KR20110103576A - Laundry machine and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 드럼에 구비되어 독립적으로 이동 가능한 둘 이상의 밸런싱유닛을 구비하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 밸런싱유닛 끼리의 위상차가 동일한 상태에서 상기 드럼을 회전시키면서 세탁대상물의 무게를 감지하는 감지단계 및 상기 드럼을 회전시키는 동시에 상기 밸런싱유닛을 이동시키면서 상기 드럼의 편심을 줄이는 편심감소단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a laundry machine and a control method thereof. The control method according to the present invention is a control method for a laundry machine provided with a drum having at least two balancing units movable independently, wherein the weight of the laundry object while rotating the drum in the same phase difference between the balancing units And an eccentricity reducing step of reducing the eccentricity of the drum while moving the balancing unit while simultaneously rotating the drum and the sensing step.
Description
본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry machine and a control method thereof.
일반적으로 세탁장치는 세탁대상물을 수용하는 드럼을 회전시켜 세탁대상물을 처리하게 된다. 그런데, 드럼의 회전에 따라 세탁장치에 진동 및 소음이 발생하게 되며, 특히 드럼이 고속으로 회전하는 탈수 등의 행정에서 세탁장치의 진동 및 소음이 매우 커지게 된다.In general, the washing apparatus rotates a drum that accommodates a laundry object to process the laundry object. However, vibration and noise are generated in the washing apparatus as the drum rotates, and in particular, the vibration and noise of the washing apparatus become very large in a stroke such as dehydration in which the drum rotates at high speed.
본 발명은 드럼의 회전에 따라 세탁장치에 발생할 수 있는 소음 및 진동을 줄일 수 있는 세탁장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a washing apparatus that can reduce the noise and vibration that may occur in the washing apparatus according to the rotation of the drum.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 드럼에 구비되어 독립적으로 이동 가능한 둘 이상의 밸런싱유닛을 구비하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 밸런싱유닛 끼리의 위상차가 동일한 상태에서 상기 드럼을 회전시키면서 세탁대상물의 무게를 감지하는 감지단계 및 상기 드럼을 회전시키는 동시에 상기 밸런싱유닛을 이동시키면서 상기 드럼의 편심을 줄이는 편심감소단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, in the control method of the washing machine provided in the drum having two or more balancing units that can be moved independently, while rotating the drum in the same phase difference between the balancing units of the laundry object And a eccentricity reduction step of reducing the eccentricity of the drum while moving the balancing unit while rotating the drum while sensing the weight.
또한 상기와 같은 본 발명의 목적은 드럼에 구비되어 선택적으로 이동 가능한 둘 이상의 밸런싱유닛을 구비하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 둘 이상의 밸런싱유닛이 서로간에 위상차를 동일하게 유지한 상태에서 세탁대상물의 무게를 감지하는 단계 및 상기 드럼 및 밸런싱유닛을 회전시키면서 상기 밸런싱유닛을 충전하는 단계 중에 적어도 하나의 단계를 포함하는 세탁단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.In addition, the object of the present invention as described above in the control method of the laundry machine provided with a drum and provided with two or more balancing units that are selectively movable, the two or more balancing units in the state in which the phase difference between each other to maintain the same It is achieved by a method of controlling a washing apparatus comprising a washing step comprising the step of sensing the weight of the drum and the balancing unit while rotating the drum and the balancing unit.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은 캐비닛의 내측에 구비되는 터브, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼에 구비되어 상기 드럼의 편심을 줄이며 상기 드럼에 대해 상대운동하면서 이동 가능한 2 이상의 밸런싱유닛 및 상기 밸런싱 유닛의 위상을 감지하는 위상감지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치에 의해 달성된다.In addition, the object of the present invention as described above, the tub provided inside the cabinet, the drum is provided rotatably inside the tub, provided in the drum to reduce the eccentricity of the drum and move relative to the drum 2 It is achieved by a washing apparatus comprising a balancing unit and a phase sensing device for sensing the phase of the balancing unit.
