KR20110110652A - Overdischarging protection apparatus for battery and thereof protection method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 배터리의 과방전 방지 장치 및 과방전 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 감시를 위해 차량의 비 운행시에 차량용 블랙박스 등의 차량용 기기로 공급되는 배터리의 출력전압을 지속적으로 체크하여 배터리의 방전곡선에서 나타나는 강하기의 시작을 인식하고 강하기의 시작이 인식된 후 전원 공급을 차단함으로써 배터리가 과방전 되는 것을 방지할 수 있게 한 차량용 배터리의 과방전 방지 장치 및 과방전 방지 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overdischarge prevention device and an overdischarge prevention method for a vehicle battery, and more particularly, The overdischarge prevention device and the overdischarge prevention method of the vehicle battery which are able to prevent the battery from being overdischarged by recognizing the start of the intense appearing in the discharge curve of the battery and recognizing the start of intense and then interrupting the power supply .

Description

차량용 배터리의 과방전 방지 장치 및 과방전 방지 방법{Overdischarging protection apparatus for battery and thereof protection method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overdischarging protection apparatus for a vehicle battery,

본 발명은 차량용 배터리의 과방전 방지 장치 및 과방전 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 감시를 위해 차량의 비 운행시에 차량용 블랙박스 등의 차량용 기기로 공급되는 배터리의 출력전압을 지속적으로 체크하여 배터리의 방전곡선에서 나타나는 강하기의 시작을 인식하고 강하기의 시작이 인식된 후 전원 공급을 차단함으로써 배터리가 과방전 되는 것을 방지할 수 있게 한 차량용 배터리의 과방전 방지 장치 및 과방전 방지 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overdischarge prevention device and an overdischarge prevention method for a vehicle battery, and more particularly, The overdischarge prevention device and the overdischarge prevention method of the vehicle battery which are able to prevent the battery from being overdischarged by recognizing the start of the intense appearing in the discharge curve of the battery and recognizing the start of intense and then interrupting the power supply .

근래에 차량과 관련된 사건 사고가 빈발하면서 사고 당시의 정황을 보다 정확히 파악할 수 있도록 차량의 외부 상황을 녹화 및 녹음하는 차량용 블랙박스의 보급이 증가하고 있다.In recent years, automobile black boxes have been increasingly used for recording and recording the external situation of a vehicle so that accidents involving the vehicle frequently occur and the situation at the time of the accident can be more accurately understood.

차량과 관련된 사고는 일반적으로 차량의 주행 중 발생하게 되지만, 지정된 주차구역에 주차시킨 상태에서도 차량 내부의 물건을 절취하는 도난이나, 외부 차량에 의한 파손 등 사고가 심심치 않게 발생하고 있다. 그에 따라, 운행 중의 상황을 녹화할 뿐만 아니라 운행을 정지한 상태에서도 차량 주변의 상황을 녹화할 수 있는 무인 감시 장치가 제안되고 있다.Accidents related to a vehicle generally occur while the vehicle is running, but an accident such as a theft of the object inside the vehicle or a breakage by an external vehicle occurs even when the vehicle is parked in a designated parking area. Accordingly, an unmanned monitoring device capable of recording a situation during operation as well as recording a situation around the vehicle in a state in which the operation is stopped has been proposed.

일반적으로 차량용 블랙박스 등 차량용 기기에서 무인 감시 기능을 활성화시키기 위해서는 차량이 운행하지 않는 동안 배터리의 전원을 사용하여 동작하게 된다. 그에 따라, 무인 감시 기능이 활성화되는 동안에는 차량용 배터리의 충전이 이루어지지 않게 되어 과도한 방전으로 인한 배터리 고장과 이로 인한 시동 불능 상태 등이 발생하지 않게 하는 것이 필요하게 된다.Generally, in order to activate the unattended monitoring function in a vehicle device such as a vehicle black box, the battery is operated while the vehicle is not running. Accordingly, the vehicle battery is not charged while the unmanned monitoring function is activated, so that it is necessary to prevent the battery failure due to excessive discharge and the inability to start due to the excessive discharge.

즉, 차량용 배터리는 차량의 운행시 발전기(Alternator)로부터 전원을 공급받아 충전되는데, 운행을 중지하고 시동을 끈 후에 무인 감시 기능을 실행하면 배터리의 전원을 무인 감시 기능을 실행하는 차량용 기기에서 소모하면서 방전하게 된다.That is, the vehicle battery is charged by receiving power from the alternator when the vehicle is in operation. If the unmanned monitoring function is executed after stopping the operation and turning off the power, the battery is consumed in the vehicle device performing the unmanned monitoring function And discharges.

그러나, 배터리의 전원은 무인 감시 기능을 실행하는 차량용 기기나, 차량에 구비된 시가 소켓, 오디오 장치, 조명 장치 등 액세서리 전원으로만 기능하는 것이 아니라, 차량의 시동의 거는데 꼭 필요한 기능을 담당하게 된다.However, the power of the battery does not function only as an accessory power source such as an automobile device that performs an unmanned monitoring function, a cigar socket, an audio device, and a lighting device installed in the vehicle, but rather functions as a necessary function for starting the vehicle do.

따라서, 차량의 운행이 정지된 후에는 추후 시동을 걸 때 요구되는 수준의 전압을 충분히 공급할 수 있을 정도의 전원이 배터리에 충전되어 있어야 하므로, 시동을 끈 후 무인 감시 기능을 지속적으로 사용함에는 일정한 한계가 존재하였다.Therefore, after the vehicle is stopped, the battery must be charged with a sufficient amount of power to sufficiently supply the required voltage when starting the vehicle. Therefore, there is a certain limit Respectively.

또한, 차량용 배터리의 경우 장기간 사용함에 따라 배터리의 충전용량이 점차 줄어서 차량의 주행시에 완전히 충전되는 전압이 신품 배터리보다 낮아지게 되는데, 이와 같이 배터리의 사용에 따라 감소되는 충전 정도를 정확히 파악하기 어려워 무인 감시 기능을 활성화하면서 차량 시동에 요구되는 전압을 안정적으로 확보하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the case of a vehicle battery, the charging capacity of the battery gradually decreases as the battery is used for a long period of time. As a result, the voltage that is fully charged at the time of running the vehicle becomes lower than that of the new battery. There is a problem that it is difficult to stably secure the voltage required for starting the vehicle while activating the monitoring function.

본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 비 운행시에 차량용 기기로 공급되는 배터리의 출력전압을 지속적으로 체크하여 배터리의 방전곡선에서 나타나는 강하기의 시작을 인식하고 강하기의 시작이 인식된 후 전원 공급을 차단함으로써, 배터리가 과방전 되는 것을 방지할 수 있게 한 차량용 배터리의 과방전 방지 장치 및 과방전 방지 방법을 제공함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to continuously check the output voltage of a battery supplied to a vehicle device during non-operation of the vehicle to recognize the start of the strong showing in the discharge curve of the battery, The overdischarge prevention device and the overdischarge prevention method for a vehicle battery that can prevent the overdischarge of the battery can be prevented.

상기 과제를 이루기 위한 차량용 배터리의 과방전 방지 장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided an overdischarge prevention device for a vehicle battery,

배터리에서 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 공급된 전압을 측정하는 전압측정부; 상기 전압측정부에서 측정되는 전압을 이용하여 배터리의 방전곡선에서 나타나는 강하기의 시작을 인식하는 방전곡선 감지부; 및 상기 방전곡선 감지부에서 배터리 전압이 급격한 기울기를 갖고 감소하는 방전곡선 강하기의 시작이 인식되면 상기 차량용 기기를 오프시켜 배터리로부터의 전원공급을 차단하는 전원차단 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A voltage measuring unit for measuring a voltage supplied from a battery to a vehicle device performing an unmanned monitoring function; A discharging curve detecting unit for recognizing the start of the rising in the discharge curve of the battery using the voltage measured by the voltage measuring unit; And a power cut-off controller for turning off the power supply from the battery when the start of the discharge curve is recognized in the discharge curve detecting unit with a sharp slope of the battery voltage, .

