KR20110116542A - Dual-variable valve timing system and intake efficiency extracting method thereof - Google Patents

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KR20110116542A
KR20110116542A KR1020100036009A KR20100036009A KR20110116542A KR 20110116542 A KR20110116542 A KR 20110116542A KR 1020100036009 A KR1020100036009 A KR 1020100036009A KR 20100036009 A KR20100036009 A KR 20100036009A KR 20110116542 A KR20110116542 A KR 20110116542A
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

가변 흡기밸브 및 배기밸브 타이밍을 사용하는 엔진을 채택한 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍(Dual-Variable Valve Timing) 시스템 및 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법은, 상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하는 단계와, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블 중 상기 파악된 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하는 단계와, 상기 흡기밸브에 대응하는 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수를 파악하는 단계와, 상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하는 단계와, 상기 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 단계를 포함한다.Dual-Variable Valve / Timing System and Dual Dual-Variable Intake / Exhaust Valve Timing System to Deliver More Accurate Intake Efficiency in Dual-Variable Intake / Exhaust Valve Timing System with Engine Using Variable Intake Valve and Exhaust Valve Timing A method for deriving the intake efficiency of a variable intake / exhaust valve timing system is disclosed. The method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention includes determining a current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve, and corresponding to each of a plurality of preset exhaust cam positions. And selecting at least one intake efficiency basic table corresponding to the identified current exhaust cam position among a plurality of intake efficiency basic tables for deriving an intake efficiency default value according to the engine speed, and a current corresponding to the intake valve. Determining an intake cam position and a current engine speed, and deriving at least one intake efficiency default value according to the identified current intake cam position and the current engine speed based on the selected at least one intake efficiency basic table And deriving the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived at least one intake efficiency default value. It includes.

Description

듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템 및 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법 {DUAL-VARIABLE VALVE TIMING SYSTEM AND INTAKE EFFICIENCY EXTRACTING METHOD THEREOF}Induction efficiency of dual-variable intake / exhaust valve timing system and dual-variable intake / exhaust valve timing system {DUAL-VARIABLE VALVE TIMING SYSTEM AND INTAKE EFFICIENCY EXTRACTING METHOD THEREOF}

본 발명은 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변 흡기밸브 및 배기밸브 타이밍을 사용하는 엔진을 채택한 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 가변되는 흡기밸브 및 배기밸브의 다양한 상태를 고려하여 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템 및 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for deriving the intake efficiency of a dual-variable intake / exhaust valve timing system, and more particularly, to a variable in the dual-variable intake / exhaust valve timing system employing an engine using variable intake valve and exhaust valve timing. The present invention relates to a dual-variable intake / exhaust valve timing system and a dual-variable intake / exhaust valve timing system capable of deriving more accurate intake efficiency in consideration of various states of the intake valve and exhaust valve.

최근, 자동차 등에 탑재된 내연 기관(엔진)에서는, 엔진 출력 향상이나 배기가스 및 연비 절감 등을 목적으로 하여 운전 상태에 따라 흡기밸브 및 배기밸브의 개폐 타이밍을 가변 제어하는 가변밸브 타이밍장치가 제안되었다. 가변밸브(흡기 및 배기) 타이밍장치를 사용하는 엔진을 채택한 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 엔진 회전수 및 엔진 부하에 따라 저rpm에서는 밸브를 빨리 닫고 고rpm에서는 밸브를 천천히 닫도록 흡기 및 배기밸브의 개폐 타이밍을 제어함으로써, 엔진의 점화시기를 제어한다.In recent years, internal combustion engines (engines) mounted in automobiles and the like have been proposed for variable valve timing devices that variably control the opening and closing timings of intake valves and exhaust valves according to driving conditions for the purpose of improving engine output, reducing exhaust gas and fuel economy. . Conventional dual-variable intake / exhaust valve timing systems employing an engine using a variable valve (intake and exhaust) timing system, according to engine speed and engine load, close the valve quickly at low rpm and slowly close the valve at rpm. By controlling the opening and closing timing of the intake and exhaust valves so as to control the ignition timing of the engine.

이러한 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 기본적인 연료 분사량은, 엔진의 실린더로 유입되는 흡입공기량에 비례하고, 실린더로 유입된 흡입공기량은 인테이크 매니폴드의 내부 압력을 측정하는 센서로부터 획득한 매니폴드압력과 엔진회전수를 토대로 하는 흡기효율에 기초하여 계산될 수 있다. In this conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system, the basic fuel injection amount is proportional to the intake air flow into the cylinder of the engine, and the intake air flow into the cylinder is obtained from a sensor measuring the internal pressure of the intake manifold. It can be calculated based on the intake efficiency based on the manifold pressure and the engine speed.

이에, 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 흡입공기량을 계산하는 과정을 간단하게 설명하면 다음과 같다. Therefore, the process of calculating the intake air amount in the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system is briefly described as follows.

우선, 기 설정된 흡기효율테이블에 기초하여 엔진회전수와 흡기밸브의 위치에 따른 흡기효율을 도출하고, 기 설정된 흡기효율보정테이블에 기초하여 흡기밸브 및 배기밸브간의 밸브오버랩과 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하여 흡기효율에 보정량을 더한 기본흡기효율을 계산하고, 기 설정된 흡기효율절편테이블에 기초하여 엔진회전수 및 밸브오버랩에 따른 기본흡기효율절편을 계산한다.First, the intake efficiency according to the engine speed and the position of the intake valve is derived based on the preset intake efficiency table, and the valve overlap between the intake valve and the exhaust valve and the correction amount according to the engine speed based on the preset intake efficiency correction table. Calculate the basic intake efficiency by adding the correction amount to the intake efficiency, and calculate the basic intake efficiency slice according to the engine speed and valve overlap based on the preset intake efficiency slice table.

기본흡기효율 = 흡기효율 + 보정량Basic Intake Efficiency = Intake Efficiency + Correction Amount

기본흡기효율절편Basic Intake Efficiency

그리고, 다음과 같은 기본적인 수식을 통해 최종흡기효율 및 최종흡기효울절편을 도출한다.And, the final intake efficiency and final intake effect intercept section are derived through the following basic equations.

최종흡기효율 = 기본흡기효율 * 대기압보정 * 온도보정Final Intake Efficiency = Basic Intake Efficiency * Atmospheric Pressure Correction * Temperature Correction

최종흡기효울절편 = 기본흡기효율절편 * 대기압보정 * 온도보정Final Intake Effect Section = Basic Intake Efficiency Section * Atmospheric Pressure Correction * Temperature Correction

이에 따라, 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은 아래와 같은 수식을 통해 매니폴드압력과 엔진회전수에 따른 흡기효율에 근거하여 흡입공기량을 계산할 수 있다. Accordingly, the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system can calculate the intake air amount based on the intake efficiency according to the manifold pressure and the engine speed through the following equation.