본 발명의 실시예에 따른 세탁장치에서는 종래에 비하여 비교적 단순하고 가벼운 밸런서에 세탁장치의 진동 및 소음을 줄이는 것이 가능해진다.In the washing apparatus according to the embodiment of the present invention, it becomes possible to reduce vibration and noise of the washing apparatus in a relatively simple and light balancer as compared with the conventional art.
도 1은 일 실시예에 따른 밸런서를 구비한 세탁장치의 단면도,
도 2는 도 1의 밸런서가 안정화되지 않은 상태를 나타내는 개략도,
도 3은 도 1의 밸런서가 안정화된 상태를 나타내는 개략도,
도 4는 탈수행정에서 드럼의 회전속도를 도시한 그래프,
도 5 내지 도 9는 다양한 실시예들에 따른 밸런서를 도시한 개략도,
도 10 및 도 11은 다양한 실시예들에 따른 무선충전장치를 도시한 개략도,
도 12는 도 11에 따른 무선충전장치에서 밸런싱유닛의 위치를 도시한 개략도,
도 13은 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도,
도 14는 위상감지장치를 구비한 세탁장치의 개략도,
도 15 및 도 16은 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a cross-sectional view of a laundry machine having a balancer according to one embodiment;
Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the balancer of Figure 1 is not stabilized,
3 is a schematic view showing a state in which the balancer of FIG. 1 is stabilized;
4 is a graph showing the rotational speed of the drum in the dehydration stroke,
5 to 9 are schematic diagrams illustrating a balancer according to various embodiments;
10 and 11 are schematic views illustrating a wireless charging device according to various embodiments;
Figure 12 is a schematic diagram showing the position of the balancing unit in the wireless charging device according to Figure 11,
13 is a flowchart illustrating a control method according to an embodiment of the present disclosure;
14 is a schematic diagram of a laundry machine having a phase detection device;
15 and 16 are flowcharts illustrating a control method according to another exemplary embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 세탁장치의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a washing apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁장치를 도시한 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing a laundry machine according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(20), 터브(20) 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
캐비닛(10)은 세탁장치(100)의 외관을 형성하며, 후술하는 각종 구성요소가 캐비닛(10)에 장착될 수 있다. 먼저, 캐비닛(10)의 전방에는 도어(12)가 구비될 수 있다. 사용자는 도어(12)를 개방하여 세탁대상물을 캐비닛(10)의 내부로 투입할 수 있다.The
캐비닛(10)의 내부에는 세탁수를 수용하는 터브(20)가 구비될 수 있으며, 터브(20) 내측에 세탁대상물을 수용하는 드럼(30)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 드럼(30)의 내측에는 드럼(30)이 회전하는 경우에 세탁대상물을 끌어올려 다시 하부로 떨어뜨리는 다수개의 리프터(32)가 구비될 수 있다. 리프터(32)는 드럼(30)이 회전하는 경우에 세탁대상물을 끌어올린 다음, 세탁대상물을 다시 하부로 떨어드려 세탁성능을 향상시키게 된다. 리프터(32)는 복수개 구비될 수 있는데, 예를 들어 본 실시예에 따른 세탁장치(100)에서는 드럼(30)의 내측에 3개 구비되는 것으로 도시하였지만 이에 한정되지는 않는다.A
