KR20110113496A - Relay output module - Google Patents

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KR20110113496A
KR20110113496A KR1020100032918A KR20100032918A KR20110113496A KR 20110113496 A KR20110113496 A KR 20110113496A KR 1020100032918 A KR1020100032918 A KR 1020100032918A KR 20100032918 A KR20100032918 A KR 20100032918A KR 20110113496 A KR20110113496 A KR 20110113496A
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박길환
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

본 발명은 제어 신호를 출력하는 제어부와, 제어 신호에 따라 온 또는 오프 동작하는 제1 스위칭부와, 제1 스위칭부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 부하의 구동을 제어하는 제1 릴레이부와, 제1 스위칭부 및 제1 릴레이부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 부하의 구동을 제어하는 제2 릴레이부를 포함하는 릴레이 출력 모듈로 주 릴레이에 고장이 발생하여도 보조 릴레이를 구동시켜 부하의 동작이 중단되는 것을 방지할 수 있다.The present invention includes a control unit for outputting a control signal, a first switching unit for operating on or off in accordance with the control signal, a first relay unit for controlling the driving of the load by opening or closing operation in accordance with the operation of the first switching unit; The relay output module includes a second relay unit for controlling the driving of the load by opening or closing the first switching unit and the first relay unit according to the operation of the first relay unit and driving the auxiliary relay even when the main relay fails. Can be prevented from being interrupted.

Description

릴레이 출력 모듈{Relay output module}Relay output module

본 발명은 릴레이 출력 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부하의 구동을 제어하는 릴레이 출력 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a relay output module, and more particularly to a relay output module for controlling the driving of the load.

산업 현장에서 공장 설비의 자동화 등 여러 분야에서 적용되고 있는 피엘씨(Programmable Logic Controller : PLC)는 중앙처리장치를 포함하는 CPU 모듈, 센서나 스위치로부터 신호를 입력받는 입력 모듈, 제어 대상인 모터나 밸브에 제어신호를 전달하는 릴레이 출력 모듈, 고속 카운터, 통신 모듈, PID 제어 모듈 및 위치 결정 모듈 등을 포함하여 구성된다.Programmable Logic Controller (PLC), which is applied in various fields such as automation of factory equipment in industrial field, is applied to CPU module including central processing unit, input module that receives signal from sensor or switch, and motor or valve to be controlled. It includes a relay output module, a high speed counter, a communication module, a PID control module and a positioning module for transmitting a control signal.

이 중에서 릴레이 출력 모듈은 CPU 모듈에서 전송된 제어 명령을 입력받아 연산 처리하고, 연산 처리 결과인 제어 신호를 출력하는 제어부, 제어부에서 출력된 제어 신호에 따라 온/오프하는 트랜지스터 및 트랜지스터의 온/오프 동작에 의해 개방/폐쇄되어 부하의 구동을 제어하는 릴레이를 포함한다.Among them, the relay output module receives a control command transmitted from a CPU module and performs arithmetic processing, and outputs a control signal as a result of the arithmetic processing, a transistor on / off according to a control signal output from the controller, and on / off of the transistor. A relay is opened / closed by the operation to control the driving of the load.

상기 릴레이는 전기적인 수명이 약 10만회 정도로, 수명이 다하면 부하를 제어할 수 없을 뿐만 아니라 고장이 발생하면, 고장의 원인을 모르기 때문에 설비를 중지시켜야 하는 문제점이 있었다.The relay has a problem that the electrical life is about 100,000 times, when the service life is over, not only the load can not be controlled, but also when the failure occurs, the equipment must be stopped because the cause of the failure is not known.

또한, 고장의 원인을 해결하기 위한 유지 보수 시간 및 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.
In addition, there was a problem that maintenance time and costly to solve the cause of the failure.

본 발명의 사상은 주 릴레이에 고장이 발생하여도 보조 릴레이를 동작시켜 부하의 동작이 중단되는 것을 방지하는 릴레이 출력 모듈을 제공함에 있다.The idea of the present invention is to provide a relay output module that prevents the operation of the load is stopped by operating the auxiliary relay even if a failure occurs in the main relay.