흡입공기량 = 최종흡기효율 * 흡기매니폴드압력 + 최종흡기효울절편Intake air volume = final intake efficiency * intake manifold pressure + final intake effect

헌데, 전술한 바와 같은 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 기본흡기효율을 계산하는데 근거가 되는 흡기효율을 도출하는데 있어서 엔진회전수와 흡기밸브만을 고려하여 기 설정된 2차원적인 하나의 흡기효율테이블만을 이용한다. 이에, 흡기밸브 뿐만이 아니라 배기밸브의 다양한 개폐상태를 고려할 수 없기 때문에 다양한 밸브오버랩에 대한 보정을 할 수 없고 결과적으로 정확한 흡기효율을 도출하는데 어려움이 있다. 따라서, 전술한 바와 같은 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 정확한 흡기효율을 도출하는 것이 어렵기 때문에 결과적으로는 정확한 흡입공기량을 계산할 수 없어 엔진 제어에 매우 중요한 요소인 연료 분사량을 정확하게 계산할 수 없는 문제점까지 야기할 수 있다. However, the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system as described above has a predetermined two-dimensional one in consideration of the engine speed and the intake valve in deriving the intake efficiency based on calculating the basic intake efficiency. Use only the intake efficiency table. Therefore, since various opening and closing states of the exhaust valve as well as the intake valve cannot be considered, various valve overlaps cannot be corrected, and as a result, it is difficult to derive accurate intake efficiency. Therefore, the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system as described above is difficult to derive the accurate intake efficiency, and as a result, it is impossible to calculate the accurate intake air amount, so that the fuel injection amount, which is a very important factor for engine control, is accurately determined. It can cause problems that cannot be calculated.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하는 단계와, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블 중 상기 파악된 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하는 단계와, 상기 흡기밸브에 대응하는 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수를 파악하는 단계와, 상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하는 단계와, 상기 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 단계를 포함하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법을 제공하여, 흡기밸브 뿐만이 아니라 배기밸브의 다양한 개폐상태를 고려하여 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있도록 하는데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to determine a current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve, and to intake air corresponding to each of a plurality of preset different exhaust cam positions. Selecting at least one intake efficiency basic table corresponding to the identified current exhaust cam position among a plurality of intake efficiency basic tables for deriving intake efficiency default values according to cam position and engine speed, and corresponding to the intake valve Determining a current intake cam position and a current engine speed, and deriving at least one intake efficiency default value according to the identified current intake cam position and the current engine speed based on the selected at least one intake efficiency basic table. And the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived at least one default value of the intake efficiency. By providing a method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system comprising the step of deriving, it is possible to derive more accurate intake efficiency in consideration of the various opening and closing state of the exhaust valve as well as the intake valve.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블을 저장하는 메모리부와, 상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하여 상기 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 상기 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하고, 상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하고, 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 제어장치를 포함하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템을 제공하여, 흡기밸브 뿐만이 아니라 배기밸브의 다양한 개폐상태를 고려하여 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and another object to be achieved in the present invention is to derive an intake efficiency default value according to an intake cam position and an engine speed corresponding to each of a plurality of preset different exhaust cam positions. A memory unit for storing a plurality of intake efficiency basic tables, and a current exhaust cam position corresponding to the exhaust valves to determine at least one intake efficiency basic table corresponding to the current exhaust cam position among the plurality of intake efficiency basic tables; Select at least one intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed based on the selected at least one intake efficiency basic table, and interpolate the calculation based on the derived at least one intake efficiency default value. The dual variable intake / exhaust valve including a control device for deriving the intake efficiency according to Providing a priming system, it is to allow not only the intake valve can derive the correct intake efficiency than using a variety of opening and closing state of the exhaust valve.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍(Dual-Variable Valve Timing) 시스템의 흡기효율 도출 방법은, 상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하는 단계; 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블 중 상기 파악된 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하는 단계; 상기 흡기밸브에 대응하는 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수를 파악하는 단계; 상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하는 단계; 및 상기 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 단계를 포함한다.A method for deriving the intake efficiency of a dual-variable valve timing system according to a first aspect of the present invention for achieving the above object is to determine a current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve. step; At least one intake efficiency corresponding to the identified current exhaust cam position among the plurality of intake efficiency basic tables for deriving a default value of the intake efficiency according to the intake cam position and the engine speed corresponding to each of a plurality of preset exhaust cam positions Selecting a base table; Determining a current intake cam position and a current engine speed corresponding to the intake valve; Deriving at least one intake efficiency default value according to the identified current intake cam position and current engine speed based on the selected at least one intake efficiency basic table; And deriving the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived at least one intake efficiency default value.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하는 단계는, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하는 상기 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 상기 파악된 현재 배기캠위치의 이전에 해당하는 기 설정된 배기캠위치에 대응하는 제1흡기효율기본테이블과 상기 파악된 현재 배기캠위치의 이후에 해당하는 기 설정된 배기캠위치에 대응하는 제2흡기효율기본테이블을 선택할 수 있다.Preferably, the selecting of the at least one intake efficiency base table corresponds to a transfer of the identified current exhaust cam position from among the plurality of intake efficiency base tables corresponding to each of a plurality of preset different exhaust cam positions. A first intake efficiency basic table corresponding to the preset exhaust cam position and a second intake efficiency basic table corresponding to the preset exhaust cam position corresponding to the current exhaust cam position identified after the selection may be selected.

여기서, 상기 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하는 단계는, 상기 선택한 제1흡기효율기본테이블에 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 제1흡기효율기본값을 도출하고, 상기 선택한 제2흡기효율기본테이블에 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 제2흡기효율기본값을 도출하는 것이 바람직하다.The deriving of the at least one intake efficiency default value may include deriving a first intake efficiency default value according to the current intake cam position and a current engine speed determined in the selected first intake efficiency basic table, and selecting the selected intake efficiency default value. It is preferable to derive a second intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed identified above in the intake efficiency basic table.

여기서, 상기 흡기효율을 도출하는 단계는, 상기 도출된 제1흡기효율기본값 및 제2흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 것이 바람직하다. In the deriving of the intake efficiency, it is preferable to derive the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived first intake efficiency default value and the second intake efficiency default value.

