KR20110119183A - Realtime location based service system of material and tool based wpan - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A location based service system of WPAN(Wireless Personal Area Network) is provided to secure the accuracy and reliability in an environment of the indoor such as factory. CONSTITUTION: A gateway(30) processes data from an RTLS terminal(20). A management server(40) manages data from the gateway. A management PC(50) monitors the condition based on location data of the management server. An RFID(Radio Frequency IDentification) terminal performs wireless communication with the management server.

Description

ＷＰＡＮ기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템{Realtime Location Based Service System Of Material and Tool Based WPAN}Real-time location based service system of material and tool based WPAN}

본 발명은 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템에 관한 것으로, 규모가 큰 공장 내의 자재와 공구의 이동경로와 현재 위치를 실시간으로 파악하고 사용자가 위치정보 요청 시 데이터를 전송하여 공장 내에서의 업무효율을 증대시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. 좀 더 상세하게는, 대규모의 공장 내에서 자재나 공구의 사용을 위해 사용자가 직접 공장을 찾아다녀야 하는 불편함을 해소하기 위해, 공장 내에 있는 자재와 공구에 태그를 부착하여 이동경로와 현재 위치정보를 공장 건물 내에 설치된 RTLS 단말기로 전송하는 것으로, 공장의 규모에 따라 다수의 RTLS 단말기가 설치되며 이들 단말기는 게이트웨이로 태그의 이동경로와 현재 위치정보를 전송하게 된다. 게이트웨이는 수신된 데이터들을 관리하는 위치측정서버, RTLS 메인서버, RTLS 응용서버에 전송하게 되며, 서버에서 처리된 데이터들은 관리PC에서 관리자가 모니터를 통해 확인할 수 있는 것으로 구성된다. The present invention relates to a real-time location-based service system of WPAN-based materials and tools, which grasps the movement path and current location of materials and tools in a large factory in real time and transmits data when a user requests location information. Characterized in that it can increase the work efficiency. More specifically, to eliminate the inconvenience of the user having to visit the factory for the use of materials or tools in a large plant, the tags and the location of the movement and current location information can be tagged. Is transmitted to the RTLS terminal installed in the factory building, a number of RTLS terminals are installed according to the size of the factory, these terminals transmit the movement path and the current location information of the tag to the gateway. The gateway transmits the received data to the location measurement server, the RTLS main server, and the RTLS application server. The data processed by the server is composed of the administrator's monitor on the management PC.

사용자는 RFID 단말기를 이용하여 공장 내에 자재나 공구의 위치를 확인하기 위해 관리PC에 위치정보를 요청하고, 관리PC는 공장의 내부를 이차원 평면으로 도식화하여 RFID 단말기에 전송하여 위치를 알려 주게 된다. RFID 단말기는 표시된 이차원 평면좌표 화면과 현재 사용자의 위치에서 이동방향을 표시함으로써 사용자가 대규모의 공장 내에서 사용하려는 자재와 공구의 위치를 효율적으로 찾을 수 있는 효과가 있다.The user requests the location information from the management PC in order to identify the location of materials or tools in the factory using the RFID terminal, and the management PC informs the location of the factory by transmitting it to the RFID terminal in a two-dimensional plane. The RFID terminal has an effect that the user can efficiently locate the materials and tools to be used in a large factory by displaying the movement direction from the displayed two-dimensional plane coordinate screen and the current user's location.

이동통신관련 기술의 발달로 위치기반서비스의 기술 발전을 촉진시키고 있으며, 네트워크기반과 단말기반의 측위기술 및 하이브리드 방식으로 위치 정확도를 향상시키는 기술과 위치정보를 보호하고, 효과적으로 관리하기 위한 플랫폼 기술, 다양한 서비스를 제공하기 위한 응용 서비스 기술이 연구되고 있는 실정이다. 이러한 통신환경 및 사용자의 요구사항을 수용하기 위해 새롭게 떠오르는 분야가 바로 위치기반서비스(Location Based Service, 이하 'LBS'라 한다)이다. LBS는 무선통신망을 기반으로 이동성이 보장된 기기를 통해 사람이나 사물의 위치를 파악하고 이를 활용하는 서비스이다. 이처럼 그 중요성이 대두되고 있는 LBS를 활성화하기 위해서 반드시 갖춰야 하는 것이 위치의 정확성과 신뢰성을 보장하는 위치 측위 기술이다. The development of mobile communication technology has promoted the development of location-based services, and the technology to improve the location accuracy through the positioning technology and hybrid method of network-based and terminal boards, platform technology for protecting and effectively managing location information, and various Application service technology for providing a service is being studied. A new emerging field to accommodate such communication environment and user requirements is Location Based Service (LBS). LBS is a service that locates and utilizes the location of a person or object through a device that guarantees mobility based on a wireless communication network. In order to activate the LBS, the importance of such positioning is a positioning technology that guarantees the accuracy and reliability of the location.

