KR20110127949A - Game machine for extracting gift - Google Patents

Game machine for extracting gift Download PDF

Info

Publication number
KR20110127949A
KR20110127949A KR1020100047495A KR20100047495A KR20110127949A KR 20110127949 A KR20110127949 A KR 20110127949A KR 1020100047495 A KR1020100047495 A KR 1020100047495A KR 20100047495 A KR20100047495 A KR 20100047495A KR 20110127949 A KR20110127949 A KR 20110127949A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
robot
goods
game device
arm
Prior art date
Application number
KR1020100047495A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장홍민
이성훈
Original Assignee
주식회사 로보빌더
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로보빌더 filed Critical 주식회사 로보빌더
Priority to KR1020100047495A priority Critical patent/KR20110127949A/en
Publication of KR20110127949A publication Critical patent/KR20110127949A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/30—Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • G07F17/3202—Hardware aspects of a gaming system, e.g. components, construction, architecture thereof
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • G07F17/3286—Type of games
    • G07F17/3297—Fairground games, e.g. Tivoli, coin pusher machines, cranes

Abstract

PURPOSE: A product withdrawing game apparatus is provided to withdraw products by a robot from shelves installed with different heights, thereby increasing interest of a game. CONSTITUTION: A case(100) comprises a product receiving part(110). A product is placed in the product receiving part. A robot(200) picks and transports the product. A control part(170) controls robot movements. The robot comprises a body(201) and an arm part(202). The arm part is combined in the body. The arm part performs product pick-up operation by being extended and contracted in left and right directions. The product receiving part comprises a plurality of shelves(120).

Description

상품 인출 게임 장치{GAME MACHINE FOR EXTRACTING GIFT}Product withdrawal game device {GAME MACHINE FOR EXTRACTING GIFT}

본 발명은 상품 인출 게임 장치에 관한 것으로, 로봇을 이용하여 케이스 내부에 수용된 상품을 뽑을 수 있도록 하되, 상품이 올려지는 선반을 상하의 복수단으로 하여 상품들이 선반 상에 보기 좋게 진열되도록 하고, 상품 인출의 난이도를 주어 서로 다른 인출 난이도를 갖는 상품을 사용자가 임의로 선택하여 인출할 수 있도록 함으로써, 사용자들의 게임 의욕을 고취시킬 수 있도록 하는 상품 인출 게임 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product withdrawal game device, so that it is possible to pull out the goods contained in the case using a robot, the shelf on which the goods are placed in the upper and lower plural stages so that the goods are displayed nicely on the shelf, withdraw the goods The present invention relates to a merchandise withdrawal game device that enables users to select and withdraw a product having different withdrawal difficulty by giving a difficulty level.

상품 인출 게임 장치는 투명창이 설치된 케이스 내에 다양한 상품을 넣어두고 사용자가 케이스 외측에 설치되어 있는 조종부를 조작하여 케이스 내부에 설치된 삼발이 형태의 집게 또는 로봇을 움직여가며, 자신의 원하는 상품을 인출할 수 있도록 하는 기기이다.Product withdrawal game device puts various products in a case with a transparent window and allows the user to operate the control unit installed on the outside of the case to move the tricycle-shaped tongs or robot installed inside the case, so that the user can withdraw the desired product. It is a device.

그러나, 종래의 상품 인출 게임 장치에서는 선반이 상하 복층으로 구성되고 그 위에 상품이 놓여질 경우 상방에서 하방으로 이동하는 집게 또는 바닥면 상을 이동하는 로봇이 서로 다른 높이의 상품에 접근하는 것이 불가능하여 결국 상하 다단으로 보기 좋게 상품을 배치한 후 이를 직접 잡아 인출하는 것이 불가능하다는 한계가 있다.However, in the conventional merchandise withdrawal game device, if the shelf is composed of upper and lower duplex, and if the merchandise is placed thereon, tongs moving from the top to the bottom or robots moving on the bottom surface cannot access the products of different heights. There is a limit that it is impossible to directly grab and withdraw the product after placing the product in a good way up and down.