바람직하게는, 상기 흡기밸브와 상기 배기밸브 간의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하기 위한 흡기효율보정테이블에 기초하여 현재의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하는 단계; 및 상기 도출한 보정량과 상기 도출한 흡기효율을 토대로 엔진의 실린더로 유입되는 흡입공기량을 계산하는 근거가 되는 기본흡기효율을 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다. Preferably, deriving the correction amount according to the current valve overlap and the engine speed based on the intake efficiency correction table for deriving the correction amount according to the valve overlap and the engine speed between the intake valve and the exhaust valve; And deriving a basic intake efficiency which is a basis for calculating the amount of intake air flowing into the cylinder of the engine based on the derived correction amount and the derived intake efficiency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍(Dual-Variable Valve Timing) 시스템은, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블을 저장하는 메모리부; 및 상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하여 상기 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 상기 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하고, 상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하고, 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 제어장치를 포함한다.The dual-variable valve timing system according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, the intake cam position and the engine rotation corresponding to each of a plurality of preset different exhaust cam position A memory unit for storing a plurality of intake efficiency basic tables for deriving intake efficiency default values according to numbers; And determining a current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve, selecting at least one intake efficiency basic table corresponding to the current exhaust cam position from the plurality of intake efficiency basic tables, and selecting the at least one intake efficiency basic table. And a control device for deriving at least one intake efficiency default value according to a current intake cam position and a current engine speed, and deriving the intake efficiency according to interpolation operation based on the derived at least one intake efficiency default value. .

이에, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템 및 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 의하면, 배기밸브의 현재 위치를 고려하여 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 이용하여 엔진회전수 및 흡기밸브의 현재 위치에 따른 흡기효율기본값을 적어도 하나 도출해내고, 도출한 적어도 하나의 흡기효율기본값을 보간연산하여 흡기효율을 도출함으로써, 흡기밸브 뿐만이 아니라 배기밸브의 다양한 개폐상태에 따른 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있다.Accordingly, according to the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system and the dual-variable intake / exhaust valve timing system, at least one intake efficiency basic table selected in consideration of the current position of the exhaust valve is used. By deriving at least one default value of intake efficiency according to the engine speed and the current position of the intake valve, and interpolating the derived at least one intake efficiency default value to derive the intake efficiency, It is possible to derive a more accurate intake efficiency considering the valve overlap.

따라서, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템 및 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 의하면, 흡기밸브 뿐만이 아니라 배기밸브의 다양한 개폐상태에 따른 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 흡기효율을 도출함에 따라 정확한 흡입공기량을 계산할 수 있기 때문에, 결과적으로 엔진 제어에 매우 중요한 요소인 연료분사량을 정확하게 계산할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Therefore, according to the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system and the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention, the valve overlap according to various opening and closing states of the exhaust valve as well as the intake valve is more accurate. As the intake efficiency can be calculated, the accurate intake air amount can be calculated, and as a result, it is possible to provide the effect of accurately calculating the fuel injection amount, which is a very important factor for engine control.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 개략적인 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법의 제어 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따라 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치와 현재 배기캠위치를 나타내는 예시도이다.
1 is a schematic control block diagram of a dual-variable intake / exhaust valve timing system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
2 is a control flowchart of a method for deriving an intake efficiency of a dual-variable intake / exhaust valve timing system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating a plurality of different exhaust cam positions and current exhaust cam positions preset according to the present invention.

이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍(Dual-Variable Valve Timing) 시스템의 바람직한 일 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Figure 1 will be described a preferred embodiment of a dual-variable intake / exhaust valve timing (Dual-Variable Valve Timing) system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 엔진 회전수 및 다양한 정보로 인해 도출된 엔진 부하, 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)에 대응하는 캠 신호 등을 수신하는 제어 장치(10)와, 엔진에 구비되는 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)의 개폐를 제어하는 가변밸브 타이밍장치(20)와, 메모리부(30)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention includes a cam signal corresponding to an engine load, an intake valve 25, and an exhaust valve 27 derived due to engine speed and various information. The control apparatus 10 which receives a back etc., the variable valve timing apparatus 20 which controls opening and closing of the intake valve 25 and the exhaust valve 27 with which the engine is equipped, and the memory part 30 are included.

가변밸브 타이밍장치(20)는, 제어 장치(10)의 제어에 따라 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)의 개폐를 제어한다.The variable valve timing device 20 controls the opening and closing of the intake valve 25 and the exhaust valve 27 under the control of the control device 10.

메모리부(30)는, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블을 저장한다.The memory unit 30 stores a plurality of intake efficiency basic tables for deriving an intake efficiency default value according to the intake cam position and the engine speed in correspondence with each of a plurality of preset exhaust cam positions.

여기서, 복수개의 흡기효율기본테이블은, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여, 해당하는 배기캠위치에서 각각의 흡기캠위치 및 각각의 엔진회전수 별로 바람직한 흡기효율기본값을 계산하도록 실험을 통해 얻어지는 테이블이다. 이러한 복수개의 흡기효율기본테이블 각각의 포맷은, 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 흡기효율을 도출하는데 이용하던 테이블의 포맷에 대응될 수 있다. Here, the plurality of intake efficiency basic tables may be tested to calculate a preferred intake efficiency default value for each intake cam position and each engine speed at the corresponding exhaust cam position, respectively, corresponding to each of a plurality of preset exhaust cam positions. The table obtained through The format of each of the plurality of intake efficiency basic tables may correspond to the format of the table used to derive the intake efficiency in the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 배기밸브(27)의 기본적인 최초위치에서 최대 진각에 이르는 배기캠위치 상에 복수개의 상이한 배기캠위치(배기캠위치1~배기캠위치5)를 기 설정하고, 수개의 상이한 배기캠위치(배기캠위치1~배기캠위치5) 각각에 대응하는 5개의 흡기효율기본테이블이 메모리부(30)에 기 저장될 수 있다.Here, as shown in FIG. 3, a plurality of different exhaust cam positions (exhaust cam position 1 to exhaust cam position 5) are set in advance on the exhaust cam position ranging from the basic initial position of the exhaust valve 27 to the maximum advance angle. In addition, five intake efficiency basic tables corresponding to each of several different exhaust cam positions (exhaust cam position 1 to exhaust cam position 5) may be stored in the memory unit 30.

