KR20110127598A - Inspection apparatus for a touch sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An inspection apparatus for a touch sensor is provided to bond a coating layer on a touch pin surface using a synthetic material of a thin polymer series, thereby effectively preventing surface damage during a contact with the touch sensor. CONSTITUTION: A coating layer(120) is arranged on the surface of a touch pin(110). An elastic holder(130) provides elastic force in up and down directions of the touch pin. The elastic holder comprises a holder body(132) which is closely attached to the front surface of an air cylinder(150). A mounting hole(134) in which the touch pin is placed is arranged in the inside of the holder body. The air cylinder operates the touch pin in up and down directions by air pressure.

Description

터치 센서용 검사장치{INSPECTION APPARATUS FOR A TOUCH SENSOR}Inspection device for touch sensors {INSPECTION APPARATUS FOR A TOUCH SENSOR}

본 발명은 터치 스크린용 터치 센서의 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 균일한 압력을 공급하는 에어 실린더를 채택하고, 터치 핀의 표면에는 완충 효과가 우수한 피복 층을 형성하여 터치 핀의 접촉 면을 인간의 손가락 터치와 유사하게 모사할 수 있고, 정전용량 방식의 터치 센서에서 그 표면을 손상시키지 않으면서 정확하게 터치 센서의 오작동 유,무를 판단할 수 있으므로 고품질의 터치 센서 제작이 가능하여 고부가가치의 터치 스크린 센서를 제작할 수 있으며, 특히 모듈형의 멀티터치 센서제작 후, 터치 센서의 성능합격 여부를 정확히 판단할 수 있는 터치 센서용 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for a touch screen touch sensor, and in particular, employs an air cylinder for supplying a uniform pressure, and forms a coating layer having excellent cushioning effect on the surface of the touch pin so that the touch surface of the touch pin Similar to finger touch, capacitive touch sensor can accurately detect whether the touch sensor is malfunctioning without damaging its surface, making it possible to manufacture high quality touch sensor. The present invention relates to an inspection apparatus for a touch sensor that can accurately determine whether the touch sensor performance is successful after fabrication of a modular multi-touch sensor.

일반적으로, 마우스와 키보드 등의 입력 장치를 대체 할 수 있는 새로운 입력방식인 터치 스크린은 현재 PDA, 휴대전화, 내비게이션, 은행이나 관공서의 서비스 단말기, 각종 의료장비 등 많은 분야에서 적용되고 있다. 손가락이나 볼펜모양의 터치펜을 이용해서 스크린을 직접 건드리면 접촉이 일어난 부분을 인지해서 명령이 실행되거나 커서의 위치를 이동하도록 설계된 스크린을 통칭해서 터치스크린이라고 한다. In general, a touch screen, which is a new input method that can replace an input device such as a mouse and a keyboard, is currently applied in many fields such as a PDA, a mobile phone, a navigation system, a service terminal of a bank or a public office, and various medical equipment. If you touch the screen directly with a finger or ballpoint pen, the screen is designed to recognize the touched part and execute a command or move the position of the cursor.

또한, 모니터 등의 대형 화면의 스크린은 손가락을 이용해서 작업이 가능 하지만 PDA 같이 매우 작은 화면에서는 손으로 작업한다는 것이 매우 불편하기 때문에 소형화면의 터치스크린 기술을 적용한 제품에는 볼펜과 비슷한, 그러나 끝 부분엔 스크린이 손상되지 않게 둥글고 부드럽게 처리된 펜이 제공된다.In addition, the screen of a large screen such as a monitor can be operated using a finger, but it is very inconvenient to work with a hand on a very small screen such as a PDA. The pen is rounded and smoothed to prevent damage to the screen.

이와 같이 터치 스크린이 작동하는 원리는 다양하지만 가장 대표적인 경우는 스크린 표면에 가해지는 압력에 반응하는 센서 줄을 촘촘하게 설치해 압력이 가해질 경우 위치를 좌표로 알아내는 것으로 감압식 방법이 많이 쓰이는 경우이기는 하나, 정밀도에서 다소 떨어지는 단점이 있다.Although the principle of touch screen operation varies, the most common case is the installation of a sensor string that responds to the pressure applied to the surface of the screen to find out the position by coordinates when the pressure is applied. There is a drawback to falling somewhat.

그리고 스크린에 정밀도를 높이기 위해 개발된 방법은 스크린 표면에 전하(전류의 흐름)를 충전하고, 그 둘레에 센서들을 설치한 후, 접촉 시에 전하가 상실된 정도를 감지해 접촉이 이루어진 곳을 파악하는 정전방식은 단가가 비교적 높은 기술이지만 많은 장점을 가지고 있다. The method developed to increase the precision of the screen is to charge the electric charge (current flow) on the screen surface, install sensors around it, and then detect the loss of electric charge at the time of contact to determine where the contact is made. The blackout method is a relatively high technology, but has many advantages.

또 다른 방법은 좀 더 고밀도의 센서를 이용하는 방법에는 적외선을 스크린 둘레에 설치해 적외선이 가로막히는 것을 감지해 접촉 위치를 알아내는 방식이 있으며, 이러한 방식은 직접 스크린에 압력을 가하는 방식이 아니므로 스크린 표면이 오염되기 쉬운 환경에서 사용되는 제품에 많이 사용되고 있다. Another method of using a higher density sensor is to install infrared rays around the screen to detect the blockage of infrared rays to find the contact location. This is not a method of directly applying pressure to the screen. It is widely used for products used in this fragile environment.

그러므로 터치 스크린은 키보드와 같은 별도의 입력 장치를 필요로 하지 않고 사용자와의 인터페이스가 용이하다는 장점이 있어 여러 가지 제품에 적용이 활발히 진행되고 있고 있으며, 저항막 방식은 가격 경쟁력으로 인해 현재 시장점유율이 정전용량방식에 비해 높으나, 정전방식은 광학적 특성, 민감성, 정확성에서 뛰어나고, 탭(Tap), 더블 탭(Double Tap), 슬라이드(Slide), 프레스(Press), 플릭(Flick), 두 손가락 핀치(two-finger Pinch) 등의 다양한 제스쳐 구현에 편리하여 시장의 지속적인 확대가 예상된다.Therefore, the touch screen does not require a separate input device such as a keyboard, and has an advantage of easy interface with the user. Therefore, the touch screen is being actively applied to various products, and the resistive type has a current market share due to the price competitiveness. Higher than the capacitive method, the capacitive method is superior in optical characteristics, sensitivity, and accuracy, and has a tap, double tap, slide, press, flick, and two-finger pinch ( The market is expected to expand continuously, as it is convenient to implement various gestures such as two-finger pinch).

따라서, 이러한 터치 스크린 센서는 기본적으로 터치 센서(touch sensor), 터치 센서 칩(controller IC), 드라이버 소프트웨어 등으로 구성되며, 터치 센서는 PET 필름 또는 유리(glass) 등의 기판(Substrate)에 특정 형상으로 패터닝된 ITO 전극 및 ITO 전극과 연결되는 배선패턴을 형성한 패널을 의미하며, 그 중에서도 터치 센서는 접촉입력의 유무를 판단하고, 입력 좌표를 검출, 컨트롤러로 신호를 전송하는 기능을 담당한다.Accordingly, the touch screen sensor is basically composed of a touch sensor, a touch sensor chip, driver software, and the like, and the touch sensor has a specific shape on a substrate such as PET film or glass. It refers to a panel formed with a patterned ITO electrode and a wiring pattern connected to the ITO electrode, and among them, the touch sensor is responsible for determining the presence or absence of a touch input, detecting the input coordinates and transmitting a signal to the controller.

