KR20110116544A - 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법 - Google Patents
연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법 Download PDFInfo
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Abstract
장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단할 수 있는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법은, 연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호를 소정의 노이즈제거필터를 통해 노이즈 필터링하는 단계와, 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 기 설정된 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우 상기 노이즈 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단할 수 있는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법에 관한 것이다.
차량의 연료탱크에는 엔진으로 공급하기 위한 디젤유 또는 가솔린 등과 같은 연료가 저장되어 있으며, 운전석의 계기판에는 운전자가 차량 연료탱크에 남아있는 연료 잔량을 어느 정도 인지를 확인할 수 있도록 연료게이지를 표시하는 디스플레이장치가 설치되어 있다.
여기서, 운전자가 연료 잔량을 확인하는데 가장 중요한 근거가 되는 디스플레이장치 상에 표시되는 연료게이지는, 연료탱크 내의 연료 잔량을 감지하는 연료량 게이지 센서의 감지결과 즉 센싱신호에 따라 달라지게 된다. 따라서, 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 정확하게 진단함으로써 연료량 게이지 센서의 정상 또는 오동작을 판단하는 것은 매우 중요한 문제이다.
종래의 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단 방식은, 차량에서 연료의 소모 정도에 따라 연료량 게이지의 움직임을 측정하는 방식과, 차량이 가감속을 하는 과정에서 가속도의 변화에 따라 연료량 게이지의 움직임을 측정하는 방식이 있다.
여기서, 전자의 방식에 따른 종래의 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단 방식은, 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 연료소모량의 축적 시간이 장시간 요구되기 때문에 공회전 시간이 많게는 4~5시간이나 필요로 한다는 문제점이 있다.
또한, 후자의 방식에 따른 종래의 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단 방식은, 법규로 지정된 소정의 배기가스 측정모드(예 : CVS-75)에 따른 특수한 조건(차량이 고정된 상태에서 동력이 전달되는 구동 바퀴만 샤시 다이나모 롤(Chassis Dynamometer Roll)위에 얹어져 있어, 주행 시 연료탱크의 움직임이 전혀 없음) 때문에, 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단할 시 오진단 가능성 있어 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단이 제한되므로, 배기가스 측정모드에서 적용하여 센싱신호를 진단할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호를 소정의 노이즈제거필터를 통해 노이즈 필터링하는 단계와, 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 기 설정된 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우 상기 노이즈 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 단계를 포함하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법을 제공하여, 종래와 같이 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이, 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단하는데 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 상기 연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호에서 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터와, 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 기 설정된 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는 경우에 상기 노이즈제거필터에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치를 제공하여, 종래와 같이 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이, 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법은, 연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호를 소정의 노이즈제거필터를 통해 노이즈 필터링하는 단계; 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 기 설정된 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우 상기 노이즈 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우 상기 노이즈 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되는 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 오동작으로 판단하는 단계와, 상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이 아니면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되지 아니한 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 정상으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정되는 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나를 기 저장하며, 상기 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 현재 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 상기 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나에 대응하는지 여부를 판단하여, 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 상기 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 기 설정된 차량 움직임조건에 따르는 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나를 기 저장하며, 상기 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 진단조건을 만족한다고 판단되면, 현재 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 상기 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나 이상인지 여부를 판단하여, 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치는, 상기 연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호에서 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터; 및 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정된 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는 경우에 상기 노이즈제거필터에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우, 상기 노이즈제거필터에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되는 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 오동작으로 판단하고, 상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이 아니면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되지 아니한 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 정상으로 판단하는 것이 바람직하다.
이에, 본 발명의 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법에 의하면, 현 상태가 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위한 배기가스 측정모드에 대응하는 기 설정된 진단조건을 만족하고 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하면, 필터링을 통해 노이즈를 제거한 연료량 게이지 센서의 센싱신호가 배기가스 측정모드를 고려한 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단함으로써, 종래의 진단 방식과 같이 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치를 포함하는 진단 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법의 제어 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법의 제어 흐름도이다.
