KR20110106764A - Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system - Google Patents

Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system Download PDF

Info

Publication number
KR20110106764A
KR20110106764A KR1020100026013A KR20100026013A KR20110106764A KR 20110106764 A KR20110106764 A KR 20110106764A KR 1020100026013 A KR1020100026013 A KR 1020100026013A KR 20100026013 A KR20100026013 A KR 20100026013A KR 20110106764 A KR20110106764 A KR 20110106764A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ubiquitous
common
individual
remote resources
remote
Prior art date
Application number
KR1020100026013A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101509268B1 (en
Inventor
이용우
Original Assignee
서울시립대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울시립대학교 산학협력단 filed Critical 서울시립대학교 산학협력단
Priority to KR20100026013A priority Critical patent/KR101509268B1/en
Publication of KR20110106764A publication Critical patent/KR20110106764A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101509268B1 publication Critical patent/KR101509268B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/51Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1454Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay
    • G06F3/1462Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay with means for detecting differences between the image stored in the host and the images displayed on the remote displays
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451Execution arrangements for user interfaces
    • G06F9/453Help systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451Execution arrangements for user interfaces
    • G06F9/454Multi-language systems; Localisation; Internationalisation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/52Network services specially adapted for the location of the user terminal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

분산 연산 기법을 이용한 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법 및 유비쿼터스 시스템이 개시된다. 유비쿼터스 시스템은 개별 센서 신호를 센서 특성과 무관한 공통 센서 신호로 변환하고, 공통 센서 신호들을 분석하여 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보를 추론하며, 추론된 상황 정보에 따라 원격 자원들을 제어하기 위한 개별 제어 신호를 생성하는 관제부(management/control portion)를 포함하며, 원격 자원들은 개별 제어 신호에 기반하여 제어된다. 관제부는 개별 센서 신호들을 수신하여 공통 센서 신호로 변환하는 공통 장치 인터페이스 모듈, 공통 센서 신호를 이용하여 상황 정보를 생성하는 상황 인식 연산 모듈, 분산 연산 기법을 채택하는 분산 연산 플랫폼을 이용하며, 상황 정보에 기반하여 원격 자원들에 대하여 수행할 서비스를 결정하고, 결정된 서비스에 따라 개별 제어 신호를 생성하여 원격 자원들로 전달하는 유비쿼터스 분산 코어 연산 모듈, 및 공통 센서 신호 및 상황 정보를 사용자 단말기에서 수행되는 각 어플리케이션과 호환되도록 변환하고, 변환된 결과를 사용자 단말기로 제공하는 공통 어플리케이션 인터페이스 모듈을 포함한다. 본 발명에 의하여 센서 및 원격 설비의 개수와 무관하게 공통적으로 동작할 수 있는 유비쿼터스 미들웨어를 이용하여 유비쿼터스 도시의 인프라를 저렴한 비용으로 확장할 수 있다. Disclosed are a ubiquitous remote resource control method and a ubiquitous system using a distributed computation technique. The ubiquitous system converts individual sensor signals into common sensor signals irrelevant to the sensor characteristics, infers current situation information of the ubiquitous environment by analyzing common sensor signals, and individual control signals for controlling remote resources according to the inferred situation information. It includes a control (management / control portion) for generating, the remote resources are controlled based on the individual control signal. The control unit uses a common device interface module that receives individual sensor signals and converts them into a common sensor signal, a context-aware calculation module that generates context information using the common sensor signal, and a distributed computing platform that adopts a distributed computing technique. A ubiquitous distributed core operation module for determining a service to be performed on remote resources based on the generated service, generating individual control signals according to the determined service, and delivering the remote control resources to the remote resources, and common sensor signals and situation information, which are performed by the user terminal. It converts to be compatible with each application, and includes a common application interface module for providing the converted result to the user terminal. According to the present invention, the infrastructure of the ubiquitous city can be expanded at low cost by using the ubiquitous middleware that can operate in common regardless of the number of sensors and remote facilities.

Description

분산 연산 기법을 이용한 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법 및 유비쿼터스 시스템{Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system} Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system}

본 발명은 국가연구개발사업의 일환으로, 과제고유번호 : "10561", 연구사업명 : "서울시 산학연 협력사업(2005년 기술기반 구축사업)", 연구과제명 : "스마트(유비쿼터스)시티를 위한 지능형 도시정보 컨버전스 시스템 개발"에 관한 것이다.The present invention is part of the national research and development project, the project unique number: "10561", the research project name: "Seoul City industry-university cooperation project (2005 technology-based construction project)", the research title: "Intelligent for smart (ubiquitous) city City information convergence system development ".

본 발명은 유비쿼터스 도시(ubiquitous city, 이하 유시티 (u-city))를 위한 것으로서, 지능형 유시티 미들웨어 시스템(intelligent u-city)과 유시티 포탈 (u-city portal)을 사용하여, 유시티 인프라들을 3 티어 구조로 구축하고, 지능적으로 관리하고 운영하고, 상황정보에 따른 적절한 지능적인 서비스도 제공할 수 있는 유시티 시스템에 관한 것이다. The present invention is for a ubiquitous city (u-city), using an intelligent u-city middleware system (u-city) and u-city portal (u-city portal), U-city infrastructure It is related to the U-City system that can build the three-tier structure, manage and operate intelligently, and provide appropriate intelligent services according to the situation information.

유시티(유비쿼터스도시란) "도시의 경쟁력과 삶의 질의 향상을 위하여 유비쿼터스도시기술을 활용하여 건설된 유비쿼터스도시기반시설 등을 통하여 언제 어디서나 유비쿼터스도시서비스를 제공하는 도시를 말한다. [ 국토해양부 유비쿼터스도시의 건설 등에 관한 법률 제1장 2조에서 발췌]. 즉, 유시티란 정보통신 산업과 건설 부문, 도시 계획과 관리 공학 사이의 중재를 통하여 만들어지고 관리되고 활용되는 도시를 말한다. 그것은 상호 연결된 정보통신 기술이 지원되는 복잡한 서비스 집합으로 가능해진다. 유시티는 보통 중앙 관리 센터들에 의해서 제어되고 관리되며, 플랫폼을 가지며, 최신의 유시티 통신 기반구조를 통하여 유시티를 관리하고 유시티의 각종 서비스를 제공한다. U-City (Ubiquitous City) "A city that provides ubiquitous urban services anytime and anywhere through the ubiquitous urban infrastructure, which is built using ubiquitous urban technology to improve the competitiveness and quality of life of the city. From Article 1, Chapter 2 of the Act on the Construction, etc., ie u-city is a city that is created, managed and utilized through mediation between the telecommunications industry and the construction sector, urban planning and management engineering. U-City is usually controlled and managed by central management centers, has a platform, manages U-City through the latest U-City communication infrastructure, and manages U-City's various services. To provide.

하기 논문 [1]을 참조하면, 유비쿼터스 연산(Computing)이란 “정보 처리가 매일의 객체 및 활동에 완전히 통합되는, 인간-컴퓨터 상호작용의 데스크톱-이후 모델”이다. 누구든 언제나(Any-time), 어디서나(Any-where), 어떤 장치(Any-device)를 사용하든 서비스를 사용할 수 있게 해주는 차세대 컴퓨터 정보통신 환경을 유비쿼터스 환경이라고 한다. 유비쿼터스 연산 환경을 지원하기 위한 미들웨어들이 개발되어 왔다. 이들은 유비쿼터스 연산환경을 효율적으로 사용하게 하기 위한 기능들을 모아서 편리하게 제공하는 역할을 하도록 만들어져 있다. 몇 가지 예를 들면, HAVi, Jini, UPnP, LonWork, RCSM, Gaia, Aura, SOCAM, CAMUS, Accord Gaia, SMART, CMQ 등이 있다. Referring to the following paper [1], ubiquitous computing is "a post-desktop model of human-computer interaction, in which information processing is fully integrated into everyday objects and activities." The next generation computer information and communication environment that allows anyone to use the service anytime, anywhere, any-device, is called ubiquitous environment. Middleware has been developed to support the ubiquitous computing environment. They are designed to conveniently collect and provide functions for efficient use of the ubiquitous computing environment. Some examples include HAVi, Jini, UPnP, LonWork, RCSM, Gaia, Aura, SOCAM, CAMUS, Accord Gaia, SMART, CMQ.

유시티는 유비쿼터스 기술들을 유시티를 위한 다양한 통합 서비스를 제공하는 기반 기술로서의 사용한다. 이 유비쿼터스 기술들은 유시티의 도시요소들을 관리하고 통합 서비스를 제공하기 위하여 여러 형태로 응용되어진다. 이것은, 은행의 온라인 업무의 예를 들어볼때, 온라인 은행업무가 컴퓨터의 기본 기술들을 사용하지만, 그 적용에 있어서 다양한 부가 기술들을 첨부하여 마술과 같은 온라인 은행업무 서비스를 제공할 수 있는 것과 같이, 유시티는 유비쿼터스 기본 기술들을 사용하지만, 여러 부가 기술들을 첨부하여 전혀 새로운 기술로 다시 태어나서, 각종 유시티 통합서비스를 제공한다. 그리고 유시티는 도시의 모든 기능과 요소들을 융합적으로 관리하고 도시공학 기술등이 융합된 통합서비스를 제공하여야 하므로, 일반 유비쿼터스 미들웨어와 방식과 개념을 적용할 수 없다. 그리고 유비쿼터스 도시는 일반적으로 그 규모가 엄청나게 크다. 규모가 커짐에 따라 실시간 유시티를 위한 통합 서비스를 제공하기 위한 제약도 점점 심각해진다. 따라서, 상대적으로 소규모의 유비쿼터스 장비들을 위한 유비쿼터스 미들웨어에 관한 종래 기술들 중 어느 것도 대규모의 유시티를 위한 미들웨어로서 적합하지 않다. 도시 전체를 통합적인, 나아가서는 융합적인 관점에서 관리하고, 융합서비스를 제공하기 위하여는, 도시 전체를 보면서 도시 전체의 정보를 이용하여, 종합적인 판단을 하여야 하는데, 이를 위한 방법론과 장치또는 시스템이 필요한데, 아직까지 제시된 바 없다. 또한 도시마다 그 특성이 달라서, 유시티를 건설하고, 운영하기 위하여는 도시마다 특성이 다른 인프라들을 포괄하는 관리 운영하는 공통적인 방법론과 장치 및 시스템이 반드시 필요하다. 나아가서는 이 도시들을 연결하여 운영할 경우에, 도시마다 특성이 다른 인프라들을 포괄하는, 즉, 도시 인프라 특성과 무관하게, 공통적으로 동작하는 공통적인 방법론과 장치 및 시스템이 반드시 필요하다. 본 특허에서는 이를 위한 해법으로서 유시티를 위한 지능형 미들웨어 방법론과 장치 및 시스템을 제시한다. U-City uses ubiquitous technologies as a foundation technology that provides various integrated services for U-City. These ubiquitous technologies are applied in various forms to manage urban elements of U-City and provide integrated services. This is true of online banking as an example, although online banking uses the basic technologies of a computer, but in its application can be attached to various additional technologies to provide magical online banking services. City uses ubiquitous basic technologies, but it is reborn as a completely new technology by attaching various additional technologies to provide various U-City integrated services. In addition, U-City must manage all functions and elements of the city fusion and provide integrated services incorporating city engineering technology. Therefore, ubiquitous middleware and methods and concepts cannot be applied. And ubiquitous cities are generally huge. As the scale grows, the constraints on providing integrated services for real-time u-city become increasingly severe. Thus, none of the prior art regarding ubiquitous middleware for relatively small ubiquitous equipment is suitable as middleware for large ubiquitous. In order to manage the whole city from the point of view of integration and convergence, and to provide convergence service, comprehensive judgment must be made using the information of the whole city while looking at the whole city. Necessary, not yet presented. In addition, since the characteristics of each city are different, a common methodology, apparatus, and system for managing and managing infrastructures having different characteristics are required to construct and operate a U-City. Furthermore, when connecting and operating these cities, there is a need for a common methodology, apparatus, and system that encompasses infrastructures having different characteristics in different cities, that is, they operate in common regardless of urban infrastructure characteristics. This patent proposes an intelligent middleware methodology, apparatus and system for u-City as a solution for this.