한편, 터브(30)는 상부의 스프링(50) 및 하부의 댐퍼(60)에 의해 탄력적으로 지지될 수 있다. 드럼(30)이 회전하는 경우에 스프링(50) 및 댐퍼(60)에 의해 드럼(30)의 진동을 흡수하여 이러한 진동이 캐비닛(10)으로 전달되지 않도록 한다. 또한, 터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키는 구동부(40)가 장착될 수 있다. 구동부(40)는 모터 등으로 이루어질 수 있으며, 드럼(30)을 회전시키게 된다. 구동부(40)에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, the
그런데, 도 1에 도시된 바와 같이 드럼(30)이 회전하는 경우에 드럼(30)의 내부에 세탁대상물(1)이 수용된다면, 세탁대상물(1)의 위치에 따라 소음 및 진동이 크게 발생할 가능성이 있다. 즉, 드럼(30) 내부에서 세탁대상물이 골고루 분포하지 않고 일부 지역에 모여 있는 경우에 드럼(30)이 회전(이하, '편심회전'이라 함)을 하게 된다면 세탁대상물의 불균일한 분포에 의하여 회전하는 드럼(30)에 진동 및 소음이 크게 발생할 수 있다. 따라서, 이와 같이 드럼(30)의 편심회전에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위하여 드럼(30)에는 밸런서(70)를 구비할 수 있다.However, as shown in FIG. 1, if the
밸런서(70)는 회전하는 드럼(30)에 구비되는데, 드럼(30)의 전방 또는 후방 중에 적어도 일측에 구비될 수 있다. 도면에서는 편의상 드럼(30)의 전방에 구비된 것으로 도시하였지만 이에 한정되지는 않는다.The
한편, 밸런서(70)는 회전하는 드럼(30)에 구비되어 소음 및 진동을 방지하는 역할을 하게 되므로, 무게중심이 가변적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 밸런서(70)는 내부에 소정의 무게를 갖는 질량체(80)를 포함할 수 있으며, 상기 질량체가 원주방향을 따라 이동가능한 경로를 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서, 드럼(30) 내부의 일측에 세탁대상물에 의한 하중이 편중된 경우, 밸런서(70) 내부의 질량체가 하중이 편중된 곳의 반대측으로 이동하여 분포하면서 드럼(30)의 편심회전에 의한 소음 및 진동을 방지할 수 있다.On the other hand, the
여기서, 밸런서(70)는 내부에 소정의 무게를 갖는 액체를 포함하는 액체 밸런서, 또는 소정의 무게를 갖는 볼을 포함하는 볼 밸런서로 이루어질 수 있다. 본 실시예에 따른 세탁장치에서는 밸런서(70)의 내부에 볼과 함께 충진유체를 포함하는 밸런서를 채택하였지만, 이에 한정되지는 않는다.Here, the
도 2 및 도 3은 드럼이 회전을 하는 동안에 밸런서(70) 내부의 볼(80)의 움직임을 나타내는 도면이다.2 and 3 show the movement of the
도 2에 도시된 바와 같이, 드럼(30)이 회전을 하는 경우, 특히 탈수행정에서 고속으로 회전을 하게 되면 밸런서(70) 내부의 볼(80)은 드럼(30) 내부의 세탁대상물(1)의 반대편으로 서서히 이동을 시작할 수 있다. 이와 같이 이동을 시작한 볼(80)들은 소정시간이 경과 하게 되면 도 3에 도시된 바와 같이 대략 대부분의 볼(80)이 세탁대상물의 반대편에 위치하게 된다. 즉, 세탁대상물이 일부 지역에 모이게 되어 발생한 편심량을 밸런서(70)의 볼(80)이 세탁대상물의 반대편에 위치함으로써 보정하여 줄일 수 있다. 즉, 드럼(30)이 고속으로 회전을 하는 경우에 세탁대상물이 편중된 지역의 반대편으로 볼(80)들이 모이게 되면 드럼(30)이 회전을 하는 경우에 편심회전을 방지할 수 있게 되어, 편심회전에 의한 소음 및 진동을 방지할 수 있다. 세탁장치의 소음 및 진동은 드럼(30)이 회전하는 경우, 특히 드럼(30)이 고속으로 회전하는 탈수행정에서 발생할 수 있다. 이하, 탈수행정에서 드럼(30)의 구동에 대해서 살펴본다.As shown in FIG. 2, when the
도 4는 일 실시예에 따른 세탁장치의 탈수행정에서 시간의 흐름에 따른 드럼의 RPM 변화를 도시한 그래프이다. 도 4의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 드럼(30)의 회전속도, 즉 RPM 변화를 나타낸다.4 is a graph showing a change in RPM of the drum over time in the dehydration stroke of the laundry machine according to an embodiment. In the graph of FIG. 4, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotational speed, that is, the RPM change of the
도 4를 참조하면, 탈수행정은 크게 포분산단계(S100)와 탈수단계(S200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the dehydration stroke may largely include a podispersion step S100 and a dehydration step S200.