LBS 시스템은 이동통신망이나 위성신호, 유비쿼터스 장치 등을 이용하여 이동단말의 위치를 측정하는 무선 측위 기술과 서비스를 위한 핵심 기반 기술을 제공하는 LBS 플랫폼 기술 그리고 다양한 LBS 응용 서비스를 제공하기 위한 LBS 단말 및 응용서비스 기술로 구성된다. LBS 시스템에서 가장 중요한 사용자의 위치를 추적하는 방식은 현재 위성통신을 이용한 방식, 이동통신망을 이용한 방식, 근거리 무선통신 시스템을 기반으로 하는 방식과 영상인식 기반의 방식 등이 있으며, 현재는 위성통신과 이동통신망을 기반으로 하는 위치 측위가 주를 이루고 있지만 제한적으로 단말기에서만 가능한 기술이며 그 오차범위가 큰 단점이 있다. 특히 위치 측위 요청의 70~80%가 건물 내부와 같은 GPS 신호가 도달하지 않는 음영지역인 중계기 신호를 사용하는 실내에서 발생하여 기존의 기술은 상용 서비스망에서 사용하기에 부족함이 있다. 따라서 정확한 위치 측위에 대한 필요성이 증가하고 있으며 이에 대한 방안을 다양한 기술들이 연구되고 있다. The LBS system is an LBS platform technology providing core base technology for wireless positioning technology and services for measuring the location of a mobile terminal using a mobile communication network, satellite signals, ubiquitous devices, etc., and an LBS terminal for providing various LBS application services. It consists of application service technology. The most important method of tracking the location of users in LBS system is using satellite communication, mobile communication network, short-range wireless communication system and image recognition based method. Positioning based on mobile communication network is mainly used, but it is a technology that can only be limited to the terminal, and its error range is large. In particular, 70-80% of the location requests are generated indoors using repeater signals, which are shaded areas where GPS signals do not reach, such as inside a building, so existing technologies are insufficient for use in commercial service networks. Therefore, the necessity for accurate positioning is increasing and various techniques have been studied for the solution.

근거리 무선 네트워크(Wireless Personal Area Network, 이하 'WPAN'이라 함)는 비교적 짧은 거리인 실내에서 저전력의 휴대기기 간의 무선네트워크를 구성하는 것을 말하며, WPAN의 종류에는 Bluetooth, Zigbee, UWB(초광대역 무선통신) 등 센서 간의 연동, 센서와 게이트웨이 간의 연동을 위한 기술을 포함한다. WPAN은 사용 용도에 따라 나눠지는데 일반적으로 Zigbee는 지문, 음성, 생체인식 등 다른 IT기술과 접목해 홈네트워크, 공장자동화, 헬스케어 분야에서 수익을 창출하고 있으며, Bluetooth는 휴대폰, MP3P, PDA 등을 채택이 확산되고 있는 추세이며, UWB는 100~400Mbps급의 속도를 구현하는 기술로 국내뿐만 아니라 해외 IT업체들이 UWB 표준화 및 모듈개발에 경쟁적으로 나서고 있다.Short-range wireless network (WPAN) refers to configuring a wireless network between low-power mobile devices in a relatively short distance indoors, and the types of WPAN include Bluetooth, Zigbee, and UWB. Interworking between sensors, etc., and technologies for interworking between sensors and gateways. WPAN is divided according to usage. In general, Zigbee generates profits in home network, factory automation, and healthcare by combining with other IT technologies such as fingerprint, voice, and biometrics, while Bluetooth uses mobile phones, MP3P, PDA, etc. Adoption is spreading and UWB is a technology that realizes a speed of 100 ~ 400Mbps, and domestic and foreign IT companies are competing for UWB standardization and module development.

