KR20110116578A - Vehicle rough road diagnosis system and vehicle rough road diagnosis method - Google Patents

Vehicle rough road diagnosis system and vehicle rough road diagnosis method Download PDF

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KR20110116578A
KR20110116578A KR1020100036069A KR20100036069A KR20110116578A KR 20110116578 A KR20110116578 A KR 20110116578A KR 1020100036069 A KR1020100036069 A KR 1020100036069A KR 20100036069 A KR20100036069 A KR 20100036069A KR 20110116578 A KR20110116578 A KR 20110116578A
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민경수
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces

Abstract

실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지할 수 있는 차량의 험로 진단 시스템 및 차량의 험로 진단 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 차량의 험로 진단 방법은, 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하는 단계와, 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지시키는 단계와, 상기 인식 결과 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태가 아니면 상기 험로 진단 동작을 수행하는 단계를 포함한다.Hazard diagnosis systems for vehicles that can cause misfire misdiagnosis and a hazard diagnosis method for vehicles are disclosed. The method of diagnosing a bad road of the vehicle according to the present invention may include: recognizing whether the vehicle is in the starting or stopping state of the vehicle based on a vehicle speed change rate of the vehicle speed when the current vehicle speed is less than or equal to a predetermined determination target speed; And stopping the humpath diagnostic operation when the vehicle is in the starting or stopping state, and performing the humpath diagnostic operation when the vehicle is not in the starting or stopping state of the vehicle as a result of the recognition.

Description

차량의 험로 진단 시스템 및 차량의 험로 진단 방법 {VEHICLE ROUGH ROAD DIAGNOSIS SYSTEM AND VEHICLE ROUGH ROAD DIAGNOSIS METHOD}VEHICLE ROUGH ROAD DIAGNOSIS SYSTEM AND VEHICLE ROUGH ROAD DIAGNOSIS METHOD}

본 발명은 차량의 험로 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지할 수 있는 차량의 험로 진단 시스템 및 차량의 험로 진단 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for diagnosing a vehicle's roughness, and more particularly, to a vehicle's roughness diagnosis system and a method for diagnosing a vehicle's roughness, which can fundamentally prevent a bad path's diagnosis.

차량 엔진에서 실화(misfire)가 발생할 경우 엔진 자체의 동력손실 뿐만 아니라 배기 매니폴드 계통에서 미연소가스가 후폭발을 일으켜 엔진 시스템 전체에 손상을 준다. 이러한 현상을 방지하기 위하여, 실화가 발생하면 엔진제어유닛(ECU)이 점화시기를 제어하는 등의 동작을 수행함으로써 실화가 발생하지 않도록 하기 위해, 실화를 진단하는 실화진단로직이 공지된 바 있다. In the event of a misfire in a vehicle engine, not only the power loss of the engine itself, but also the unburned gas in the exhaust manifold system causes an explosion in the entire engine system. In order to prevent such a phenomenon, a misfire diagnosis logic for diagnosing misfire has been known to prevent misfire by performing an operation such as controlling the ignition timing by the engine control unit (ECU) when misfire occurs.

한편, 도로의 노면이 거칠 경우 즉, 험로의 경우에는 노면의 불규칙한 바운드(bound)가 타이어 및 구동축을 통해 엔진에 피드백되며, 엔진의 회전도 불규칙적으로 된다. 이러한 경우에도 실화진단로직은 이를 실화상태로 판단 즉 실화 오진단을 하여 결과적으로 엔진 점화시기가 조정되는 경우가 발행할 수 있고, 이는 실제로 엔진의 점화시기와는 무관한 험로에 의한 것이기 때문에 이처럼 엔진 점화시기가 조정되면 오히려 평지에서 엔진의 실화가 발행할 수 있다. On the other hand, when the road surface is rough, that is, in the case of a rough road irregular bound of the road surface (feed) is fed back to the engine through the tire and the drive shaft, the rotation of the engine is also irregular. Even in such a case, misfire diagnosis logic judges this as a misfire state, that is, misfire misdiagnosis may occur, and the engine ignition timing may be adjusted as a result. If the timing of the ignition is adjusted, misfires of the engine on the flat surface may occur.