포분산단계(S100)에서는 드럼을 상대적으로 저속으로 회전시키며 내부의 포를 골고루 분산시킬 수 있으며, 탈수단계(S200)에서는 드럼을 상대적으로 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거할 수 있다. 하지만, 이러한 포분산단계 및 탈수단계는 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산단계에서도 포분산 뿐만 아니라 드럼의 회전에 의해 포에서 물이 제거될 수 있다. 이하, 각 단계를 구체적으로 살펴본다.In the dispersing step (S100), the drum can be rotated at a relatively low speed, and the inner fabric can be evenly distributed. In the dehydration step (S200), the drum can be rotated at a relatively high speed to remove moisture from the laundry. However, the podispersion step and the dehydration step are named mainly for their main functions, and the functions in each step are not limited according to the name. For example, in the foaming step, water may be removed from the fabric by the rotation of the drum as well as the foaming. Hereinafter, each step will be described in detail.
헹굼행정이 끝나게 되면 드럼(30) 내부의 포는 수분에 의해 젖어있게 된다. 제어부는 탈수행정을 시작하는 경우에 먼저 드럼(30) 내부의 포량, 즉 습포량을 감지할 수 있다(S110).When the rinsing stroke is finished, the fabric inside the
습포량을 감지하는 이유는 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 포의 무게는 건조한 포의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 과도영역통과단계(S210)에서 드럼(30)을 가속하기 위한 허용조건을 결정하거나, 또는 과도영역통과단계(S210)에서 편심조건에 의해 드럼(30)을 감속하여 포분산단계를 다시 수행하도록 결정하는 인자로 작용하게 된다.The reason for detecting the amount of wet bubble is that the weight of the water-containing cloth is different from the weight of the dry cloth even if the amount of non-wet amount, that is, the amount of dry matter, is detected at the beginning of the washing administration. The detected amount of foam determines the allowable conditions for accelerating the
구체적으로, 드럼(30) 내부의 습포량은 드럼(30)을 제1 회전속도(제1 RPM), 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도로 가속하여 소정시간 동안 정속운전하고 감속하는 경우에 측정될 수 있다. 드럼(30)을 감속하는 경우에 발전제동을 이용할 수 있다. 드럼(30)을 회전시키는 구동모터(40)의 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 습포량을 감지할 수 있다.Specifically, the amount of wetting in the
한편, 습포량을 감지한 다음 제어부는 드럼(30) 내부의 포의 분산을 위하여 포풀림단계를 수행할 수 있다(S130).On the other hand, after detecting the amount of weeping, the control unit may perform the inflating step for the dispersion of the fabric in the drum (30) (S130).
포풀림단계는 드럼(30) 내부의 포들을 골고루 분산시켜, 포들이 드럼(30) 내부의 특정영역에 집중되어 드럼(30)의 편심량을 높이는 것을 방지하기 위함이다. 편심량이 높아지게 되면 드럼(30)의 RPM을 상승시키는 경우에 소음 및 진동이 증가하게 되기 때문이다. 포풀림단계는 구체적으로 드럼(30)을 소정의 기울기로 일방향으로 가속하여 후술하는 편심감지단계의 회전속도에 도달할 때까지 수행될 수 있다.The inflating step is to prevent the foams from being concentrated in a specific area inside the
이어서,제어부는 드럼의 편심을 감지할 수 있다(S150)).Subsequently, the controller may detect an eccentricity of the drum (S150).
