KR20110119179A - Method for updating panoramic image and location search service using the same - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 기술은 파노라마 이미지의 갱신 기술에 관한 것으로, 특히 사용자의 모바일 장치를 이용해 촬영된 이미지를 이용하여 지역 검색 시스템의 파노라마 이미지 데이터를 갱신하는 파노라마 이미지의 갱신 방법 및 이를 이용한 지역 검색 서비스 방법에 관한 것이다.The disclosed technique relates to a technique for updating a panoramic image, and more particularly, to a panoramic image update method for updating panoramic image data of a local search system using an image photographed using a mobile device of a user, and a local search service method using the same. .
인터넷 기술이 점차 발달함에 지역 검색 등 특정 주제에 특화된 검색 서비스도 발달하고 있다. 이와 같은 서비스는 사전에 지리 정보를 조사하고 디지털화한 데이터 베이스를 이용한다. 이렇게 디지털화한 지리 정보에 대한 데이터 베이스는 검색 기능과 같은 사용자 인터페이스와 결합하여 다양한 편의 기능을 제공할 수 있다. 그러나 지리 정보는 시간이 지남에 따라 변경될 수 있어 정기적인 업데이트가 필요하다.As Internet technology develops gradually, search services specialized for specific topics such as local search are also developing. Such a service uses a database that has been researched and digitized beforehand. The database of digitized geographic information can be combined with a user interface such as a search function to provide various convenience functions. However, geographic information may change over time and requires regular updates.
실시예들 중에서, 파노라마 이미지 갱신 방법은 구형의(Globular) 파노라마 이미지의 일부 영역을 갱신하는 방법으로서, 모바일 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 촬영된 이미지 데이터를 수신하는 단계 및 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신하는 단계를 포함한다. 상기 이미지 데이터는 촬영 영역에 대한 촬영 정보를 포함하고, 상기 촬영 정보는 상기 모바일 이미지 캡쳐 디바이스로부터 검출된 상기 촬영 영역에 대한 팬 값(Pan Value) 및 틸트 값(Tilt Value)을 포함한다. 상기 갱신 영역을 갱신하는 경우 상기 촬영 정보에 기초하여 상기 구형 파노라마 이미지 중 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 갱신 영역을 판단하고, 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신한다.Among the embodiments, the panoramic image updating method is a method of updating a partial region of a rectangular panoramic image, the method comprising: receiving image data photographed by using a mobile image capture device and all or part of the photographing region; Updating the update area by mapping to the update area. The image data includes photographing information about a photographing region, and the photographing information includes a pan value and a tilt value for the photographing region detected by the mobile image capture device. In the case of updating the update area, an update area corresponding to all or a part of the shooting area of the spherical panoramic image is determined based on the shooting information, and all or part of the shooting area is mapped to the update area to update the update area. Update the area.
실시예들 중에서, 지역 검색 서비스 방법은 모바일 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 촬영된 이미지 데이터를 수신하는 단계, 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신하는 단계, 사용자로부터 지역 검색을 위한 검색 대상 지역을 수신하는 단계, 상기 검색 대상 지역의 주변 전경이 상기 갱신 영역에 상응하는 경우 상기 갱신된 파노라마 이미지를 생성하여 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다. 상기 이미지 데이터는 촬영 영역에 대한 촬영 정보를 포함하고, 상기 촬영 정보는 상기 모바일 이미지 캡쳐 디바이스로부터 검출된 상기 촬영 영역에 대한 팬 값(Pan Value) 및 틸트 값(Tilt Value)을 포함한다. 상기 갱신 영역을 갱신하는 경우 상기 촬영 정보에 기초하여 파노라마 이미지 중 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 갱신 영역을 판단하고, 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신한다.In embodiments, the local search service method may further include receiving image data photographed using a mobile image capture device, updating the update region by mapping all or a portion of the photographing region to the update region, Receiving a search target area for the area search, and if the surrounding view of the search target area corresponds to the update area, generating the updated panorama image to provide to the user. The image data includes photographing information about a photographing region, and the photographing information includes a pan value and a tilt value for the photographing region detected by the mobile image capture device. In the case of updating the update area, an update area corresponding to all or a part of the shooting area of the panorama image is determined based on the shooting information, and the update area is mapped by mapping all or a part of the shooting area to the update area. Update