이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치의 일 실시예를 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치(30)을 포함하는 진단 시스템은, 연료량게이지센서(10), 디스플레이부(20), 본 발명의 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 장치(30)를 포함한다.
연료량게이지센서(10)는, 연료탱크(미도시)내의 연료 잔량을 감지한 감지결과로 센싱신호를 출력한다.
디스플레이부(20)는, 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호를 입력받아 연료탱크(미도시) 내의 연료 잔량에 대응하는 연료게이지를 디스플레이하며, 아날로그 방식으로 디스플레이하거나 또는 디지털 방식으로 디스플레이할 수 있다.
본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 장치(30)는, 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호에서 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터(33)와, 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정된 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는 경우에 상기 노이즈제거필터(33)에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 연료량 게이지 센서(10)의 오작동 여부를 판단하는 제어부(37)를 포함한다.
노이즈제거필터(33)는, 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호를 입력받아 이 센싱신호에서 노이즈를 제거하기 위해 노이즈 필터링을 수행한다. 이러한 노이즈제거필터(33)는, 후술에서 설명하게 될 소정의 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호의 노이즈를 제거함으로써 배기가스 측정모드로 인해 순수하게 소모되는 연료량의 변동에 따르는 센싱신호를 추출하기 위한 구성을 갖도록 채택될 것이다.
여기서, 배기가스 측정모드는, 공인연비를 측정하기 위한 표준시험모드이다. 즉, 공인연비를 측정하는 방법은, 시험실에서 샤시 다이나모미터 롤(Chassis Dynamometer Roll)이라는 시험 장치 위에서 실제 차량을 특수한 조건인 배기가스 측정모드(표준시험모드) 대로 주행 시험을 하여 얻은 결과이다. 즉, 연비 측정 시, 샤시 다이나모미터 롤 위에 차량을 올려놓고 차가 움직이지 않도록 고정시킨 상태에서 바퀴만 굴러가도록 하고, 이에 바퀴는 원통형 드럼을 돌리게 되고, 드럼에는 무거운 플라이휠이 달려 있으며, 차량에 따라 플라이휠의 무게를 달리하여 실제 차의 주행저항에 해당하는 힘을 바퀴에 걸어주게 되므로 실제 도로 상황과 비슷한 상황을 만들어 줌으로써, 연비를 측정하는 것이다. 이처럼, 배기가스 측정모드는, 차량이 고정된 상태에서 동력이 전달되는 구동 바퀴만 샤시 다이나모 롤(Chassis Dynamometer Roll)위에 얹어져 있어 굴러가기 때문에, 주행 시 연료탱크(미도시)의 움직임이 전혀 없다고 볼 수 있다.
이러한 배기가스 측정모드(예 : FTP75 Mode, CVS-75 Mode 등)를 1회 수행하는 데에는, 배기량 및 연비 조건에 따라 약간의 차이가 있을 수 있지만 통상적으로 대략 1~2리터에 가까운 적은 양의 연료가 소모된다. 이때, 연료탱크(미도시)가 일반적으로 약 65리터에 가까운 큰 탱크임을 감안하면, 배기가스 측정모드를 수행하는 경우 연료탱크의 줄어드는 연료량 게이지는 매우 미미하여, 연료량 게이지 센서(10)에서 출력되는 센싱신호의 변화량은 매우 미미할 것이다. 여기서, 통상적으로 존재하는 센싱신호의 노이즈를 감안한다면 배기가스 측정모드 수행에 따른 미미한 연료량 게이지의 변화를 구분하기란 쉽지 않을 것이다.
이에, 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호의 노이즈를 제거함으로써 배기가스 측정모드로 인해 순수하게 소모되는 연료량의 변동에 따르는 센싱신호를 추출하기 위한 구성의 노이즈제거필터(33)를 두어, 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호의 노이즈가 제거된 순수한 센싱신호가 제어부(37)로 인가될 것이다.
이러한 노이즈제거필터(33)는, 하드웨어적인 구성 및 소프트웨어적인 구성 중 적어도 하나의 구성을 채택/조합하여 다양한 방식을 통해 구현할 수 있음이 당연하다.
