KR20110104140A - Power management system - Google Patents

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KR20110104140A
KR20110104140A KR1020100023088A KR20100023088A KR20110104140A KR 20110104140 A KR20110104140 A KR 20110104140A KR 1020100023088 A KR1020100023088 A KR 1020100023088A KR 20100023088 A KR20100023088 A KR 20100023088A KR 20110104140 A KR20110104140 A KR 20110104140A
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Abstract

본 발명은 발전기 전력 자동제어장치에 관한 것으로, 그 목적은 발전기 전력 자동 제어와 관련된 조속기나 자동 전압 조정기 그리고 전용 제어기 등의 각 개별 제어기가 갖고 있는 제어 특성의 장점만을 취하여 엔진의 고유 특성이 감안된 안전하고 원활한 제어가 가능하도록 한 발전기 전력 자동제어장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 발전기 보호 계전기와 조속기 및 자동 전압 조정기 그리고 PLC 중앙처리장치를 포함하는 발전기 전력 자동제어장치에 있어서, 상기 PLC 중앙처리장치는 발전기 보호 계전기로부터 전달되는 운전 데이터와 미리 설정된 참조값을 이용하여 비례/적분/미분의 PID 연산을 수행함으로써 제어값을 구하고, 상기 제어값에 따라 자동 전압 조정기 및 조속기를 제어하는 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈을 더 포함하는 발전기 전력 자동제어장치에 관한 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to an automatic generator power control device, the object of which is to take advantage of the control characteristics of each individual controller, such as the governor, automatic voltage regulator and dedicated controller associated with the automatic generator power control to take into account the unique characteristics of the engine It is to provide a generator power automatic control device to enable safe and smooth control. To this end, the present invention provides a generator power automatic control device including a generator protection relay, a governor, an automatic voltage regulator, and a PLC central processing unit, wherein the PLC central processing unit uses operation data and preset reference values transmitted from the generator protection relay. To obtain a control value by performing a PID operation of proportional / integral / derivative, and further comprising a PID logic control program module for controlling an automatic voltage regulator and a governor according to the control value. do.

Description

발전기 전력 자동제어장치{Power Management System}Generator power automatic controller {Power Management System}

본 발명은 발전기 전력 자동제어장치에 관한 것으로, 특히 발전기의 기저 부하 운전, 부하 분배 운전, 첨두 부하 운전 및 단독 독립 운전의 모든 발전기 운전 환경에서 주어진 환경에 따른 발전기의 출력, 전압, 주파수 및 역율을 자동으로 제어하기 위한 발전기 전력 자동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a generator power automatic control device, in particular, the output, voltage, frequency and power factor of the generator according to a given environment in all generator operation environment of the base load operation, load distribution operation, peak load operation and stand alone operation of the generator The present invention relates to an automatic generator power control device for automatically controlling.

일반적으로 내연 발전 기술분야에서 엔진 및 발전기의 제어기술로는 전자식 조속기(Electronic Governor)에 의한 기저 부하 운전 방식과 드루프 커브(Droop Curve)에 따른 부하 분배 운전 방식이 있고, 자동 전압 조정기(AVR) 및 전용 제어기 등의 개별 자동 제어기에 의한 단독 운전 방식과 기저 부하 운전 방식 및 부하 분배 운전 방식이 있다.In general, in the internal combustion power generation technology, engine and generator control technologies include a base load operation method using an electronic governor and a load distribution operation method according to a drop curve, and an automatic voltage regulator (AVR). And a single operation method, a base load operation method, and a load distribution operation method by an individual automatic controller such as a dedicated controller.

상기와 같은 종래의 제어기는 엔진의 출력 증가 특성과 관계없이 일률적으로 제어하게 되므로, 엔진 및 발전기의 과도한 출력 상승을 초래하여 엔진 및 발전기의 손상시키게 되는 문제점을 가지고 있다.Since the conventional controller is controlled uniformly regardless of the power increase characteristics of the engine, there is a problem that damage the engine and the generator by causing excessive power rise of the engine and the generator.

