KR20110124610A - Electric clothes hack - Google Patents

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KR20110124610A KR1020100044099A KR20100044099A KR20110124610A KR 20110124610 A KR20110124610 A KR 20110124610A KR 1020100044099 A KR1020100044099 A KR 1020100044099A KR 20100044099 A KR20100044099 A KR 20100044099A KR 20110124610 A KR20110124610 A KR 20110124610A
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Abstract

PURPOSE: An electromotive laundry driver is provided to simply limit the elevation range of an elevation frame for the formation of a measuring unit. CONSTITUTION: A slider(15) moves to the left side or the right side according to the forward rotation of a driving motor(11). A movement limit point is formed in the both sides of the slider. A sensing unit is formed in the movement limit. The first and the second limit switches of the sensor sense the slider arrived to the movement limit.

Description

전동식 세탁물 건조대{Electric clothes hack}Electric clothes hack {Electric clothes hack}

본 발명은 전동식 세탁물 건조대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동에 의해 세탁물이 거치된 승강 프레임이 상하 승강하여 위상이 조절되도록 구성한 전동식 세탁물 건조대에 관한 것이다.The present invention relates to an electric laundry drying rack, and more particularly, to an electric laundry drying rack configured to adjust the phase by raising and lowering the lifting frame mounted on the laundry by electric rolling.

주택이나 아파트의 베란다의 천정에 설치되어 세탁물을 건조하는 세탁물 건조대는, 일반적으로 천정에 고정된 고정프레임의 하부에 세탁물을 거치하는 승강프레임이 시저암을 통해 고정된 형태로 상기 고정프레임과 승강프레임 사이에는 와이어가 마련되어, 사용자는 와이어를 직접 당겨 세탁물이 거치된 승강 프레임의 위상을 조절하게 된다.The laundry drying rack installed on the ceiling of a veranda of a house or apartment has a fixed frame and a lifting frame in which a lifting frame for mounting the laundry under the fixed frame fixed to the ceiling is fixed through a scissor arm. Between the wire is provided, the user directly pulls the wire to adjust the phase of the lifting frame mounted laundry.

그런데, 상기한 세탁물 건조대는 세탁물이 거치된 승강프레임의 위상을 조절하기 위해 매번 와이어를 당겨야 하는데, 이는 매우 번거롭기도 하고 또 와이어가 불안정하게 고정되므로, 승강프레임에 다량의 세탁물을 거치하면 와이어의 고정이 해체되어 승강프레임이 하부로 쳐지는 문제점이 발생될 수도 있다.By the way, the laundry drying rack has to pull the wire every time to adjust the phase of the lifting frame on which the laundry is mounted, which is very cumbersome and the wire is fixed unstable. This dismantling may cause a problem that the lifting frame is hit down.

한편, 최근에는 구동모터의 구동을 통해 와이어를 와인딩 또는 언와인딩하여 승강프레임의 위상을 조절하는 전동식 세탁물 건조대가 제안 및 보급되고 있으며, 이러한 전동식 세탁물 건조대의 제안 및 보급으로 승강프레임의 위상조절에 따른 향상된 편리성과 안정성을 갖게 되었다.On the other hand, recently, the electric laundry dryer for adjusting the phase of the elevating frame by winding or unwinding the wire by driving the driving motor has been proposed and spread. Improved convenience and stability.

그러나, 종래 전동식 세탁물 건조대에는 구동부의 구동에 따른 승강프레임의 승강범위를 한정하는 전용의 구조가 형성되지 아니한 관계로, 사용자가 직접 승강프레임의 위상변화를 육안으로 확인하면서 제어부의 콘트롤러를 조작하여 승강프레임의 위상을 조절하고 있다.However, the conventional electric laundry dryer does not have a dedicated structure for defining the lifting range of the lifting frame according to the driving of the driving unit. Therefore, the user operates the controller of the controller while visually confirming the phase change of the lifting frame. The phase of the frame is being adjusted.

그런데, 이러한 승강프레임의 위상조절은 승강프레임의 위상 조절과정에 콘트롤러를 반복적으로 조절하여야 하므로 매우 번거롭고, 또 사용자가 콘트롤러를 통해 구동부를 과도하게 구동시키면 와이어가 승강프레임이 승강범위를 벗어날 수도 있다.However, the phase adjustment of the elevating frame is very cumbersome because the controller must be repeatedly adjusted during the phase adjusting process of the elevating frame, and if the user excessively drives the driving unit through the controller, the wire may move out of the elevating range.

특히, 구동부의 과도한 구동에 의해 와이어가 와인딩 또는 언와인딩 과정에 과도한 처짐이나 당김이 발생되면, 와이어가 꼬이거나 꼬이거나 끊어지는 등의 물리적인 손상이 발생될 수도 있다.In particular, if excessive deflection or pulling occurs during the winding or unwinding of the wire due to excessive driving of the driving unit, physical damage such as twisting, breaking, or breaking of the wire may occur.