제어부(37)는, 차량의 주행에 따른 다양한 상태정보를 외부로부터 획득하여 현재 상태를 인지할 수 있다. 여기서, 외부로부터 획득하게 되는 다양한 상태정보는, 차량의 현재 주행거리, 주행시간, 연료소모량, 차량의 누적 차속변화율, 연료탱크(미도시)의 압력센싱값 및 차량바퀴(미도시)의 휠센싱값 등을 포함할 수 있다.
이에, 제어부(37)는, 주기적 또는 연속적으로, 혹은 외부로부터 특정 이벤트가 발생함에 따라, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위해 차량의 현재 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 현 상태가 소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정된 진단조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
이를 위해, 본 발명의 센싱신호 진단 장치(30)는 소정의 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)에 따르도록 기 설정되는 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나를 기 저장한다. 바람직하게는, 제어부(37)에 기 저장될 것이다. 여기서, 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량은, 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)인지 여부를 판단하기 위해 해당 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)의 특수한 조건을 만족하는 주행거리, 주행시간, 연료소모량을 실험을 통해 얻은 결과에 해당할 수 있다.
이에, 제어부(37)는, 외부로부터 획득하게 되는 다양한 상태정보 중 차량의 현재 주행거리, 주행시간, 연료소모량 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나에 대응하는지 여부를 판단하여, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위한 진단조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
즉, 제어부(37)는, 차량의 현재 주행거리, 주행시간, 연료소모량이 기 저장된 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량에 대응하면, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위한 진단조건을 만족한다고 판단할 수 있다.
이에, 진단조건을 만족한다고 판단한 제어부(37)는, 외부로부터 획득하게 되는 다양한 상태정보 중 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크(미도시)의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 이러한 판단은, 현재 연료가 소모되는 원인이 배기가스 측정모드가 아니라 차량이 실제 정차상태 또는 실제 정차상태에 매우 가까운 상황은 아닌지 여부를 판단하기 위한 보조적인 판단이다.
이를 위해, 본 발명의 센싱신호 진단 장치(30)는 기 설정된 차량 움직임조건에 따르는 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나를 기 저장한다. 바람직하게는, 제어부(37)에 기 저장될 것이다. 여기서, 누적 차속변화율 및 연료탱크(미도시)의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값은, 정차 또는 정차에 매우 가까은 상태가 아닌, 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)인지 여부를 판단하기 위해 해당 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)의 특수한 조건을 만족하는 차속변화율의 최소 한계치, 압력센싱값의 최소 한계값, 휠센싱값의 최소 한계값을 실험을 통해 얻은 결과에 해당할 수 있다.
이에, 제어부(37)는, 현재 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나 이상인지 여부를 판단하여, 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
즉, 제어부(37)는, 현재 차량의 누적 차속변화율이 기 저장된 누적 차속변화율한계치 이상이라고 판단되거나, 현재 연료탱크(미도시)의 압력센싱값이 기 저장된 압력센싱한계값 이상이라고 판단되거나, 현재 차량바퀴의 휠센싱값이 기 저장된 휠센싱한계값 이상이라고 판단되면, 차량 움직임조건을 만족한다고 판단할 수 있다.
제어부(37)는, 기 설정된 차량 움직임조건을 만족한다고 판단하면, 노이즈제거필터(33)에서 필터링된 연료량 게이지 센서(10)로부터의 센싱신호 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 연료량 게이지 센서(10)의 오작동 여부를 판단한다.
즉, 제어부(37)는, 노이즈제거필터(33)에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이면 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호가 배기가스 측정모드에서 연료가 소모되었음에도 이를 감지하지 못하여 고정되는 것으로 인지하고 연료량 게이지 센서(10)를 오동작으로 판단한다.
한편, 제어부(37)는, 노이즈제거필터(33)에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이 아니면 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호가 고정되지 아니한 것으로 인지하여 연료량 게이지 센서(10)를 정상으로 판단한다.