물론, 메모리부(30)는, 복수개의 흡기효율기본테이블 이외에도 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27) 간의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하기 위한 흡기효율보정테이블이 기 저장될 수 있다. 이러한 흡기효율보정테이블 역시, 각각의 밸브오버랩 및 엔진회전수 별로 흡기효율기본값을 바람직하게 보정하기 위한 보정량을 계산하도록 실험을 통해 얻어지는 테이블일 것이다. 이러한 흡기효율보정테이블의 포맷은, 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 보정량을 도출하는데 이용하던 테이블의 포맷에 대응될 수 있다. Of course, in addition to the plurality of intake efficiency basic tables, the memory unit 30 may store an intake efficiency correction table for deriving a correction amount according to the valve overlap between the intake valve 25 and the exhaust valve 27 and the engine speed. have. The intake efficiency correction table may also be a table obtained through experiments to calculate a correction amount for desirably correcting the intake efficiency default value for each valve overlap and engine speed. The format of the intake efficiency correction table may correspond to the format of the table used to derive the correction amount in the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system.

제어 장치(10)는, 외부로부터 엔진 회전수 및 다양한 정보로 인해 도출된 엔진 부하 및 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)에 대응하는 캠 신호 등을 수신하며, 이들을 토대로 하여 현재 상태에 적합하도록 가변밸브 타이밍장치(20)를 제어하여 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)의 개폐 타이밍을 제어함으로써, 엔진을 제어한다. 이러한 제어 장치(10)는 엔진 제어 장치인 ECU(Engine Control Unit)일 수 있다.The control device 10 receives the engine load derived from the outside and the cam signal corresponding to the intake valve 25 and the exhaust valve 27 derived from the outside, and is suitable for the current state based on these. The engine is controlled by controlling the variable valve timing device 20 so as to control the opening and closing timing of the intake valve 25 and the exhaust valve 27. The control device 10 may be an engine control unit (ECU) which is an engine control device.

제어 장치(10)를 좀 더 상세히 설명하면, 제어 장치(10)는, 외부로부터 주기적 또는 연속적으로, 혹은 특정 이벤트가 발생함에 따라, 엔진 회전수 및 엔진 부하를 수신하게 된다. 또한, 제어 장치(10)는 외부의 캠 위치 센서로부터 캠 신호 역시 수신한다. 이에, 제어 장치(10)는, 흡기밸브(25)에 대응하는 흡기캠위치 및 배기밸브(27)의 배기캠위치를 판단함으로써 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)의 위치를 인지할 수 있다.Referring to the control device 10 in more detail, the control device 10 receives the engine speed and the engine load periodically or continuously from the outside, or as a specific event occurs. In addition, the control device 10 also receives a cam signal from an external cam position sensor. Accordingly, the control device 10 can recognize the positions of the intake valve 25 and the exhaust valve 27 by determining the intake cam position corresponding to the intake valve 25 and the exhaust cam position of the exhaust valve 27. have.

제어 장치(10)는, 연료 분사량을 계산하는데 근거가 되는 흡입공기량을 계산하기 위해 먼저 흡기효율을 도출하게 된다. 이를 위한 제어장치(10)는, 캠 신호에 기초하여 배기밸브(27)에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하고, 메모리부(30)에 기 저장된 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택한다. The control device 10 first derives the intake efficiency in order to calculate the intake air amount which is the basis for calculating the fuel injection amount. The control apparatus 10 for this purpose grasps the current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve 27 based on the cam signal, and selects the current exhaust cam position among the plurality of intake efficiency basic tables previously stored in the memory unit 30. Select at least one corresponding intake efficiency base table.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 캠 신호에 기초하여 배기밸브(27)에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악한 결과 현재 배기캠위치가 기 설정된 배기캠위치2 및 배기캠위치3 사이에 위치한다고 파악되면, 제어 장치(10)는 메모리부(30)에 기 저장된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하는 복수개(예 : 5개)의 흡기효율기본테이블 중에서 파악된 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택한다. 즉, 제어 장치(10)는 메모리부(30)에 기 저장된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하는 복수개(예 : 5개)의 흡기효율기본테이블 중에서 파악된 현재 배기캠위치의 이전에 해당하는 기 설정된 배기캠위치2에 대응하는 흡기효율기본테이블2를 제1흡기효율기본테이블로서 선택하고, 파악된 현재 배기캠위치의 이후에 해당하는 기 설정된 배기캠위치3에 대응하는 흡기효율기본테이블3을 제2흡기효율기본테이블로서 선택할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve 27 is determined based on the cam signal, and as a result, the current exhaust cam position is between the preset exhaust cam position 2 and the exhaust cam position 3. If it is determined that the position, the control device 10 corresponds to the current exhaust cam position identified from the plurality of intake efficiency basic tables corresponding to each of the plurality of different exhaust cam positions previously stored in the memory unit 30. Select at least one intake efficiency base table. That is, the control device 10 corresponds to the transfer of the current exhaust cam position identified from the plurality of intake efficiency basic tables corresponding to each of the plurality of different exhaust cam positions previously stored in the memory unit 30. The intake efficiency basic table 2 corresponding to the preset exhaust cam position 2 is selected as the first intake efficiency basic table, and the intake efficiency basic table 3 corresponding to the preset exhaust cam position 3 corresponding to the current exhaust cam position identified after Can be selected as the second intake efficiency basic table.

그리고, 제어 장치(10)는, 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여, 캠 신호에 기초하여 파악되는 흡기밸브(25)에 대응하는 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출한다. And the control apparatus 10 is based on the selected at least one intake efficiency base table, and at least according to the current intake cam position and the current engine speed corresponding to the intake valve 25 grasped | ascertained based on a cam signal. Deriving one intake efficiency default.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같은 현재 배기캠위치에 따라 배기캠위치2에 대응하는 흡기효율기본테이블2를 제1흡기효율기본테이블로서 배기캠위치3에 대응하는 흡기효율기본테이블3을 제2흡기효율기본테이블로서 선택한 경우, 제어 장치(10)는, 흡기효율기본테이블2를 이용하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 제1흡기효율기본값을 도출하고, 흡기효율기본테이블3을 이용하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 제2흡기효율기본값을 도출할 것이다. 여기서, 제어 장치(10)가 흡기효율기본테이블2를 이용하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 제1흡기효율기본값을 도출하는 것은, 기존의 시스템에서 흡기효율테이블을 이용하여 흡기효율을 도출하는 방식에 대응되므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. 물론, 흡기효율기본테이블3을 이용하여 제2흡기효율기본값을 도출하는 것 역시 마찬가지일 것이다.For example, according to the current exhaust cam position as shown in FIG. 3, the intake efficiency basic table 2 corresponding to the exhaust cam position 2 is designated as the first intake efficiency basic table. When selected as the second intake efficiency basic table, the control device 10 derives a first intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed using the intake efficiency basic table 2, and calculates the intake efficiency basic value. Table 3 will be used to derive a second default intake efficiency based on the current intake cam position and current engine speed. Here, the derivation of the first intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed using the intake efficiency basic table 2 is performed by the control device 10 using the intake efficiency table in the existing system. Corresponding to the method of deriving efficiency, detailed description thereof will be omitted. Of course, the same will be true of deriving the second intake efficiency default value using the intake efficiency basic table 3.