상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 제 1 목적은, 구동부의 구동량을 감지 및 제어하여 승강 프레임의 승강 범위를 간편하게 설정할 수 있도록 한 전동식 세탁물 건조대를 제공함에 있고, The first object of the present invention devised to solve the above problems is to provide an electric laundry drying rack that can easily set the lifting range of the lifting frame by detecting and controlling the driving amount of the driving unit,

본 발명의 제 2 목적은, 구동부에 의한 와이어의 언와인딩 작용에 의해 하강하는 승강 프레임이 장애물에 간섭되어 더 이상 하강하지 못하면, 구동부의 구동이 정지되도록 하여 언와인딩된 와이어가 꼬임되거나 끊어지는 등의 물리적인 손상이 간편하게 예방하도록 한 전동식 세탁물 건조대를 제공함에 있다.The second object of the present invention is that the unwinding wire is twisted or broken by stopping the driving of the driving unit when the lowering frame, which is lowered by the unwinding action of the wire by the driving unit, is no longer lowered due to an obstacle. To provide an electric laundry drying rack that can easily prevent physical damage.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 전동식 세탁물 건조대는, Electric laundry drying rack according to the present invention,

천정에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축으로부터 회전력을 인가받아 회전하는 권취드럼, 및 상기 권취드럼에 일단이 연결된 와이어를 포함하여 구성된 구동부와; 상기 구동모터의 전류공급을 제어하는 제어부; 및 상기 구동부의 와이어의 타단과 연결되어 권취드럼에 의한 와이어의 와인딩 또는 언와인딩에 의해 승강하며, 세탁물의 거치공간이 확보된 승강 프레임를 포함하여 구성된 전동식 세탁물 건조대에 있어서,A driving unit including a driving motor fixed to the ceiling, a winding drum rotating by applying rotational force from the shaft of the driving motor, and a wire connected to one end of the winding drum; A control unit controlling a current supply of the driving motor; And a lifting frame connected to the other end of a wire of the driving unit by lifting or unwinding a wire by a winding drum, and including a lifting frame having a space for washing laundry.

상기 구동모터의 축, 또는 이와 연동하여 회전되는 회전축에는 나사산이 형성되고 이 나사산에는 슬라이더가 체결되어, 승강 프레임의 승강을 위한 구동모터의 정역 회전량에 따라 슬라이더가 비례하여 좌측, 또는 우측으로 이동하도록 구성되고,A screw thread is formed on the shaft of the drive motor, or a rotating shaft rotated in conjunction with the screw, and a slider is fastened to the screw thread, so that the slider moves proportionally to the left or the right according to the forward and reverse rotation amount of the driving motor for lifting the lifting frame. Configured to

상기 슬라이더의 좌우 양편에는 슬라이더의 이동범위를 제한하는 이동 한계점이 형성되고, 이 이동 한계점에는 구동모터의 회전에 의해 이동 한계점에 도달되는 슬라이더를 감지하여 제어부로 감지신호를 인가하는 제 1 리미트 스위치와 제 2 리미트 스위치로 구성된 감지부가 형성되어서,Movement limit points for limiting the movement range of the slider are formed on the left and right sides of the slider, and the movement limit point includes a first limit switch that detects a slider reaching the movement limit point by rotation of the drive motor and applies a detection signal to the controller; A sensing unit composed of the second limit switch is formed,

상기 감지부의 제 1 리미트 스위치 또는 제 2 리미트 스위치에 의해 이동 한계점에 도달되는 슬라이더가 감지되면, 제어부는 구동모터의 전류 공급을 차단하여 승강 프레임이 승강 범위를 벗어나 승강하는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.When the slider reaching the movement limit point is detected by the first limit switch or the second limit switch of the sensing unit, the controller is configured to block the current supply of the driving motor to prevent the elevating frame from elevating out of the elevating range. do.

한편, 본 발명에서 또 다른 실시형태로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대는, On the other hand, the electric laundry drying rack proposed in another embodiment of the present invention,

고정 프레임을 통해 천정에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축으로부터 회전력을 인가받아 회전하는 권취드럼, 및 상기 권취드럼에 일단이 연결된 와이어를 포함하여 구성된 구동부와; 상기 구동모터의 전류공급을 제어하는 제어부; 및 세탁물의 거치공간이 확보된 승강 프레임를 포함하여 구성되며, 상기 권취드럼에 의한 와이어의 와인딩 또는 언와인딩에 의해 승강 프레임이 승강하도록 구성된 전동식 세탁물 건조대에 있어서, A driving unit including a driving motor fixed to the ceiling through a fixing frame, a winding drum rotating by applying rotational force from the shaft of the driving motor, and a wire connected to one end of the winding drum; A control unit controlling a current supply of the driving motor; And an elevating frame having a laundry space secured therein, wherein the elevating frame is lifted by winding or unwinding the wire by the winding drum.

