KR20110131562A - Apparatus for reversing large intestine - Google Patents

Apparatus for reversing large intestine Download PDF

Info

Publication number
KR20110131562A
KR20110131562A KR1020100051061A KR20100051061A KR20110131562A KR 20110131562 A KR20110131562 A KR 20110131562A KR 1020100051061 A KR1020100051061 A KR 1020100051061A KR 20100051061 A KR20100051061 A KR 20100051061A KR 20110131562 A KR20110131562 A KR 20110131562A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
large intestine
clean pipe
clean
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020100051061A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
채진숙
Original Assignee
채진숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 채진숙 filed Critical 채진숙
Priority to KR1020100051061A priority Critical patent/KR20110131562A/en
Publication of KR20110131562A publication Critical patent/KR20110131562A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/14—Working-up animal intestines ; Treatment thereof for the manufacture of natural sausage casings; Apparatus for cutting intestines; Machines for pulling intestines to pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/16—Cleaning of intestines; Machines for removing fat or slime from intestines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L13/00—Meat products; Meat meal; Preparation or treatment thereof
    • A23L13/20—Meat products; Meat meal; Preparation or treatment thereof from offal, e.g. rinds, skins, marrow, tripes, feet, ears or snouts

Abstract

PURPOSE: An apparatus for reversing large intestine is provided to smash hard foreign materials remaining in large intestine and to easily remove the foreign materials. CONSTITUTION: An apparatus for reversing large intestine comprises: an insertion unit which is installed on a frame and is equipped with a hollow clean pipe(110); a supply unit(140) consecutively inserts large intestine into the exterior of the clean pipe and discharges the intestine to the outside through a drain pipe; a suction unit which sucks in the large intestine that covers the outside of the clean pipe; and a vacuum tank(204) which maintains vacuum condition.

Description

대장반전장치{APPARATUS FOR REVERSING LARGE INTESTINE}Colon reverse device {APPARATUS FOR REVERSING LARGE INTESTINE}

본 발명은 소, 돼지 또는 양의 대장(大腸)을 식용으로 가공하기 위하여 내외부를 뒤집는 반전장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 대장 내에 잔류하는 딱딱한 이물질을 파쇄하여 쉽게 제거할 수 있고, 자동으로 대장을 공급시킬 수 있으며, 공기의 압력을 이용하여 간편하고 신속하게 대장을 뒤집어서 내부를 깨끗하게 세척할 수 있도록 한 대장반전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverting device that reverses the inside and outside to process the large intestine (large) of cattle, pigs or sheep for food, more specifically, it can be easily removed by crushing the hard foreign matter remaining in the large intestine, automatically The present invention relates to a colon inverting device which can be supplied, and inverts the colon simply and quickly using air pressure to clean the inside.

소, 돼지, 양 등과 같은 식용 동물은 살코기 부분과 함께 여러 내장 부위 역시 식재료로 이용되고 있다. 이 중에서 대장(大腸) 부분은 구이나 전골, 순대 등 다양한 요리의 재료로 활용되고, 살코기와는 다른 고유의 맛과 효능으로 인해 특히 애용되는 부위 중의 하나이다.Edible animals such as cows, pigs, sheep, etc., as well as lean parts are also used as food ingredients. Of these, large intestine (大 활용) is used as a material for various dishes such as grilling, hotpot, and sundae, and is one of the favorite parts due to its unique taste and efficacy different from lean meat.

이와 같이 식용재료로 사용되는 대장 부분은 위생적인 가공 및 처리가 요구되며, 특히 대장의 내부에는 식용으로는 부적합한 이물질이 잔류하기 때문에 식용으로 사용하기 위해서는 더욱 세심한 세척 및 가공처리 과정이 필요하다.As such, the large intestine portion used as an edible material is required to be sanitarily processed and processed. In particular, since the inside of the large intestine has foreign substances unsuitable for edible use, more careful washing and processing are required for edible use.

그러나 이와 같은 식용으로 사용되는 대장은 그 구조상 긴 튜브 형상으로 이루어져 있기 때문에 내부를 세척하기가 쉽지 않은데, 종래에는 이와 같은 대장의 내부에 물을 주입하여 세척시키는 것이 일반적인 방식이었다.However, since the large intestine used for such an edible structure has a long tube shape, it is not easy to clean the inside, and in the related art, it has been common practice to inject water into the inside of the large intestine to wash it.

그러나 이와 같은 종래의 방식은 주름과 요철면이 많은 대장의 내부를 깨끗하게 세척하는 것이 어렵기 때문에, 이물질이 잔류하여 비위생적인 문제점이 있었다. However, such a conventional method is difficult to clean the inside of the large intestine wrinkles and uneven surface, there is a foreign matter remaining unsanitary problem.

이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 대장을 뒤집어 내부를 외부로 노출시킨 상태에서 세척하는 방식이 제안되었다.In order to solve such a problem, a method of inverting the large intestine and washing it while being exposed to the outside has been proposed.

이와 같이 대장을 뒤집어서 세척하는 방식은 대장을 청결하게 세척하여 위생적으로 처리할 수 있다는 장점이 얻어지게 되었지만, 이와 같이 대장을 뒤집어서 위생적으로 처리하는데에는 많은 시간이 소요되는 실정이었다.As such, the method of washing the colon by inverting the colon has been obtained, which can be hygienically processed by cleaning the colon, but thus, the situation in which it takes a lot of time to invert the colon and sanitary treatment.

이와 같이 대장의 가공처리에 소요되는 시간을 단축시키기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 공개특허 제10-2009-0108950호의 "식용 창자 반전장치"와 같은 기술이 제안되어 있다.As such, a conventional technique for shortening the time required for processing the large intestine has been proposed, such as the "edible bowel reversal apparatus" of Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0108950.

이와 같은 종래의 식용 창자 반전장치는, 창자, 즉 대장의 이송경로를 형성하는 반전 이송관을 구비하고, 이와 같은 반전 이송관의 내부에 음압을 제공하는 흡기펌프를 구비하고 있다.Such a conventional edible bowel reversal apparatus is provided with an inverted conveying tube for forming a conveying path of the intestine, that is, a large intestine, and an intake pump for providing a negative pressure inside such an inverted conveying tube.

그리고 이러한 반전 이송관에 대장의 일단부를 씌워 고정한 다음, 상기 반전 이송관의 내부에 음압을 제공하면, 반전 이송관의 입구를 통해 내부로 대장이 흡입되어 반전된 상태로 뒤집어지며, 이와 같은 상태로 반전 이송관의 출구를 통해서 배출시켜 창자를 뒤집게 되는 것이다. Then, the one end of the colon is fixed to the inverted transport tube, and then a negative pressure is provided to the inside of the inverted transport tube, and the colon is sucked into the inverted state through the inlet of the inverted transport tube and reversed. It is discharged through the outlet of the inverted transfer pipe to turn the intestines upside down.

따라서 이와 같은 종래의 기술은 반전 이송관과 흡기펌프를 이용하여 대장을 뒤집는 것이어서 수작업에 비하여 시간이 단축되는 우수한 장점은 있었다.Therefore, such a conventional technique has an excellent advantage of shortening the time compared to manual work by inverting the large intestine by using an inversion transfer pipe and an intake pump.

그러나 이와 같은 종래의 기술은 대장을 뒤집기 전에 대장의 내부에 잔류하는 딱딱한 이물질을 제거하지 못한 상태로 대장의 반전작업이 이루어짐으로써, 반전 이송관의 내부로 대장이 흡입되어 뒤집어지는 과정에서 대장의 내부에 잔류된 이물질이 반송 이송관의 유로를 막아서 종종 대장이 뒤집어지지 못하는 문제점을 갖는 것이었다.However, such a conventional technique is that the colon is reversed in a state in which hard foreign matter remaining in the colon is not removed before the colon is inverted, and the colon is sucked into the inside of the reversal transfer tube and the inside of the colon is inverted. Foreign matter remaining in the blockage of the flow path of the transfer pipe was often a problem that the colon is not upside down.

즉 대장의 반전작업을 하는 작업과정에서, 사전에 대장 내부로부터 딱딱한 이물질을 먼저 제거시키지 않는 한, 이와 같은 이물질이 반송 이송관의 내부 유로에 걸리게 되어 대장 반전작업을 저해시킴으로써 작업이 원활하게 이루어지지 못하고, 가공 처리작업이 지연되는 문제점을 갖는 것이었다. In other words, in the process of reversing the large intestine, such foreign matter is caught in the internal flow path of the conveying conveying pipe unless the first foreign matter is removed from the inside of the large intestine in advance. It did not have a problem that processing work delayed.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로서, 그 목적은 대장의 반전작업이전에 대장 내에 잔류하는 딱딱한 이물질을 사전에 파쇄하여 쉽게 제거할 수 있어서 대장의 반전작업시 쉽고 원활하게 대장 반전작업이 이루어질 수 있도록 개선된 대장반전장치를 제공함에 있다.The present invention is to achieve the object as described above, the object is that it can be easily removed by pre-crushing the hard foreign matter remaining in the colon before the reversal operation of the colon colon colon reversal operation is easy and smooth An object of the present invention is to provide an improved colon inversion device.

그리고 본 발명의 다른 목적은 대장 반전작업중에 대장을 반전 처리관 측으로 자동으로 공급시킬 수 있으며, 공기의 압력을 이용하여 간편하고 신속하게 대장을 뒤집어서 내부를 깨끗하게 세척할 수 있도록 한 대장반전장치를 제공함에 있다.And another object of the present invention can automatically supply the colon to the inversion treatment tube during the colon reversal operation, to provide a colon inverter that allows you to easily and quickly clean the inside by inverting the colon using the pressure of air. Is in.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 식용재료로 사용되는 가축의 대장(大腸)을 반전시키기 위한 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a device for inverting the large intestine of a livestock used as an edible material,

일정크기의 프레임 상에 일측이 높고 타측이 낮은 경사진 상태로 장착되어 외면에 대장이 동축(同軸)으로 끼워지는 중공형 크린 파이프를 구비한 끼움부;A fitting part having a hollow clean pipe having one side high and the other side mounted on an inclined state on a frame of a predetermined size so that a large intestine is coaxially fitted on an outer surface thereof;

상기 크린 파이프의 입구측에 위치되어 상기 크린 파이프의 외면에 대장을 연속적으로 끼우고, 대장 내의 이물질이 크린 파이프의 내부로 통과하여 크린 파이프 타측 하부의 드레인 관을 통해서 외부로 배출되도록 하는 공급부; A supply unit positioned at an inlet side of the clean pipe to continuously insert a large intestine into an outer surface of the clean pipe, and allow foreign substances in the large intestine to pass through the inside of the clean pipe to be discharged to the outside through the drain pipe at the lower side of the clean pipe;

상기 크린 파이프의 타측 상부에 연결된 상승관을 통해서 상기 크린 파이프의 내부에 음압을 부여하여 크린 파이프 외면에 끼워진 대장을 내부로 흡인시키는 진공펌프를 구비한 흡인부; 및A suction unit having a vacuum pump for applying a negative pressure to the inside of the clean pipe through a rising pipe connected to an upper portion of the other side of the clean pipe to suck a large intestine inserted into an outer surface of the clean pipe; And