이에, 종래의 차량 시스템에서는 험로에서 이러한 실화상태 오진단을 방지하기 위해, 험로 진단을 수행하여 험로라고 판단될 시에는 실화진단로직의 실화 진단을 일시 중단하여 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하고 있다. 이처럼, 험로를 진단하는 것은 실화 오진단을 방지하는데 큰 영향을 미치게 된다. Therefore, in the conventional vehicle system, in order to prevent such misdiagnosis of misfire state in a bad road, when it is determined that the bad road is diagnosed as bad road, the misfire diagnosis of the misfire diagnosis logic is temporarily suspended to fade-out the misfire diagnosis. ) As such, diagnosing roughness has a great influence on preventing misdiagnosis.

일반적으로 험로 진단을 위한 험로진단로직은, ABS/TCS/ESP 혹은 부가적인 휠 스피드센서로부터 얻어지는 휠 스피드 신호를 통해 휠 스피드 구배(wheel speed gradient)를 계산하고, 계산된 휠 스피드 구배에 대응하는 차속변화율이 기 설정된 험로기준치 이상이면 험로라고 판단한다. In general, the gyrodiagnostic logic for diagnosing the ruggedness calculates a wheel speed gradient through a wheel speed signal obtained from ABS / TCS / ESP or an additional wheel speed sensor, and corresponds to the calculated wheel speed gradient. If the rate of change is more than the predetermined standard, it is determined that it is a bad road.

헌데, 종래의 차량 시스템은, 차량이 험로가 아닌 일반적인 도로를 일반주행하고 있는 상태임에도 불구하고, 차량이 출발하거나 정지할 때와 같이 속도가 낮은 구간을 포함하여 차량의 차속이 급격하게 변하게 되면 험로진단로직은 이를 험로라고 오진단하는 경우가 빈번하게 발생한다. 이처럼, 차량 시스템에서 험로가 아닌 일반주행 상태를 험로라고 오진단하게 되면, 험로 오진단으로 인해 결과적으로 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하기 때문에 실화 오진단을 야기시키게 될 것이다.However, in the conventional vehicle system, even when the vehicle is generally driving on a general road instead of a rough road, the vehicle has a sudden change in the vehicle speed, including a low speed section such as when the vehicle starts or stops. Diagnostic logic frequently misdiagnoses this as bad luck. As described above, if the vehicle driving system is misdiagnosed as a bad road, rather than a bad road, the misfire diagnosis will cause the misfire diagnosis as a result of fade-out due to the bad road diagnosis.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하는 단계와, 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지시키는 단계와, 상기 인식 결과 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태가 아니면 상기 험로 진단 동작을 수행하는 단계를 포함하는 차량의 험로 진단 방법을 제공하여, 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지하는데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to determine whether the vehicle is in a start or stop state based on a vehicle speed change rate of the vehicle speed when the current vehicle speed is less than or equal to a predetermined determination target speed. Recognizing, stopping the hum road diagnostic operation when the vehicle is in the vehicle starting state or the vehicle stopping state as a result of the recognition, and performing the humlog diagnosis operation when the vehicle is not in the starting or vehicle stopping state as a result of the recognition. The present invention provides a method for diagnosing a rough path of a vehicle including a vehicle, thereby fundamentally preventing a rough path misdiagnosis that may cause misfire diagnosis.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 험로를 진단하는 험로진단부와, 외부로부터 입력되는 차량상태정보에 기초하여, 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하여, 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지하도록 상기 험로진단부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 험로 진단 시스템을 제공하여, 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and another object to be achieved in the present invention is a determination target speed at which a current vehicle speed is preset based on a clinic diagnosis section for diagnosing a voyage and vehicle state information input from the outside. In the following case, based on the vehicle speed change rate of the vehicle speed is recognized whether the vehicle is in the start or stop state, and if the recognition result of the vehicle start or vehicle stop state, the control of the hurdle diagnosis unit to stop the rough path diagnosis operation The present invention provides a vehicle roughness diagnosis system including a control unit, thereby fundamentally preventing a bad road accident diagnosis that may cause misfire diagnosis.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량의 험로 진단 방법은, 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하는 단계; 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지시키는 단계; 및 상기 인식 결과 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태가 아니면 상기 험로 진단 동작을 수행하는 단계를 포함한다.In accordance with the first aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing roughness of a vehicle based on a vehicle speed change rate of the vehicle speed when the current vehicle speed is less than or equal to a predetermined determination target speed. Recognizing; Stopping a bad road diagnosis operation when the vehicle is in a vehicle starting state or a vehicle stop state as a result of the recognition; And if the recognition result is not the starting or stopping state of the vehicle, performing the humaro diagnostic operation.