여기서, 센싱신호변화한계치는, 해당하는 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)에서 정상적인 연료량 게이지 센서(10)가 감지/출력하는 정상적인 센싱신호의 최소 변화량을 실험치를 통해 얻어 설정한 결과에 해당할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 장치(30)는, 현 상태가 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위한 배기가스 측정모드에 대응하는 기 설정된 진단조건을 만족하고 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하면, 노이즈를 제거한 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호가 배기가스 측정모드를 고려한 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단함으로써, 종래의 진단 방식과 같이 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단할 수 있다.
여기서, 이상에서 설명한 제어부(37)는, 엔진을 제어하는 엔진제어유닛(ECU)에 포함되는 구성일 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법의 제어 흐름을 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
먼저, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법을 채택하는 진단 장치(30)은, 소정의 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)에 따르도록 기 설정되는 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나를 기 저장한다. 바람직하게는, 제어부(37)에 기 저장될 것이다.
여기서, 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량은, 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)인지 여부를 판단하기 위해 해당 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)의 특수한 조건을 만족하는 주행거리, 주행시간, 연료소모량을 실험을 통해 얻은 결과에 해당할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법을 채택하는 진단 장치(30)은, 기 설정된 차량 움직임조건에 따르는 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나를 기 저장한다. 바람직하게는, 제어부(37)에 기 저장될 것이다.
여기서, 누적 차속변화율 및 연료탱크(미도시)의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값은, 정차 또는 정차에 매우 가까은 상태가 아닌, 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)인지 여부를 판단하기 위해 해당 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)의 특수한 조건을 만족하는 차속변화율의 최소 한계치, 압력센싱값의 최소 한계값, 휠센싱값의 최소 한계값을 실험을 통해 얻은 결과에 해당할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법을 채택하는 진단 장치(30)은, 해당하는 배기가스 측정모드(예 : CVS-75 Mode)에서 정상적인 연료량 게이지 센서(10)가 감지/출력하는 정상적인 센싱신호의 최소 변화량을 실험치를 통해 얻어 설정한 결과에 해당하는 센싱신호변화한계치를 기 저장할 것이다.
본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, 먼저 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호를 노이즈제거필터(33)를 통해 노이즈 필터링 수행하여(S10), 연료량 게이지 센서(10)로부터 출력되는 센싱신호의 노이즈를 제거함으로써 순수하게 소모되는 연료량의 변동에 따르는 센싱신호를 추출하여 출력한다.
그리고, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, 주기적 또는 연속적으로, 혹은 외부로부터 특정 이벤트가 발생함에 따라, 획득하게 되는 다양한 상태정보 중 차량의 현재 주행거리, 주행시간, 연료소모량 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나에 대응하는지 여부를 판단하여, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위한 진단조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S20). 이때, 차량의 현재 주행거리, 주행시간, 연료소모량이 기 저장된 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량에 대응하면, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위한 진단조건을 만족한다고 판단할 것이다.
S20단계에서 진단조건을 만족한다고 판단되면, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, 획득하게 되는 다양한 상태정보 중 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크(미도시)의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S30). 이러한 판단은, 현재 연료가 소모되는 원인이 배기가스 측정모드가 아니라 차량이 실제 정차상태 또는 실제 정차상태에 매우 가까운 상황은 아닌지 여부를 판단하기 위한 보조적인 판단이다.
즉, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, S30단계에서 현재 차량의 누적 차속변화율이 기 저장된 누적 차속변화율한계치 이상이라고 판단되거나, 현재 연료탱크(미도시)의 압력센싱값이 기 저장된 압력센싱한계값 이상이라고 판단되거나, 현재 차량바퀴의 휠센싱값이 기 저장된 휠센싱한계값 이상이라고 판단되면, 차량 움직임조건을 만족한다고 판단할 수 있다.
기 설정된 차량 움직임조건을 만족한다고 판단하면, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, S10단계에서 노이즈제거필터(33)를 통해 필터링된 연료량 게이지 센서(10)로부터의 센싱신호 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단한다(S40).
이에, 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이면, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호가 배기가스 측정모드에서 연료가 소모되었음에도 이를 감지하지 못하여 고정되는 것으로 인지하고 연료량 게이지 센서(10)를 오동작으로 판단한다(S50).