본 발명은 공장 내에서의 위치기반서비스에 관한 것으로, 일반적으로 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 데이터를 기준으로 위치 측위를 수행함으로써 실외에서는 비교적 정확한 위치 측위가 가능하지만 실외가 아닌 실내, 즉 GPS 신호의 수신이 어려운 지역이나 건물의 지하에서는 GPS의 특성상 신호의 수신이 어려워짐에 따라 동작하지 않는 경우가 대부분이며, 이런 경우 GPS 수신기를 설치하더라도 위치 확인만이 가능해지게 된다. 이런 위치 측위의 정확도는 수백 미터에서 수 KM까지의 오차가 발생하므로 정확한 위치 측위가 어렵고, 그러한 위치 측위에 근거한 부정확한 위치 정보는 응용 부가 서비스 이용에 부적합하다. 따라서 본 발명은 공장 내부와 같은 실내의 환경에서 정확성과 신뢰성을 확보할 수 있는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention relates to a location-based service in a factory. In general, by performing positioning based on GPS data received from a GPS satellite, relatively accurate positioning can be performed outdoors, but not indoors, that is, reception of a GPS signal. In this difficult area or underground of the building, the reception of the signal becomes difficult due to the characteristics of the GPS in most cases, and in this case, even if a GPS receiver is installed, only the location can be confirmed. The accuracy of such positioning is difficult to accurately position due to the error of hundreds of meters to several KM, and the incorrect position information based on such positioning is not suitable for use of an application supplementary service. Accordingly, an object of the present invention is to provide a real-time location-based service system of WPAN-based materials and tools capable of securing accuracy and reliability in an indoor environment such as a factory.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 WPAN기반의 위치기반서비스 시스템에 관한 것으로, 규모가 큰 대형 공장 내에 있는 자재와 공구에 태그를 부착하여 이동경로와 현재 위치 정보를 공장 건물 내에 설치된 RTLS 단말기로 전송하며, 공장의 규모에 따라 다수의 RTLS 단말기가 설치되며 이들 단말기는 게이트웨이로 이동경로와 현재 위치 정보를 전송하게 된다. 게이트웨이는 수신된 데이터들을 관리하여 위치측정서버, RTLS 메인서버, RTLS 응용서버에 전송하게 되며, 서버에서 처리된 데이터들은 관리PC에서 관리자가 모니터를 통해 확인할 수 있는 것으로 구성된다. 사용자는 RFID 단말기를 이용하여 공장 내에 자재나 공구의 위치를 확인하기 위해 관리PC에 위치정보를 요청하고, 관리PC는 공장의 내부를 이차원 평면으로 도식화하여 RFID 단말기에 전송하여 위치를 알려 주게 되며, RFID 단말기는 표시된 이차원 평면좌표 화면과 현재 사용자의 위치에서의 이동방향을 표시하여 사용자에게 알려줄 수 있도록 구성되는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a WPAN-based location-based service system for solving the above problems, by attaching a tag to the material and tools in a large large factory RTRT terminal installed in the factory building with the movement path and current location information Depending on the size of the factory, a number of RTLS terminals are installed, and these terminals transmit the movement route and current location information to the gateway. The gateway manages the received data and transmits it to the location measurement server, RTLS main server, and RTLS application server. The data processed by the server consists of the administrator's monitor on the management PC. The user requests the location information from the management PC in order to check the location of materials or tools in the factory using the RFID terminal, and the management PC informs the location of the factory by transmitting it to the RFID terminal in a two-dimensional plane. The RFID terminal relates to a real-time location-based service system of a WPAN-based material and tool configured to display a displayed two-dimensional plane coordinate screen and a direction of movement at a current user's location.

본 발명은 규모가 큰 공장의 내부에 있는 자재와 공구에 태그를 부착하여 실시간으로 위치파악이 가능하여 현장업무의 효율을 높일 수 있는 효과가 있으며, 자주 사용하지 않는 자재와 공구를 별도의 창고로 이동하여 보관할 경우에 위치를 실시간으로 확인하여 필요시에 바로 사용할 수 있도록 함으로써 공장에서의 공정 관리와 공구의 사용에 있어서 불필요한 시간을 줄일 수 있는 효과가 있으며, WPAN을 기반으로 구현함으로써 별도의 통신사용료가 부가되지 않는 효과가 있다. 또한 긴급구조서비스, 시작장애인 길안내, 출입문 위치안내 등의 U-사회안전망 실현을 위한 다양한 분야로의 연계가 가능한 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the efficiency of the field work by attaching a tag to the materials and tools inside the large factory can be located in real time, and to the separate warehouse of materials and tools that are not frequently used When moving and storing, the location can be checked in real time and used immediately when needed, which can reduce unnecessary time in process management and tool use in the factory. There is an effect that is not added. In addition, there is an effect that can be linked to various fields for the realization of the U-social safety network, such as emergency rescue service, starting handicapped road guidance, door location guidance.

도 1은 본 발명의 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템의 흐름도이다.1 is an overall configuration of a real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools of the present invention.
2 is a flowchart of a real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools of the present invention.

본 발명은 대규모 공장 내에서 작업자가 사용할 자재와 공구의 위치를 실시간으로 확인하고, 작업자는 필요에 따라 무선기기를 이용하여 자재와 공구의 현재 위치데이터를 요청한 후, 전송받은 데이터를 무선기기의 화면에 표시하여 작업자가 넓은 공장 내에서 자재와 공구를 찾을 수 있는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재와 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.The present invention checks the location of materials and tools to be used by a worker in a large-scale factory in real time, and the operator requests the current location data of materials and tools using a wireless device as needed, and then displays the received data on the screen of the wireless device. It provides a real-time location-based service system of WPAN-based materials and tools, characterized in that workers can find materials and tools in a wide factory.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템의 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools of the present invention.