바람직하게는, 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하는 단계는, 상기 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하여 상기 차속변화율이 상기 변화율한계치 이상인 경우 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인 것으로 인식할 수 있다.Preferably, the step of recognizing whether the vehicle is in a start or stop state, determining whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to a predetermined change rate limit value, and if the vehicle speed change rate is equal to or greater than the change rate limit value, starting or stopping the vehicle. It can be recognized as a state.

그리고, 상기 험로 진단 동작을 수행하는 단계에 의해 험로라고 판단되는 경우 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. The method may further include fade-outing the misfire diagnosis when it is determined by the step of performing the bad path diagnosis operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 차량의 험로 진단 시스템은, 험로를 진단하는 험로진단부; 외부로부터 입력되는 차량상태정보에 기초하여, 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하여, 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지하도록 상기 험로진단부를 제어하는 제어부를 포함한다.In accordance with a second aspect of the present invention, there is provided a medicament diagnosis system for a medicament comprising: a medicament diagnosis unit for diagnosing a medicament; On the basis of the vehicle state information input from the outside, if the current vehicle speed is less than a predetermined target speed determined by the vehicle based on the vehicle speed change rate of the vehicle speed whether the start or stop state of the vehicle, and the recognition result of the vehicle of the vehicle And a control unit for controlling the rough path diagnosis unit to stop the rough path diagnosis operation when the vehicle is in a start or vehicle stop state.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하여 상기 차속 변화율이 상기 변화율한계치 이상인 경우 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인 것으로 인식할 수 있다.Preferably, the control unit may determine whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to a preset change rate limit value and recognize that the vehicle is in a start or vehicle stop state when the vehicle speed change rate is greater than or equal to the change rate limit value.

이에, 본 발명의 차량의 험로 진단 시스템 및 차량의 험로 진단 방법에 의하면, 차속이 판단대상속도 이하인 경우 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하고, 차속변화율이 변화율한계치 이상이면 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식하여 이 경우 험로진단부의 험로 진단 동작을 정지시킴으로써, 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지할 수 있다.Thus, according to the vehicle's roughness diagnosis system and the vehicle's roughness diagnostic method, if the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed, it is determined whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to the preset change rate limit value. By recognizing that the vehicle is in a starting state or a state in which the vehicle is stopped, in this case, by stopping the humlog diagnosis operation of the humlog diagnosis unit, it is possible to fundamentally prevent humlog diagnosis that may cause misfire diagnosis.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 험로 진단 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 험로 진단 방법의 제어 흐름을 나타내는 흐름도이다.1 is a control block diagram of a rough path diagnosis system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 is a flowchart illustrating a control flow of a method for diagnosing a rough path of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 시스템의 일 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a rough path diagnosis system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량의 험로 진단 시스템은, 험로를 진단하는 험로진단부(10)와, 외부로부터 입력되는 차량상태정보에 기초하여 험로진단부(10)를 제어하는 제어부를 포함한다. 또한, 본 발명의 차량의 험로 진단 시스템은, 엔진(미도시)의 실화(misfire)를 진단하는 실화진단부(30)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the vehicle's roughness diagnosis system of the present invention includes a control unit for controlling the roughness diagnosis unit 10 and the roughness diagnosis unit 10 based on vehicle state information input from the outside. Include. In addition, the rough path diagnosis system of the vehicle of the present invention may further include a misfire diagnosis unit 30 for diagnosing a misfire of an engine (not shown).

