KR20110118244A - Stator of motor and motor having the same - Google Patents

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KR20110118244A
KR20110118244A KR1020100037736A KR20100037736A KR20110118244A KR 20110118244 A KR20110118244 A KR 20110118244A KR 1020100037736 A KR1020100037736 A KR 1020100037736A KR 20100037736 A KR20100037736 A KR 20100037736A KR 20110118244 A KR20110118244 A KR 20110118244A
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이민환
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Abstract

본 발명은 모터용 스테이터 및 이를 구비한 모터에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 스테이터코어에 코일 권회시 코일의 피복 손상을 없앨 수 있고, 코일을 미리 보빈 형상으로 권회하여 스테이터코어에 한번에 결합할 수 있게 되어 작업 공정과 원가를 대폭 낮출 수 있게 되고 또한, 스테이터코어의 티스부를 원주방향으로 연결된 형상으로 구비할 수 있게 되어 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이고 모터의 출력과 효율을 높이게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a stator for a motor and a motor having the same, and according to the present invention, it is possible to eliminate the coating damage of the coil when the coil is wound on the stator core, and to coil the coil in a bobbin shape beforehand to couple it to the stator core at once. As a result, the work process and the cost can be greatly reduced, and the teeth of the stator core can be provided in the circumferentially connected shape, thereby reducing the cogging torque between the stator and the rotor and increasing the output and efficiency of the motor. .

Description

모터용 스테이터 및 이를 구비한 모터{Stator of Motor and Motor having The Same}Stator for motor and motor with same

본 발명은 모터용 스테이터 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 스테이터코어에 코일 권회시 코일의 피복 손상을 없앨 수 있고, 코일을 미리 보빈 형상으로 권회하여 스테이터코어에 한번에 결합할 수 있게 되어 작업 공정과 원가를 대폭 낮출 수 있고, 스테이터코어의 티스부를 원주방향으로 연결된 형상으로 구비할 수 있게 되어 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이고 모터의 출력과 효율을 높일 수 있게 되는 모터용 스테이터 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor stator and a motor having the same. More specifically, it is possible to eliminate the coating damage of the coil when the coil is wound on the stator core, and to coil the coil in the bobbin shape in advance so that it can be coupled to the stator core at once, thereby greatly reducing the work process and cost, and The present invention relates to a motor stator and a motor having the same, which can be provided in a circumferentially connected shape so as to reduce cogging torque between the stator and the rotor and increase the output and efficiency of the motor.

일반적으로 모터는 크게 모터의 하우징에 고정되는 스테이터와 내부에서 회전하는 로터로 구성되는데, 스테이터에 전원이 공급되면 전기력이 발생되어 로터에 구비된 자석의 자기력과의 상호작용으로 로터가 회전하게 되어 있다.In general, the motor is composed of a stator fixed to the housing of the motor and a rotor that rotates inside. When the power is supplied to the stator, the electric force is generated, and the rotor rotates by interaction with the magnetic force of the magnet provided in the rotor. .

도 1은 종래의 일반적인 모터의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of a conventional general motor.

도 1에서 도시한 바와 같이, 종래의 일반적인 모터는 하우징(미도시)의 내부에 고정 설치되는 스테이터(150)와, 상기 스테이터(150)의 내부에 소정 간격을 두고 이격되게 배치되어 스테이터(150)와의 상호작용에 의해 회전되는 로터(130)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional general motor includes a stator 150 fixedly installed inside a housing (not shown), and spaced apart from the stator 150 at predetermined intervals, such that the stator 150 is spaced apart from each other. It is configured to include a rotor 130 is rotated by the interaction with.

그리고, 상기 스테이터(150)는 복수개의 강판이 적층되어 형성되는 스테이터코어(120)와, 상기 스테이터코어(120)에 권회되는 코일(140)을 포함하여 구성된다.The stator 150 includes a stator core 120 formed by stacking a plurality of steel sheets, and a coil 140 wound around the stator core 120.