이처럼, 적어도 하나의 흡기효율기본값(제1흡기효율기본값, 제2흡기효율기본값)을 도출한 제어 장치(10)는, 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출한다.As such, the control device 10 that derives at least one intake efficiency default value (the first intake efficiency default value and the second intake efficiency default value) derives the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived at least one intake efficiency default value. .

즉, 제어 장치(10)는, 도출된 제1흡기효율기본값 및 제2흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하며, 이 때 제어 장치(10)가 이용하는 보간연산은 다음의 보간법 수식1을 따르는 것이 바람직하다.That is, the control device 10 derives the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived first and second intake efficiency default values, and the interpolation operation used by the control device 10 is the following interpolation formula It is preferable to follow 1.

Figure pat00001
수식1
Figure pat00001
Equation 1

이에, 제어 장치(10)는, 상술한 보간법 수식1에 따라 제1흡기효율기본값, 제2흡기효율기본값, 배기캠위치2 및 배기캠위치3을 대입하여 아래와 같은 계산을 통해 흡기효율을 도출할 수 있다.Accordingly, the control device 10 may derive the intake efficiency through the following calculation by substituting the first intake efficiency default value, the second intake efficiency default value, the exhaust cam position 2 and the exhaust cam position 3 according to the above-described interpolation formula (1). Can be.

Figure pat00002
Figure pat00002

이에 따라, 제어 장치(10)는, 배기밸브(27)의 현재 위치를 고려하여 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 이용하여 엔진회전수 및 흡기밸브(25)의 현재 위치에 따른 흡기효율기본값을 적어도 하나 도출해내고, 도출한 적어도 하나의 흡기효율기본값을 보간연산하여 흡기효율을 도출함으로써, 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기 밸브 타이밍 시스템은, 흡기밸브(25) 뿐만이 아니라 배기밸브(27)의 다양한 개폐상태에 따른 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 흡기효율을 도출하게 된다.Accordingly, the control device 10 uses the at least one intake efficiency basic table selected in consideration of the current position of the exhaust valve 27 to set the default value of the intake efficiency according to the engine speed and the current position of the intake valve 25. By deriving at least one and interpolating the derived at least one intake efficiency default value to derive the intake efficiency, the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention is not only an intake valve 25 but also an exhaust valve 27. It is possible to derive more accurate intake efficiency considering valve overlap according to various open / close states.

더 나아가, 제어 장치(10)는, 흡기효율을 도출한 후, 메모리부(30)에 기 저장된 흡기효율보정테이블에 기초하여 흡기밸브(25)와 배기밸브(27) 간의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하고, 도출한 보정량과 도출한 흡기효율을 토대로 엔진의 실린더로 유입되는 흡입공기량을 계산하는데 근거가 되는 기본흡기효율을 도출할 수 있다. 여기서, 보정량을 도출하는 것은, 기존의 시스템에서 밸브오버랩과 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하는 방식에 대응되므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. Furthermore, after deriving the intake efficiency, the control device 10 calculates the valve overlap between the intake valve 25 and the exhaust valve 27 and the engine speed based on the intake efficiency correction table previously stored in the memory unit 30. Based on the derived correction amount and the derived intake efficiency, the basic intake efficiency based on the calculation of the intake air amount flowing into the cylinder of the engine can be derived. Here, the derivation of the correction amount corresponds to a method of deriving the correction amount according to the valve overlap and the engine speed in the existing system, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이에, 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기 밸브 타이밍 시스템은, 제어 장치(10)에 의해 도출된 흡기밸브(25) 뿐만이 아니라 배기밸브(27)의 다양한 개폐상태에 따른 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 흡기효율을 토대로 도출한 기본흡기효율과, 기존의 기본흡기효율절편을 계산하는 방식에 따라 기 설정된 흡기효율절편테이블에 기초하여 계산된 기본흡기효율절편을 이용하여, 아래와 같은 기존의 방식에 따라 최종흡기효율 및 최종흡기효울절편을 도출할 수 있을 것이다. Accordingly, the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention is more accurate considering the valve overlap according to various opening and closing states of the exhaust valve 27 as well as the intake valve 25 derived by the control device 10. The basic intake efficiency derived based on the intake efficiency and the basic intake efficiency intercept calculated based on the preset intake efficiency intercept table according to the existing method for calculating the existing intake efficiency intercept, Intake efficiency and final intake effect intercept can be derived.

최종흡기효율 = 기본흡기효율 * 대기압보정 * 온도보정Final Intake Efficiency = Basic Intake Efficiency * Atmospheric Pressure Correction * Temperature Correction

최종흡기효울절편 = 기본흡기효율절편 * 대기압보정 * 온도보정Final Intake Effect Section = Basic Intake Efficiency Section * Atmospheric Pressure Correction * Temperature Correction

흡입공기량 = 최종흡기효율 * 흡기매니폴드압력 + 최종흡기효울절편Intake air volume = final intake efficiency * intake manifold pressure + final intake effect

물론, 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기 밸브 타이밍 시스템에서 계산을 통해 도출한 최종흡기효율은 기존의 도출 계산 방식과 동일한 계산을 통해 도출되었으나, 파라미터인 기본흡기효율이 본 발명에 따라 도출된 보다 정확한 흡기효율에 따른 값이므로 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기 밸브 타이밍 시스템에서 도출된 최종흡기효율 역시 기존에 비해 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 최종흡기효율일 것이다. 이에 따라 계산되는 흡입공기량 역시 정확도가 개선되므로, 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기 밸브 타이밍 시스템에 따르면, 정확한 흡기효율을 도출함에 따라 결과적으로는 정확한 흡입공기량을 계산할 수 있기 때문에, 엔진 제어에 매우 중요한 요소인 연료 분사량을 정확하게 계산할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. Of course, the final intake efficiency derived through calculation in the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention was derived through the same calculation as the existing derivation calculation method, but the basic intake efficiency as a parameter is derived according to the present invention. Since the value depends on more accurate intake efficiency, the final intake efficiency derived from the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention will also be more accurate intake efficiency considering the valve overlap compared to the conventional one. Since the intake air amount calculated accordingly is also improved in accuracy, according to the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention, the accurate intake air amount can be calculated as a result of obtaining an accurate intake efficiency, resulting in an engine control. It can provide the effect of accurately calculating fuel injection amount, which is a very important factor.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법의 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다. Hereinafter, the control flow of the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIG. 1 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

먼저, 기본적으로 본 발명에 따르면, 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블을 저장한다.Firstly, according to the present invention, the dual-variable intake / exhaust valve timing system is configured to obtain a plurality of default values for deriving intake efficiency default values according to the intake cam position and the engine speed corresponding to each of a plurality of preset different exhaust cam positions. Save the intake efficiency base table.