도 1은 본 발명의 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration of a real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템은,As shown in Figure 1, WPAN-based real-time location-based service system of materials and tools,

공장에 있는 자재와 공구에 부착하는 태그(10);Tags 10 attached to materials and tools in the factory;

수신된 데이터를 게이트웨이(30)로 전송하는 RTLS 단말기(20);An RTLS terminal 20 for transmitting the received data to the gateway 30;

공장 내의 다수의 RTLS 단말기(20)로부터 전송받은 데이터를 처리하는 게이트웨이(30);A gateway 30 for processing data received from the plurality of RTLS terminals 20 in the factory;

상기 게이트웨이(30)로부터 전송받은 데이터를 관리하는 관리서버(40);A management server 40 managing data received from the gateway 30;

상기 관리서버(40)의 데이터를 바탕으로 공장 내의 상황을 모니터로 보여주는 관리PC(50);A management PC 50 for monitoring the situation in the factory based on the data of the management server 40;

상기 관리PC(50)와 무선통신하여 사용자가 공장 내의 자재와 공구의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 RFID 단말기(60);로 구성된다.RFID terminal 60 that allows a user to check the location of materials and tools in the factory in real time by wireless communication with the management PC (50).

상기 태그(10)는 대규모 공장건물의 실내공간에서 자재와 공구의 위치를 실시간으로 확인하기 위해 자재와 공구에 부착하여 태그(10)의 이동경로와 위치정보를 RTLS 단말기(20)로 전송하는 것으로 구성된다.The tag 10 is attached to the material and the tool to check the location of the material and the tool in the indoor space of a large factory building in real time to transmit the movement path and position information of the tag 10 to the RTLS terminal 20. It is composed.

좀 더 상세하게는 RTLS 단말기로부터 위치정보와 정보전달용 게이트웨이의 ID를 포함한 RTLS 단말기 패킷을 수신하고, 상기 패킷에서 게이트웨이의 ID정보를 확인하고, 상기 게이트웨이의 ID정보를 목적지로 하여 태그의 ID와 위치정보를 전송하고, 게이트웨이의 응답이 있을 때까지 계속 태그의 정보를 게이트웨이로 전송하는 것으로 구성되며, 게이트웨이의 응답이 수신될 경우에 전송을 종료하게 된다.More specifically, the RTLS terminal receives the RTLS terminal packet including the location information and the ID of the information delivery gateway from the RTLS terminal, checks the ID information of the gateway in the packet, and uses the ID information of the tag as the destination ID information. It transmits the location information, and continues to transmit the information of the tag to the gateway until there is a response from the gateway, the transmission is terminated when the response of the gateway is received.

상기 RTLS 단말기(20)는 게이트웨이로부터 ID정보를 수신하여 태그로 전송하며, 태그(10)의 위치를 확인하기 위해 삼각측량을 이용하여 3~4개의 지점에서 전송된 위치정보를 게이트웨이(30)로 전송하는 것으로 구성된다.The RTLS terminal 20 receives ID information from the gateway and transmits the ID information to the tag, and uses the triangulation to check the position of the tag 10 and transmits the location information transmitted from three to four points to the gateway 30. It consists of sending.

또한, 상기 RTLS 단말기(20)는 공장의 내부에 설치되어 일정주기로 태그(10)의 위치정보를 전송하며, 상황에 따라 다수의 RTLS 단말기(20)가 설치될 수 있으며 공장 내에서 자유로운 위치이동이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the RTLS terminal 20 is installed inside the factory to transmit the location information of the tag 10 at regular intervals, a plurality of RTLS terminal 20 can be installed depending on the situation, and the free position movement in the factory It is characterized by possible.

상기 RTLS 단말기(20)는 게이트웨이(30)로부터 ID정보를 수신하여 태그(10)로 전송하며, 태그(10)의 위치를 확인하기 위해 삼각 측량법을 이용하여 3~4개의 태그(10)에서 전송된 위치정보를 게이트웨이(30)로 일정주기로 전송하며, 상황에 따라 다수의 RTLS 단말기(20)가 설치될 수 있으며 공장 내에서 자유로운 위치이동이 가능한 것을 특징으로 한다. The RTLS terminal 20 receives ID information from the gateway 30 and transmits it to the tag 10, and transmits from 3 to 4 tags 10 using triangulation to identify the position of the tag 10. The location information is transmitted to the gateway 30 at regular intervals, and a plurality of RTLS terminals 20 may be installed according to a situation, and may be freely moved in the factory.

상기 게이트웨이(30)는 RTLS 단말기(20)로부터 전송된 태그(10)와 RTLS 단말기(20)의 위치정보를 관리서버(40)내의 위치측정서버로 전송하며, 관리서버(40)에서 확인된 위치데이터를 관리PC(50)로 전송하는 것으로 구성된다.The gateway 30 transmits the tag 10 transmitted from the RTLS terminal 20 and the location information of the RTLS terminal 20 to the location measurement server in the management server 40, and the location identified by the management server 40. It is composed of transmitting data to the management PC (50).

