의 실시예에 상응하되 제2모터(8)가 제1입력축(1)에 더 추가된 점이 다르다.Meanwhile, FIGS. 5 and 6 illustrate other embodiments of the present invention. The embodiment of FIG. 5 corresponds to the embodiment of FIG. 1 in which all other configurations correspond to the embodiment of FIG. The second motor 8, which is a separate motor, is further provided in addition to the motor 7 of (5), and the embodiment of FIG. 6 corresponds to the embodiment of FIG. 2, but the second motor 8 has a first input shaft. The addition to (1) is different.

상기한 바와 같이 제2입력축(5)에 구비된 모터(7)이외에 별도의 제2모터(8)를 상기 제1입력축(1)에 추가하여 함께 작용시키면, 본 발명의 변속기는 종래의 전형적인 하이브리드 변속기가 구현하는 모든 종류의 변속모드를 구현할 수 있는 full hybrid 변속기로서 작용할 수 있게 된다.As described above, in addition to the motor 7 provided on the second input shaft 5, a separate second motor 8 is added to the first input shaft 1 and acted together, the transmission of the present invention is a conventional hybrid. It can act as a full hybrid transmission that can implement all kinds of transmission modes.

1; 제1입력축
3; 출력축
5; 제2입력축
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
PG3; 제3유성기어장치
7; 모터
8; 제2모터
9; 오일펌프
11; 변속기케이스
15; 제1트랜스퍼구동기어
17; 제1트랜스퍼피동기어
19; 제2트랜스퍼구동기어
21; 제2트랜스퍼피동기어
23; 체인
F1; 원웨이클러치
25; 스테이터
27; 출력기어
29; 디퍼렌셜One; First input shaft
3; Output shaft
5; Second input shaft
PG1; 1st planetary gear device
PG2; 2nd planetary gear device
PG3; Third planetary gear device
7; motor
8; 2nd motor
9; Oil pump
11; Transmission case
15; 1st transmission drive gear
17; 1st transfer gear
19; 2nd transmission drive gear
21; 2nd Transfer Drive Gear
23; chain
F1; One Way Clutch
25; Stator
27; Output gear
29; Differential

Claims (19)

동력을 공급받는 제1입력축과;
상기 제1입력축과 평행하게 배치되고 동력을 인출하는 출력축과;
상기 출력축과 동심축을 이루며 축방향을 따라 인접하여 배치된 제2입력축과;
상기 제1입력축에 축방향을 따라 구비된 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치와;
상기 출력축에 구비된 제3유성기어장치와;
상기 제2입력축에 구비된 모터와;
상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치의 회전요소들을 상기 제3유성기어장치의 회전요소들에 연결하는 제1트랜스퍼기구 및 제2트랜스퍼기구와;
상기 제2입력축을 상기 제1입력축에 연결하는 제3트랜스퍼기구와;
상기 제1 내지 제3유성기어장치들 중 상기 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 회전요소들에만 연결된 다수의 마찰작동요소;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.A first input shaft supplied with power;
An output shaft disposed parallel to the first input shaft and drawing power;
A second input shaft concentric with the output shaft and disposed adjacent in the axial direction;
A first planetary gear device and a second planetary gear device provided along the axial direction on the first input shaft;
A third planetary gear device provided on the output shaft;
A motor provided on the second input shaft;
A first transfer mechanism and a second transfer mechanism for connecting the rotating elements of the first planetary gear device and the second planetary gear device to the rotating elements of the third planetary gear device;
A third transfer mechanism coupling the second input shaft to the first input shaft;
A plurality of friction actuating elements connected only to the rotating elements of the first planetary gear device and the second planetary gear device among the first to third planetary gear devices;
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 제1유성기어장치의 제1회전요소는 변속기케이스에 영구 고정되고, 제2회전요소는 상기 제1입력축에 영구 연결되며, 제3회전요소는 상기 제2유성기어장치의 제1회전요소에 영구 연결되고;
상기 제2유성기어장치의 제2회전요소는 상기 제1트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소에 선택적으로 연결되고, 제3회전요소는 상기 제2트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치의 제2회전요소에 영구 연결되며;
상기 제3유성기어장치의 제3회전요소는 상기 출력축에 영구 연결되고;
상기 모터의 로터는 상기 제2입력축에 영구 연결된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기. The method according to claim 1,
The first rotating element of the first planetary gear device is permanently fixed to the transmission case, the second rotating element is permanently connected to the first input shaft, and the third rotating element is connected to the first rotating element of the second planetary gear device. Permanently connected;
The second rotating element of the second planetary gear device is selectively connected to the first rotating element of the third planetary gear device through the first transfer gear mechanism, and the third rotating element is connected to the first rotating element through the second transfer gear mechanism. 3 is permanently connected to the second rotating element of the planetary gear device;
A third rotating element of the third planetary gear device is permanently connected to the output shaft;
The rotor of the motor is permanently connected to the second input shaft