이때, 상기 방전곡선 감지부는 방전곡선에서 시간에 따라 배터리 전압이 줄어드는 변화율의 감쇠정도를 인식하는 변화율 인식부로 구성되며, 상기 변화율 인식부는, 상기 전압측정부에서의 측정전압을 일시 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압과 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압의 차이를 연산하여 측정전압 변화율을 연산하는 변화율 연산부; 연산된 변화율을 상기 메모리에 일시 저장하고 기설정된 기준 변화율과 비교하는 변화율 비교부; 및 상기 변화율의 비교 결과를 이용하여 방전곡선에서의 급격한 강하기가 시작됨을 인식하는 제1강하기 인식부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The discharge curve detecting unit may include a rate-of-change recognizing unit that recognizes a degree of attenuation of a rate of change of the battery voltage with time in a discharge curve. The rate-of-change recognizing unit may include: a memory for temporarily storing a measured voltage at the voltage measuring unit; A rate of change calculating unit for calculating a rate of change of a measured voltage by calculating a difference between a first measured voltage stored in the memory and a second measured voltage stored immediately before the first measured voltage; A change rate comparing unit for temporarily storing the calculated change rate in the memory and comparing the calculated change rate with a predetermined reference change rate; And a first strong recognition unit recognizing that a sharp increase in discharge curve is started using the comparison result of the rate of change.

또한, 상기 방전곡선 감지부는 배터리의 전압이 일정시간 동안 지속적으로 감속되는 것을 인식하는 연속강하 인식부로 구성될 수 있으며, 상기 연속강하 인식부는, 상기 전압측정부에서의 측정전압을 일시 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압을 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압과 비교하여 전압의 강하 여부를 판단하는 측정전압 비교부; 상기 측정전압 비교부에서의 결과에 따라 전압이 연속적으로 하강하는 횟수를 세는 카운터; 및 상기 카운터에서 센 하강횟수가 기설정된 기준 하강횟수보다 클 경우에는 배터리 전압이 급격하게 줄어드는 강하기의 시작으로 인식하는 제2강하기 인식부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The discharge curve detecting unit may include a consecutive dropping unit for recognizing that the voltage of the battery is continuously reduced for a predetermined period of time. The continuous dropping unit includes a memory for temporarily storing the measured voltage at the voltage measuring unit. A measurement voltage comparing unit comparing the first measured voltage stored in the memory with a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored immediately before the first measured voltage, to determine whether the voltage is lowered; A counter for counting the number of times the voltage is continuously lowered in accordance with a result of the measurement voltage comparing unit; And a second strong-recognition unit for recognizing that the battery voltage is sharply decreasing when the counted number of times of descent is greater than a predetermined reference number of falling times.

상기 과제를 이루기 위한 차량용 배터리의 과방전 방지 방법은,According to another aspect of the present invention,

배터리에서 공급되어 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 입력된 전압을 타이머에서 설정된 일정 시간을 주기로 측정하여 메모리에 저장하는 전압측정단계; 상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압과 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압의 차이를 연산하여 타이머에서 설정된 일정 시간 동안의 측정전압 변화율을 연산하는 변화율 연산단계; 연산된 측정전압 변화율을 기설정된 방전곡선의 기준 변화율과 비교하는 변화율 비교단계; 상기 변화율의 비교 결과 연산된 측정전압 변화율이 기설정된 기준 변화율보다 크면 강하기의 시작으로 인식하는 강하기 인식단계; 및 강하기가 시작됨을 인식한 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시키는 전원차단단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A voltage measurement step of measuring a voltage input to a vehicle device supplied from a battery and performing an unattended monitoring function at a predetermined period of time set in a timer and storing the measured voltage in a memory; Calculating a difference between a first measured voltage, which is a current measured voltage stored in the memory, and a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored immediately before the first measured voltage, and calculating a measured voltage change rate for a predetermined period of time; A change rate comparing step of comparing the calculated measured voltage change rate with a reference change rate of a predetermined discharge curve; A strong recognition step of recognizing that the measured voltage change rate calculated as a result of the comparison of the change rate is the start of the stronger if the measured voltage change rate is larger than a predetermined reference change rate; And a power-off step of turning off the vehicle device from the power-off control unit that recognizes the start of the power-up.

또한, 상기 과제를 이루기 위한 차량용 배터리의 과방전 방지 방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided an over discharge preventing method for a vehicle battery,

배터리에서 공급되어 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 입력된 전압을 타이머에서 설정된 일정 시간을 주기로 측정하여 메모리에 저장하는 전압측정단계; 상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압과 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압의 차이를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 하강횟수를 변경시키는 측정전압 비교단계; 상기 측정전압의 비교 결과에 따라 변경된 하강횟수를 기설정된 기준 하강횟수와 비교하는 하강횟수 비교단계; 상기 비교된 하강횟수가 기준 하강횟수보다 클 경우 강하기의 시작으로 인식하는 강하기 인식단계; 및 강하기가 시작됨을 인식한 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시키는 전원차단단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A voltage measurement step of measuring a voltage input to a vehicle device supplied from a battery and performing an unattended monitoring function at a predetermined period of time set in a timer and storing the measured voltage in a memory; Comparing a difference between a first measured voltage, which is a current measured voltage stored in the memory, and a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored immediately before the first measured voltage, and changing the number of times of falling according to the comparison result; Comparing the number of times of the falling time with the predetermined number of times of falling down according to the comparison result of the measured voltage; A strong recognition step of recognizing the start of the strong when the compared lowering number is greater than the reference lowering number; And a power-off step of turning off the vehicle device from the power-off control unit that recognizes the start of the power-up.

본 발명은 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기를 차량의 시동을 끈 후 배터리의 전원을 이용하여 동작시키더라도, 배터리의 전압이 급격히 감소하는 강하기의 초입에서 방전이 멈추게 되어 추후 시동을 걸 수 있는 충분한 전압을 안정적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.Even when the vehicle device performing the unmanned monitoring function is operated by using the battery power after the start of the vehicle is turned off, the discharge is stopped at the beginning of the strong decrease in the voltage of the battery, so that sufficient The voltage can be stably maintained.

또한, 본 발명은 배터리에서 차량용 기기까지의 배선의 종류 및 내부 부품들에 존재하는 오차로 인하여 상이하게 되는 실제 배터리의 출력전압과 전압측정부에서의 측정전압의 차이를 보상함으로써 배터리에서 출력되는 전압의 상태를 전압측정부에서 보다 정확히 파악하고 과방전을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention compensates for the difference between the output voltage of the actual battery and the measured voltage at the voltage measuring unit, which is different due to the type of the wiring from the battery to the vehicle device and the errors existing in the internal components, The voltage measuring unit can more accurately grasp the state of the battery and prevent over discharge.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 장치의 구성도.
도 2는 차량용 배터리의 시간에 따른 방전 정도를 나타내는 배터리 방전곡선 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 방전곡선 감지부의 제1실시예를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 방전곡선 감지부의 제2실시예를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제1실시예를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제1실시예를 나타내는 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제2실시예를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제2실시예를 나타내는 순서도.1 is a configuration diagram of an over-discharge preventing device for a vehicle battery according to the present invention;
2 is a battery discharge curve graph showing the degree of discharge of a vehicle battery over time.
3 is a configuration diagram showing a discharge curve detecting unit according to a first embodiment of the present invention;
4 is a configuration diagram showing a discharge curve detecting unit according to a second embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram showing a first embodiment of a method for preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention.
6 is a flowchart showing a first embodiment of a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention.
7 is a configuration diagram showing a second embodiment of a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention.
8 is a flowchart showing a second embodiment of a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an over-discharge preventing device for a vehicle battery according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 장치(10)는 배터리에서 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 공급된 전압을 측정하는 전압측정부(100)와, 상기 전압측정부에서 측정되는 전압을 이용하여 배터리의 방전곡선에서 나타나는 강하기의 시작을 인식하는 방전곡선 감지부(200)와, 일정하게 설정된 오프전압에의 도달여부를 인식하는 오프전압 감지부(500)와, 상기 방전곡선 감지부나 오프전압 감지부에서 배터리 전압이 급격한 기울기를 갖고 감소하는 방전곡선 강하기의 시작이 인식되면 상기 차량용 기기를 오프시켜 배터리로부터의 전원공급을 차단하는 전원차단 제어부(600)를 포함하여 구성된다.1, an overdischarge prevention device 10 for a vehicle battery according to the present invention includes a voltage measurement unit 100 for measuring a voltage supplied to a vehicle device performing an unattended monitoring function in a battery, A discharging curve detecting unit 200 for recognizing the start of the rising of the discharging curve of the battery using a voltage measured at the discharging time of the battery, an off voltage detecting unit 500 for detecting whether a predetermined off voltage is reached, And a power cut-off control unit (600) for turning off the power supply from the battery when the start of the discharge curve is recognized when the battery voltage is steeply decreased at the discharge curve detecting unit or the off voltage detecting unit do.