상기 고정 프레임에는, 승강공이 형성된 힌지 브라켓과; 상기 승강공에 축을 삽입하여 힌지 브라켓에 승강구조로 설치되는 지지롤러와; 상기 힌지 브라켓에 고정되어 지지롤러의 승강에 따른 위상 변화를 계측하는 감지 스위치를 포함하여 구성된 계측부가 설치되고, 상기 지지롤러는 구동부와 승강프레임 사이에 형성된 와이어에 의해 상향 지지되도록 구성되어서, The fixed frame, the hinge bracket is formed with a lifting hole; A support roller installed in a lifting structure on a hinge bracket by inserting a shaft in the lifting hole; The measurement unit is fixed to the hinge bracket is configured to include a sensing switch for measuring the phase change according to the lifting of the support roller, the support roller is configured to be supported upward by a wire formed between the drive and the lifting frame,

상기 지지롤러가 와이어에 의한 상향 지지가 해제되어 자중에 의해 하강하면, 감지 스위치는 이를 감지하여 감지신호를 제어부에 인가하고, 제어부는 제어부는 구동부의 전류 공급을 차단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.When the support roller is released upward by the support is lowered by the weight, the detection switch detects this and applies a detection signal to the control unit, the control unit is characterized in that the control unit is configured to block the current supply of the drive unit.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 세탁물 건조대는, 구동모터의 정역 회전량을 전기적으로 제한하는 계측부를 형성하여, 구동모터의 구동량과 비례하는 승강프레임의 승강범위를 간편하게 한정하도록 하고 있으며, 특히 상기 계측부는 권취드럼이 설치되는 회전축과 유기적으로 결합되어 전체적으로 구조의 간소화가 이룩될 수 있다.As described above, the electric laundry dryer according to the present invention forms a measurement unit that electrically limits the forward and reverse rotational amount of the drive motor, so as to easily limit the lifting range of the lifting frame proportional to the driving amount of the drive motor. The measurement unit may be organically coupled with the rotating shaft on which the winding drum is installed, thereby simplifying the structure as a whole.

이와 같이 계측부를 형성하면, 콘크롤러의 단순 조작에 의해 자동으로 승강프레임의 상하 위상이 각각 설정되므로 승강프레임의 위상조절에 따른 편리성이 도모될 수 있고, 또 구동부가 과다하게 구동되어 발생되는 와이어의 훼손 등의 문제점이 해소될 수 있다.When the measuring unit is formed in this way, the upper and lower phases of the elevating frame are automatically set by the simple operation of the crawler, so that the convenience according to the phase adjustment of the elevating frame can be facilitated. Problems such as damages can be solved.

특히, 본 발명에서는 와이어의 처짐여부를 계측하는 계측부를 설치하고 있으며, 이 계측부에 의해 장애물과의 간섭에 의해 승강프레임이 하강하지 못하는 등 와이어의 처짐이 발생되면 구동부의 구동이 정지되므로, 와이어가 처짐이 발생된 상태에서 와이어가 지속적으로 언와인딩되어 자체적으로 훼손되는 문제점이 예방될 수 있다.Particularly, in the present invention, a measuring unit for measuring the deflection of the wire is provided. When the deflection of the wire occurs, such as the lifting frame cannot be lowered due to the interference with the obstacle, the driving of the driving unit is stopped. In the deflection state, the wire is continuously unwound, thereby preventing the problem of being damaged by itself.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대에 있어, 구동부의 상세 구성 및 작용상태를 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대에 설치된 계측부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the electric laundry dryer proposed as a preferred embodiment in the present invention,
Figure 2 shows the detailed configuration and operation state of the drive unit in the electric laundry drying table proposed as a preferred embodiment in the present invention,
Figure 3 shows the detailed configuration and operating state of the measuring unit installed in the electric laundry drying table proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the electric laundry drying table proposed as a preferred embodiment in the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대의 외형 구성과, 및 본 장치에 구현된 개략적인 회로 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대에 있어, 구동부의 상세 구성 및 작용상태를 보여주는 것이며, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대에 설치된 계측부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.Figure 1 shows the external configuration of the electric laundry dryer suggesting a preferred embodiment in the present invention, and the schematic circuit configuration implemented in the present apparatus, Figure 2 is an electric laundry proposed as a preferred embodiment in the present invention In the drying table, it shows the detailed configuration and operation state of the drive unit, Figure 3 and Figure 4 shows the detailed configuration and operation state of the measurement unit installed in the electric laundry drying table proposed as a preferred embodiment in the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전동식 세탁물 건조대(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 천정에 고정되는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)로부터 회전력을 인가받아 회전하는 권취드럼(12), 및 상기 권취드럼(12)에 일단이 연결된 와이어(19)를 포함하여 구성된 구동부(10)와; 상기 구동모터(11)의 전류공급을 제어하는 제어부(20); 및 세탁물의 거치공간이 확보된 승강 프레임(30)를 포함하여 구성된다.Electric laundry dryer 1 proposed as a preferred embodiment in the present invention, the drive motor 11 is fixed to the ceiling as shown in Figure 1, and the winding drum to rotate by applying a rotational force from the drive motor 11 (12) and a drive unit 10 including a wire 19 having one end connected to the winding drum 12; A control unit 20 for controlling a current supply of the driving motor 11; And it is configured to include a lifting frame 30 is secured the laundry space.

상기 구동부(10)는 일반적으로 고정 프레임(40)을 통해 천정에 고정되며, 상기 승강 프레임(30)은 구동부(10)에 형성된 와이어(19)의 타단과 연결되어 권취드럼(12)에 의한 와이어(19)의 와인딩 또는 언와인딩에 의해 상하 승강하여 위상이 조절된다.The driving unit 10 is generally fixed to the ceiling through the fixing frame 40, the lifting frame 30 is connected to the other end of the wire 19 formed in the driving unit 10, the wire by the winding drum 12 The phase is adjusted by lifting up and down by winding or unwinding (19).