상기 관리서버(40)는 게이트웨이로부터 전송된 위치정보를 바탕으로 공장 내에서의 현재 위치를 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 관리서버는 위치측정서버(41), RTLS 메인서버(42), RTLS 응용서버(43)를 포함한다.The management server 40 is characterized by identifying the current location in the factory based on the location information transmitted from the gateway, the management server is the location measurement server 41, RTLS main server 42, RTLS application Server 43.

상기 위치측정서버(41)는 LBS제공에 필요한 사용자의 위치정보를 제공하며 다른 서비스와 안정적으로 연계하는 기능을 제공하는 것으로 구성된다.The location measurement server 41 is configured to provide the location information of the user necessary for providing the LBS and to provide a function to reliably link with other services.

상기 RTLS 메인서버(42)는 대용량의 이동단말의 위치정보를 획득해 실시간으로 처리하는 것으로 구성된다.The RTLS main server 42 is configured to obtain location information of a large capacity mobile terminal and process it in real time.

상기 RTLS 응용서버(43)는 LBS를 지원하기 위한 공통기능들을 표준 인터페이스를 통해 제공하며 공통으로 필요한 기술들을 모듈별로 구성하여 컴포넌트로 제공하는 것으로 구성된다.The RTLS application server 43 is configured to provide common functions for supporting the LBS through a standard interface and to provide a component by configuring the necessary technologies for each module.

상기 관리PC(50)는 관리서버(40)에서 확인된 위치데이터를 게이트웨이(30)로부터 전송받아 공장 내에서의 위치를 이차원 평면좌표로 모니터에 표시하여 관리자가 실시간으로 확인할 수 있는 것을 특징으로 하며, RFID 단말기(60)의 위치데이터 요청 시 데이터를 전송하는 것으로 구성된다.The management PC 50 receives the position data confirmed by the management server 40 from the gateway 30 and displays the position in the factory on the monitor in two-dimensional plane coordinates, characterized in that the administrator can check in real time When the position data request of the RFID terminal 60 is configured, the data is transmitted.

상기 RFID 단말기(60)는 관리PC(50)로 자재나 공구의 위치데이터를 요청한 후 수신된 이차원 평면좌표와 사용자의 위치에서의 이동방향을 표시함으로써 사용자가 쉽게 위치를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하며, 상기 RFID 단말기(60)는 휴대폰과 PDA같은 휴대용 무선단말기가 바람직하며, 자체 관리 솔루션을 개발하여 사용자에게 편리한 인터페이스를 제공함으로써 효율적인 사용이 가능한 것을 특징으로 한다.The RFID terminal 60 is characterized in that the user can easily identify the location by displaying the two-dimensional plane coordinates received and the direction of movement in the user's position after requesting the position data of the material or tool to the management PC (50) In addition, the RFID terminal 60 is preferably a portable wireless terminal such as a mobile phone and a PDA, it is possible to efficiently use by providing a user-friendly interface by developing its own management solution.

또한 실외에 보관중인 자재나 공구의 위치를 확인하는 것이 가능하며, 이는 실내의 WPAN 기술과 실외의 GPS 기술을 연계하는 Seamless 측위 기술을 이용하는 것으로 구성된다.In addition, it is possible to check the location of materials or tools that are stored outdoors, which consists of using seamless positioning technology that links indoor WPAN technology and outdoor GPS technology.

도 2는 본 발명의 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템의 흐름도이다.2 is a flowchart of a real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools of the present invention.

도 2에서 도시한 바와 같이, WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템은,As shown in Figure 2, the WPAN-based real-time location-based service system of materials and tools,

공장 내 자재와 공구에 태그(10)를 부착하는 단계(S101);Attaching the tag 10 to materials and tools in the factory (S101);

게이트웨이(30)의 ID를 태그(10)로 전송하는 단계(S102);Transmitting the ID of the gateway 30 to the tag 10 (S102);

상기 태그(10)의 위치정보를 RTLS 단말기(20)로 전송하는 단계(S103);Transmitting location information of the tag (10) to the RTLS terminal (20) (S103);

상기 태그(10)와 RTLS 단말기(20)의 위치정보를 게이트웨이(30)로 전송하는 단계(S104);Transmitting location information of the tag 10 and the RTLS terminal 20 to the gateway 30 (S104);

수신된 데이터를 관리서버(40)로 전송하는 단계(S105);Transmitting the received data to the management server 40 (S105);

자재와 공구의 이동이 있는지를 확인하는 단계(S106);Checking whether there is a movement of the material and the tool (S106);

상기 자재와 공구의 위치정보를 관리PC(50)로 전송하는 단계(S107);Transmitting the location information of the material and the tool to the management PC (50) (S107);

상기 관리PC(50)로 위치데이터를 요청하는 단계(S108);Requesting location data to the management PC (S108);

RFID 단말기(60)의 요청된 신호에 따라 위치데이터를 전송하는 단계(S109);Transmitting location data according to a requested signal of the RFID terminal 60 (S109);

상기 RFID 단말기(60)로 수신된 데이터를 확인하여 자재와 공구의 위치를 확인하는 단계(S110);로 구성된다.And confirming the location of the material and the tool by checking the data received by the RFID terminal 60 (S110).