이를 위하여 차량의 비운행시 무인 감시 기능을 수행하며 차량 주변의 영상 등을 녹화할 수 있는 카메라 또는 시가 소켓, 오디오 장치, 조명 장치, 시계 등의 액세서리 장치로 이루어진 차량용 기기(20)와, 차량에 설치되어 있으며 무인 감시 기능을 수행하기 위해 차량의 비운행시 시동을 끈 후 상기 차량용 기기로 일정한 전원을 공급하는 배터리(30)를 더 포함하여 구성됨은 물론이다.To this end, a vehicle device 20 including an accessory device such as a camera or a cigar socket, an audio device, a lighting device, and a clock capable of recording an image or the like around the vehicle performing an unmanned monitoring function when the vehicle is not running, And a battery 30 for supplying a constant power to the on-vehicle device after turning off the vehicle when the vehicle is not in operation to perform the unmanned monitoring function.

또한, 차량의 시동이 걸린 상태에서 상기 액세서리 장치에의 전원공급을 조절하는 액세서리 스위치(ACC 스위치)(40)와, 상기 액세서리 스위치를 통하여 배터리에서 과도한 전압이 차량용 기기로 공급되는 것을 방지하기 위한 퓨즈박스(50)를 더 포함하여 구성된다.Further, an accessory switch (ACC switch) 40 for adjusting power supply to the accessory device in a state in which the vehicle is started, a fuse 40 for preventing an excessive voltage from being supplied to the vehicle device from the battery through the accessory switch, And a box 50 as shown in Fig.

이때, 상기 차량용 기기에서 무인 감시 기능을 수행하는 카메라 등의 차량용 블랙박스 장치는 시동이 꺼진 상태에서만 활성화될 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 시동이 걸린 상태에서도 차량용 블랙박스의 기능을 수행할 수 있도록 전원을 공급받을 수 있음은 물론이다.At this time, the vehicle black box device such as a camera that performs an unmanned monitoring function in the vehicle device can be activated only in a state in which the starting is turned off, and in addition, Of course.

상기 방전곡선 감지부(200)와 오프전압 감지부(500)는 시동을 끈 상태에서의 무인 기능 활성화시에 배터리가 과방전되는 것을 방지할 수 있게 배터리의 방전 정도를 인식하기 위한 것으로서 모두 과방전 인식수단이 된다.The discharge curve detecting unit 200 and the off voltage detecting unit 500 are for recognizing the degree of discharge of the battery in order to prevent the battery from being overdischarged when the unmanned function is activated when the ignition is turned off. It becomes a recognition means.

이때, 상기 과방전 인식수단이 방전곡선 감지부나 오프전압 감지부 중 어느 하나만으로 구성될 수도 있으나, 배터리의 사용 연수나 날씨 또는 배터리의 상태에 따라 배터리가 과방전되는 것을 보다 안정적으로 방지할 수 있도록 상기 방전곡선 감지부와 오프전압 감지부가 함께 구비되어 2중의 과방전 방지책을 구비하도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 방전곡선 감지부에 대해서는 후술한다.At this time, the over-discharge recognizing means may be constituted of either the discharge curve detecting unit or the off-voltage detecting unit, but it is possible to more reliably prevent the over discharge of the battery depending on the service life of the battery, The discharge curve detecting unit and the off voltage detecting unit are preferably provided so as to have a double over discharge preventing function. The discharge curve detecting unit will be described later.

상기 오프전압 감지부(500)는 배터리의 상태에 따라 과방전이 발생하는 전압의 값이 달라질 수 있으므로, 방전곡선에서의 강하기 시작과 무관하게 배터리에서 출력되는 전압이 일정한 임계전압에 도달하면 전원차단 제어부(600)에서 차량용 기기를 오프시켜 배터리에서 과방전이 진행되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.If the voltage output from the battery reaches a predetermined threshold voltage regardless of the start of the strong start in the discharge curve, the off-voltage detector 500 may detect the over- The on-vehicle device is turned off from the battery 600 to prevent the battery from being overdischarged.

그에 따라, 상기 오프전압 감지부(500)는 상기 전압측정부(100)에서의 측정전압을 기설정된 임계전압과 비교하는 비교기를 포함하여 구성되며, 상기 비교기에서의 비교 결과 상기 측정전압이 임계전압보다 작거나 같아지면 상기 차량용 기기를 오프시키는 제어신호를 상기 전원차단 제어부로 전송하여, 상기 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시켜 베터리로부터의 전원공급을 차단시키게 된다.Accordingly, the off-voltage detector 500 includes a comparator that compares the measured voltage of the voltage measuring unit 100 with a preset threshold voltage, and if the measured voltage exceeds the threshold voltage A control signal for turning off the on-vehicle device is transmitted to the power-off control unit, and the power-off control unit turns off the vehicle device to cut off the power supply from the battery.

이때, 상기 전원차단 제어부(600)는 상기 차량용 기기 자체를 강제로 오프시켜 추가적인 배터리 전원이 공급되지 않도록 구성될 수 있음은 물론, 별도의 배터리 스위치를 차단하여 배터리 전원이 공급되지 않게 할 수도 있다.At this time, the power-off control unit 600 may be configured to forcibly turn off the vehicle device itself so that additional battery power is not supplied, and further, the battery switch may be turned off to prevent battery power from being supplied.

또한, 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 장치는 배터리에서 차량용 기기까지의 배선의 종류 및 내부 부품들에 존재하는 오차로 인하여 상이하게 되는 실제 배터리의 출력전압과 배터리 체크지점, 즉 전압측정부에서의 측정전압의 차이를 보상하기 위한 전압튜닝부(700)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The overdischarge prevention device for a vehicle battery according to the present invention may further include an output voltage of an actual battery which is different due to a type of wiring from the battery to the vehicle device and an error existing in the internal components, And a voltage tuning unit 700 for compensating for the difference in the measured voltage at the time of measurement.

그에 따라, 상기 전압튜닝부(700)는 배터리의 출력단에서 출력되는 전압을 측정하고, 배선 등을 경유한 후 차량용 기기로 공급되는 전압을 측정하여, 상기 배터리의 출력전압과 차량용 기기에 공급되는 전압의 차이를 보상하도록 구성된다.Accordingly, the voltage tuning unit 700 measures the voltage output from the output terminal of the battery, measures the voltage supplied to the vehicle apparatus after passing through the wiring, etc. and measures the output voltage of the battery and the voltage To compensate for the difference.

이때, 상기 전압튜닝부(700)는 액세서리 전원을 오프시킨 상태에서 전압을 조정하도록 구성된다. 즉, 액세서리 전원이 온상태에 있으면 기기의 전원 공급 경로가 ‘배터리-ACC_IN’과, ‘배터리-BAT_IN’으로 분산되지만, 무인 감시 상태는 액세서리 전원이 오프된 상태이므로 전원의 공급경로가 ‘BAT_IN’ 한 곳만 존재하게 되는데, 상기 액세서리 전원이 온 상태에서 전압을 조정하게 되면 무인 감시 상태와 다른 전압으로 조정되어 오류가 발생하게 되기 때문이다.At this time, the voltage tuning unit 700 is configured to adjust the voltage with the accessory power turned off. That is, when the accessory power is on, the power supply path of the device is distributed as 'battery-ACC_IN' and 'battery-BAT_IN', but since the accessory power is off in the unattended monitoring state, If the voltage is adjusted in the ON state of the accessory power supply, the voltage is adjusted to a voltage different from the unmanned monitoring state and an error occurs.