그리고, 이러한 승강 프레임(30)의 승강을 위한 구동부(10)의 구동은, 제어부(20)에 형성된 유선 또는 무선의 콘트롤러(미도시)를 통해 제어된다.In addition, the driving of the driving unit 10 for elevating the elevating frame 30 is controlled through a wired or wireless controller (not shown) formed in the control unit 20.

본 실시예에서는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 구동모터(11)와 권취드럼(12) 사이에 감속구조를 형성하여 소용량의 구동모터(11)를 통해 생성되는 구동력을 감속을 통해 증가시켜 승강 프레임(30)의 안정적인 승강이 구현되도록 하고 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 2, a deceleration structure is formed between the driving motor 11 and the winding drum 12 to increase and decrease the driving force generated through the small-capacity driving motor 11 through deceleration to raise and lower the frame. The stable lifting of 30) is realized.

이를 위해, 본 실시예에서 권취드럼(12)을 케이스(10a)에 설치된 회전축(13)에 고정하고, 상기 구동모터 축(11a)과 회전축(13) 사이에 감속기어(14)를 설치한 형태의 감속구조를 채택하고 있다.To this end, in this embodiment, the winding drum 12 is fixed to the rotary shaft 13 installed in the case 10a, and the reduction gear 14 is installed between the drive motor shaft 11a and the rotary shaft 13. It adopts the deceleration structure of.

도면을 보면 구동모터의 축에 직경이 작은 감속기어(11b)를 설치하고 회전축(13)에 구동모터 축(11a)에 설치된 감속기어(11b)와 치합되는 감속기어(14)를 설치하여, 치차비에 따른 감속기어(11b, 14)의 감속작용에 의해 구동모터(11)에서 생성된 회전력이 증가되도록 하고 있다.As shown in the drawing, a reduction gear 11b having a small diameter is installed on the shaft of the drive motor, and a reduction gear 14 meshing with the reduction gear 11b provided on the driving motor shaft 11a is installed on the rotation shaft 13. The rotational force generated by the drive motor 11 is increased by the deceleration action of the reduction gears 11b and 14 according to the vehicle ratio.

그리고, 상기 구동부(10)를 고정한 고정프레임(40)과 승강 프레임(30)의 양편에는 시저암(50)이 각각 설치되어, 승강프레임(30)의 안정된 고정상태가 형성되도록 하고 있다.And, the scissor arm 50 is provided on both sides of the fixed frame 40 and the elevating frame 30 to which the driving unit 10 is fixed, so that a stable fixed state of the elevating frame 30 is formed.

이때, 상기 시저암(50)의 상단과 하단은 승강프레임(30)에 형성된 가이드공(31)과 고정프레임(40)에 형성된 가이드공(41)에 핀(51)을 통해 각각 연결되어, 승강프레임(30)의 승강에 따른 절첩 및 전개과정에 시저암(50)의 단부는 가이드공(31, 41)을 따라 이동하도록 구성된다.At this time, the upper and lower ends of the scissor arm 50 are connected to the guide hole 31 formed in the lifting frame 30 and the guide hole 41 formed in the fixed frame 40 through pins 51, respectively. The end of the scissor arm 50 is configured to move along the guide holes 31 and 41 in the folding and unfolding process according to the lifting of the frame 30.

또한, 구동부(10)에는 권취드럼(12)에 일단이 연결된 한 쌍의 와이어(19)가 양편으로 대칭되게 인출되며 이 인출된 와이어(19)는 고정 프레임(40)의 양편에 각각 배치된 안내롤러(42)를 통해 안내되어서, 하부에 위치된 승강 프레임(30)과 각각 결속된다.In addition, a pair of wires 19 connected at one end to the winding drum 12 are symmetrically drawn out on both sides of the driving unit 10, and the drawn wires 19 are guides disposed on both sides of the fixing frame 40, respectively. Guided through the roller 42, it is engaged with the lifting frame 30 located below.

그리하여, 상기 구동모터(10)의 정역 구동에 따른 권취드럼(12)의 와인딩 또는 언와인딩 작용에 의해 승강 프레임(30)은 승강하여 위상이 조절되고, 이때 상기 고정 프레임(40)과 승강 프레임(30) 사이에 설치된 시저암(50)은 절첩이 이루어진다.Thus, the lifting frame 30 is moved up and down by the winding or unwinding action of the winding drum 12 according to the forward and reverse driving of the driving motor 10, and the phase is adjusted. In this case, the fixed frame 40 and the lifting frame ( The scissor arm 50 provided between 30 is folded.

여기서, 상기 구동모터(11)로부터 회전력을 인가받아 회전되는 권취드럼(12)에 권취되는 와이어(19)의 와인딩 및 언와인딩 길이는 승강 프레임(30)의 승강거리와 비례한다.Here, the winding and unwinding lengths of the wires 19 wound on the winding drum 12 that is rotated by applying the rotational force from the driving motor 11 are proportional to the lifting distance of the lifting frame 30.