좀 더 상세하게는, 대규모의 실내 공장에서 작업에 필요한 자재나 공구의 위치를 실시간으로 파악하고 사용하기 위해 자재와 공구에 태그(10)를 부착하고(S101), 상기 태그(10)에 게이트웨이(30)의 ID를 패킷으로 전송하며(S102), 상기 게이트웨이(30)의 ID정보를 이용하여 태그(10)의 이동경로와 현재 위치정보를 게이트웨이(30)를 목적지로 하여 Zigbee 무선통신을 통해 RTLS 단말기(20)로 전송한 후(S103), RTLS 단말기(20)는 태그(10)와 RTLS 단말기(20)의 위치정보를 게이트웨이(30)로 전송하게 된다.(S104)More specifically, the tag 10 is attached to the material and the tool (S101) to identify and use the location of the material or tool required for work in a large indoor factory in real time (S101), and the gateway (10) to the tag (10). ID 30 of the packet is transmitted (S102), and the movement path and the current location information of the tag 10 are transmitted to the gateway 30 using the ID information of the gateway 30 as a destination. After transmitting to the terminal 20 (S103), the RTLS terminal 20 transmits the location information of the tag 10 and the RTLS terminal 20 to the gateway 30 (S104).

상기 게이트웨이(30)로 전송된 태그(10)의 데이터와 RTLS 단말기(20)의 위치정보는 위치측정서버(41), RTLS 메인서버(42), RTLS 응용서버(43)로 구성된 관리서버(40)로 전송하며(S105), 상기 관리서버(40)는 태그(10)의 이동경로를 바탕으로 현재의 위치가 이동한 경로인지 기존에 있던 위치인지를 파악한 후(S106), 위치의 이동이 있다면 관리PC(50)로 위치데이터를 전송하게 되며(S107), 관리자는 전송된 위치데이터를 관리PC(50)의 모니터를 통해 공장 내의 현재 위치를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.The data of the tag 10 transmitted to the gateway 30 and the location information of the RTLS terminal 20 may include a management server 40 including a location measurement server 41, an RTLS main server 42, and an RTLS application server 43. After transmitting to (S105), the management server 40 determines whether the current location is a route or a current location based on the movement path of the tag 10 (S106), if there is a movement of the location The location data is transmitted to the management PC (50) (S107), the manager is characterized in that the current position in the factory can be confirmed through the monitor of the management PC (50) transmitted.

상기 관리PC(50)는 RFID 단말기의 요청신호(S108)에 의해 공장 내의 자재와 공구의 이차원 평면좌표의 위치데이터를 RFID 단말기(60)로 전송(S109)하는 것으로 구성되며, 상기 RFID 단말기(60)는 관리PC(50)로부터 전송된 이차원 평면좌표와 사용자의 현재위치에서 자재나 공구 위치로의 이동방향을 표시함으로써 사용자가 쉽게 위치를 확인할 수 있는 것으로 구성된다.(S110)The management PC 50 is configured to transmit (S109) the position data of the two-dimensional plane coordinates of materials and tools in the factory to the RFID terminal 60 by the request signal (S108) of the RFID terminal, the RFID terminal 60 ) Indicates that the user can easily identify the position by displaying the two-dimensional plane coordinates transmitted from the management PC 50 and the direction of movement from the current position of the user to the material or tool position.

본 발명은 공장에 있는 자재와 공구에 부착하는 태그(10), 수신된 데이터를 게이트웨이(30)로 전송하는 RTLS 단말기(20), 공장 내의 다수의 RTLS 단말기(20)로부터 수신된 데이터를 처리하는 게이트웨이(30), 상기 게이트웨이로(30)부터 전송받은 데이터를 관리하는 관리서버(40), 상기 관리서버(40)의 위치데이터를 바탕으로 공장 내의 상황을 모니터로 보여주는 관리PC(50), 상기 관리PC(50)와 무선통신하여 사용자가 공장 내의 자재와 공구의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 RFID 단말기(60)로 구성함을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.The present invention is to process the data received from the tag 10 attached to the materials and tools in the factory, RTLS terminal 20 for transmitting the received data to the gateway 30, a plurality of RTLS terminal 20 in the factory The gateway 30, the management server 40 for managing the data received from the gateway 30, the management PC 50 to monitor the situation in the factory based on the location data of the management server 40, the Wireless communication with the management PC (50) provides a WPAN-based materials and tools real-time location-based service system, characterized in that the user consists of an RFID terminal 60 that can check the location of materials and tools in the factory in real time do.