또한, 본 발명의 다른 사상은 릴레이의 고장 여부를 검출하여 CPU 모듈 또는 상위 시스템으로 전달할 수 있는 릴레이 출력 모듈을 제공함에 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a relay output module that can detect the relay failure and deliver it to the CPU module or higher system.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈은 제어 신호를 출력하는 제어부와, 제어 신호에 따라 온 또는 오프 동작하는 제1 스위칭부와, 제1 스위칭부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 부하의 구동을 제어하는 제1 릴레이부와, 제1 스위칭부 및 제1 릴레이부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 부하의 구동을 제어하는 제2 릴레이부를 포함한다.To this end, the relay output module according to an embodiment of the present invention includes a control unit for outputting a control signal, a first switching unit that is turned on or off in response to the control signal, and an open or closed operation in accordance with the operation of the first switching unit. And a second relay unit controlling the driving of the load by an opening or closing operation according to the operation of the first switching unit and the first relay unit.

여기서, 제2 릴레이부는 제1 스위칭부 및 제1 릴레이부 중 적어도 하나에서 고장이 발생하면, 폐쇄 동작하여 부하를 구동시킨다.Here, when a failure occurs in at least one of the first switching unit and the first relay unit, the second relay unit is closed to drive the load.

또한, 제어부는 제1 스위칭부 및 제1 릴레이부에서 출력되는 동작 신호를 이용하여 고장 여부를 판단한다.In addition, the controller determines whether there is a failure by using an operation signal output from the first switching unit and the first relay unit.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈은 제1 스위칭부 및 제1 릴레이부에서 출력되는 동작 신호를 입력받아 비교 연산하여 출력 신호를 출력하는 비교부를 더 포함하고, 제어부는 출력 신호를 이용하여 고장 여부를 판단한다.On the other hand, the relay output module according to an embodiment of the present invention further includes a comparison unit for outputting an output signal by comparing and receiving the operation signal output from the first switching unit and the first relay unit, the control unit outputs the output signal Use it to determine the fault.

그리고, 제1 스위칭부의 동작에 따라 온 또는 오프 동작하는 제2 스위칭부와, 제1 릴레이부의 동작에 따라 온 또는 오프 동작하는 제3 스위칭부를 포함한다.And a second switching unit that is turned on or off according to the operation of the first switching unit, and a third switching unit that is turned on or off according to the operation of the first relay unit.

게다가, 비교부에서 출력되는 출력 신호에 따라 온 또는 오프 동작하는 제4 스위칭부를 포함하고, 제2 릴레이부는 제4 스위칭부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 부하의 구동을 제어한다.In addition, the fourth switching unit may be turned on or off according to the output signal output from the comparator, and the second relay unit may be opened or closed according to the operation of the fourth switching unit to control the driving of the load.

여기서, 비교부는 제2 스위칭부 및 제3 스위칭부의 동작에 따라 하이 또는 로우의 출력 신호를 출력하는 낸드 게이트(nand gate)이다.Here, the comparator is a Nand gate for outputting a high or low output signal according to the operation of the second and third switches.

덧붙여, 비교부는 제2 스위칭부 및 제3 스위칭부 중 적어도 하나가 오프 동작하면, 하이의 출력 신호를 출력한다.
In addition, the comparator outputs a high output signal when at least one of the second and third switches is turned off.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈에 따르면, 스위칭부 또는 릴레이의 고장 여부를 검출하여 CPU 모듈 또는 상위 시스템으로 전달할 수 있기 때문에 유지 보수 시간을 단축시킬 뿐만 아니라 비용도 절감할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the relay output module according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect whether the switching unit or the relay has failed and transmit the same to the CPU module or the upper system, thereby reducing maintenance time and reducing costs. There are advantages to it.