이를 이용하여 본 발명에서는, 상기 구동모터(11)의 회전방향과 회전량을 감지하고 이 감지된 값을 통해 승강 프레임(30)의 승강범위가 설정되도록 구성함으로써, 구동모터(11)가 과다 구동하여 승강 프레임(30)이 승강범위를 벗어나 승강되는 것을 예방하고 있다.In the present invention using this, the drive motor 11 is overdriven by configuring the lifting direction of the lifting frame 30 is set by detecting the rotational direction and the amount of rotation of the driving motor 11 and the detected value. As a result, the lifting frame 30 is prevented from being lifted out of the lifting range.

이를 위해 본 실시예에서는, 구동모터(11)의 구동에 정역 회전하는 구동모터의 축(11a), 또는 이와 연동하여 회전하는 회전축(13)에 나사산(13a)을 형성하고, 이 나사산(13a)에 슬라이더(15)를 체결하여 구동모터(11)의 회전방향 및 회전량에 따라 슬라이더(15)가 좌우로 비례하여 이동하도록 구성하는 한편, 상기 좌우 이동하는 슬라이더(15)의 이동 한계점(P, P')에 제 1 리미트 스위치(61)와 제 2 리미트 스위치(62)를 각각 형성한 감지부(60)를 배치하고 있다.To this end, in the present embodiment, a screw thread 13a is formed on the shaft 11a of the drive motor which is rotated forward and backward with the driving of the drive motor 11, or the rotating shaft 13 which rotates in association with the screw motor 13a. The slider 15 is fastened to the left and right according to the rotational direction and the amount of rotation of the drive motor 11 while the slider 15 moves to the left and right, and the limiting points P, The sensing unit 60 formed with the first limit switch 61 and the second limit switch 62 is disposed at P ').

도면을 보면 상기 구동부(10)에는 일자형의 안내공(16a)이 형성된 가이드(16)가 형성되고 이 가이드(16)의 안내공(16a)에는 슬라이더(15)의 안내봉(15a)이 관통되어, 슬라이더(15)는 체결된 회전축(13)과 함께 회전하지 아니하고 회전축(13)과의 체결량의 변화에 따라 가이드(16)의 안내공(16a)을 따라 좌우로 이동한다.As shown in the drawing, a guide 16 having a linear guide hole 16a is formed in the driving unit 10, and a guide rod 15a of the slider 15 penetrates through the guide hole 16a of the guide 16. , The slider 15 does not rotate together with the fastened rotary shaft 13 but moves left and right along the guide hole 16a of the guide 16 according to the change of the fastening amount with the rotary shaft 13.

그리고, 본 실시예에서는 상기 구동모터(11)의 정방향 구동에 의해 슬라이더(15)가 좌측에 형성된 이동 한계점(P)에 도달하여 제 1 리미트 스위치(61)에 의해 감지되면, 제어부(20)는 정전류의 공급을 차단시켜 구동모터(11)의 정방향 구동을 정지시키고, 상기 구동모터(11)의 역방향 구동에 의해 슬라이더(15)가 우측에 형성된 이동 한계점(P')에 도달하여 제 2 리미트 스위치(62)에 의해 감지되면 제어부(20)는 역전류의 공급을 차단시켜 구동모터(11)의 역방향 구동을 정지시키도록 하고 있다.In the present embodiment, when the slider 15 reaches the movement limit point P formed on the left side by the forward driving of the driving motor 11 and is detected by the first limit switch 61, the controller 20 The supply of the constant current is interrupted to stop the forward driving of the driving motor 11, and the second limit switch is reached by the slider 15 reaching the movement limit point P ′ formed on the right side by the reverse driving of the driving motor 11. When detected by 62, the control unit 20 interrupts the supply of reverse current to stop the reverse driving of the driving motor 11.

따라서, 상기 감지부(60)의 제 1 리미트 스위치(61) 또는 제 2 리미트 스위치(62)에 의해 이동 한계점(P, P')에 도달되는 슬라이더(15)가 감지되면 제어부(20)는 구동모터(11)의 전류 공급을 차단함으로써, 구동모터(11)가 과다 구동하여 승강 프레임(30)이 승강 범위를 벗어나 승강하는 현상이 방지될 수 있다.Therefore, when the slider 15 reaching the movement limit point P or P 'is detected by the first limit switch 61 or the second limit switch 62 of the sensing unit 60, the controller 20 is driven. By interrupting the current supply of the motor 11, the driving motor 11 is excessively driven so that the lifting frame 30 may be lifted out of the lifting range.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 구동부(10)와 안내롤러(42) 사이에 와이어(19)의 처짐여부를 계측하여 와이어(19)의 처짐여부에 따라 구동모터(11)의 전류 공급 여부를 제어하는 계측부(70)를 설치하고 있다.In addition, in the present embodiment, whether the wire 19 is deflected between the driving unit 10 and the guide roller 42 is measured to control whether the driving motor 11 is supplied with current according to the deflection of the wire 19. The measuring unit 70 is provided.