상기 흡인부의 상승관 출구 측에 연결되어 상기 상승관을 통하여 내부로 유입되는 대장을 받아 저장하고, 일측에는 상기 흡인부의 진공 펌프 유입관이 연결되어 진공 상태로 유지되는 진공 탱크;를 포함하여 대장의 내부 이물질을 1차적으로 제거한 후에 대장의 반전이 이루어지도록 구성된 대장반전장치를 제공한다.And a vacuum tank connected to the suction pipe outlet side of the suction unit to receive the large inlet introduced into the interior through the upward pipe, and at one side thereof, the vacuum pump inlet pipe of the suction unit is maintained in a vacuum state. Provide a colon inverting device configured to invert the colon after the first removal of internal foreign matter.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 끼움부는 크린 파이프의 후방측이 브라켓을 통하여 프레임 상에서 수평방향에 대해 입구측이 높고, 출구측이 낮은 경사진 상태로 장착되며, 상기 크린 파이프의 출구에는 하부측으로 드레인 관이 연결되고, 상부측으로 상승관이 연결되며, 상기 드레인 관과 상승관에는 각각 자동개폐밸브가 설치됨으로써 크린 파이프 내부의 이물질은 상승관 밸브가 열리고, 드레인 관 밸브가 닫치면, 크린 파이프 입구로부터 출구측으로 이동하고, 상승관 밸브가 닫치고 드레인 관 밸브가 열리면, 드레인 관을 통하여 하부로 이물질이 배출되는 대장반전장치를 제공한다.In addition, the present invention is preferably fitted to the rear side of the clean pipe in the inclined state of the inlet side is high in the horizontal direction on the frame through the bracket, the outlet side is low, drain to the lower side of the outlet of the clean pipe The pipe is connected, and the upward pipe is connected to the upper side, and the drain pipe and the upward pipe are respectively provided with an automatic opening and closing valve so that foreign matters inside the clean pipe are opened and the drain pipe valve is closed. When moving to the outlet side, the riser valve is closed and the drain pipe valve is opened, it provides a colon inverting device is discharged to the lower portion through the drain pipe.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 공급부는 크린 파이프의 입구측 상부에서 크린 파이프와 동일한 방향으로 배치된 제1 실린더를 구비하고, 상기 제1 실린더의 로드에는 수직판이 고정되며, 상기 수직판에는 상하 수직방향으로 배치된 제2 실린더가 고정되며, 상기 제2 실린더의 로드에는 양측면에 치차를 형성한 래크기어가 연결되어 수직으로 이동하는 한편, 상기 래크기어의 양측으로는 피니언 기어가 각각 치차 결합하고, 상기 피니언 기어에는 각각 그립퍼가 연결되어 상기 제2 실린더의 작동으로 래크 기어와 피니언 기어들을 통하여 그립퍼의 대장 파지작동이 이루어지며, 상기 제2 실린더가 동작하여 그립퍼가 크린 파이프의 외면에 끼워진 대장을 그 사이에서 집으면, 제1 실린더가 동작하여 수직판을 후진시킴으로써 대장을 크린 파이프의 외면에서 출구측으로 밀어 이동시키고, 제2 실린더가 동작하여 그립퍼가 대장의 파지 상태를 해제하면, 제1 실린더가 수직판을 전진시켜서 크린 파이프의 입구측으로 이동하며, 재차 제2 실린더가 동작하여 그립퍼가 대장을 집으면 제1 실린더가 후진하는 동작을 차례차례 반복함으로써 크린 파이프의 외면 전체에 대장을 끼우고, 대장의 내부에 존재하는 이물질이 크린 파이프의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구의 드레인 관측으로 이동하여 1차적으로 대장으로부터 제거되도록 하는 대장반전장치를 제공한다.And the present invention preferably the supply portion has a first cylinder disposed in the same direction as the clean pipe in the upper portion of the inlet side of the clean pipe, the vertical plate is fixed to the rod of the first cylinder, the vertical plate vertical The second cylinder arranged in the direction is fixed, and the rack gears having teeth on both sides are connected to the rod of the second cylinder to move vertically, while the pinion gears are geared to both sides of the rack gear. The gripper is connected to the pinion gear, respectively, so that the gripper of the gripper is operated through the rack gear and the pinion gear by the operation of the second cylinder. The second cylinder is operated so that the gripper is inserted into the outer surface of the clean pipe. If picked up in between, the first cylinder operates to retract the vertical plate and the outside of the pipe that has enlarged the large intestine. When the surface is pushed to the exit side and the second cylinder is operated and the gripper releases the gripping state of the large intestine, the first cylinder moves the vertical plate to the inlet side of the clean pipe, and the second cylinder is operated again so that the gripper When the large intestine is picked up, the first cylinder reverses the operation one by one, thereby inserting the large intestine over the entire outer surface of the clean pipe, and foreign matter existing in the inside of the large inflow flows into the clean pipe and moves to the drain observation of the clean pipe outlet. It provides a colon inversion device to be primarily removed from the large intestine.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 공급부는 제1 실린더가 이동시키는 수직판의 양측으로 이동판을 구비하여 그 양측에 각각 다수의 롤러들을 회전가능하게 장착하고, 상기 롤러들은 제1 실린더가 고정된 밑판의 상부면에 평행으로 고정된 복수의 트랙에 각각 끼워져서 제1 실린더의 작동 중에 직선적으로 이동하고, 상기 그립퍼는 각각 그 내측에 고무 또는 실리콘 재료로 이루어진 유연한 완충재가 고정되어 그립퍼 사이에서 대장 파지시 대장의 파손을 방지하고, 그립력을 강화시킨 대장반전장치를 제공한다.In addition, the present invention preferably the supply portion is provided with a moving plate on both sides of the vertical plate to move the first cylinder rotatably mounted a plurality of rollers on both sides, respectively, the rollers are the base plate fixed to the first cylinder Each of which is fitted into a plurality of tracks fixed in parallel to an upper surface of the first cylinder and moves linearly during operation of the first cylinder, wherein the gripper is fixed with a flexible cushioning material made of a rubber or silicone material, respectively, to hold the colon between the grippers. It provides a colon inversion device that prevents damage to the colon and strengthens grip.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 공급부는 크린 파이프의 입구측 상부에서 크린 파이프를 중심으로 양측에 대향 배치된 제3 및 제4 실린더를 구비하고, 상기 제3 및 제4 실린더의 로드에는 각각 제1 및 제2 이동대가 고정되며, 상기 제1 및 제2 이동대에는 각각 상하 수직방향으로 배치된 복수의 제1 및 제2 모터가 고정되며, 상기 각각의 제1 및 제2 모터의 회전축은 크린 파이프의 양측으로 각각 하향 연장되어 크린 파이프의 양측에 각각 복수 배치된 회전롤러를 각각 장착하고, 상기 회전롤러는 그 외면이 크린 파이프에 끼워진 대장을 크린 파이프와의 사이에서 파지시켜 상기 복수의 제1 및 제2 모터의 작동으로 회전하면서 크린 파이프의 외면에 끼워진 대장을 크린 파이프의 출구측으로 연속적으로 밀어 이동시키고, 크린 파이프의 외면 전체에 대장이 끼워지면서 대장의 내부에 존재하는 이물질이 크린 파이프의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구의 드레인 관측으로 이동하여 1차적으로 대장으로부터 제거되도록 하는 대장반전장치를 제공한다.The present invention preferably includes a third and fourth cylinders disposed opposite to each other around the clean pipe at an upper portion of the inlet side of the clean pipe, and each of the rods of the third and fourth cylinders includes a first rod. And a second moving table is fixed, and the first and second motors are fixed to the first and second moving tables, respectively. The first and second motors are fixed to each other, and the rotation shafts of the respective first and second motors are clean pipes. The rotary rollers are respectively extended downwards on both sides of the pipes, and a plurality of rotary rollers are respectively disposed on both sides of the clean pipe, and the rotary rollers grip the large intestine fitted to the clean pipe between the clean pipes and the clean pipes. While rotating by the operation of the second motor, the large intestine, which is inserted into the outer surface of the clean pipe, is continuously pushed and moved to the outlet side of the clean pipe, and the entire large surface of the clean pipe is moved. This insertion is provided with a colon inversion device that foreign matter present in the interior of the colon flows into the interior of the clean pipe to move to the drain observation of the exit of the clean pipe to be primarily removed from the colon.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 공급부는 제3 및 제4 실린더가 이동시키는 제1 및 제2 이동대의 양측에 각각 엘엠 가이드를 장착하여 제3 및 제4 실린더의 작동 중에 제1 및 제2 이동대들이 직선적으로 이동하고, 상기 엘엠 가이드의 내측으로는 상기 복수의 제1 및 제2 모터들의 회전축이 각각 관통하는 복수의 장공이 제3 및 제4 실린더의 작동방향으로 형성되며, 상기 회전롤러는 각각 그 외면에 고무 또는 실리콘 재료로 이루어진 유연한 돌기들이 형성되어 크린 파이프와의 사이에서 대장 파지시 대장의 파손을 방지하고, 밀착력을 강화시킨 대장반전장치를 제공한다.In addition, the present invention preferably the supply unit is equipped with the LM guide on both sides of the first and second moving table to move the third and fourth cylinder, respectively, the first and second moving tables during the operation of the third and fourth cylinder The linear movements and a plurality of long holes through which the rotation shafts of the plurality of first and second motors respectively penetrate inside the LM guide are formed in the operating directions of the third and fourth cylinders, respectively. Flexible protrusions made of rubber or silicone material are formed on the outer surface thereof to prevent colon breakage when holding the large intestine between the clean pipes, and provide a large inverting device that strengthens adhesion.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 흡인부는 프레임의 상부측에 고정된 진공 펌프를 구비하고, 상기 진공 펌프의 유입관은 진공 탱크를 통하여 상승관에 연결되어 크린 파이프의 출구를 통하여 크린 파이프의 내부에 음압을 부여하고, 크린 파이프를 통하여 대장을 반전시켜서 상승관을 통해 진공 탱크 내에 이동시키는 대장반전장치를 제공한다.And the present invention is preferably the suction portion has a vacuum pump fixed to the upper side of the frame, the inlet pipe of the vacuum pump is connected to the riser through the vacuum tank to the inside of the clean pipe through the outlet of the clean pipe It is provided with a colon inverting device for applying negative pressure and inverting the large intestine through the clean pipe and moving the vacuum tube through the rising pipe.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 진공 탱크는 상부의 직경이 넓고, 하부 직경이 좁은 배출구를 형성하며, 상기 배출구에는 중량추가 일측에 배치되어 중량추의 무게를 이용하여 상기 배출구를 닫음 상태로 유지시키는 개폐문에 장착되고, 진공 탱크의 내부에 채워진 대장의 무게가 중량추의 무게보다 무겁게 되면 상기 개폐문이 대장의 무게에 의해서 열려서 진공 탱크 하부의 슈트로 자연낙하하도록 구성된 대장반전장치를 제공한다.In addition, the present invention preferably the vacuum tank has a wide diameter of the upper, the lower diameter to form a narrow outlet, the outlet is arranged on one side of the weight to maintain the outlet in a closed state by using the weight of the weight When the weight of the large intestine, which is mounted on the opening and closing the inside of the vacuum tank is heavier than the weight of the weight, the opening and closing door is opened by the weight of the large intestine reverse apparatus configured to fall naturally into the chute under the vacuum tank.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 크린 파이프의 입구측 전방에 배치된 파쇄부를 추가 포함하고, 상기 파쇄부는 크린 파이프의 입구 전방에서 상하로 배치된 복수의 회전롤과 상기 회전롤들을 각각 회전구동시키는 제3 및 제4 모터들을 구비하며, 상기 복수의 회전롤 사이로 대장이 통과하여 대장의 내부에 잔류하는 딱딱한 이물질의 파쇄가 이루어지는 대장반전장치를 제공한다.And the present invention preferably further comprises a crushing portion disposed in front of the inlet side of the clean pipe, the crushing portion is a plurality of rotating rolls and the rotary rolls respectively disposed up and down in front of the inlet of the clean pipe It is provided with a third and fourth motors, and the large intestine inverting device through which the large intestine passes through the plurality of rotary rolls remaining of the foreign matter remaining inside the large intestine.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 파쇄부는 상부 회전롤과 제3 모터를 상하로 이동시키는 제5 실린더를 추가 포함하고, 상기 제5 실린더의 수직으로 배치된 로드에 상부 회전롤과 제3 모터가 장착된 승강대가 연결되어 상기 하부 회전롤과 제4 모터가 장착된 고정대 상에서 상하로 이동하는 대장반전장치를 제공한다.In addition, the present invention preferably comprises a fifth cylinder for moving the upper rotary roll and the third motor up and down the crushing unit, the upper rotary roll and the third motor is mounted on a rod disposed vertically of the fifth cylinder The lifting platform is connected to provide a colon reversing device to move up and down on the fixed base on which the lower rotary roll and the fourth motor is mounted.