또한, 주 릴레이 외에 보조 릴레이를 더 설치하여 주 릴레이에 고장이 발생하여도 보조 릴레이를 동작시켜 부하의 동작이 중단되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
In addition, by installing an auxiliary relay in addition to the main relay, even if a failure occurs in the main relay, the auxiliary relay can be operated to prevent the operation of the load from being interrupted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 PLC 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈의 동작 상태를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a PLC system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a relay output module according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating state of the relay output module according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 PLC 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a PLC system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, PLC 시스템(1)은 PLC 시스템 전체에 전원을 공급하는 전원 모듈(10)과, PLC 시스템 전체의 전반적인 제어 동작을 수행하고, 사용자 단말기(2)와 같은 상위 시스템과 통신하여 데이터를 주고 받는 CPU 모듈(20)과, CPU 모듈(20)로부터 제어 명령을 전달받아 제어 대상인 부하(3)로 동작 신호를 출력하는 릴레이 출력 모듈(30)과, 부하(3)로부터 데이터를 입력받아 CPU 모듈(20)에 전달하는 입력 모듈(40)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the PLC system 1 performs an overall control operation of the power supply module 10 for supplying power to the entire PLC system, the entire PLC system, and communicates with an upper system such as the user terminal 2. CPU module 20 for sending and receiving data, relay output module 30 for receiving a control command from CPU module 20 and outputting an operation signal to load 3 to be controlled, and inputting data from load 3 It is configured to include an input module 40 to receive and transfer to the CPU module 20.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈의 구성도를 나타낸다.2 is a block diagram of a relay output module according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 릴레이 출력 모듈(30)은 제어부(31), 제1 스위칭부(32), 제1 릴레이부(33), 제2 스위칭부(34), 제3 스위칭부(35), 비교부(36), 제4 스위칭부(37) 및 제2 릴레이부(38)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the relay output module 30 includes a control unit 31, a first switching unit 32, a first relay unit 33, a second switching unit 34, and a third switching unit 35. ), A comparison unit 36, a fourth switching unit 37, and a second relay unit 38.

제어부(31)는 릴레이 출력 모듈(30)을 전반적으로 제어하는 마이컴으로서, CPU 모듈(20)과 통신하여 CPU 모듈(20)로부터 제어 명령을 전송받고, 전송된 제어 명령을 연산 처리하여 제어 신호를 생성한다. The control unit 31 is a microcomputer that controls the relay output module 30 as a whole. The control unit 31 communicates with the CPU module 20 to receive a control command from the CPU module 20, and calculates and processes the transmitted control command to provide a control signal. Create

그리고, 제어부(31)는 생성된 제어 신호를 출력 포트를 통해 제1 스위칭부(32)로 전달한다.The controller 31 transmits the generated control signal to the first switching unit 32 through the output port.

또한, 제어부(31)는 입력 포트를 통해 제1 스위칭부(32) 및 제1 릴레이부(33)에서 출력되는 동작 신호를 전달받고, 두 동작 신호들을 분석하여 제1 스위칭부(32) 또는 제1 릴레이부(33)의 고장 여부를 검출한다.In addition, the control unit 31 receives an operation signal output from the first switching unit 32 and the first relay unit 33 through an input port, and analyzes the two operation signals to form the first switching unit 32 or the first unit. 1 Detects whether the relay unit 33 has failed.

예를 들어 설명하면, 제어부(31)는 제1 스위칭부(32)로 부하(3)를 동작시키기 위한 제어 신호(즉, 전류가 흐르게 하기 위한 '하이'의 동작 신호)를 전송하고, 제1 스위칭부(32) 및 제1 릴레이부(33)에서 출력되는 동작 신호를 수신한다.For example, the control unit 31 transmits a control signal (that is, a 'high' operation signal for allowing a current to flow) to operate the load 3 to the first switching unit 32, and the first switch. The operation signal output from the switching unit 32 and the first relay unit 33 is received.

만약, 제1 스위칭부(32)에서 출력되는 동작 신호가 '하이'의 동작 신호이고, 제1 릴레이부(33)에서 출력되는 동작 신호가 '로우'의 동작 신호이면, 제어부(31)는 두 동작 신호들을 분석하고, 분석한 결과, 제1 릴레이부(33)에서 출력된 '로우'의 동작 신호는 제1 릴레이부(33)가 개방(Open)되어 제1 릴레이부(33)가 정상적으로 동작하지 않았다는 것을 나타내므로 제1 릴레이부(33)에서 고장이 발생한 것을 검출한다.If the operation signal output from the first switching unit 32 is an operation signal of 'high' and the operation signal output from the first relay unit 33 is an operation signal of 'low', the controller 31 As a result of analyzing and analyzing the operation signals, the operation signal of 'low' output from the first relay unit 33 is that the first relay unit 33 is open and the first relay unit 33 operates normally. Since it has not been shown, the first relay unit 33 detects that a failure has occurred.

제1 스위칭부(32)는 제어부(31)의 제어 신호에 따라 턴 온(Turn on) 또는 턴 오프(Turn off) 동작하는 수단으로서, 트랜지스터(transistor)와 같은 스위칭 소자로 구성된다.The first switching unit 32 is a means for turning on or turning off according to a control signal of the control unit 31, and is composed of a switching element such as a transistor.