험로진단부(10)는, ABS/TCS/ESP 혹은 부가적인 휠 스피드센서(미도시)로부터 얻어지는 휠 스피드 신호를 통해 휠 스피드 구배(wheel speed gradient)를 계산하고, 계산된 휠 스피드 구배에 대응하는 차속변화율을 기 설정된 험로기준치와 비교한다. 이에, 차속변화율이 험로기준치 이상이면 험로진단부(10)는, 현재 주행도로가 험로라고 판단한다. The rough path diagnosis unit 10 calculates a wheel speed gradient through a wheel speed signal obtained from an ABS / TCS / ESP or an additional wheel speed sensor (not shown), and corresponds to the calculated wheel speed gradient. The vehicle speed change rate is compared with the predetermined path value. Accordingly, if the vehicle speed change rate is equal to or greater than the rough road reference value, the rough road diagnosis unit 10 determines that the current road is a rough road.

이러한 험로진단부(10)가 험로를 진단하는 험로진단방식은, 종래의 험로진단로직에서 채택하고 있는 다양한 험로진단방식 중 어느 것이든지 채택할 수 있으며, 험로진단부(10)는 제어부(20)의 제어에 따라 험로 진단 동작을 수행하거나 또는 정지 또는 정해진 설정시간 만큼 일시 정지한다. Such a career diagnosis method for diagnosing a career path by the rough path diagnosis unit 10 may adopt any of a variety of career path diagnosis methods employed in the conventional career path diagnosis logic, and the career path diagnosis unit 10 may include a control unit 20. Under the control of the control panel, perform the humgnostics diagnostic operation or stop or pause for the set time.

실화진단부(30)는, 엔진(미도시)의 실화(misfire)를 진단하는 진단부로서 종래의 실화진단로직에 대응하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The misfire diagnosis unit 30 corresponds to a conventional misfire diagnosis logic as a diagnosis unit for diagnosing misfire of an engine (not shown), and thus a detailed description thereof will be omitted.

제어부(20)는, 외부로부터 입력되는 차량상태정보에 기초하여, 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하여, 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지하도록 험로진단부(10)를 제어한다.The controller 20 recognizes whether the vehicle is in the starting or stopping state based on the vehicle speed change rate of the vehicle speed when the current vehicle speed is less than or equal to a preset determination target speed based on vehicle state information input from the outside. As a result of the recognition, when the vehicle starts or stops, the control of the rough road diagnosis unit 10 is stopped so as to stop the rough path diagnosis operation.

즉, 제어부(20)는, 외부로부터 엔진회전수, 휠 스피드 신호, 차속정도 등을 포함하는 차량상태정보를 제공받을 수 있다. That is, the controller 20 may be provided with vehicle state information including an engine speed, a wheel speed signal, a vehicle speed degree, and the like from the outside.

이에, 제어부(20)는 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인지 여부를 판단하여, 차속이 판단대상속도 이하이면 차속의 차속변화율에 기초하여 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식한다. 다시 말해, 제어부(20)는, 차속이 판단대상속도 이하이면 차량상태정보에 기초하여 얻어지는 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단함으로써 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인지 여부를 인식한다. 여기서, 판단대상속도는, 험로 오진단으로 이어질 수 있는 차속의 급격한 변화에 근거가 되는 소정의 낮은 속도로서 반복적인 실험 및 모니터링을 통해 얻어지는 결과값인 것이 바람직하다. Accordingly, the controller 20 determines whether the current vehicle speed is less than or equal to the preset determination target speed, and recognizes whether the vehicle is in the start or vehicle stop state based on the vehicle speed change rate of the vehicle speed if the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed. In other words, if the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed, the controller 20 determines whether the vehicle speed change rate obtained based on the vehicle state information is greater than or equal to a preset change rate limit value, and whether the current vehicle starts or the vehicle stops. Recognize. Here, the determination target speed is a predetermined low speed that is based on a sudden change in the vehicle speed that may lead to a bad road diagnosis, and is preferably a result value obtained through repeated experiments and monitoring.