이에, 사용자들의 게임 흥미를 고취시킬 수 있을 만한 상품 배열 형태나 로봇의 형상 및 작동 방법 등에 대한 개발이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for development of a product arrangement form, a shape of a robot, a method of operation, and the like that can inspire users' interest in games.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 케이스 내부에 상하 복수단으로 선반을 설치하고 그 위에 상품을 올려놓아 상품이 보기 좋게 정렬되도록 하되, 바닥면 상을 이동하는 로봇이 서로 다른 높이로 설치된 선반 위의 상품들을 인출할 수 있도록 함으로써 사용자의 게임 의욕을 고취시키는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, while installing the shelves in the upper and lower plural stages inside the case and put the goods on it so that the goods are aligned nicely, the robot moving on the floor is installed at different heights The object of the present invention is to inspire the user's game motivation by making it possible to withdraw products on the shelf.

또한, 본 발명은 인간의 형상을 한 2족 보행 로봇이 인간의 양 팔에 해당하는 암부로 상품을 집어 올려 운반할 수 있도록 함으로써 게임의 재미를 더욱 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to further enhance the fun of the game by allowing a biped walking robot in the shape of a human being to pick up and transport a product to a dark arm corresponding to both human arms.

나아가, 본 발명은 바닥에 장애물을 설치하거나 바닥면에서는 닿지 않는 높이의 상품까지 인출할 수 있도록 하는 등 상품 인출의 난이도를 줌으로써 사용자들의 흥미를 더욱 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to increase the interest of users by providing a difficulty of product withdrawal, such as by installing an obstacle on the floor or withdrawing a product of a height not reachable from the floor.

본 발명에 의한 상품 인출 게임 장치는,The goods withdrawal game apparatus according to the present invention,

내부에 상품이 놓여지는 상품 수용부가 형성된 케이스와, 상기 상품 수용부를 이동하며 상기 상품을 집어 운반하는 로봇과, 상기 로봇의 움직임을 조종하기 위한 조종부를 포함하는 상품 인출 게임 장치로서, 상기 로봇은, 몸체와, 상기 몸체에 결합되며 좌우방향으로 벌어졌다 오므려지는 동작이 가능한 암부를 포함하고, 상기 상품 수용부에는 그 상부에 상품이 올려지는 선반이 상하로 서로 다른 높이에 복수 개 설치된다.A goods retrieval game device including a case in which a product receiving unit is placed therein, a robot for moving the product receiving unit and picking up and transporting the product, and a control unit for controlling the movement of the robot, wherein the robot includes: It includes a body, and the arm portion coupled to the body and capable of opening and closing in the left and right directions, the product receiving portion is provided with a plurality of shelves at different heights up and down at the upper and lower shelves.

상기 암부의 선단은 상하 높이 조절이 가능하다.The tip of the arm portion can be adjusted up and down height.

상기 로봇은 상기 몸체의 하부에 결합된 2개의 다리를 포함하여 2족 보행가능하며, 상기 암부는 상기 몸체의 좌측에 결합되는 좌측암과 상기 몸체의 우측에 결합되는 우측암을 포함할 수 있다.The robot includes two legs coupled to a lower portion of the body to allow bipedal walking, and the arm portion may include a left arm coupled to the left side of the body and a right arm coupled to the right side of the body.

상기 암부의 선단은 상기 암부가 상기 몸체와 결합된 부분을 중심으로 회전함에 의해 상하 높이 조절 가능할 수 있다.The front end of the arm portion may be adjustable up and down height by rotating around the portion coupled to the body portion.

상기 암부의 선단은 상기 다리가 굽혀지는 동작에 의해 상하 높이 조절 가능할 수 있다.The tip of the arm portion may be adjustable up and down height by the operation of bending the leg.

상기 상품 인출 게임 장치는 상기 상품 수용부에 설치되는 상하 이동부를 더 포함하며, 상기 로봇이 상기 상하 이동부를 통해 바닥면보다 높은 위치로 이동함으로써 상기 상품 수용부의 바닥면에서는 파지 불가능한 높이의 상품을 파지할 수 있도록 할 수 있다.The goods retrieval game device further includes a vertical movement unit installed in the product receiving unit, and the robot moves to a position higher than the bottom surface through the vertical movement unit to hold a product having a height that cannot be grasped from the bottom surface of the product receiving unit. You can do that.

상기 상품 수용부의 바닥에는 장애물이 설치될 수 있다.An obstacle may be installed at the bottom of the product receiving portion.

상기 장애물은 바닥면으로부터 상부로 돌출되도록 상하 이동이 가능할 수 있다.The obstacle may be moved up and down to protrude upward from the bottom surface.