본 발명에 의하면 대장이 뒤집어지기 전에 파쇄부를 통과시켜서 대장내에 잔류하는 딱딱한 이물질을 파쇄하고, 이와 같이 딱딱한 이물질이 파쇄된 대장을 크린 파이프의 외면에 공급부를 통하여 자동으로 끼우는 과정을 통하여 대장 내의 이물질은 자연스럽게 크린 파이프 내부를 통하여 드레인 관측으로 분리제거된다.According to the present invention, the foreign body in the colon through the process of crushing the hard foreign matter remaining in the large intestine through the crushing part before the colon is turned over, and automatically inserts the large intestine in which the hard foreign matter is crushed through the supply unit. It is naturally separated and removed by drain observation through the inside of the clean pipe.

따라서 이물질이 대장의 뒤집음 과정 이전에 이물질 제거작업이 1차적으로 이루어짐으로써 후속적으로 이루어지는 대장 반전 작업이 쉽고 원활하게 이루어지게 된다.Therefore, the foreign matter is removed before the colon colon overturning process is primarily performed by the subsequent reversal of the colon is made easily and smoothly.

또한 본 발명에 의하면, 이와 같은 대장 반전작업중에 대장을 그립퍼로 이루어진 공급부 또는 회전롤러로 이루어진 공급부를 이용하여 크린 파이프측으로 자동으로 연속 공급시킬 수 있어서 작업하기 편리하며, 흡인부의 진공 펌프에서 발생된 흡입 압력을 이용하여 크린 파이프 상에서 쉽게 대장을 뒤집을 수 있어서 대장 내부를 깨끗하게 세척할 수 있고, 결과적으로 청결하게 가공처리할 수 있는 우수한 효과가 얻어지게 된다. In addition, according to the present invention, the large intestine can be continuously supplied to the clean pipe side by using the feeder made of the gripper or the feeder made of the rotary roller during the intestine reversal operation, and the suction is generated by the vacuum pump of the suction part. The pressure can be used to easily invert the colon on the clean pipe to clean the inside of the colon, resulting in an excellent effect of clean processing.

도 1은 본 발명에 따른 대장반전장치를 전체적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 대장반전장치가 프레임에 병렬로 2세트 구비된 구조를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 대장반전장치가 프레임에 병렬로 2세트 구비된 구조를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 그립퍼형 공급부를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 그립퍼형 공급부를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 그립퍼형 공급부를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 회전롤러형 공급부를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 회전롤러형 공급부를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 회전롤러형 공급부의 측면 상세도이다.
도 10은 본 발명에 따른 대장반전장치에 구비된 파쇄부를 도시한 측면도이다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명에 따른 대장반전장치의 작동순서를 단계적으로 도시한 동작설명도이다.
도 12는 본 발명에 따른 대장반전장치에서 대장을 반전처리하여 수거한 상태를 도시한 측면도이다.1 is a front view showing the colon inversion apparatus according to the present invention as a whole.
2 is a plan view showing a structure in which two sets of colon inverting apparatuses according to the present invention are provided in parallel to a frame.
Figure 3 is a side view showing a structure in which the colon inverting device according to the present invention is provided with two sets in parallel to the frame.
4 is a plan view showing a gripper-type supply unit provided in the colon inversion device according to the present invention.
5 is a side view showing a gripper-type supply unit provided in the colon inversion device according to the present invention.
6 is a front view showing a gripper-type supply unit provided in the colon inversion device according to the present invention.
Figure 7 is a plan view showing a rotary roller type supply unit provided in the colon inversion apparatus according to the present invention.
8 is a front view showing a rotary roller-type supply unit provided in the colon inverting apparatus according to the present invention.
9 is a detailed side view of the rotary roller type supply unit provided in the colon inversion device according to the present invention.
10 is a side view showing a crushing unit provided in the colon inversion device according to the present invention.
11A to 11D are operation explanatory diagrams showing step by step operation procedures of the colon inversion device according to the present invention.
12 is a side view showing a state collected by inverting the colon in the colon inversion device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 식용재료로 사용되는 가축의 대장(大腸)을 반전(反轉)시키기 위한 것으로서 대장(P)의 내부 이물질(S)을 1차적으로 제거한 후에 대장(P)의 반전이 이루어지도록 한 것이다.Colon reversal apparatus 100 according to the present invention is to reverse the large intestine (大腸) of the livestock used as an edible material (P) after removing the internal foreign matter (S) of the large intestine (P) colon (P) ) Is to be reversed.

본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일정크기의 프레임(105) 상에 끼움부(110), 공급부(140), 흡인부(200), 진공 탱크(204) 및 파쇄부(220) 등을 장착하고 있는데, 이와 같은 유닛들은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 프레임(105)에 복수 유닛들이 나란하게 병렬로 장착될 수 있다. As shown in FIG. 1, the colon inversion device 100 according to the present invention includes a fitting part 110, a supply part 140, a suction part 200, and a vacuum tank 204 on a frame 105 having a predetermined size. And a crushing unit 220, etc., such units may be mounted in parallel in a plurality of units in one frame 105, as shown in FIGS. 2 and 3.

이와 같이 하나의 프레임(105)에 본 발명에 따른 대장반전장치(100)가 병렬로 나란하게 장착되면, 이들을 동시에 동작시키거나 개별적으로 번갈아서 동작시킬 수 있어서 설비 운영상에 편리함이 제고(提高)될 수 있다.As such, when the colon inverting apparatus 100 according to the present invention is mounted side by side in one frame 105, they can be operated simultaneously or alternately, thereby improving convenience in equipment operation. have.

이와 같은 본 발명의 대장반전장치(100)는 도 2 및 도 3에서 복수의 유닛들이 하나의 프레임(105) 상에 장착되어 있지만, 서로 동일한 구조와 동일한 기능을 하도록 된 것이기 때문에, 이하에서는 그 중 어느 하나의 유닛에 대해서 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하고, 나머지 유닛에는 동일 구성 요소에 대하여 동일한 부호와 함께 첨자(')를 부여하여 도면에 표시하고, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, since the plurality of units are mounted on one frame 105 in the apparatus for reversing the apparatus 100 of the present invention, the same structure and the same function as those of the plurality of units are described below. One unit will be described in more detail with reference to the drawings, and the remaining units will be denoted by the same reference numerals with the same reference numerals (') in the drawings, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 대장반전장치(100)에 구비된 끼움부(110)는 그 외면에 반전시키고자 하는 대장(P)이 끼워지고, 그 내부를 통하여 대장(P)이 반전되는 중공형 크린 파이프(112)를 구비하는데, 이와 같은 크린 파이프(112)는 그 일측이 높고, 타측이 낮은 경사진 상태로 프레임(105)에 장착되며, 그 입구측으로부터 출구측으로 외면에 대장(P)이 동축(同軸)으로 끼워지게 된다.The fitting portion 110 provided in the colon inversion apparatus 100 according to the present invention is inserted into the large intestine (P) to be reversed on the outer surface, the hollow clean pipe that the intestine (P) is reversed through the inside ( 112 is provided such that the clean pipe 112 is mounted on the frame 105 in a state in which one side is high and the other side is inclined low, and the large intestine P is coaxially formed on the outer surface from the inlet side to the outlet side. ) Will be inserted.

이와 같은 끼움부(110)는 크린 파이프(112)의 후방 측이 브라켓(114)을 통하여 프레임(105) 상에서 일체로 고정되는데, 이와 같은 크린 파이프(112)는 프레임(105)의 수평방향에 대해 입구(116a) 측이 높고, 출구(116b) 측이 낮은 경사진 상태로 장착되며, 상기 크린 파이프(112)의 출구(116b)에는 하부측으로 드레인 관(120)이 연결되고, 그 상부측으로 상승관(122)이 연결된다.The fitting portion 110 is the rear side of the clean pipe 112 is fixed integrally on the frame 105 through the bracket 114, such clean pipe 112 is the horizontal direction of the frame 105 The inlet 116a side is high and the outlet 116b side is mounted in a low inclined state, and the drain pipe 120 is connected to the outlet 116b of the clean pipe 112 to the lower side, and the upward pipe to the upper side thereof. 122 is connected.

또한 이와 같은 크린 파이프(112)는 상기 드레인 관(120)과 상승관(122)에 각각 전자변 또는 삼방변으로 이루어진 자동개폐밸브(120a)(122a)가 설치됨으로써 이후에 설명되는 바와 같이, 크린 파이프(112) 내부로 유입된 이물질(S)은 상승관 밸브(122a)가 열리고, 드레인 관 밸브(120a)가 닫치면, 이후에 설명되는 흡인부(200)의 진공펌프(202)에 의해서 크린 파이프(112)의 입구(116a)로부터 출구(116b) 측으로 흡인력이 발생하여 크린 파이프(112)의 내부를 이동하고, 상승관 밸브(122a)가 닫치고 드레인 관 밸브(120a)가 열리면, 드레인 관(120)을 통하여 하부로 이물질(S)이 배출되도록 구성된다.In addition, such a clean pipe 112 is provided with automatic opening and closing valves 120a and 122a each consisting of an electromagnetic valve or a three-way valve in the drain pipe 120 and the rising pipe 122, as described later. (112) The foreign matter (S) introduced into the pipe is cleaned by the vacuum pump 202 of the suction unit 200, which will be described later, when the riser valve 122a is opened, and the drain tube valve 120a is closed. When suction force is generated from the inlet 116a of the 112 to the outlet 116b side and moves inside the clean pipe 112, the riser valve 122a is closed and the drain tube valve 120a is opened. It is configured to discharge the foreign substance (S) to the lower through 120.

또한 본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 상기 크린 파이프(112)의 입구(116a) 측에 위치되어 상기 크린 파이프(112)의 외면에 대장(P)을 연속적으로 끼우는 공급부(140)를 구비한다.In addition, the colon inverting apparatus 100 according to the present invention is provided at the inlet 116a side of the clean pipe 112 and has a supply unit 140 continuously inserting the large intestine P on the outer surface of the clean pipe 112. do.

이와 같은 공급부(140)는 크린 파이프(112)의 외면에 대장(P)을 끼우는 과정에서 대장(P) 내의 이물질(S)이 크린 파이프(112)의 내부로 통과하여 크린 파이프(112)의 타측 하부의 출구(116b)에 연결된 드레인 관(120)을 통해서 외부로 자연스럽게 배출되도록 한다.In the supply unit 140 as described above, the foreign material S in the large intestine P passes through the inside of the clean pipe 112 in the process of fitting the large intestine P on the outer surface of the clean pipe 112. It is to be naturally discharged to the outside through the drain pipe 120 connected to the outlet 116b of the lower.

이와 같은 공급부(140)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같은, 그립퍼형의 구조(150)로 이루어지거나, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같은 회전롤러형의 구조(180)로 이루어질 수 있다.Such a supply unit 140 may be made of a gripper-type structure 150, as shown in Figures 4 to 6, or may be made of a rotating roller type structure 180, as shown in Figures 7 to 9. have.