또한, 전압을 조정하기 위해서는 상기 ‘배터리_BAT_IN’사이의 배선에 다른 기기를 연결하지 않는 것이 바람직한데, 이는 다른 기기가 연결되어 있으면 배선 선로로 인한 전압 손실에 영향을 미칠 수 있어 조정하는 전압값에 오류가 발생할 수 있기 때문이다.In order to adjust the voltage, it is desirable not to connect other devices to the wiring between 'battery_BAT_IN'. If other devices are connected, the voltage loss due to the wiring line may be affected. As shown in FIG.

따라서, 상기 전압측정부는 배터리와 차량용 기기의 사이에 설치될 수도 있으나, 조정된 전압값에 미치는 영향을 최소화할 수 있도록 상기 차량용 기기 자체로 입력된 전원값을 차량용 기기에서 측정하도록 구성되는 것이 바람직하다.Therefore, the voltage measuring unit may be installed between the battery and the on-vehicle device, but it is preferable that the on-vehicle device measures the power value input to the on-vehicle device itself so as to minimize the influence on the adjusted voltage value .

이와 같이 액세서리 전원을 오프시키고 다른 배선을 연결하지 않은 상태에서 멀티 테스터기로 배터리 전압을 측정한 후 그 값을 상기 차량용 기기에서 측정하고 있는 전압측정부의 값과 비교하고, 상기 전압튜닝부에서 그 차이만큼 보상하여 상기 차량용 기기에서 측정되는 전압을 배터리에서 출력되는 전압과 같게 동기시키도록 구성된다. 이때, 상기 전압튜닝부에서의 전압 조정은 0.2V 단위로 설정하여 전압의 동기시 정확도를 높일 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The battery voltage is measured by the multis tester in the state that the accessory power is turned off and the other wires are not connected, and the measured value is compared with the value of the voltage measuring unit measured by the vehicle equipment. And to synchronize the voltage measured by the on-vehicle device with the voltage output from the battery. At this time, it is preferable that the voltage adjustment in the voltage tuning unit is set in units of 0.2V so that the accuracy of voltage synchronization can be increased.

이렇게 동기화된 값은 이미 설치된 배선 및 내부 부품들에 의한 오차를 보상하는 것이므로 배터리를 교체하여도 항상 정확한 값을 나타낼 수 있게 된다.This synchronized value compensates for errors due to the wiring and internal components already installed, so that the correct value can always be displayed even if the battery is replaced.

도 2는 본 차량용 배터리의 시간에 따른 방전 정도를 나타내는 배터리 방전곡선 그래프이다.2 is a battery discharge curve graph showing the degree of discharge over time of the present vehicle battery.

도 2를 참조하면, 차량용 배터리에서의 방전은 장시간동안 조금씩 감소하면서 이루어지지만, 일정한 시간이 경과하게 되면 배터리의 전압이 급격하게 감소하면서 과방전이 이루어짐을 알 수 있다. 즉, 일반적인 차량용 배터리의 방전곡선은 배터리의 전압이 소량씩 안정적으로 방전하는 안정기와, 장시간의 안정기 이후에 급격하게 방전하며 배터리 전압이 감소하는 강하기로 구성됨을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, the discharge in the vehicle battery is performed while gradually decreasing for a long time, but it can be seen that when a certain period of time elapses, the voltage of the battery rapidly decreases and over discharge occurs. That is, the discharge curve of a typical vehicle battery is composed of a ballast that discharges the battery voltage by a small amount stably, and a battery that rapidly discharges after a long time after the ballast, thereby reducing the battery voltage.

도 2에 도시된 방전곡선에서는 시동을 끈 후부터 대략 260분 정도 까지는 안정기를 형성하고, 260분을 지나 대략 265분이 경과하는 시점 이후에는 급격하게 방전되는 강하기를 나타냄을 알 수 있다.In the discharge curve shown in FIG. 2, it is seen that the ballast is formed from about 260 minutes after the start-up is turned off, and that the ballast is rapidly discharged after about 260 minutes and after about 265 minutes have elapsed.

물론, 차량의 시동을 끈 후 짧은 시간 동안 배터리의 전압이 급격하게 감소되는 첫 번째 강하기가 존재하지만, 이러한 첫 번째 강하기 동안 감소된 이후의 배터리 전압은 추후 시동을 걸때 요구되는 전압보다 충분히 높은 값을 갖게 되므로, 상기 방전곡선 감지부에서는 장시간 방전이 이루어진 후에 다시 급격한 방전이 이루어지는 두 번째 강하기를 인식하도록 구성된다.Of course, although there is a first ramp down of the battery voltage for a short time after the vehicle has been turned off, the battery voltage after the ramp down during this first ramp is sufficiently high Therefore, the discharge curve detecting unit is configured to recognize the second stronger discharge in which a rapid discharge is generated after a long discharge is performed.

이와 같이 장시간 동안 조금씩 방전되는 동안에만 차량용 기기를 이용한 무인 감시 기능이 활성화될 수 있도록, 상기 방전곡선 감지부에서 급격하게 방전이 이루어지는 방전곡선의 강하기 시작지점을 인식하여 배터리에서 전원이 공급되는 것을 차단하게 된다.In order to activate the unattended monitoring function using the on-vehicle device only during a slight discharge for a long period of time, the discharge curve detecting unit recognizes the strong starting point of the discharge curve, .

이러한 방전곡선의 강하기 시작지점을 인식하기 위한 상기 방전곡선 감지부(200)는 배터리의 방전정도를 나타내는 방전곡선에서 변화율의 감쇠정도를 인식하여 강하기를 감지하는 변화율 인식부(300)로 구성되거나, 방전에 의한 배터리 출력전압이 일정시간동안 지속적으로 감소되는 것을 인식하여 강하기를 감지하는 연속강하 인식부(400)로 구성될 수 있다.The discharge curve detecting unit 200 for recognizing the start point of the discharge curve may include a change rate recognizing unit 300 for recognizing the degree of decrease in the rate of change in the discharge curve indicating the degree of discharge of the battery, And a continuous drop recognition unit 400 for recognizing that the battery output voltage due to the discharge is continuously reduced for a predetermined period of time and detecting the increase.

먼저, 상기 방전곡선 감지부가 변화율 인식부로 구성되는 제1실시예를 설명한 후, 상기 방전곡선 감지부가 연속강하 인식부로 구성되는 제2실시예를 설명한다.First, a description will be made of a first embodiment in which the discharge curve detecting part is constituted by a change rate recognizing part, and then the discharge curve detecting part is constituted by a continuous drop recognizing part.

도 3은 본 발명에 따른 방전곡선 감지부의 제1실시예를 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a discharge curve detecting unit according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 방전곡선 감지부는 방전곡선에서 시간에 따라 배터리 전압이 줄어드는 변화율의 감쇠정도를 인식하는 변화율 인식부로 구성되며, 이러한 변화율 인식부(300)는 배터리에서 차량용 기기로 공급된 전압을 측정하는 전압측정부(100)에서의 측정전압을 일시 저장하는 메모리(310)와, 상기 메모리에 저장된 측정전압의 차이를 이용하여 측정전압 변화율을 연산하는 변화율 연산부(320)와, 연산된 변화율을 상기 메모리에 일시 저장하고 기설정된 기준 변화율과 비교하는 변화율 비교부(330)와, 상기 변화율의 비교 결과를 이용하여 방전곡선에서의 급격한 강하기가 시작됨을 인식하는 제1강하기 인식부(340)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the discharge curve detecting unit according to the present invention includes a rate-of-change recognizing unit 300 that recognizes a degree of attenuation of a rate of change of the battery voltage with time in a discharge curve. A memory 310 for temporarily storing a measured voltage at a voltage measuring unit 100 for measuring a supplied voltage, a rate of change calculator 320 for calculating a measured voltage change rate using a difference between measured voltages stored in the memory, A change rate comparing unit 330 for temporarily storing the calculated rate of change in the memory and comparing the calculated rate of change with a predetermined reference rate of change, a first strong recognition unit 330 for recognizing the start of the sharp increase in the discharge curve 340).