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 제1유성기어장치의 제2회전요소는 상기 제1트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소에 선택적으로 연결되고, 상기 변속기케이스에 선택적으로 고정되며;
상기 제1유성기어장치의 제3회전요소는 상기 제1트랜스퍼기구를 통해 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소에 선택적으로 연결되고, 상기 변속기케이스에 선택적으로 고정되며;
상기 제2유성기어장치의 제3회전요소는 상기 제1입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기케이스에 선택적으로 고정된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to claim 2,
A second rotating element of the first planetary gear device is selectively connected to the first rotating element of the third planetary gear device through the first transfer mechanism, and is selectively fixed to the transmission case;
A third rotating element of the first planetary gear device is selectively connected to the first rotating element of the third planetary gear device through the first transfer mechanism and is selectively fixed to the transmission case;
A third rotating element of the second planetary gear device is selectively connected to the first input shaft and selectively fixed to the transmission case;
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치는 각각 더블피니언 유성기어장치로 이루어지고;
상기 제1유성기어장치의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 각각 제1선기어, 제1캐리어 및 제1링기어이며;
상기 제2유성기어장치의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 각각 제2선기어, 제2캐리어 및 제2링기어이고;
상기 제3유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치로 이루어지며;
상기 제3유성기어장치의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 각각 제3선기어, 제3캐리어 및 제3링기어인 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to claim 3,
The first planetary gear device and the second planetary gear device each comprise a double pinion planetary gear device;
The first to third rotating elements of the first planetary gear device are first sun gears, first carriers and first ring gears, respectively;
First to third rotating elements of the second planetary gear device are second sun gear, second carrier and second ring gear, respectively;
The third planetary gear device comprises a single pinion planetary gear device;
The first to third rotating elements of the third planetary gear device are third sun gear, third carrier and third ring gear, respectively.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 4에 있어서,
상기 제1트랜스퍼기구는 서로 외접하는 제1트랜스퍼구동기어 및 제1트랜스퍼피동기어로 이루어지고;
상기 제2트랜스퍼기구는 서로 외접하는 제2트랜스퍼구동기어 및 제2트랜스퍼피동기어로 이루어지며;
상기 제3트랜스퍼기구는 체인으로 이루어진 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method of claim 4,
The first transfer mechanism comprises a first transfer drive gear and a first transfer drive gear that are circumscribed to each other;
The second transfer mechanism comprises a second transfer driving gear and a second transfer driven gear which are circumscribed with each other;
The third transfer mechanism is made of a chain
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 5에 있어서, 상기 다수의 마찰작동요소는
상기 제2캐리어와 상기 제1트랜스퍼구동기어 사이를 단속 가능하도록 설치된 제1클러치와;
상기 제1링기어와 상기 제1트랜스퍼구동기어 사이를 단속 가능하도록 설치된 제2클러치와;
상기 제2링기어와 상기 제1입력축 사이를 단속 가능하도록 설치된 제3클러치와;
상기 제1캐리어와 상기 제1트랜스퍼구동기어 사이를 단속 가능하도록 설치된 제4클러치와;
상기 제2링기어를 상기 변속기케이스에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제1브레이크와;
상기 제1트랜스퍼구동기어를 상기 변속기케이스에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제2브레이크;
로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기. The method of claim 5, wherein the plurality of friction actuating elements
A first clutch installed to intermittently interpose the second carrier and the first transfer drive gear;
A second clutch installed to intermittently interpose the first ring gear and the first transfer drive gear;
A third clutch provided to intermittently interpose between the second ring gear and the first input shaft;
A fourth clutch installed to intermittently interpose the first carrier and the first transfer drive gear;
A first brake installed to switch a state in which the second ring gear is fixed to the transmission case;
A second brake installed to switch a state in which the first transfer drive gear is fixed to the transmission case;
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that consisting of. 청구항 6에 있어서,
상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 상기 변속기케이스 사이에는 원웨이클러치가 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method of claim 6,
The one-way clutch is provided between the second ring gear and the transmission case of the second planetary gear device.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 1 내지 청구항 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2입력축에는 상기 모터에 인접하여 오일펌프가 더 구비되고;
상기 오일펌프의 구동축은 상기 모터의 로터에 영구 연결된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to any one of claims 1 to 7,