이와 같은 터치 센서의 중요 특성으로는 터치 패널을 각종 디스플레이의 상단에 부착하기 전, 터치 패널의 일축에 구비된 FPC(Flexible Print Circuit)의 신호 선들에 전원을 공급한 뒤, 터치 패널의 상단의 여러 위치를 선택적으로 선택한 후 각각이 위치에 대한 등 전위, 등 전압 값을 분석하여 터치 패널의 터치 동작 감지의 적격 여부를 판단하는 것으로 터치 센서 특성 검사는 필수적이다.An important characteristic of such a touch sensor is that power is supplied to signal lines of FPC (Flexible Print Circuit) provided on one axis of the touch panel before attaching the touch panel to the top of various displays, After selectively selecting the positions, each of them analyzes equipotential and equipotential values for the position to determine whether the touch panel detects the touch motion.

한편, 터치 스크린은 크게 2가지 방식으로 구분 가능한데, 저항막방식(resistive)은 저항성 터치 스크린 패널은 압력에 반응하며, 사용자가 스크린에 압력을 가하면 상부의 유연성 물질이 하부층 물질과 접촉하면서 압점의 위치를 인식하는 방식으로 저항센서의 기계적인 굴곡은 내구성을 저하시키고, 상부층과 하부층 사이의 공간 간격(air gap)은 광학적인 특성(다중반사 등)을 저하 및 투명도가 75% 정도에 불과하며, 코팅된 계층이 날카로운 물체 등으로 인해 상처가 생길 수 있는 것과 같은 단점을 가지고 있다. On the other hand, the touch screen can be largely divided into two ways. The resistive touch screen panel responds to pressure, and when the user applies pressure to the screen, the upper flexible material contacts the lower layer material and the position of the pressure point is The mechanical flexure of the resistance sensor reduces the durability by recognizing the resistance, the air gap between the upper layer and the lower layer decreases the optical characteristics (multi-reflection, etc.) and the transparency is only about 75%. The disadvantages are that the layer can be damaged by sharp objects and the like.

또한 이 방식은 사용자(end-user)의 정밀도 조정(calibration)이 정기적으로 요구되며, 핀치(pinch)와 같은 사용자의 여러 손가락(multi-finger) 동작을 수용할 수 없으며, 스크롤(scroll) 및 플릭(flick) 동작 시, 일정한 압력을 요구하는 등 사용자의 편리성이 떨어지는 단점을 가지고 있다. In addition, this method requires end-user precision calibration on a regular basis and cannot accommodate user multi-finger movements such as pinch, scroll and flick. (flick) has a disadvantage in that the user's convenience is inferior, such as requiring a certain pressure.

그리고 이와 같은 정전방식(capacitive)은 PET나 유리 등 투명한 기판 위에 격자형태의 도선을 구성하고, 하나 혹은 두 개의 손가락의 위치를 손가락이 접촉된 지점에 모이는 전하로 인식하는 방식이다.The capacitive method forms a grid-shaped lead wire on a transparent substrate such as PET or glass, and recognizes the position of one or two fingers as electric charges gathered at the point where the fingers touch.

이와 같은 터치 스크린 패널은 전하를 저장하는 재료로 코팅되고, 패널이 접촉되면 적은 량의 전하가 접촉지점으로 이끌리며, 패널의 각 모퉁이에 위치한 회로들이 전하를 측정하여, 처리를 위해 이 정보를 제어기로 보내는 방식이다.Such touch screen panels are coated with a material that stores charge, and when the panel is touched, a small amount of charge is drawn to the point of contact, and circuits located at each corner of the panel measure the charge and control this information for processing. To send.

또한, 정전방식 터치 스크린 패널은 손가락이나 철필 등을 사용할 수 있는 저항성이나 표면파 패널과는 달리 반드시 손가락으로 접촉해야만 하는 단점을 가지고 있기도 하지만, 정전방식 터치 스크린은 외부 요소들에 의해 영향을 받지 않으며 높은 투명도를 가지고 있으며, 사용자(end-user)에 의한 정밀도 조정(calibration)을 필요치 않고, 탭(Tap), 더블 탭(Double Tap), 슬라이드(Slide), 프레스(Press), 플릭(Flick), 두 손가락 핀치(two-finger Pinch) 등의 다양한 제스쳐 구현에 편리하게 사용할 수 있으며, 민감성이나 정확성에서 뛰어나, 아이 폰(i-phone), 구글 폰(google phone), 블랙베리(blackberry) 등에 채택되고 있으며, 노트북의 터치패드에 적용되고 있다. In addition, the capacitive touch screen panel has a disadvantage in that a finger or a stylus may be used, but unlike a surface wave panel, the capacitive touch screen panel must be touched by a finger. Transparency, no need for end-user calibration, double tap, double tap, slide, press, flick, two It can be conveniently used to implement various gestures such as two-finger pinch, and is excellent in sensitivity and accuracy, and is adopted for i-phone, google phone, and blackberry. It is applied to the touch pad of a laptop.

한편, 저항막 방식의 터치 센서는, 그 제조 시 보통 월 기준으로 수 만개에서 수십만 혹은 수백 만개 정도의 규모로 생산하게 된다. 이러한 터치 센서의 검사를 위해 종래에는 여러 지점의 검사위치에 터치 펜이 부착된 기구물에 서버모터를 사용하는 피스톤과 실린더 제어에 의한 구동방식이 채택된 검사장치를 사용하였다.On the other hand, the resistive touch sensor is produced on a scale of tens of thousands to hundreds of thousands or millions of units on a monthly basis. For the inspection of the touch sensor, a conventional inspection apparatus employing a piston and cylinder driving method using a server motor is used for a mechanism where a touch pen is attached to inspection points at various points.

도 1은 기존의 터치 센서용 검사장치(1)를 도시한 것으로서, 터치 센서 검사 시, 기존의 한 지점의 위치에 대해 한번 검사할 때, 에어 실린더(10)의 에어 공급에 의해 터치 핀(20)이 상부에서 상하로 운동하여 터치 센서(30)의 표면에 접촉하여 검사하는 싱글검사 방식이다.FIG. 1 illustrates a conventional inspection device for a touch sensor 1, and when a touch sensor is inspected, the touch pin 20 may be supplied by air supply of the air cylinder 10 when inspecting a position of an existing point once. ) Is a single inspection method that moves up and down from the top to contact the surface of the touch sensor 30 to inspect it.

하지만, 이와 같은 기존의 터치 센서용 검사장치(1)는 터치 센서(30)의 표면에 과도한 압력을 가하게 되어 저항막 방식의 터치 센서(30)는 상판의 압력에 의해 물리적으로 변형되면서 제품수명이 상대적으로 짧아질 수 있다.However, the conventional touch sensor inspection device 1 is subjected to excessive pressure on the surface of the touch sensor 30, the resistive touch sensor 30 is physically deformed by the pressure of the upper plate, the product life Can be relatively short.