실시예들 중에서, 파노라마 이미지 갱신 방법은 모바일 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 촬영된 이미지 데이터를 수신하는 단계, 파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하는 단계, 상기 검출된 팬 값 및 틸트 값에 기초하여 상기 파노라마 이미지의 복수의 단위 영역들 중 상기 촬영 영역에 대응되는 단위 영역들을 결정하는 단계, 및 상기 촬영 일시를 상기 촬영 영역에 대응되는 단위 영역들의 최종 갱신 일시와 비교하여 상기 촬영 일시가 상기 최종 갱신 일시 이후인 경우 상기 촬영 영역에 대응되는 단위 영역들의 이미지를 상기 촬영 영역의 이미지로 갱신하는 단계를 포함한다. 상기 이미지 데이터는 촬영 영역에 대한 촬영 정보를 포함하고, 상기 촬영 정보는 촬영 일시 및 상기 모바일 이미지 캡쳐 디바이스로부터 검출된 상기 촬영 영역에 대한 팬 값(Pan Value) 및 틸트 값(Tilt Value)을 포함한다.Among the embodiments, the method for updating a panoramic image may include receiving image data photographed using a mobile image capture device, dividing the panoramic image into a plurality of unit regions, and based on the detected pan and tilt values. Determining unit regions corresponding to the photographing region from among a plurality of unit regions of the panoramic image; If thereafter, the step of updating the image of the unit area corresponding to the photographing area to the image of the photographing area. The image data includes photographing information about a photographing region, and the photographing information includes a panning value and a tilt value for the photographing region detected by the photographing date and time and the mobile image capturing device. .
도 1a 내지 도 1c는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 지역 검색 서비스의 파노라마 이미지를 나타내는 도면이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지의 갱신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 파노라마 이미지의 갱신 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하여 갱신하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 촬영 일시 및 갱신 일시에 따라 갱신 영역을 갱신하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 촬영자 정보가 표시된 파노라마 이미지를 나타내는 도면이다.
도 7은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 지역 검색 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.1A-1C illustrate a panoramic image of a local search service according to one embodiment of the disclosed technology.
2 is a diagram illustrating a method of updating a panoramic image according to an embodiment of the disclosed technology.
3 is a flowchart illustrating a method of updating a panoramic image.
4 is a diagram illustrating a method of dividing and updating a panoramic image into a plurality of unit regions.
5 is a flowchart illustrating a method of updating an update area according to a shooting date and time and an update date and time.
6 is a diagram illustrating a panorama image in which photographer information is displayed.
7 is a flowchart illustrating a local search service method according to an embodiment of the disclosed technology.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments may be variously modified and may have various forms, and thus the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
"및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term “and / or” should be understood to include all combinations that can be presented from one or more related items. For example, the meaning of "first item, second item and / or third item" may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be other components in between, although it may be directly connected to the other component. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "include" or "have" refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or parts thereof described. It is to be understood that the combination is intended to be present, but not to exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.For each step, the identifiers (e.g., a, b, c, ...) are used for convenience of description, and the identifiers do not describe the order of the steps, and each step is clearly contextual. Unless stated in a specific order, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted to be consistent with meaning in the context of the relevant art and can not be construed as having ideal or overly formal meaning unless expressly defined in the present application.
도 1a 내지 도 1c는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 지역 검색 서비스의 파노라마 이미지를 나타내는 도면이다.1A-1C illustrate a panoramic image of a local search service according to one embodiment of the disclosed technology.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 지역 검색 서비스 방법은 사용자로부터 지역 검색을 위한 검색 대상 지역(111~113)을 수신하여 검색 대상 지역의 주변 전경을 파노라마 이미지 형태(121~123)로 제공한다. 파노라마 이미지 상에서는 사용자와의 인터페이스를 위한 컨트롤들(131~133, 141~142)이 표시될 수 있다. 사용자는 컨트롤들(131~133, 141~142)을 이용하여 가시(可視) 영역을 패닝(panning)하거나 틸팅(tilting)할 수 있고, 근접한 다른 지역으로 위치를 이동할 수도 있다. 예를 들어, 도 1a의 이미지를 기준 방향이라고 가정하면, 도 1b의 이미지는 기준 방향의 우측을 나타내며, 도 1c의 이미지는 기준 방향의 우측 상향을 나타낸다. 지역 검색 서비스는 검색 대상 지역에서 다양한 방향의 주변 전경을 표시할 수 있어 마치 실제 해당 지역을 관찰하는 것 같은 사실감을 줄 수 있다. 1A to 1C, the local search service method receives a
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지의 갱신 방법을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a method of updating a panoramic image according to an embodiment of the disclosed technology.