먼저, 상기 공급부(140)가 그립퍼형의 구조(150)로 이루어진 경우, 크린 파이프(112)의 입구(116a)측 상부에서 크린 파이프(112)와 동일한 방향으로 배치된 제1 실린더(152)를 구비하고, 상기 제1 실린더(152)의 로드(152a)에는 수직판(154)이 고정되어 제1 실린더(152)의 작동에 의해서 도 5에 도시된 바와 같이, 횡방향으로 크린 파이프(112)를 따라 이동하게 된다.First, when the supply unit 140 has a gripper type structure 150, the first cylinder 152 disposed in the same direction as the clean pipe 112 at the upper portion of the inlet 116a side of the clean pipe 112 may be disposed. The vertical plate 154 is fixed to the rod 152a of the first cylinder 152, and as shown in FIG. 5 by the operation of the first cylinder 152, the pipe 112 is cleaned in the transverse direction. Will move along.

그리고 이와 같이 제1 실린더(152)가 횡방향 이동시키는 수직판(154)의 양측으로는 이동판(156)을 도 6에 도시된 바와 같이, 돌출형성시키며, 상기 이동판(156)의 양측 모서리에는 각각 다수의 롤러(158)들을 회전가능하도록 장착하고 있다. As described above, the moving plate 156 protrudes from both sides of the vertical plate 154 to which the first cylinder 152 moves in the lateral direction, as shown in FIG. 6, and both edges of the moving plate 156. Each of the plurality of rollers 158 are rotatably mounted.

또한 이와 같은 롤러(158)들은 제1 실린더(152)가 고정된 밑판(160)의 상부면에 평행으로 고정된 복수의 트랙(162a)(162b)에 각각 끼워져서 제1 실린더(152)의 작동 중에 수직판(154)과 이동판(156)이 각각 트랙(162a)(162b)을 따라서 횡방향으로 직선이동하도록 구성된 것이다.In addition, such rollers 158 are fitted to a plurality of tracks 162a and 162b fixed in parallel to the upper surface of the bottom plate 160 to which the first cylinder 152 is fixed to operate the first cylinder 152. The vertical plate 154 and the movable plate 156 are configured to linearly move laterally along the tracks 162a and 162b, respectively.

그리고 이와 같은 그립퍼형 공급부(140)는 상기 수직판(154)에 상하 수직방향으로 제2 실린더(164)가 고정되는데, 이와 같은 상기 제2 실린더(164)는 하향으로 배치된 로드(164a)에 래크기어(166)가 연결된 것이다.The gripper-type supply unit 140 is fixed to the vertical plate 154 in the vertical direction of the second cylinder 164, the second cylinder 164 to the rod 164a disposed downward The rack gear 166 is connected.

이와 같은 래크기어(166)는 도 6에 도시된 바와 같이, 그 양측면에 치차를 형성한 것으로서, 상기 래크기어(166)의 양측으로는 피니언 기어(168a)(168b)가 각각 치차 결합하고, 상기 피니언 기어(168a)(168b)의 하부측으로는 각각 그립퍼(170a)(170b)가 일체로 연결되어 피니언 기어(168a)(168b)의 축을 중심으로 회동하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the rack gear 166 has teeth on both sides thereof, and the pinion gears 168a and 168b are geared to both sides of the rack gear 166. The grippers 170a and 170b are integrally connected to the lower side of the pinion gears 168a and 168b so as to rotate about the axes of the pinion gears 168a and 168b.

따라서 상기 제2 실린더(164)의 작동으로 래크기어(166)가 상하이동하면, 이에 치차결합된 피니언 기어(168a)(168b)들이 축(172a)(172b)을 통하여 회전하면서 그립퍼(170a)(170b)의 대장(P) 파지(把持)작동이 이루어진다.Accordingly, when the rack gear 166 is moved by the operation of the second cylinder 164, the pinion gears 168a and 168b geared to the gears rotate through the shafts 172a and 172b and the gripper 170a. The large intestine (P) gripping operation of 170b is performed.

즉 상기 그립퍼(170a)(170b)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 크린 파이프(112)가 위치되는 것으로서, 그립퍼(170a)(170b)가 크린 파이프(112) 측으로 오므려지면, 크린 파이프(112)의 외면에 끼워진 대장(P)을 크린 파이프(112)에 압착시켜 파지하는 상태가 되며, 만일 그립퍼(170a)(170b)가 크린 파이프(112)로부터 멀어지게 되면, 대장(P)을 파지(把持)한 상태를 해제하게 되는 것이다.That is, the grippers 170a and 170b are as shown in FIGS. 5 and 6, where the clean pipe 112 is positioned, and when the grippers 170a and 170b are retracted toward the clean pipe 112, the clean The large intestine P fitted to the outer surface of the pipe 112 is compressed and gripped by the clean pipe 112, and if the grippers 170a and 170b are separated from the clean pipe 112, the large intestine P The gripping (把持) state is to be released.

이와 같은 그립퍼(170a)(170b)의 파지 작동은 래크기어(166)를 동작시키는 제2 실린더(164)의 작동으로 이루어지며, 상기 그립퍼(170a)(170b)는 도 6에 도시된 바와 같이, 각각 그 내측에 고무 또는 실리콘 재료로 이루어진 유연한 완충재(174a)(174b)가 고정되어 그립퍼(170a)(170b) 사이에서 대장(P) 파지시, 대장(P)의 파손을 방지하고, 그립력을 강화시키도록 되어 있다.Such grip operation of the grippers 170a and 170b is performed by operation of the second cylinder 164 for operating the rack gear 166, and the grippers 170a and 170b are shown in FIG. In order to grip the large intestine P between the grippers 170a and 170b, the flexible cushioning material 174a and 174b made of rubber or silicone material is fixed to the inside thereof, thereby preventing breakage of the large intestine P, and It is meant to strengthen.

이와 같은 그립퍼형 공급부(140)는 상기 제2 실린더(164)가 동작하여 그립퍼(170a)(170b)가 크린 파이프(112)의 외면에 끼워진 대장(P)을 그 사이에서 집으면, 제1 실린더(152)가 동작하여 수직판(154)을 후진시킴으로써 대장(P)을 크린 파이프(112)의 출구(116b)측으로 밀어 이동시킨다.The gripper-type supply unit 140 is configured such that when the second cylinder 164 operates to pick up the large intestine P inserted between the grippers 170a and 170b on the outer surface of the clean pipe 112 therebetween, the first cylinder 152 is operated to move the large intestine P toward the outlet 116b side of the clean pipe 112 by reversing the vertical plate 154.

또한 이와 같이 대장(P)을 이동시킨 상태에서 제2 실린더(164)가 동작하여 그립퍼(170a)(170b)가 대장(P)의 파지 상태를 해제하면, 제1 실린더(152)가 이와는 반대로 수직판(154)을 전진시켜서 그립퍼(170a)(170b)를 크린 파이프(112)의 입구(116a)측으로 복귀이동시키게 되며, 재차 제2 실린더(164)가 동작하여 그립퍼(170a)(170b)가 대장을 집게 된다.In addition, when the second cylinder 164 operates in the state where the large intestine P is moved as described above, and the grippers 170a and 170b release the holding state of the large intestine P, the first cylinder 152 may be reversed. The direct plate 154 is advanced to move the grippers 170a and 170b back to the inlet 116a side of the clean pipe 112, and the second cylinder 164 is operated again to operate the grippers 170a and 170b. Will be picked up.

이와 같이 그립퍼(170a)(170b)가 대장을 파지한 상태에서 제1 실린더(152)가 재차 후진하는 동작을 차례차례 반복함으로써 크린 파이프(112)의 외면 전체에 걸쳐서 대장을 끼우게 되며, 이와 같이 대장을 크린 파이프(112)에 끼우면 대장(P)의 입구는 크린 파이프(112)의 브라켓(114) 측에 위치하고, 대장(P)의 출구는 크린 파이프(112)의 입구(116a)에 위치하는 상태가 된다. As described above, the gripper 170a and 170b hold the large intestine, and the first cylinder 152 is repeatedly reversed, thereby inserting the large intestine over the entire outer surface of the clean pipe 112. When the large intestine is inserted into the clean pipe 112, the inlet of the large intestine P is located on the bracket 114 side of the clean pipe 112, and the outlet of the large intestine P is located in the inlet 116a of the clean pipe 112. It becomes a state.

이와 같이 크린 파이프(112)에 대장을 끼우는 과정에서 대장(P)의 내부에 존재하는 이물질(S)은 크린 파이프(112)의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구(116b)의 드레인 관(120)측으로 이동하고, 1차적으로 대장 내부로부터 제거되는 것이다.In this way, the foreign substance S present in the inside of the large intestine P in the process of fitting the large intestine to the clean pipe 112 is introduced into the clean pipe 112 to the drain pipe 120 side of the clean pipe outlet 116b. It is moved and removed primarily from inside the colon.

한편, 상기와는 다르게 상기 공급부(140)는 회전롤러형의 구조(180)으로 이루어질 수 있는데, 이와 같은 구조는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 크린 파이프(112)의 입구(116a) 측 상부에서 크린 파이프(112)를 중심으로 양측에 대향 배치된 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)를 구비한다.On the other hand, unlike the above, the supply unit 140 may be made of a rotating roller-type structure 180, such a structure is shown in Figures 7 and 8, the inlet 116a of the clean pipe 112. Third and fourth cylinders 182a and 182b disposed opposite to each other with respect to the clean pipe 112 at the upper side are provided.

그리고 상기 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)의 로드(184a)(184b)에는 각각 제1 및 제2 이동대(186a)(186b)가 고정되며, 상기 제1 및 제2 이동대(186a)(186b)에는 각각 상하 수직방향으로 배치된 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)가 고정된다.The first and second moving tables 186a and 186b are fixed to the rods 184a and 184b of the third and fourth cylinders 182a and 182b, respectively. A plurality of first and second motors 188a and 188b disposed in the vertical direction are fixed to the 186a and 186b, respectively.

또한 이와 같은 각각의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)의 회전축(190a)(190b)은 크린 파이프(112)의 양측으로 각각 하향 연장되어 크린 파이프(112)의 양측에 각각 복수 배치된 회전롤러(192a)(192b)를 각각 그 끝단에 장착하고 있는데, 상기 회전롤러(192a)(192b)는 그 외면이 크린 파이프(112)에 끼워진 대장(P)을 크린 파이프(112)와의 사이에서 파지시켜 상기 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)의 작동으로 회전하면서 대장(P)을 크린 파이프(112)의 출구(116b) 측으로 연속적으로 밀어 이동시킨다.In addition, the rotation shafts 190a and 190b of each of the first and second motors 188a and 188b extend downward to both sides of the clean pipe 112, respectively, and are disposed on both sides of the clean pipe 112, respectively. Rotating rollers (192a, 192b) are mounted at each end thereof, and the rotating rollers (192a, 192b) have a large intestine (P) whose outer surface is fitted to the clean pipe (112) between the clean pipe (112). The large intestine P is continuously pushed to the outlet 116b side of the clean pipe 112 while being rotated by the operation of the plurality of first and second motors 188a and 188b.