스테이터코어(120)는 환형 형상의 요크부(123) 및 상기 요크(Yoke)부(123)의 내측에 반경 방향을 따라 돌출됨과 아울러 둘레 방향을 따라 일정 간격을 두고 이격되게 배치되는 복수개의 티스(Teeth)부(125)로 이루어져 있고, 티스부(125)의 내측 단부에는 코일의 이탈을 방지하는 원주방향의 걸림턱(127)이 일체로 형성되며, 상기 코일(140)은 스테이터코어(120)의 티스부(125)에 권회(捲回)되어 있다.The stator core 120 protrudes along the radial direction inside the annular yoke part 123 and the yoke part 123 and is spaced apart at regular intervals along the circumferential direction. Teeth) 125, the circumferential locking jaw 127 is formed integrally at the inner end of the teeth 125, the coil 140 is a stator core 120 It is wound by the tooth part 125 of this.

또한, 로터(130)는 복수개의 강판이 적층되어 형성되는 로터코어(133)와, 상기 로터코어(133)의 중심에 압입 결합되는 로터축(110)과, 상기 로터코어(133)의 원주 방향을 따라 서로 다른 자극이 교번적으로 배치되도록 로터코어(133)의 둘레면에 부착되는 복수개의 마그넷(135)을 포함하여 구성된다.In addition, the rotor 130 may include a rotor core 133 formed by stacking a plurality of steel plates, a rotor shaft 110 press-fitted to the center of the rotor core 133, and a circumferential direction of the rotor core 133. A plurality of magnets 135 are attached to the circumferential surface of the rotor core 133 so that different magnetic poles are alternately disposed.

그런데, 종래의 일반적인 모터에 있어서는, 코일의 권회시 피복이 손상되는 것을 줄이기 위해서는 티스부의 간격을 넓혀야 하고, 스테이터와 로터와의 코깅 토크(Cogging Torque)를 줄이기 위해서는 티스부의 간격을 좁혀야 하므로 이와 같은 두가지 목적을 동시에 만족하는 스테이터를 제작할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional general motor, the distance between the teeth must be widened to reduce the damage to the coating during winding of the coil, and the distance between the teeth must be narrowed to reduce the cogging torque between the stator and the rotor. There was a problem that can not produce a stator that satisfies both purposes at the same time.

또한, 코깅 토크를 줄이기 위해 티스부의 간격을 줄이더라도 코일의 권회를 위해서는 반드시 티스부를 이격시켜 공간을 확보해야만 하였으므로, 이와 같은 이격된 공간으로 인한 전자기력의 불균일로 모터의 작동시 소음이 발생되고, 모터의 출력과 효율이 낮아지는 문제점이 있었다.
In addition, even if the spacing of the teeth is reduced to reduce the cogging torque, the coil must be spaced apart from the teeth in order to wind the coils. Therefore, noise is generated during operation of the motor due to non-uniformity of electromagnetic force caused by such spaced spaces. There was a problem that the output and efficiency of the lower.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스테이터코어에 코일 권회시 코일의 피복 손상을 없애고, 코일을 미리 보빈 형상으로 권회하여 스테이터코어에 한번에 결합하여 작업 공정과 원가를 대폭 낮추며, 스테이터코어의 티스부를 원주방향으로 연결된 형상으로 형성하여 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이고 모터의 출력과 효율을 높이는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, to eliminate the damage to the coating of the coil when the coil wound on the stator core, winding the coil in the bobbin shape in advance to combine the stator core at once, significantly lowering the work process and cost, the stator core The purpose is to reduce the cogging torque between the stator and the rotor and to increase the output and efficiency of the motor by forming the teeth portion in the circumferential direction.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크부와, 상기 요크부의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스부가 형성되어 있는 스테이터코어와; 내측이 로터와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부에 결합되는 티스연결부재; 및 상기 스테이터코어의 티스부에 권회되는 코일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention includes an annular yoke portion inserted into a housing of a motor, and several teeth portions protruding radially from the inside of the yoke portion and spaced apart at regular intervals in the circumferential direction are formed. A stator core; An inner tooth spaced apart from the rotor at regular intervals and an outer tooth connection member coupled to the tooth portion; And it provides a stator for a motor comprising a coil wound around the tooth portion of the stator core.