다음 문서들은 그 전체로서 참조되어 본 명세서에 통합된다. The following documents are incorporated herein by reference in their entirety. [1] B. Hayes, "Cloud Computing", Communications of The ACM, July 2008, pp. 9-11.[1] B. Hayes, "Cloud Computing", Communications of The ACM, July 2008, pp. 9-11. [2] I. Foster, Y. Zhao, I. Raicu, and S. Lu. "Cloud Computing and Grid Computing 360-Degree Compared". Grid Computing Environment Workshop(GCE'08), 2008.[2] I. Foster, Y. Zhao, I. Raicu, and S. Lu. "Cloud Computing and Grid Computing 360-Degree Compared". Grid Computing Environment Workshop (GCE'08), 2008. [3] R. Grossman. "The Case for Cloud Computing". ITPro, 2009, pp. 23-27.[3] R. Grossman. "The Case for Cloud Computing". ITPro, 2009, pp. 23-27. [4] G. DeCandia, D. Hastorun, M. Jampani, G. Kakulapati,[4] G. DeCandia, D. Hastorun, M. Jampani, G. Kakulapati, A. Lakshman, A. Pilchin, S. Sivasubramanian, P. Vosshall, and W. Vogels. "Dynamo: Amazons highly available keyvalue store". In SOSP, 2007.A. Lakshman, A. Pilchin, S. Sivasubramanian, P. Vosshall, and W. Vogels. "Dynamo: Amazons highly available keyvalue store". In SOSP, 2007. [5] Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2).http://aws.amazon.com/ec2.[5] Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) .http: //aws.amazon.com/ec2. [6] Google app engine web site, http://code.google.com/intl/appengine/.[6] Google app engine web site, http://code.google.com/intl/appengine/. [7] H.S. Jung, C. S. Jeong, Y. W. Lee, and P. D. Hong, "An Intelligent Ubiquitous Middleware for U-City : SmartUM" JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING 25, 2009, pp. 375-388.[7] H.S. Jung, C. S. Jeong, Y. W. Lee, and P. D. Hong, "An Intelligent Ubiquitous Middleware for U-City: SmartUM" JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING 25, 2009, pp. 375-388. [8] H.S. Jung, J. K. Baek, C. S. Jeong, Y. W. Lee, and P. D. Hong, "Unified Ubiquitous Middleware for U-City", 2007 IEEE International Conference on Convergence Information Technology (2007 ICCIT), 2007.[8] H.S. Jung, J. K. Baek, C. S. Jeong, Y. W. Lee, and P. D. Hong, "Unified Ubiquitous Middleware for U-City", 2007 IEEE International Conference on Convergence Information Technology (2007 ICCIT), 2007. [9] H. Han, H. Jung, H. Y. Yeom, H. S. Kweon, and J. Lee "HVEM Grid: Experiences in Constructing an Electron Microscopy Grid", APWeb 2006, 2006.[9] H. Han, H. Jung, H. Y. Yeom, H. S. Kweon, and J. Lee "HVEM Grid: Experiences in Constructing an Electron Microscopy Grid", APWeb 2006, 2006. [10] NCMIR, http://www-ncmir.ucsd.edu/.[10] NCMIR, http://www-ncmir.ucsd.edu/. [11] UHVEM, http://www.uhvem.osaka-u.ac.jp/.[11] UHVEM, http://www.uhvem.osaka-u.ac.jp/. [12] NEES Inc, http://www.nees.org.[12] NEES Inc, http://www.nees.org. [13] KOCED, http://www.koced.net/.[13] KOCED, http://www.koced.net/. [14] M. Weiser, "The Computer for the Twenty-First Century", Scientific American, 1991, pp. 94-101.[14] M. Weiser, "The Computer for the Twenty-First Century", Scientific American, 1991, pp. 94-101. [15] A. R. C. da Rocha, M. Endler, and T. S. de Siqueira. "Middleware for Ubiquitous Context-Awareness", MPAC, 2008.[15] A. R. C. da Rocha, M. Endler, and T. S. de Siqueira. "Middleware for Ubiquitous Context-Awareness", MPAC, 2008. [16] C. Liao, Q. Liu, D. Kimber, P. Chiu, J. Foote, and L.Wilcox, "Shared interactive video for teleconferencing". MULTIMEDIA: Proceedings of the eleventh ACM international conference on Multimedia, 2003.[16] C. Liao, Q. Liu, D. Kimber, P. Chiu, J. Foote, and L. Wilcox, "Shared interactive video for teleconferencing". MULTIMEDIA: Proceedings of the eleventh ACM international conference on Multimedia, 2003. [17] The globus toolkit, http://www.globus.org/tookit/[17] The globus toolkit, http://www.globus.org/tookit/ [18] I. Foster. "Globus Toolkit Version 4: Software for Service-Oriented Systems.". IFIP Int. Conf. on Network and Parallel Computing, Springer-Verlag LNCS 3779, 2006, pp 2-13.[18] I. Foster. "Globus Toolkit Version 4: Software for Service-Oriented Systems.". IFIP Int. Conf. on Network and Parallel Computing, Springer-Verlag LNCS 3779, 2006, pp 2-13. [19] Hanover, NH, "Ring Buffered Network Bus Technology Framework for Knowledge-Based System-of-Systems", RBNB DataTurbine Documents, Creare Inc.(unpublished), 2001.[19] Hanover, NH, "Ring Buffered Network Bus Technology Framework for Knowledge-Based System-of-Systems", RBNB DataTurbine Documents, Creare Inc. (unpublished), 2001. [20] NaradaBroker, http://www.naradabrokering.org/.[20] Narada Broker, http://www.naradabrokering.org/. [21] National instruments LabVIEW, http://www.ni.com. [21] National instruments LabVIEW, http://www.ni.com.

본 발명의 목적은 저렴한 비용으로 방대한 양의 원격 설비를 지능적으로 관리하기 위한 유비쿼터스 미들웨어를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a ubiquitous middleware for intelligently managing a large amount of remote facilities at low cost.