이와 같은 회전롤러형의 공급부(140)는 상기 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)가 이동시키는 제1 및 제2 이동대(186a)(186b)의 양측에 각각 도 9에 도시된 바와 같이, 엘엠 가이드(194a)(194b)를 장착하여 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)의 작동 중에 제1 및 제2 이동대(186a)(186b)들이 직선적으로 이동하고, 상기 엘엠 가이드(194a)(194b)의 내측으로는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)들의 회전축(190a)(190b)이 각각 관통하는 복수의 장공(196a)(196b)이 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)의 작동방향으로 형성되어 있다.The rotary roller-type supply unit 140 is shown in FIG. 9 on both sides of the first and second moving tables 186a and 186b to which the third and fourth cylinders 182a and 182b move. Similarly, the L guides 194a and 194b may be mounted so that the first and second moving tables 186a and 186b move linearly during the operation of the third and fourth cylinders 182a and 182b. As shown in FIG. 7, a plurality of long holes 196a through which the rotation shafts 190a and 190b of the plurality of first and second motors 188a and 188b respectively penetrate. ) 196b is formed in the operating directions of the third and fourth cylinders 182a and 182b.

또한 상기 제1 및 제2 모터(188a)(188b)들의 회전축(190a)(190b) 끝단에 고정된 회전롤러(192a)(192b)는 각각 그 외면에 고무 또는 실리콘 재료로 이루어진 유연한 돌기(198a)(198b)들이 형성되어 크린 파이프(112)와의 사이에서 대장(P) 파지시, 대장(P)의 파손을 방지하고, 밀착력을 강화시킨 구조로 이루어진다.In addition, the rotary rollers 192a and 192b fixed to the ends of the rotary shafts 190a and 190b of the first and second motors 188a and 188b respectively have flexible protrusions 198a made of rubber or silicon material on their outer surfaces. 198b are formed to prevent breakage of the large intestine P when the large intestine P is gripped with the clean pipe 112, and has a structure in which adhesion is enhanced.

이와 같은 회전롤러형의 공급부(140)는 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)의 작동에 의해서 제1 및 제2 이동대(186a)(186b)들이 크린 파이프(112) 측으로 이동하면, 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)들의 회전축(190a)(190b)에 장착된 회전롤러(192a)(192b)들이 각각 도 8에 도시된 바와 같이, 크린 파이프(112)와의 사이에서 대장(P)을 파지하게 된다. When the rotary roller-type supply unit 140 moves to the clean pipe 112 side of the first and second moving tables 186a and 186b by the operation of the third and fourth cylinders 182a and 182b, As shown in FIG. 8, the rotary rollers 192a and 192b mounted on the rotary shafts 190a and 190b of the plurality of first and second motors 188a and 188b, respectively, are connected to the clean pipe 112. In the large intestine (P) will be held.

이 상태에서 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)들이 회전하면 대장(P)이 크린 파이프(112)를 따라서 후방으로 밀리면서 크린 파이프(112)의 외면 전체에 대장(P)이 끼워지게 되고, 동시에 대장(P)의 내부에 존재하는 이물질(S)은 크린 파이프(112)의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구(116b)의 드레인 관(120) 측으로 이동하고, 1차적으로 대장(P)으로부터 제거되는 것이다.In this state, when the plurality of first and second motors 188a and 188b rotate, the large intestine P is pushed backward along the clean pipe 112 and the large intestine P is applied to the entire outer surface of the clean pipe 112. At the same time, foreign substances S present in the inside of the large intestine P flow into the clean pipe 112 and move to the drain pipe 120 side of the clean pipe outlet 116b, and primarily the large intestine ( Is removed from P).

그리고 본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 크린 파이프(112)의 외면에 끼워진 대장(P)을 내부로 흡인시키는 진공펌프(202)를 구비한 흡인부(200)를 구비한다. 이와 같은 흡인부(200)는 상기 크린 파이프(112)의 타측 상부에 연결된 상승관(122)을 통해서 상기 크린 파이프(112)의 내부에 진공펌프(202)의 음압을 부여하는데, 상승관(122)의 상부측으로는 진공 탱크(204)가 위치되고, 상기 진공 탱크(204)에 진공펌프(202)의 유입관(206)이 연결되어 크린 파이프(112)의 내부로 음압이 부여된다.And the colon inversion apparatus 100 according to the present invention includes a suction unit 200 having a vacuum pump 202 for sucking the large intestine (P) fitted to the outer surface of the clean pipe (112). The suction unit 200 imparts a negative pressure of the vacuum pump 202 to the inside of the clean pipe 112 through the rising pipe 122 connected to the other upper portion of the clean pipe 112. The vacuum tank 204 is located on the upper side of the), and the inlet pipe 206 of the vacuum pump 202 is connected to the vacuum tank 204 so that a negative pressure is applied to the inside of the clean pipe 112.

즉 진공펌프(202)는 그 유입관(206)이 진공 탱크(204)를 통하여 상승관(122)에 연결됨으로써 크린 파이프(112)의 출구(116b)를 통하여 크린 파이프(112)의 내부에 음압을 부여하고, 크린 파이프(112)의 외면에 끼워진 대장(P)을 크린 파이프(112)의 내부로 반전시켜서 상승관(122)을 통해 진공 탱크(204) 내로 이동시키는 것이다.That is, the vacuum pump 202 has a negative pressure inside the clean pipe 112 through the outlet 116b of the clean pipe 112 by connecting the inlet pipe 206 to the rising pipe 122 through the vacuum tank 204. , The large intestine P fitted to the outer surface of the clean pipe 112 is inverted into the inside of the clean pipe 112 and moved into the vacuum tank 204 through the rising pipe 122.

이와 같은 진공 탱크(204)는 상기 흡인부(200)의 상승관(122) 출구 측에 연결되어 상기 상승관(122)을 통하여 내부로 유입되는 대장(P)을 받아 저장하고, 그 일측에는 상기 흡인부(200)의 진공펌프 유입관(206)이 연결되어 진공 상태로 유지되는 것으로서, 도 1에 단면으로 도시된 바와 같이, 상부의 직경은 넓고, 하부의 직경은 좁은 배출구(210)를 형성하며, 상기 배출구(210)에는 중량추(212)가 일측에 배치되어 중량추(212)의 무게를 이용하여 상기 배출구(210)를 닫음 상태로 유지시키는 개폐문(214)이 장착된다.Such a vacuum tank 204 is connected to the outlet side of the riser 122 of the suction unit 200 receives the large intestine (P) introduced into the interior through the riser 122, and stored on one side of the As the vacuum pump inlet pipe 206 of the suction unit 200 is connected and maintained in a vacuum state, as shown in cross section in FIG. 1, the diameter of the upper portion is wide and the diameter of the lower portion forms a narrow outlet 210. The outlet 210 has a weight 212 disposed at one side thereof and is equipped with an opening and closing door 214 for maintaining the outlet 210 in a closed state by using the weight of the weight 212.

이와 같은 개폐문(214)은 중량추(212)의 무게에 의해서 보통은 배출구(210)가 닫친 상태로 유지되지만, 진공 탱크(204)의 내부에 채워진 대장(P)의 무게가 중량추(212)의 무게보다 무겁게 되면 상기 개폐문(214)이 진공 탱크(204) 내의 대장 무게에 의해서 열려서 진공 탱크(204) 하부의 슈트(216)로 자연 낙하하게 되는 것이다.The opening and closing door 214 is usually maintained in a state in which the outlet 210 is closed by the weight of the weight 212, the weight of the large intestine (P) filled inside the vacuum tank 204 is weight 212 If the weight is greater than the opening and closing door 214 is opened by the weight of the bowel in the vacuum tank 204 is to fall naturally into the chute 216 of the lower portion of the vacuum tank 204.

한편, 본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 상기 크린 파이프(112)의 입구(116a) 측 전방에 배치된 파쇄부(220)를 추가 포함하는데, 이와 같은 파쇄부(220)는 대장(P)의 내부에 잔류하는 딱딱한 이물질(S)을 한쌍의 회전하는 회전롤(222a)(222b)의 압력으로 파쇄시키는 것으로서, 이를 위하여 상기 크린 파이프(112)의 입구(116a) 전방에서 상하로 배치된 복수의 회전롤(222a)(222b)과, 상기 회전롤(222a)(222b)들을 각각 회전구동시키는 제3 및 제4 모터(224a)(224b)들을 구비한 구조이다.On the other hand, the colon inverting apparatus 100 according to the present invention further includes a crushing unit 220 disposed in front of the inlet 116a side of the clean pipe 112, such a crushing unit 220 is a large intestine (P) Hard foreign matter (S) remaining in the inside of the crushing by the pressure of the pair of rotating rotary rolls (222a, 222b), for this purpose is disposed up and down in front of the inlet (116a) of the clean pipe (112) A plurality of rotating rolls (222a, 222b) and the third and fourth motors (224a, 224b) for driving the rotary rolls (222a, 222b), respectively.

또한 이와 같은 파쇄부(220)는 상부 회전롤(222a)과 이와 같은 상부 회전롤(222a)을 회전시키는 제3 모터(224a)를 상하로 이동시키는 제5 실린더(230)를 추가 포함하고, 상기 제5 실린더(230)의 수직으로 배치된 로드(232)에 상부 회전롤(222a)과 제3 모터(224a)가 장착된 승강대(234)가 연결되어 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하부 회전롤(222b)과 제4 모터(224b)가 장착된 고정대(236) 상에서 상하로 이동하는 구조이다.In addition, the crushing unit 220 further includes a fifth cylinder 230 for moving the upper rotary roll 222a and the third motor 224a for rotating the upper rotary roll 222a up and down. As shown in FIG. 10, the upper rotation roll 222a and the platform 234 on which the third motor 224a is mounted are connected to the rod 232 disposed vertically of the fifth cylinder 230. The roll 222b and the fourth motor 224b are moved up and down on the mounting table 236 mounted thereon.

이와 같은 파쇄부(220)는 상기 제3 및 제4 모터(224a)(224b)의 작동으로 회전하는 복수의 회전롤(222a)(222b) 사이로 대장(P)이 통과하여 대장(P)의 내부에 잔류하는 딱딱한 이물질(S)의 파쇄가 이루어지고, 이와 같이 딱딱한 이물질(S)의 파쇄가 이루어진 대장(P)이 크린 파이프(112)의 외면에 끼워지는 것이다.Such a crushing unit 220, the large intestine (P) passes between the plurality of rotary rolls (222a, 222b) rotated by the operation of the third and fourth motors (224a, 224b) inside the large intestine (P). The hard foreign matter S remaining in the crushing is made, and the large intestine P in which the hard foreign matter S is crushed is fitted to the outer surface of the clean pipe 112.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 도 11a에 도시된 바와 같이, 먼저 파쇄부(220)를 통과하여 대장(P)의 내부에 잔류하는 딱딱한 이물질(S)의 파쇄가 이루어진다. 이때 파쇄부(220)를 통과하는 대장(P)은 내부에 딱딱한 이물질(S)을 포함한 것으로 한정되므로, 모든 대장(P)이 반드시 이와 같은 파쇄부(220)를 통과할 필요는 없다.As shown in FIG. 11A, the colon inversion device 100 according to the present invention configured as described above is first broken through the crushing unit 220 to crush the hard foreign matter S remaining in the large intestine P. . At this time, the large intestine (P) passing through the crushing unit 220 is limited to include a hard foreign matter (S) therein, all the large intestine (P) does not necessarily pass through such a crushing unit (220).

따라서 이와 같은 파쇄부(220)는 선택적인 사항이며, 대장(P)의 내부에 딱딱한 이물질(S)이 없는 대장(P)은 파쇄부(220)를 통과하지 않고, 바로 크린 파이프(112)의 외면에 그 입구가 끼워진다.Therefore, such a shredding unit 220 is an optional matter, and the large intestine (P) without hard foreign matter (S) inside the large intestine (P) does not pass through the shredding unit (220), and immediately of the clean pipe (112) The entrance is fitted on the outside.