본 발명에 의하면, 케이스 내부에 상하 복수단으로 선반이 설치되고 그 위에 상품이 전시됨으로써, 상품의 배치 및 정렬 상태가 사용자들의 게임 의욕을 고취시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the shelf is installed in the upper and lower plural stages and the goods are displayed on the inside of the case, so that the arrangement and alignment of the goods can inspire users' game will.

또한, 인간의 형상을 한 2족 보행 로봇이 상품을 양 팔로 집어 올려 운반함으로써 게임의 재미가 더욱 증가된다.In addition, the fun of the game is further increased by the biped walking robot in the shape of a human being picked up and carried with both arms.

또한, 바닥을 이동하는 로봇의 팔이 닿지 않는 높이의 선반에 있는 상품까지 경사면 또는 계단을 통해 이동하여 집어 올릴 수 있도록 함으로써 게임의 재미를 더더욱 높일 수 있게 된다.In addition, it is possible to further increase the fun of the game by allowing the robot moving on the floor to be picked up on the shelves of the height not reachable through the slope or stairs.

또한, 바닥에 장애물을 설치하여 게임의 재미를 극대화할 수 있게 된다.In addition, it is possible to maximize the fun of the game by installing obstacles on the floor.

도 1은 본 발명에 의한 상품 인출 게임 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 상품 인출 게임 장치의 내측 일부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a merchandise withdrawal game device according to the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing an inner part of the merchandise withdrawal game device according to the present invention.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 의한 상품 인출 게임 장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of a product withdrawal game apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 상품 인출 게임 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 상품 인출 게임 장치의 내부 구조를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a goods withdrawal game apparatus according to the present invention, Figure 2 is a view showing the internal structure of the goods withdrawal game device of FIG.

본 실시 예에 의한 상품 인출 게임 장치는, 케이스(100), 상기 케이스(100) 내부에 설치되는 복수 개의 선반(120), 상기 선반(120) 내부에서 상품(300)을 인출하기 위해 조종되는 로봇(200) 및 상기 케이스(100)의 외측에서 상기 로봇을 조종하기 위한 조종부(170)를 포함한다.The product withdrawal game apparatus according to the present embodiment may include a case 100, a plurality of shelves 120 installed in the case 100, and a robot controlled to withdraw the goods 300 from the shelves 120. And a control unit 170 for controlling the robot from the outside of the case 100.

이들 각각의 구성을 좀 더 상세히 설명하면, 상기 케이스(100)는 그 내부에 상품이 수용될 수 있는 공간인 상품 수용부(110)가 구비되며, 측면 적어도 일부에는 투명창이 구비된다.To describe each of these configurations in more detail, the case 100 is provided with a product accommodating unit 110, which is a space in which the goods can be accommodated, and at least part of the side is provided with a transparent window.

상기 상품 수용부(110)의 바닥면에는 상품 투하구(130)가 형성되어 상품이 상품 수용부(110) 외측으로 배출되는 통로 역할을 하며, 상기 상품 수용부(110)의 측면에는 복수 개의 선반(120)이 설치된다.The product dropping hole 130 is formed on the bottom surface of the product receiving unit 110 to serve as a passage through which the product is discharged to the outside of the product receiving unit 110, and a plurality of shelves on the side of the product receiving unit 110. 120 is installed.

상기 선반(120)은 복수 개가 상하 복층으로 설치되고, 상기 선반(120) 위에는 사용자가 인출하고자 하는 상품(300)이 재치되는데, 본 실시 예에서 상기 선반(120)은 하단선반(121), 중단선단(122), 상단선반(123)으로 구성된다. 상품이 이렇게 복층의 선반(120)에 놓여지면, 원하는 상품이 보기 좋게 정렬되어 사용자의 게임 욕구를 보다 증대시킬 수 있게 된다. 한편, 상기 상품은 선반(120) 상부뿐만 아니라 상품 수용부(110)의 바닥면 상에 재치되기도 한다.The shelf 120 is installed in a plurality of upper and lower duplex, the product 300 to be withdrawn by the user is placed on the shelf 120, in the present embodiment, the shelf 120 is a lower shelf 121, suspended The tip 122, the upper shelf 123 is composed of. When the goods are placed on the multi-layer shelf 120, the desired goods are aligned nicely, which can increase the user's game desire. On the other hand, the goods may be placed on the bottom surface of the product receiving unit 110 as well as the shelf 120.