본 실시예에 따르면 상기 계측부(70)는, 도 3과 도 4에서 보는 바와 같이 상기 고정 프레임(40)에 고정되며 승강공(71a)이 형성된 힌지 브라켓(70)과; 상기 힌지 브라켓(71)의 승강공(71a)에 축(72a) 설치되며 와이어(19)에 의한 상향 지지여부에 따라 위상이 변경되는 지지롤러(72); 및 상기 힌지 브라켓(71)에 고정되어 지지롤러(72)의 위상변화를 계측하는 감지 스위치(73)를 포함하여 구성된다.According to the present embodiment, the measurement unit 70 includes a hinge bracket 70 fixed to the fixed frame 40 and having a lifting hole 71a as shown in FIGS. 3 and 4; A support roller 72 installed in a shaft 72a in the lifting hole 71a of the hinge bracket 71 and whose phase is changed depending on whether the support bracket is upwardly supported by the wire 19; And a sensing switch 73 fixed to the hinge bracket 71 to measure a phase change of the support roller 72.

이와 같이 구성된 계측부(70)는, 도 4a의 상태에서 도 4b와 같이 와이어(19)의 처짐이 발생되어 와이어(19)에 의한 상향 지지가 사라져 자중에 의해 지지롤러(72)가 하강하면, 감지 스위치(73)는 하강된 지지롤러(72)의 감지를 통해 감지신호를 생성하여 제어부(20)에 인가한다. 이후, 감지신호를 인가받은 제어부(20)는 구동모터(11)의 전류 공급을 차단한다.The measuring unit 70 configured as described above detects when the support roller 72 is lowered due to its own weight as the deflection of the wire 19 occurs as shown in FIG. 4B and the upward support by the wire 19 disappears. The switch 73 generates a detection signal through the detection of the lowered support roller 72 and applies it to the controller 20. Thereafter, the control unit 20 receiving the detection signal cuts off the supply of current to the driving motor 11.

즉, 도 4a와 같이 구동부(10)의 와이어(19)가 언와인딩되어 승강프레임(30)이 정상적으로 하강하면 구동부(10)와 승강프레임(30) 사이에 형성된 와이어(19)는 항시 팽팽히 당겨진 상태를 유지하여 계측부(70)의 지지롤러(72)를 상향 지지하며, 이 상태에서는 제어부(20)는 구동부(10)에 전류를 지속적으로 공급한다.That is, as shown in FIG. 4A, when the wire 19 of the driving unit 10 is unwound and the lifting frame 30 is normally lowered, the wire 19 formed between the driving unit 10 and the lifting frame 30 is always pulled tight. While maintaining the support roller 72 of the measuring unit 70 is upwardly supported, in this state, the control unit 20 continuously supplies current to the driving unit 10.

그러나, 도 4b와 같이 구동부(10)의 와이어(19)가 언와인딩되는 과정에 승강프레임(30)이 장애물 등에 의해 간섭되어 비정상적으로 하강하면, 구동부(10)와 승강프레임(30) 사이에 형성된 와이어(19)는 처짐이 발생되므로, 와이어(19)에 의한 지지롤러(72)의 상향 지지가 해제되어 지지롤러(72)는 자중에 의해 하강한다.However, if the lifting frame 30 is abnormally lowered due to an obstacle or the like while the wire 19 of the driving unit 10 is unwinded as shown in FIG. 4B, the driving unit 10 is formed between the driving unit 10 and the lifting frame 30. Since the deflection occurs in the wire 19, the upward support of the support roller 72 by the wire 19 is released, and the support roller 72 descends due to its own weight.

이와 같이 와이어에 의한 상향 지지가 해제되어서 지지롤러(72)가 하강하면, 감지 스위치(73)는 하강된 지지롤러(72)의 감지를 통해 감지신호를 생성하여 제어부(20)에 인가하고, 결과적으로 제어부(20)는 구동모터(11)의 전류 공급을 차단시켜 구동부(10)에 의한 와이어(19)의 언와인딩을 정지시킨다.When the support roller 72 is lowered because the upward support by the wire is released as described above, the detection switch 73 generates a detection signal through the detection of the lowered support roller 72 and applies it to the controller 20. As a result, the control unit 20 stops the current supply of the driving motor 11 to stop the unwinding of the wire 19 by the driving unit 10.

따라서, 와이어(19)의 언와이딩 과정에 승강 프레임(30)이 장애물에 간섭되어 하강하지 못하여 구동부(10)와 승강프레임(30) 사이에 형성된 와이어(19)의 처짐이 발생되면, 계측부(70)는 제어부(20)를 통해 구동부(10)의 구동을 정지시켜 와이어(19)의 언와인딩을 정지시킴으로써, 와이어(19)의 과다 처짐에 따른 와이어의 꼬임 등의 물리적 손상을 예방하게 된다.Therefore, when the lifting frame 30 fails to descend due to an obstacle during the unwiding process of the wire 19 and the deflection of the wire 19 formed between the driving unit 10 and the lifting frame 30 occurs, the measuring unit ( 70 stops the unwinding of the wire 19 by stopping the driving of the driving unit 10 through the control unit 20, thereby preventing physical damage such as twisting of the wire due to excessive deflection of the wire 19.