또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 하우징의 내부에 고정 설치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에 소정 간격으로 이격되게 배치되어 상기 스테이터와의 상호작용에 의해 회전되는 로터를 포함하는 모터에 있어서, 상기 스테이터는, 모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크부와, 상기 요크부의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스부가 형성되어 있는 스테이터코어와, 내측이 로터와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부에 결합되는 티스연결부재, 및 상기 스테이터코어의 티스부에 권회되는 코일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention, in the motor comprising a stator fixed to the interior of the housing, and the rotor is spaced apart at a predetermined interval inside the stator is rotated by interaction with the stator The stator includes an annular yoke portion inserted into a housing of the motor, a stator core protruding radially from the inside of the yoke portion, and several teeth portions spaced apart at regular intervals in the circumferential direction, and the inside of the stator is fixed to the rotor. It provides a motor characterized in that it comprises a tooth connection member spaced apart at intervals and coupled to the tooth portion, and a coil wound around the tooth portion of the stator core.

본 발명에 의하면, 스테이터코어에 코일 권회시 코일의 피복 손상을 없앨 수 있고, 코일을 미리 보빈 형상으로 권회하여 스테이터코어에 한번에 결합할 수 있게 되어 작업 공정과 원가를 대폭 낮출 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention, the coil damage to the stator core can be eliminated when the coil is wound, and the coil can be wound in a bobbin shape beforehand to be coupled to the stator core at one time, thereby greatly reducing the work process and cost. .

또한, 스테이터코어의 티스부를 원주방향으로 연결된 형상으로 구비할 수 있게 되어 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이고 모터의 출력과 효율을 높이게 되는 효과가 있다.In addition, the teeth of the stator core can be provided in a circumferentially connected shape, thereby reducing the cogging torque between the stator and the rotor and increasing the output and efficiency of the motor.

도 1은 종래의 일반적인 모터의 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 스테이터와 로터를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of a conventional general motor;
2 is a cross-sectional view showing a stator and a rotor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 스테이터와 로터를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a stator and a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 모터용 스테이터(200)는, 모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크부(213)와, 상기 요크(Yoke)부(213)의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스(Teeth)부(215)가 형성되어 있는 스테이터코어(210)와, 내측이 로터(130)와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부(215)에 결합되는 티스연결부재(220) 및 상기 스테이터코어(210)의 티스부(215)에 권회(捲回)되는 코일(140)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the stator for a motor 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an annular yoke portion 213 inserted into a housing of a motor and an inner side of the yoke portion 213. The stator core 210 is formed to protrude in the radial direction and is spaced apart at regular intervals in the circumferential direction. The stator core 210 is formed, and the inner side is spaced apart from the rotor 130 at regular intervals, and the outer side is the tooth portion. And a coil 140 that is wound around the tooth connection member 220 coupled to the 215 and the tooth portion 215 of the stator core 210.

그리고, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 모터는, 하우징의 내부에 고정 설치되는 스테이터(200)와, 상기 스테이터(200)의 내부에 소정 간격으로 이격되게 배치되어 상기 스테이터(200)와의 상호작용에 의해 회전되는 로터(130) 및 모터커버(미도시)를 포함하여 구성되며, 여기서 상기 스테이터(200)는 모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크부(213)와, 상기 요크부(213)의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스부(215)가 형성되어 있는 스테이터코어(210)와, 내측이 로터(130)와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부(215)에 결합되는 티스연결부재(220) 및 상기 스테이터코어(210)의 티스부(215)에 권회되는 코일(140)을 포함하여 구성된다.In addition, the motor according to another embodiment of the present invention, the stator 200 is fixedly installed in the interior of the housing, the interior of the stator 200 is spaced apart at predetermined intervals to interact with the stator 200 Rotor 130 and a motor cover (not shown) is rotated by the, wherein the stator 200 is an annular yoke portion 213 is inserted into the housing of the motor and the yoke portion 213 The stator core 210 protrudes radially from the inside and is spaced apart at regular intervals in the circumferential direction. And a coil 140 wound on the tooth portion 215 of the stator core 210 and the tooth connection member 220 coupled to the 215.