이에, 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상이라고 판단되면, 제어부(20)는 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식하여 험로 진단 동작을 정지하도록 험로진단부(10)를 제어한다. 물론, 이때 제어부(20)는 정해진 설정시간 만큼 험로 진단 동작을 일시 정지한 후 설정시간이 경과하면 험로 진단 동작을 수행하도록 험로진단부(10)를 제어할 수도 있을 것이다. 여기서, 변화율한계치는, 험로 오진단으로 이어질 수 있는 차속의 급격한 변화에 대응하는 변화율로서 반복적인 실험 및 모니터링을 통해 얻어지는 결과값인 것이 바람직하다. 이에, 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식되는 경우에 험로진단부(10)는 제어부(20)의 제어에 따라 험로 진단 동작을 정지할 것이다. Accordingly, when it is determined that the vehicle speed change rate is greater than or equal to the preset change rate limit value, the controller 20 recognizes that the vehicle is currently starting or the vehicle is stopped, and controls the humlog diagnosis unit 10 to stop the humlog diagnosis operation. . Of course, in this case, the control unit 20 may control the humgnostic diagnosis unit 10 to perform the humgnostic diagnosis operation after the set time elapses after temporarily stopping the humgnostic diagnosis operation for a predetermined set time. Here, the change rate limit value is a change rate corresponding to a sudden change in vehicle speed that may lead to hum-corridor misdiagnosis, and is preferably a result obtained through repeated experiments and monitoring. Thus, when it is recognized that the current vehicle is starting or the vehicle is in a stopped state, the rough path diagnosis unit 10 will stop the rough path diagnosis operation under the control of the controller 20.

한편, 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상이 아니라고 판단되면, 제어부(20)는 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태가 아닌 것으로 인식하여 험로 진단 동작을 수행하도록 험로진단부(10)를 제어하거나, 또는 수행 중인 험로 진단 동작을 유지하도록 험로진단부(10)를 제어할 것이다.On the other hand, if it is determined that the vehicle speed change rate is not more than the preset change rate limit value, the controller 20 recognizes that the vehicle is not currently starting or the vehicle is not in a stopped state, and performs the rough path diagnosis unit 10 to perform the rough path diagnosis operation. Controlling or control of the hurdle diagnosis unit 10 to maintain the gyro diagnostics operation being performed.

이에, 험로진단부(10)는 험로 진단 동작을 수행함에 따라 현재 주행도로가 험로라고 판단되는 경우 험로판단결과를 제어부(20)로 제공하고, 제어부(20)는 험로판단결과에 따라 현재 험로라고 판단됨에 따라 실화진단부(30)의 실화 진단을 일시 중단하여 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하도록 할 것이다. Accordingly, when it is determined that the current driving road is a bad road as the bad road diagnosis operation is performed, the bad road diagnosis unit 10 provides the bad road determination result to the control unit 20, and the control unit 20 determines the current bad road according to the bad road determination result. As determined, the misfire diagnosis of the misfire diagnosis unit 30 may be temporarily suspended to fade-out the misfire diagnosis.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 시스템에 따르면, 차속이 판단대상속도 이하인 경우 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하고, 차속변화율이 변화율한계치 이상이면 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식하여 이 경우 험로진단부(10)의 험로 진단 동작을 정지시킴으로써, 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지할 수 있다. As described above, according to the roughness diagnosis system of the vehicle according to the present invention, when the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed, it is determined whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to the preset change rate limit value, and when the vehicle speed change rate is more than the change rate limit value, the current vehicle starts. By recognizing that the vehicle is stopped or the vehicle is in a stopped state, in this case, by stopping the rough path diagnosis operation of the rough path diagnosis unit 10, it is possible to fundamentally prevent the bad road error that may cause misfire diagnosis.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 험로 진단을 수행하는 차량의 험로 진단 방법의 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다. Hereinafter, a control flow of a rough path diagnosis method of a vehicle for performing a rough path diagnosis according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIG. 1 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

먼저, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 차량의 주행에 따른 차량상태정보에 기초하여 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인지 여부를 판단한다(S10). First, the method for diagnosing a rough road of a vehicle according to the present invention determines whether the current vehicle speed is less than or equal to a predetermined determination target speed based on vehicle state information according to driving of the vehicle (S10).

이에, 차속이 판단대상속도 이하라고 판단되면, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 차속이 판단대상속도 이하이면 차속의 차속변화율에 기초하여 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식한다. 즉, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 차속이 판단대상속도 이하이면 차량상태정보에 기초하여 얻어지는 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단함으로써(S20) 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인지 여부를 인식한다. Accordingly, when it is determined that the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed, the method for diagnosing the bad road of the vehicle according to the present invention recognizes whether the vehicle is in the starting or stopping state based on the rate of change of the vehicle speed when the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed. That is, if the vehicle speed is less than the determination target speed, the method for diagnosing the roughness of the vehicle according to the present invention determines whether or not the vehicle speed change rate obtained based on the vehicle state information is greater than or equal to a preset change rate limit value (S20). Recognizes whether it is in a stopped state.