또한, 본 발명은 분산 연산 기법을 채택함으로써, 센서 및 원격 설비의 개수와 무관하게 공통적으로 동작할 수 있는 유비쿼터스 미들웨어를 이용하여 유비쿼터스 도시의 인프라를 저렴한 비용으로 확장할 수 있는 유비쿼터스 서비스 제공 방법을 제공하는 것이다. In addition, the present invention provides a method for providing a ubiquitous service that can expand the infrastructure of the ubiquitous city at low cost by using ubiquitous middleware that can operate in common regardless of the number of sensors and remote facilities by adopting a distributed computing technique It is.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일면은, 유비쿼터스 환경(ubiquitous environment)에서 동작하며 개별 센서 특성(characteristics)을 가지는 복수 개의 센서들로부터의 개별 센서 신호에 기반하여 유비쿼터스 원격 자원(remote resource)들을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 의한 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법은 개별 센서 신호들을 수신하는 센서 신호 수신 단계, 개별 센서 신호를 센서 특성과 무관한 공통 센서 신호(general sensor signal)로 변환하고, 공통 센서 신호들을 분석하여 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보(context information)를 추론하며, 추론된 상황 정보에 따라 원격 자원들을 제어하기 위한 개별 제어 신호를 생성하는 관제(management/control) 단계, 및 개별 제어 신호에 기반하여 원격 자원들을 제어하는 제어 단계를 포함한다. 또한, 본 발명에 의한 방법은 공통 센서 신호 또는 상황 정보를 사용자 단말기로 제공하며, 사용자로부터 사용자 명령을 수신하는 프리젠테이션(presentation) 단계를 더 포함한다. 특히, 관제 단계는 개별 센서 신호들을 수신하여 공통 센서 신호로 변환하는 공통 장치 인터페이스(Common Device Interface) 단계, 공통 센서 신호를 이용하여 상황 정보를 생성하는 상황 인식 연산(Context-aware Computing) 단계, 분산 연산 기법(Distributed Computing Technique)을 채택하는 분산 연산 플랫폼(Distributed Computing Platform)을 이용하며, 상황 정보에 기반하여 원격 자원들에 대하여 수행할 서비스를 결정하고, 결정된 서비스에 따라 개별 제어 신호를 생성하여 원격 자원들로 전달하는 유비쿼터스 분산 코어 연산(Ubiquitous Distributed Core Computing) 단계, 및 공통 센서 신호 및 상황 정보를 사용자 단말기에서 수행되는 각 어플리케이션과 호환되도록 변환하고, 변환된 결과를 사용자 단말기로 제공하는 공통 어플리케이션 인터페이스(Common Application Interface) 단계를 포함한다. 더 나아가, 상황 인식 연산 단계는 공통 센서 신호를 조합하고 조합된 공통 센서 신호를 사전 정의된 상황 인스턴스(context instance)로 변환하는 상황 변환 단계, 및 상황 인스턴스를 수신하고, 사전 정의된 규칙을 이용하여 수신된 상황 인스턴스를 분석하여 상황 정보를 추론하는 상황 분석 단계를 포함한다. 특히, 유비쿼터스 분산 코어 연산 단계는 상황 정보를 기반으로 수행 가능한 서비스들을 저장하는 서비스 저장소(service repository)로부터 수행할 서비스를 검색하거나 수행할 서비스를 사용자로부터 수신하는 서비스 디스커버리(service discovery) 단계, 서비스에 따라서 제어 대상인 원격 자원들을 선택하고, 선택된 원격 자원들에 대한 공통 제어 신호(common control signal)를 생성하는 단계, 및 공통 제어 신호를 원격 자원들의 개별 자원 특성을 고려하여 개별 제어 신호로 변환하고, 변환된 개별 제어 신호를 원격 자원들로 전달하는 개별 제어 신호 생성 단계를 포함한다. 바람직하게는, 개별 제어 신호 생성 단계는 선택된 원격 자원들에 대한 공통 제어 신호를 수신하는 단계, 선택된 원격 자원들의 특성에 대한 정보를 자원 저장소(resource repository)로부터 획득하는 단계, 및 원격 자원들의 특성에 대한 정보에 기반하여 공통 제어 신호를 원격 자원들 각각에 대한 개별 제어 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. One aspect of the present invention for achieving the above object is a ubiquitous remote resource based on individual sensor signals from a plurality of sensors operating in a ubiquitous environment and having individual sensor characteristics. It relates to a method for controlling them. In a ubiquitous remote resource control method according to an aspect of the present invention, a sensor signal receiving step of receiving individual sensor signals, converting the individual sensor signals into a common sensor signal irrelevant to sensor characteristics, and analyzing the common sensor signals A management / control step of inferring current context information of the ubiquitous environment, generating individual control signals for controlling remote resources according to the inferred context information, and remote resources based on the individual control signals. And a controlling step of controlling. In addition, the method according to the present invention provides a common sensor signal or context information to the user terminal, and further comprises a presentation step of receiving a user command from the user. In particular, the control step includes a common device interface step of receiving and converting individual sensor signals into a common sensor signal, a context-aware computing step of generating context information using the common sensor signal, and distribution It uses Distributed Computing Platform that adopts Distributed Computing Technique, determines the service to be performed on remote resources based on the situation information, and generates individual control signals according to the determined service Ubiquitous distributed core computing (Ubiquitous Distributed Core Computing) step to deliver resources, and common application interface to convert the common sensor signal and situation information to be compatible with each application running in the user terminal, and provide the converted result to the user terminal Including the Common Application Interface step . Further, the context aware operation step combines the common sensor signals and transforms the combined common sensor signal into a predefined context instance, and receives the context instance, and uses the predefined rules to A situation analysis step of inferring situation information by analyzing the received situation instance is included. In particular, the ubiquitous distributed core operation step may include a service discovery step of searching for a service to be performed from a service repository that stores services that can be performed based on context information, or receiving a service from a user to perform the service. Therefore, selecting the remote resources to be controlled, generating a common control signal (common control signal) for the selected remote resources, and converting the common control signal into individual control signals in consideration of the individual resource characteristics of the remote resources, and converts Generating an individual control signal to the remote resources. Preferably, the step of generating individual control signals comprises receiving a common control signal for selected remote resources, obtaining information about the properties of the selected remote resources from a resource repository, and the properties of the remote resources. And converting the common control signal into a separate control signal for each of the remote resources based on the information.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면은, 유비쿼터스 환경에서 동작하며 개별 센서 특성을 가지고 개별 센서 신호를 생성하는 복수 개의 센서들 및 개별 자원 특성을 가지는 복수 개의 유비쿼터스 원격 자원들을 포함하는 유비쿼터스 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 유비쿼터스 시스템은 개별 센서 신호를 센서 특성과 무관한 공통 센서 신호로 변환하고, 공통 센서 신호들을 분석하여 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보를 추론하며, 추론된 상황 정보에 따라 원격 자원들을 제어하기 위한 개별 제어 신호를 생성하는 관제부(management/control portion)를 포함하며, 원격 자원들은 개별 제어 신호에 기반하여 제어된다. 더 나아가, 본 발명에 의한 유비쿼터스 시스템은 공통 센서 신호 또는 상황 정보를 사용자 단말기로 제공하며, 사용자로부터 사용자 명령을 수신하는 프리젠테이션부(presentation portion)를 더 포함한다. 특히, 관제부는 개별 센서 신호들을 수신하여 공통 센서 신호로 변환하는 공통 장치 인터페이스 모듈, 공통 센서 신호를 이용하여 상황 정보를 생성하는 상황 인식 연산 모듈, 분산 연산 기법을 채택하는 분산 연산 플랫폼을 이용하며, 상황 정보에 기반하여 원격 자원들에 대하여 수행할 서비스를 결정하고, 결정된 서비스에 따라 개별 제어 신호를 생성하여 원격 자원들로 전달하는 유비쿼터스 분산 코어 연산 모듈, 및 공통 센서 신호 및 상황 정보를 사용자 단말기에서 수행되는 각 어플리케이션과 호환되도록 변환하고, 변환된 결과를 사용자 단말기로 제공하는 공통 어플리케이션 인터페이스 모듈을 포함한다. 더 나아가, 상황 인식 연산 모듈은 공통 센서 신호를 조합하고 조합된 공통 센서 신호를 사전 정의된 상황 인스턴스로 변환하는 상황 변환부(context converter), 및 상황 인스턴스를 수신하고, 사전 정의된 규칙을 이용하여 수신된 상황 인스턴스를 분석하여 상황 정보를 추론하는 상황 분석부(context analyzer)를 포함한다. 뿐만 아니라, 유비쿼터스 분산 코어 연산 모듈은 상황 정보를 기반으로 수행 가능한 서비스들을 저장하는 서비스 저장소로부터 수행할 서비스를 검색하거나 수행할 서비스를 사용자로부터 수신하는 서비스 디스커버리부(context discoverer), 서비스에 따라서 제어 대상인 원격 자원들을 선택하고, 선택된 원격 자원들에 대한 공통 제어 신호를 생성하는 자원 관리자(resource manager), 및 공통 제어 신호를 원격 자원들의 개별 자원 특성을 고려하여 개별 제어 신호로 변환하고, 변환된 개별 제어 신호를 원격 자원들로 전달하는 자원 에이전트(resource agent)를 포함한다. 바람직하게는, 자원 에이전트는 선택된 원격 자원들에 대한 공통 제어 신호를 수신하고, 선택된 원격 자원들의 특성에 대한 정보를 자원 저장소로부터 획득하며, 원격 자원들의 특성에 대한 정보에 기반하여 공통 제어 신호를 원격 자원들 각각에 대한 개별 제어 신호로 변환하도록 적응되는 것을 특징으로 한다. Another aspect of the present invention for achieving the above object is, a ubiquitous operating in a ubiquitous environment, comprising a plurality of sensors having individual sensor characteristics and generating individual sensor signals and a plurality of ubiquitous remote resources having individual resource characteristics It is about the system. The ubiquitous system according to the present invention converts individual sensor signals into common sensor signals irrelevant to sensor characteristics, infers current situation information of the ubiquitous environment by analyzing common sensor signals, and controls remote resources according to the inferred situation information. A management / control portion for generating a separate control signal for the remote resources, the remote resources being controlled based on the individual control signal. Furthermore, the ubiquitous system according to the present invention provides a common sensor signal or situation information to a user terminal, and further includes a presentation portion for receiving a user command from the user. In particular, the control unit uses a common device interface module for receiving and converting individual sensor signals into a common sensor signal, a context-aware calculation module for generating context information using the common sensor signal, and a distributed computing platform employing a distributed calculation technique. A ubiquitous distributed core operation module that determines a service to perform on remote resources based on context information, generates individual control signals according to the determined service, and delivers them to the remote resources, and common sensor signals and context information at a user terminal. It converts to be compatible with each application to be performed, and includes a common application interface module for providing the converted result to the user terminal. Furthermore, the context aware arithmetic module receives a context converter for combining a common sensor signal and converting the combined common sensor signal into a predefined situation instance, and a context instance, and using the predefined rules. It includes a context analyzer to infer the context information by analyzing the received context instance. In addition, the ubiquitous distributed core operation module may search for a service to be performed from a service repository that stores services that can be performed based on contextual information, or a service discovery unit that receives a service to be performed from a user, and may be controlled according to a service. A resource manager for selecting remote resources, generating a common control signal for the selected remote resources, and converting the common control signal into an individual control signal in consideration of individual resource characteristics of the remote resources, and converting the converted individual control It includes a resource agent that delivers signals to remote resources. Preferably, the resource agent receives a common control signal for the selected remote resources, obtains information on the characteristics of the selected remote resources from the resource repository, and remotely controls the common control signal based on the information on the characteristics of the remote resources. And adapted to convert to a separate control signal for each of the resources.

본 발명에 의하여, 센서 및 원격 설비와 독립하게 동작하는 지능형 미들웨어가 제공되기 때문에, 유비쿼터스 도시를 구현하는 비용을 대폭 절감할 수 있으며, 관리 비용도 절감할 수 있다. According to the present invention, since intelligent middleware operating independently of a sensor and a remote facility is provided, the cost of implementing a ubiquitous city can be greatly reduced, and management costs can be reduced.

또한, 본 발명에 의한 유비쿼터스 미들웨어는 분산 연산 기법을 채택하기 때문에, 방대한 양의 센서 정보를 저렴한 비용으로 실시간 처리할 수 있으며, 사용자는 마치 로컬 자원을 제어하는 것처럼 원격지의 기기들을 제어할 수 있다. .In addition, since the ubiquitous middleware according to the present invention adopts a distributed computing technique, a large amount of sensor information can be processed in real time at a low cost, and a user can control remote devices as if they control local resources. .

도 1은 본 발명의 일면에 따르는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법을 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 면에 의한 유비쿼터스 시스템의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 구현되는 원격 관리 모델을 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 면에 의한 유비쿼터스 시스템의 다른 실시예를 개념적으로 도시하는 블록도이다.
도 5는 센서로부터 수신된 신호를 예시하는 그래프이다.
도 6은 상황 정보를 추론하기 위한 추론 규칙을 예시하는 의사코드(pseudo-code)이다.
도 7은 사용자 단말기에 표시되는 원격 제어 포털을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 면에 의한 유비쿼터스 시스템의 동작을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명에 의하여 이용되는 서비스 온톨로지를 예시하는 도면이다
1 is a flowchart conceptually illustrating a ubiquitous remote resource control method according to an aspect of the present invention.
2 is a block diagram conceptually illustrating an embodiment of a ubiquitous system according to another aspect of the present invention.
3 is a diagram conceptually illustrating a remote management model implemented in the present invention.
4 is a block diagram conceptually illustrating another embodiment of a ubiquitous system according to another aspect of the present invention.
5 is a graph illustrating a signal received from a sensor.
6 is a pseudo-code illustrating an inference rule for inferring situation information.
7 is a diagram illustrating a remote control portal displayed on the user terminal.
8 is a block diagram conceptually illustrating an operation of a ubiquitous system according to another aspect of the present invention.
9 is a diagram illustrating a service ontology used by the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "... unit", "module", "block", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which means hardware, software, or hardware. And software.

도 1은 본 발명의 일면에 따르는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법을 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 1 is a flowchart conceptually illustrating a ubiquitous remote resource control method according to an aspect of the present invention.

우선, 유비쿼터스 환경에서 동작하는 센서들로부터 개별 센서 신호를 수신한다(S110). 본 명세서에서 유비쿼터스 환경이란 다양한 특성을 가지는 복수 개의 센서들 및 원격 자원들이 다양한 통신 방식을 통하여 유비쿼터스 서비스를 제공하는 중앙 관제부 또는 중앙 서버로 연결된다는 것을 의미한다. 중앙 서버에는 후술되는 분산 연산 유비쿼터스 미들웨어가 설치되어, 방대한 양의 센서 정보를 처리하고 현재의 상황 정보에 따라 원격 자원들을 제어한다. 또한, 본 발명에서 센서의 특성(characteristics)이란 센서의 물리적 특성, 센서가 송신하는 신호에 적용되는 통신 프로토콜, 및 센서 신호의 물리적인 특성 등 각각의 센서들이 가지는 고유한 성질을 의미한다. 동일한 통신 프로토콜을 이용하여 센서 신호를 송신하는 센서들은 동일한 USN(Ubiquitous Sensor Network)에 연결될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 다양한 통신 프로토콜을 이용하는 다양한 센서들이 공통적으로 중앙 서버에 연결될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 원격(remote equipment) 설비 또는 원격 자원(remote resource)이란 상황 정보에 따라 결정된 서비스를 구현하기 위하여 동작되는 다양한 장치들을 의미한다. 예를 들어, 수문 개방을 하여야 한다는 서비스가 결정된다면, 원격 자원은 수문 구동 장치가 될 수 있다. 각각의 원격 설비 역시 센서들과 같이 고유한 물리적 특성을 가지고 고유한 통신 프로토콜을 통하여 중앙 서버와 통신할 수 있다. 원격 설비를 제어하기 위한 제어 신호의 물리적인 특성 역시 원격 설비의 특성에 포함될 수 있다. 예를 들어, 작은 수문을 개폐하는 수문 구동 장치보다 큰 수문을 개폐하는 수문 개폐장치를 제어하기 위하여 더 많은 전력이 소모된다. 본 발명에서는 명확화를 위하여 모든 원격 설비를 제어하기 위한 신호를 공통 제어 신호라(common control signal)고 하고 원격 설비 각각을 제어하기 위한 구체적인 신호를 개별 제어 신호라고 한다. 예를 들어, 소형 및 대형 수문 개폐 장치들로 하여금 수문을 50% 개방하도록 명령하는 제어 신호는 공통 제어 신호이며, 공통 제어 신호에 기초하여 소형 및 대형 수문 개폐 장치들 각각으로 하여금 수문 개폐 모터를 작동시키기 위한 구체적인 물리적 신호는 개별 제어 신호이다. First, individual sensor signals are received from sensors operating in a ubiquitous environment (S110). In the present specification, the ubiquitous environment means that a plurality of sensors and remote resources having various characteristics are connected to a central control unit or a central server that provides ubiquitous service through various communication methods. The central server is provided with a distributed arithmetic ubiquitous middleware, which will be described later, to process a large amount of sensor information and to control remote resources according to the current situation information. In addition, the characteristics of the sensor in the present invention refers to the unique properties of each sensor, such as the physical characteristics of the sensor, the communication protocol applied to the signal transmitted by the sensor, and the physical characteristics of the sensor signal. Sensors that transmit sensor signals using the same communication protocol may be connected to the same Ubiquitous Sensor Network (USN), but the present invention is not limited thereto, and various sensors using various communication protocols may be commonly connected to a central server. In addition, in the present specification, a remote equipment or a remote resource refers to various devices operated to implement a service determined according to context information. For example, if the service determines that the gate should be opened, the remote resource could be the gate drive. Each remote facility also has unique physical characteristics, like sensors, that can communicate with a central server through a unique communication protocol. The physical characteristics of the control signal for controlling the remote facility may also be included in the properties of the remote facility. For example, more power is consumed to control a hydro gate opening and closing for a larger gate than a hydro gate driving device for opening and closing a small gate. In the present invention, a signal for controlling all remote facilities is called a common control signal for clarity, and a specific signal for controlling each remote facility is called an individual control signal. For example, the control signal instructing the small and large hydro gate devices to open the gate 50% is a common control signal, and based on the common control signal, each of the small and large hydro gate devices operates the hydro gate motor. The specific physical signal to make is an individual control signal.