일례로, 제1 스위칭부(32)가 트랜지스터일 경우, 하이 레벨(High level)의 제어 신호가 인가되면(즉, 제1 스위칭부(32)의 베이스(Base) 단자로 전류가 인가되면), 제1 스위칭부(32)는 턴 온 동작하고, 턴 온 동작에 따른 전류가 제1 릴레이부(33)의 여자코일을 여자시키므로 접점이 온 되어 제1 릴레이부(33)는 온 동작하게 된다.For example, when the first switching unit 32 is a transistor, when a high level control signal is applied (that is, current is applied to the base terminal of the first switching unit 32), Since the first switching unit 32 is turned on and the current according to the turn-on operation excites the exciting coil of the first relay unit 33, the contact is turned on so that the first relay unit 33 is turned on.

제1 릴레이부(33)는 제1 스위칭부(32)의 동작에 따라 개방(Open) 또는 폐쇄(Close) 동작하여 부하(3)의 구동을 제어한다.The first relay unit 33 controls the driving of the load 3 by an open or a close operation according to the operation of the first switching unit 32.

보다 구체적으로 설명하면, 제1 스위칭부(32)가 턴 온 동작하면, 제1 릴레이부(33)는 제1 스위칭부(32)의 턴 온 동작에 따라 폐쇄되어 폐회로를 형성함으로써 부하(3)로 전원이 공급되어 부하(3)를 구동시킨다.More specifically, when the first switching unit 32 is turned on, the first relay unit 33 is closed in accordance with the turn on operation of the first switching unit 32 to form a closed circuit so that the load 3 may be closed. Power is supplied to drive the load (3).

그러나, 제1 릴레이부(33)의 수명이 다하여 제대로 폐쇄 동작을 수행하지 못하면, 부하(3)로 전원이 공급되지 못하기 때문에 부하(3)는 구동될 수 없다.However, if the life of the first relay unit 33 is not reached and the closing operation is not performed properly, the load 3 cannot be driven because power is not supplied to the load 3.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일실시예에 하기의 구성 요소를 추가하여 제1 스위칭부(32) 또는 제1 릴레이부(33)의 고장 여부를 용이하게 검출하고, 제1 스위칭부(32) 또는 제1 릴레이부(33)에 고장이 발생하여도 부하(3)를 용이하게 구동할 수 있게 한다.Therefore, in order to solve this problem, by adding the following components to an embodiment of the present invention, it is easy to detect whether the first switching unit 32 or the first relay unit 33 is broken, and the first switching unit Even if a failure occurs in the 32 or the first relay portion 33, the load 3 can be easily driven.

제2 스위칭부(34)는 제1 스위칭부(32)의 동작에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작하는 수단으로서, 제1 스위칭부(32)가 턴 온 동작하면, 제1 스위칭부(32)의 턴 온 동작에 따라 제2 스위칭부(34)의 베이스(B) 단자로 전류가 인가되어 제2 스위칭부(34)는 턴 온 동작한다.The second switching unit 34 is a means for turning on or turning off according to the operation of the first switching unit 32. When the first switching unit 32 turns on, the second switching unit 32 of the first switching unit 32 According to the turn-on operation, a current is applied to the base B terminal of the second switching unit 34 so that the second switching unit 34 is turned on.

제3 스위칭부(35)는 제1 릴레이부(33)의 동작에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작하는 수단으로서, 제1 릴레이부(33)가 폐쇄되면, 제3 스위칭부(35)의 베이스(B) 단자로 전류가 인가되어 제3 스위칭부(35)는 턴 온 동작한다.The third switching unit 35 is a means for turning on or turning off according to the operation of the first relay unit 33. When the first relay unit 33 is closed, the third switching unit 35 may be a base of the third switching unit 35. B) a current is applied to the terminal to turn on the third switching unit 35.

비교부(36)는 제1 스위칭부(32) 및 제1 릴레이부(33)의 동작에 따라 출력 신호를 출력한다.The comparator 36 outputs an output signal according to the operations of the first switching unit 32 and the first relay unit 33.

보다 상세하게 설명하면, 비교부(36)는 제1 스위칭부(32)의 동작 신호에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작하는 제2 스위칭부(34) 및 제1 릴레이부(33)의 동작 신호에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작하는 제3 스위칭부(35)의 동작 상태에 따라 출력되는 동작 신호를 입력받아 출력 신호를 출력하는 낸드 게이트(nand gate)로 구성된다. In more detail, the comparator 36 responds to the operation signals of the second switching unit 34 and the first relay unit 33 that are turned on or off according to the operation signal of the first switching unit 32. Accordingly, the NAND gate is configured to receive an operation signal output according to an operating state of the third switching unit 35 that is turned on or off and output an output signal.