도 2을 참조하면, 파노라마 이미지는 검색 대상 지역(O)의 주변 전경을 평면화시킨 이미지에 상응한다. 일반적으로 하나의 검색 대상 지역(O)에서 해당 지역을 둘러싸는 주변 전경을 모두 촬영하여 이를 데이터베이스화할 필요가 있다. 또한, 일정 간격으로 검색 대상 지역(O)을 이동시켜가면서 주변 전경을 촬영하여 데이터베이스화하는 과정을 반복하여야 한다. 따라서, 일반적으로 스카이뷰(Sky View)와 같은 형태의 평면도에 비해서 촬영 작업 및 데이터베이스화 작업에 많은 시간 및 노력이 많이 든다.Referring to FIG. 2, the panoramic image corresponds to an image in which the surrounding foreground of the search target area O is flattened. In general, it is necessary to database all of the surrounding views surrounding the area in one searched area (O). In addition, while moving the search target region (O) at regular intervals, it is necessary to repeat the process of photographing the surrounding foreground and the database. Therefore, in general, a lot of time and effort is required for photographing work and database work as compared to a floor plan such as Sky View.
개시된 기술의 일 실시예에 따르면, 스마트 폰과 같이 사용자가 흔히 휴대할 수 있는 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 파노라마 이미지를 일부 영역을 갱신할 수 있어 갱신의 효율성이 향상된다.According to one embodiment of the disclosed technology, the panoramic image can be updated by using an image capture device that a user can often carry, such as a smart phone, thereby improving the efficiency of the update.
도 3은 파노라마 이미지의 갱신 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of updating a panoramic image.
도 2 및 도 3을 참조하면, 파노라마 이미지를 갱신하기 위해 먼저 사용자의 모바일 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 촬영된 이미지 데이터를 수신한다(S310). 이미지 데이터는 촬영 영역(ABCD)의 이미지에 상응하는 색상 정보 외에도 파노라마 이미지 갱신에 필요한 촬영 정보를 포함한다. 이러한 촬영 정보는 모바일 이미지 캡쳐 디바이스로부터 검출된 촬영 영역(ABCD)에 대한 팬 값(P) 및 틸트 값(T)을 포함한다. 팬 값(P)은 3차원 좌표에서 수평 방향의 회전 각(P)에 상응하며, 틸트 값(T)은 수직 방향의 기울 값(T)에 상응할 수 있다. 즉, 기준 위치(O)에 대한 정보와 팬 값(P) 및 틸트 값(T)에 의해 3차원 좌표상에서 촬영 영역(ABCD)이 어디인지 구별할 수 있을 것이다. 촬영 정보는 이미지 캡쳐 디바이스로부터 제공되는 줌 값(Zoom Value)을 포함할 수 있다. 줌 값은 촬영 영역의 상대적인 크기 또는 촬영 영역까지 거리에 상응할 수 있으며, 이미지 캡쳐 디바이스로 촬영된 이미지의 메타 데이터에 포함된 초점 거리 정보 등을 포괄한다. 2 and 3, in order to update the panorama image, first, image data photographed using the mobile image capture device of the user is received (S310). The image data includes photographing information necessary for updating the panoramic image in addition to color information corresponding to the image of the photographing area ABCD. This shooting information includes a pan value P and a tilt value T for the shooting area ABCD detected from the mobile image capture device. The pan value P may correspond to the rotation angle P in the horizontal direction in three-dimensional coordinates, and the tilt value T may correspond to the tilt value T in the vertical direction. That is, the information about the reference position O, the pan value P, and the tilt value T may determine where the photographing area ABCD is on the 3D coordinates. The shooting information may include a zoom value provided from the image capture device. The zoom value may correspond to a relative size of the photographing area or a distance to the photographing area, and includes a focal length information included in metadata of an image photographed by the image capturing device.