또한, 본 실시예에서는 상기 힌지 브라켓(71)의 하부에 승강축(72a)을 형성하고 이 승강축(72a)을 고정프레임(40)에 관통시켜 힌지 브라켓(71)을 승강구조로 설치하는 한편, 상기 고정프레임(40)의 저면과 이를 관통한 승강축(72a)의 하단 사이에는 스프링(74)을 설치하고 있다.In addition, in the present embodiment, the lifting shaft 72a is formed at the lower portion of the hinge bracket 71, and the hinge bracket 71 is installed in the lifting structure by penetrating the lifting shaft 72a through the fixed frame 40. The spring 74 is installed between the bottom of the fixed frame 40 and the lower end of the lifting shaft 72a.

이와 같이 구성하면, 상기 감지부(70)를 구성하는 힌지 브라켓(71)이 스프링(74)의 탄반력에 의해 하부로 탄력적으로 하강하려는 성향을 갖게 되므로, 지지롤러(72)를 상향 지지하는 와이어(19)가 항시 팽팽히 당겨진 상태를 유지할 수 있다.In this configuration, since the hinge bracket 71 constituting the sensing unit 70 has a tendency to elastically lower downward by the elastic force of the spring 74, the wire supporting the support roller 72 upwards. (19) can always be kept in tension.

그리고, 본 실시예에서는 상기 승강 프레임(30)의 상부에 배치되는 고정 프레임(40)에 제어부(20)로부터 전류를 인가받아 승강 프레임(30)에 빛을 발산하는 등기구(80)를 배치하고 있다.In the present embodiment, the lamp 80 which emits light to the lifting frame 30 by receiving a current from the control unit 20 is disposed on the fixed frame 40 disposed above the lifting frame 30. .

이때, 상기 등기구(80)에는 조명광을 발산하는 조명램프(81)뿐 아니라, 살균기능을 갖는 자외선을 발산하는 UV램프, 또는 전열을 발산하는 전열램프 등의 기능성 램프 등이 설치되어, 주위 조도의 상승뿐 아니라 살균이나 향상된 건조가 도모되도록 구성할 수도 있다.In this case, the lamp 80 is provided with not only an illumination lamp 81 that emits illumination light, but also a functional lamp such as an UV lamp that emits ultraviolet rays having a sterilizing function, or a heat transfer lamp that emits heat. It can also be configured to promote sterilization or improved drying as well as elevation.

1. 전동식 세탁물 건조대 10. 구동부
10a. 케이스 11. 구동모터
11a. 구동모터 축 11b. 감속기어
12. 권취드럼 13. 회전축
13a. 나사산 14. 감속기어
15. 슬라이더 15a. 안내봉
16. 가이드 16a. 안내공
19: 와이어 20. 제어부
30. 승강 프레임 31. 가이드공
40. 고정 프레임 41. 가이드공
42. 안내롤러 50. 시저암
51. 핀 60. 감지부
61. 제 1 리미트 스위치 62. 제 2 리미트 스위치
70. 계측부 71. 힌지 브라켓
71a. 승강공 71b. 승강축
72. 지지롤러 72a. 축
73. 감지 스위치 74. 스프링
80. 등기구 81. 조명램프
P, P´. 이동 한계점1. Electric laundry dryer 10. Driving part
10a. Case 11. Drive Motor
11a. Drive motor shaft 11b. Reduction gear
12. Winding drum 13. Rotating shaft
13a. Thread 14. Reducer Gear
15. Slider 15a. A guide rod
16. Guide 16a. Guide
19: wire 20.control unit
30. Lifting Frame 31. Guide Ball
40. Fixed Frame 41.Guide Hole
42. Guide Roller 50. Scissor Arm
51.Pin 60.Sensor
61. First limit switch 62. Second limit switch
70. Measuring part 71. Hinge bracket
71a. Elevator 71b. Lifting shaft
72. Support roller 72a. shaft
73. Sense Switch 74. Spring
80. Luminaires 81. Lighting lamps
P, P´. Moving threshold

Claims (5)