여기서, 복수개의 흡기효율기본테이블은, 기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여, 해당하는 배기캠위치에서 각각의 흡기캠위치 및 각각의 엔진회전수 별로 바람직한 흡기효율기본값을 계산하도록 실험을 통해 얻어지는 테이블이다. 이러한 복수개의 흡기효율기본테이블 각각의 포맷은, 종래의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템에서 흡기효율을 도출하는데 이용하던 테이블의 포맷에 대응될 수 있다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은 배기밸브(27)의 기본적인 최초위치에서 최대 진각에 이르는 배기캠위치 상에 복수개의 상이한 배기캠위치(배기캠위치1~배기캠위치5)를 기 설정하고, 수개의 상이한 배기캠위치(배기캠위치1~배기캠위치5) 각각에 대응하는 5개의 흡기효율기본테이블을 기 저장할 수 있다.Here, the plurality of intake efficiency basic tables may be tested to calculate a preferred intake efficiency default value for each intake cam position and each engine speed at the corresponding exhaust cam position, respectively, corresponding to each of a plurality of preset exhaust cam positions. The table obtained through The format of each of the plurality of intake efficiency basic tables may correspond to the format of the table used to derive the intake efficiency in the conventional dual-variable intake / exhaust valve timing system. Here, as shown in Fig. 3, the dual-variable intake / exhaust valve timing system includes a plurality of different exhaust cam positions (exhaust cam position 1) on exhaust cam positions ranging from the basic initial position of the exhaust valve 27 to the maximum advance angle. -Exhaust cam position 5) can be preset, and five intake efficiency basic tables corresponding to each of several different exhaust cam positions (exhaust cam position 1 to exhaust cam position 5) can be stored in advance.

본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 외부로부터 주기적 또는 연속적으로, 혹은 특정 이벤트가 발생함에 따라, 외부로부터 엔진 회전수 및 다양한 정보로 인해 도출된 엔진 부하 및 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)에 대응하는 캠 신호 등을 수신한다. 이에, 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템은, 흡기밸브(25)에 대응하는 흡기캠위치 및 배기밸브(27)의 배기캠위치를 판단함으로써 흡기밸브(25) 및 배기밸브(27)의 위치를 인지할 수 있다.The dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention is characterized in that the engine load and the intake valve 25 derived from the engine speed and various information from the outside periodically or continuously or as a specific event occurs. A cam signal or the like corresponding to the exhaust valve 27 is received. Accordingly, the dual-variable intake / exhaust valve timing system determines the positions of the intake valve 25 and the exhaust valve 27 by determining the intake cam position corresponding to the intake valve 25 and the exhaust cam position of the exhaust valve 27. It can be recognized.

이에, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 따르면, 연료 분사량을 계산하는데 근거가 되는 흡입공기량을 계산하기 위해 먼저 흡기효율을 도출하게 된다. 이를 위한 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법은, 캠 신호에 기초하여 배기밸브(27)에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악한다(S10). 예를 들어, 제어장치(10)는, 캠 신호에 기초하여 배기밸브(27)에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악한 결과, 도 3에 도시된 바와 같이, 현재 배기캠위치가 기 설정된 배기캠위치2 및 배기캠위치3 사이에 위치한다고 파악할 수 있다.Thus, according to the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention, the intake efficiency is first derived to calculate the intake air amount based on the fuel injection amount. In the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system for this purpose, the current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve 27 is determined based on the cam signal (S10). For example, the controller 10 determines the current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve 27 based on the cam signal, and as shown in FIG. 3, the exhaust cam position at which the current exhaust cam position is preset is set. It can be seen that it is located between 2 and the exhaust cam position 3.

이처럼 현재 배기캠위치를 파악하면, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법은 기 저장된 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택한다(S20). 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 현재 배기캠위치가 기 설정된 배기캠위치2 및 배기캠위치3 사이에 위치한다고 파악되면, 제어 장치(10)는 기 저장된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하는 복수개(예 : 5개)의 흡기효율기본테이블 중에서 파악된 현재 배기캠위치의 이전에 해당하는 기 설정된 배기캠위치2에 대응하는 흡기효율기본테이블2를 제1흡기효율기본테이블로서 선택하고, 파악된 현재 배기캠위치의 이후에 해당하는 기 설정된 배기캠위치3에 대응하는 흡기효율기본테이블3을 제2흡기효율기본테이블로서 선택할 수 있다.As such, when the current exhaust cam position is determined, the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention includes at least one intake efficiency basic table corresponding to the current exhaust cam position among a plurality of stored intake efficiency basic tables. Select (S20). For example, as shown in FIG. 3, when it is determined that the current exhaust cam position is located between the preset exhaust cam position 2 and the exhaust cam position 3, the control device 10 may each store a plurality of different stored exhaust cam positions. Select the intake efficiency base table 2 corresponding to the preset exhaust cam position 2 corresponding to the previous of the current exhaust cam position identified from among the plurality of intake efficiency base tables corresponding to (eg, five) as the first intake efficiency base table. Then, the intake efficiency basic table 3 corresponding to the preset exhaust cam position 3 corresponding to the identified current exhaust cam position can be selected as the second intake efficiency basic table.

그리고, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법은 캠 신호에 기초하여 파악되는 흡기밸브(25)에 대응하는 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수를 파악하고(S30), S20단계에서 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여, 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출한다(S40). 즉, 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같은 현재 배기캠위치에 따라 배기캠위치2에 대응하는 흡기효율기본테이블2를 제1흡기효율기본테이블로서 배기캠위치3에 대응하는 흡기효율기본테이블3을 제2흡기효율기본테이블로서 선택한 경우, 제어 장치(10)는, 흡기효율기본테이블2를 이용하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 제1흡기효율기본값을 도출하고, 흡기효율기본테이블3을 이용하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 제2흡기효율기본값을 도출할 것이다. And, the method of deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention grasps the current intake cam position and the current engine speed corresponding to the intake valve 25 grasped based on the cam signal ( S30), based on the at least one intake efficiency basic table selected in step S20, at least one intake efficiency default value is derived according to the current intake cam position and the current engine speed (S40). That is, for example, the intake efficiency basic table corresponding to the exhaust cam position 3 is the intake efficiency basic table 2 corresponding to the exhaust cam position 2 according to the current exhaust cam position as shown in FIG. 3 as the first intake efficiency basic table. When 3 is selected as the second intake efficiency basic table, the control device 10 derives the first intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed using the intake efficiency basic table 2, The efficiency base table 3 will be used to derive a second default intake efficiency based on the current intake cam position and the current engine speed.