상기 상품 수용부(110)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 이동부(150)가 설치된다. 상기 상하 이동부(150)는 로봇(200)이 이동하는 통로의 역할을 하는 것으로, 도 2에서와 같이 계단의 형상을 가질 수도 있으며, 단순한 경사면으로 구성될 수도 있다. As shown in FIG. 2, the product accommodating part 110 is provided with a vertical moving part 150. The vertical movement unit 150 serves as a passage through which the robot 200 moves, and may have a step shape as shown in FIG. 2, or may be configured as a simple inclined surface.

상기 상하 이동부(150)를 설치하는 이유는, 로봇이 바닥면 상에서는 닿지 않는 상품을 잡아 운반하려 할 때, 예를 들면 상단선반(123) 상의 상품을 잡아 운반하려 할 때, 상기 상하 이동부(150)를 통해 더욱 높은 곳으로 이동하여 상품을 잡을 수 있도록 함으로써, 게임의 재미 요소를 향상시키기 위한 것이다.The vertical movement unit 150 is installed when the robot tries to grab and transport the goods that do not reach on the floor, for example, when trying to grab and transport the goods on the upper shelf 123, the vertical movement unit ( It is to improve the fun element of the game by allowing you to move to a higher place and catch prizes.

한편, 상기 상품 수용부(110)의 바닥면에는 장애물(140)이 설치된다. 상기 장애물(140)은 상시 상부로 돌출되어 있어 로봇의 이동을 방해할 수도 있으며, 상하로 왕복 이동하며 로봇의 이동을 방해할 수도 있다. 상기 장애물(140)이 상하로 왕복 이동하는 경우 복수 개의 장애물(140)이 정해진 규칙에 따라 순차적으로 상부로 돌출되도록 할 수도 있으며, 순서에 상관없이 랜덤하게 돌출되도록 할 수도 있다.On the other hand, the obstacle 140 is installed on the bottom surface of the product receiving unit 110. The obstacle 140 may protrude upwards at all times to hinder the movement of the robot, and may reciprocate up and down and hinder the movement of the robot. When the obstacle 140 reciprocates up and down, the plurality of obstacles 140 may sequentially protrude upwards according to a predetermined rule, or may protrude randomly regardless of the order.

한편, 상기 케이스(100)의 투명창 근방에는 전방을 향해 표시부(160)가 구비된다. 상기 표시부(160)는 시간 표시부(161)와, 횟수 표시부(162)를 포함하며, 시간표시부(161)에는 1회의 게임 중 남은 시간이, 상기 횟수 표시부(162)에는 남은 게임 횟수가 표시된다.Meanwhile, the display unit 160 is provided toward the front of the transparent window near the case 100. The display unit 160 includes a time display unit 161 and a number display unit 162, the time display unit 161 displays the remaining time of one game, the number display unit 162 displays the number of games remaining.

상기 상품 수용부(110)의 내측에는 상품을 인출하기 위한 로봇(200)이 배치된다. 로봇(200)은 몸체(201)와, 상기 몸체(201)의 하부에 결합되는 다리(203)와, 상기 몸체(201)의 측부에 결합되는 암부(202)를 포함하는, 2족 보행이 가능한 휴머노이드 로봇이다.The robot 200 for withdrawing goods is disposed inside the goods receiving unit 110. The robot 200 includes a body 201, a leg 203 coupled to a lower portion of the body 201, and an arm portion 202 coupled to a side of the body 201. Humanoid robot.

상기 암부(203)는 상기 몸체(201)의 좌측에 결합되는 좌측암과 상기 몸체의 우측에 결합되는 우측암을 포함한다.The arm portion 203 includes a left arm coupled to the left side of the body 201 and a right arm coupled to the right side of the body.

상기 로봇(200)은 인간과 유사하게 암부(202)와 다리(203)가 각각 몸체(201)에 대해 상대 운동할 수 있는 구조를 가지며, 상품 수용부(110) 내부에 재치된 상품(300)을 상품 투하구(130)로 운반하는 역할을 한다.The robot 200 has a structure in which the arm 202 and the leg 203 can move relative to the body 201 similarly to a human, and the product 300 placed inside the product receiving unit 110 is provided. It serves to transport the product dropout 130.