또한, 터치 핀(20)이 접촉하는 터치 센서(30)의 표면은 필름소재로 이루어져 있기 때문에, 스크래치 발생 등 제품의 내구성 문제점이 발생할 수 있으므로 터치 센서(30) 검사 시, 센서표면에 악영향 미칠 수 있다.In addition, since the surface of the touch sensor 30 in contact with the touch pin 20 is made of a film material, durability problems of the product, such as scratching, may occur, so that the surface of the touch sensor 30 may be adversely affected when the touch sensor 30 is inspected. have.

특히, 기존의 터치 센서용 검사장치(1)를 이용하면, 정전용량 방식의 장점인 멀티터치에 의한 위치를 찾을 수 없으며, 또한 표면에 손상을 입히는 치명적인 문제점으로 인해 검사결과에 대한 신뢰성을 확보하는데 어려운 문제점이 있다.In particular, using the existing touch sensor inspection device (1), it is not possible to find the position by the multi-touch, which is the advantage of the capacitive method, and also to ensure the reliability of the inspection results due to the fatal problem that damages the surface There is a difficult problem.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하고자 제안된 것으로서 그 목적은, 터치 센서의 작동 판정 후, 에어 실린더로부터의 에어 공급 유,무에 따라 자동으로 터치 핀의 원상복귀가 가능하여 터치 센서 검사 시, 터치 센서 표면의 손상을 최소화할 수 있는 터치 센서용 검사장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the object of the present invention is that, after determining the operation of the touch sensor, the return of the touch pin can be automatically restored according to the presence or absence of air supply from the air cylinder, the touch during the touch sensor inspection, An object of the present invention is to provide an inspection device for a touch sensor that can minimize damage to a sensor surface.

그리고 본 발명의 다른 목적은 터치 핀의 표면상에 얇은 폴리머 계열의 합성재료를 이용하여 피복 층을 형성시킴으로써, 터치 센서의 표면손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 통해 정전용량 방식의 터치 센서 검사 시, 고품질을 가지는 터치 스크린 센서의 제조가 가능해지고, 특히 멀티터치 센서제작 후, 다양한 제스쳐를 모사하여 성능 검사가 가능하기 때문에, 터치 센서의 성능품질 합격 여부를 정확히 판단할 수 있도록 된 터치 센서용 검사장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to form a coating layer using a thin polymer-based synthetic material on the surface of the touch pin, not only to prevent surface damage of the touch sensor, but also through the capacitive touch sensor inspection When the touch screen sensor has high quality, it is possible to manufacture the touch screen sensor, and in particular, after the production of the multi-touch sensor, the performance can be inspected by simulating various gestures, so that the touch sensor can accurately judge whether the performance quality has passed. In providing an inspection apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 터치 센서의 성능 검사를 위한 검사 장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, in the inspection device for the performance test of the touch sensor,

상기 터치 센서와 접촉하는 전기적 도전 성질 및 특성을 갖는 터치 핀;A touch pin having electrically conductive properties and properties in contact with the touch sensor;

상기 터치 핀의 표면에 형성되어 터치 센서와의 접촉시 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 폴리머 계열의 합성재료로 이루어진 피복 층;A coating layer formed on a surface of the touch pin and formed of a polymer-based synthetic material capable of minimizing damage to the surface when contacted with the touch sensor;

상기 터치 핀의 상하 방향으로 구동에 필요한 탄성력을 제공하기 위하여 상기 터치 핀에 연결되는 탄성 홀더; 및An elastic holder connected to the touch pin to provide an elastic force necessary for driving in the vertical direction of the touch pin; And

상기 터치 핀을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 에어 실린더;를 포함하여, 터치 센서의 성능검사시 표면을 손상시키지 않도록 구성된 터치 센서용 검사장치를 이용하여 정전용량 터치 센서를 검사할 수 있다.Including an air cylinder for driving the touch pin in the vertical direction by the air pressure; Capacitive touch sensor can be inspected by using a test device for a touch sensor configured not to damage the surface during the performance test of the touch sensor. .

상기 터치 핀의 재질은 구리와 같은 전기적 특성이 우수한 전도체로 형성된 것을 특징으로 한다.The material of the touch pin is characterized in that formed of a conductor having excellent electrical characteristics such as copper.

상기 터치 핀의 표면 크기는 지름이 4~9mm로 이루어진 것을 특징으로 한다.The surface size of the touch pin is characterized in that consisting of 4 ~ 9mm in diameter.

상기 터치 핀은 터치 센서와의 표면 접촉 시, 검사의 정확성 향상을 위해 접촉부위가 원형, 타원형, 구형, 다각형 중의 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.The touch pin is characterized in that the contact portion is made of any one of circular, elliptical, spherical, polygonal to improve the accuracy of the inspection when the surface contact with the touch sensor.

상기 피복 층은 PET, PC, ABS 중의 어느 하나를 포함하는 폴리머 계열의 합성재료, 또는 그 혼합물로 이루어진 것을 특징으로 한다.The coating layer is made of a polymer-based synthetic material, or a mixture thereof, including any one of PET, PC, and ABS.

상기 피복 층은 디핑(dipping), 스프레이(spray), 스피닝(spin) 중의 어느 한 방식을 통하여 형성된 것을 특징으로 한다.The coating layer is characterized in that formed through any one of dipping, spray (spray), spinning (spin).

상기 탄성 홀더는 고무재료를 포함하는 탄성력을 가지는 재료로 이루어지고, 상기 에어 실린더의 전면에 밀착되는 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 내부에 형성되어 터치 핀이 중앙에 배치되는 장착 구멍 및, 상기 홀더 몸체의 장착 구멍 내주면으로부터 연장되어 터치 핀의 외주면에 고정되는 탄성 판을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The elastic holder is made of a material having an elastic force, including a rubber material, a holder body in close contact with the front surface of the air cylinder, a mounting hole formed in the holder body and disposed in the center of the holder body, and the holder And an elastic plate extending from the inner circumferential surface of the mounting hole of the body and fixed to the outer circumferential surface of the touch pin.

상기 탄성 홀더는 에어 실린더의 가압 작동에 의한 터치 핀의 전진작동시, 상기 탄성 판이 신장되어 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 전면으로 돌출하여 터치 센서에 접촉되도록 하고, 에어 실린더의 가압 작동을 중단하면, 탄성 판의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 장착 구멍 내측으로 후퇴하여 터치 센서의 표면으로부터 자동 분리되는 것임을 특징으로 한다.When the elastic holder is moved forward of the touch pin by the pressing operation of the air cylinder, the elastic plate is extended so that the coating layer of the touch pin protrudes in front of the holder body to contact the touch sensor, and stops the pressing operation of the air cylinder. In this case, the coating layer of the touch pin is retracted into the mounting hole of the holder body by the elastic restoring force of the elastic plate and is automatically separated from the surface of the touch sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 터치 센서의 성능 검사를 위한 검사 장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, in the inspection device for the performance test of the touch sensor,

터치 센서와 접촉하는 전기적 도전 성질 및 특성을 갖는 다수의 터치 핀;A plurality of touch pins having electrically conductive properties and properties in contact with the touch sensor;

상기 각각의 터치 핀 표면에 형성되어 터치 센서와의 접촉시 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 폴리머 계열의 합성재료로 이루어진 다수의 피복 층;A plurality of coating layers formed on the surface of each touch pin and made of a polymer-based synthetic material capable of minimizing damage to the surface upon contact with the touch sensor;

상기 다수의 터치 핀들이 일정 간격으로 다수의 장착 구멍에 각각 배열되고, 상기 터치 핀의 상하 방향으로 구동에 필요한 탄성력을 제공하기 위하여 상기 각각의 터치 핀에 연결되는 탄성 홀더 모듈; 및An elastic holder module each of the plurality of touch pins arranged at a plurality of mounting holes at regular intervals and connected to each of the touch pins to provide an elastic force required for driving in the vertical direction of the touch pins; And

상기 각각의 터치 핀에 대응하여 각각의 터치 핀을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 다수의 에어 실린더들을 구비한 에어 공급모듈;을 포함하여 검사하고자 하는 터치 센서의 크기에 맞춰서 선택적으로 터치 핀과 에어 실린더들을 조합하여 모듈형으로 구성한 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치를 제공한다.An air supply module having a plurality of air cylinders for driving each touch pin in the up and down direction by air pressure corresponding to each touch pin; and selectively the touch pins according to the size of the touch sensor to be inspected. And a combination of air cylinders to provide a test device for a touch sensor, characterized in that the modular configuration.