이때, 상기 전압측정부(100)에서의 전압 측정이 일정한 시간마다 규칙적으로 이루어질 수 있도록 전압 측정시간을 설정하는 타이머(110)를 더 포함하여 구성된다. 상기 타이머(110)에서 전압을 측정하는 시간은 임의로 설정할 수 있으나 대략 1분 단위로 전압을 측정하도록 설정하는 것이 바람직하다.At this time, a timer 110 for setting a voltage measurement time so that the voltage measurement in the voltage measurement unit 100 can be regularly performed at regular intervals. The time for measuring the voltage in the timer 110 may be set arbitrarily, but it is preferable to set the voltage to be measured in approximately one minute.

상기 타이머에서의 설정 시간에 따라 전압측정부(100)에서 측정된 전압은 메모리에 순차적으로 저장된다. 이때, 상기 메모리(310)에는 측정되는 모든 전압값이 저장되도록 구성될 수도 있으나, 상기 타이머에서 설정된 시간 동안의 측정전압 변화율을 연산하기 위해서는 두 개의 측정전압값이 요구되는바, 현재 상기 전압측정부에서 측정된 현재측정전압인 제1측정전압과, 상기 제1측정전압 직전에 측정되었던 이전측정전압인 제2측정전압이 함께 저장되도록 구성되는 것이 바람직하다.The voltage measured by the voltage measuring unit 100 according to the set time in the timer is sequentially stored in the memory. At this time, the memory 310 may be configured to store all the measured voltage values. However, in order to calculate the rate of change of the measured voltage during the predetermined time in the timer, two measured voltage values are required, The first measurement voltage being a current measurement voltage measured at the first measurement voltage and the second measurement voltage being a measurement voltage measured immediately before the first measurement voltage are stored together.

상기 변화율 연산부(320)는 상기 메모리에 저장된 제2측정전압과 제1측정전압의 차이를 연산하여 상기 타이머에서 설정된 시간동안의 측정전압 변화율을 연산하도록 구성된다. 이와 같이 연산된 측정전압 변화율은 상기 타이머에서 설정된 시간동안 배터리에서 방전되는 전압의 변화율을 나타내게 되어 방전곡선과 같은 형태의 변화율 변경을 나타내게 된다.The rate of change calculator 320 is configured to calculate the difference between the second measured voltage stored in the memory and the first measured voltage to calculate a rate of change in the measured voltage over a predetermined period of time in the timer. The measured voltage change rate thus calculated represents the rate of change of the voltage discharged from the battery for the time set in the timer, and thus shows the change rate change like the discharge curve.

상기 변화율 비교부(330)는 상기 변화율 연산부에서 연산된 측정전압 변화율을 기 설정된 기준 변화율과 비교하는 비교기를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 기준 변화율은 배터리의 일반적인 방전곡선에서 나타나는 강하기 시작점의 변화율값을 미리 저장함으로써 설정된다.The change rate comparing unit 330 includes a comparator that compares the measured voltage change rate calculated by the rate of change calculating unit with a predetermined reference change rate. At this time, the reference change rate is set by previously storing a change rate value of the strong start point appearing in a general discharge curve of the battery.

상기 제1강하기 인식부(340)는 상기 변화율 비교부에서 기준 변화율과의 비교 결과, 연산된 변화율의 크기가 기준 변화율의 크기보다 작을 경우에는 안정적으로 방전이 일어나는 방전곡선의 안정기로 판단하게 되지만, 상기 연산된 변화율의 크기가 기준 변화율의 크기보다 크거나 같을 경우에는 이후에 배터리 전압이 급격하게 줄어드는 강하기의 시작으로 인식하게 된다.If the magnitude of the calculated rate of change is smaller than the magnitude of the reference rate of change as a result of the comparison with the reference rate of change in the rate of change comparator 340, the first rate selector may determine that the discharge is stable, If the magnitude of the calculated rate of change is greater than or equal to the magnitude of the reference rate of change, then the battery voltage will be recognized as the start of the strong decrease.

이와 같이 상기 제1강하기 인식부(340)에서 강하기가 시작되는 것으로 인식되면, 이러한 판단 결과를 전원차단 제어부(600)로 전송하게 되고, 상기 전원차단 제어부는 차량용 기기를 오프시켜 배터리에서 추가적인 방전이 이루어지지 않게 한다.If it is recognized that the first robustness recognizing unit 340 starts to intensify, the result of the determination is transmitted to the power cut-off control unit 600, and the power cut-off control unit turns off the on- .

다음에는 방전곡선 감지부가 연속강하 인식부로 구성되는 제2실시예를 설명한다.Next, a second embodiment will be described in which the discharge curve detecting section is constituted by the continuous descent recognition section.

도 4는 본 발명에 따른 방전곡선 감지부의 제2실시예를 나타내는 구성도이다.4 is a block diagram showing a discharge curve detecting unit according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 방전곡선 감지부는 배터리의 출력전압이 일정시간동안 지속적으로 감소되는 것을 인식하는 연속강하 인식부로 구성되며, 이러한 연속강하 인식부(400)는 배터리에서 차량용 기기로 공급되는 전압을 측정하는 전압측정부(100)에서의 측정전압을 일시 저장하는 메모리(410)와, 상기 메모리에 순차적으로 저장되는 측정전압을 그 직전에 측정된 측정전압과 비교하여 전압의 강하 여부를 판단하는 측정전압 비교부(420)와, 상기 측정전압 비교부에서의 결과에 따라 전압이 연속적으로 하강하는 횟수를 세는 카운터(430)와, 상기 카운터에서 센 하강횟수가 기설정된 기준 하강횟수보다 큰지 여부를 비교하여 방전곡선에서의 강하기가 시작됨을 인식하는 제2강하기 인식부(440)를 포함하여 구성된다.4, the discharge curve detecting unit according to the present invention comprises a continuous descent recognizing unit for recognizing that the output voltage of the battery is continuously reduced for a predetermined time, A memory 410 for temporarily storing a measured voltage in the voltage measuring unit 100 for measuring a supplied voltage, and a memory 410 for comparing the measured voltage stored sequentially in the memory with the measured voltage measured immediately before, A counter 430 for counting the number of times the voltage is continuously lowered in accordance with the result of the measurement voltage comparing unit 420, And a second stronger recognition unit 440 for recognizing that the intensity of the discharge curve begins to be compared by comparing whether or not it is large.

이때, 상기 제1실시예와 마찬가지로 상기 전압측정부(100)에서의 전압 측정이 일정한 시간마다 규칙적으로 이루어질 수 있도록 전압 측정시간을 설정하는 타이머(110)를 더 포함하여 구성된다. 상기 타이머에서 전압을 측정하는 시간은 임의로 설정할 수 있으나 대략 1분 단위로 전압을 측정하도록 설정하는 것이 바람직하다.At this time, as in the first embodiment, a timer 110 for setting a voltage measurement time such that voltage measurement in the voltage measurement unit 100 can be regularly performed at regular intervals. The time for measuring the voltage in the timer may be arbitrarily set, but it is preferable to set the voltage to be measured in approximately one minute.

상기 타이머에서 설정된 시간에 따라 전압측정부에서 측정된 전압은 메모리에 순차적으로 저장되고, 상기 측정전압 비교부(420)는 상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압을 그 바로 직전에 측정되어 저장된 이전측정전압인 제2측정전압과 비교하는 비교기를 포함하여 구성된다.The voltage measured by the voltage measuring unit is sequentially stored in the memory according to the time set in the timer, and the measured voltage comparing unit 420 measures the first measured voltage, which is the current measured voltage stored in the memory, And a comparator for comparing the measured voltage with a second measured voltage that is a previously measured stored voltage.