보다 구체적으로, 상기 전자식 조속기의 경우, 기저 부하 운전 방식과 드루프 커브(Droop Curve)에 따른 부하 분배 운전 방식과, 단독 운전 방식만을 운전할 수 있을 뿐, 역율과 전압에 대한 제어는 불가능하다.More specifically, in the case of the electronic governor, only the load distribution operation method based on the base load operation method and the drop curve and the single operation method may be operated, and control of the power factor and the voltage is impossible.

상기 자동 전압 조정기의 경우, 전압 자동 제어만이 가능하다.In the case of the automatic voltage regulator, only voltage automatic control is possible.

상기 전용 제어기의 경우, 특정 운전 방식에 따라 개별적으로 설치를 해야 원하는 운전 방식을 구현할 수 있고, 외부에서 원격 제어가 불가능하다.In the case of the dedicated controller, it is possible to implement a desired driving method to be installed separately according to a specific driving method, it is impossible to remote control from the outside.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 발전기 전력 자동 제어와 관련된 조속기나 자동 전압 조정기 그리고 전용 제어기 등의 각 개별 제어기가 갖고 있는 제어 특성의 장점만을 취하여 엔진의 고유 특성이 감안된 안전하고 원활한 제어가 가능하도록 한 발전기 전력 자동제어장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to take advantage of the control characteristics of each individual controller such as an overspeed governor, an automatic voltage regulator, and a dedicated controller associated with automatic generator power control. The present invention provides an automatic generator power control device that enables safe and smooth control.

본 발명의 또 다른 목적은 싱크로나이징(Synchronizing) 직후, 자동으로 출력을 상승시켜 역전력을 방지할 수 있도록 한 발전기 전력 자동제어장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic generator power control device capable of preventing reverse power by automatically raising the output immediately after synchronizing.

본 발명의 또 다른 목적은 엔진의 운전 상태를 자동으로 인식하여 운전 조건에 따른 출력 상승 비율을 자동으로 조절하여 최적의 운전조건을 유지할 수 있도록 한 발전기 전력 자동제어장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic generator power control device that automatically recognizes an operating state of an engine and automatically adjusts an output increase rate according to an operating condition to maintain an optimum operating condition.

본 발명의 또 다른 목적은 각각의 운전 방식에 따른 출력, 주파수, 전압, 역율을 모두 통합 제어하고, 운전 환경 변경시 자동으로 상황을 인지하며, 운전 방식을 자동 전환하게 함에 따라 외부 상황 변동에 발전기가 능동적으로 대처할 수 있도록 한 발전기 전력 자동제어장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to control the output, frequency, voltage, power factor according to each operation method integrated, automatically recognizes the situation when the operating environment changes, and to automatically switch the operation method according to the alteration of the external situation It is to provide a generator power automatic control device that can actively cope with.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 발전기 전력 자동제어장치는 발전기 보호 계전기와 조속기 및 자동 전압 조정기 그리고 PLC 중앙처리장치를 포함하는 발전기 전력 자동제어장치에 있어서, 상기 PLC 중앙처리장치는 발전기 보호 계전기로부터 전달되는 운전 데이터와 미리 설정된 참조값을 이용하여 비례/적분/미분의 PID 연산을 수행함으로써 제어값을 구하고, 상기 제어값에 따라 자동 전압 조정기 및 조속기를 제어하는 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Generator power automatic control device of the present invention to achieve the object as described above and to solve the problems of the conventional generator generator automatic control device including a generator protection relay, governor and automatic voltage regulator and PLC central processing unit In the PLC central processing unit, a control value is obtained by performing a PID operation of proportional / integral / derivative by using the operation data transmitted from the generator protection relay and a preset reference value, and the automatic voltage regulator and the governor according to the control value. It characterized in that it further comprises a PID logic control program module for controlling the.

한편, 상기 PLC 중앙처리장치는 원격 제어용 HMI(Human Machine Interface)를 더 포함한다.On the other hand, the PLC central processing unit further comprises a remote control HMI (Human Machine Interface).