상기 에어 공급모듈의 하단부에는 최소 0.05 또는 0.1mm까지 미세 위치조정이 가능한 x-y테이블을 구비한 것을 특징으로 한다.The lower end of the air supply module is characterized in that it is provided with an x-y table capable of fine positioning to a minimum of 0.05 or 0.1mm.

상기 탄성 홀더 모듈은 고무재료를 포함하는 탄성력을 가지는 재료로 이루어지고, 상기 에어 공급 모듈의 전면에 밀착되는 판형 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 내부에 형성되어 각각의 터치 핀이 중앙에 배치되는 다수의 장착 구멍 및, 상기 홀더 몸체의 각각의 장착 구멍 내주면으로부터 연장되어 각각의 터치 핀의 외주면에 고정되는 다수의 탄성 판을 포함하며, 상기 에어 공급 모듈의 각각의 에어 실린더의 가압 작동에 의한 터치 핀의 전진작동시, 상기 각각의 탄성 판이 신장되어 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 전면으로 돌출하여 터치 센서에 접촉되고, 상기 에어 실린더의 가압 작동을 중단하면, 탄성 판의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 장착 구멍 내측으로 후퇴하여 터치 센서의 표면으로부터 자동 분리되고, 탄성 홀더 모듈과 에어 공급모듈은 다수의 병렬 및 직렬로 서로 연결이 가능한 것임을 특징으로 한다.The elastic holder module is made of a material having an elastic force including a rubber material, a plate-shaped holder body in close contact with the front of the air supply module, and a plurality of touch pins formed in the holder body and disposed in the center And a plurality of elastic plates extending from an inner circumferential surface of each mounting hole of the holder body and fixed to an outer circumferential surface of each touch pin, wherein the touch pins are pressed by the pressing operation of each air cylinder of the air supply module. During the forward operation of the respective elastic plates, the respective elastic plates are extended so that the coating layer of the touch pins protrudes in front of the holder body to contact the touch sensors, and when the pressing operation of the air cylinder is stopped, the touch pins are resilient by the elastic restoring force of the elastic plates. Layer of coating retracts into the mounting hole of the holder body and is automatically separated from the surface of the touch sensor, and the elastic hole Module and the air supply module is characterized in that the connection to each other as possible a plurality of parallel and series.

본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치에 의하면, 터치 핀의 구조를 고무 일체형 물질의 탄성 홀더에 연결시킴으로써 고무의 탄성 복원력의 원리를 이용한다.According to the inspection device for touch sensors according to the present invention, the principle of elastic restoring force of rubber is utilized by connecting the structure of the touch pin to the elastic holder of the rubber integral material.

따라서 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치는 터치 센서 작동 판정 후에, 에어공급 장치로부터의 에어 공급이 차단되면 터치 핀은 탄성 홀더의 탄성 복원력을 이용하여 자동으로 원상복귀가 가능하므로 터치 센서의 성능검사 시, 터치 센서의 표면을 과도하게 누르지 않게 되어 터치 센서를 손상시키지 않으면서 성능 검사를 할 수 있는 것이다. Therefore, in the touch sensor inspection device according to the present invention, when the air supply from the air supply device is blocked after the touch sensor operation is determined, the touch pin can be automatically restored to its original state by using the elastic restoring force of the elastic holder. At the time, the surface of the touch sensor is not excessively pressed, and thus the performance test can be performed without damaging the touch sensor.

또한, 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치는 터치 센서 표면의 손상을 최소화할 수 있는 방법으로서, 터치 핀 표면상에 얇은 폴리머 계열의 합성재료를 이용하여 피복 층을 접착시킴으로써 터치 센서와의 접촉시, 그 표면손상을 효과적으로 방지할 수 있으므로 터치 센서의 불량률을 최소화할 수 있게 되어 고품질을 가지는 터치 스크린 센서의 제조가 가능해진다.In addition, the inspection device for a touch sensor according to the present invention is a method for minimizing damage to the surface of the touch sensor, and in contact with the touch sensor by adhering a coating layer using a thin polymer-based synthetic material on the touch pin surface. Since the surface damage can be effectively prevented, the defect rate of the touch sensor can be minimized, and thus the touch screen sensor having high quality can be manufactured.

특히, 본 발명에 의하면 모듈형의 구조를 갖춤으로써 탭(Tap), 더블 탭(Double Tap), 슬라이드(Slide), 프레스(Press), 플릭(Flick), 두 손가락 핀치(two-finger Pinch) 등과 같은 사용자의 다양한 제스쳐를 다수의 터치 핀들이 모사(模寫)하여 성능 실험을 할 수 있기 때문에, 터치 센서의 품질검사 시, 그 품질의 합격 여부를 정확히 판단할 수 있는 우수한 효과가 얻어진다.In particular, the present invention has a modular structure, such as tap, double tap, slide, press, flick, two-finger pinch, and the like. Since a plurality of touch pins can simulate various gestures of the same user and perform a performance experiment, an excellent effect of accurately determining whether or not the quality of the touch sensor is passed is obtained.

도 1은 종래의 터치 센서용 검사장치를 이용하여 터치 센서를 검사하는 작동을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치를 종방향으로 절개하여 터치 핀이 에어 실린더의 공기 흡입구 내에 위치되고, 탄성 판을 통하여 홀더 몸체에 연결된 구조를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치에 구비된 터치 핀과 탄성 홀더와의 결합 구조를 도시하고, 터치 핀의 표면에 피복 층이 형성된 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치에 구비된 터치 핀과 탄성 홀더와의 결합 구조를 도시하고, 터치 핀이 탄성 판을 통하여 홀더 몸체에 연결된 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈형의 터치 센서용 검사장치를 도시한 도면으로서, 다수의 터치 핀들이 장착된 탄성 홀더 모듈과, 상기 터치 핀들에 일치하여 에어 실린더들이 다수 장착된 에어 공급모듈을 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view for explaining an operation of inspecting a touch sensor using a conventional touch sensor inspection device.
2 is a cross-sectional view showing a structure in which the touch pin is cut in the longitudinal direction according to the present invention so that the touch pin is positioned in the air inlet of the air cylinder and connected to the holder body through the elastic plate.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a coupling structure between a touch pin and an elastic holder included in the inspection device for a touch sensor according to the present invention, and a coating layer formed on a surface of the touch pin.
4 is a perspective view illustrating a structure in which a touch pin and an elastic holder provided in the test device for a touch sensor according to the present invention are connected, and a touch pin is connected to the holder body through an elastic plate.
FIG. 5 is a view illustrating an inspection apparatus for a modular touch sensor according to the present invention, which illustrates an elastic holder module having a plurality of touch pins and an air supply module having a plurality of air cylinders in correspondence with the touch pins. One perspective view.