S20단계의 판단 결과, 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상이라고 판단되면, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식하여 험로 진단 동작을 정지하도록 험로진단부(10)를 제어한다(S30). 물론, 이때 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 정해진 설정시간 만큼 험로 진단 동작을 일시 정지한 후 설정시간이 경과하면 험로 진단 동작을 수행하도록 험로진단부(10)를 제어할 수도 있을 것이다. As a result of the determination in step S20, when it is determined that the vehicle speed change rate is greater than or equal to a preset change rate limit value, the vehicle's roughness diagnosis method according to the present invention recognizes that the vehicle is currently starting or the vehicle is stopped to stop the roughness diagnosis operation. The rough path diagnosis unit 10 is controlled (S30). Of course, in this case, the vehicle's rough path diagnosis method may control the rough path diagnosis unit 10 to perform the rough path diagnosis operation after the set time elapses after temporarily stopping the rough path diagnosis operation for a predetermined set time.

이에, 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식되는 경우에 험로진단부(10)는 제어부(20)의 제어에 따라 험로 진단 동작을 정지할 것이다. Thus, when it is recognized that the current vehicle is starting or the vehicle is in a stopped state, the rough path diagnosis unit 10 will stop the rough path diagnosis operation under the control of the controller 20.

한편, S20단계의 판단 결과, 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상이 아니라고 판단되면, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태가 아닌 것으로 인식하여 험로 진단 동작을 수행하도록 험로진단부(10)를 제어하거나, 또는 수행 중인 험로 진단 동작을 유지하도록 험로진단부(10)를 제어할 것이다(S40).On the other hand, if the determination result of step S20, it is determined that the vehicle speed change rate is not more than the predetermined change rate limit value, the vehicle's rough road diagnostic method according to the present invention recognizes that the vehicle is not in the starting state or the vehicle is stopped state diagnosis The rough path diagnosis unit 10 may be controlled to perform an operation, or the rough path diagnosis unit 10 may be controlled to maintain the rough path diagnosis operation being performed (S40).

이에, 험로진단부(10)는 험로 진단 동작을 수행함에 따라 현재 주행도로가 험로인지 여부를 판단하고(S50), 험로진단부(10)에서 험로라고 판단한 경우 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법은 실화진단부(30)의 실화 진단을 일시 중단하여 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하도록 할 것이다(S60). 바람직하게는, 험로진단부(10)에서 험로라고 판단함에 따라 제어부(20)가 실화진단부(30)의 실화 진단을 일시 중단하여 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하도록 제어할 수 있다. Accordingly, the rough path diagnosis unit 10 determines whether the current driving road is the rough path according to the rough path diagnosis operation (S50), and when the rough path diagnosis unit 10 determines that the path is the bad path, the method for diagnosing the rough path of the vehicle according to the present invention. In step S60, the misfire diagnosis of the misfire diagnosis unit 30 is suspended to fade-out the misfire diagnosis (S60). Preferably, the control unit 20 may control the fade-out of the misfire diagnosis by temporarily suspending the misfire diagnosis of the misfire diagnosis unit 30 as determined by the rough path diagnosis unit 10. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 험로 진단 방법에 따르면, 차속이 판단대상속도 이하인 경우 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하고, 차속변화율이 변화율한계치 이상이면 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식하여 이 경우 험로진단부(10)의 험로 진단 동작을 정지시킴으로써, 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지할 수 있다. As described above, according to the method for diagnosing roughness of the vehicle according to the present invention, when the vehicle speed is less than or equal to the determination target speed, it is determined whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to the preset change rate limit value, and when the vehicle speed change rate is more than the change rate limit value, the current vehicle starts. By recognizing that the vehicle is stopped or the vehicle is in a stopped state, in this case, by stopping the rough path diagnosis operation of the rough path diagnosis unit 10, it is possible to fundamentally prevent the bad road error that may cause misfire diagnosis.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