또한, 상기 태그(10)는 공장 내의 각종 자재와 공구에 부착하여 이동경로와 현재의 위치 정보를 RTLS 단말기(20)로 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.In addition, the tag 10 is attached to a variety of materials and tools in the factory to transmit the real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools, characterized in that for transmitting the movement path and the current position information to the RTLS terminal 20 to provide.

또한, 상기 RTLS 단말기(20)는 공장 내에 하나 이상 설치되어 공장의 구조나 상황에 따라 위치의 변경이 가능하며, 태그(10)로부터 전송된 데이터와 RTLS 단말기(20)의 위치정보를 게이트웨이(30)로 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.In addition, at least one RTLS terminal 20 may be installed in a factory to change the location according to the structure or situation of the factory, and may transmit data transmitted from the tag 10 and location information of the RTLS terminal 20 to the gateway 30. It provides a real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools, characterized in that the transmission to.

또한, 상기 관리서버(40)는 위치측정서버(41), RTLS 메인서버(42), RTLS 응용서버(43)로 구성하며, 게이트웨이(30)로부터 전송된 데이터를 관리하고 관리PC(50)로 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.In addition, the management server 40 is composed of a location measuring server 41, RTLS main server 42, RTLS application server 43, and manages the data transmitted from the gateway 30 to the management PC (50) It provides a real-time location-based service system of WPAN-based materials and tools, characterized in that to transmit data.

또한, 상기 관리PC(50)는 공장의 구조를 이차원 평면좌표로 표시하여 자재와 공구의 위치를 모니터에 보여주며, RFID 단말기(60)의 요청신호에 의해 위치정보 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.In addition, the management PC (50) displays the structure of the factory in two-dimensional plane coordinates to show the position of the material and the tool on the monitor, characterized in that for transmitting the position information data in response to the request signal of the RFID terminal 60 Provides real-time location based service system of WPAN based materials and tools.

또한, 상기 RFID 단말기(60)는 관리PC(50)에 공장 내의 자재와 공구의 위치정보를 요청하고, 수신된 이차원 평면좌표 화면과 현재 사용자 위치에서의 이동방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.In addition, the RFID terminal 60 requests the management PC 50 the location information of materials and tools in the factory, and displays the received two-dimensional plane coordinate screen and the direction of movement in the current user position based on WPAN Provides real-time location based service system of materials and tools.

또한, 상기 위치기반서비스 시스템은 Seamless 측위 기술을 바탕으로 태그(10)가 부착된 자재와 공구가 실외로 이동시에도 실시간으로 위치확인이 가능한 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템을 제공한다.In addition, the location-based service system is a real-time location-based service of the WPAN-based materials and tools, characterized in that the position can be confirmed in real time even when the material and the tool with the tag 10 is moved to the outside based on Seamless positioning technology Provide a system.

이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명은 규모가 큰 공장의 내부에 있는 자재와 공구에 태그를 부착하여 실시간으로 위치파악이 가능하여 현장업무의 효율을 높일 수 있는 효과가 있으며, 자주 사용하지 않는 자재와 공구를 별도의 창고로 이동하여 보관할 경우에 위치를 실시간으로 확인하여 필요시에 바로 사용할 수 있도록 함으로써 공장에서의 공정 관리와 공구의 사용에 있어서 불필요한 시간을 줄일 수 있는 효과가 있으며, WPAN을 기반으로 구현함으로써 별도의 통신사용료가 부가되지 않는 효과가 있다. 또한 긴급구조서비스, 시작장애인 길안내, 출입문 위치안내 등의 U-사회안전망 실현을 위한 다양한 분야로의 연계가 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect that can be located in real time by attaching a tag to the materials and tools inside the large factory, it is possible to increase the efficiency of the field work, and the materials that are not frequently used When the tool is moved to a separate warehouse for storage, the location can be checked in real time so that it can be used immediately when needed, which can reduce unnecessary time in process management and tool use in the factory. By implementing it, there is an effect that a separate communication fee is not added. In addition, there is an effect that can be linked to various fields for the realization of the U-social safety network, such as emergency rescue service, starting handicapped road guidance, door location guidance.

전술한 본 발명의 설명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description of the present invention is not limited to the above embodiments, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. The scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be construed as being included in the present invention.