이하, 실시 예를 통하여 본 발명을 구체적으로 설명하지만, 실시 예는 단지 본 발명의 예시 및 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 실시 예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사항에 의해 정해져야 할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples, but the examples are used only for the purpose of illustration and description of the present invention, and are used to limit the scope of the present invention as described in the meaning limitations and claims. no. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical details of the claims.

본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치(100)는 기존의 한 지점의 위치에 대해 한번 검사할 때, 피스톤과 실린더를 이용한 싱글 검사방식으로 상부에서 상하로 운동하여 접촉시키는 피스톤 및 실린더 방식과는 달리, 터치 센서 검사 시, 도 2에 도시된 바와 같이, 터치 센서(미 도시)의 하부에서 상하로 운동하여 접촉시키는 터치 핀(110)을 구비한다.Touch sensor inspection apparatus 100 according to the present invention, unlike the piston and cylinder method of contacting by moving up and down from the top by a single inspection method using a piston and a cylinder when inspecting the position of the existing one point once In the touch sensor test, as illustrated in FIG. 2, the touch pin 110 moves upward and downward to contact the touch sensor 110.

이와 같은 터치 핀(110)은 상기 터치 센서와 접촉하는 전기적 도전 성질 및 특성을 갖는 것으로서, 상기 터치 핀(110)의 재질은 구리와 같은 전기적 특성이 우수한 전도체로 형성된 것이 바람직하다.The touch pin 110 as described above has electrical conductive properties and characteristics in contact with the touch sensor, and the material of the touch pin 110 is preferably formed of a conductor having excellent electrical characteristics such as copper.

이와 같은 터치 핀(110)은 그 표면 크기의 지름이 4~9mm로 이루어진 것이어서, 사람의 손가락과 같이 작용한다. 또한 이와 같은 터치 핀(110)은 터치 센서와의 표면 접촉 시, 검사의 정확성 향상을 위해 그 접촉부위가 원형, 타원형, 구형, 다각형 중의 어느 하나로 이루어질 수 있다.The touch pin 110 as described above has a diameter of the surface size of 4 to 9 mm, and acts like a human finger. In addition, the touch pin 110, such as when contacting the surface with the touch sensor, the contact portion may be made of any one of a circle, oval, sphere, polygon to improve the accuracy of the inspection.

이와 같은 터치 핀(110)의 표면에는 피복 층(120)이 형성되는 데, 이와 같은 피복 층(120)은 터치 핀(110)이 터치 센서와의 접촉시, 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 충격 완충 수단의 역할을 하게 된다.A coating layer 120 is formed on the surface of the touch pin 110, and the coating layer 120 may minimize damage of the surface when the touch pin 110 contacts the touch sensor. It acts as a shock absorber.

이와 같은 피복 층(120)은 탄성복원력이 우수한 재료의 PET, PC, ABS 중의 어느 하나를 포함하는 폴리머 계열의 합성재료, 또는 그 혼합물로 이루어진 것으로서, 상기 피복 층(120)은 디핑(dipping), 스프레이(spray), 스피닝(spin) 중의 어느 한 방식을 통하여 터치 핀(110)의 표면에 일체로 형성된다.The coating layer 120 is made of a polymer-based synthetic material, or a mixture thereof, including any one of PET, PC, and ABS of a material having excellent elastic resilience, and the coating layer 120 includes a dipping, It is integrally formed on the surface of the touch pin 110 through any one of spraying and spinning.

또한 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치(100)는 상기 터치 핀(110)의 상하 방향으로 구동에 필요한 탄성력을 제공하기 위하여 상기 터치 핀(110)에 연결되는 탄성 홀더(130)를 구비하고, 상기 터치 핀(110)을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 에어 실린더(150)를 포함한다.In addition, the test device 100 for a touch sensor according to the present invention includes an elastic holder 130 connected to the touch pin 110 to provide an elastic force necessary for driving in the vertical direction of the touch pin 110. It includes an air cylinder 150 for driving the touch pin 110 in the vertical direction by the air pressure.

이와 같은 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치(100)에 구비된 탄성 홀더(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고무재료를 포함하는 탄성력을 가지는 재료로 이루어지고, 상기 에어 실린더(150)의 전면에 밀착되는 홀더 몸체(132)를 구비한다.The elastic holder 130 provided in the touch sensor inspection device 100 according to the present invention as shown in Figure 3 and 4, made of a material having an elastic force including a rubber material, the air cylinder It is provided with a holder body 132 in close contact with the front of the (150).

그리고 이와 같은 홀더 몸체(132)의 내부에는 터치 핀(110)이 중앙에 배치되는 장착 구멍(134)을 형성하는데, 이와 같은 장착 구멍(134)은 원통형의 구조로 이루어지고, 상기 홀더 몸체(132)의 장착 구멍(134) 내주 면으로부터 연장되어 터치 핀(110)의 외주면에 고정되는 탄성 판(136)을 포함하여 이루어진 것이다.And the inside of the holder body 132 forms a mounting hole 134 in which the touch pin 110 is disposed in the center, such a mounting hole 134 is made of a cylindrical structure, the holder body 132 The elastic plate 136 extends from the inner circumferential surface of the mounting hole 134 and is fixed to the outer circumferential surface of the touch pin 110.

또한 상기 터치 핀(110)을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 에어 실린더(150)는 기존의 것과 동일한 기능을 하는 것으로서, 터치 핀(110)의 후단이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 공기 흡입구(154)를 내부에 형성하고 있다.In addition, the air cylinder 150 for driving the touch pin 110 in the vertical direction by air pressure has the same function as the conventional one, and the air inlet 154 into which the rear end of the touch pin 110 is slidably fitted. ) Is formed inside.

따라서, 이와 같은 탄성 홀더(130)는 에어 실린더(150)의 가압 작동에 의한 터치 핀(110)의 전진작동시, 상기 탄성 판(136)이 신장되어 터치 핀(110)의 피복 층(120)이 홀더 몸체(132)의 전면으로 돌출하여 터치 센서에 접촉되도록 하고, 에어 실린더(150)의 가압 작동을 중단하면, 탄성 판(136)의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀(110)의 피복 층(120)이 홀더 몸체(132)의 장착 구멍(134) 내측으로 후퇴하여 터치 센서의 표면으로부터 자동 분리되도록 한다.Therefore, the elastic holder 130 is such that the elastic plate 136 is extended and the covering layer 120 of the touch pin 110 during the forward operation of the touch pin 110 by the pressing operation of the air cylinder 150. Protruding to the front of the holder body 132 to be in contact with the touch sensor, and stops the pressing operation of the air cylinder 150, the coating layer 120 of the touch pin 110 by the elastic restoring force of the elastic plate 136 ) Is retracted into the mounting hole 134 of the holder body 132 to be automatically separated from the surface of the touch sensor.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 터치 센서용 검사장치(100)는 에어공급장치(미 도시)로부터 에어가 에어 실린더(150) 측으로 공급되면 공기 흡입구(154)를 통해 터치 핀(110)이 상하로 작동한다.In the touch sensor inspection apparatus 100 according to the present invention configured as described above, when the air is supplied from the air supply device (not shown) to the air cylinder 150 side, the touch pin 110 is moved up and down through the air inlet 154. Works.