The second input shaft is further provided with an oil pump adjacent to the motor;
The drive shaft of the oil pump is permanently connected to the rotor of the motor
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 1 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1입력축에는 상기 제2입력축의 모터 이외에 별도의 모터인 제2모터가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to any one of claims 1 to 7,
The first input shaft is further provided with a second motor which is a separate motor in addition to the motor of the second input shaft.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 서로 평행하게 배치되고 상호 체인으로 연결된 제1입력축 및 제2입력축과;
상기 제1입력축에 축방향을 따라 서로 인접하게 배치된 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치와;
상기 제2입력축에 구비된 모터와;
상기 제2입력축과 동심축을 이루어 배치된 출력축과;
상기 출력축에 배치되고 어느 한 회전요소가 상기 출력축에 직결된 제3유성기어장치와;
상기 출력축에 구비된 출력기어에 연결된 디퍼렌셜;
을 포함하여 구성되고,
상기 제1입력축에는 상기 체인으로부터 제1유성기어장치와 제2유성기어장치가 차례로 배치되고;
상기 제2입력축에는 상기 체인으로부터 상기 제1유성기어장치가 배치된 방향으로 상기 모터가 배치되며;
상기 출력축은 상기 제2입력축의 모터 쪽에 인접하게 배치되고;
상기 출력축에는 상기 제3유성기어세트와 출력기어가 상기 모터로부터 차례로 배치된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.A first input shaft and a second input shaft disposed in parallel with each other and connected to each other by a chain;
A first planetary gear device and a second planetary gear device disposed adjacent to each other along the axial direction on the first input shaft;
A motor provided on the second input shaft;
An output shaft disposed concentrically with the second input shaft;
A third planetary gear device disposed on the output shaft and in which one rotating element is directly connected to the output shaft;
Differential connected to an output gear provided on the output shaft;
It is configured to include,
A first planetary gear device and a second planetary gear device are sequentially disposed on the first input shaft from the chain;
The motor is disposed on the second input shaft in a direction in which the first planetary gear device is arranged;
The output shaft is disposed adjacent to the motor side of the second input shaft;
Wherein the third planetary gear set and the output gear are sequentially arranged from the motor on the output shaft.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 10에 있어서,
상기 출력축에 배치된 제3유성기어장치는 상기 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치로부터 제1트랜스퍼기구 및 제2트랜스퍼기구를 통하여 동력을 전달받도록 구성되고;
상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치 중 상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치의 회전요소들에만 6개의 마찰작동요소가 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to claim 10,
A third planetary gear device disposed on the output shaft is configured to receive power from the first planetary gear device and the second planetary gear device through a first transfer mechanism and a second transfer mechanism;
Six friction actuating elements are provided only in the rotating elements of the first planetary gear device and the second planetary gear device among the first planetary gear device, the second planetary gear device, and the third planetary gear device.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 11에 있어서,
상기 제1트랜스퍼기구는 상기 제1유성기어장치의 회전요소 및 제2유성기어장치의 회전요소에 선택적으로 연결될 수 있도록 구비된 제1트랜스퍼구동기어와, 상기 제3유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1트랜스퍼피동기어로 이루어지며;
상기 제2트랜스퍼기구는 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 직결된 제2트랜스퍼구동기어와, 상기 제3유성기어장치의 회전요소들 중 상기 출력축과 상기 제1트랜스퍼피동기어에 연결되지 않은 나머지 한 회전요소에 직결된 제2트랜스퍼피동기어로 이루어진 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method of claim 11,
The first transfer mechanism includes a first transfer drive gear provided to be selectively connected to a rotating element of the first planetary gear device and a rotating element of the second planetary gear device, and to one rotating element of the third planetary gear device. A first transfer driven gear connected;
The second transfer mechanism may include a second transfer drive gear connected directly to one rotating element of the second planetary gear device, and not connected to the output shaft and the first transfer driven gear among the rotating elements of the third planetary gear device. Consisting of a second transfer driven gear directly connected to the other rotating element
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 12에 있어서,
상기 제1유성기어장치는 회전요소로서 제1선기어, 제1캐리어 및 제1링기어를 구비한 더블피니언 유성기어장치로 이루어지고;
상기 제2유성기어장치는 회전요소로서 제2선기어, 제2캐리어 및 제2링기어를 구비한 더블피니언 유성기어장치로 이루어지며;
상기 제3유성기어장치는 회전요소로서 제3선기어, 제3캐리어 및 제3링기어를 구비한 싱글피니언 유성기어장치로 이루어지고;
상기 제1링기어는 상기 제2선기어와 직결된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method of claim 12,