따라서, 비교부(36)는 제2 스위칭부(34) 및 제3 스위칭부(35) 중 적어도 하나가 턴 오프의 동작을 나타내는 '로우'의 동작 신호를 출력하면, 고장이 발생하였음을 알리는 '하이'의 출력 신호를 출력한다.Therefore, when the at least one of the second switching unit 34 and the third switching unit 35 outputs an operation signal of 'low' indicating the operation of turning off, the comparing unit 36 indicates that a failure has occurred. Outputs the high 'output signal.

예를 들어 자세히 설명하면, 스위칭부의 턴 온 동작을 나타내는 '하이'의 동작 신호를 '1'의 동작 신호, 스위칭부의 턴 오프 동작을 나타내는 '로우'의 동작 신호를 '0'의 동작 신호로 정의할 경우, 제1 스위칭부(32)에서 턴 온 동작하여 '1'의 동작 신호를 출력하면, 제2 스위칭부(34)는 제1 스위칭부(32)의 턴 온 동작에 따라 턴 온 동작하여 '1'의 동작 신호를 출력한다.For example, in detail, the operation signal of 'high' indicating the turn-on operation of the switching unit is defined as the operation signal of '1' and the operation signal of 'low' indicating the turn-off operation of the switching unit as the operation signal of '0'. In this case, when the first switching unit 32 turns on and outputs an operation signal of '1', the second switching unit 34 turns on according to the turn on operation of the first switching unit 32. Outputs an operation signal of '1'.

그리고, 제1 릴레이부(33)에서 고장이 발생하여 전류를 인가하여도 폐쇄되지 않으면(즉, '0'의 동작 신호를 출력하면), 제3 스위칭부(35)는 제1 릴레이부(33)의 개방 동작에 따라 턴 오프 동작하여 '0'의 동작 신호를 출력한다.In addition, if a failure occurs in the first relay unit 33 and is not closed even when a current is applied (that is, when an operation signal of '0' is output), the third switching unit 35 may include the first relay unit 33. ) And turns off according to the opening operation to output an operation signal of '0'.

그러면, 비교부(36)에서는 제2 스위칭부(34)에서 출력되는 '1'의 동작 신호 및 제3 스위칭부(35)에서 출력되는 '0'의 동작 신호를 수신하고, 적어도 하나가 '0'의 동작 신호를 출력하기 때문에 고장을 알리는 신호인 '1'의 출력 신호를 출력하여 제어부(31)의 입력 포트를 통해 제1 릴레이부(33)에 고장이 발생하였음을 알린다.Then, the comparison unit 36 receives an operation signal of '1' output from the second switching unit 34 and an operation signal of '0' output from the third switching unit 35, and at least one is '0'. Since the operation signal is outputted, an output signal of '1', which is a signal indicating a failure, is output to notify that the first relay unit 33 has a failure through the input port of the controller 31.

제4 스위칭부(37)는 비교부(36)에서 출력된 출력 신호에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작한다.The fourth switching unit 37 is turned on or off according to the output signal output from the comparator 36.

다시 말해, 비교부(36)에서 하이의 동작 신호 즉, '온'의 동작 신호가 출력되면, 제4 스위칭부(37)는 턴 온 동작하고, 비교부(36)에서 '로우'의 동작 신호 즉, '오프'의 동작 신호가 출력되면, 제4 스위칭부(37)는 턴 오프 동작한다.In other words, when the operation signal of high, that is, the 'on' output signal is output from the comparator 36, the fourth switching unit 37 is turned on and the operation signal of the 'low' is comparable from the comparator 36. That is, when the operation signal of 'off' is output, the fourth switching unit 37 is turned off.

그리고, 제2 릴레이부(38)는 제4 스위칭부(37)의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄되어 부하(3)의 구동을 제어한다.The second relay unit 38 is opened or closed in accordance with the operation of the fourth switching unit 37 to control the driving of the load 3.