개별 센서 신호가 수신되면, 수신된 개별 센서 신호를 센서 특성과 무관한 공통 센서 신호(common sensor signal)로 변환한다(S120). 개별 센서 신호를 공통 센서 신호로 변환하는 이유는, 각각의 센서의 특성과 독립적으로 미들웨어에서 센서 신호를 해석하기 위한 것이다. 예를 들어, 동일한 광량에 노출되더라도 CCD의 크기가 다른 카메라들이 감지하는 광량은 차이가 날 수밖에 없다. 이 때, 각각의 카메라가 수신한 광량의 절대적 크기는 이는 개별 센서 신호가 되며, 각각의 카메라의 최대 수신 광량에 대한 현재 광량의 비가 공통 센서 신호가 될 수 있다. 이와 같이, 공통 센서 신호를 생성하는 동작은 각각의 센서들의 특성을 고려하여 개별 센서 신호를 정규화(normalize)하는 동작이라고 볼 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 의한 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법은 각각의 센서 특성과 독립적인 공통 센서 신호를 이용하기 때문에, 센서들의 구체적인 특성과 무관하게 독립적으로 동작할 수 있으며, 필요에 따라 센서들을 간단히 추가할 수 있다. When the individual sensor signal is received, the received individual sensor signal is converted into a common sensor signal irrelevant to the sensor characteristic (S120). The reason for converting individual sensor signals into common sensor signals is to interpret the sensor signals in the middleware independently of the characteristics of each sensor. For example, even when exposed to the same amount of light, the amount of light detected by cameras with different CCD sizes is inevitably different. At this time, the absolute magnitude of the amount of light received by each camera becomes a separate sensor signal, and the ratio of the current light amount to the maximum received light amount of each camera may be a common sensor signal. As such, the operation of generating a common sensor signal may be regarded as an operation of normalizing an individual sensor signal in consideration of characteristics of each sensor. As such, since the ubiquitous remote resource control method according to the present invention uses a common sensor signal independent of each sensor characteristic, the ubiquitous remote resource control method can operate independently regardless of specific characteristics of the sensors, and simply add sensors as needed. Can be.

공통 센서 신호가 수신되면, 수신된 공통 센서 신호들을 분석하여 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보(context information)를 추론한다(S130). 상황 정보를 추론하는 구체적인 과정에 대해서는 본 명세서의 해당 부분에서 상세히 후술된다. When the common sensor signal is received, the received common sensor signals are analyzed to infer current context information of the ubiquitous environment (S130). A specific process of inferring the situation information will be described later in detail in the relevant part of the present specification.

상황 정보가 추론되면, 분산 연산 기법(Distributed Computing Technique)을 채택하는 분산 연산 플랫폼(Distributed Computing Platform)을 이용하며, 상황 정보에 기반하여 원격 자원들에 대하여 수행할 서비스를 결정한다(S140). 이 때, 수행할 서비스는 수신된 상황 정보를 기반으로 수행 가능한 서비스들을 저장하는 서비스 저장소(service repository)로부터 검색되거나, 구체적인 명령을 사용자로부터 획득될 수 있다. When the contextual information is inferred, a distributed computing platform adopting a distributed computing technique is used, and a service to be performed on remote resources is determined based on the contextual information (S140). At this time, the service to be performed may be retrieved from a service repository that stores services that can be performed based on the received context information, or a specific command may be obtained from the user.

수행할 서비스가 결정되면, 결정된 서비스에 따라서 제어 대상인 원격 자원들을 선택하고, 선택된 원격 자원들에 대한 공통 제어 신호를 생성한다(S150). 전술된 바와 같이, 공통 제어 신호는 제어 대상인 원격 설비의 특성과 무관하게 생성된다. 그러면, 원격 자원들의 개별 자원 특성을 고려하여 공통 제어 신호를 개별 제어 신호로 변환한다(S160). 개별 제어 신호를 생성하기 위하여, 제어 대상인 원격 자원들의 특성에 대한 정보가 자원 저장소(resource repository)로부터 독출될 수 있다. When the service to be determined is determined, the remote resources to be controlled are selected according to the determined service, and a common control signal for the selected remote resources is generated (S150). As described above, the common control signal is generated regardless of the characteristics of the remote facility to be controlled. Then, the common control signal is converted into the individual control signal in consideration of the individual resource characteristics of the remote resources (S160). In order to generate individual control signals, information about characteristics of remote resources to be controlled may be read from a resource repository.

개별 제어 신호가 생성되면, 생성된 개별 제어 신호를 이용하여 원격 자원들을 제어한다(S170). When the individual control signal is generated, the remote resources are controlled using the generated individual control signal (S170).

또한, 공통 센서 신호 또는 상황 정보를 사용자 단말기로 제공하여, 사용자로 하여금 현재 유비쿼터스 환경의 상황 정보를 모니터링할 수 있도록 한다(S180). 이때, 사용자 단말기를 통하여 사용자 명령을 수신할 수도 있다. In addition, the common sensor signal or situation information is provided to the user terminal so that the user may monitor the situation information of the current ubiquitous environment (S180). In this case, a user command may be received through the user terminal.

이와 같이, 본 발명에 의한 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법은 개별 센서 및 개별 원격 설비의 특성과 무관하게 통일된 방식으로 상황 정보를 생성하고 원격 설비를 제어할 수 있다. As such, the ubiquitous remote resource control method according to the present invention can generate situation information and control the remote facility in a unified manner regardless of the characteristics of the individual sensor and the individual remote facility.

도 2는 본 발명의 다른 면에 의한 유비쿼터스 시스템의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 블록도이다. 2 is a block diagram conceptually illustrating an embodiment of a ubiquitous system according to another aspect of the present invention.

도 2에 도시된 유비쿼터스 시스템(200)은 필링 티어(feeling tier, 210), 미들웨어 티어(220), 및 프리젠테이션 티어(presentation tier, 230)의 세 개의 티어(tier)로 구성된다. 필링 티어(210)는 네트워크로 연결된 센서들, 비디오 카메라, 마이크, GPS 센서, 및 관련 장치와 같은 다양한 장치를 포함한다. 미들웨어 티어(220)는 공통 장치 인터페이스 계층(common device interface layer, 240), 상황 인식 연산 계층(context-aware computing layer, 250), 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(ubiquitous distributed core computing layer, 260), 및 공통 어플리케이션 인터페이스 계층(common application interface layer, 270)의 네 가지 계층을 포함한다. 또한, 상황 인식 연산 계층(250)은 상황 변환기(252), 상황 분석기(254), 상황 저장소(context repository, 256), 및 상황 제공기(context provider, 258)를 포함하고, 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(260)은 유비쿼터스 연산 플랫폼(ubiquitous computing platform, 262) 및 클라우드 연산 플랫폼(cloud computing platform, 264)을 포함한다. The ubiquitous system 200 shown in FIG. 2 is composed of three tiers: a feeling tier 210, a middleware tier 220, and a presentation tier 230. Filling tier 210 includes various devices such as networked sensors, video cameras, microphones, GPS sensors, and related devices. The middleware tier 220 includes a common device interface layer 240, a context-aware computing layer 250, a ubiquitous distributed core computing layer 260, and common. It includes four layers of a common application interface layer (270). In addition, the context aware operation layer 250 includes a context converter 252, a context analyzer 254, a context repository 256, and a context provider 258, and a ubiquitous cloud core compute layer 260 includes a ubiquitous computing platform 262 and a cloud computing platform 264.

미들웨어 티어(220)는 유시티를 위한 다양한 통합된 서비스를 제공하는 핵심 기술이다[14]. 본 명세서에서 [.]로 표시된 것은 전술된 비특허문서들을 나타내는 것이다. 유비쿼터스 도시를 운용하기 위한 결정들은 효율적으로 협력하는 개인이나 그룹에 의해서 내려져야 하고, 유시티에서 시기적절하게 관련된 데이터를 실시간으로 처리되어야 한다. 미들웨어 티어(220)는 유비쿼터스 시티를 위한 유비쿼터스 어플리케이션 사이의 중개자적인 플랫폼 기능과 유시티의 인프라 기능을 하며 다양한 유비쿼터스 어플리케이션들이 유비쿼터스 도시를 관리할 수 있게 하는 서비스들로 구성되어 있다. 또한, 미들웨어 티어(220)는 클라우드 플랫폼 개념을 가지고 있어서 어플리케이션 프로그램들이 미들웨어 티어의 세부 사항을 고려할 필요가 없다. 즉, 유시티를 위한 어플리케이션들이 공통된 유비쿼터스 미들웨어(220)를 사용하기 때문에 유시티 어플리케이션을 개발하는데 시간과 비용을 줄여주고, 더 나은 체계적이고 효과적인 작동과 유시티를 관리 할 수 있게 하며, 어플리케이션 프로그램들의 일관성을 제공한다. The middleware tier 220 is a core technology for providing various integrated services for u-city [14]. Marked with [.] In this specification refers to the aforementioned non-patent documents. Decisions to operate ubiquitous cities must be made by individuals or groups working together efficiently, and timely relevant data in U-City must be processed in real time. The middleware tier 220 serves as an intermediary platform function between the ubiquitous applications for the ubiquitous city and the infrastructure function of the ubiquitous city, and is composed of services that enable various ubiquitous applications to manage the ubiquitous city. In addition, the middleware tier 220 has a cloud platform concept so that application programs do not need to consider the details of the middleware tier. That is, since applications for U-City use a common ubiquitous middleware 220, it reduces time and cost in developing U-City application, enables better systematic and effective operation and management of U-City, and Provide consistency.