이와 같은 경우, 터치 핀(110)은 에어 실린더(150)의 가압 작동에 의하여 터치 핀(110)의 전진작동이 이루어지며, 이때 탄성 홀더(130)는 탄성 판(136)을 통하여 터치 핀(110)이 연결되어 있으므로, 탄성 판(136)이 신장되어 터치 핀(110)의 피복 층(120)이 홀더 몸체(132)의 전면으로 돌출하여 검사하고자 하는 터치 센서에 접촉된다.In this case, the touch pin 110 is the forward operation of the touch pin 110 by the pressing operation of the air cylinder 150, the elastic holder 130 is the touch pin 110 through the elastic plate 136. Since the elastic plate 136 is extended, the coating layer 120 of the touch pin 110 protrudes to the front surface of the holder body 132 and contacts the touch sensor to be inspected.

이때, 상기 터치 핀(110)은 그 표면에 폴리머 계열의 탄성력이 풍부한 충격 완충물질을 접착한 피복 층(120)이 형성됨으로써 터치 센서의 표면이 손상되지 않고 접촉되어 정확한 검사가 가능하다. In this case, the touch pin 110 is formed on the surface of the coating layer 120 to which the impact buffer material rich in the polymer-based elastic force is formed, so that the surface of the touch sensor may be contacted without being damaged and thus accurate inspection may be performed.

이와 같은 상태에서 에어공급장치(미 도시)로부터 에어 실린더(150) 측으로 에어의 공급이 차단되면, 상기 에어 실린더(150)의 가압 작동이 중단되므로 상기 탄성 홀더(130)는 그 탄성 판(136)의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀(110)을 홀더 몸체(132)의 장착 구멍(134) 내측으로 당겨서 후퇴시킨다.In such a state, when the supply of air from the air supply device (not shown) to the air cylinder 150 is cut off, since the pressurization operation of the air cylinder 150 is stopped, the elastic holder 130 is the elastic plate 136. The touch pin 110 is pulled back into the mounting hole 134 of the holder body 132 by the elastic restoring force of the holder.

따라서, 상기 터치 센서의 표면에 접촉한 상태의 터치 핀(110)은 터치 센서 표면으로부터 자동 분리되어 터치 센서의 검사를 완료하고, 자동으로 원상복귀가 가능하며, 이에 따라서 터치 센서의 성능검사시, 그 표면을 손상시키지 않고 성능 검사가 가능하게 된다.Therefore, the touch pin 110 in contact with the surface of the touch sensor is automatically separated from the surface of the touch sensor to complete the inspection of the touch sensor, and automatically return to the original state, and thus, during the performance test of the touch sensor, Performance inspection is possible without damaging the surface.

한편, 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 상기와 같이 한 지점의 위치에 대해 한번 검사할 때, 하나의 터치 핀(110)과 에어 실린더(150)를 이용하는 싱글 검사방식과는 달리, 다수의 터치 핀(110)과 에어 실린더(150)를 이용하여 다수의 위치를 일시에 검사하는 멀티방식으로 이루어진다.On the other hand, the modular touch sensor inspection apparatus 200 according to the present invention is a single inspection method using a single touch pin 110 and the air cylinder 150 when inspecting the position of one point as described above and Differently, the plurality of touch pins 110 and the air cylinder 150 is made of a multi-method for temporarily checking a plurality of positions.

즉, 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 터치 센서와 접촉하는 전기적 도전 성질 및 특성을 갖는 다수의 터치 핀(110)을 갖는다.That is, the inspection apparatus 200 for a modular touch sensor according to the present invention has a plurality of touch pins 110 having electrical conductive properties and characteristics in contact with the touch sensor, as shown in FIG. 5.

또한 상기 각각의 터치 핀(110) 표면에 형성되어 터치 센서와의 접촉시 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 폴리머 계열의 합성재료로 이루어진 다수의 피복 층(120)을 형성한다.In addition, the plurality of coating layers 120 formed on the surface of each touch pin 110 may be formed of a polymer-based synthetic material capable of minimizing damage to the surface when contacted with the touch sensor.

이와 같은 다수의 터치 핀(110)과 그 각각의 피복 층(120)들은 도 2 내지 도 4에 관련하여 설명한 것과 동일한 구조 및 기능으로 각각 이루어진 것이다.Such a plurality of touch pins 110 and their respective coating layers 120 have the same structure and function as those described with reference to FIGS. 2 to 4, respectively.

또한 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 상기 다수의 터치 핀(110)들이 일정 간격으로 다수의 장착 구멍(134)에 각각 배열되고, 상기 터치 핀(110)의 상하 방향으로 구동에 필요한 탄성력을 제공하기 위하여 상기 각각의 터치 핀(110)에 연결되는 탄성 홀더 모듈(230)를 구비한다.In addition, the inspection apparatus 200 for a modular touch sensor according to the present invention, the plurality of touch pins 110 are arranged in a plurality of mounting holes 134 at regular intervals, respectively, in the vertical direction of the touch pin 110 An elastic holder module 230 is connected to each of the touch pins 110 to provide the elastic force required for driving.

이와 같은 탄성 홀더 모듈(230)은 평판형으로 이루어진 것으로서, 다수의 터치 핀(110)들이 중앙에 각각 배치되는 다수의 원통형 장착 구멍(134)을 형성하고, 이와 같은 각각의 장착 구멍(134)의 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 평판형 홀더 몸체(232)로부터 연장되어 각각의 터치 핀(110)의 외주면에 고정되는 다수의 탄성 판(136)을 각각 포함하여 이루어진 것이다.The elastic holder module 230 is formed in a flat plate shape, and forms a plurality of cylindrical mounting holes 134 in which a plurality of touch pins 110 are disposed in the center, respectively. As shown in FIG. 4, each of the plurality of elastic plates 136 extends from the flat holder body 232 and is fixed to the outer circumferential surface of each touch pin 110.

그리고 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 상기 각각의 터치 핀(110)에 대응하여 각각의 터치 핀(110)을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 다수의 에어 실린더(150)들을 구비한 에어 공급모듈(250)을 포함한다.In addition, the inspection apparatus 200 for a modular touch sensor according to the present invention includes a plurality of air cylinders for driving the respective touch pins 110 in the vertical direction by air pressure corresponding to the respective touch pins 110. It includes an air supply module 250 having the 150.

이와 같은 에어 공급모듈(250)은 다수의 에어 실린더(150)들이 각각의 터치 핀(110)에 대응하여 배치된 것으로서, 그 각각의 에어 실린더(150)들은 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 공기 흡입구(154)를 형성하여 각각의 터치 핀(110) 후단이 상하로 슬라이딩이 가능하도록 끼워진 구조이다.The air supply module 250 is a plurality of air cylinders 150 are disposed corresponding to each touch pin 110, each of the air cylinders 150, as shown in FIG. The air inlet 154 is formed so that the rear end of each touch pin 110 is fitted to slide up and down.