만일, 대장(P)이 상기 파쇄부(220)를 통과하는 경우에는, 도 10에 도시딘 바와 같이, 파쇄부(220)에 마련된 제5 실린더(230)의 작동을 통하여 제3 모터(224a)와 상부 회전롤(222a)의 높이 조절이 이루어지고, 제3 및 제4 모터(224a)(224b)의 작동을 통하여 상,하부 회전롤(222a)(222b)이 회전하게 되며, 그 사이에 대장(P)이 삽입되어 통과하면서 상,하부 회전롤(222a)(222b)의 압력으로 대장 내부의 딱딱한 이물질(S)이 제거된다.If the large intestine P passes through the crushing part 220, as shown in FIG. 10, the third motor 224a is operated through the operation of the fifth cylinder 230 provided in the crushing part 220. And the height of the upper rotating roll 222a is made, and the upper and lower rotating rolls 222a and 222b are rotated through the operation of the third and fourth motors 224a and 224b. As the P is inserted and passed, the hard foreign matter S inside the colon is removed by the pressure of the upper and lower rotary rolls 222a and 222b.

이와 같은 파쇄부(220)를 통과하여 이물질(S)이 파쇄된 대장(P), 또는 내부에 이물질(S)이 포함되지 않아서 파쇄부(220)를 통과하지 않은 대장(P)은 끼움부(110)의 크린 파이프(112)의 입구(116a)에 끼워지게 된다.The large intestine (P) in which the foreign material (S) is crushed by passing through the crushing unit (220), or the large intestine (P) that does not pass through the crushing unit (220) is not included in the fitting portion ( It is fitted to the inlet 116a of the clean pipe 112 of 110.

이와 같은 상태가 도 11a에 도시되어 있으며, 이때에는 작업자가 수작업으로 크린 파이프(112)의 입구(116a)에 대장을 끼우게 된다.This state is illustrated in FIG. 11A, in which the operator manually inserts a large intestine into the inlet 116a of the clean pipe 112.

그리고 다음으로는 공급부(140)를 동작시키게 되는데, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같은 그립퍼형의 공급부(140), 또는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같은 회전롤러형의 공급부(140)를 이용하게 된다.Then, the supply unit 140 is operated. The gripper-type supply unit 140 as shown in FIGS. 4 to 6 or the rotary roller type supply unit 140 as shown in FIGS. 7 to 9 is shown. Will be used.

상기 그립퍼형의 공급부(140)를 이용하는 경우, 상기 공급부(140)의 제2 실린더(164)를 동작시켜서 그립퍼(170a)(170b)가 크린 파이프(112)의 외면에 끼워진 대장(P)을 그 사이에서 집게 되며, 후속하여 제1 실린더(152)가 동작하여 수직판(154)을 후진시킴으로써 대장(P)을 크린 파이프(112)의 출구(116b) 측으로 밀어 이동시킨다.In the case of using the gripper-type supply unit 140, the second cylinder 164 of the supply unit 140 is operated so that the gripper 170a, 170b is inserted into the outer surface of the clean pipe 112. Then, the first cylinder 152 is operated to move the vertical plate 154 backward so that the large intestine P is moved to the outlet 116b side of the clean pipe 112.

또한 이와 같이 대장(P)을 후진이동시키게 되면 제2 실린더(164)가 동작하여 그립퍼(170a)(170b)가 대장(P)의 파지 상태를 해제하게 되며, 제1 실린더(152)가 이와는 반대로 수직판(154)을 전진시켜서 그립퍼(170a)(170b)를 크린 파이프(112)의 입구(116a)측으로 복귀이동시키게 되며, 재차 제2 실린더(164)가 동작하여 그립퍼(170a)(170b)가 대장(P)을 집게 된다.In addition, when the colon P is moved backward, the second cylinder 164 operates to release the gripper 170a and 170b of the large intestine P, and the first cylinder 152 is reversed. By advancing the vertical plate 154, the grippers 170a and 170b are moved back to the inlet 116a side of the clean pipe 112, and the second cylinder 164 is operated again so that the grippers 170a and 170b operate. Large intestine (P) will be picked up.

이와 같이 그립퍼(170a)(170b)가 대장(P)을 파지한 상태에서 제1 실린더(152)가 재차 후진하는 동작을 차례차례 반복함으로써 도 11b에 도시된 바와 같이, 크린 파이프(112)의 외면 전체에 걸쳐서 대장(P)을 끼우게 되며, 이와 같이 대장(P)을 크린 파이프(112)에 끼우면, 대장(P)의 입구는 크린 파이프(112)의 브라켓(114)측에 위치하고, 대장(P)의 출구는 크린 파이프(112)의 입구(116a)에 위치하는 상태가 된다. As described above, the outer surface of the clean pipe 112 is repeatedly formed by repeatedly repeating the operation of the first cylinder 152 again while the grippers 170a and 170b hold the large intestine P. The large intestine (P) is inserted throughout, and when the large intestine (P) is inserted into the clean pipe (112), the inlet of the large intestine (P) is located on the bracket (114) side of the clean pipe (112), and the large intestine ( The outlet of P) is in a state located at the inlet 116a of the clean pipe 112.

이와 같이 크린 파이프(112)에 대장(P)을 끼우는 과정에서 대장(P)의 내부에 존재하는 이물질(S)은 크린 파이프(112)의 내부로 유입되어 경사진 크린 파이프 출구(116b)의 드레인 관(120)측으로 이동하고, 1차적으로 대장 내부로부터 제거되는 것이다.In this way, the foreign substance S present in the inside of the large intestine P in the process of fitting the large intestine P into the clean pipe 112 flows into the inside of the clean pipe 112 to drain the slope of the clean pipe outlet 116b. It moves to the tube 120 side, and is primarily removed from the inside of the large intestine.

이와 같은 경우, 상기 크린 파이프(112) 내부로 유입된 이물질(S)은 상승관(122)에 마련된 상승관 밸브(122a)가 열리고, 드레인 관 밸브(120a)가 닫치면, 흡인부(200)의 진공펌프(202)에 의해서 크린 파이프(112)의 입구(116a)로부터 출구(116b) 측으로 흡인력이 발생되어 크린 파이프(112)의 내부를 이동한다. In this case, the foreign material (S) introduced into the clean pipe (112) is opened when the riser valve 122a provided in the riser 122, the drain pipe valve 120a closes, the suction unit 200 A suction force is generated from the inlet 116a of the clean pipe 112 to the outlet 116b side by the vacuum pump 202 of the clean pipe 112 and moves inside the clean pipe 112.

그리고 상승관 밸브(122a)가 닫치고 드레인 관 밸브(120a)가 열리면, 크린 파이프(112)의 출구(116b)에 연결된 드레인 관(120)을 통하여 하부로 이물질(S)이 배출되는 것이다.When the riser valve 122a is closed and the drain tube valve 120a is opened, the foreign substance S is discharged downward through the drain tube 120 connected to the outlet 116b of the clean pipe 112.

한편, 상기 공급부(140)가 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같은 회전롤러형의 공급부(140)로 이루어진 경우에는, 제3 및 제4 실린더(182a)(182b)의 작동에 의해서 제1 및 제2 이동대(186a)(186b)들이 크린 파이프(112) 측으로 이동하고, 그에 따라서 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)들의 회전축(190a)(190b)에 장착된 회전롤러(192a)(192b)들이 각각 도 8에 도시된 바와 같이, 크린 파이프(112)와의 사이에서 대장(P)을 파지하게 된다.On the other hand, when the supply unit 140 is made of a rotary roller type supply unit 140 as shown in Figures 7 to 9, the first and fourth cylinders 182a, 182b by the operation of the first and The second rollers 186a and 186b move toward the clean pipe 112, and thus the rotary rollers mounted on the rotary shafts 190a and 190b of the plurality of first and second motors 188a and 188b. 192a and 192b respectively hold the large intestine P between the clean pipe 112 as shown in FIG. 8.

이 상태에서 복수의 제1 및 제2 모터(188a)(188b)들이 회전하면 대장(P)이 크린 파이프(112)를 따라서 후방으로 밀리면서 도 11b에 도시된 바와 같이, 크린 파이프(112)의 외면 전체에 대장(P)이 끼워지게 된다. 또한 대장(P)의 내부에 존재하는 이물질(S)은 크린 파이프(112)의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구(116b)의 드레인 관(120) 측으로 이동하고, 1차적으로 대장으로부터 제거되는 것이다.In this state, when the plurality of first and second motors 188a and 188b rotate, the large intestine P is pushed backward along the clean pipe 112, and as shown in FIG. Large intestine (P) is fitted to the entire outer surface. In addition, the foreign substance S present in the inside of the large intestine P flows into the interior of the clean pipe 112 and moves to the drain pipe 120 side of the clean pipe outlet 116b, and is primarily removed from the large intestine.

이와 같이 크린 파이프(112)의 외면에 대장(P)이 끼워지게 되면, 상기 공급부(140)의 동작은 중단되고 다음에는 도 11c에 도시된 바와 같이, 대장(P)의 반전이 이루어진다.When the large intestine P is fitted to the outer surface of the clean pipe 112 as described above, the operation of the supply unit 140 is stopped, and as shown in FIG. 11C, the inversion of the large intestine P is performed.

이때에는 흡인부(200)의 진공펌프(202)가 동작하는 상태에서 상승관(122)에 마련된 상승관 밸브(122a)가 열리고, 드레인 관 밸브(120a)가 닫치면, 크린 파이프(112)의 입구(116a)로부터 출구(116b)측으로 흡인력이 발생되며, 이때 대장(P)의 출구를 크린 파이프(112)의 입구(116a) 내부로 밀어 넣으면, 크린 파이프(112)내의 음압에 의해서 대장(P)은 반전되어 크린 파이프(112)의 외면에 끼워진 상태로부터 크린 파이프(112)의 내부를 이동하게 된다. At this time, when the vacuum pipe 202 of the suction unit 200 operates, the rising pipe valve 122a provided in the rising pipe 122 is opened, and when the drain pipe valve 120a is closed, the clean pipe 112 is closed. A suction force is generated from the inlet 116a to the outlet 116b side. At this time, when the outlet of the large intestine P is pushed into the inlet 116a of the clean pipe 112, the large intestine P is caused by the negative pressure in the clean pipe 112. ) Is reversed to move the inside of the clean pipe 112 from the state fitted to the outer surface of the clean pipe 112.

따라서, 대장(P)은 도 11d에 도시된 바와 같이, 상승관(122)의 내부를 통과하게 되고, 결과적으로 진공 탱크(204)의 내부에 도달하여 그 내부에 저장된다.Therefore, the large intestine P passes through the inside of the riser 122 as shown in FIG. 11D, and consequently reaches the inside of the vacuum tank 204 and is stored therein.

이와 같은 상태가 도 12에 도시되어 있으며, 진공 탱크(204) 내에 축적된 대장(P)은 일정량이 모아지게 되면 중량추(212)를 밀어 올려서 개폐문(214)이 열리게 되고, 진공 탱크(204)의 하부측에 위치된 슈트(216)의 내부로 대장(P)이 반전된 상태로 낙하된다.Such a state is illustrated in FIG. 12, and when the colon P accumulated in the vacuum tank 204 is collected in a certain amount, the weight 212 is pushed up to open and close the door 214, and the vacuum tank 204 is opened. The large intestine P is dropped to the inside of the chute 216 located at the lower side of the inverted state.

따라서 작업자는 이와 같은 과정을 통하여 대장(P)을 반전시키게 되며, 하나의 프레임(105)에 2세트의 대장반전장치(100)를 장착함으로써 이들을 동시에 동작시키거나, 선별적으로 동작시켜서 원활한 작업을 이룰 수 있게 된다.Therefore, the operator inverts the colon P through the above process, and by installing two sets of colon inverters 100 on one frame 105, they are operated simultaneously or selectively to operate smoothly. It can be achieved.