도 2에 도시된 실시예에서, 각각의 센서로부터 수신된 개별 센서 신호는 미들웨어 티어(220)의 공통 장치 인터페이스 계층(240)으로 전달된다. 그러면, 공통 장치 인터페이스 계층(240)은 개별 센서 신호를 각각의 센서 특성을 고려하여 공통 센서 신호로 변환하여 상황 인식 연산 계층(250)으로 전달한다. 즉, 공통 장치 인터페이스 계층(240)은 다양한 종류의 기기들과 연결되지만 상황 인식 연산 계층(250) 및 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(260)에게 일관되고 통일된 인터페이스를 제공한다. 즉, 본 발명에 따른 미들웨어 티어(220)는 센서 네트워크 데이터 싱크와 프로토콜을 지원하기 위해 때문에, 센싱된 데이터를 모으는 여러 종류의 센서와 유비쿼터스 센서 네트워크를 위한 일반적인 게이트웨이로써 이용 될 수 있다. 필링 티어(210)는 유시티 환경에서 데이터를 모으는 이기종의 센서들로 구성된다.In the embodiment shown in FIG. 2, individual sensor signals received from each sensor are communicated to a common device interface layer 240 of the middleware tier 220. Then, the common device interface layer 240 converts individual sensor signals into common sensor signals in consideration of their respective sensor characteristics and transmits them to the context aware operation layer 250. That is, the common device interface layer 240 is connected to various kinds of devices, but provides a consistent and unified interface to the context aware operation layer 250 and the ubiquitous cloud core operation layer 260. That is, since the middleware tier 220 according to the present invention supports sensor network data sinks and protocols, the middleware tier 220 may be used as a general gateway for various types of sensors and ubiquitous sensor networks that collect sensed data. The filling tier 210 is composed of heterogeneous sensors that collect data in a u-city environment.

미들웨어 티어(220)는 PaaS(Platform-as-a-Service)로서 작동하여 온톨로지를 사용하여 지능적인 상황 인식 처리를 한다. 공통 장치 인터페이스 계층(240)으로부터 전달된 공통 센서 신호는 상황 인식 연산 계층(250)으로 전달된다. 그러면, 상황 변환기(252)가 수신된 공통 센서 신호를 상황 인스턴스(context instance)로 변환함으로써, 다른 구성 요소들이 이용할 수 있도록 한다. 상황 인스턴스는 상황 분석기(254)로 전달되고, 상황 분석기(254)는 상황 저장소(256)에 저장된 추론 규칙을 적용하여 선결된 도메인 온톨로지로부터 상황 정보를 추론한다. 여기서, 상황 분석기(254)는 온톨로지 기반의 지능적인 추론 엔진을 이용하고, 상황 데이터를 관리하기 위해서 선결된 도메인 온톨로지를 사용한다. 그러면, 추론된 상황 정보는 상황 제공기(258)에 의해 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(260)으로 전달된다. The middleware tier 220 operates as a platform-as-a-service (PaaS) to perform intelligent context awareness processing using an ontology. The common sensor signal from the common device interface layer 240 is passed to the context aware operation layer 250. The context converter 252 then converts the received common sensor signal into a context instance, making it available to other components. The situation instance is passed to the situation analyzer 254, which infers the situation information from the pre-determined domain ontology by applying the inference rules stored in the situation store 256. Here, the context analyzer 254 uses an ontology-based intelligent reasoning engine, and uses a domain ontology predetermined to manage context data. The inferred contextual information is then communicated by the context provider 258 to the ubiquitous cloud core computing layer 260.

유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(260)은 자동 컴퓨팅 환경을 제공하고 시기적절하고 협동적인 방법으로 응용프로그램이나 서비스들이 어디에서나 이용 될 수 있도록 만들기 위해서 상황 인식 연산 계층(250)에서 추론된 상황에 기초한 자동 서비스 발견, 자동 서비스 배포, 자동 서비스 실행이라는 지능적인 서비스들을 수행한다. 어플리케이션에 있는 이미 정의된 서비스를 제공하기 때문에 다른 장비나 환경들로부터 오는 정보를 통합할 수 있다.Ubiquitous cloud core compute layer 260 is an automated service based on context inferred from context-aware compute layer 250 to provide an automated computing environment and make applications or services available anywhere in a timely and collaborative manner. Perform intelligent services such as discovery, automatic service distribution and automatic service execution. By providing predefined services in your application, you can integrate information from other devices or environments.

유비쿼터스 연산 플랫폼(262)은 상황 제공기(258)로부터 제공되는 상황 정보를 수신하고, 이를 이용하여 수행할 서비스를 서비스 온톨로지로부터 선택할 수 있다. 서비스 온톨로지는 도 9에 예시되는 것과 같이 구현될 수 있다. 또한, 클라우드 연산 플랫폼(264)은 프리젠테이션 티어(230)를 통해서 사용자-투명성 서비스(user-transparent service)를 제공한다. 즉, 클라우드 연산 플랫폼(264)은 연산 그리드 기술을 이용하여 실시간 고성능의 컴퓨팅 파워가 필요한 어플리케이션에게 컴퓨팅 파워를 제공한다. 또한 클라우드 연산 플랫폼(264)은 접근 그리드(Access Grid) 기술을 이용한 컴퓨터 지원 협동 작업(Computer Supported Cooperative Work, CSCW) 서비스를 제공한다. 따라서, 클라우드 연산 플랫폼(264)은 방화벽, 긴급 장비, 원격 카메라 등과 같은 방대한 양의 원격지의 장비들을 실시간으로 제어할 수 있도록 한다. The ubiquitous computing platform 262 may receive context information provided from the context provider 258, and select a service to be performed from the service ontology using the context information. The service ontology may be implemented as illustrated in FIG. 9. The cloud computing platform 264 also provides a user-transparent service through the presentation tier 230. In other words, the cloud computing platform 264 provides computing power to applications requiring real-time, high performance computing power using computational grid technology. In addition, the cloud computing platform 264 provides a Computer Supported Cooperative Work (CSCW) service using an access grid technology. Accordingly, the cloud computing platform 264 allows real-time control of a vast amount of remote devices such as firewalls, emergency equipment, remote cameras, and the like.

공통 어플리케이션 인터페이스 계층(270)은 화재 관리 어플리케이션 및 교통 사고 관리 어플리케이션과 같은 상이한 타입의 어플리케이션에 공통되는 공통 센서 신호 및 상황 정보를 변환하여 프리젠테이션 티어(230)로 제공한다. 공통 어플리케이션 인터페이스 계층(270)은 동일한 사용자 단말기에서 수행되는 상이한 어플리케이션은 물론이고, 상이한 사용자 단말기에도 호환되도록 공통 센서 신호 및 상황 정보를 변환하여 프리젠테이션 티어(230)로 제공한다. 즉, 공통 어플리케이션 인터페이스 계층(270)을 통하여 사용자는 다양한 사용자 단말기 상에 다양한 어플리케이션을 실행하여 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보를 독출하고, 필요한 사용자 명령을 내릴 수 있다. The common application interface layer 270 converts common sensor signals and situation information common to different types of applications such as fire management applications and traffic accident management applications to the presentation tier 230. The common application interface layer 270 converts the common sensor signal and the context information to the presentation tier 230 so as to be compatible with different user terminals as well as different applications executed in the same user terminal. That is, through the common application interface layer 270, a user may execute various applications on various user terminals to read current situation information of the ubiquitous environment and issue necessary user commands.

프리젠테이션 티어(230)는 유저가 이용하는 다양한 종류의 어플리케이션에게 지능적인 서비스와 컴퓨팅 파워 그리고 인프라를 제공할 수 있게 한다. 또한, 프리젠테이션 티어(230)는 다양한 어플리케이션을 포탈(portal), 원격 기기 제어를 위한 포탈, 및 상황 인식을 관리할 수 있는 포탈 등을 제공할 수도 있다. 사용자는 프리젠테이션 티어(230)를 이용하여 유비쿼터스 서비스와 클라우드 서비스를 편리하고 쉽게 사용할 수 있다. The presentation tier 230 may provide intelligent services, computing power, and infrastructure to various kinds of applications used by a user. In addition, the presentation tier 230 may provide a portal for various applications, a portal for remote device control, and a portal for managing situational awareness. The user can conveniently and easily use the ubiquitous service and the cloud service using the presentation tier 230.

원격 장비를 제어하기 위해서는, 사용자가 원격지에 있는 장비와 현지에 있는 장비간의 차이를 느끼지 않아야 하는데, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 미들웨어 티어(220)는 클라우드 컴퓨팅을 사용하여 원격 제어를 수행한다. 원격 제어를 수행하기 위한 분산 연산은 다음의 조건을 만족해야 한다. In order to control the remote device, the user should not feel the difference between the remote device and the local device, in order to achieve this object, the middleware tier 220 according to the present invention performs remote control using cloud computing. do. Distributed operations to perform remote control must satisfy the following conditions.

- 기존의 제어 소프트웨어가 제공하는 인터페이스를 대체하는 네트워크를 통한 원격 사용이 가능한 새로운 표준 사용자 인터페이스 New standard user interface for remote use over the network, replacing the interface provided by traditional control software

- 원격지의 장치를 로컬에서 제어하기 위한 표준 제어 프로토콜Standard control protocol for local control of remote devices

- 장치 관리가 수행되는 모습과 장치 및 관측 센서에서 생성되는 데이터를 원격지에서 실시간으로 관찰할 수 있게 하는 원격 관측 시스템-Remote observation system that enables device management to be performed and data generated by devices and observation sensors can be viewed in real time from a remote location.

- 복잡한 관리 행위 과정을 미리 프로그래밍하여 자동으로 수행되어야 하는 경우, 원격지에서도 자동화된 관리가 가능하도록 지원하는 소프트웨어-Software that enables automated management even in remote locations when complex management behavior processes must be programmed in advance.

- 물리적으로 떨어져 있는 복수의 관리자들과 관리자 커뮤니티에서 실시간으로 정보를 교환할 수 있는 도구-Tools for exchanging information in real time across multiple physically separated managers and administrator communities

본 발명에서 분산 연산 기법을 이용하는 이유는, 다음 세대의 IT분야의 혁신을 가져올 것으로 기대될 정도로 대규모의 센서 네트워크 및 원격 설비 네트워크를 저렴한 비용으로 효과적으로 관리할 수 있는 기법이기 때문이다. The reason for using the distributed computing technique in the present invention is that it is a technique that can effectively manage a large-scale sensor network and a remote facility network at a low cost, which is expected to bring innovation in the next generation IT field.

이하, 도 3을 이용하여 본 발명에서 채택하는 원격 관리 모델을 설명한다. Hereinafter, a remote management model adopted by the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에서 구현되는 원격 관리 모델을 개념적으로 도시하는 도면이다. 3 is a diagram conceptually illustrating a remote management model implemented in the present invention.

원격 제어를 위하여, GTCP(Globus Tele Control Protocol)가 Globus Toolkit 4([17][18] 참조)에서 원격 제어 프로토콜로서 사용된다. GTCP는 openSession, closeSession, propose, execute, cancel 등의 메소드를 제공한다. For remote control, Gbus (Globus Tele Control Protocol) is used as the remote control protocol in Globus Toolkit 4 (see [17] [18]). GTCP provides methods such as openSession, closeSession, propose, execute, and cancel.