드럼(30) 내부의 포가 골고루 분산되지 않고, 드럼(30) 내부의 소정영역에 집중되면 편심량이 커지게 되어 후에 드럼(30)의 RPM을 증가시키는 경우에 편심회전에 의하여 소음 및 진동의 원인이 될 수 있다. 따라서, 제어부는 드럼의 편심량을 감지하여 드럼의 가속여부를 결정할 수 있다.If the fabric inside the
편심감지는 드럼(30)이 회전하는 경우에 가속도의 차이를 이용할 수 있다. 즉, 편심이 발생한 정도에 따라 드럼이 회전하는 경우에 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우와 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 가속도에 차이가 생기게 된다. 제어부는 가속도 차이를 구동모터(40)에 구비된 홀센서와 같은 속도감지센서를 이용하여 측정할 수 있으며, 상기 감지된 가속도차이에 의해 편심량을 감지할 수 있다. 따라서, 편심을 감지하는 경우에는 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 상태를 유지해야 하며, 드럼이 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우가 이에 해당한다.Eccentricity detection may use the difference in acceleration when the
소정 습포량에서 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 습포량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 전술한 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다.When the sensed eccentricity of the drum at a predetermined wet amount is equal to or greater than the reference eccentricity, the drum is accelerated at high speed, and the vibration and noise of the drum are significantly increased, making it difficult to accelerate the drum. Therefore, the controller may store the predetermined data in a table form in which the reference eccentricity allowing acceleration according to the amount of the wet bubble is predetermined. Therefore, it is possible to determine whether to accelerate by applying the detected amount of eccentricity and the amount of eccentricity to the table. That is, when the amount of eccentricity according to the detected amount of wet bubble is equal to or greater than the reference amount of eccentricity, the eccentric amount is too large to accelerate the drum, and thus the above-described wet bubble detection step, inflated step, and eccentric detection step may be repeated.
한편, 전술한 바와 같이 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계의 반복과정은 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족할 때까지 반복될 수 있다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 따라서, 바람직하게는 탈수행정이 시작되고 나서 소정시간, 예를 들어 대략 20 내지 30분을 초과할 때까지 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복하게 되면 제어부는 드럼의 회전을 멈추고 사용자에게 탈수행정이 정상적으로 종료되지 않았음을 알리게 된다.Meanwhile, as described above, the repeating process of the wet bubble detection step, the inflating step, and the eccentric detection step may be repeated until the detected eccentricity satisfies the reference eccentricity or less. However, when an abnormality occurs in the washing machine or when the fabrics in the drum are extremely agglomerated, the detected eccentricity does not satisfy the reference eccentricity or less, and the wet bubble detection step, the inflating step, and the eccentric detection step may be repeated. . Therefore, the control unit stops the rotation of the drum when the wet detection step, the inflating step, and the eccentric detection step are repeated until a predetermined time exceeds, for example, approximately 20 to 30 minutes after the start of the dehydration stroke. It informs the dehydration administration that it did not end normally.
감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 과도영역통과단계(S210)를 수행할 수 있다.When the amount of eccentricity according to the detected wet amount is equal to or less than the reference amount of eccentricity, the acceleration tolerance condition is satisfied, so that the subsequent transient region passing step (S210) may be performed.
여기서, 과도영역이라 함은 세탁장치의 시스템에 따라 공진이 발생하는 하나 이상의 공진주파수가 포함되는 소정 RPM 대역으로 정의될 수 있다. 과도영역은 세탁장치의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도영역은 세탁장치의 시스템에 따라 변화하며, 예를 들어 대략 200 내지 350 RPM의 범위를 가질 수 있다.Here, the transient region may be defined as a predetermined RPM band including one or more resonance frequencies in which resonance occurs according to a system of a washing apparatus. The transient area is an inherent vibration characteristic that occurs when the system of the washing machine is determined. The transition zone varies depending on the system of the laundry machine and may, for example, range from approximately 200 to 350 RPM.