본 발명에 의한 스테이터(200)는 모터의 하우징 내부에 고정 설치되는데, 크게 스테이터코어(210)와, 티스연결부재(220), 코일(140)로 이루어져 있다.The stator 200 according to the present invention is fixedly installed in the housing of the motor. The stator 200 includes a stator core 210, a tooth connection member 220, and a coil 140.

스테이터코어(210)는 하우징에 삽입되는 환형의 요크부(213)와, 이 요크부(213)와 일체로 형성되며 내측에서 경방향 즉, 로터(130)의 중심축 방향으로 돌출되며 형성되는 수개의 티스부(215)가 형성되어 있는데, 이들 티스부(215)는 균일한 전기장이 형성되도록 원주방향으로 일정간격으로 이격되게 형성되어 있다.The stator core 210 is formed in an annular yoke portion 213 inserted into the housing and integrally with the yoke portion 213 and protrudes from the inside in the radial direction, that is, in the direction of the central axis of the rotor 130. Two tooth portions 215 are formed, and these tooth portions 215 are formed to be spaced apart at regular intervals in the circumferential direction to form a uniform electric field.

그리고, 이들 티스부(215)에는 전원의 공급시 전기장을 발생시켜 로터(130)를 회전시키는 코일(140)이 권회되어 있다.In this tooth portion 215, a coil 140 is wound around the rotor 130 to generate an electric field when power is supplied.

본 발명에 있어서, 티스부(215)는 종래와 달리 코일(140)의 이탈을 방지하는 원주방향의 걸림턱(도 1의 127 참조)이 없기 때문에 코일(140)의 권회가 용이하게 되어 있다.In the present invention, since the tooth portion 215 does not have a circumferential locking jaw (see 127 in FIG. 1) that prevents the coil 140 from being separated, the coil 140 is easily wound.

즉, 스테이터코어(210)의 티스부(215)가 경방향의 직선으로 돌출 형성되어 있어서 코일(140)을 권회할 때 피복의 손상이 발생되지 않게 되고, 코일(140)을 티스부(215)에 직접 권회하지 않고 미리 보빈(Bobbin) 형상으로 권회한 후 이를 티스부(215)에 결합할 수도 있게 되는 장점이 있게 된다.That is, the teeth portion 215 of the stator core 210 is formed to protrude in a straight line in the radial direction so that the damage of the coating is not generated when the coil 140 is wound, and the coil 140 is the teeth portion 215. There is an advantage that can be coupled to the tooth portion 215 after winding in a bobbin shape in advance without winding directly on.

이렇게 스테이터코어(210)의 티스부(215)에 코일(140)이 결합되면 티스연결부재(220)를 티스부(215)에 결합하게 되는데, 이 티스연결부재(220)는 내측이 로터(130) 및 마그넷과 경방향으로 일정간격 이격되게 티스부(215)에 결합된다.When the coil 140 is coupled to the teeth 215 of the stator core 210, the teeth connecting member 220 is coupled to the teeth 215. The teeth connecting member 220 has an inner rotor 130. And it is coupled to the tooth portion 215 spaced apart at regular intervals in the radial direction with the magnet.

여기서, 스테이터코어(210)의 티스부(215)와 티스연결부재(220)는 서로 이탈되지 않게 결합되는 체결수단을 구비하는데, 이 체결수단은 티스부(215)와 티스연결부재(220)의 결합면 각각에 대응되는 형상으로 형성되는 돌기부(225)와 요홈부(227)로 구성된다.Here, the tooth part 215 and the tooth connection member 220 of the stator core 210 have fastening means coupled to each other so as not to be separated from each other, and the fastening means includes the teeth part 215 and the tooth connection member 220. Consists of a protrusion 225 and the groove 227 formed in a shape corresponding to each of the engaging surfaces.