천정에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축으로부터 회전력을 인가받아 회전하는 권취드럼, 및 상기 권취드럼에 일단이 연결된 와이어를 포함하여 구성된 구동부와; 상기 구동모터의 전류공급을 제어하는 제어부; 및 상기 구동부의 와이어의 타단과 연결되어 권취드럼에 의한 와이어의 와인딩 또는 언와인딩에 의해 승강하며, 세탁물의 거치공간이 확보된 승강 프레임를 포함하여 구성된 전동식 세탁물 건조대에 있어서,
상기 구동모터의 축, 또는 이와 연동하여 회전되는 회전축에는 나사산이 형성되고 이 나사산에는 슬라이더가 체결되어, 승강 프레임의 승강을 위한 구동모터의 정역 회전량에 따라 슬라이더가 비례하여 좌측, 또는 우측으로 이동하도록 구성되고,
상기 슬라이더의 좌우 양편에는 슬라이더의 이동범위를 제한하는 이동 한계점이 형성되고, 이 이동 한계점에는 구동모터의 회전에 의해 이동 한계점에 도달되는 슬라이더를 감지하여 제어부로 감지신호를 인가하는 제 1 리미트 스위치와 제 2 리미트 스위치로 구성된 감지부가 형성되어서,
상기 감지부의 제 1 리미트 스위치 또는 제 2 리미트 스위치에 의해 이동 한계점에 도달되는 슬라이더가 감지되면, 제어부는 구동모터의 전류 공급을 차단하여 승강 프레임이 승강 범위를 벗어나 승강하는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대.A driving unit including a driving motor fixed to the ceiling, a winding drum rotating by applying rotational force from the shaft of the driving motor, and a wire connected to one end of the winding drum; A control unit controlling a current supply of the driving motor; And a lifting frame connected to the other end of a wire of the driving unit by lifting or unwinding a wire by a winding drum, and including a lifting frame having a space for washing laundry.
A screw thread is formed on the shaft of the drive motor, or a rotating shaft rotated in conjunction with the screw, and a slider is fastened to the screw thread, so that the slider moves proportionally to the left or the right according to the forward and reverse rotation amount of the driving motor for lifting the lifting frame. Configured to
Movement limit points for limiting the movement range of the slider are formed on the left and right sides of the slider, and the movement limit point includes a first limit switch that detects a slider reaching the movement limit point by rotation of the drive motor and applies a detection signal to the controller; A sensing unit composed of the second limit switch is formed,
When the slider reaching the movement limit point is detected by the first limit switch or the second limit switch of the sensing unit, the controller is configured to block the current supply of the driving motor to prevent the elevating frame from elevating out of the elevating range. Electric laundry dryer made. 제 1항에 있어서, 상기 권취드럼은 케이스에 설치된 회전축에 고정되고 이 회전축과 구동모터 축 사이에는, 치차비에 따른 감속을 통해 회전력을 증가시키는 감속기어 구조가 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대.The electric laundry dryer according to claim 1, wherein the winding drum is fixed to a rotating shaft installed in the case, and a reduction gear structure is formed between the rotating shaft and the driving motor shaft to increase the rotational force through deceleration according to the gear ratio. 제 1항에 있어서, 상기 구동부에는 일자형의 장공이 형성된 가이드가 형성되고 이 가이드의 장공에는 슬라이더의 안내봉이 관통되어, 슬라이더는 가이드의 장공을 관통한 안내봉에 의해 회전이 방지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대.The method of claim 1, wherein the guide is formed with a guide having a straight long hole, the guide hole of the slider is passed through the long hole of the guide, the slider is configured to prevent rotation by the guide rod through the long hole of the guide Electric laundry dryer made. 고정 프레임을 통해 천정에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축으로부터 회전력을 인가받아 회전하는 권취드럼, 및 상기 권취드럼에 일단이 연결된 와이어를 포함하여 구성된 구동부와; 상기 구동모터의 전류공급을 제어하는 제어부; 및 세탁물의 거치공간이 확보된 승강 프레임를 포함하여 구성되며, 상기 권취드럼에 의한 와이어의 와인딩 또는 언와인딩에 의해 승강 프레임이 승강하도록 구성된 전동식 세탁물 건조대에 있어서,
상기 고정 프레임에는, 승강공이 형성된 힌지 브라켓과; 상기 승강공에 축을 삽입하여 힌지 브라켓에 승강구조로 설치되는 지지롤러와; 상기 힌지 브라켓에 고정되어 지지롤러의 승강에 따른 위상 변화를 계측하는 감지 스위치를 포함하여 구성된 계측부가 설치되고, 상기 지지롤러는 구동부와 승강프레임 사이에 형성된 와이어에 의해 상향 지지되도록 구성되어서,
상기 지지롤러가 와이어에 의한 상향 지지가 해제되어 자중에 의해 하강하면, 감지 스위치는 이를 감지하여 감지신호를 제어부에 인가하고, 제어부는 제어부는 구동부의 전류 공급을 차단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대.A driving unit including a driving motor fixed to the ceiling through a fixing frame, a winding drum rotating by applying rotational force from the shaft of the driving motor, and a wire connected to one end of the winding drum; A control unit controlling a current supply of the driving motor; And an elevating frame having a laundry space secured therein, wherein the elevating frame is lifted by winding or unwinding the wire by the winding drum.
The fixed frame, the hinge bracket is formed with a lifting hole; A support roller installed in a lifting structure on a hinge bracket by inserting a shaft in the lifting hole; The measurement unit is fixed to the hinge bracket is configured to include a sensing switch for measuring the phase change according to the lifting of the support roller, the support roller is configured to be supported upward by a wire formed between the drive and the lifting frame,
When the support roller is released by the support and the downward support is lowered by the weight, the detection switch detects this and applies a detection signal to the control unit, the control unit electric laundry characterized in that the control unit is configured to block the supply of current to the drive unit Drying rack. 제 4항에 있어서, 상기 힌지 브라켓의 하부에는, 고정프레임을 관통하여 힌지 브라켓을 승강구조로 고정하는 승강축이 형성되고, 상기 고정프레임의 저면과 이를 관통한 승강축의 하단 사이에는 스프링이 설치되어, 스프링의 탄발력에 의해 힌지 브라켓의 지지롤러에 견착된 와이어가 하부로 당겨지도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대.According to claim 4, The lower portion of the hinge bracket, the lifting shaft for penetrating the fixing frame to fix the hinge bracket to the lifting structure is formed, a spring is provided between the bottom of the fixing frame and the lower end of the lifting shaft through it. , The electric laundry dryer characterized in that the wire attached to the support roller of the hinge bracket is pulled downward by the spring force of the spring.
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