서술하면, 제1 스위칭부(32) 및 제1 릴레이부(33) 중 적어도 하나에 고장이 발생하여 '로우'의 동작 신호(또는, 오프('0')의 동작 신호)를 출력하면, 비교부(36)에서는 '하이'의 동작 신호(또는 온('1')의 동작 신호)를 출력하기 때문에 제4 스위칭부(37)는 턴 온 동작하고, 제4 스위칭부(37)의 턴 온 동작에 따라 제2 릴레이부(38)는 폐쇄되어 부하(3)로 전원을 공급할 수 있다.In other words, when a failure occurs in at least one of the first switching unit 32 and the first relay unit 33 and outputs an operation signal of 'low' (or an operation signal of off ('0')), the comparison is made. Since the unit 36 outputs a high signal (or an on signal '1'), the fourth switch 37 is turned on and the fourth switch 37 is turned on. According to the operation, the second relay unit 38 may be closed to supply power to the load 3.

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈의 동작 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation process of the relay output module according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 릴레이 출력 모듈의 동작 상태를 나타내는 도면으로서, 도 3을 참조하여 A 구간 및 C 구간을 설명하면, 제어부(31)에서 제1 스위칭부(32)의 베이스(Base) 단자로 전류를 공급하기 위해 '하이'의 제어 신호를 출력하면, 제1 스위칭부(32)는 턴 온 동작하고, 제1 스위칭부(32)의 턴 온 동작에 따른 전류가 제1 릴레이부(33)의 여자코일을 여자시키므로 접점이 온 되어 제1 릴레이부(33)는 폐쇄 동작하게 된다.3 is a diagram illustrating an operation state of a relay output module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a section A and a section C will be described. When the control signal of 'high' is output to supply current to the (Base) terminal, the first switching unit 32 is turned on, and the current according to the turn-on operation of the first switching unit 32 is the first. Since the excitation coil of the relay unit 33 is excited, the contact is turned on, and the first relay unit 33 is closed.

그리고, 제1 스위칭부(32)의 턴 온 동작에 따른 전류는 제2 스위칭부(34)의 베이스 단자로 공급되어 제2 스위칭부(34)도 턴 온 동작하고, 제1 릴레이부(33)의 폐쇄 동작에 따라 폐회로를 형성하기 때문에 전류가 제3 스위칭부(35)의 베이스 단자로 공급되어 제3 스위칭부(35)도 턴 온 동작한다.In addition, the current according to the turn-on operation of the first switching unit 32 is supplied to the base terminal of the second switching unit 34 so that the second switching unit 34 also turns on, and the first relay unit 33 Since a closed circuit is formed according to the closing operation of the current, current is supplied to the base terminal of the third switching unit 35 so that the third switching unit 35 also turns on.

제2 스위칭부(34)의 온 동작 신호 및 제3 스위칭부(35)의 온 동작 신호를 인가받는 비교부(36)는 낸드 게이트(nand gate)의 동작 원리에 따라 로우의 출력 신호를 출력하고, 로우의 출력 신호는 제4 스위칭부(37)의 베이스 단자로 인가되어 제4 스위칭부(37)는 턴 오프 동작한다.The comparator 36 receiving the ON operation signal of the second switching unit 34 and the ON operation signal of the third switching unit 35 outputs an output signal of a row according to the operation principle of the NAND gate. The low output signal is applied to the base terminal of the fourth switching unit 37 so that the fourth switching unit 37 is turned off.

제4 스위칭부(37)의 턴 오프 동작에 따라 제2 릴레이부(38)는 개방 동작한다.According to the turn-off operation of the fourth switching unit 37, the second relay unit 38 opens.

B 구간에 대하여 설명하면, 제어부(31)에서 제1 스위칭부(32)의 베이스(Base) 단자로 전류를 공급하기 위해 '하이'의 제어 신호를 출력하면, 제1 스위칭부(32)는 턴 온 동작하나, 제1 릴레이부(33)에 고장이 발생하면, 제1 릴레이부(33)는 개방 동작하게 된다.Referring to section B, when the control unit 31 outputs a control signal of 'high' to supply current to the base terminal of the first switching unit 32, the first switching unit 32 is turned When the operation is on, but a failure occurs in the first relay unit 33, the first relay unit 33 is opened.