10 : 태그
20 : RTLS 단말기
30 : 게이트웨이
40 : 관리서버
41 : 위치측정 서버
42 : RTLS메인 서버
43 : RTLS응용 서버
50 : 관리PC
60 : RFID 단말기10: tag
20: RTLS terminal
30: gateway
40: management server
41: location measurement server
42: RTLS main server
43: RTLS Application Server
50: Management PC
60: RFID terminal

Claims (8)

공장에 있는 자재와 공구에 부착하는 태그(10);
태그(10)로부터 수신된 데이터를 게이트웨이로 전송하는 RTLS 단말기(20);
공장 내의 다수의 RTLS 단말기(20)로부터 전송받은 데이터를 처리하는 게이트웨이(30);
상기 게이트웨이(30)로부터 전송받은 데이터를 관리하는 관리서버(40);
상기 관리서버(40)의 위치데이터를 바탕으로 공장 내의 상황을 모니터로 보여주는 관리PC(50);
상기 관리PC(50)와 무선통신하여 사용자가 공장 내의 자재와 공구의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 RFID 단말기(60);로 구성함을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.Tags 10 attached to materials and tools in the factory;
An RTLS terminal 20 for transmitting data received from the tag 10 to the gateway;
A gateway 30 for processing data received from the plurality of RTLS terminals 20 in the factory;
A management server 40 managing data received from the gateway 30;
A management PC 50 for monitoring the situation in the factory based on the location data of the management server 40;
Real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools, characterized in that consisting of; RFID terminal 60 that allows the user to check the location of materials and tools in the factory in real time by wireless communication with the management PC (50) . 제 1항에 있어서,
상기 태그(10)는 공장 내의 각종 자재와 공구에 부착하여 이동경로와 현재의 위치 정보를 RTLS 단말기(20)로 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.The method of claim 1,
The tag 10 is attached to various materials and tools in the factory, and transmits the movement path and current location information to the RTLS terminal 20, wherein the WPAN-based materials and tools are real-time location-based service system. 제 1항에 있어서,
상기 RTLS 단말기(10)는 공장 내에 하나 이상 설치되어 공장의 구조와 상황에 따라 위치 변경이 되며, 게이트웨이(30) ID정보를 수신하여 태그(10)로 전송하며, 상기 태그(10)로부터 전송된 데이터와 RTLS 단말기(20)의 위치정보를 게이트웨이(30)로 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.The method of claim 1,
At least one RTLS terminal 10 is installed in the factory, and the location is changed according to the structure and the situation of the factory, and receives the gateway 30 ID information and transmits it to the tag 10, which is transmitted from the tag 10. Real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools, characterized in that for transmitting the data and the location information of the RTLS terminal 20 to the gateway (30). 제 1항에 있어서,
상기 게이트웨이(30)는 RTLS 단말기(20)로부터 전송된 태그(10)와 RTLS 단말기(20)의 위치정보를 관리서버(40)로 전송하며, 관리서버(40)에서 확인된 위치데이터를 관리PC(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.The method of claim 1,
The gateway 30 transmits the tag 10 transmitted from the RTLS terminal 20 and the location information of the RTLS terminal 20 to the management server 40, and manages the location data identified by the management server 40. Real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools, characterized in that the transmission to 50. 제 1항에 있어서,
상기 관리서버(40)는 위치측정서버(41), RTLS 메인서버(42), RTLS 응용서버(43)로 구성되며, 게이트웨이(30)로부터 전송된 데이터를 관리하고 관리PC(50)로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.The method of claim 1,
The management server 40 is composed of a location measuring server 41, RTLS main server 42, RTLS application server 43, and manages the data transmitted from the gateway 30 and the data to the management PC (50) Real-time location-based service system of the WPAN-based materials and tools, characterized in that for transmitting. 제 1항에 있어서,
상기 관리PC(50)는 공장의 구조를 이차원 평면으로 표시하여 자재와 공구의 위치를 모니터에 보여주며, RFID 단말기(60)의 요청신호에 의해 위치데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.The method of claim 1,
The management PC 50 displays the location of materials and tools on a monitor by displaying the structure of the factory in a two-dimensional plane, and transmits location data according to a request signal from the RFID terminal 60. And real-time location based service system of the tool. 제 1항에 있어서,
상기 RFID 단말기(60)는 관리PC(50)에 공장 내의 자재와 공구의 위치정보를 요청하고, 수신된 이차원 평면 화면과 현재 사용자 위치에서의 이동방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.The method of claim 1,
The RFID terminal 60 requests the management PC 50 the location information of materials and tools in the factory, and displays the received two-dimensional plane screen and the direction of movement in the current user position. Real-time location based service system of tools. 위치기반서비스 시스템을 구성함에 있어서,
실내의 WPAN 기술과 실외의 GPS 기술을 연계한 Seamless 측위 기술을 바탕으로 태그(10)가 부착된 자재와 공구가 실외로 이동시에도 실시간으로 위치확인이 가능한 것을 특징으로 하는 WPAN기반의 자재 및 공구의 실시간 위치기반서비스 시스템.In constructing a location-based service system,
Based on the seamless positioning technology that links indoor WPAN technology and outdoor GPS technology, the real-time WPAN-based materials and tools can be checked in real time even when the tag 10 attached material and tools are moved outdoors. Location based service system.
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KR20210068196A (en) * 2019-11-29 2021-06-09 성균관대학교산학협력단 Method, Server, Computer Program and Computer-readable Recording Medium for Managing Fabrication Process of Steel Frame Members

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