한편, S40단계에서 노이즈제거필터(33)를 통해 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이 아니면, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호가 고정되지 아니한 것으로 인지하여 연료량 게이지 센서(10)를 정상으로 판단한다(S60).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호 진단 방법은, 현 상태가 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호를 진단하기 위한 배기가스 측정모드에 대응하는 기 설정된 진단조건을 만족하고 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하면, 필터링을 통해 노이즈를 제거한 연료량 게이지 센서(10)의 센싱신호가 배기가스 측정모드를 고려한 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단함으로써, 종래의 진단 방식과 같이 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
현 상태가 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위한 배기가스 측정모드에 대응하는 진단조건 및 차량 움직임조건을 만족하면, 필터링을 통해 노이즈를 제거한 연료량 게이지 센서의 센싱신호가 배기가스 측정모드를 고려한 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단함으로써, 장시간의 불필요한 연료소모량 축적시간을 충족해야 하는 일 없이 배기가스 측정모드에서 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 효과적으로 진단할 수 있는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법을 적용할 경우, 차량 운용 및 운전자의 편의, 차량의 운전성능 개선에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
10 : 연료량게이지센서 20 : 디스플레이부
30 : 센싱신호 진단 장치 33 : 노이즈제거필터
37 : 제어부
30 : 센싱신호 진단 장치 33 : 노이즈제거필터
37 : 제어부
Claims (6)
- 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법에 있어서,
연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호를 소정의 노이즈제거필터를 통해 노이즈 필터링하는 단계;
차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 기 설정된 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우 상기 노이즈 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 단계는,
상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우 상기 노이즈 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하는 단계와,
상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되는 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 오동작으로 판단하는 단계와,
상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이 아니면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되지 아니한 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 정상으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정되는 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나를 기 저장하며,
상기 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
현재 차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 상기 배기가스측정모드주행거리 및 배기가스측정모드주행시간 및 배기가스측정모드연료소모량 중 적어도 어느 하나에 대응하는지 여부를 판단하여, 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 상기 진단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 기 설정된 차량 움직임조건에 따르는 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나를 기 저장하며,
상기 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
상기 진단조건을 만족한다고 판단되면, 현재 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나가 기 저장된 상기 누적 차속변화율한계치 및 압력센싱한계값 및 휠센싱한계값 중 적어도 어느 하나 이상인지 여부를 판단하여, 차량 움직임조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법. - 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치에 있어서,
상기 연료량 게이지 센서로부터 출력되는 센싱신호에서 노이즈를 제거하는 노이즈제거필터; 및
차량의 주행거리 및 주행시간 및 연료소모량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 현 상태가 상기 연료량 게이지 센서의 센싱신호를 진단하기 위해 소정의 배기가스 측정모드에 따르도록 기 설정된 진단조건을 만족한다고 판단되면, 차량의 누적 차속변화율 및 연료탱크의 압력센싱값 및 차량바퀴의 휠센싱값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기 설정된 차량 움직임조건을 만족하는 경우에 상기 노이즈제거필터에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 판단결과에 따라 상기 연료량 게이지 센서의 오작동 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 움직임조건을 만족하는 경우, 상기 노이즈제거필터에서 필터링된 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만인지 여부를 판단하여, 상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되는 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 오동작으로 판단하고, 상기 센싱신호의 변화량이 기 설정된 센싱신호변화한계치 미만이 아니면 상기 연료량 게이지 센서의 상기 센싱신호가 고정되지 아니한 것으로 인지하여 상기 연료량 게이지 센서를 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100036012A KR20110116544A (ko) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법 |
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| KR1020100036012A KR20110116544A (ko) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법 |
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| KR1020100036012A KR20110116544A (ko) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 장치 및 연료량 게이지 센서의 센싱신호 진단 방법 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112950401A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 华晨宝马汽车有限公司 | 管理工厂资源消耗的方法、设备、和系统 |
-
2010
- 2010-04-19 KR KR1020100036012A patent/KR20110116544A/ko not_active Application Discontinuation
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