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 종래의 개별적이고 수동적 제어 방식에서 벗어나 통합되고 자동화된 제어기술을 통하여 발전기의 오동작을 방지하고, 엔진의 급격한 부하 부담 등의 위험을 예방할 수 있으며, 원격으로 각 발전기의 출력/역율 등을 입력할 수 있어 편리하고 안전하게 엔진발전기세트를 감시 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above characteristics, it is possible to prevent the malfunction of the generator through the integrated and automated control technology, and to prevent the risk of sudden load burden of the engine, etc. It is possible to input the power / power factor of each generator, it is effective to monitor and control the engine generator set conveniently and safely.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발전기 전력 자동제어장치의 구성을 나타낸 구조도.1 is a structural diagram showing the configuration of an automatic generator power control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발전기 전력 자동제어장치의 구성을 나타낸 구조도를 도시하고 있다.1 is a structural diagram showing the configuration of an automatic generator power control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 발전기 전력 자동제어장치는 PID(Proportional Integral Derivative) 제어 특성을 갖는 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈이 PLC(Programmable Logic Controller) 중앙처리장치(10)에 구비되어 발전기 전력 자동제어와 관련된 각 개별 제어기(조속기(20), 자동 전압 조정기(30) 또는 전용 제어기)가 갖고 있는 제어 특성의 장점만을 취해 엔진의 고유 특성이 감안된 안전하고 원활한 제어가 가능하도록 한 것이다.The generator power automatic control apparatus of the present invention is provided with a PID logic control program module having a PID (Proportional Integral Derivative) control characteristic in a programmable logic controller (PLC) central processing unit (10), and each individual controller related to generator power automatic control ( Only the advantages of the control characteristics of the governor 20, the automatic voltage regulator 30 or the dedicated controller) are taken to enable safe and smooth control in consideration of the unique characteristics of the engine.

이러한 본 발명의 발전기 전력 자동제어장치는 발전기 보호 계전기(40)와, 조속기(20)와, 자동 전압 조정기(30)와, PLC 중앙처리장치(10)와, 원격제어용 HMI(Human Machine Interface,50)를 포함하는 것으로 구성되며, 상기 PLC 중앙처리장치(10)에는 앞서 설명된 바와 같이 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈이 포함되어 있다.The generator power automatic control device of the present invention is a generator protection relay 40, governor 20, automatic voltage regulator 30, PLC central processing unit 10, HMI (Human Machine Interface) 50 for remote control ), The PLC central processing unit 10 includes a PID logic control program module as described above.

상기 발전기 보호 계전기(40)는 발전기의 운전 데이터를 취득하여 PLC 중앙처리장치(10)에 제공하면서, 유사시 발전기의 파손을 방지하는 기능을 제공하고, 상기 조속기(20)는 엔진과 연결되어 엔진의 속도를 제어하는 기능을 제공하며 PLC 중앙처리장치(10)에 엔진 속도 제어 관련 정보를 제공한다. 상기 자동 전압 조정기(30)는 발전기의 출력 전압을 일정하게 유지시키는 기능을 제공하는 것으로, 이러한 발전기 보호 계전기(40)와 조속기(20) 및 자동 전압 조정기(30)는 내연 발전 기술분야에서 주지 관용된 기술이므로 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The generator protection relay 40 obtains operation data of the generator and provides it to the PLC central processing unit 10, and provides a function of preventing damage of the generator in case of emergency, and the governor 20 is connected to the engine to It provides a function to control the speed and provides engine speed control related information to the PLC central processing unit 10. The automatic voltage regulator 30 is to provide a function of maintaining a constant output voltage of the generator, such a generator protection relay 40 and governor 20 and automatic voltage regulator 30 is well known in the field of internal combustion power generation technology. The detailed description thereof will be omitted.

상기 PLC 중앙처리장치(10)는 발전기와 엔진의 운전 정보를 바탕으로 조속기(20) 및 자동 전압 조정기(30)를 제어하는 것으로, PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈과 데이터 통신 카드(Data Communication Card) 및 디지털 입출력 카드(Digital I/O Card)를 포함하고 있다.The PLC central processing unit 10 controls the governor 20 and the automatic voltage regulator 30 based on the operation information of the generator and the engine, and includes a PID logic control program module, a data communication card, and a digital signal. It contains an I / O card.