즉, 티스부(215)의 내주면 또는 티스연결부재(220)의 외주면에 돌기부(225)를 형성하고 이에 대응되도록 티스연결부재(220)의 외주면 또는 티스부(215)의 내주면에 요홈부(227)를 형성하여 이들이 서로 압입결합되게 구성할 수 있다.That is, the protrusion 225 is formed on the inner circumferential surface of the tooth portion 215 or the outer circumferential surface of the tooth connection member 220 and the recess 227 is formed on the outer circumferential surface of the tooth connection member 220 or the inner circumferential surface of the tooth portion 215 to correspond thereto. ) May be configured to press-fit each other.

다만, 도 3에서는 일례로 티스연결부재(220)에 돌기부(225)를 형성하고 티스부(215)에 요홈부(227)를 형성한 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 것처럼 서로 반대로 형성될 수도 있을 것이다.However, in FIG. 3, the protrusion 225 is formed on the tooth connection member 220 and the recess 227 is formed on the tooth part 215, but is not necessarily limited thereto. It may be formed.

한편, 티스연결부재(220)는 전원의 공급시 스테이터(200)와 로터(130)와의 코깅 토크(Cogging Torque)를 줄일 수 있게, 서로 일정 간격으로 이격된 티스부(215)의 내측 단부를 원주방향으로 연결하며 형성되어 있다.On the other hand, the tooth connection member 220 is circumferentially the inner end of the teeth portion 215 spaced apart from each other at regular intervals so as to reduce the cogging torque between the stator 200 and the rotor 130 at the time of power supply It is formed by connecting in the direction.

따라서, 스테이터코어(210)의 티스부(215)의 이격된 간격이 넓으면 코깅 토크가 줄어들고 모터의 출력이 줄어드는 단점을 극복하게 되고, 더욱이 코일(140)의 권회시 티스부(215)의 간격이 좁으면 코일(140)의 피복 손상이 많아지는 단점도 극복하게 되어 있다.Therefore, when the spaced interval of the teeth portion 215 of the stator core 210 is wide, the cogging torque is reduced and the output of the motor is overcome. Furthermore, the interval of the teeth portion 215 when the coil 140 is wound is increased. If it is narrow, the disadvantage that the coating damage of the coil 140 increases will also be overcome.

이와 같은 티스연결부재(220)는 티스부(215)와의 조립시 결합이 용이하도록, 둘이상으로 분리 형성되어 티스부(215)와 결합될 수 있다. 즉, 로터(130)의 중심에서 방사방향으로 둘이상의 부분으로 절개된 형상으로 형성되어 티스부(215)에 결합될 수 있다.Such a tooth connection member 220 may be combined with the tooth portion 215 is formed in two or more, so as to facilitate the coupling with the tooth portion 215. That is, it is formed in a shape cut into two or more portions in the radial direction from the center of the rotor 130 may be coupled to the tooth portion 215.

또한, 티스연결부재(220)는 스테이터코어(210)와 같이 복수개의 강판이 적층되어 형성되는데, 코일(140)에서 발생된 전기장이 균일하게 유지되도록 스테이터코어(210)의 적층된 강판의 수와 동일한 갯수로 적층되어 형성된다.In addition, the tooth connection member 220 is formed by stacking a plurality of steel sheets, such as the stator core 210, and the number of stacked steel sheets of the stator core 210 so that the electric field generated in the coil 140 is uniformly maintained. It is formed by stacking the same number.

로터코어(133)도 복수개의 원형 강판이 적층되어 형성되며, 내측 중심에는 로터축(110)이 결합되고 외주면에는 원주 방향으로 서로 다른 자극이 교번으로 이격 배치된 수개의 마그넷(135)이 결합되어 있다.The rotor core 133 is also formed by stacking a plurality of circular steel sheets, and the rotor shaft 110 is coupled to the inner center, and several magnets 135 alternately spaced apart from each other in the circumferential direction are coupled to the outer circumferential surface thereof. have.

그리고 로터코어(133)는 모터의 하우징 내부에 고정 설치되는 스테이터(200)의 내주면과 소정의 간격으로 이격되게 배치되어 있어서, 전원의 공급시 로터축(110)과 함께 연동되어 회전을 하게 되어 있다.In addition, the rotor core 133 is disposed to be spaced apart from the inner circumferential surface of the stator 200 fixedly installed in the housing of the motor at a predetermined interval, so that the rotor core 133 rotates in conjunction with the rotor shaft 110 when power is supplied. .