상기 카운터(430)는 상기 측정전압 비교부에서의 비교 결과를 수신하여 전압이 연속적으로 하강하는 횟수를 세도록 구성된다. 그에 따라, 상기 카운터(430)는 상기 측정전압 비교부에서의 비교 결과 제1측정전압이 제2측정전압보다 크거나 같을 경우에는 하강횟수를 0으로 초기화하고, 비교 결과 제1측정전압이 제2측정전압보다 작을 경우에는 하강횟수를 하나 증가시키도록 구성된다.The counter 430 receives the comparison result from the measurement voltage comparator and counts the number of times the voltage continuously falls. If the first measured voltage is greater than or equal to the second measured voltage as a result of the comparison in the measured voltage comparison unit, the counter 430 initializes the falling time to zero, If the measured voltage is smaller than the measured voltage, the number of times of the falling is increased by one.

이와 같이 카운터의 하강횟수를 하나 증가시킨 이후의 비교 결과도 제1측정전압이 제2측정전압보다 작을 경우에는 하강횟수를 순차적으로 하나씩 증가시키게 된다.When the first measured voltage is smaller than the second measured voltage, the number of times of the falling is sequentially increased by one.

상기 제2강하기 인식부(440)는 상기 카운터에서 초기화되거나 증가된 하강횟수를 미리 설정되어 있는 기준 하강횟수와 비교하여, 상기 하강횟수가 기준 하강횟수 보다 작을 경우에는 방전곡선의 안정기로 판단하지만, 상기 하강횟수가 기준 하강횟수보다 클 경우에는 이후에 배터리 전압이 급격하게 줄어드는 강하기의 시작으로 인식하게 된다.The second robustness recognizing unit 440 compares the number of times of initialization or increase in the counter with the preset reference number of times of falling and determines that the discharge time is a stabilization of the discharge curve when the number of falling times is less than the reference falling time, When the number of falling times is larger than the reference falling time, the battery voltage is recognized as a start of the sudden decrease in battery voltage.

이와 같이 상기 제2강하기 인식부(440)에서 강하기가 시작되는 것으로 인식되면, 이러한 판단 결과를 전원차단 제어부(600)로 전송하게 되고, 상기 전원차단 제어부(600)는 차량용 기기를 오프시켜 배터리에서 추가적인 방전이 이루어지지 않게 한다.If it is recognized that the second robustness recognizing unit 440 starts to be strong, the result of the determination is transmitted to the power cutoff control unit 600. The power cutoff control unit 600 turns off the vehicle, Thereby preventing further discharging.

다음에는 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법을 설명한다.Next, a method of preventing over discharge of a vehicle battery according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제1실시예를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제1실시예를 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a configuration diagram showing a first embodiment of a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing a first embodiment of a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법은 배터리에서 공급되어 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 입력된 전압을 타이머에서 설정된 일정 시간을 주기로 측정하여 메모리에 저장하는 전압측정단계(S110)와, 상기 전압측정단계에서 측정된 전압의 변화율을 연산하는 변화율 연산단계(S120)와, 연산된 측정전압 변화율을 기설정된 기준 변화율과 비교하는 변화율 비교단계(S130)와, 상기 변화율의 비교 결과 연산된 측정전압 변화율이 기설정된 기준 변화율보다 크면 강하기의 시작으로 인식하는 강하기 인식단계(S140)와, 강하기가 시작됨을 인식한 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시키는 전원차단단계(S150)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 5 and 6, a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention includes: measuring a voltage input from a battery to a vehicle device performing an unmanned monitoring function at a predetermined period of time set in a timer, (S120) for calculating a rate of change of the voltage measured in the voltage measuring step (S120); a rate-of-change comparing step (S130) for comparing the calculated measured voltage change rate with a predetermined reference rate of change; A step S140 of recognizing the start of the strong if the calculated change rate of the measured voltage is greater than a preset reference change rate, and a step of turning off the on- (S150).

상기 전압측정단계(S110)는 타이머에서 설정된 일정 시간마다 상기 차량용 기기로 입력된 전압을 측정하여 메모리에 일시 저장한다. 이때, 측정전압 변화율을 연산하기 위해서는 두 개의 전압값만 요구되는바, 지금 측정된 후 저장되는 전압은 현재측정전압인 제1측정전압이 되고, 그 직전에 측정되어 저장된 전압은 이전측정전압인 제2측정전압이 된다.The voltage measuring step (S110) measures the voltage input to the on-vehicle apparatus at predetermined time intervals set in the timer and temporarily stores the measured voltage in the memory. At this time, only two voltage values are required to calculate the rate of change of the measured voltage, and the voltage stored after the measurement is the first measured voltage, which is the current measured voltage, 2 is the measured voltage.

상기 변화율 연산단계(S120)는 상기 제1측정전압과 제2측정전압의 차이를 연산하여 상기 타이머에서 설정된 일정 시간 동안의 측정전압 변화율을 연산한다. 이때, 상기 타이머에서 설정된 전압의 측정시간은 동일하므로, 단지 제1측정전압과 제2측정전압의 차이를 측정전압 변화율로 인식할 수 있게 된다.The rate-of-change calculating step (S120) calculates a difference between the first measured voltage and the second measured voltage to calculate a rate of change in the measured voltage over a predetermined period of time in the timer. At this time, since the measurement time of the voltage set in the timer is the same, only the difference between the first measured voltage and the second measured voltage can be recognized as the measured voltage change rate.

상기 변화율 비교단계(S130)는 차량용 배터리의 일반적인 방전곡선에서 나타나는 강하기 시작점의 전압 변화율을 기준 변화율(d)로 미리 설정하여 저장한 후, 상기 변화율 연산단계에서 연산된 측정전압 변화율과 비교한다. 이때 상기 타이머에서의 전압 측정 주기를 1분으로 설정하고, 상기 기준 변화율도 1분당 전압 변화율로 설정하는 것이 바람직하다.The rate of change comparison step S130 is a step of comparing the rate of change of the voltage at the start point of the strong current indicated by the general discharge curve of the vehicle battery with the reference rate of change d and comparing the measured rate with the rate of change of the measured voltage. At this time, it is preferable that the voltage measurement period in the timer is set to 1 minute, and the reference change rate is also set to a rate of voltage change per minute.

상기 강하기 인식단계(S140)는 상기 변화율 비교단계에서 연산된 측정전압 변화율이 기준 변화율(d)보다 작을 경우(도 6에서는 ‘아니오’로 도시됨)에는 다시 다음 주기의 측정전압 변화율이 연산될 때까지 대기하고, 상기 연산된 측정전압 변화율이 기준 변화율(d)보다 클 경우(도 6에서는 ‘예’로 도시됨)에는 강하기의 시작으로 인식하여 차량용 기기를 오프 시킨다.In the strong recognition step S140, when the measured voltage change rate calculated in the rate-of-change comparison step is smaller than the reference change rate d (shown as 'No' in FIG. 6) , And if the calculated measured voltage change rate is larger than the reference change rate d (shown as "YES" in FIG. 6), it is recognized as the start of the strong and the vehicle device is turned off.

도 7은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제2실시예를 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제2실시예를 나타내는 순서도이다.FIG. 7 is a configuration diagram showing a second embodiment of a method for preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing a second embodiment of a method for preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법은 배터리에서 공급되어 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 입력된 전압을 타이머에서 설정된 일정 시간을 주기로 측정하여 저장하는 전압측정단계(S210)와, 상기 전압측정단계에서 측정된 현재측정전압인 제1측정전압을 그 직전에 측정되어 저장되어 있는 이전측정전압인 제2측정전압과 비교하고 그 비교 결과에 따라 하강횟수를 변경시키는 측정전압 비교단계(S220)와, 측정전압의 비교 결과에 따라 변경된 하강횟수를 기 설정된 기준 하강횟수와 비교하는 하강횟수 비교단계(S230)와, 상기 하강횟수가 기준 하강횟수보다 클 경우 강하기의 시작으로 인식하는 강하기 인식단계(S240)와, 강하기가 시작됨을 인식한 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시키는 전원차단단계(S250)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 7 and 8, a method of preventing over-discharge of a vehicle battery according to the present invention is a method for preventing over discharge of a vehicle battery, which includes a step of measuring a voltage input to a vehicle- And comparing the first measured voltage, which is a current measured voltage measured in the voltage measuring step, with a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored and measured immediately before the first measured voltage, (S230) for comparing the number of falling times changed in accordance with the comparison result of the measured voltages with the predetermined number of times of falling reference, a step S230 for comparing the number of falling times with a predetermined reference number of times of falling, (S240) for recognizing that the vehicle is started, and a power cut-off control unit (S250).