상기 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈은 PLC 중앙처리장치(10)의 CPU 상에 장착되며, 발전기 보호 계전기(40)로부터 엔진발전기셋트(엔진(61)+발전기(62))의 운전 데이터를 전달받아 미리 설정된 참조값을 이용하여 비례/적분/미분의 PID 연산을 수행함으로써 조속기(20) 및 자동 전압 조정기(30)를 상황에 맞추어 최적화된 상태로 제어하는 것이다.The PID logic control program module is mounted on the CPU of the PLC central processing unit 10, and receives the operation data of the engine generator set (engine 61 + generator 62) from the generator protection relay 40 and is set in advance. By controlling the proportional / integral / derivative PID using the reference value, the governor 20 and the automatic voltage regulator 30 are controlled in an optimized state according to the situation.

상기와 같은 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈에 의하여 발전기 전력 자동 제어와 관련된 각 개별 제어기(조속기, 자동 전압 조정기 또는 전용 제어기)가 갖고 있는 제어 특성의 장점만을 취하여 아래의 ①,②,③번과 같은 기능의 통합이 가능하고, 엔진의 고유 특성이 감안된 안전하고 원활한 제어가 가능하게 된다.By taking advantage of the control characteristics of each individual controller (speed governor, automatic voltage regulator or dedicated controller) related to automatic generator power control by the PID logic control program module as described above, Integration is possible and safe and smooth control takes into account the inherent characteristics of the engine.

① 싱크로나이징(Synchronizing) 직후 역전력 방지를 위한 자동 출력 상승 기능① Automatic output rise function to prevent reverse power right after synchronizing

기존 제어기는 가지 못한 기능으로 싱크로나이징 직후 발전기의 출력을 자동으로 일정 부하로 상승시켜 전력망의 변동으로 인한 역전력의 발생을 방지함으로써 발전기를 보호할 수 있게 된다. 즉, 보호계전기로부터 통신을 통해 PID 로직 컨트롤 모듈이 입수한 발전기 실제 출력 값이 모듈 내부에 설정된 설정값에 도달하도록 조속기 측으로 부하 증가 신호를 송출하게 되고 실제 출력 값이 설정치에 도달하게 되면 기 설정된 제어 방식으로 자동 전환하게 된다. Existing controllers can not protect the generator by preventing the generation of reverse power due to fluctuations in the power grid by automatically raising the output of the generator to a certain load immediately after synchronization. In other words, the load increase signal is sent to the governor so that the generator real output value obtained by the PID logic control module through communication from the protection relay reaches the set value set in the module, and when the actual output value reaches the set value, the preset control It will switch automatically.

② 발전기 출력 상승 제한 기능② Generator output rise limit function

기존 제어기는 엔진의 출력 증가 특성과 관계없이 일률적 제어로 인해 엔진 및 발전기의 과도한 출력 상승을 초래하여 엔진이나 발전기의 손상이 발생하게 되나, 상기 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈에 의하면, 엔진의 운전 상태(예열 정도)를 자동으로 인식하여 운전 조건에 따른 출력 상승 비율을 자동으로 조절함으로써 엔진 및 발전기의 손상을 방지할 수 있게 된다. 즉, 엔진 상태에 대한 정보(자켓 냉각수 온도 및 윤활유의 온도)를 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈에 의해 인식하고 이미 설정되어 있는 세 가지의 출력 상승 비율(비상시, 예열 완료 상태 및 예열 미완 상태) 중 엔진 예열 상태에 맞는 상승 비율이 선택되고 그 비율에 따라 발전기 출력 상승이 제한되게 된다. 부하 상승 중 상승 비율 조건이 변경되면 자동으로 그 조건에 따른 비율이 적용된다.Existing controller causes excessive power increase of the engine and generator due to uniform control regardless of the power increase characteristic of the engine, resulting in damage to the engine or generator, but according to the PID logic control program module, the operating state of the engine (preheating Accuracy) and automatically adjusts the output increase rate according to the operating conditions to prevent damage to the engine and generator. That is, the information about the engine status (jacket coolant temperature and lubricant temperature) is recognized by the PID logic control program module and the engine preheating is performed among three preset power ramp rates (emergency, preheated and not warmed up). The rate of rise appropriate for the condition is selected and the rate of generator power rise is limited by that rate. If the rate of change condition changes during load increase, the rate is automatically applied.