또한, 원격 감시를 위하여 원격 장비를 위한 실시간 모니터링 시스템이 제공된다. 원격 감시 모듈은 각각의 센서로부터 측정된 데이터와 장비의 상황을 보여주기 위해서 비디오 이미지를 제공한다. 데이터 스트리밍 서비스를 위하여, NEESgrid(Network for Earthquake Engineering Simulation Grid)([7] 참조)에서는 이 역할을 RBNB(Ring Buffer Network Bus) Data Turbine([10] 참조)이 수행하고, HVEMgrid(High-Voltage Electron Microscopy Grid)([11] 참조)에서는 NaradaBroker([12] 참조)라는 소프트웨어가 수행한다.In addition, a real-time monitoring system for remote equipment is provided for remote monitoring. The remote monitoring module provides video images to show the status of the equipment and the data measured from each sensor. For data streaming services, the Network for Earthquake Engineering Simulation Grid (NEESgrid) (see [7]) plays this role with the Ring Buffer Network Bus (RBNB) Data Turbine (see [10]) and HVEMgrid (High-Voltage Electron). Microscopy Grid (see [11]) is run by software called NaradaBroker (see [12]).

원격 제어, 원격 감시, 및 협동을 위한 사용자 인터페이스는 다양한 형태로 구현이 가능하지만, 웹 포털의 형태로 제공되는 것이 바람직하다. gridsphere는 JSR-168 스펙 표준인 포틀렛(Portlet)의 형태로 유저 인터페이스 기능을 제공한다. 또한, 여기에 장치의 제어점 및 센서 등을 웹에서 Java Script 기반의 Web 2.0 기술을 이용하여 동적으로 표현하여 사용자가 쉽게 이용할 수 있게 한다. The user interface for remote control, remote monitoring, and collaboration can be implemented in various forms, but is preferably provided in the form of a web portal. gridsphere provides user interface functionality in the form of portlets, a standard for the JSR-168 specification. In addition, the control points and sensors of the device are dynamically expressed on the web using Java Script-based Web 2.0 technology, so that users can easily use them.

도 4는 본 발명의 다른 면에 의한 유비쿼터스 시스템의 다른 실시예를 개념적으로 도시하는 블록도이다. 4 is a block diagram conceptually illustrating another embodiment of a ubiquitous system according to another aspect of the present invention.

도 4에 도시된 유비쿼터스 시스템(400)은 필링 티어(410), 미들웨어 티어(420), 및 유비쿼터스클라우드 포털 티어(430)를 포함한다. The ubiquitous system 400 shown in FIG. 4 includes a filling tier 410, a middleware tier 420, and a ubiquitous cloud portal tier 430.

필링 티어(410)는 유비쿼터스 환경에서 동작하며 개별 센서 특성을 가지고 개별 센서 신호를 생성하는 복수 개의 센서들 및 개별 자원 특성을 가지는 복수 개의 유비쿼터스 원격 자원들을 포함한다. 더 상세히 설명하면, 각각의 원격지의 USN은 안에 LabVIEW([21] 참조), Server Daemon, DaqToNarada, 및 Control Daemon을 가지고 있다. 필링 티어는 센서들, 비디오 카메라, 및 오디오로부터 데이터를 받아 서로 협력하여 그것들을 처리하고 Tier2에 있는 공통 장치 인터페이스 내의 NaradaBroker에 데이터를 전달한다. Filling tier 410 operates in a ubiquitous environment and includes a plurality of sensors having individual sensor characteristics and generating individual sensor signals, and a plurality of ubiquitous remote resources having individual resource characteristics. More specifically, each remote USN has a LabVIEW (see [21]), Server Daemon, DaqToNarada, and Control Daemon in it. The filling tier takes data from sensors, video cameras, and audio to work with each other to process them and deliver the data to NaradaBroker within a common device interface in Tier 2.

원격지의 시스템안의 Server Daemon은 센서들로부터의 개별 센서 신호를 LabVIEW를 통해 받는다. 그리고 Server Daemon은 DaqToNarada에 받은 데이터를 보낸다. 그러면, 원격지의 시스템안의 DaqToNarada는 Narada Broker에 데이터를 보낸다. DaqToNarada와 Narada Broker는 데이터 스트리밍을 하기 위해 협력한다. 또한, Control Daemon은 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(460)에 포함되는 GTCP-Plugin에서 제어 신호를 수신한다. Control Daemon은 유비쿼터스클라우드 포털 티어(430)로부터의 요청 또는 미들웨어 티어(420) 내의 응급 시나리오에 의한 명령에 의해 원격 장치들을 제어한다. 이때, Control Daemon은 개별 원격 설비의 특성에 무관한 공통 제어 신호에 따라서 원격 설비를 제어하는 것은 전술된 바와 같다. The Server Daemon in a remote system receives individual sensor signals from the sensors through LabVIEW. Server Daemon then sends the data received to DaqToNarada. Then, DaqToNarada in the remote system sends data to the Narada Broker. DaqToNarada and Narada Broker work together to stream data. In addition, the control daemon receives a control signal from the GTCP-Plugin included in the ubiquitous cloud core computing layer 460. The Control Daemon controls remote devices by request from the ubiquitous cloud portal tier 430 or by commands by emergency scenarios in the middleware tier 420. In this case, the control daemon controls the remote facilities according to the common control signal irrespective of the characteristics of the individual remote facilities as described above.

필링 티어로부터 전달되는 센서 신호의 한 예가 도 5에 도시된다. One example of a sensor signal from the filling tier is shown in FIG. 5.

도 5는 센서로부터 수신된 신호를 예시하는 그래프이다. 5 is a graph illustrating a signal received from a sensor.

도 5는 원격 제어 실험을 위한 테스트베드에서 시물레이션 한 결과를 도시한다. 이 테스트베드는 2군데의 지리적으로 30킬로보다 더 멀리 이격되어 배치된다. 장소 A에서 작은 규모의 하천은 전기 펌프에 의해서 높은 곳에서 낮은 곳으로 물이 흐르도록 구성된다. 이 하천에는 흐르는 물의 오염도를 알아내기 위한 물의 전기 전도도를 측정하기 위한 센서가 장치되어 있다. 장소 B에는 클라우드 플랫폼 서버가 장치되어 있다. 도 5는 물에 오염물질이 발견되었을 때 센서에서 측정된 전기전도도의 변화를 나타낸다. 전기전도도의 값이 이미 정의된 값보다 높아지면, 펌프는 물의 오염도를 중화시키기 위해서 하천에 더 많은 물을 제공하도록 자동적으로 작동한다. 이미 정의된 임계치는 800uS/cm이다. 도 5를 통하여, 이미 정의된 임계치 후에 펌프가 클라우드 플랫폼에 의해서 작동하여 오염도가 줄어드는 것을 볼 수 있다.5 shows the simulation results in a test bed for a remote control experiment. The testbeds are located in two geographically separated locations more than 30 kilometers apart. In place A, the small stream is configured to allow water to flow from high to low by means of an electric pump. The river is equipped with a sensor for measuring the electrical conductivity of the water to determine the contamination of the flowing water. Place B is equipped with a cloud platform server. 5 shows the change in electrical conductivity measured at the sensor when contaminants were found in the water. If the value of the conductivity is higher than the value already defined, the pump will automatically operate to provide more water to the stream to neutralize the contamination of the water. The threshold already defined is 800 uS / cm. 5, it can be seen that after the predefined threshold the pump is operated by the cloud platform to reduce contamination.

다시 도 4를 참조하면, 미들웨어 티어(420)는 공통 장치 인터페이스(440), 상황 인식 연산 계층(450), 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(460) 및 공통 어플리케이션 인터페이스 계층(470)을 포함한다. Referring back to FIG. 4, the middleware tier 420 includes a common device interface 440, a context aware computing layer 450, a ubiquitous cloud core computing layer 460, and a common application interface layer 470.

상황 인식 연산 계층(440)에 포함되는 Context converter는 다양한 종류의 원격지의 장치로부터 Narada Broker를 통하여 들어온 미가공 데이터 값을 특정한 상황 인스턴스로 변환시킨다. 이 변환된 상황 인스턴스는 정보 클래스들로 이루어진 도메인 온톨로지에 저장된다. 여기서 하나의 상황 데이터는 상황 도메인 온톨로지 모델의 개별 인스턴스와 같다. 이렇게 바뀐 상황 정보는 지능적인 상황인식 클라우드 컴퓨팅을 위해서 다른 컴포넌트들에 의해 사용된다.The context converter included in the context aware operation layer 440 converts raw data values, which are input through Narada Broker from various types of remote devices, into specific context instances. This transformed situation instance is stored in a domain ontology of information classes. Here, one context data is like an individual instance of the context domain ontology model. This changed situation information is used by other components for intelligent situational cloud computing.

Context Analyzer는 상황에 알맞은 추론 엔진을 사용한 도메인 온톨로지 기반의 추론된 상황 정보를 제공한다. 여러 개의 추론 엔진이 다양한 추론 결과를 제공하기 위해서 Context analyzer와 협력할 수 있다. Context Analyzer의 추론 엔진은 직접적인 상황을 기반으로 한 추론 상황 정보를 제공하는 기능과 상황 지식 데이터베이스(context knowledge database)에서 내용의 다름과 상충점을 추론하는 기능을 가지고 있다. 현재 상황 정보를 추론하기 위해서 기설정된 규칙 기반 방법을 이용한다. The Context Analyzer provides inference contextual information based on domain ontology using contextual inference engines. Multiple reasoning engines can work with the context analyzer to provide different reasoning results. The Context Analyzer's inference engine has the ability to provide inferential contextual information based on direct contexts and to infer content differences and conflicts in the context knowledge database. In order to infer the current situation information, a predetermined rule-based method is used.

도 6은 Context Analyzer에 의해서 사용되는 물의 오염도를 추론하고, 펌프의 동작을 결정하는 상황 저장소에 저장된 추론 규칙을 예시하는 의사코드(pseudo-code)이다. FIG. 6 is a pseudo-code inferring pollution levels of water used by the Context Analyzer and illustrating inference rules stored in the context store for determining the operation of the pump.

물의 전기전도도가 800을 넘으면 그때 물은 독극물에 의해 오염되었다고 추론된다. 그리고 물 펌프는 추론된 결과에 의하여 활성화 된다. 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(460) 내의 Context Analyzer는 현재 물이 오염되어 있는지 추론하고, service discoverer(미도시)가 추론된 상황 정보를 이용하여 서비스 온톨로지로부터 펌프 활성화 서비스 또는 관련된 관리자에게 특수한 경고 메시지를 보내는 서비스 등을 발견한다. If the electrical conductivity of water exceeds 800, then it is inferred that water is contaminated by poisons. The water pump is then activated by the inferred result. The Context Analyzer in the ubiquitous cloud core compute layer 460 infers whether water is currently contaminated and sends a special warning message from the service ontology to the pump activation service or related manager using the inferred contextual information from the service discoverer (not shown). Discover services and more.

도 9는 본 발명에 의하여 이용되는 서비스 온톨로지를 예시하는 도면이다. 9 is a diagram illustrating a service ontology used by the present invention.

Context Provider는 서비스 발견을 위해서 유비쿼터스 클라우드 코어 연산 계층(460)에 추론된 상황 정보를 제공한다. 발견된 서비스는 클라우드 컴퓨팅 플랫폼이나 유비쿼터스 컴퓨팅 플랫폼에 의해서 실행된다. 또한, Context Repository는 상황, 온톨로지, 상황 인스턴스, 도 6에 예시된 규칙, 및 추론된 상황 정보를 저장한다. context repository를 이용하여, 다른 성분들이 상황 지식(context knowledge)을 질의, 추가, 삭제, 및 수정할 수 있다. The context provider provides context information inferred to the ubiquitous cloud core computing layer 460 for service discovery. The discovered services are run by cloud computing platforms or ubiquitous computing platforms. The Context Repository also stores context, ontology, context instance, rules illustrated in FIG. 6, and inferred context information. Using the context repository, other components can query, add, delete, and modify context knowledge.

미들웨어 티어(420) 내의 4가지 주요 성분인 Broker Manager, Resource Manager, GTCP Server, 및 GTCP Plugin은 원격 관리를 구현하기 위해서 서로 협력한다. Broker Manager는 원격 제어 서비스 중 무엇이 원격 장치에 주어지는지 결정한다. 결정된 서비스는 유비쿼터스쿨라우드 포털 티어(430)를 통해서 사용자의 화면에 표시될 수 있고, 이미 정의된 행동을 수행될 수 있다. Broker Manager는 Context Analyzer가 예외적인 상황을 인지한 경우 Context Provider에 의해서 경고를 받는다. Broker Manage는 그 결정을 resource manager에게 보낸다. GTCP server 및 GTCP plugin은 결정에 따른 원격 제어를 수행하기 위해서 협력하여 작동하며 GT4([17] 참조)를 이용할 수 있다. GTCP service는 클라우드 포탈로부터 유저의 지시를 받고 GTCP Plugin에게 전달한다. The four main components in middleware tier 420, Broker Manager, Resource Manager, GTCP Server, and GTCP Plugin, cooperate with each other to implement remote management. The Broker Manager determines which of the remote control services is given to the remote device. The determined service may be displayed on the user's screen through the ubiquitous school portal tier 430, and may perform an already defined action. The Broker Manager is alerted by the Context Provider when the Context Analyzer detects an exceptional situation. Broker Manage sends the decision to the resource manager. The GTCP server and the GTCP plugin work in concert to perform remote control on decision and can use GT4 (see [17]). GTCP service receives user's instruction from cloud portal and delivers it to GTCP Plugin.

이하, 도 7을 이용하여 유비쿼터스 클라우드 포털 티어(430)에 의하여 제공되는 포털을 예시한다. Hereinafter, a portal provided by the ubiquitous cloud portal tier 430 will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 사용자 단말기에 표시되는 원격 제어 포털을 예시하는 도면이다. 7 is a diagram illustrating a remote control portal displayed on the user terminal.

사용자는 유비쿼터스 클라우드 포탈을 통해 유비쿼터스 클라우드 플랫폼에 접근한다. 사용자는 이러한 포털을 통하여 원격 장치의 상태와 원격지의 현장상황을 탐지할 수 있고, 원격 장치의 제어, 긴급 시나리오의 변경, 상황인지 룰의 변경, 상황 정보로의 접근, 필요한 정보의 검색, 및 그 외의 많은 다른 유용한 동작을 할 수 있다. Users access the ubiquitous cloud platform through the ubiquitous cloud portal. Through these portals, users can detect the status of remote devices and site conditions at remote locations, control remote devices, change emergency scenarios, change situational awareness rules, access situation information, retrieve necessary information, and There are many other useful actions you can do.

도 8은 본 발명의 다른 면에 의한 유비쿼터스 시스템의 동작을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다. 8 is a block diagram conceptually illustrating an operation of a ubiquitous system according to another aspect of the present invention.

센서에 의해서 측정된 데이터와 비디오/오디오 장치로부터 받은 비디오/오디오 이미지는 센서가 연결된 현지에 존재하는 컴퓨터의 Server Daemon에 의해서 수집된다. 그리고 Server Daemon은 그 정보를 같은 컴퓨터의 DaqToNarada에 보낸다. 그 후, DaqToNarada는 NaradaBroker에 수집된 데이터를 보낸다. 그러면, NaradaBroker는 측정된 데이터를 Context Converter에 보낸다. 비디오 데이터는 NaradaBroker에 의해 유비쿼터스 클라우드 포탈의 실시간 뷰(view) 포틀렛으로 바로 보낸다. The data measured by the sensor and the video / audio image from the video / audio device are collected by Server Daemon on the computer where the sensor is connected. Server Daemon then sends the information to DaqToNarada on the same computer. DaqToNarada then sends the collected data to NaradaBroker. NaradaBroker then sends the measured data to the Context Converter. Video data is sent directly by NaradaBroker to the real-time view portlet of the ubiquitous cloud portal.

Context Converter는 측정한 데이터를 온톨로지 인스턴스로 변환하고 그것을 Context Analyzer에 전달한다. Context Analyzer의 추론 엔진은 받은 온톨로지 인스턴스와 미리 정의된 룰을 사용하여 미리 정의된 상황을 추론한다. Context Analyzer는 Broker Manager에 추론된 상황을 전달한다. Broker Manager는 추론된 상황을 받고, 유비쿼터스 클라우드 포탈에 실시간 뷰 포틀렛으로 보낸다. 수신된 상황 정보가 어떤 특정한 서비스를 필요로 하면 서비스 디스커버러는 알맞은 서비스를 찾는다.The Context Converter converts the measured data into an ontology instance and passes it to the Context Analyzer. The inference engine of the Context Analyzer infers a predefined situation using the received ontology instance and predefined rules. The Context Analyzer communicates the inferred situation to the Broker Manager. The Broker Manager receives the inferred situation and sends it to the ubiquitous cloud portal as a real-time view portlet. If the received context information requires some particular service, the service discoverer finds a suitable service.

찾아진 서비스가 원격 장치를 컨트롤하는 것이 필요하면 그때 Broker Manager는 Resource Manager에 찾아진 서비스의 요청을 보낸다. Resource Manager는 원격지의 장치와 연결되어 있는 원격지의 컴퓨터 안의 Control Daemon에 제어 명령을 보내기 위해서 GTCP와 협력하여 작동한다. 그리고 지정된 원격 장치는 Control Daemon에 의해서 제어된다. If the found service needs to control a remote device, the Broker Manager then sends a request for the found service to the Resource Manager. Resource Manager works in concert with GTCP to send control commands to the Control Daemon in the remote computer that is connected to the remote device. And the designated remote device is controlled by Control Daemon.

전술된 바와 같이, 본 발명에 의한 유비쿼터스 서비스 제공 방법은 클라우드 연산 플랫폼을 사용하며, 3 티어 구조로 구현된다. 그러므로 사용자는 기반구조에 대한 인식을 가질 필요가 없고, 원격제어 원리에 대한 자세한 내용도 알 필요가 없는 사용자 투명성(user-transparence)이 제공된다. 또한, 본 발명은 PaaS의 개념을 사용하기 때문에 원격지에 존재하는 장치를 현지에 있는 장치처럼 가상화하여 느끼고 제어할 수 있다. 종래 기술에 의한 원격 제어 모델들이 오직 특정화된 하나의 원격 장치만 제어하는 반면에, 본 발명에 의한 원격 제어 방법은 다양한 종류의 이기종 원격 장치를 관리할 수 있다. As described above, the ubiquitous service providing method according to the present invention uses a cloud computing platform and is implemented in a three-tier structure. Thus, the user is provided with user-transparence that does not need to have an awareness of the infrastructure and does not need to know the details of the remote control principle. In addition, since the present invention uses the concept of PaaS, a device located at a remote location can be felt and controlled by virtualizing as a local device. While the remote control models according to the prior art control only one specified remote device, the remote control method according to the present invention can manage various kinds of heterogeneous remote devices.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명은 대규모 센서 네트워크로부터의 센서 신호를 실시간으로 처리하여 상황 정보를 실시간으로 유추하고, 유추 결과에 따라 원격 설비를 제어하기 위한 유비쿼터스 시스템에 적용될 수 있다. The present invention can be applied to the ubiquitous system for processing the sensor signal from the large-scale sensor network in real time to infer the situation information in real time, and control the remote facilities according to the inference result.

Claims (12)