상기 전압측정단계(S210)는 본 발명에 따른 차량용 배터리의 과방전 방지 방법의 제1실시예에서와 마찬가지로 타이머에서 설정된 일정 시간마다 상기 차량용 기기로 입력된 전압을 측정하여 메모리에 일시 저장한다. 이때, 지금 측정된 후 저장되는 전압은 현재측정전압인 제1측정전압이 되고, 그 직전에 측정되어 저장된 전압은 이전측정전압인 제2측정전압이 되어 양 전압 간의 차이를 비교하여 전압의 하강여부를 판단하게 된다.The voltage measurement step (S210) measures the voltage input to the on-vehicle device at a predetermined time interval set in the timer and temporarily stores the measured voltage in the memory, as in the first embodiment of the over-discharge prevention method for a vehicle battery according to the present invention. At this time, the voltage that is measured and then stored is the first measured voltage, which is the current measured voltage, and the measured and stored voltage is the second measured voltage, which is the previous measured voltage. .

상기 측정전압 비교단계(S220)는 상기 제1측정전압을 제2측정전압과 비교하여 차량용 기기로 입력된 전압의 강하여부를 판단하게 되며, 판단 결과 제1측정전압이 제2측정전압보다 작을 경우(도 8에서는 ‘아니오1’로 도시됨)에는 하강횟수(Count)를 0으로 초기화하고, 판단 결과 상기 제1측정전압이 제2측정전압보다 클 경우(도 8에서는 ‘예1’로 도시됨)에는 하강횟수를 하나 증가(Count++)시키도록 구성된다.The comparing step S220 compares the first measured voltage with the second measured voltage to determine whether the voltage input to the on-vehicle device is strong or weak. If the first measured voltage is smaller than the second measured voltage 8), the falling count (Count) is initialized to 0, and if the first measured voltage is greater than the second measured voltage (shown as 'Example 1' in FIG. 8) Is incremented by one (Count ++).

상기 하강횟수 비교단계(S230)는 상기 측정전압 비교단계에서의 비교 결과에 의해 증가된 하강횟수가 기설정된 기준 하강횟수(도 8에서는 기준 하강횟수를 5로 설정함)보다 큰가를 비교하며, 상기 강하기 인식단계는 변경된 하강횟수가 기준 하강횟수보다 작을 경우(도 8에서는 ‘아니오2’로 도시됨)에는 다시 전압을 측정하는 과정을 반복하게 되고, 변경된 하강횟수가 기준 하강횟수보다 클 경우(도 8에서는 ‘예2’로 도시됨)에는 강하기의 시작으로 인식하여 차량용 기기를 오프시키게 된다.The step of comparing the number of times of falling (S230) compares the number of times of the increase in the number of times of the increase in the measurement voltage comparing step with the predetermined number of times of the decrease of the reference voltage In the strong recognition step, the process of measuring the voltage is repeated when the changed number of the falling times is smaller than the reference number of falling times (shown as 'No 2' in FIG. 8). When the changed number of the falling times is larger than the reference falling time Quot; Yes 2 " in Fig. 8), it is recognized as the start of the strong, and the vehicle device is turned off.

그에 따라, 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기를 차량의 시동을 끈 후 배터리의 전원을 이용하여 동작시키더라도, 상기 배터리는 전압이 급격히 감소하게 되는 강하기의 초입에서 방전이 멈추게 되어 추후 시동을 걸 수 있는 충분한 전압을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.Accordingly, even if the vehicle device that performs the unmanned monitoring function is operated by using the battery power after turning off the vehicle, the battery stops its discharge at the beginning of the intensification in which the voltage suddenly decreases, So that a sufficient voltage can be stably maintained.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

10 - 과방전 방지 장치 20 - 차량용 기기
30 - 배터리 100 - 전압측정부
200 - 방전곡선 감지부 300 - 변화율 인식부
310 - 메모리 320 - 변화율 연산부
330 - 변화율 비교부 340 - 제1강하기 인식부
400 - 연속강하 인식부 420 - 측정전압 비교부
430 - 카운터 440 - 제2강하기 인식부
500 - 오프전압 감지부 600 - 전원차단 제어부
700 - 전압튜닝부10 - Over discharge prevention device 20 - Vehicle equipment
30 - Battery 100 - Voltage measuring part
200 - discharge curve detecting unit 300 - change rate recognizing unit
310 - memory 320 - rate of change calculator
330 - rate of change comparison unit 340 - first strong recognition unit
400 - consecutive dropping recognition unit 420 - measuring voltage comparison unit
430 - Counter 440 - Second Strength Recognition Unit
500 - OFF voltage detection unit 600 - Power cutoff control unit
700 - Voltage tuning section

Claims (12)