즉, 드럼(30)의 회전속도가 상기 과도영역을 통과하는 경우에 세탁장치에 공진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커질 수 있다. 세탁장치에 있어서 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼의 가속을 방해하는 요인이 된다. 과도영역을 통과하는 경우에는 가속기울기를 적절히 조절하여 드럼(30)을 가속하는 경우에는 소음 및 진동을 줄일 수 있다.That is, when the rotational speed of the
한편, 과도영역을 통과하는 중에 드럼(30)이 가속됨에 따라, 또는 외부에서 가해지는 예상치 못한 충격 등에 의해 드럼(30)의 편심량이 커질 수 있다. 드럼(30)의 편심량이 소정치 이상으로 커지게 되면 소음이 현저하게 커지게 되며, 드럼을 계속해서 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 과도영역을 통과하는 경우에 제어부는 드럼(30)의 편심량을 계속하여 감지할 수 있다.On the other hand, as the
또한, 제어부는 세탁장치의 드럼에 진동센서를 구비하고 과도영역을 통과하는 경우에 드럼의 진동을 감지할 수 있다. 과도영역통과단계에서 드럼(30)의 감지된 진동 및/또는 편심량이 소정치 이상으로 커지게 되면, 제어부는 드럼(30)을 감속하여 전술한 습포감지단계, 포풀림단계 및 편심감지단계를 반복하게 된다.In addition, the control unit may be provided with a vibration sensor on the drum of the laundry machine and detect the vibration of the drum when passing through the transient region. If the sensed vibration and / or the eccentricity of the
과도영역통과단계에 이어서 제어부는 물빼기단계(S230)를 수행할 수 있다.Following the transient region passing step, the control unit may perform a water draining step (S230).
제어부는 드럼(30)의 회전속도를 제2 RPM 으로 유지하여 세탁대상물에서 물을 제거하게 된다(S200).The control unit maintains the rotational speed of the
구체적으로, 물빼기단계에서는 원하는 RPM까지 드럼을 상대적으로 고속으로 가속하고 유지하여 물을 빼게 된다. 이 경우, 밸런서의 볼들은 세탁대상물의 반대편 위치(이하, '편심대응위치'라 함)로 이동하여 드럼(30)의 편심량을 감소시켜 드럼의 회전에 의한 진동 및 소음을 줄일 수 있다.Specifically, in the water draining step, the drum is accelerated and maintained at a relatively high speed until the desired RPM to drain the water. In this case, the balls of the balancer may be moved to the opposite position of the laundry object (hereinafter referred to as the 'eccentric counterpart') to reduce the amount of eccentricity of the
상기한 바와 같은 구성을 가지는 밸런서에서는 드럼(30)의 회전에 따라 볼(80)들이 이동을 하게 되며, 드럼(30)의 회전이 소정 rpm에 도달하는 경우에 볼들이 편심대응위치에 위치하게 된다. 그런데, 전술한 밸런서에서는 볼들의 위치를 임의로 결정하는 것이 곤란하며, 나아가 볼들이 능동적으로 움직이는 것이 아니라 드럼(30)의 회전에 따라 이동을 하게 된다. 따라서, 드럼이 회전하는 경우에 외부 영향 등에 의해 볼들이 적절하게 편심대응위치로 이동하지 않거나, 또는 볼들의 움직임이 원활하지 않을 수 있다.In the balancer having the configuration as described above, the
특히, 최근에는 사용자들이 한번에 많은 양의 세탁대상물을 처리하기를 원하는 경우가 많으며, 이에 따라 세탁장치의 용량, 즉 세탁장치에 최대로 투입할 수 있는 세탁대상물의 양도 증가하는 추세이다. 투입할 수 있는 세탁대상물의 양이 늘어남에 따라 세탁대상물이 뭉쳐있는 경우에 편심량도 커질 수 있으며, 이에 따라 밸런서의 볼의 전체 무게도 늘어날 필요가 있다. 이처럼 볼의 무게를 늘리기 위해서는 볼을 더 크게 제작하여 각각의 볼의 무게를 늘리거나, 또는 볼 전체의 개수를 늘리는 방법이 있다. 그런데, 각각의 볼의 무게를 늘리게 되면 드럼의 회전에 따라 볼의 움직임이 원활하지 않아 볼들이 적절하게 편심대응위치로 이동하는 것이 곤란해진다. 또한, 볼의 개수를 늘리게 되면 전술한 과도영역을 통과하는 경우에 볼들이 편심대응위치가 아닌 다른 부위에 집중될 수 있다. 이처럼 볼들이 편심대응위치가 아닌 부위에 집중되면, 볼의 무게 자체가 드럼에 편심량으로 작용할 수가 있어서 오히려 편심량을 증가시켜 드럼의 회전에 따라 소음 및 진동이 더 커질 수 있다. 