상기 로봇(200)은 하단잡기, 중단잡기, 상단잡기를 구현 가능하게 설계된다.The robot 200 is designed to implement a lower catch, stop catch, upper catch.

하단잡기는 상품 수용부(110) 바닥면에 재치된 상품을 잡기 위한 모션을 구현하는 동작 모드로서, 다리 관절(203)이 굽혀져 몸체(201)의 높이가 낮아지고, 이에 더하여 몸체(201)가 직립상태에서 전방으로 경사지며, 이때 암부(202)는 하방으로 경사지게 뻗어진다. 이때, 암부(202) 사이의 간격은 상품(300)의 폭보다 다소 넓게 벌어졌다가 오므려져 상품(300)을 좌우 양측에서 가압하며 잡게 된다. 즉 사람이 쭈그리고 앉아 바닥에 떨어진 물건을 양 팔로 잡는 것과 같은 동작 모드를 구현한다.The lower end is an operation mode for implementing a motion for catching the goods placed on the bottom surface of the product receiving unit 110, the leg joint 203 is bent to lower the height of the body 201, in addition to the body 201 Is inclined forward in the upright state, where the arm 202 extends inclined downward. At this time, the gap between the arm portion 202 is slightly wider than the width of the product 300 is retracted to hold the product 300 while pressing on both sides. In other words, it embodies the same mode of operation as a person squatting and grabbing something on the floor with both arms.

중단잡기는 하단선반(121)의 상품을 잡기 위한 모션을 구현하는 동작 모드로서, 다리 관절이나 몸체(201)의 직립 상태가 이동시(보행시)와 거의 동일하며, 암부(202)가 전방을 향해 뻗어져 상품을 잡는 동작을 구현한다.Interruption grab is an operation mode for implementing the motion to grab the goods of the lower shelf 121, the leg joint or the body 201 of the upright state is almost the same as when moving (walking), the arm portion 202 toward the front It extends and implements the action of catching the goods.

상단잡기는 중단선반(122)의 상품을 잡기 위한 모션을 구현하는 동작 모드로서, 암부(202)가 상방으로 경사지게 전방을 향해 뻗어지며, 다리(203)와 몸체(201)의 직립상태는 이동시(보행시)와 거의 동일하게 유지된다. 이때 균형을 잡기 위해 몸체(201)를 후방으로 약간 경사지게 할 수도 있다.The upper end is an operation mode that implements a motion for catching the goods of the stopping shelf 122, the arm portion 202 is extended upward inclined upward, the upright state of the leg 203 and the body 201 is moved ( Almost the same as when walking). At this time, the body 201 may be slightly inclined backward to balance.

따라서, 상품을 가압하여 파지하는 암부(202)의 선단은 상품 수용부(110) 바닥면의 상품, 하단선반(121) 상의 상품, 중단선반(122) 상의 상품, 상단선반(123) 상의 상품을 모두 잡을 수 있도록 상하 높이 조절 가능하며, 이러한 높이 조절은 다리 관절의 굽힘, 몸체의 굽힘, 암부의 몸체와의 결합 부분을 중심으로 한 회전에 의해 이루어진다.Therefore, the tip of the arm portion 202 for pressing and holding the product is a product on the bottom surface of the product receiving unit 110, the product on the lower shelf 121, the product on the middle shelf 122, the product on the upper shelf 123 It is possible to adjust the height of the upper and lower so as to hold both, this height adjustment is made by the rotation around the joint of the leg joint, the bending of the body, the body of the arm.

상기 케이스(100)의 외측에는 상기 로봇을 조종하기 위한 조종부(170)가 설치된다. 상기 조종부(170)는 조종스틱(171)과 조종버튼(172)을 포함하며, 상기 조종버튼(172)은 이동보조버튼(172a), 상단잡기 버튼(172b), 중단잡기 버튼(172c), 상단잡기 버튼(172d)을 포함한다.A control unit 170 for controlling the robot is installed at the outside of the case 100. The control unit 170 includes a control stick 171 and a control button 172, the control button 172, the movement auxiliary button 172a, the top grab button 172b, the stop grab button 172c, And a top catching button 172d.