이처럼, 적어도 하나의 흡기효율기본값(제1흡기효율기본값, 제2흡기효율기본값)을 도출하면, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법은, 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출한다(S50). 즉, 제어 장치(10)는, 상술한 보간법 수식1에 따라 제1흡기효율기본값, 제2흡기효율기본값, 배기캠위치2 및 배기캠위치3을 대입하여 아래와 같은 계산을 통해 흡기효율을 도출할 수 있다.As such, when the at least one intake efficiency default value (the first intake efficiency default value and the second intake efficiency default value) is derived, the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention is derived from at least one intake rate. Based on the efficiency default value, the intake efficiency is derived according to the interpolation operation (S50). That is, the control apparatus 10 may derive the intake efficiency through the following calculation by substituting the first intake efficiency default value, the second intake efficiency default value, the exhaust cam position 2 and the exhaust cam position 3 according to the above-described interpolation formula (1). Can be.

Figure pat00003
Figure pat00003

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 방법의 흡기효율 도출 방법은, 배기밸브(27)의 현재 위치를 고려하여 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 이용하여 엔진회전수 및 흡기밸브(25)의 현재 위치에 따른 흡기효율기본값을 적어도 하나 도출해내고, 도출한 적어도 하나의 흡기효율기본값을 보간연산하여 흡기효율을 도출함으로써, 흡기밸브(25) 뿐만이 아니라 배기밸브(27)의 다양한 개폐상태에 따른 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있다.As described above, the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing method of the present invention uses the engine speed using at least one intake efficiency basic table selected in consideration of the current position of the exhaust valve 27. And deriving at least one intake efficiency default value according to the current position of the intake valve 25, and deriving the intake efficiency by interpolating the derived at least one intake efficiency default value, thereby not only the intake valve 25 but also the exhaust valve 27. It is possible to derive a more accurate intake efficiency considering the valve overlap according to the various open and close states.

더 나아가, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법은, 흡기효율을 도출한 후, 기 저장된 흡기효율보정테이블에 기초하여 흡기밸브(25)와 배기밸브(27) 간의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하고(S60), 도출한 보정량과 도출한 흡기효율을 토대로 엔진의 실린더로 유입되는 흡입공기량을 계산하는데 근거가 되는 기본흡기효율을 도출할 수 있다(S70). 여기서, 보정량을 도출하는 것은, 기존의 시스템에서 밸브오버랩과 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하는 방식에 대응되므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. Furthermore, the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention, after deriving the intake efficiency, between the intake valve 25 and the exhaust valve 27 based on the pre-stored intake efficiency correction table. A correction amount according to the valve overlap and the engine speed may be derived (S60), and the basic intake efficiency based on the derived correction amount and the derived intake efficiency may be derived (S70). ). Here, the derivation of the correction amount corresponds to a method of deriving the correction amount according to the valve overlap and the engine speed in the existing system, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이에, 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 따르면, S50단계에서 도출된 보다 정확한 흡기효율을 토대로 도출한 기본흡기효율과, 기존의 기본흡기효율절편을 계산하는 방식에 따라 기 설정된 흡기효율절편테이블에 기초하여 계산된 기본흡기효율절편을 이용하여, 아래와 같은 기존의 방식에 따라 최종흡기효율 및 최종흡기효울절편을 도출할 수 있을 것이다. Therefore, according to the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system of the present invention, a method of calculating the basic intake efficiency derived from the more accurate intake efficiency derived in step S50 and the existing basic intake efficiency intercept By using the basic intake efficiency intercept calculated based on the preset intake efficiency intercept table, it is possible to derive the final intake efficiency and the final intake efficiency section according to the existing method as follows.

최종흡기효율 = 기본흡기효율 * 대기압보정 * 온도보정Final Intake Efficiency = Basic Intake Efficiency * Atmospheric Pressure Correction * Temperature Correction

최종흡기효울절편 = 기본흡기효율절편 * 대기압보정 * 온도보정Final Intake Effect Section = Basic Intake Efficiency Section * Atmospheric Pressure Correction * Temperature Correction

흡입공기량 = 최종흡기효율 * 흡기매니폴드압력 + 최종흡기효울절편Intake air volume = final intake efficiency * intake manifold pressure + final intake effect

물론, 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에서 계산을 통해 도출한 최종흡기효율은 기존의 도출 계산 방식과 동일한 계산을 통해 도출되었으나, 파라미터인 기본흡기효율이 본 발명에 따라 도출된 보다 정확한 흡기효율에 따른 값이므로 본 발명에서 도출된 최종흡기효율 역시 기존에 비해 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 최종흡기효율일 것이다. 이에 따라 계산되는 흡입공기량 역시 정확도가 개선되므로, 본 발명에 따른 듀얼-가변 흡/배기 밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법에 따르면, 정확한 흡기효율을 도출함에 따라 결과적으로는 정확한 흡입공기량을 계산할 수 있기 때문에, 엔진 제어에 매우 중요한 요소인 연료 분사량을 정확하게 계산할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Of course, the final intake efficiency derived through calculation in the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention was derived through the same calculation as the existing derivation calculation method, but the basic intake efficiency is a parameter. Since the value according to the more accurate intake efficiency derived according to the invention, the final intake efficiency derived from the present invention will also be a more accurate final intake efficiency considering the valve overlap than the conventional. Since the intake air amount calculated accordingly improves accuracy, according to the method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system according to the present invention, it is possible to calculate the accurate intake air amount as a result of deriving the accurate intake efficiency. Therefore, it is possible to provide the effect of accurately calculating the fuel injection amount, which is a very important factor in engine control.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