구형 파노라마 이미지보다 작은 크기의 촬영 영역을 이용해 파노라마 이미지를 갱신하는 경우 촬영 정보에 기초하여 파노라마 이미지 중 촬영 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 갱신 영역을 판단하고, 촬영 영역의 전부 또는 일부를 갱신 영역에 매핑하여 갱신 영역을 갱신할 수 있다.When updating the panoramic image using a smaller shooting area than the spherical panoramic image, the updated area corresponding to all or part of the shooting area of the panoramic image is determined based on the shooting information, and all or part of the shooting area is transferred to the update area. The update area can be updated by mapping.
모바일 이미지 캡쳐 디바이스에 GPS(Global Positioning System)가 설치되어 있는 경우, 촬영 정보는 GPS로부터 제공되는 촬영 영역의 위치 정보(O)를 포함할 수 있다. 따라서, 촬영 영역에 대한 팬 값, 틸트 값 및 촬영 영역의 위치 정보에 기초하여 갱신 영역을 자동으로 검색할 수 있을 것이다.When the Global Positioning System (GPS) is installed in the mobile image capture device, the photographing information may include location information O of the photographing area provided from the GPS. Therefore, the update area may be automatically searched based on the pan value, the tilt value and the location information of the shooting area.
도 4는 파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하여 갱신하는 방법을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a method of dividing and updating a panoramic image into a plurality of unit regions.
도 4를 참조하면, 갱신 영역을 갱신하는 경우, 파노라마 이미지(410) 상에 촬영 영역의 이미지를 오버래핑(overlapping)하여 촬영 영역의 이미지의 위치를 조절할 수 있다. 실시예에 따라서, 대략적인 위치를 촬영 정보에 기초하여 검색하고, 세부적인 위치는 사용자의 제어에 의해 조절될 수 있다. 즉, 사용자는 오버래핑된 촬영 영역의 이미지(420)의 위치를 보다 세밀하게 이동 시켜 갱신 영역을 선택할 수 있을 것이다. Referring to FIG. 4, when the update area is updated, the position of the image of the capture area may be adjusted by overlapping the image of the capture area on the
촬영 영역의 이미지(420)를 조절하는 경우 촬영 영역의 이미지(420)의 위치 변화를 감지하여 변화된 위치에서 파노라마 이미지(410)와 촬영 영역의 이미지(420)를 비교하고, 파노라마 이미지의 일부와 촬영된 이미지가 매칭되는 경우 매칭 여부를 화면에 표시할 수 있다. 매칭 여부는 메시지 형태로 표시하거나, 매칭 영역을 하이라이트하거나 또는 매칭 영역의 테두리(430)를 강조하는 형태로 표시될 수 있다.In the case of adjusting the
도 4와 같이 갱신 영역은 파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하여 단위 영역별로 갱신될 수 있다. 이 경우 촬영 영역 이미지(420)를 복수의 단위 영역과 비교하여 매칭 여부가 판단될 수 있다. 촬영 영역의 이미지(420)가 복수의 단위 영역들 중 일부(430)와 매칭되는 경우 매칭되는 단위 영역들(430)의 구별하여 표시될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 갱신 영역이 선택되었음을 인식할 수 있다. 위치 조절이 완료되면 조절된 위치에서 갱신 영역을 갱신한다.As shown in FIG. 4, the update area may be updated for each unit area by dividing the panorama image into a plurality of unit areas. In this case, the matching may be determined by comparing the photographing
도 5는 촬영 일시 및 갱신 일시에 따라 갱신 영역을 갱신하는 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of updating an update area according to a shooting date and time and an update date and time.
도 5를 참조하면, 촬영 정보는 촬영 일시 및 촬영자 정보를 포함할 수 있고, 갱신 영역을 갱신하는 경우 촬영 일시 및 촬영자 정보를 각각 갱신 일시 및 갱신자 정보로 업데이트하여 데이터 베이스에 저장한다.Referring to FIG. 5, the photographing information may include photographing date and time and photographer information. When the update area is updated, photographing date and photographing information is updated with the update date and updater information and stored in the database.