③ 발전기 운전 방식의 통합 및 자동제어 기능③ Integration of generator operation method and automatic control function

기존 조속기(20)의 경우 기저 부하 운전 방식과 드루프 커브(Droop Curve)에 따른 부하 분배 운전 방식, 단독 운전 방식만을 운전할 수 있으며 역율과 전압에 대한 제어는 불가능하고, 자동 전압 조정기(30)는 전압 자동 제어만이 가능하며, 전용 제어기의 경우, 특정 운전 방식에 따라 개별적으로 설치해야만 원하는 운전방식을 구현할 수 있고 외부에서 원격제어가 불가능하나, 상기 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈에 의하면, 각 운전 방식에 따른 출력, 주파수, 전압, 역율을 모두 통합하여 제어할 수 있고, 운전 환경 변경시 자동으로 상황을 인지하며 운전 방식을 자동으로 전환하게 함에 따라 외부 상황변동에 발전기가 능동적으로 대처할 수 있게 된다. 예컨대, 단독 독립 운전시에는 일정한 전압, 주파수 자동 제어 기능을 구현하기 위해 보호 계전기로부터 통신을 통해 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈이 발전기의 전압과 주파수 정보를 입수하고 발전기의 실제 운전값과 설정된 정격값을 비교하여 특정 제어 범위를 벗어나게 되면 조속기와 전압조정기에 상승 또는 하강 신호를 보내 일정 전압과 주파수를 구현하게 된다. 병렬 독립 운전시에는 출력 분배, 전압, 주파수 자동 제어 기능을 구현하게 되는데 단독 독립 운전에서 언급된 방식과 동일하나 2대 이상의 발전기가 병렬 운전함으로 각각의 발전기에 동일한 부하 분담을 시키기 위해 각 발전기의 출력 정보를 제어 모듈이 인식하여 각 발전기에 출력 상승과 하강 신호를 동시에 송출하여 각 발전기가 동일한 부하 분담이 가지도록 제어한다. 출력 분배 제어가 이루어지는 동안에도 일전 전압, 주파수 제어도 연동하여 동작한다. 기저 부하 운전시에는 출력 및 역률 자동 제어기능을 구현하게 되는데 이 운전 방식에서는 전압과 주파수는 국가 전력망의 운전 값을 따르게 되고 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈은 발전기의 출력 및 역율 정보를 보호 계전기를 통해 전송 받아 원격제어용 HMI(50)를 통해 설정된 값과 비교하여 차이가 많으면 빠르게 적으면 천천히 제어하게 되는 PID 제어 특성에 따라 출력 상승/하강 신호와 역율 상승/하강 신호를 조속기 및 전압조정기로 각각 송출하여 제어하게 된다. 드루프(Droop) 병렬 운전시에는 드루프 커브에 따른 출력 및 전압 자동 제어 기능을 구현하게 되는데 이 운전 방식은 통상 부하측의 급격한 주파수 또는 전압 변동에 대비하기 위한 운전 방식으로 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈 내부에 설정된 드루프 커브(Droop Curve, 주파수 및 전압과 부하간의 일정 운전 비율)에 따라 발전기의 주파수와 전압에 상응하는 발전기 출력과 역율을 유지하게 된다. 이 기능의 조속기와 전압조정기의 기능에도 포함되어 있으며 전자식 조속기나 전압조정기의 채용시에는 그 우수한 기능을 활용하기 위해 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈 내의 드루프 병렬 운전기능은 각각 조속기와 전압조정기로 이관 될수도 있다.In the case of the existing governor 20, only the load distribution operation method based on the base load operation method, the drop curve (Droop Curve) and the independent operation method can be operated, and the control of the power factor and the voltage is impossible, and the automatic voltage regulator 30 is Only automatic voltage control is possible, and in the case of a dedicated controller, it is possible to implement a desired driving method only by installing it individually according to a specific driving method and remote control is not possible from the outside. According to the PID logic control program module, The output, frequency, voltage, and power factor can be integrated and controlled. When the operating environment changes, the generator automatically recognizes the situation and automatically switches the operation mode, so that the generator can cope actively with the external situation change. For example, in stand-alone operation, PID logic control program module obtains generator voltage and frequency information and compares generator's actual operating value with rated rating through communication from protection relay to realize constant voltage and frequency automatic control function. If it goes out of a certain control range, it sends a rising or falling signal to the governor and the voltage regulator to realize a certain voltage and frequency. In parallel independent operation, output distribution, voltage and frequency automatic control functions are implemented. This is the same as the method mentioned in the independent independent operation, but two or more generators operate in parallel so that the output of each generator can be equally distributed to each generator. The control module recognizes the information and sends output rising and falling signals to each generator at the same time so that each generator has the same load sharing. Even during output distribution control, voltage and frequency control is operated in conjunction. In case of base load operation, automatic control of output and power factor is implemented. In this operation method, voltage and frequency follow the operation value of the national power grid, and PID logic control program module receives the generator's output and power factor information through the protection relay. Compared with the value set through the HMI 50 for remote control, if there is much difference, the output rise / fall signal and the power factor rise / fall signal are sent to the governor and the voltage regulator respectively to control according to the PID control characteristics that are controlled slowly. do. In the case of droop parallel operation, the output and voltage automatic control function according to the droop curve is implemented. This operation method is an operation method to prepare for sudden frequency or voltage fluctuations on the load side. The generator output and power factor corresponding to the frequency and voltage of the generator are maintained according to the set droop curve (frequency and voltage and a constant operating ratio between the load and the load). This function is also included in the function of the governor and voltage regulator, and the droop parallel operation function in the PID logic control program module may be transferred to the governor and the voltage regulator, respectively, to take advantage of the superior function when the electronic governor or voltage regulator is employed.