이와 같은 티스부(215)와 티스연결부재(220)의 결합 구조는, 브러시리스 직류 모터와 브러시리스 교류 모터, 모두에 적용 가능하며, 상술한 본 발명의 스테이터(200)는 상기 스테이터(200)의 내부에 소정 간격으로 이격되게 배치되어 상기 스테이터(200)와의 상호작용에 의해 회전되는 로터(130), 및 모터커버를 포함하여 구성되는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 모터를 구성하게 된다.The coupling structure of the tooth part 215 and the tooth connection member 220 is applicable to both a brushless DC motor and a brushless AC motor, and the stator 200 of the present invention described above is the stator 200. The motor 130 according to another embodiment of the present invention includes a rotor 130 and a motor cover which are disposed to be spaced apart from each other at predetermined intervals and rotated by interaction with the stator 200.

여기서 상기 스테이터(200)는, 모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크부(213)와, 상기 요크부(213)의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스부(215)가 형성되어 있는 스테이터코어(210)와; 내측이 로터(130)와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부(215)에 결합되는 티스연결부재(220); 및 상기 스테이터코어(210)의 티스부(215)에 권회되는 코일(140)을 포함하여 구성되며, 본 발명의 일실시예에서 상술한 바와 같으므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the stator 200 includes an annular yoke portion 213 inserted into the housing of the motor and several teeth portions 215 protruding radially from the inside of the yoke portion 213 and spaced apart at regular intervals in the circumferential direction. A stator core 210 is formed; An inner tooth spaced apart from the rotor 130 at regular intervals and an outer tooth connection member 220 coupled to the tooth portion 215; And a coil 140 wound around the tooth portion 215 of the stator core 210, and as described above in an embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스테이터코어에 코일 권회시 코일의 피복 손상을 없앨 수 있고, 코일을 미리 보빈 형상으로 권회하여 스테이터코어에 한번에 결합할 수 있게 되어 작업 공정과 원가를 대폭 낮출 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the coating damage of the coil when the coil is wound on the stator core, and to coil the coil in a bobbin shape in advance so that the stator core can be combined at once, thereby greatly reducing the work process and cost. It is effective.

또한, 스테이터코어의 티스부를 원주방향으로 연결된 형상으로 구비할 수 있게 되어 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이고 모터의 출력과 효율을 높이게 되는 효과가 있다.In addition, the teeth of the stator core can be provided in a circumferentially connected shape, thereby reducing the cogging torque between the stator and the rotor and increasing the output and efficiency of the motor.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 로터축 130: 로터
133: 로터코어 135: 마그넷
200: 스테이터 210: 스테이터코어
213: 요크부 215: 티스부
220: 티스연결부재 225: 돌기부
227: 요홈부110: rotor shaft 130: rotor
133: rotor core 135: magnet
200: stator 210: stator core
213: York part 215: Tisbu
220: tooth connecting member 225: protrusion
227: groove

Claims (12)