갱신 영역을 갱신하는 단계에서는 촬영 일시 및 갱신 영역의 이미지의 갱신 일시를 비교하여(S510) 촬영 일시가 갱신 일시 이후인 경우에는 갱신 영역을 갱신하고(S520) 촬영 일시가 갱신 일시 이전인 경우 갱신하지 않고 메시지 등을 출력한다(S530).In the updating of the update area, the shooting date and the update date and time of the image of the update area are compared (S510). If the shooting date and time is after the update date and time, the update area is updated (S520). The message and the like are output (S530).
도 6은 촬영자 정보가 표시된 파노라마 이미지를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a panorama image in which photographer information is displayed.
도 6을 참조하면, 촬영자 정보는 촬영자의 등록한 홍보 데이터를 포함할 수 있다. 이 경우 열람자가 파노라마 이미지의 갱신 영역을 열람하는 경우 촬영자 정보를 표시할 수 있다. 이러한 홍보 데이터는 다양한 형태의 광고 정보를 포함할 수 있다. 촬영자로 하여금 홍보 데이터를 등록할 수 있도록 허용하는 경우 홍보를 목적으로 한 촬영자들은 자발적인 참여가 유도될 수 있고, 파노라마 이미지의 갱신 효율성도 향상될 수 있을 것이다.Referring to FIG. 6, the photographer information may include registered promotional data of the photographer. In this case, when the viewer views the update area of the panoramic image, the photographer information may be displayed. Such promotional data may include various types of advertisement information. If the photographer is allowed to register the promotional data, the photographers for promotional purposes may be encouraged to participate voluntarily and the renewal efficiency of the panoramic image may be improved.
도 7은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 지역 검색 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a local search service method according to an embodiment of the disclosed technology.
도 7을 참조하면, 지역 검색 서비스 방법은 모바일 이미지 캡쳐 디바이스로 촬영된 이미지 데이터에 의해 갱신된 파노라마 이미지를 이용한다. 지역 검색 서비스 방법은 모바일 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 촬영된 이미지 데이터를 수신하고(S710), 이미지 데이터에 포함된 촬영 영역에 대한 촬영 정보에 기초하여 갱신 영역을 판단하여(S720), 촬영 영역의 전부 또는 일부를 갱신 영역에 매핑하여 갱신한다(S730). 사용자로부터 지역 검색을 위한 검색 대상 지역을 수신하는 경우(S740), 검색 대상 지역의 주변 전경이 갱신 영역에 상응한다면 갱신된 파노라마 이미지를 생성하여 사용자에게 제공한다(S750).Referring to FIG. 7, the local search service method uses a panoramic image updated by image data captured by a mobile image capture device. The local search service method receives image data photographed using a mobile image capturing device (S710), and determines an update area based on photographing information of a photographing area included in the image data (S720). Or, a part is updated by mapping to the update area (S730). When receiving a search target area for a local search from the user (S740), if the surrounding foreground of the search target area corresponds to the update area, the updated panorama image is generated and provided to the user (S750).
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technique may have the following effects. It is to be understood, however, that the scope of the disclosed technology is not to be construed as limited thereby, as it is not meant to imply that a particular embodiment should include all of the following effects or only the following effects.
일 실시예에 따른 파노라마 이미지 갱신 방법 및 이를 이용한 지역 검색 서비스는 파노라마 이미지 데이터를 갱신하는 데에 소요되는 인적, 시간적, 비용적 노력이 감소된다. 또한 사용자는 자신의 관심 대상 지역에 대한 파노라마 이미지 업데이트를 스스로 용이하게 수행할 수 있어 최신의 파노라마 이미지 데이터를 유지할 수 있고, 다른 열람자에게 촬영자가 등록한 홍보 데이터를 표시하여 줄 수 있어 홍보의 목적으로 한 자발적인 참여를 기대할 수 있다.The panoramic image updating method and the local search service using the same according to an embodiment reduce the human, time, and cost effort required to update the panoramic image data. In addition, users can easily update their own panoramic image of the region of interest to maintain the latest panoramic image data, and display promotional data registered by the photographer to other viewers for promotional purposes. Voluntary participation can be expected.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
Claims (15)
모바일 이미지 캡쳐 디바이스를 이용하여 촬영된 이미지 데이터를 수신하는 단계 -상기 이미지 데이터는 촬영 영역에 대한 촬영 정보를 포함하고, 상기 촬영 정보는 상기 모바일 이미지 캡쳐 디바이스로부터 검출된 상기 촬영 영역에 대한 팬 값(Pan Value) 및 틸트 값(Tilt Value)을 포함함-;
상기 촬영 정보에 기초하여 상기 구형 파노라마 이미지 중 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 갱신 영역을 판단하고, 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신하는 단계를 포함하는 파노라마 이미지 갱신 방법.A method of updating a portion of a rectangular panoramic image,
Receiving image data photographed using a mobile image capture device, wherein the image data includes photographing information about a photographing region, and the photographing information includes a pan value for the photographing region detected from the mobile image capturing device; Pan Value) and Tilt Value;
Determining an update area corresponding to all or a part of the shooting area of the spherical panoramic image based on the shooting information, and updating the update area by mapping all or a part of the shooting area to the update area. How to update a panoramic image.