배터리에서 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 공급된 전압을 측정하는 전압측정부;
상기 전압측정부에서 측정되는 전압을 이용하여 배터리의 방전곡선에서 나타나는 강하기의 시작을 인식하는 방전곡선 감지부; 및
상기 방전곡선 감지부에서 배터리 전압이 급격한 기울기를 갖고 감소하는 방전곡선 강하기의 시작이 인식되면 상기 차량용 기기를 오프시켜 배터리로부터의 전원공급을 차단하는 전원차단 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.A voltage measuring unit for measuring a voltage supplied from a battery to a vehicle device performing an unmanned monitoring function;
A discharging curve detecting unit for recognizing the start of the rising in the discharge curve of the battery using the voltage measured by the voltage measuring unit; And
And a power cut-off control unit for turning off the power supply from the battery when the start of the discharge curve is recognized in the discharge curve detecting unit with a sharp slope of the battery voltage and the decrease is recognized. An overdischarge prevention device for a battery. 제1항에 있어서,
상기 방전곡선 감지부는 방전곡선에서 시간에 따라 배터리 전압이 줄어드는 변화율의 감쇠정도를 인식하는 변화율 인식부로 구성되며,
상기 변화율 인식부는,
상기 전압측정부에서의 측정전압을 일시 저장하는 메모리;
상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압과 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압의 차이를 연산하여 측정전압 변화율을 연산하는 변화율 연산부;
연산된 변화율을 상기 메모리에 일시 저장하고 기설정된 기준 변화율과 비교하는 변화율 비교부; 및
상기 변화율의 비교 결과를 이용하여 방전곡선에서의 급격한 강하기가 시작됨을 인식하는 제1강하기 인식부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the discharge curve detecting unit comprises a rate-of-change recognizing unit that recognizes a degree of attenuation of a rate of change of the battery voltage with time in a discharge curve,
The rate-
A memory for temporarily storing the measured voltage in the voltage measuring unit;
A rate of change calculating unit for calculating a rate of change of a measured voltage by calculating a difference between a first measured voltage stored in the memory and a second measured voltage stored immediately before the first measured voltage;
A change rate comparing unit for temporarily storing the calculated change rate in the memory and comparing the calculated change rate with a predetermined reference change rate; And
And a first strong recognition unit recognizing that a sudden strong start in the discharge curve is started using the comparison result of the rate of change. 제2항에 있어서,
상기 제1강하기 인식부는 상기 변화율 비교부에서 기준 변화율과의 비교 결과, 연산된 변화율의 크기가 상기 기준 변화율의 크기보다 크거나 같을 경우에는 배터리 전압이 급격하게 줄어드는 강하기의 시작으로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.3. The method of claim 2,
The first strong recognition unit recognizes that the battery voltage is suddenly decreased when the magnitude of the calculated rate of change is greater than or equal to the magnitude of the reference rate of change as a result of the comparison with the reference rate of change Wherein the overdischarge prevention device of the vehicle battery is characterized by comprising: 제1항에 있어서,
상기 방전곡선 감지부는 배터리의 전압이 일정시간 동안 지속적으로 감속되는 것을 인식하는 연속강하 인식부로 구성되며,
상기 연속강하 인식부는,
상기 전압측정부에서의 측정전압을 일시 저장하는 메모리;
상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압을 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압과 비교하여 전압의 강하 여부를 판단하는 측정전압 비교부;
상기 측정전압 비교부에서의 결과에 따라 전압이 연속적으로 하강하는 횟수를 세는 카운터; 및
상기 카운터에서 센 하강횟수가 기설정된 기준 하강횟수보다 클 경우에는 배터리 전압이 급격하게 줄어드는 강하기의 시작으로 인식하는 제2강하기 인식부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the discharge curve detecting unit comprises a continuous drop recognizing unit for recognizing that the voltage of the battery is continuously decelerated for a predetermined time,
Wherein the continuous drop recognition unit comprises:
A memory for temporarily storing the measured voltage in the voltage measuring unit;
A measurement voltage comparing unit comparing the first measured voltage stored in the memory with a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored immediately before the first measured voltage, to determine whether the voltage is lowered;
A counter for counting the number of times the voltage is continuously lowered in accordance with a result of the measurement voltage comparing unit; And
And a second strong-recognition unit for recognizing that the battery voltage is sharply decreasing when the counted number of times of descent is greater than a preset reference number of times of falling. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전압측정부에서의 측정전압을 기설정된 임계전압과 비교하여 상기 측정전압이 임계전압보다 작거나 같아지면 차량용 기기를 오프시키는 제어신호를 상기 전원차단 제어부로 전송하는 오프전압 감지부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And an off voltage detecting unit for comparing the measured voltage of the voltage measuring unit with a predetermined threshold voltage and transmitting a control signal to turn off the vehicle device when the measured voltage is less than or equal to the threshold voltage, The overdischarge prevention device for a vehicle battery. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리의 출력전압과 상기 전압측정부에서 측정되는 측정전압의 차이를 보상하는 전압튜닝부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a voltage tuning unit for compensating for a difference between an output voltage of the battery and a measured voltage measured by the voltage measuring unit. 제6항에 있어서,
상기 전압튜닝부는 액세서리 전원을 오프시키고 다른 배선을 연결하지 않은 상태에서 멀티 테스터기로 배터리 전압을 측정한 후 그 값을 상기 전압측정부에서 측정되는 측정전압의 값과 비교하고, 두 값의 차이만큼 측정전압을 조정하여 상기 측정전압을 배터리에서 출력되는 배터리 전압과 같게 동기시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 장치.The method according to claim 6,
The voltage tuning unit measures the battery voltage with a multitester in a state in which the accessory power supply is turned off and no other wiring is connected, and then the value is compared with the value of the measured voltage measured by the voltage measuring unit. And to adjust the voltage so as to synchronize the measured voltage with the battery voltage output from the battery. 배터리에서 공급되어 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 입력된 전압을 타이머에서 설정된 일정 시간을 주기로 측정하여 메모리에 저장하는 전압측정단계;
상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압과 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압의 차이를 연산하여 타이머에서 설정된 일정 시간 동안의 측정전압 변화율을 연산하는 변화율 연산단계;
연산된 측정전압 변화율을 기설정된 방전곡선의 기준 변화율과 비교하는 변화율 비교단계;
상기 변화율의 비교 결과 연산된 측정전압 변화율이 기설정된 기준 변화율보다 크면 강하기의 시작으로 인식하는 강하기 인식단계; 및
강하기가 시작됨을 인식한 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시키는 전원차단단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 방법.A voltage measurement step of measuring a voltage input to a vehicle device supplied from a battery and performing an unattended monitoring function at a predetermined period of time set in a timer and storing the measured voltage in a memory;
Calculating a difference between a first measured voltage, which is a current measured voltage stored in the memory, and a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored immediately before the first measured voltage, and calculating a measured voltage change rate for a predetermined period of time;
A change rate comparing step of comparing the calculated measured voltage change rate with a reference change rate of a predetermined discharge curve;
A strong recognition step of recognizing that the measured voltage change rate calculated as a result of the comparison of the change rate is the start of the stronger if the measured voltage change rate is larger than a predetermined reference change rate; And
And turning off the vehicle device from the power-off control unit that recognizes the start of the intensification of the vehicle. 제8항에 있어서,
상기 강하기 인식단계는 상기 변화율 비교단계에서 연산된 측정전압 변화율이 기준 변화율보다 작을 경우에는 다음 주기의 측정전압 변화율이 연산될 때까지 대기하고, 상기 연산된 측정전압 변화율이 기준 변화율보다 클 경우에는 강하기의 시작으로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of recognizing the strong state is a step of waiting until the measured voltage change rate of the next period is calculated when the measured voltage change rate calculated in the rate of change comparing step is smaller than the reference change rate and if the calculated measured voltage change rate is larger than the reference change rate, Of the vehicle battery (10). 배터리에서 공급되어 무인 감시 기능을 수행하는 차량용 기기로 입력된 전압을 타이머에서 설정된 일정 시간을 주기로 측정하여 메모리에 저장하는 전압측정단계;
상기 메모리에 저장되는 현재측정전압인 제1측정전압과 그 직전에 저장된 이전측정전압인 제2측정전압의 차이를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 하강횟수를 변경시키는 측정전압 비교단계;
상기 측정전압의 비교 결과에 따라 변경된 하강횟수를 기설정된 기준 하강횟수와 비교하는 하강횟수 비교단계;
상기 비교된 하강횟수가 기준 하강횟수보다 클 경우 강하기의 시작으로 인식하는 강하기 인식단계; 및
강하기가 시작됨을 인식한 전원차단 제어부에서 차량용 기기를 오프시키는 전원차단단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 방법.A voltage measurement step of measuring a voltage input to a vehicle device supplied from a battery and performing an unattended monitoring function at a predetermined period of time set in a timer and storing the measured voltage in a memory;
Comparing a difference between a first measured voltage, which is a current measured voltage stored in the memory, and a second measured voltage, which is a previous measured voltage stored immediately before the first measured voltage, and changing the number of times of falling according to the comparison result;
Comparing the number of times of the falling time with the predetermined number of times of falling down according to the comparison result of the measured voltage;
A strong recognition step of recognizing the start of the strong when the compared lowering number is greater than the reference lowering number; And
And turning off the vehicle device from the power-off control unit that recognizes the start of the intensification of the vehicle. 제10항에 있어서,
상기 측정전압 비교단계는 상기 제1측정전압을 제2측정전압과 비교하여 차량용 기기로 입력된 전압의 강하여부를 판단하게 되며, 판단 결과 상기 제1측정전압이 제2측정전압보다 작을 경우에는 하강횟수(Count)를 0으로 초기화하고, 판단 결과 상기 제1측정전압이 제2측정전압보다 클 경우에는 하강횟수를 하나 증가(Count++)시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 방법.11. The method of claim 10,
The comparing step compares the first measured voltage with the second measured voltage to determine whether the voltage input to the on-vehicle device is strong or weak. When the first measured voltage is less than the second measured voltage, (Count ++) to zero if the first measured voltage is greater than the second measured voltage (Count ++). 제11항에 있어서,
상기 강하기 인식단계는 변경된 하강횟수가 기준 하강횟수보다 작을 경우에는 전압을 측정하는 과정을 반복하게 되고, 변경된 하강횟수가 기준 하강횟수보다 클 경우에는 강하기의 시작으로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 과방전 방지 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the strong recognition step repeats the step of measuring the voltage when the changed number of times of the decrease is smaller than the reference number of times of falling and recognizes that the starting time of the increase is greater when the changed number of times of the decrease is greater than the reference number of times of falling. A method for preventing over discharge of a battery.
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