차속이 판단대상속도 이하인 경우 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하고, 차속변화율이 변화율한계치 이상이면 현재 차량이 출발하는 상태 또는 차량이 정지하는 상태인 것으로 인식하여 이 경우 험로 진단 동작을 정지시킴으로써, 실화 오진단을 야기시킬 수 있는 험로 오진단을 근본적으로 방지할 수 있는 차량의 험로 진단 시스템 및 차량의 험로 진단 방법을 적용할 경우, 험로 진단의 정확성 및 실화 오진단 방지 측면, 더 나아가 엔진제어 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.If the vehicle speed is less than the target speed, it is determined whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to the preset change rate limit value. If the vehicle speed change rate is more than the change rate limit value, the vehicle is recognized as starting or stopped. In case of applying the vehicle's roughness diagnosis system and the vehicle's roughness diagnosis method which can fundamentally prevent the roughness misdiagnosis that can cause misfire diagnosis by stopping, It is an invention with industrial applicability because it can bring a great progress in terms of engine control, and the possibility of commercialization or sales of the applied vehicle is not only sufficient, but also practically obvious.

10 : 험로진단부
20 : 제어부
30 : 실화진단부10: Career Diagnosis
20:
30: true diagnosis

Claims (5)

차량의 험로 진단 방법에 있어서,
현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하는 단계;
상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지하는 단계; 및
상기 인식 결과 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태가 아니면 상기 험로 진단 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 진단 방법.In the roughness diagnosis method of the vehicle,
Recognizing whether the vehicle is in a starting state or a vehicle stopping state based on a vehicle speed change rate of the vehicle speed when the current vehicle speed is less than or equal to a predetermined determination target speed;
Stopping a bad road diagnosis operation when the vehicle is in a vehicle starting state or a vehicle stop state as a result of the recognition; And
And if the vehicle is not in the starting or stopping state of the vehicle as a result of the recognition, performing the dreadlocks diagnosing operation. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하는 단계는,
상기 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하여 상기 차속변화율이 상기 변화율한계치 이상인 경우 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 진단 방법.The method of claim 1,
Recognizing whether the vehicle is in a start or stop state,
And determining whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to a preset change rate limit value and recognizing that the vehicle is in a start or stop state when the vehicle speed change rate is greater than or equal to the change rate limit value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 험로 진단 동작을 수행하는 단계에 의해 험로라고 판단되는 경우 실화 진단을 페이드-아웃(fade-out)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 진단 방법.The method according to claim 1 or 2,
And determining the mishap diagnosis by the step of performing the humrough diagnosis operation. The method further includes fade-outing the misfire diagnosis. 차량의 험로 진단 시스템에 있어서,
험로를 진단하는 험로진단부;
외부로부터 입력되는 차량상태정보에 기초하여, 현재 차속이 기 설정된 판단대상속도 이하인 경우 상기 차속의 차속변화율에 기초하여 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인지 여부를 인식하여, 상기 인식 결과 상기 차량의 차량 출발 또는 차량 정지 상태인 경우 험로 진단 동작을 정지하도록 상기 험로진단부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 진단 시스템.In the vehicle roughness diagnosis system,
A clinic diagnosing unit for diagnosing a stern path;
On the basis of the vehicle state information input from the outside, if the current vehicle speed is less than a predetermined target speed determined by the vehicle based on the vehicle speed change rate of the vehicle speed whether the start or stop state of the vehicle, and the recognition result of the vehicle of the vehicle And a control unit which controls the rough path diagnosis unit to stop the rough path diagnosis operation when the vehicle is in a start or vehicle stop state. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속변화율이 기 설정된 변화율한계치 이상인지 여부를 판단하여 상기 차속 변화율이 상기 변화율한계치 이상인 경우 상기 차량의 출발 또는 차량 정지 상태인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 진단 시스템.The method of claim 4, wherein
The control unit,
And determining whether the vehicle speed change rate is greater than or equal to a preset change rate limit value and recognizing that the vehicle is in a starting or stopped state when the vehicle speed change rate is equal to or more than the change rate limit value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160100309A (en) * 2013-12-19 2016-08-23 르노 에스.아.에스. Method and device for detecting a situation in which a motor vehicle is driving over a poor road surface

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