그러면, 제1 스위칭부(32)의 턴 온 동작에 따른 전류는 제2 스위칭부(34)의 베이스 단자로 공급되어 제2 스위칭부(34)도 턴 온 동작하고, 제1 릴레이부(33)의 개방 동작에 따라 제3 스위칭부(35)의 베이스 단자로는 전류가 공급되지 않기 때문에 제3 스위칭부(35)는 턴 오프 동작한다.Then, the current according to the turn-on operation of the first switching unit 32 is supplied to the base terminal of the second switching unit 34, the second switching unit 34 also turns on, the first relay unit 33 Since the current is not supplied to the base terminal of the third switching unit 35 according to the opening operation of the third switching unit 35 is turned off.

제2 스위칭부(34)의 온 동작 신호 및 제3 스위칭부(35)의 오프 동작 신호를 인가받는 비교부(36)는 낸드 게이트(nand gate)의 동작 원리에 따라 적어도 하나의 소자에서 오프 신호가 출력되기 때문에 하이의 출력 신호를 출력하고, 하이의 출력 신호는 제4 스위칭부(37)의 베이스 단자로 인가되어 제4 스위칭부(37)는 턴 온 동작한다.The comparator 36 receiving the on operation signal of the second switching unit 34 and the off operation signal of the third switching unit 35 is an off signal in at least one device according to an operating principle of a nand gate. Since the output signal of the high output signal is output, the high output signal is applied to the base terminal of the fourth switching unit 37, the fourth switching unit 37 is turned on.

그런 다음, 제4 스위칭부(37)의 턴 온 동작에 따라 제2 릴레이부(38)는 턴 온 동작하여 부하(3)를 구동시킨다.Then, according to the turn-on operation of the fourth switching unit 37, the second relay unit 38 turns on to drive the load 3.

이와 같이, 제1 릴레이부(33)에 고장이 발생하여도 제2 릴레이부(38)는 폐쇄 동작하기 때문에 부하(3)의 구동을 제어할 수 있다.In this way, even if a failure occurs in the first relay unit 33, the second relay unit 38 can close the drive, so that the driving of the load 3 can be controlled.

한편, D 구간에 대하여 설명하면, 제어부(31)에서 제1 스위칭부(32)의 베이스(Base) 단자로 전류를 공급하기 위해 '하이'의 제어 신호를 출력할 경우, 제1 스위칭부(32)에 고장이 발생하면, 제1 스위칭부(32)는 턴 오프 동작하고, 이에 따라 제1 릴레이부(33)도 개방 동작하게 된다.On the other hand, when the D section is described, when the control unit 31 outputs a control signal of 'high' to supply current to the base terminal of the first switching unit 32, the first switching unit 32 ), The first switching unit 32 is turned off, and accordingly, the first relay unit 33 is also opened.

그러면, 제1 스위칭부(32)의 턴 오프 동작에 따른 전류는 제2 스위칭부(34)의 베이스 단자로 전류가 공급되지 않기 때문에 제2 스위칭부(34)도 턴 오프 동작하고, 제1 릴레이부(33)의 개방 동작에 따라 제3 스위칭부(35)의 베이스 단자로 전류가 공급되지 않기 때문에 제3 스위칭부(35)는 턴 오프 동작한다.Then, since the current according to the turn-off operation of the first switching unit 32 is not supplied to the base terminal of the second switching unit 34, the second switching unit 34 also turns off, and the first relay Since the current is not supplied to the base terminal of the third switching unit 35 according to the opening operation of the unit 33, the third switching unit 35 is turned off.

제2 스위칭부(34)의 오프 동작 신호 및 제3 스위칭부(35)의 오프 동작 신호를 인가받는 비교부(36)는 낸드 게이트(nand gate)의 동작 원리에 따라 적어도 하나의 소자에서 오프 신호가 출력되기 때문에 하이의 출력 신호를 출력하고, 하이의 출력 신호는 제4 스위칭부(37)의 베이스 단자로 인가되어 제4 스위칭부(37)는 턴 온 동작한다.The comparator 36 receiving the off operation signal of the second switching unit 34 and the off operation signal of the third switching unit 35 is an off signal in at least one device according to an operating principle of a nand gate. Since the output signal of the high output signal is output, the high output signal is applied to the base terminal of the fourth switching unit 37, the fourth switching unit 37 is turned on.

그런 다음, 제4 스위칭부(37)의 턴 온 동작에 따라 제2 릴레이부(38)는 폐쇄 동작하여 부하(3)를 구동시키기 때문에 제1 스위칭부(32)에 고장이 발생하여도 제2 릴레이부(38)는 폐쇄 동작하기 때문에 부하(3)의 구동을 제어할 수 있게 된다.
Then, in response to the turn-on operation of the fourth switching unit 37, since the second relay unit 38 closes the driving unit 3, the second relay unit 38 drives the load 3. Since the relay unit 38 is closed, the driving of the load 3 can be controlled.