The first planetary gear device comprises a double pinion planetary gear device having a first sun gear, a first carrier and a first ring gear as a rotating element;
The second planetary gear device comprises a double pinion planetary gear device having a second sun gear, a second carrier and a second ring gear as a rotating element;
The third planetary gear device comprises a single pinion planetary gear device having a third sun gear, a third carrier and a third ring gear as a rotating element;
The first ring gear is directly connected to the second sun gear
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 13에 있어서,
상기 제1트랜스퍼구동기어는 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어와 제1링기어 및 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 각각 선택적으로 연결되도록 설치되고;
상기 제1트랜스퍼피동기어는 상기 제3유성기어장치의 제3선기어에 직결되며;
상기 제2트랜스퍼구동기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 직결되고;
상기 제2트랜스퍼피동기어는 상기 제3유성기어장치의 제3캐리어에 직결된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to claim 13,
The first transfer gear is installed to be selectively connected to a first carrier and a first ring gear of the first planetary gear device and a second carrier of the second planetary gear device, respectively;
The first transfer driven gear is directly connected to a third sun gear of the third planetary gear device;
The second transfer drive gear is directly connected to a second ring gear of the second planetary gear device;
The second transfer driven gear is directly connected to the third carrier of the third planetary gear device.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 14에 있어서,
상기 제2트랜스퍼구동기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어의 외측에 반경방향을 따라 나란히 배치되고;
상기 제2트랜스퍼피동기어는 상기 제3유성기어장치의 제3링기어의 외측에 반경방향을 따라 나란히 배치된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to claim 14,
The second transfer drive gears are arranged side by side along the radial direction on the outside of the second ring gear of the second planetary gear device;
The second transfer driven gear is arranged side by side in the radial direction on the outside of the third ring gear of the third planetary gear device.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 14에 있어서, 상기 6개의 마찰작동요소는
상기 제2캐리어와 상기 제1트랜스퍼구동기어 사이를 단속 가능하도록 설치된 제1클러치와;
상기 제1링기어와 상기 제1트랜스퍼구동기어 사이를 단속 가능하도록 설치된 제2클러치와;
상기 제2링기어와 상기 제1입력축 사이를 단속 가능하도록 설치된 제3클러치와;
상기 제1캐리어와 상기 제1트랜스퍼구동기어 사이를 단속 가능하도록 설치된 제4클러치와;
상기 제2링기어를 상기 변속기케이스에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제1브레이크와;
상기 제1트랜스퍼구동기어를 상기 변속기케이스에 고정하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 제2브레이크로 이루어진 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method of claim 14, wherein the six friction actuating elements
A first clutch installed to intermittently interpose the second carrier and the first transfer drive gear;
A second clutch installed to intermittently interpose the first ring gear and the first transfer drive gear;
A third clutch provided to intermittently interpose between the second ring gear and the first input shaft;
A fourth clutch installed to intermittently interpose the first carrier and the first transfer drive gear;
A first brake installed to switch a state in which the second ring gear is fixed to the transmission case;
It is composed of a second brake installed to be able to switch the state of fixing the first transfer drive gear to the transmission case
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 16항에 있어서,
상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 상기 변속기케이스 사이에는 원웨이클러치가 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method of claim 16,
The one-way clutch is provided between the second ring gear and the transmission case of the second planetary gear device.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 10 내지 청구항 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2입력축의 모터와 체인 사이에는 상기 모터에 의해 구동되는 오일펌프가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to any one of claims 10 to 17,
An oil pump driven by the motor is further provided between the motor and the chain of the second input shaft.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 10 내지 청구항 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1입력축에는 상기 제2입력축의 모터 이외에 별도의 모터인 제2모터가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 8속 변속기.The method according to any one of claims 10 to 17,
The first input shaft is further provided with a second motor which is a separate motor in addition to the motor of the second input shaft.
8-speed transmission for a hybrid vehicle, characterized in that.
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