상기 조종스틱(171)은 로봇의 전후좌우 이동을 조종하기 위한 것이며, 상기 상단잡기 버튼(172b)은 로봇의 상단잡기 모션을 지시하기 위한 것이고, 상기 중단잡기 버튼(172c)은 로봇의 중단잡기 모션을 지시하기 위한 것이며, 상기 하단잡기 버튼(172d)은 로봇의 하단 잡기 모션을 지시하기 위한 것이다. 한편, 상기 이동보조버튼(172a)은 상기 조종스틱(171)과 함께 로봇의 전후좌우 이동을 보조하거나, 로봇의 회전을 보조하기 위한 용도로 사용된다.The control stick 171 is for controlling the front, rear, left and right movement of the robot, the upper catch button 172b is for instructing the upper catch motion of the robot, the stop catch button 172c is the stop catching motion of the robot The lower catching button 172d is for indicating a lower catching motion of the robot. On the other hand, the movement assistance button 172a is used to assist the front and rear, left and right movement of the robot with the control stick 171, or to assist the rotation of the robot.

한편, 상기 케이스(100)의 외측에는, 상기 조종부(170)의 측부에, 게임을 위해 코인을 투입하기 위한 코인 투입구(190)가 설치된다. 여기서, 코인은 반드시 동전만을 의미하는 것이 아니라, 지폐, 카드 또는 기타의 것을 포함한다. On the other hand, the outer side of the case 100, the side of the control unit 170, a coin inlet 190 for injecting coins for the game is provided. Herein, coins do not necessarily mean coins, but include bills, cards or the like.

또한, 상기 케이스(100)의 외측에는 상기 상품 수용부(110) 내의 상품 투하구(130)와 연결된 상품 반출구(180)가 형성된다.
In addition, the outer side of the case 100 is a product outlet 180 connected to the product discharge port 130 in the product receiving unit 110 is formed.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 상품 인출 게임 장치의 작동 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of operating a product withdrawal game device having the above configuration will be described.

먼저, 사용자는 케이스(100)의 동전 투입구(190)에 동전을 투입한다. 상기 동전 투입구(190)에 동전이 투입되어 게임이 시작되면, 상기 표시부(160)에는 남은 시간과 남은 횟수가 표시된다.First, a user inputs a coin into the coin inlet 190 of the case 100. When a coin is inserted into the coin inlet 190 and a game is started, the remaining time and the remaining number of times are displayed on the display unit 160.

사용자는 조종부(170)의 조종스틱(171)과 이동보조버튼(172a)을 조작하여 로봇을 이동시키며, 원하는 상품까지 로봇을 이동시켜 로봇이 원하는 상품을 마주보고 서게 한다.The user moves the robot by manipulating the control stick 171 and the movement assist button 172a of the control unit 170, and moves the robot to a desired product so that the robot stands facing the desired product.

그 다음, 상단잡기 버튼(172b), 중단잡기 버튼(172c), 상단잡기 버튼(172d) 중 어느 하나를 눌러 로봇이 암부(202)로 상품을 측면에서 가압하여 집도록 한다.Next, any one of the top catching button 172b, the stop catching button 172c, and the top catching button 172d is pressed to force the robot to pick up the product from the side by the arm 202.

한편, 로봇이 바닥면에 서 있는 상태에서는 팔이 닿지 않는 상단 선반(120) 위의 상품을 인출하고자 한다면, 조종스틱(171)과 이동보조버튼(172)을 조작하여 로봇이 상하 이동부(150) 위를 올라가도록 한다.On the other hand, if you want to withdraw the goods on the upper shelf 120 does not reach the arm in the state where the robot is standing on the floor surface, by operating the control stick 171 and the subsidiary button 172 the robot moves up and down 150 ) To go up.

그런 다음, 상하 이동부(150) 위에서 상단잡기 버튼(172a)을 눌러 상품을 잡게 한다.Then, pressing the upper catch button 172a on the up and down moving unit 150 to catch the goods.