모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크(Yoke)부와, 상기 요크부의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스(Theeth)부가 형성되어 있는 스테이터코어;
내측이 로터와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부에 결합되는 티스연결부재; 및
상기 스테이터코어의 티스부에 권회(捲回)되는 코일;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.A stator core having an annular yoke portion inserted into the housing of the motor, and several teeth portions protruding radially from the inside of the yoke portion and spaced apart at regular intervals in the circumferential direction;
An inner tooth spaced apart from the rotor at regular intervals and an outer tooth connection member coupled to the tooth portion; And
A coil wound around the teeth of the stator core;
Stator for motor, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서,
상기 스테이터코어의 티스부와 상기 티스연결부재는 서로 이탈되지 않게 결합되는 체결수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.The method of claim 1,
The stator part of the stator core and the tooth connection member have a fastening means coupled to each other so as not to be separated from each other. 제 2 항에 있어서,
상기 체결수단은 상기 티스부와 티스연결부재의 결합면 각각에 대응되는 형상으로 형성되는 돌기부와 요홈부로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.The method of claim 2,
The fastening means is a stator for a motor, characterized in that consisting of a projection and a recess formed in a shape corresponding to each of the coupling surface of the tooth portion and the tooth connection member. 제 1 항에 있어서,
상기 티스연결부재는 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이도록, 일정 간격 이격된 상기 티스부의 내측 단부를 원주 방향으로 연결하며 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.The method of claim 1,
The tooth connection member is a motor stator, characterized in that formed to connect the inner end of the tooth portion spaced apart in a circumferential direction so as to reduce the cogging torque between the stator and the rotor. 제 1 항에 있어서,
상기 티스연결부재는 결합이 용이하도록 둘이상 분리 형성되어 상기 티스부에 결합되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.The method of claim 1,
The tooth connection member is a stator for a motor, characterized in that the two or more separated to facilitate the coupling is coupled to the tooth portion. 제 1 항에 있어서,
상기 티스연결부재는 복수개의 강판이 적층되어 형성되되, 상기 스테이터코어의 적층수와 동일한 갯수로 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.The method of claim 1,
The tooth connection member is formed by stacking a plurality of steel sheets, the stator for a motor, characterized in that formed by stacking the same number as the number of stacking of the stator core. 하우징의 내부에 고정 설치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에 소정 간격으로 이격되게 배치되어 상기 스테이터와의 상호작용에 의해 회전되는 로터를 포함하는 모터에 있어서,
상기 스테이터는,
모터의 하우징에 삽입되는 환형의 요크부와, 상기 요크부의 내측에서 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 일정 간격 이격되는 수개의 티스부가 형성되어 있는 스테이터코어;
내측이 로터와 일정 간격으로 이격되고 외측은 상기 티스부에 결합되는 티스연결부재; 및
상기 스테이터코어의 티스부에 권회되는 코일;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터.In a motor comprising a stator fixed to the inside of the housing and a rotor which is spaced apart at predetermined intervals inside the stator and rotated by interaction with the stator,
The stator is,
A stator core having an annular yoke portion inserted into the housing of the motor and several teeth portions protruding radially from the inside of the yoke portion and spaced apart at regular intervals in the circumferential direction;
An inner tooth spaced apart from the rotor at regular intervals and an outer tooth connection member coupled to the tooth portion; And
A coil wound around the tooth portion of the stator core;
Motor, characterized in that configured to include. 제 7 항에 있어서,
상기 스테이터코어의 티스부와 상기 티스연결부재는 서로 이탈되지 않게 결합되는 체결수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터.The method of claim 7, wherein
The tooth part and the tooth connection member of the stator core are provided with a fastening means coupled to each other so as not to be separated from each other. 제 8 항에 있어서,
상기 체결수단은 상기 티스부와 티스연결부재의 결합면 각각에 대응되는 형상으로 형성되는 돌기부와 요홈부로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터.The method of claim 8,
The fastening means is a motor, characterized in that consisting of a projection and a recess formed in a shape corresponding to each of the coupling surface of the tooth portion and the tooth connection member. 제 7 항에 있어서,
상기 티스연결부재는 스테이터와 로터와의 코깅 토크를 줄이도록, 일정 간격 이격된 상기 티스부의 내측 단부를 원주 방향으로 연결하며 형성되는 것을 특징으로 하는 모터The method of claim 7, wherein
The tooth connection member is formed by connecting the inner end of the tooth portion spaced apart in a circumferential direction so as to reduce cogging torque between the stator and the rotor. 제 7 항에 있어서,
상기 티스연결부재는 결합이 용이하도록 둘이상 분리 형성되어 상기 티스부에 결합되는 것을 특징으로 하는 모터.The method of claim 7, wherein
The tooth connection member is two or more separated to facilitate the coupling motor characterized in that it is coupled to the tooth portion. 제 7 항에 있어서,
상기 티스연결부재는 복수개의 강판이 적층되어 형성되되, 상기 스테이터코어의 적층수와 동일한 갯수로 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.The method of claim 7, wherein
The tooth connection member is formed by stacking a plurality of steel sheets, the motor, characterized in that formed by stacking the same number as the number of stacking of the stator core.
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