이와 같이 본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 대장(P)을 뒤집기 전에, 내부에 딱딱한 이물질(S)이 위치된 대장(P)은 파쇄부(220)를 통과시켜서 이물질(S)을 파쇄하고, 이와 같이 딱딱한 이물질(S)이 파쇄된 대장(P)을 크린 파이프(112)의 외면에 그립퍼형 공급부(140) 또는 회전롤러형 공급부(140)를 통하여 자동으로 끼우게 되며, 이와 같은 대장 끼움 과정에서 대장 내의 이물질(S)은 자연스럽게 크린 파이프(112) 내부를 통하여 드레인 관(120)측으로 배출됨으로써 1차적으로 대장으로부터 분리제거된다.As described above, the colon inverting apparatus 100 according to the present invention, before the inverted colon (P), the large intestine (P) in which the hard foreign matter (S) is located is passed through the crushing unit 220 to crush the foreign matter (S). In addition, the hard foreign matter (S) is thus broken into the large intestine (P) through the gripper type supply unit 140 or the rotary roller type supply unit 140 to the outer surface of the clean pipe 112, such a large intestine In the fitting process, foreign matter S in the large intestine is naturally discharged to the drain pipe 120 through the inside of the clean pipe 112 to be separated and removed from the large intestine.

따라서 이물질(S)이 대장(P)의 뒤집음 과정 이전에 이물질(S) 제거작업이 1차적으로 이루어짐으로써 후속적으로 이루어지는 대장 반전 작업이 쉽고, 원활하게 이루어지게 된다.Therefore, the foreign material (S) before the inverting process of the large intestine (P) is made of the foreign matter (S) is first performed by the colon reversal operation is subsequently made easy and smooth.

또한 본 발명에 따른 대장반전장치(100)는 이와 같은 대장 반전작업 도중에 대장(P)을 그립퍼형 공급부(140) 또는 회전롤러형 공급부(140)를 이용하여 크린 파이프(112)측으로 자동으로 연속 공급시키고 끼울 수 있어서 작업하기 편리하며, 흡인부(200)의 진공펌프(202)에서 발생된 흡입 압력을 이용하여 크린 파이프(112) 상에서 쉽게 대장(P)을 뒤집을 수 있게 된다.In addition, the colon inverting apparatus 100 according to the present invention automatically supplies the colon P to the clean pipe 112 side using the gripper type supply unit 140 or the rotary roller type supply unit 140 during such a colon inversion operation. It is convenient to work because it can be inserted and inserted, it is possible to easily invert the large intestine (P) on the clean pipe 112 using the suction pressure generated in the vacuum pump 202 of the suction unit (200).

따라서 본 발명은 식용재료로 사용되는 동물의 대장(P)을 쉽게 뒤집어서 그 내부를 깨끗하게 세척할 수 있고, 결과적으로 청결하게 가공처리할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can easily reverse the large intestine (P) of the animal used as an edible material to clean the inside of the clean, and as a result can be processed cleanly.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications are within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100...... 대장반전장치
105...... 프레임 110...... 끼움부
140...... 공급부 112..... 크린 파이프
120...... 드레인 관 122..... 상승관
120a,122a...... 밸브 150...... 그립퍼형의 구조
152...... 제1 실린더 154...... 수직판
158...... 롤러 162a,162b..... 트랙
164..... 제2 실린더 166..... 래크기어
168a,168b...... 피니언 기어 170a,170b...... 그립퍼
174a,174b...... 완충재 180...... 회전롤러형의 구조
182a,182b..... 제3 및 제4 실린더 186a,186b..... 제1 및 제2 이동대
188a,188b..... 제1 및 제2 모터 192a,192b..... 회전롤러
194a,194b...... 엘엠 가이드 196a,196b...... 장공
200...... 흡인부 202...... 진공펌프
204...... 진공 탱크 206...... 유입관
210...... 배출구 212...... 중량추
214...... 개폐문 220...... 파쇄부
222a,222b..... 회전롤 224a,224b..... 제3 및 제4 모터
230...... 제5 실린더 234...... 승강대
236...... 고정대 P....... 대장
S........ 이물질100 ...... Colon Inverter
105 ...... Frame 110 ......
140 ...... Supply 112 ..... Clean Pipe
120 ...... Drain tube 122 ..... Rise tube
120a, 122a ...... valve 150 ...... grip-type construction
152 ...... 1st cylinder 154 ...... vertical plate
158 ...... rollers 162a, 162b ..... track
164 ..... 2nd cylinder 166 ..... rack gear
168a, 168b ...... Pinion Gear 170a, 170b ...... Gripper
174a, 174b ...... Buffer 180 ...... Rolling roller structure
182a, 182b ..... Third and Fourth Cylinders 186a, 186b ..... First and Second Mobiles
188a, 188b ..... first and second motors 192a, 192b ..... rotary rollers
194a, 194b ...... LM Guide 196a, 196b ...... Long
200 ...... Suction unit 202 ...... Vacuum pump
204 ...... Vacuum tank 206 ...... Inlet pipe
210 ...... Outlet 212 ...... Weight
214 ...... Opening door 220 ...... Crushing part
222a, 222b ..... rotary rolls 224a, 224b ..... third and fourth motors
230 ...... 5th cylinder 234 ......
236 ...... Holder P ...... Captain
S ........ Foreign object

Claims (10)