1...PLC 시스템 20...CPU 모듈
30...릴레이 출력 모듈 32...제1 스위칭부
33...제1 릴레이부 34...제2 스위칭부
35...제3 스위칭부 36...비교부
37...제4 스위칭부 38...제2 릴레이부1 ... PLC system 20 ... CPU module
30 ... relay output module 32 ... 1st switching part
33 ... first relay unit 34 ... second switching unit
35 ... 3rd switching part 36 ... comparative part
37 ... 4th switching part 38 ... 2nd relay part

Claims (8)

제어 신호를 출력하는 제어부;
상기 제어 신호에 따라 온 또는 오프 동작하는 제1 스위칭부;
상기 제1 스위칭부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 부하의 구동을 제어하는 제1 릴레이부;
상기 제1 스위칭부 및 상기 제1 릴레이부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 상기 부하의 구동을 제어하는 제2 릴레이부를 포함하는 릴레이 출력 모듈.
A control unit for outputting a control signal;
A first switching unit configured to be turned on or off in response to the control signal;
A first relay unit controlling an operation of a load by opening or closing the unit according to an operation of the first switching unit;
And a second relay unit configured to control the driving of the load by opening or closing operation according to the operation of the first switching unit and the first relay unit.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 릴레이부는,
상기 제1 스위칭부 및 상기 제1 릴레이부 중 적어도 하나에서 고장이 발생하면, 폐쇄 동작하여 상기 부하를 구동시키는 릴레이 출력 모듈.
The method of claim 1, wherein the second relay unit,
And at least one of the first switching unit and the first relay unit closes and drives the load by closing.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 스위칭부 및 상기 제1 릴레이부에서 출력되는 동작 신호를 이용하여 고장 여부를 판단하는 릴레이 출력 모듈.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Relay output module for determining whether the failure by using the operation signal output from the first switching unit and the first relay unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 스위칭부 및 상기 제1 릴레이부에서 출력되는 동작 신호를 입력받아 비교 연산하여 출력 신호를 출력하는 비교부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 출력 신호를 이용하여 고장 여부를 판단하는 릴레이 출력 모듈.
The method of claim 1,
And a comparator configured to receive an operation signal output from the first switching unit and the first relay unit, perform a comparison operation, and output an output signal.
The control unit is a relay output module for determining whether the failure using the output signal.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 스위칭부의 동작에 따라 온 또는 오프 동작하는 제2 스위칭부;
상기 제1 릴레이부의 동작에 따라 온 또는 오프 동작하는 제3 스위칭부를 포함하는 릴레이 출력 모듈.
The method according to any one of claims 1 to 4,
A second switching unit configured to be turned on or off according to the operation of the first switching unit;
And a third switching unit configured to be turned on or off according to the operation of the first relay unit.
제 4 항에 있어서,
상기 비교부에서 출력되는 출력 신호에 따라 온 또는 오프 동작하는 제4 스위칭부를 포함하고,
상기 제2 릴레이부는 상기 제4 스위칭부의 동작에 따라 개방 또는 폐쇄 동작하여 상기 부하의 구동을 제어하는 릴레이 출력 모듈.
The method of claim 4, wherein
A fourth switching unit configured to be turned on or off according to an output signal output from the comparing unit,
The second relay unit relay output module for controlling the driving of the load by opening or closing operation in accordance with the operation of the fourth switching unit.
제 5 항에 있어서, 상기 비교부는,
상기 제2 스위칭부 및 상기 제3 스위칭부의 동작에 따라 하이 또는 로우의 출력 신호를 출력하는 낸드 게이트(nand gate)인 릴레이 출력 모듈.
The method of claim 5, wherein the comparison unit,
And a nand gate for outputting a high or low output signal according to operations of the second switching unit and the third switching unit.
제 7 항에 있어서, 상기 비교부는,
상기 제2 스위칭부 및 상기 제3 스위칭부 중 적어도 하나가 오프 동작하면, 하이의 출력 신호를 출력하는 릴레이 출력 모듈.









The method of claim 7, wherein the comparison unit,
And at least one of the second switching unit and the third switching unit outputs a high output signal.









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