로봇이 상품을 집은 다음에는, 조종스틱(171)과 이동보조버튼(172)을 조작하여 로봇이 상품을 떨어뜨리지 않게 하여 상품 투하구(130)까지 운반한 다음 팔을 양 옆으로 벌려 상품이 상품 투하구(130)를 통해 배출구(180)로 이동할 수 있도록 하는데, 이때 로봇이 암부(202)를 양 옆으로 벌리는 동작은 상단 잡기 버튼, 중단 잡기 버튼, 하단 잡기 버튼 중 어느 하나를 다시 누름에 의해 구현되도록 할 수도 있으며, 로봇이 상품 투하구 근방 소정 위치까지 접근한 후 소정 시간이 경과하면 자동으로 암부(202)를 양 옆으로 벌리도록 할 수도 있다.After the robot picks up the merchandise, the robot operates the control stick 171 and the subsidiary button 172 to prevent the robot from dropping the merchandise and transports the merchandise outlet 130 to the merchandise outlet 130, and then spreads the arms to both sides. The product can be moved to the discharge port 180 through the discharge port 130, wherein the operation of the robot to open the arm 202 sideways to press any one of the upper catch button, the stop catch button, the lower catch button again. It may be implemented by the robot, and after the predetermined time passes after the robot approaches a predetermined position near the product discharge port may automatically open the arm portion 202 to both sides.

한편, 로봇(200)의 이동 과정에서는 장애물(140)을 피해 이동해야 하는데, 이때 장애물(140)이 평상시에는 바닥면과 동일한 높이에 있다가 상부로 돌출되도록 세팅될 수도 있다.In the meantime, the robot 200 should move to avoid the obstacle 140. In this case, the obstacle 140 may be set to protrude upward while being at the same height as the bottom surface.

100: 케이스 110: 상품 수용부
120: 선반 121: 하단선반
122: 중단선반 123: 상단선반
130: 투입구 140: 장애물
150: 상하 이동부 160: 표시부
161: 시간 표시부 162: 횟수 표시부
170: 조종부 171: 조종스틱
172: 조종버튼 172a: 이동 보조 버튼
172b: 상단잡기 버튼 172c: 중단잡기 버튼
172d: 하단잡기 버튼 180: 배출구
200: 로봇 201: 몸체
202: 암부 203: 다리
300: 상품100: case 110: product storage
120: shelf 121: lower shelf
122: suspended lathe 123: upper lathe
130: inlet 140: obstacle
150: up and down moving unit 160: display unit
161: time display unit 162: number display unit
170: control unit 171: control stick
172: control button 172a: movement assist button
172b: top grab button 172c: grab button
172d: Lower Grab Button 180: Outlet
200: robot 201: body
202: dark 203: leg
300: goods

Claims (8)

내부에 상품이 놓여지는 상품 수용부가 형성된 케이스와, 상기 상품 수용부를 이동하며 상기 상품을 집어 운반하는 로봇과, 상기 로봇의 움직임을 조종하기 위한 조종부를 포함하는 상품 인출 게임 장치로서,
상기 로봇은,
몸체와, 상기 몸체에 결합되며 좌우방향으로 벌어졌다 오므려지는 동작이 가능한 암부를 포함하고,
상기 상품 수용부에는 그 상부에 상품이 올려지는 선반이 상하로 서로 다른 높이에 복수 개로 설치되는 상품 인출 게임 장치.A goods withdrawal game device comprising a case having a product receiving portion placed therein, a robot for moving the product receiving portion and picking up and transporting the product, and a control unit for controlling the movement of the robot,
The robot,
Body and coupled to the body and the arm portion is operable to open and close in the left and right directions,
The goods retrieval game device is provided with a plurality of shelves on which the goods are placed on the upper and lower at different heights. 제1항에 있어서,
상기 암부의 선단은 상하 높이 조절이 가능한 상품 인출 게임 장치.The method of claim 1,
The tip of the arm portion is a product withdrawal game device capable of adjusting the vertical height. 제2항에 있어서,
상기 로봇은,
상기 몸체의 하부에 결합된 2개의 다리를 포함하여 2족 보행가능하며,
상기 암부는 상기 몸체의 좌측에 결합되는 좌측암과 상기 몸체의 우측에 결합되는 우측암을 포함하는 상품 인출 게임 장치.The method of claim 2,
The robot,
Bipedal walking is possible, including two legs coupled to the lower part of the body,
The arm unit is a product withdrawal game device comprising a left arm coupled to the left side of the body and the right arm coupled to the right side of the body. 제3항에 있어서,
상기 암부의 선단은,
상기 암부가 상기 몸체와 결합된 부분을 중심으로 회전함에 의해 상하 높이 조절 가능한 상품 인출 게임 장치.The method of claim 3,
The tip of the arm portion,
Product extraction game device that can be adjusted in height up and down by rotating the arm around the portion coupled to the body. 제3항에 있어서,
상기 암부의 선단은,
상기 다리가 굽혀지는 동작에 의해 상하 높이 조절이 가능한 상품 인출 게임 장치.The method of claim 3,
The tip of the arm portion,
The goods withdrawal game device that can adjust the vertical height by the operation of bending the leg. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상품 수용부에 설치되는 상하 이동부를 더 포함하여,
상기 로봇이 상기 상하 이동부를 통해 바닥면보다 높은 위치로 이동함으로써 상기 상품 수용부의 바닥면에서는 파지 불가능한 높이의 상품을 파지할 수 있도록 하는 상품 인출 게임 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising a vertical movement unit installed in the product receiving unit,
And the robot is moved to a position higher than a bottom surface through the vertical movement part so as to hold a product having a height that cannot be grasped from the bottom surface of the product receiving portion. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상품 수용부의 바닥에는 장애물이 설치되는 상품 인출 게임 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
A goods withdrawal game device having an obstacle installed on the bottom of the product receiving portion. 제7항에 있어서,
상기 장애물은 바닥면으로부터 상부로 돌출되도록 상하 이동이 가능한 상품 인출 게임 장치.
The method of claim 7, wherein
Product obstacle game device capable of moving up and down so that the obstacle is projected upward from the bottom surface.
KR1020100047495A 2010-05-20 2010-05-20 Game machine for extracting gift KR20110127949A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100047495A KR20110127949A (en) 2010-05-20 2010-05-20 Game machine for extracting gift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100047495A KR20110127949A (en) 2010-05-20 2010-05-20 Game machine for extracting gift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110127949A true KR20110127949A (en) 2011-11-28