상기 원격 제어용 HMI(50)(Human Machine Interface)는 상기와 같이 구성된 발전기 전력 자동제어장치에 더 포함되어 PLC 중앙처리장치(10)와 원격 제어용 HMI(50)가 연동을 통해 사용자가 외부에서 원격으로 제어할 수 있도록 구성된다.
The remote control HMI 50 (Human Machine Interface) is further included in the generator power automatic control device configured as described above so that the user can be remotely connected from the outside through the PLC central processing unit 10 and the remote control HMI 50. It is configured to be controlled.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(10) : PLC 중앙처리장치
(20) : 조속기
(30) : 자동 전압 조정기
(40) : 발전기 보호 계전기
(50) : 원격제어용 HMI(Human Machine Interface)<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
(10): PLC central processing unit
20: governor
30: automatic voltage regulator
40: generator protection relay
50: HMI (Human Machine Interface) for remote control

Claims (2)

발전기 보호 계전기와 조속기 및 자동 전압 조정기 그리고 PLC 중앙처리장치를 포함하는 발전기 전력 자동제어장치에 있어서,
상기 PLC 중앙처리장치는 발전기 보호 계전기로부터 전달되는 운전 데이터와 미리 설정된 참조값을 이용하여 비례/적분/미분의 PID 연산을 수행함으로써 제어값을 구하고, 상기 제어값에 따라 자동 전압 조정기 및 조속기를 제어하는 PID 로직 컨트롤 프로그램 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 전력 자동제어장치.A generator power automatic control device comprising a generator protection relay, a governor, an automatic voltage regulator, and a PLC central processor,
The PLC central processing unit obtains a control value by performing a PID operation of proportional / integral / derivative by using the operation data transmitted from the generator protection relay and a preset reference value, and controls the automatic voltage regulator and the governor according to the control value. Generator power automatic control device further comprising a PID logic control program module. 제 1 항에 있어서,
상기 PLC 중앙처리장치는 원격 제어용 HMI(Human Machine Interface)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 전력 자동제어장치.The method of claim 1,
The PLC central processing unit further comprises a remote control HMI (Human Machine Interface) generator power automatic control device.
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