상기 촬영 영역에 대한 팬 값 및 틸트 값에 기초하여 상기 파노라마 이미지 중 상기 갱신 영역을 검색하여 상기 갱신 영역을 갱신하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 1, wherein updating the update area comprises:
And updating the update area by searching for the update area of the panorama image based on the pan value and the tilt value of the photographing area.
상기 파노라마 이미지 상에 상기 촬영 영역의 이미지를 오버래핑(overlapping)하는 단계;
상기 파노라마 이미지 상의 상기 촬영 영역의 이미지 위치를 조절하는 단계; 및
상기 조절된 위치에서 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 2, wherein updating the update area comprises:
Overlapping an image of the photographing area on the panoramic image;
Adjusting an image position of the photographing area on the panoramic image; And
And updating the update area by mapping all or a part of the photographing area to the update area at the adjusted position.
상기 촬영 영역의 이미지의 위치 변화를 감지하는 단계; 및
상기 변화된 위치에서 상기 파노라마 이미지와 상기 촬영 영역의 이미지를 비교하고, 상기 파노라마 이미지의 일부와 상기 촬영 영역의 이미지가 매칭되는 경우 매칭 여부를 상기 파노라마 이미지 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 3, wherein adjusting the image position of the capture area
Detecting a change in position of an image of the photographing area; And
Comparing the panoramic image and the image of the photographing area at the changed position, and displaying a match on the panoramic image when a part of the panoramic image and the image of the photographing area match. How to update a panoramic image.
상기 파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하는 단계;
상기 변화된 위치에서 상기 촬영 영역의 이미지를 상기 복수의 단위 영역과 비교하여 매칭 여부를 판단하는 단계; 및
상기 촬영 영역의 이미지가 상기 복수의 단위 영역들 중 일부와 매칭되는 경우 상기 매칭되는 단위 영역들을 구별하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 4, wherein the displaying of the matching on the panoramic image comprises:
Dividing the panoramic image into a plurality of unit regions;
Comparing the image of the photographing area with the plurality of unit areas at the changed position to determine whether to match; And
And distinguishing and displaying the matching unit areas when the image of the photographing area is matched with a part of the plurality of unit areas.
상기 촬영 정보는 상기 모바일 이미지 캡쳐 디바이스에 설치된 GPS(Global Positioning System)에 의해 제공되는 상기 촬영 영역의 위치 정보를 포함하며,
상기 갱신 영역을 갱신하는 단계는 상기 촬영 영역에 대한 팬 값, 틸트 값 및 상기 촬영 영역의 위치 정보에 기초하여 상기 갱신 영역을 검색하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 2,
The photographing information includes location information of the photographing area provided by a global positioning system (GPS) installed in the mobile image capturing device,
The updating of the update area may include searching for the update area based on a pan value, a tilt value, and position information of the shooting area.
스마트폰에 상응하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The device of claim 1, wherein the mobile image capture device is
Panorama image update method, characterized in that corresponding to the smartphone.
줌 값(Zoom Value)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 1, wherein the photographing information
And a zoom value.