Family

ID=45396382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100047495A KR20110127949A (en) 2010-05-20 2010-05-20 Game machine for extracting gift

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110127949A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101659400B1 (en) * 2015-04-30 2016-09-23 로보링크 주식회사 Magic robot system works with display
KR102241435B1 (en) * 2020-06-26 2021-04-15 김현기 Online Mission Game Machine, Online Mission Game System and Control Method of Online Mission Game System
WO2021125472A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 김현기 Online mission gaming device, online mission game system, and control method for online mission game system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101659400B1 (en) * 2015-04-30 2016-09-23 로보링크 주식회사 Magic robot system works with display
WO2021125472A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 김현기 Online mission gaming device, online mission game system, and control method for online mission game system
KR102241435B1 (en) * 2020-06-26 2021-04-15 김현기 Online Mission Game Machine, Online Mission Game System and Control Method of Online Mission Game System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211827440U (en) Multifunctional container
CN104599399B (en) A kind of cake automatic vending machine and its control method
US6770001B1 (en) Vacuum crane game with beaded targets
KR20110127949A (en) Game machine for extracting gift
US20080088092A1 (en) Home-Use Crane Game Machine
KR20160046432A (en) An goods extracting game apparatus with improved constitution
WO2020091594A1 (en) Egg-collecting device
EP2123336A1 (en) Premium getting game machine and humanoid bipedal walking robot
KR20120007132A (en) A picking commodity type game machine
US20180330577A1 (en) Vacuum crane game with perforated targets
KR101937058B1 (en) Apparatus for collecting a shuttlecock
US5887874A (en) Game with action discharge
JP6867781B2 (en) Payout device
KR100496514B1 (en) A premium game machine
KR101398509B1 (en) Acade game apparatus using ball and game method using the same
JP6244692B2 (en) game machine
JP2022122103A (en) Prize acquisition device and prize return mechanism
KR101165578B1 (en) Vending machine using humanoid robot
KR101276436B1 (en) Automatically ejecting goods display stands for vending machines using a humanoid robot
KR101976825B1 (en) An individually controllable multiple leg type gripper machine
KR101604550B1 (en) An goods extracting game apparatus with improved constitution
CN212449157U (en) Intelligent secondary warehouse for medicine storage and taking
KR102241435B1 (en) Online Mission Game Machine, Online Mission Game System and Control Method of Online Mission Game System
JP2019085194A (en) Article carry-in/out device
US11584597B1 (en) Suction cup system for picking up flexible plastic bags

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination