KR20110105927A - Drill depth control apparatus for implant - Google Patents

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KR20110105927A KR1020100025065A KR20100025065A KR20110105927A KR 20110105927 A KR20110105927 A KR 20110105927A KR 1020100025065 A KR1020100025065 A KR 1020100025065A KR 20100025065 A KR20100025065 A KR 20100025065A KR 20110105927 A KR20110105927 A KR 20110105927A
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Abstract

임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치가 개시된다. 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치는, 드릴의 절삭 깊이에 대응하여 기계적 변위를 발생시키는 코어부와, 상기 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호를 생성하는 변위 측정 센서부 및 상기 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호에 기초하여 상기 드릴의 절삭 깊이를 계산하는 절삭 깊이 계산부를 포함한다. Disclosed is a cutting depth control apparatus for an implant placement drill. The cutting depth control apparatus for the implant placement drill includes a core portion for generating a mechanical displacement in response to the cutting depth of the drill, a displacement measuring sensor portion for generating an electrical signal corresponding to the mechanical displacement, and a response to the mechanical displacement. And a cutting depth calculator configured to calculate a cutting depth of the drill based on an electrical signal.

Description

임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치{Drill depth control apparatus for implant}Drill depth control apparatus for implant

기술분야는 임플란트 식립용 드릴 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drill device for implant placement, and more particularly, to a cutting depth control device for an implant placement drill.

임플란트 시술은, 임플란트 보철물을 식립하기 전에, 드릴을 이용하여 치조골에 홈을 생성하는 드릴링 과정을 수반한다. Implant procedures involve drilling, creating a groove in the alveolar bone using a drill prior to placing the implant prosthesis.

드릴링 과정에 있어서, 치조골에 형성하는 홈의 깊이, 즉 드릴의 절삭 깊이는 정밀하게 제어될 필요가 있다. 치조골 하부에는 신경 조직이 분포하고 있기 때문에 드릴의 절삭 깊이가 깊은 경우 신경 조직을 손상 시킬 수 있다. 또한, 드릴의 절삭 깊이가 얕은 경우, 임플란트 보철물이 견고하게 고정되지 못할 수 있다. In the drilling process, the depth of the groove formed in the alveolar bone, that is, the cutting depth of the drill, needs to be precisely controlled. Because the nerve tissue is distributed in the lower part of the alveolar bone, the deep cutting depth of the drill may damage the nerve tissue. In addition, when the cutting depth of the drill is shallow, the implant prosthesis may not be firmly fixed.

드릴의 절삭 깊이 제어에 관한 종래기술은 한국등록실용신한 제20-0338095호(치과용 스토퍼 드릴)가 있다. The prior art regarding the control of the cutting depth of the drill is Korea Patent Registration No. 20-0338095 (dental stopper drill).

도 1은 종래 기술에 따른 드릴의 절삭 깊이를 제어하기 위한 드릴 구조를 나타낸다. 1 shows a drill structure for controlling the cutting depth of a drill according to the prior art.

도 1에 도시된 치과용 스토퍼 드릴(100)은 핸드 피스의 척에 결합되는 척 결합부(111), 생크부(21), 스토퍼(132) 및 드릴부(22)를 포함한다. 척 결합부(111)는 드릴을 핸드피스의 척에 착탈식으로 결합하기 위하여 드릴(100)의 축 방향으로 나란한 면을 가진 척 결합면(111b)과 원주방향을 따라 그루브가 형성된 척 그루브(111a)를 포함하여 드릴의 일측 단부를 이룬다. 한편 척 결합부(111)에는 생크부(21)가 연결되어 있는데, 생크부(21)는 그 표면에 특별한 구조를 구비하지 않은 원통형상을 가진다. 생크부(21)와 드릴부(22) 사이에는 스토퍼(132)가 일체로 형성된다. 상기 스토퍼(132)는 생크부(21)와 드릴부(22)의 직경 보다 큰 치수를 가져서 생크부 및 드릴부보다 돌출된 원주면을 가진다. The dental stopper drill 100 shown in FIG. 1 includes a chuck engaging portion 111, a shank portion 21, a stopper 132 and a drill portion 22 coupled to a chuck of a hand piece. The chuck coupling portion 111 is a chuck groove 111a having a groove formed along a circumferential direction with a chuck coupling surface 111b having a surface parallel to the axial direction of the drill 100 in order to detachably couple the drill to the chuck of the handpiece. Including one end of the drill including. On the other hand, the shank portion 21 is connected to the chuck coupling portion 111, the shank portion 21 has a cylindrical shape having no special structure on its surface. A stopper 132 is integrally formed between the shank portion 21 and the drill portion 22. The stopper 132 has a dimension larger than the diameter of the shank portion 21 and the drill portion 22 and has a circumferential surface protruding from the shank portion and the drill portion.

도 2는 도 1의 구조를 갖는 치과용 스토퍼 드릴이 사용되는 상태를 나타낸다. 시술자는 환자의 치조골에 홈을 내기 위한 홈의 적정 직경과 적정 깊이를 판단한 후 이에 해당하는 직경과 길이를 가진 드릴을 드릴의 색띠를 보고 선택한다. 시술자는 핸드피스(도시 않음)의 척에 장착된 드릴을 회전시켜 환자의 잇몸(a)을 통과하여 치조골에 드릴을 접촉시켜 가압하면 드릴(100)의 절삭 단부(124) 는 치조골에 홈을 파기 시작한다. 드릴링 작업을 통하여 발생하는 절삭 파편들은 복수개의 나선형 홈(121)을 따라 배출된다. 드릴이 소정의 깊이만큼 진행되면 도 4에 도시된 바와 같이 스토퍼(132)의 하부면은 치조골(b)에 이르게 되고 드릴은 더이상 전진하지 않고 제자리에서 회전운동을 정지하게 되어 시술자가 원하는 깊이 만큼 드릴 작업이 완료된다. 이때 홈의 깊이는 정해진 깊이만큼만 드릴링 되므로 시술자는 별도로 홈의 깊이를 측정해볼 필요가 없다. 스토퍼(132)가 치조골(b)에 도달하여 소정 깊이 만큼의 드릴링 작업이 완료되면 시술자는 드릴을 빼내게 되고 이로 인하여 임프란트 등을 시술하기 위한 홈을 가공하는 작업은 완료된다.FIG. 2 shows a state where a dental stopper drill having the structure of FIG. 1 is used. The operator determines the proper diameter and the appropriate depth of the groove for making a groove in the alveolar bone of the patient, and then selects a drill having the corresponding diameter and length by looking at the color band of the drill. The operator rotates the drill mounted on the chuck of the handpiece (not shown), presses the drill to the alveolar bone through the patient's gum (a), and presses the cutting end 124 of the drill 100 to dig the alveolar bone. To start. Cutting fragments generated through the drilling operation is discharged along the plurality of spiral grooves 121. When the drill proceeds to a predetermined depth, as shown in FIG. 4, the lower surface of the stopper 132 reaches the alveolar bone b, and the drill stops the rotational movement in place without further advancement, thereby drilling the drill to the desired depth. The task is complete. At this time, the depth of the groove is drilled only a predetermined depth, so the operator does not need to measure the depth of the groove separately. When the stopper 132 reaches the alveolar bone b and the drilling operation of the predetermined depth is completed, the operator removes the drill, and thus the operation of processing the groove for the implant is completed.

종래 기술에 따르면, 드릴의 절삭 깊이가 정밀하게 제어되지 못하며, 절삭 깊이에 따라 매번 스토퍼 드릴을 변경해야만 하는 문제가 있다. According to the prior art, the cutting depth of the drill is not precisely controlled, and there is a problem that the stopper drill must be changed every time according to the cutting depth.

따라서, 본 발명은 드릴의 절삭 깊이를 정밀하게 인식하고, 이를 제어할 수 있는 드릴의 절삭 깊이 제어 장치를 제안하고자 한다. Accordingly, the present invention is to propose a cutting depth control apparatus of a drill that can accurately recognize the cutting depth of the drill and control it.

본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치는, 드릴의 절삭 깊이에 대응하여 기계적 변위를 발생시키는 코어부와, 상기 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호를 생성하는 변위 측정 센서부 및 상기 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호에 기초하여 상기 드릴의 절삭 깊이를 계산하는 절삭 깊이 계산부를 포함한다. The cutting depth control apparatus for implant placement drill according to an embodiment of the present invention, the core portion for generating a mechanical displacement corresponding to the cutting depth of the drill, the displacement measuring sensor for generating an electrical signal corresponding to the mechanical displacement And a cutting depth calculator configured to calculate a cutting depth of the drill based on a portion and an electrical signal corresponding to the mechanical displacement.

드릴의 절삭 깊이에 대응하는 전기적인 신호를 이용하여, 드릴의 절삭 깊이를 정밀하게 인식하고, 이를 제어할 수 있다. By using an electrical signal corresponding to the cutting depth of the drill, the cutting depth of the drill can be precisely recognized and controlled.

도 1은 종래 기술에 따른 드릴의 절삭 깊이를 제어하기 위한 드릴 구조를 나타낸다.
도 2는 도 1의 구조를 갖는 치과용 스토퍼 드릴이 사용되는 상태를 나타낸다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치의 구성을 나타낸다.
도 6은 도 5의 변위측정 센서부의 구성 예를 나타낸다.
도 7은 도 5의 절삭 깊이 계산부의 구성 예를 나타낸다. 1 shows a drill structure for controlling the cutting depth of a drill according to the prior art.
FIG. 2 shows a state where a dental stopper drill having the structure of FIG. 1 is used.
3 and 4 are diagrams for explaining the principle of the present invention.
Figure 5 shows the configuration of the cutting depth control apparatus for the implant placement drill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows an example of the configuration of the displacement measurement sensor unit of FIG. 5.
7 illustrates an example of a configuration of a cutting depth calculator of FIG. 5.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 3 and 4 are diagrams for explaining the principle of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 기본적인 원리는 임프란트 식립을 위해 사용되는 드릴(320)이 치조골(301)에 작용하는 동작에 대응하여 기계적인 변위를 발생시키는 코어부(310)을 이용하는 것이다. 3 and 4, the basic principle of the present invention uses a core portion 310 for generating a mechanical displacement in response to the operation of the drill 320 used for implant placement to act on the alveolar bone 301. will be.

도 4에서 드릴(320)이 401 방향으로 진행하면, 코어부(310)에 구비된 코어는 절삭 깊이만큼 403 방향으로 기계적인 변위를 발생시킨다. 즉, 드릴(320)이 절삭된 깊이만큼, 코어부(310)에 구비된 코어는 치조골(301)에 밀려 핸드피스의 안쪽으로 들어가게 된다. 이때, 코어부(310)에 구비된 코어의 기계적인 변위를 정확히 측정함으로써, 드릴의 절삭 깊이를 정밀하게 인식하는 것이 가능하다.
In FIG. 4, when the drill 320 proceeds in the 401 direction, the core provided in the core part 310 generates a mechanical displacement in the 403 direction by the cutting depth. In other words, the core provided in the core 310 is pushed by the alveolar bone 301 to the depth of the handpiece by the depth at which the drill 320 is cut. At this time, by accurately measuring the mechanical displacement of the core provided in the core 310, it is possible to accurately recognize the cutting depth of the drill.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치의 구성을 나타낸다. Figure 5 shows the configuration of the cutting depth control apparatus for the implant placement drill according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치는 코어부(310), 변위 측정 센서부(510) 및 절삭 깊이 계산부(520)를 포함한다. 여기서, 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치는 드릴의 절삭 깊이를 디스플레이하는 디스플레이부(530)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the cutting depth control apparatus of the implant placement drill includes a core part 310, a displacement measuring sensor part 510, and a cutting depth calculation part 520. Here, the cutting depth control apparatus of the implant for implantation may further include a display unit 530 for displaying the cutting depth of the drill.

코어부(310)는 드릴의 절삭 깊이에 대응하여 기계적 변위를 발생시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 코어부(310)는 드릴의 끝 선(501)에서부터 핸드 피스의 내부로 연장되는 소정 길이의 코어(311), 드릴과 코어(311)가 평행을 이루도록 코어(311)를 지지하는 가이드부(315) 및 코어의 종단에 연결되고 식립 대상에 접촉하도록 구비되는 접촉봉(313)을 포함한다. The core part 310 generates a mechanical displacement corresponding to the cutting depth of the drill. As shown in FIG. 5, the core portion 310 includes a core 311 having a predetermined length extending from the end line 501 of the drill into the inside of the hand piece, and the core 311 so that the drill and the core 311 are parallel to each other. Guide portion 315 for supporting a) and a contact rod 313 connected to the end of the core and provided to contact the object to be implanted.

코어(311)는 자성체로 구성될 수 있다. 이때, 자성체는 주변 환경 변화에 민감하지 않고 투자율이 높은 자성체이면, 어떠한 재질도 가능하다. The core 311 may be made of a magnetic material. In this case, any material may be used as long as the magnetic material is not sensitive to changes in the surrounding environment and has a high magnetic permeability.

가이드부(315)는 핸드 피스의 외부에서 코어(311)가 드릴과 평행하도록 가이드하고, 핸드 피스의 내부에서는 핸드 피스와 평행하도록 코어(311)를 가이드 할 수 있다. 따라서, 가이드부(315)는 핸드 피스의 외부에서 내부로 연결되는 구조를 가질 수 있으며, 핸드 피스의 외부에서 내부로 연결되는 부분은 굴곡이 완만한 구조를 가질 수 있다. The guide part 315 may guide the core 311 to be parallel to the drill outside the hand piece, and guide the core 311 to be parallel to the hand piece inside the hand piece. Thus, the guide portion 315 may have a structure that is connected from the outside of the hand piece to the inside, and the portion connected to the inside of the hand piece may have a smooth structure.

접촉봉(313)은 코어(311)와 동일한 재질로 구성될 수도 있고, 치조골에 접촉하는 점을 고려하여 인체에 영향을 주지 않는 다양한 재질로 구성될 수 있다. The contact rod 313 may be made of the same material as the core 311, or may be made of various materials that do not affect the human body in consideration of contact with the alveolar bone.

변위 측정 센서부(510)는 코어(311)에 의해 발생하는 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호를 생성한다. 변위 측정 센서부(510)는 LVDT(Linear Voltage Differential transfomer)로 구성될 수 있다. The displacement measuring sensor unit 510 generates an electrical signal corresponding to the mechanical displacement generated by the core 311. The displacement measuring sensor unit 510 may be configured of a linear voltage differential transfomer (LVDT).

절삭 깊이 계산부(520)는 변위 측정 센서부(510)에서 발생하는 전기적인 신호에 기초하여 드릴의 절삭 깊이를 계산한다. 이때, 절삭 깊이 계산부(520)는 변위 측정 센서부(510)에서 출력되는 차동 전압의 변화를 거리로 환산하여 기 드릴의 절삭 깊이를 계산할 수 있다. The cutting depth calculator 520 calculates the cutting depth of the drill based on the electrical signal generated by the displacement measuring sensor 510. In this case, the cutting depth calculator 520 may calculate the cutting depth of the drill by converting the change of the differential voltage output from the displacement measuring sensor unit 510 into a distance.

한편, 실시 예에 따라서, 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치는 제어부(미 도시 함)를 더 포함할 수 있고, 제어부는 절삭 깊이 계산부(520)에 의해 계산되는 상기 드릴의 절삭 깊이가 기 설정된 값을 초과하는 경우 알람 신호를 발생시키도록 알람부(미 도시 함)를 제어할 수도 있다. 또한, 실시 예에 따라서, 임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치는, 절삭 깊이 계산부(520)에 의해 계산되는 상기 드릴의 절삭 깊이가 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 드릴에 공급되는 전원을 차단하는 스위치를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, according to an embodiment, the cutting depth control apparatus of the implant for implantation may further include a control unit (not shown), the control unit is the cutting depth of the drill calculated by the cutting depth calculation unit 520 is The alarm unit (not shown) may be controlled to generate an alarm signal when the set value is exceeded. In addition, according to the embodiment, the cutting depth control device of the implant for implantation, cut off the power supplied to the drill when the cutting depth of the drill calculated by the cutting depth calculator 520 exceeds a predetermined value. The switch may further include.

도 6은 도 5의 변위측정 센서부의 구성 예를 나타낸다. FIG. 6 shows an example of the configuration of the displacement measurement sensor unit of FIG. 5.

도 6을 참조하면, 변위측정 센서부(510)는 공급 전원이 연결되는 1차 코일부(511), 기계적 변위에 대응하는 차동 전압을 발생시키는 2차 코일부(513)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 변위측정 센서부(510)는 차동 전압을 증폭하여 출력하는 증폭부(515)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 6, the displacement measuring sensor unit 510 may include a primary coil unit 511 to which a supply power is connected, and a secondary coil unit 513 to generate a differential voltage corresponding to mechanical displacement. have. In addition, the displacement measuring sensor 510 may further include an amplifier 515 for amplifying and outputting a differential voltage.

도 6을 참조하면, 코어(311)가 2차 코일부(513)의 중간에 위치하는 경우 2차 코일부(513)에 구비된 2개의 코일 각각에 유도되는 기전력은 동일하고, 서로 180도의 위상차를 갖는다. 따라서, 코어(311)가 2차 코일부(513)의 중간에 위치하는 경우 차동 전압은 발생하지 않는다. 만일, 코어(311)가 2차 코일부(513)의 중간에서 이동하는 경우, 1차 코일부(511)와 2차 코일부(513) 사이의 상호 인덕턴스가 변하게 되고, 2차 코일부(513)에서는 차동 전압이 출력된다. Referring to FIG. 6, when the core 311 is positioned in the middle of the secondary coil unit 513, the electromotive force induced in each of the two coils provided in the secondary coil unit 513 is the same, and the phase difference of 180 degrees is different from each other. Has Therefore, when the core 311 is located in the middle of the secondary coil part 513, the differential voltage does not occur. If the core 311 moves in the middle of the secondary coil unit 513, the mutual inductance between the primary coil unit 511 and the secondary coil unit 513 is changed, and the secondary coil unit 513 is changed. ), The differential voltage is output.

이때, 절삭 깊이 계산부(520)는 2차 코일부(513)에서 출력되는 차동 전압을 이용하여 코어(311)의 변위에 따른 절삭 깊이를 계산할 수 있다. 예를 들어, 절삭 깊이 계산부(520)는 LVDT에 적용되는 하기 수학식 1을 이용하여 절삭 깊이, 즉 변위를 계산할 수 있다. In this case, the cutting depth calculator 520 may calculate the cutting depth according to the displacement of the core 311 using the differential voltage output from the secondary coil unit 513. For example, the cutting depth calculator 520 may calculate the cutting depth, that is, the displacement using Equation 1 applied to the LVDT.

[수학식 1][Equation 1]

e = K1X(1-X2/K2))e = K 1 X (1-X 2 / K 2 ))

여기서, e는 2차 코일부(513)에 유도되는 기전력, X는 코어의 변위, K1은 LVDT의 Sensitivity, K2는 Linearity의 factor를 의미한다. Here, e denotes an electromotive force induced in the secondary coil unit 513, X denotes a displacement of the core, K 1 denotes a sensitivity of the LVDT, and K 2 denotes a factor of linearity.

다만, 수학식 1은 전형적인 LVDT의 차동 전압 출력식에 해당되고, LVDT의 종류에 따라서 계산식은 다양하게 변할 수 있다.
However, Equation 1 corresponds to a differential voltage output formula of a typical LVDT, and the calculation formula may vary according to the type of LVDT.

도 7은 도 5의 절삭 깊이 계산부의 구성 예를 나타낸다. 7 illustrates an example of a configuration of a cutting depth calculator of FIG. 5.

도 7을 참조하면, 절삭 깊이 계산부(520)는 초기값 계산부(521), 변화값 측정부(523) 및 계산부(525)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 7, the cutting depth calculator 520 may include an initial value calculator 521, a change value measurer 523, and a calculator 525.

초기값 계산부(521)는 파워 온(power on)되면 상기 변위 측정 센서부에서 출력되는 제1 차동 전압을 측정하여 초기값을 계산한다. 이때, 초기값을 계산하는 이유는 치조골이 평평하지 않은 경우, 드릴이 동작하기 전에 코어(311)의 변위가 변할 수 있는 경우를 고려한 것이다. The initial value calculator 521 calculates an initial value by measuring a first differential voltage output from the displacement measuring sensor unit when the power is turned on. At this time, the reason for calculating the initial value is to consider the case where the displacement of the core 311 can be changed before the drill operation, if the alveolar bone is not flat.

변화값 측정부(523)는 드릴링이 진행됨에 따라 코어(311)에 의해 발생하는 기계적 변위에 대응하여 출력되는 제2 차동 전압을 지속적으로 측정한다. The change value measuring unit 523 continuously measures the second differential voltage output in response to the mechanical displacement generated by the core 311 as the drilling proceeds.

계산부(525)는 초기값 및 상기 변화값을 이용하여 상기 드릴의 절삭 깊이를 지속적으로 계산한다. 즉, 계산부(525)는 변화값에서 초기값을 뺀 값을 절삭 깊이로 출력할 수 있다.
The calculator 525 continuously calculates the cutting depth of the drill by using the initial value and the change value. That is, the calculator 525 may output a value obtained by subtracting the initial value from the change value as the cutting depth.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

311 : 코어
313 : 접촉봉
315 : 가이드부
510 : 변위 측정 센서부
520 : 절삭 깊이 계산부
530 : 디스플레이부311: core
313: contact rod
315: guide part
510: displacement measurement sensor
520: cutting depth calculation unit
530: display unit

Claims (8)

드릴의 절삭 깊이에 대응하여 기계적 변위를 발생시키는 코어부;
상기 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호를 생성하는 변위 측정 센서부; 및
상기 기계적 변위에 대응하는 전기적인 신호에 기초하여 상기 드릴의 절삭 깊이를 계산하는 절삭 깊이 계산부를 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 절삭 깊이 제어 장치.A core part generating a mechanical displacement corresponding to the cutting depth of the drill;
A displacement measuring sensor unit generating an electrical signal corresponding to the mechanical displacement; And
And a cutting depth calculator configured to calculate a cutting depth of the drill based on an electrical signal corresponding to the mechanical displacement.
Cutting depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 코어부는,
소정 길이의 코어;
상기 드릴과 상기 코어가 평행을 이루도록 상기 코어를 지지하는 가이드부; 및
상기 코어의 종단에 연결되고 식립 대상에 접촉하도록 구비되는 접촉봉을 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
The core portion,
A core of a predetermined length;
A guide part supporting the core such that the drill and the core are parallel to each other; And
It includes a contact rod connected to the end of the core and provided to contact the implantation object,
Drilling depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 변위 측정 센서부는,
공급 전원이 연결되는 1차 코일부; 및
상기 기계적 변위에 대응하는 차동 전압을 발생시키는 2차 코일부를 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
The displacement measuring sensor unit,
A primary coil part to which supply power is connected; And
A secondary coil unit for generating a differential voltage corresponding to the mechanical displacement,
Drilling depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 절삭 깊이 계산부는,
상기 변위 측정 센서부에서 출력되는 차동 전압의 변화를 거리로 환산하여 기 드릴의 절삭 깊이를 계산하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
The cutting depth calculation unit,
To calculate the cutting depth of the drill by converting the change in the differential voltage output from the displacement measuring sensor unit to a distance,
Drilling depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 절삭 깊이 계산부는,
파워 온(power on)되면 상기 변위 측정 센서부에서 출력되는 제1 차동 전압을 측정하여 초기값을 계산하는 초기값 계산부;
상기 기계적 변위에 대응하여 출력되는 제2 차동 전압을 지속적으로 측정하여 변화값을 측정하는 변화값 측정부; 및
상기 초기값 및 상기 변화값을 이용하여 상기 드릴의 절삭 깊이를 지속적으로 계산하는 계산부를 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
The cutting depth calculation unit,
An initial value calculator configured to calculate an initial value by measuring a first differential voltage output from the displacement sensor when the power is on;
A change value measuring unit measuring a change value by continuously measuring a second differential voltage output in response to the mechanical displacement; And
Comprising a calculation unit for continuously calculating the cutting depth of the drill using the initial value and the change value,
Drilling depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 드릴의 절삭 깊이를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
Further comprising a display for displaying the cutting depth of the drill,
Drilling depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 절삭 깊이 계산부에 의해 계산되는 상기 드릴의 절삭 깊이가 기 설정된 값을 초과하는 경우 알람 신호를 발생시키는 알람부를 더 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
Further comprising an alarm unit for generating an alarm signal when the cutting depth of the drill calculated by the cutting depth calculation unit exceeds a predetermined value,
Drilling depth control device for implant placement drills. 제1항에 있어서,
상기 절삭 깊이 계산부에 의해 계산되는 상기 드릴의 절삭 깊이가 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 드릴에 공급되는 전원을 차단하는 스위치를 더 포함하는,
임플란트 식립용 드릴의 드릴링 깊이 제어 장치.The method of claim 1,
If the cutting depth of the drill calculated by the cutting depth calculation unit exceeds a predetermined value further comprises a switch to cut off the power supplied to the drill,
Drilling depth control device for implant placement drills.
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