상기 촬영 정보는 촬영 일시 및 촬영자 정보를 포함하고,
상기 갱신 영역을 갱신하는 단계는 상기 갱신 영역을 갱신하는 경우 상기 촬영 일시 및 촬영자 정보를 각각 갱신 일시 및 갱신자 정보로 업데이트하여 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 1,
The shooting information includes shooting date and time and photographer information,
The updating of the update area may include updating the photographing date and time and the photographer information with the update date and the updater information, respectively, and storing the updated date and time in the database.
상기 촬영 일시 및 갱신 영역의 이미지의 갱신 일시를 비교하여 상기 촬영 일시가 상기 갱신 일시보다 이후인 경우 상기 갱신 영역을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 9, wherein updating the update area comprises:
And updating the update area when the shooting date and time are later than the update date and time, by comparing the shooting date and time with the update date of the image of the update area.
상기 촬영자가 등록한 홍보 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 9, wherein the photographer information
And a promotional data registered by the photographer.
열람자가 상기 파노라마 이미지의 갱신 영역을 열람하는 경우 상기 촬영자 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 11,
And displaying the photographer information when the viewer views the update area of the panoramic image.
상기 촬영 정보에 기초하여 파노라마 이미지 중 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 갱신 영역을 판단하고, 상기 촬영 영역의 전부 또는 일부를 상기 갱신 영역에 매핑하여 상기 갱신 영역을 갱신하는 단계;
사용자로부터 지역 검색을 위한 검색 대상 지역을 수신하는 단계; 및
상기 검색 대상 지역의 주변 전경이 상기 갱신 영역에 상응하는 경우 상기 갱신된 파노라마 이미지를 생성하여 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 지역 검색 서비스 방법.Receiving image data photographed using a mobile image capture device, wherein the image data includes photographing information about a photographing region, and the photographing information includes a pan value for the photographing region detected from the mobile image capturing device; Pan Value) and Tilt Value;
Determining an update area corresponding to all or a part of the shooting area of the panoramic image based on the shooting information, and updating the update area by mapping all or a part of the shooting area to the update area;
Receiving a search target region for searching a region from a user; And
And generating the updated panoramic image and providing the updated panoramic image to the user when the surrounding view of the search target area corresponds to the update area.
상기 파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하는 단계;
상기 촬영 정보에 기초하여 상기 복수의 단위 영역들 중 상기 촬영 영역과 매칭되는 단위 영역들을 결정하는 단계; 및
상기 매칭되는 단위 영역들의 이미지를 상기 촬영 영역의 이미지로 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 갱신 방법.The method of claim 13, wherein updating the update area comprises:
Dividing the panoramic image into a plurality of unit regions;
Determining unit regions matched with the photographing region among the plurality of unit regions based on the photographing information; And
And updating the image of the matching unit regions with the image of the photographing region.
파노라마 이미지를 복수의 단위 영역으로 분할하는 단계;
상기 검출된 팬 값 및 틸트 값에 기초하여 상기 파노라마 이미지의 복수의 단위 영역들 중 상기 촬영 영역에 대응되는 단위 영역들을 결정하는 단계; 및
상기 촬영 일시를 상기 촬영 영역에 대응되는 단위 영역들의 최종 갱신 일시와 비교하여 상기 촬영 일시가 상기 최종 갱신 일시 이후인 경우 상기 촬영 영역에 대응되는 단위 영역들의 이미지를 상기 촬영 영역의 이미지로 갱신하는 단계를 포함하는 파노라마 이미지 갱신 방법.Receiving image data photographed using a mobile image capture device, wherein the image data includes photographing information about a photographing area, wherein the photographing information indicates a photographing date and time for the photographing area detected from the mobile image capturing device; Includes a Pan Value and a Tilt Value;
Dividing the panoramic image into a plurality of unit regions;
Determining unit regions corresponding to the photographing region among the plurality of unit regions of the panoramic image based on the detected pan value and tilt value; And
Comparing the photographing date and time with the last update date and time of the unit areas corresponding to the photographing area and updating the image of the unit areas corresponding to the photographing area to the image of the photographing area when the photographing date and time is after the last update date and time. Panorama image update method comprising a.
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| KR100944734B1 (en) | 2009-06-30 | 2010-03-03 | 김한준 | Zone information providing system and method using image pick up apparatus |
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2010
- 2010-04-27 KR KR1020100038754A patent/KR101135525B1/en active IP Right Grant
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