유비쿼터스 환경(ubiquitous environment)에서 동작하며 개별 센서 특성(characteristics)을 가지는 복수 개의 센서들로부터의 개별 센서 신호에 기반하여 유비쿼터스 원격 자원(remote resource)들을 제어하기 위한 방법에 있어서,
상기 개별 센서 신호들을 수신하는 센서 신호 수신 단계;
상기 개별 센서 신호를 상기 센서 특성과 무관한 공통 센서 신호(general sensor signal)로 변환하고, 상기 공통 센서 신호들을 분석하여 상기 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보(context information)를 추론하며, 추론된 상황 정보에 따라 상기 원격 자원들을 제어하기 위한 개별 제어 신호를 생성하는 관제(management/control) 단계; 및
상기 개별 제어 신호에 기반하여 상기 원격 자원들을 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법.
A method for controlling ubiquitous remote resources based on individual sensor signals from a plurality of sensors operating in a ubiquitous environment and having individual sensor characteristics, the method comprising:
A sensor signal receiving step of receiving the individual sensor signals;
The individual sensor signal is converted into a general sensor signal irrelevant to the sensor characteristic, the common sensor signals are analyzed to infer the current context information of the ubiquitous environment, and the inferred context information A management / control step of generating individual control signals for controlling the remote resources accordingly; And
And controlling the remote resources based on the individual control signals.
제1항에 있어서,
상기 공통 센서 신호 또는 상기 상황 정보를 사용자 단말기로 제공하며, 사용자로부터 사용자 명령을 수신하는 프리젠테이션(presentation) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법.
The method of claim 1,
And providing a common sensor signal or the situation information to a user terminal and receiving a user command from a user.
제2항에 있어서, 상기 관제 단계는,
상기 개별 센서 신호들을 수신하여 상기 공통 센서 신호로 변환하는 공통 장치 인터페이스(Common Device Interface) 단계;
상기 공통 센서 신호를 이용하여 상기 상황 정보를 생성하는 상황 인식 연산(Context-aware Computing) 단계;
분산 연산 기법(Distributed Computing Technique)을 채택하는 분산 연산 플랫폼(Distributed Computing Platform)을 이용하며, 상기 상황 정보에 기반하여 상기 원격 자원들에 대하여 수행할 서비스를 결정하고, 결정된 서비스에 따라 상기 개별 제어 신호를 생성하여 상기 원격 자원들로 전달하는 유비쿼터스 분산 코어 연산(Ubiquitous Distributed Core Computing) 단계; 및
상기 공통 센서 신호 및 상기 상황 정보를 상기 사용자 단말기에서 수행되는 각 어플리케이션과 호환되도록 변환하고, 변환된 결과를 상기 사용자 단말기로 제공하는 공통 어플리케이션 인터페이스(Common Application Interface) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법.
The method of claim 2, wherein the controlling step,
A common device interface receiving the individual sensor signals and converting the individual sensor signals into the common sensor signal;
A context-aware computing operation of generating the context information using the common sensor signal;
It uses a distributed computing platform that adopts a distributed computing technique, determines a service to be performed on the remote resources based on the context information, and determines the individual control signal according to the determined service. A ubiquitous distributed core computing step of generating and delivering to the remote resources; And
A ubiquitous step of converting the common sensor signal and the context information to be compatible with each application executed in the user terminal and providing the converted result to the user terminal. Remote resource control method.
제3항에 있어서, 상기 상황 인식 연산 단계는,
상기 공통 센서 신호를 조합하고 조합된 공통 센서 신호를 사전 정의된 상황 인스턴스(context instance)로 변환하는 상황 변환 단계; 및
상기 상황 인스턴스를 수신하고, 사전 정의된 규칙을 이용하여 수신된 상황 인스턴스를 분석하여 상황 정보를 추론하는 상황 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법.
The method of claim 3, wherein the context aware operation comprises:
A context transformation step of combining the common sensor signals and converting the combined common sensor signals into a predefined context instance; And
And a situation analysis step of receiving the situation instance and inferring situation information by analyzing the received situation instance using a predefined rule.
제3항에 있어서, 상기 유비쿼터스 분산 코어 연산 단계는,
상기 상황 정보를 기반으로 수행 가능한 서비스들을 저장하는 서비스 저장소(service repository)로부터 수행할 서비스를 검색하거나 수행할 서비스를 사용자로부터 수신하는 서비스 디스커버리(service discovery) 단계;
상기 서비스에 따라서 제어 대상인 원격 자원들을 선택하고, 선택된 원격 자원들에 대한 상기 공통 제어 신호(common control signal)를 생성하는 단계; 및
상기 공통 제어 신호를 상기 원격 자원들의 개별 자원 특성을 고려하여 개별 제어 신호로 변환하고, 변환된 개별 제어 신호를 상기 원격 자원들로 전달하는 개별 제어 신호 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법.
The method of claim 3, wherein the ubiquitous distributed core operation step,
A service discovery step of searching for a service to be performed from a service repository storing services that can be performed based on the context information or receiving a service to be performed from a user;
Selecting remote resources to be controlled according to the service and generating the common control signal for the selected remote resources; And
A ubiquitous remote resource comprising converting the common control signal into an individual control signal in consideration of individual resource characteristics of the remote resources, and transferring the converted individual control signal to the remote resources. Control method.
제5항에 있어서, 상기 개별 제어 신호 생성 단계는,
선택된 원격 자원들에 대한 상기 공통 제어 신호를 수신하는 단계;
선택된 원격 자원들의 특성에 대한 정보를 자원 저장소(resource repository)로부터 획득하는 단계; 및
상기 원격 자원들의 특성에 대한 정보에 기반하여 상기 공통 제어 신호를 상기 원격 자원들 각각에 대한 개별 제어 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 원격 자원 제어 방법.
The method of claim 5, wherein generating the individual control signal,
Receiving the common control signal for selected remote resources;
Obtaining information about characteristics of the selected remote resources from a resource repository; And
And converting the common control signal into a separate control signal for each of the remote resources based on the information on the characteristics of the remote resources.
유비쿼터스 환경에서 동작하며 개별 센서 특성을 가지고 개별 센서 신호를 생성하는 복수 개의 센서들 및 개별 자원 특성을 가지는 복수 개의 유비쿼터스 원격 자원들을 포함하는 유비쿼터스 시스템에 있어서,
상기 개별 센서 신호를 상기 센서 특성과 무관한 공통 센서 신호로 변환하고, 상기 공통 센서 신호들을 분석하여 상기 유비쿼터스 환경의 현재 상황 정보를 추론하며, 추론된 상황 정보에 따라 상기 원격 자원들을 제어하기 위한 개별 제어 신호를 생성하는 관제부(management/control portion)를 포함하며,
상기 원격 자원들은 상기 개별 제어 신호에 기반하여 제어되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 시스템.
In a ubiquitous system operating in a ubiquitous environment and comprising a plurality of sensors having individual sensor characteristics and generating individual sensor signals and a plurality of ubiquitous remote resources having individual resource characteristics,
Converting the individual sensor signal into a common sensor signal irrelevant to the sensor characteristic, analyzing the common sensor signals to infer the current situation information of the ubiquitous environment, and controlling the remote resources according to the inferred situation information. It includes a control (control / control portion) for generating a control signal,
And the remote resources are controlled based on the individual control signal.
제7항에 있어서,
상기 공통 센서 신호 또는 상기 상황 정보를 사용자 단말기로 제공하며, 사용자로부터 사용자 명령을 수신하는 프리젠테이션부(presentation portion)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 시스템.
The method of claim 7, wherein
And a presentation portion for providing the common sensor signal or the situation information to a user terminal and receiving a user command from a user.
제8항에 있어서, 상기 관제부는,
상기 개별 센서 신호들을 수신하여 상기 공통 센서 신호로 변환하는 공통 장치 인터페이스 모듈;
상기 공통 센서 신호를 이용하여 상기 상황 정보를 생성하는 상황 인식 연산 모듈;
분산 연산 기법을 채택하는 분산 연산 플랫폼을 이용하며, 상기 상황 정보에 기반하여 상기 원격 자원들에 대하여 수행할 서비스를 결정하고, 결정된 서비스에 따라 상기 개별 제어 신호를 생성하여 상기 원격 자원들로 전달하는 유비쿼터스 분산 코어 연산 모듈; 및
상기 공통 센서 신호 및 상기 상황 정보를 상기 사용자 단말기에서 수행되는 각 어플리케이션과 호환되도록 변환하고, 변환된 결과를 상기 사용자 단말기로 제공하는 공통 어플리케이션 인터페이스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 시스템.
The method of claim 8, wherein the control unit,
A common device interface module for receiving the individual sensor signals and converting them into the common sensor signals;
A situation recognition calculation module configured to generate the situation information using the common sensor signal;
A distributed computing platform employing a distributed computing technique employs a distributed computing platform, and determines a service to be performed on the remote resources based on the contextual information, and generates and transmits the individual control signal to the remote resources according to the determined service. Ubiquitous distributed core computing module; And
And a common application interface module for converting the common sensor signal and the contextual information to be compatible with each application executed in the user terminal, and providing the converted result to the user terminal.
제9항에 있어서, 상기 상황 인식 연산 모듈은,
상기 공통 센서 신호를 조합하고 조합된 공통 센서 신호를 사전 정의된 상황 인스턴스로 변환하는 상황 변환부(context converter); 및
상기 상황 인스턴스를 수신하고, 사전 정의된 규칙을 이용하여 수신된 상황 인스턴스를 분석하여 상황 정보를 추론하는 상황 분석부(context analyzer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 시스템.
The method of claim 9, wherein the situation recognition operation module comprises:
A context converter for combining the common sensor signals and converting the combined common sensor signals into a predefined situation instance; And
And a context analyzer configured to receive the context instance and infer context information by analyzing the received context instance by using a predefined rule.
제9항에 있어서, 상기 유비쿼터스 분산 코어 연산 모듈은,
상기 상황 정보를 기반으로 수행 가능한 서비스들을 저장하는 서비스 저장소로부터 수행할 서비스를 검색하거나 수행할 서비스를 사용자로부터 수신하는 서비스 디스커버리부(context discoverer);
상기 서비스에 따라서 제어 대상인 원격 자원들을 선택하고, 선택된 원격 자원들에 대한 상기 공통 제어 신호를 생성하는 자원 관리자(resource manager); 및
상기 공통 제어 신호를 상기 원격 자원들의 개별 자원 특성을 고려하여 개별 제어 신호로 변환하고, 변환된 개별 제어 신호를 상기 원격 자원들로 전달하는 자원 에이전트(resource agent)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 시스템.
10. The method of claim 9, wherein the ubiquitous distributed core calculation module,
A service discovery unit for searching for a service to be performed or receiving a service to be performed from a user from a service repository storing services that can be performed based on the context information;
A resource manager for selecting remote resources to be controlled according to the service and generating the common control signal for the selected remote resources; And
A ubiquitous system, comprising: a resource agent converting the common control signal into an individual control signal in consideration of individual resource characteristics of the remote resources, and transferring the converted individual control signal to the remote resources. .
제11항에 있어서, 상기 자원 에이전트는,
선택된 원격 자원들에 대한 상기 공통 제어 신호를 수신하고, 선택된 원격 자원들의 특성에 대한 정보를 자원 저장소로부터 획득하며, 상기 원격 자원들의 특성에 대한 정보에 기반하여 상기 공통 제어 신호를 상기 원격 자원들 각각에 대한 개별 제어 신호로 변환하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 시스템.
The method of claim 11, wherein the resource agent,
Receive the common control signal for selected remote resources, obtain information about the characteristics of the selected remote resources from a resource repository, and transmit the common control signal based on the information about the characteristics of the remote resources to each of the remote resources Ubiquitous system, characterized in that it is adapted to convert to a separate control signal for.
KR20100026013A 2010-03-23 2010-03-23 Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system KR101509268B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100026013A KR101509268B1 (en) 2010-03-23 2010-03-23 Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100026013A KR101509268B1 (en) 2010-03-23 2010-03-23 Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110106764A true KR20110106764A (en) 2011-09-29
KR101509268B1 KR101509268B1 (en) 2015-04-06

Family

ID=44956485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20100026013A KR101509268B1 (en) 2010-03-23 2010-03-23 Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101509268B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101359994B1 (en) * 2012-05-17 2014-02-12 삼성에스디에스 주식회사 Method of analyzing data and portable apparatus using the method thererof
KR20150103917A (en) * 2014-03-04 2015-09-14 한국전자통신연구원 Apparatus and Method for Adaptively controlling a target system according to Operating Environment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100817025B1 (en) * 2006-12-05 2008-03-26 한국전자통신연구원 Method and apparatus for integrating of heterogeneous sensor data in ubiquitous sensor network
KR20080001962U (en) * 2006-12-15 2008-06-19 아람테크 주식회사 RFID tag for Ubiguitous sensor network
KR20090124514A (en) 2008-05-30 2009-12-03 포항공과대학교 산학협력단 A product lifecycle information management system using ubiquitous technology

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101359994B1 (en) * 2012-05-17 2014-02-12 삼성에스디에스 주식회사 Method of analyzing data and portable apparatus using the method thererof
KR20150103917A (en) * 2014-03-04 2015-09-14 한국전자통신연구원 Apparatus and Method for Adaptively controlling a target system according to Operating Environment

Also Published As

Publication number Publication date
KR101509268B1 (en) 2015-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101509269B1 (en) Middleware device for ubiquitous system using distributed computing scheme
Razzaque et al. Middleware for internet of things: a survey
Cheng et al. FogFlow: Easy programming of IoT services over cloud and edges for smart cities
Nitti et al. The virtual object as a major element of the internet of things: a survey
Dillon et al. Web‐of‐things framework for cyber–physical systems
Xu et al. Eaaas: Edge analytics as a service
Sanislav et al. A cloud-integrated, multilayered, agent-based cyber-physical system architecture
Pradeep et al. A holistic approach to a context-aware IoT ecosystem with adaptive ubiquitous middleware
Delicato et al. Wireless sensor networks as a service
Corredor et al. Bringing pervasive embedded networks to the service cloud: A lightweight middleware approach
Taherkordi et al. Context-driven and real-time provisioning of data-centric IoT services in the cloud
Rathod et al. Survey of middlewares for Internet of Things
Datta et al. Extending datatweet iot architecture for virtual iot devices
Okhovat et al. Monitoring the Smart City Sensor Data Using Thingsboard and Node-Red
KR101509268B1 (en) Ubiquitous remote resource control method using distributed computing scheme and ubiquitous system
Yun et al. Intelligent management of remote facilities through a ubiquitous cloud middleware
González et al. An Event-Driven Integration Platform for Context-Aware Web Services.
Rachkidi Modelling and placement optimization of compound services in a converged infrastructure of cloud computing and internet of things
Azzara et al. Architecture, functional requirements, and early implementation of an instrumentation grid for the IoT
Singh et al. Developing novagenesis architecture for internet of things services: Observation, challenges and itms application
KR101489530B1 (en) Method of controlling water quality in u-city and ubiquitous system with water quality control function for the u-city
Alphonsa A review on IOT technology stack, architecture and its cloud applications in recent trends
Haldorai et al. Advanced Communication in Cyber Physical System Infrastructure, Protocols, and Challenges
Chang et al. Trust, reputation, and risk in cyber physical systems
Poulkov et al. Resource management in future internet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 6