즉, 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 상기 터치 핀(110)들이 고정될 수 있는 탄성 홀더(130)를 제품의 사양에 맞게 크게 제작하여 탄성 홀더 모듈(230)을 제작하고, 그 밑에 각각의 터치 핀(110)이 작동될 수 있도록 다수의 에어 실린더(150)들을 장착한 에어 공급모듈(250)을 상기 탄성 홀더 모듈(230)과 동일한 크기로 구성한 것이다. 이러한 매트릭스 배열로부터 터치 센서의 다수의 위치 및 감도(sensitivity)의 측정이 가능하다.That is, the inspection apparatus 200 for a modular touch sensor according to the present invention manufactures the elastic holder module 230 by making the elastic holder 130 to which the touch pins 110 can be fixed to meet the specifications of the product. In addition, the air supply module 250 equipped with a plurality of air cylinders 150 may be configured to have the same size as the elastic holder module 230 so that each touch pin 110 may be operated thereunder. From this matrix arrangement it is possible to measure a large number of positions and sensitivity of the touch sensor.

그리고 상기 에어 공급모듈(250)의 하단부에는 최소 0.05 또는 0.1mm까지 미세 위치조정이 가능한 x-y 테이블(미 도시)을 구비한다. 이와 같은 x-y 테이블은 검사하고자 하는 터치 센서의 크기에 맞춰서 탄성 홀더 모듈(230)과 에어 공급모듈(250)의 위치를 정확하게 미세 조정할 수 있는 것이다.And the lower end of the air supply module 250 is provided with an x-y table (not shown) that can be finely adjusted to a minimum of 0.05 or 0.1mm. The x-y table can precisely finely adjust the positions of the elastic holder module 230 and the air supply module 250 according to the size of the touch sensor to be inspected.

또한 상기 탄성 홀더 모듈(230)과 에어 공급모듈(250)은 다수의 병렬 및 직렬로 서로 연결이 가능한 구조이다. 즉, 검사하고자 하는 터치 센서의 크기에 맞춰서 그 크기를 크게 하거나 줄여서 검사할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, the elastic holder module 230 and the air supply module 250 is a structure that can be connected to each other in parallel and in series. In other words, the size of the touch sensor to be inspected is increased or reduced in size according to the size of the touch sensor to be inspected.

상기와 같은 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 검사하고자 하는 터치 센서의 크기에 맞춰서 선택적으로 터치 핀(110)과 에어 실린더(150)들을 조합하여 모듈형으로 구성한 것이다.Modular touch sensor inspection apparatus 200 according to the present invention as described above is configured in a modular form by combining the touch pin 110 and the air cylinder 150 selectively in accordance with the size of the touch sensor to be inspected.

즉, 도 5에 도시된 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 정전용량 방식의 터치 센서를 검사하기 위한 장치로서, 터치 센서의 모든 검사 위치에 대응하여 그 수만큼 터치 핀(110)들이 구성되어 있는 고정된 매트릭스가 배열되어 미리 스테이지(stage)(미 도시)에 장착되어 있다. That is, the inspection device 200 for a modular touch sensor according to the present invention shown in FIG. A fixed matrix consisting of 110 is arranged and mounted in advance on a stage (not shown).

이때, 상기 터치 핀(110)들은 에어 실린더(150)를 통해 조절된 균일한 에어 압력을 공급받게 됨으로써, 터치 센서의 원하는 위치에서 터치 핀(110)들이 전진하여 접촉하고 터치 센서의 성능을 검사하게 된다.At this time, the touch pins 110 are supplied with a uniform air pressure adjusted through the air cylinder 150, so that the touch pins 110 are brought into contact with each other at a desired position of the touch sensor and examines the performance of the touch sensor. do.

이와 같은 과정에서 각각의 터치 핀(110)들은 그 표면에 형성된 피복 층(120)이 터치 센서와의 접촉시, 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 충격 완충 수단의 역할을 하게 되며, 각각의 에어 실린더(150)의 가압 작동을 중단하면, 탄성 홀더 모듈(230)에 구비된 각각의 탄성 판(136)의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀(110)이 후퇴하여 터치 센서의 표면으로부터 자동 분리는 것이다.In this process, each of the touch pins 110 serves as a shock absorbing means that minimizes damage to the surface when the coating layer 120 formed on the surface is in contact with the touch sensor. When the pressing operation of the cylinder 150 is stopped, the touch pin 110 is retracted by the elastic restoring force of each elastic plate 136 provided in the elastic holder module 230 to automatically separate from the surface of the touch sensor.

이와 같은 과정에서, 본 발명에 따른 모듈형 터치 센서용 검사장치(200)는 다수의 터치 핀(110)들이 사용자(end-user)에 의한 탭(Tap), 더블 탭(Double Tap), 슬라이드(Slide), 프레스(Press), 플릭(Flick), 두 손가락 핀치(two-finger Pinch) 등의 다양한 제스쳐를 모사(模寫)하여 동작함으로써 다양한 성능 실험을 할 수 있기 때문에, 터치 센서의 품질검사 시, 그 품질의 합격 여부를 정확히 판단할 수 있는 우수한 효과가 얻어진다.In this process, the inspection apparatus 200 for a modular touch sensor according to the present invention is a plurality of touch pins 110, the tap (Tap), double tap (Double Tap), the slide ( Various performance experiments can be performed by simulating various gestures such as Slide, Press, Flick, and two-finger Pinch. As a result, an excellent effect of accurately judging whether or not the quality is passed is obtained.

1: 기존의 터치 센서용 검사장치 10: 에어 실린더
20: 터치 핀 30: 터치 센서
100: 본 발명의 터치 센서용 검사장치
110: 터치 핀 120: 피복 층
130: 탄성 홀더 132: 홀더 몸체
134: 장착 구멍 136: 탄성 판
150: 에어 실린더 154: 공기 흡입구
200: 모듈형 터치 센서용 검사장치
230: 탄성 홀더 모듈 232: 평판형 홀더 몸체
250: 에어 공급모듈1: Inspection device for conventional touch sensors 10: Air cylinder
20: touch pin 30: touch sensor
100: test device for the touch sensor of the present invention
110: touch pin 120: coating layer
130: elastic holder 132: holder body
134: mounting hole 136: elastic plate
150: air cylinder 154: air intake
200: inspection device for the modular touch sensor
230: elastic holder module 232: flat holder body
250: air supply module

Claims (11)