배기밸브의 현재 위치를 고려하여 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 이용하여 엔진회전수 및 흡기밸브의 현재 위치에 따른 흡기효율기본값을 적어도 하나 도출해내고, 도출한 적어도 하나의 흡기효율기본값을 보간연산하여 흡기효율을 도출함으로써, 흡기밸브 뿐만이 아니라 배기밸브의 다양한 개폐상태에 따른 밸브오버랩을 고려한 보다 정확한 흡기효율을 도출할 수 있는 본 발명의 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템 및 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법을 적용할 경우, 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템을 채택하는 차량 및 시스템의 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Deriving at least one intake efficiency default value according to the engine speed and the current position of the intake valve using the at least one intake efficiency basic table selected in consideration of the current position of the exhaust valve, and interpolating the derived at least one intake efficiency default value By deriving the intake efficiency of the present invention, the dual-variable intake / exhaust valve timing system and the dual-variable intake / valuation of the present invention can derive more accurate intake efficiency considering the valve overlap according to various opening and closing states of the exhaust valve as well as the intake valve. Applying the method for deriving the intake efficiency of the exhaust valve timing system can make a tremendous advance in the accuracy and reliability of the operation of vehicles and systems adopting the dual-variable intake / exhaust valve timing system and furthermore in terms of performance efficiency. Not only is there a sufficient likelihood of marketing or sales of the vehicle being applied, It is an invention with industrial applicability, since it can be clarified.

10 : 제어 장치 20 : 가변밸브 타이밍장치
25 : 흡기밸브 27 : 배기밸브
30 : 메모리부
10: control device 20: variable valve timing device
25: intake valve 27: exhaust valve
30: memory

Claims (6)

듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍(Dual-Variable Valve Timing) 시스템의 흡기효율 도출 방법에 있어서,
상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하는 단계;
기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블 중 상기 파악된 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하는 단계;
상기 흡기밸브에 대응하는 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수를 파악하는 단계;
상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하는 단계; 및
상기 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법.
In the method of deriving the intake efficiency of the dual-variable valve timing system,
Determining a current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve;
At least one intake efficiency corresponding to the identified current exhaust cam position among the plurality of intake efficiency basic tables for deriving a default value of intake efficiency according to the intake cam position and the engine speed corresponding to each of a plurality of preset exhaust cam positions Selecting a base table;
Determining a current intake cam position and a current engine speed corresponding to the intake valve;
Deriving at least one intake efficiency default value according to the identified current intake cam position and current engine speed based on the selected at least one intake efficiency basic table; And
And deriving the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived at least one intake efficiency default value.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하는 단계는,
기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하는 상기 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 상기 파악된 현재 배기캠위치의 이전에 해당하는 기 설정된 배기캠위치에 대응하는 제1흡기효율기본테이블과 상기 파악된 현재 배기캠위치의 이후에 해당하는 기 설정된 배기캠위치에 대응하는 제2흡기효율기본테이블을 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법.
The method of claim 1,
Selecting the at least one intake efficiency basic table,
A first intake efficiency basic table corresponding to a preset exhaust cam position corresponding to a previous of the identified current exhaust cam position among the plurality of intake efficiency basic tables corresponding to each of a plurality of preset different exhaust cam positions and the identified And selecting a second intake efficiency basic table corresponding to a preset exhaust cam position corresponding to the current exhaust cam position.
제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하는 단계는,
상기 선택한 제1흡기효율기본테이블에 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 제1흡기효율기본값을 도출하고, 상기 선택한 제2흡기효율기본테이블에 상기 파악된 현재 흡기캠위치 및 현재 엔진회전수에 따른 제2흡기효율기본값을 도출하는 것을 특징으로 하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법.
The method of claim 2,
Deriving the at least one intake efficiency default value,
Deriving the first intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed determined in the selected first intake efficiency basic table, and the current intake cam position and current identified in the selected second intake efficiency basic table A method for deriving the intake efficiency of the dual-variable intake / exhaust valve timing system, comprising deriving a default value of the second intake efficiency according to the engine speed.
제 3 항에 있어서,
상기 흡기효율을 도출하는 단계는,
상기 도출된 제1흡기효율기본값 및 제2흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 것을 특징으로 하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법.
The method of claim 3, wherein
Deriving the intake efficiency,
The intake efficiency deriving method of the dual-variable intake / exhaust valve timing system, characterized in that to derive the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived first intake efficiency default value and the second intake efficiency default value.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡기밸브와 상기 배기밸브 간의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하기 위한 흡기효율보정테이블에 기초하여 현재의 밸브오버랩 및 엔진회전수에 따른 보정량을 도출하는 단계; 및
상기 도출한 보정량과 상기 도출한 흡기효율을 토대로 엔진의 실린더로 유입되는 흡입공기량을 계산하는 근거가 되는 기본흡기효율을 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템의 흡기효율 도출 방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
Deriving a correction amount according to a current valve overlap and an engine speed based on an intake efficiency correction table for deriving a correction amount according to a valve overlap and an engine speed between the intake valve and the exhaust valve; And
And deriving a basic intake efficiency, which is a basis for calculating the amount of intake air flowing into the cylinder of the engine, based on the derived correction amount and the derived intake efficiency. Method of deriving intake efficiency.
듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍(Dual-Variable Valve Timing) 시스템에 있어서,
기 설정된 복수개의 상이한 배기캠위치 각각에 대응하여 흡기캠위치 및 엔진회전수에 따른 흡기효율기본값을 도출하기 위한 복수개의 흡기효율기본테이블을 저장하는 메모리부; 및
상기 배기밸브에 대응하는 현재 배기캠위치를 파악하여 상기 복수개의 흡기효율기본테이블 중에서 상기 현재 배기캠위치에 해당하는 적어도 하나의 흡기효율기본테이블을 선택하고, 상기 선택한 적어도 하나의 흡기효율기본테이블에 기초하여 현재의 흡기캠위치 및 현재의 엔진회전수에 따른 적어도 하나의 흡기효율기본값을 도출하고, 도출된 적어도 하나의 흡기효율기본값을 토대로 보간연산에 따라 흡기효율을 도출하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼-가변 흡/배기밸브 타이밍 시스템.
In a dual-variable valve timing system,
A memory unit for storing a plurality of intake efficiency basic tables for deriving intake efficiency default values according to intake cam positions and engine speeds corresponding to each of a plurality of preset exhaust cam positions; And
Grasp the current exhaust cam position corresponding to the exhaust valve, select at least one intake efficiency basic table corresponding to the current exhaust cam position from the plurality of intake efficiency basic tables, and select the at least one intake efficiency basic table. And a control device for deriving at least one intake efficiency default value according to the current intake cam position and the current engine speed, and deriving the intake efficiency according to the interpolation operation based on the derived at least one intake efficiency default value. Dual-Adjustable Intake / Exhaust Valve Timing System.
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