식용재료로 사용되는 가축의 대장(大腸)을 반전시키기 위한 장치에 있어서,
일정크기의 프레임 상에 일측이 높고 타측이 낮은 경사진 상태로 장착되어 외면에 대장이 동축(同軸)으로 끼워지는 중공형 크린 파이프를 구비한 끼움부;
상기 크린 파이프의 입구측에 위치되어 상기 크린 파이프의 외면에 대장을 연속적으로 끼우고, 대장 내의 이물질이 크린 파이프의 내부로 통과하여 크린 파이프 타측 하부의 드레인 관을 통해서 외부로 배출되도록 하는 공급부;
상기 크린 파이프의 타측 상부에 연결된 상승관을 통해서 상기 크린 파이프의 내부에 음압을 부여하여 크린 파이프 외면에 끼워진 대장을 내부로 흡인시키는 진공펌프를 구비한 흡인부; 및
상기 흡인부의 상승관 출구 측에 연결되어 상기 상승관을 통하여 내부로 유입되는 대장을 받아 저장하고, 일측에는 상기 흡인부의 진공 펌프 유입관이 연결되어 진공 상태로 유지되는 진공 탱크;를 포함하여 대장의 내부 이물질을 1차적으로 제거한 후에 대장의 반전이 이루어지도록 구성된 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.In the apparatus for reversing the large intestine of livestock used as an edible material,
A fitting part having a hollow clean pipe having one side high and the other side mounted on an inclined state on a frame of a predetermined size so that a large intestine is coaxially fitted on an outer surface thereof;
A supply unit positioned at an inlet side of the clean pipe to continuously insert a large intestine into an outer surface of the clean pipe, and allow foreign substances in the large intestine to pass through the inside of the clean pipe to be discharged to the outside through the drain pipe at the lower side of the clean pipe;
A suction unit having a vacuum pump for applying a negative pressure to the inside of the clean pipe through a rising pipe connected to an upper portion of the other side of the clean pipe to suck a large intestine inserted into an outer surface of the clean pipe; And
And a vacuum tank connected to the suction pipe outlet side of the suction unit to receive the large inlet introduced into the interior through the upward pipe, and at one side thereof, the vacuum pump inlet pipe of the suction unit is maintained in a vacuum state. The colon inversion device, characterized in that configured to be inverted after the first removal of internal foreign matter. 제 1항에 있어서, 상기 끼움부는 크린 파이프의 후방측이 브라켓을 통하여 프레임 상에서 수평방향에 대해 입구측이 높고, 출구측이 낮은 경사진 상태로 장착되며, 상기 크린 파이프의 출구에는 하부측으로 드레인 관이 연결되고, 상부측으로 상승관이 연결되며, 상기 드레인 관과 상승관에는 각각 자동개폐밸브가 설치됨으로써 크린 파이프 내부의 이물질은 상승관 밸브가 열리고, 드레인 관 밸브가 닫치면, 크린 파이프 입구로부터 출구측으로 이동하고, 상승관 밸브가 닫치고 드레인 관 밸브가 열리면, 드레인 관을 통하여 하부로 이물질이 배출되는 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.According to claim 1, wherein the fitting portion is mounted on the rear side of the clean pipe in the inclined state with a high inlet side and a low outlet side in the horizontal direction on the frame through the bracket, the drain pipe to the lower side at the outlet of the clean pipe Is connected, the riser is connected to the upper side, the drain pipe and the riser is installed in each of the automatic opening and closing valves, the foreign matter inside the clean pipe opens the riser valve, when the drain pipe valve is closed, exit from the clean pipe inlet Moving to the side, when the riser valve is closed and the drain pipe valve is opened, the colon inversion device characterized in that the foreign matter is discharged to the lower portion through the drain pipe. 제 1항에 있어서, 상기 공급부는 크린 파이프의 입구측 상부에서 크린 파이프와 동일한 방향으로 배치된 제1 실린더를 구비하고, 상기 제1 실린더의 로드에는 수직판이 고정되며, 상기 수직판에는 상하 수직방향으로 배치된 제2 실린더가 고정되며, 상기 제2 실린더의 로드에는 양측면에 치차를 형성한 래크기어가 연결되어 수직으로 이동하는 한편, 상기 래크기어의 양측으로는 피니언 기어가 각각 치차 결합하고, 상기 피니언 기어에는 각각 그립퍼가 연결되어 상기 제2 실린더의 작동으로 래크 기어와 피니언 기어들을 통하여 그립퍼의 대장 파지작동이 이루어지며, 상기 제2 실린더가 동작하여 그립퍼가 크린 파이프의 외면에 끼워진 대장을 그 사이에서 집으면, 제1 실린더가 동작하여 수직판을 후진시킴으로써 대장을 크린 파이프의 외면에서 출구측으로 밀어 이동시키고, 제2 실린더가 동작하여 그립퍼가 대장의 파지 상태를 해제하면, 제1 실린더가 수직판을 전진시켜서 크린 파이프의 입구측으로 이동하며, 재차 제2 실린더가 동작하여 그립퍼가 대장을 집으면 제1 실린더가 후진하는 동작을 차례차례 반복함으로써 크린 파이프의 외면 전체에 대장을 끼우고, 대장의 내부에 존재하는 이물질이 크린 파이프의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구의 드레인 관측으로 이동하여 1차적으로 대장으로부터 제거되도록 하는 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.According to claim 1, wherein the supply unit has a first cylinder disposed in the same direction as the clean pipe in the upper portion of the inlet side of the clean pipe, the vertical plate is fixed to the rod of the first cylinder, the vertical plate in the vertical direction The second cylinder arranged in the fixed position is fixed, the rack gear is formed on both sides of the rod of the second cylinder is connected to move vertically, while the pinion gear is geared to both sides of the rack gear, respectively, A gripper is connected to each of the pinion gears so that the gripper operation of the gripper is performed through the rack gear and the pinion gears by the operation of the second cylinder, and the second cylinder is operated so that the gripper is inserted into the outer surface of the clean pipe. If it is picked up in between, the first cylinder is operated to retract the vertical plate, so that the exit side from the outer surface of the pipe that has enlarged the colon The second cylinder is operated and the gripper releases the holding state of the large intestine, the first cylinder advances the vertical plate and moves to the inlet side of the clean pipe, and the second cylinder is operated again so that the gripper picks up the large intestine. If the first cylinder is reversed in sequence, the large intestine is inserted into the entire outer surface of the clean pipe, and foreign substances present in the large intestine flow into the clean pipe and move to the drain observation at the outlet of the clean pipe. Colon inversion device, characterized in that to be removed from the large intestine. 제 3항에 있어서, 상기 공급부는 제1 실린더가 이동시키는 수직판의 양측으로 이동판을 구비하여 그 양측에 각각 다수의 롤러들을 회전가능하게 장착하고, 상기 롤러들은 제1 실린더가 고정된 밑판의 상부면에 평행으로 고정된 복수의 트랙에 각각 끼워져서 제1 실린더의 작동 중에 직선적으로 이동하고, 상기 그립퍼는 각각 그 내측에 고무 또는 실리콘 재료로 이루어진 유연한 완충재가 고정되어 그립퍼 사이에서 대장 파지시 대장의 파손을 방지하고, 그립력을 강화시킨 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.According to claim 3, wherein the supply unit has a moving plate on both sides of the vertical plate to move the first cylinder rotatably mounted a plurality of rollers on both sides, respectively, the rollers of the base plate fixed to the first cylinder Each of which is fitted into a plurality of tracks fixed in parallel to the upper surface and moves linearly during operation of the first cylinder, the gripper having a flexible cushioning material made of rubber or silicone material fixed therein, respectively, for holding the large intestine between the grippers. Preventing the breakage of the colon, and the reverse device characterized in that to strengthen the grip. 제 1항에 있어서, 상기 공급부는 크린 파이프의 입구측 상부에서 크린 파이프를 중심으로 양측에 대향 배치된 제3 및 제4 실린더를 구비하고, 상기 제3 및 제4 실린더의 로드에는 각각 제1 및 제2 이동대가 고정되며, 상기 제1 및 제2 이동대에는 각각 상하 수직방향으로 배치된 복수의 제1 및 제2 모터가 고정되며, 상기 각각의 제1 및 제2 모터의 회전축은 크린 파이프의 양측으로 각각 하향 연장되어 크린 파이프의 양측에 각각 복수 배치된 회전롤러를 각각 장착하고, 상기 회전롤러는 그 외면이 크린 파이프에 끼워진 대장을 크린 파이프와의 사이에서 파지시켜 상기 복수의 제1 및 제2 모터의 작동으로 회전하면서 크린 파이프의 외면에 끼워진 대장을 크린 파이프의 출구측으로 연속적으로 밀어 이동시키고, 크린 파이프의 외면 전체에 대장이 끼워지면서 대장의 내부에 존재하는 이물질이 크린 파이프의 내부로 유입되어 크린 파이프 출구의 드레인 관측으로 이동하여 1차적으로 대장으로부터 제거되도록 하는 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.According to claim 1, wherein the supply unit has a third and fourth cylinders disposed opposite to both sides of the clean pipe at the upper portion of the inlet side of the clean pipe, the rod of the third and fourth cylinder, respectively, A second moving table is fixed, and a plurality of first and second motors disposed in the vertical direction are fixed to the first and second moving tables, respectively, and the rotating shafts of the respective first and second motors are formed in the clean pipe. The rotary rollers are respectively extended downwards on both sides and mounted on both sides of the clean pipe, respectively, and the rotary rollers grip the large intestine fitted to the clean pipe between the clean pipes and the clean pipes. 2 Rotate by the operation of the motor while moving the large intestine fitted on the outer surface of the clean pipe to the exit side of the clean pipe continuously, and the large intestine is fitted to the entire outer surface of the clean pipe The colon inversion device, characterized in that the foreign matter that is present in the inside of the colon flows into the interior of the clean pipe to move to the drain observation of the exit of the clean pipe to be primarily removed from the large intestine. 제 5항에 있어서, 상기 공급부는 제3 및 제4 실린더가 이동시키는 제1 및 제2 이동대의 양측에 각각 엘엠 가이드를 장착하여 제3 및 제4 실린더의 작동 중에 제1 및 제2 이동대들이 직선적으로 이동하고, 상기 엘엠 가이드의 내측으로는 상기 복수의 제1 및 제2 모터들의 회전축이 각각 관통하는 복수의 장공이 제3 및 제4 실린더의 작동방향으로 형성되며, 상기 회전롤러는 각각 그 외면에 고무 또는 실리콘 재료로 이루어진 유연한 돌기들이 형성되어 크린 파이프와의 사이에서 대장 파지시 대장의 파손을 방지하고, 밀착력을 강화시킨 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.The method of claim 5, wherein the supply unit is equipped with the LM guides on both sides of the first and second moving platform to move the third and fourth cylinder, respectively, so that the first and second moving platform during the operation of the third and fourth cylinder A plurality of long holes are formed in the operating direction of the third and fourth cylinders, which move linearly, and through which the rotation shafts of the plurality of first and second motors penetrate, respectively. A large inverting device, characterized in that the flexible projections formed of a rubber or silicone material on the outer surface to prevent the breakage of the large intestine when holding the large intestine between the clean pipe and to strengthen the adhesion. 제 1항에 있어서, 상기 흡인부는 프레임의 상부측에 고정된 진공 펌프를 구비하고, 상기 진공 펌프의 유입관은 진공 탱크를 통하여 상승관에 연결되어 크린 파이프의 출구를 통하여 크린 파이프의 내부에 음압을 부여하고, 크린 파이프를 통하여 대장을 반전시켜서 상승관을 통해 진공 탱크 내에 이동시키는 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.2. The suction pipe according to claim 1, wherein the suction unit has a vacuum pump fixed to an upper side of the frame, and an inlet pipe of the vacuum pump is connected to a rising pipe through a vacuum tank to negative pressure inside the clean pipe through an outlet of the clean pipe. The colon inverting device, characterized in that to move the inside of the vacuum tank through the rising pipe to reverse the large intestine through the clean pipe. 제 1항에 있어서, 상기 진공 탱크는 상부의 직경이 넓고, 하부 직경이 좁은 배출구를 형성하며, 상기 배출구에는 중량추가 일측에 배치되어 중량추의 무게를 이용하여 상기 배출구를 닫음 상태로 유지시키는 개폐문에 장착되고, 진공 탱크의 내부에 채워진 대장의 무게가 중량추의 무게보다 무겁게 되면 상기 개폐문이 대장의 무게에 의해서 열려서 진공 탱크 하부의 슈트로 자연낙하하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.The opening and closing door of claim 1, wherein the vacuum tank has a wide diameter at an upper portion thereof and a narrow diameter at a lower portion thereof, and a weight addition portion is disposed on one side of the vacuum tank to maintain the discharge opening in a closed state by using a weight of a weight. When the weight of the large intestine filled in the inside of the vacuum tank is greater than the weight of the weight, the opening and closing door is opened by the weight of the large intestine reverse apparatus characterized in that configured to fall naturally into the chute of the lower portion of the vacuum tank. 제 1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 크린 파이프의 입구측 전방에 배치된 파쇄부를 추가 포함하고, 상기 파쇄부는 크린 파이프의 입구 전방에서 상하로 배치된 복수의 회전롤과, 상기 회전롤들을 각각 회전구동시키는 제3 및 제4 모터들을 구비하며, 상기 복수의 회전롤 사이로 대장이 통과하여 대장의 내부에 잔류하는 딱딱한 이물질의 파쇄가 이루어지는 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.According to any one of claims 1 to 8, further comprising a crushing portion disposed in front of the inlet side of the clean pipe, the crushing portion and a plurality of rotary rolls disposed up and down in front of the inlet of the clean pipe, And a third and fourth motors for rotating the rotating rolls, respectively, wherein the large intestine passes through the plurality of rotating rolls, thereby crushing hard foreign matter remaining inside the large intestine. 제 9항에 있어서, 상기 파쇄부는 상부 회전롤과 제3 모터를 상하로 이동시키는 제5 실린더를 추가 포함하고, 상기 제5 실린더의 수직으로 배치된 로드에 상부 회전롤과 제3 모터가 장착된 승강대가 연결되어 상기 하부 회전롤과 제4 모터가 장착된 고정대 상에서 상하로 이동하는 것임을 특징으로 하는 대장반전장치.



10. The method of claim 9, wherein the crushing unit further comprises a fifth cylinder for moving the upper rotary roll and the third motor up and down, wherein the upper rotary roll and the third motor is mounted on a vertically arranged rod of the fifth cylinder Lifting device is connected to the colon invertor, characterized in that to move up and down on the fixed base equipped with the lower rotary roll and the fourth motor.



KR1020100051061A 2010-05-31 2010-05-31 Apparatus for reversing large intestine KR20110131562A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100051061A KR20110131562A (en) 2010-05-31 2010-05-31 Apparatus for reversing large intestine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100051061A KR20110131562A (en) 2010-05-31 2010-05-31 Apparatus for reversing large intestine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110131562A true KR20110131562A (en) 2011-12-07

Family

ID=45499912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100051061A KR20110131562A (en) 2010-05-31 2010-05-31 Apparatus for reversing large intestine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110131562A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105901107A (en) * 2016-06-15 2016-08-31 李满 Full-automatic intestine turning and cleaning device
KR200493107Y1 (en) * 2019-10-14 2021-02-03 채진숙 Apparatus for washing bowels of domestic animal
KR20220141685A (en) * 2021-04-13 2022-10-20 (주)국보기계 An edible animal intestinal flipping device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105901107A (en) * 2016-06-15 2016-08-31 李满 Full-automatic intestine turning and cleaning device
CN105901107B (en) * 2016-06-15 2018-12-14 李满 It is a kind of automatically to turn over intestines intestinal lavage device
KR200493107Y1 (en) * 2019-10-14 2021-02-03 채진숙 Apparatus for washing bowels of domestic animal
KR20220141685A (en) * 2021-04-13 2022-10-20 (주)국보기계 An edible animal intestinal flipping device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105532837A (en) Ultrasonic lobster cleaning machine
KR20110131562A (en) Apparatus for reversing large intestine
CN108669588B (en) Integrative device of matrimony vine cleaning and disinfection
KR101640396B1 (en) An Apparatus for Peeling the Prawn
US8460396B1 (en) Systems, devices, and/or methods for washing and drying a product
CN206063530U (en) A kind of medical department of pediatrics stomach tube cleaning sterilizing device
CN211631703U (en) Seafood mushroom leftover cleaning device
JP3694792B2 (en) Animal intestine front / back inversion processing apparatus and processing method using the same
CN209047001U (en) A kind of konjac seed chlorination equipment
CN112772774A (en) Pet can extraction system and manufacturing method
CN112026227B (en) Integrated plant effective component conveying and extracting device
CN212164840U (en) Green plum cylinder belt cleaning device for edulcoration
CN211482719U (en) Belt cleaning device for fish aquatic products
BR202015021603U2 (en) automatic grease transfer cleaning machine
CN107497805A (en) A kind of automatic cleaning equipment of mechanization for medical Chinese medicine medicinal cupping
CN210538158U (en) Egg device is received with clear excrement to laying fowl breed
CN214229366U (en) Animal husbandry animal doctor is with sick animal isolation cage
CN207357686U (en) A kind of cleaning device for Chinese herbal medicine
CN211637498U (en) Chinese-medicinal material processing belt cleaning device
CN209907460U (en) Sludge cleaning mechanism of sewage treatment device for pig breeding
CN205587333U (en) Chinese -medicinal material belt cleaning device
CN216753128U (en) Dirty clean-up equipment of pig house excrement is bred to pork pig
CN204014942U (en) Bird limbs collect cleaning conveyer
CN220441835U (en) Fruit cleaning device
CN218790362U (en) Apple belt cleaning device that disinfects

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application