터치 센서의 성능 검사를 위한 검사 장치에 있어서,
상기 터치 센서와 접촉하는 전기적 도전 성질 및 특성을 갖는 터치 핀;
상기 터치 핀의 표면에 형성되어 터치 센서와의 접촉시 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 폴리머 계열의 합성재료로 이루어진 피복 층;
상기 터치 핀의 상하 방향으로 구동에 필요한 탄성력을 제공하기 위하여 상기 터치 핀에 연결되는 탄성 홀더; 및
상기 터치 핀을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 에어 실린더;를 포함하여, 터치 센서의 성능검사시 표면을 손상시키지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.In the inspection device for the performance test of the touch sensor,
A touch pin having electrically conductive properties and properties in contact with the touch sensor;
A coating layer formed on a surface of the touch pin and formed of a polymer-based synthetic material capable of minimizing damage to the surface when contacted with the touch sensor;
An elastic holder connected to the touch pin to provide an elastic force necessary for driving in the vertical direction of the touch pin; And
Air cylinder for driving the touch pin in the vertical direction by the air pressure; Including, the touch sensor inspection device, characterized in that configured to not damage the surface during the performance test of the touch sensor. 제1항에 있어서,
상기 터치 핀의 재질은 구리와 같은 전기적 특성이 우수한 전도체로 형성된 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 1,
The touch pin is a material of the touch sensor inspection device, characterized in that formed of a conductor having excellent electrical properties such as copper. 제2항에 있어서,
상기 터치 핀의 표면 크기는 지름이 4~9mm로 이루어진 것임을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 2,
The surface size of the touch pin is a touch sensor inspection device, characterized in that consisting of 4 ~ 9mm in diameter. 제3항에 있어서
상기 터치 핀은 터치 센서와의 표면 접촉 시, 검사의 정확성 향상을 위해 접촉부위가 원형, 타원형, 구형, 다각형 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 3,
The touch pin is a touch sensor inspection device, characterized in that any one of the contact portion of the circle, elliptical, spherical, polygonal to improve the accuracy of the inspection when the surface contact with the touch sensor. 제1항에 있어서,
상기 피복 층은 PET, PC, ABS 중의 어느 하나를 포함하는 폴리머 계열의 합성재료, 또는 그 혼합물로 이루어진 것임을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 1,
The coating layer is a touch sensor inspection device, characterized in that made of a polymer-based synthetic material, or a mixture thereof, including any one of PET, PC, ABS. 제5항에 있어서,
상기 피복 층은 디핑(dipping), 스프레이(spray), 스피닝(spin) 중의 어느 한 방식을 통하여 형성된 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 5,
And the coating layer is formed by any one of dipping, spraying, and spinning. 제1항에 있어서,
상기 탄성 홀더는 고무재료를 포함하는 탄성력을 가지는 재료로 이루어지고, 상기 에어 실린더의 전면에 밀착되는 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 내부에 형성되어 터치 핀이 중앙에 배치되는 장착 구멍 및, 상기 홀더 몸체의 장착 구멍 내주면으로부터 연장되어 터치 핀의 외주면에 고정되는 탄성 판을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 1,
The elastic holder is made of a material having an elastic force, including a rubber material, a holder body in close contact with the front surface of the air cylinder, a mounting hole formed in the holder body and disposed in the center of the holder body, and the holder And an elastic plate extending from the inner circumferential surface of the mounting hole of the body and fixed to the outer circumferential surface of the touch pin. 제7항에 있어서, 상기 탄성 홀더는 에어 실린더의 가압 작동에 의한 터치 핀의 전진작동시, 상기 탄성 판이 신장되어 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 전면으로 돌출하여 터치 센서에 접촉되도록 하고, 에어 실린더의 가압 작동을 중단하면, 탄성 판의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 장착 구멍 내측으로 후퇴하여 터치 센서의 표면으로부터 자동 분리되는 것임을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.The method of claim 7, wherein the elastic holder is in the advance operation of the touch pin by the pressing operation of the air cylinder, the elastic plate is extended so that the coating layer of the touch pin protrudes in front of the holder body to contact the touch sensor, When the pressurization of the cylinder is stopped, the coating layer of the touch pin is retracted into the mounting hole of the holder body by the elastic restoring force of the elastic plate and is automatically separated from the surface of the touch sensor. 터치 센서의 성능 검사를 위한 검사 장치에 있어서,
터치 센서와 접촉하는 전기적 도전 성질 및 특성을 갖는 다수의 터치 핀;
상기 각각의 터치 핀 표면에 형성되어 터치 센서와의 접촉시 그 표면의 손상을 최소화할 수 있는 폴리머 계열의 합성재료로 이루어진 다수의 피복 층;
상기 다수의 터치 핀들이 일정 간격으로 다수의 장착 구멍에 각각 배열되고, 상기 터치 핀의 상하 방향으로 구동에 필요한 탄성력을 제공하기 위하여 상기 각각의 터치 핀에 연결되는 탄성 홀더 모듈; 및
상기 각각의 터치 핀에 대응하여 각각의 터치 핀을 공기압력에 의해서 상하 방향으로 구동시키기 위한 다수의 에어 실린더들을 구비한 에어 공급모듈;을 포함하여 검사하고자 하는 터치 센서의 크기에 맞춰서 선택적으로 터치 핀과 에어 실린더들을 조합하여 모듈형으로 구성한 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.In the inspection device for the performance test of the touch sensor,
A plurality of touch pins having electrically conductive properties and properties in contact with the touch sensor;
A plurality of coating layers formed on the surface of each touch pin and made of a polymer-based synthetic material capable of minimizing damage to the surface upon contact with the touch sensor;
An elastic holder module each of the plurality of touch pins arranged at a plurality of mounting holes at predetermined intervals and connected to each of the touch pins to provide an elastic force required for driving in the vertical direction of the touch pins; And
An air supply module having a plurality of air cylinders for driving each touch pin in the up and down direction by air pressure corresponding to each touch pin; and selectively the touch pins according to the size of the touch sensor to be inspected. And an air cylinder combining the inspection device for a touch sensor, characterized in that the modular configuration. 제9항에 있어서,
상기 에어 공급모듈의 하단부에는 최소 0.05 또는 0.1mm까지 미세 위치조정이 가능한 x-y테이블을 구비한 것을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.10. The method of claim 9,
The lower end of the air supply module has a xy table capable of fine positioning adjustment to at least 0.05 or 0.1mm touch device inspection apparatus for the. 제9항에 있어서,
상기 탄성 홀더 모듈은 고무재료를 포함하는 탄성력을 가지는 재료로 이루어지고, 상기 에어 공급 모듈의 전면에 밀착되는 판형 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 내부에 형성되어 각각의 터치 핀이 중앙에 배치되는 다수의 장착 구멍 및, 상기 홀더 몸체의 각각의 장착 구멍 내주면으로부터 연장되어 각각의 터치 핀의 외주면에 고정되는 다수의 탄성 판을 포함하며, 상기 에어 공급 모듈의 각각의 에어 실린더의 가압 작동에 의한 터치 핀의 전진작동시, 상기 각각의 탄성 판이 신장되어 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 전면으로 돌출하여 터치 센서에 접촉되고, 상기 에어 실린더의 가압 작동을 중단하면, 탄성 판의 탄성 복원력에 의해서 터치 핀의 피복 층이 홀더 몸체의 장착 구멍 내측으로 후퇴하여 터치 센서의 표면으로부터 자동 분리되고, 상기 탄성 홀더 모듈과 에어 공급모듈은 다수의 병렬 및 직렬로 서로 연결이 가능한 것임을 특징으로 하는 터치 센서용 검사장치.10. The method of claim 9,
The elastic holder module is made of a material having an elastic force including a rubber material, a plate-shaped holder body in close contact with the front of the air supply module, and a plurality of touch pins formed in the holder body and disposed in the center And a plurality of elastic plates extending from an inner circumferential surface of each mounting hole of the holder body and fixed to an outer circumferential surface of each touch pin, wherein the touch pins are pressed by the pressing operation of each air cylinder of the air supply module. During the forward operation of the respective elastic plates, the respective elastic plates are extended so that the coating layer of the touch pins protrudes in front of the holder body to contact the touch sensors. Layer of coating retracts inside the mounting hole of the holder body to be automatically separated from the surface of the touch sensor, Hold module and the air supply module for the touch sensor testing apparatus, characterized in that connected to each other as possible a plurality of parallel and series.
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