따라서, 이하에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 다른 실시예에 따른 밸런서의 구성을 살펴보고, 이어서 이러한 밸런서의 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.In particular, in recent years, users often want to process a large amount of laundry objects at a time, and accordingly, the capacity of the laundry apparatus, that is, the amount of laundry objects that can be put into the laundry apparatus to the maximum is increasing. As the amount of laundry objects to be added increases, the amount of eccentricity may increase when the laundry objects are aggregated, and accordingly, the total weight of the ball of the balancer needs to be increased. As such, in order to increase the weight of the ball, there is a method of making the ball larger to increase the weight of each ball, or increase the total number of balls. However, when the weight of each ball is increased, it is difficult for the balls to move properly to the eccentric counterpart because the ball does not move smoothly according to the rotation of the drum. In addition, if the number of balls is increased, the balls may be concentrated at other parts other than the eccentric counterpart when passing through the above-described transient region. As such, when the balls are concentrated at a portion other than the eccentric counterpart, the weight of the balls themselves may act as an eccentric amount on the drum, and thus the noise and vibration may be increased according to the rotation of the drum by increasing the amount of eccentricity. Therefore, in order to solve the above problems, the configuration of the balancer according to another embodiment will be described, and then, the control method of the balancer will be described.
이하에서 살펴보는 밸런서들은 드럼이 회전하는 경우에 볼들의 위치를 임의로 결정할 수 있거나, 또는 볼들을 드럼의 회전과 상관없이 소위 '능동적'으로 이동시킬 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 밸런서들을 살펴본다.The balancers discussed below can arbitrarily determine the positions of the balls when the drum is rotating, or can move the balls so-called 'active' regardless of the rotation of the drum. Hereinafter, a balancer according to various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5는 일 실시예에 따른 밸런서의 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다.5 is a schematic diagram schematically illustrating a configuration of a balancer according to an embodiment.
도 5를 참조하면, 밸런서(170)는 드럼(30)의 외주를 따라 구비되는 하우징(172)을 구비할 수 있다. 하우징(172)은 내부에 밸런싱유닛(180)이 이동할 수 있는 통로(174)를 구비할 수 있다. 밸런싱유닛(180)은 통로(174)를 따라 이동 가능하며, 예를 들어 통로(174)를 따라 구비된 가이드부(176)를 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. 가이드부(176)는 예를 들어 LM 가이드와 유사한 형태로 구비될 수 있다. 또한, 밸런싱유닛(180)이 원하는 위치에 도달하는 경우에 밸런싱유닛(180)을 고정하는 스토퍼(182)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
즉, 드럼(30)이 회전하는 경우에 밸런싱유닛(180)은 가이드부(176)를 따라 이동하게 되며 원하는 위치에 도달하는 경우에 스토퍼(182)를 구동하여 밸런싱유닛(180)을 가이드부(176)에 고정함으로써 밸런싱유닛(180)이 더 이상 이동하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, '원하는 위치'라 함은 다양하게 설정이 가능하며, 예를 들어 밸런싱유닛(180)이 가이드부(176)를 따라 회전하는 경우에 제어부는 편심량을 계속적으로 감지하여 편심량이 최소로 되는 위치를 원하는 위치로 설정할 수 있다. 한편, 드럼(30)이 회전하지 않는 경우에 밸런싱유닛(180)은 자중에 의해 드럼의 하부쪽에 위치할 수 있다.That is, when the
도 6은 다른 실시예에 따른 밸런서의 구성을 도시한 사시도이다. 도 6에서는 편의상 밸런서의 하우징은 도시하지 않았으며 밸런서유닛만을 도시하였음을 밝혀둔다.6 is a perspective view showing the configuration of a balancer according to another embodiment. In FIG. 6, for convenience, the housing of the balancer is not shown and only the balancer unit is shown.
도 6을 참조하면, 밸런싱유닛(280)은 먼저 몸체(282)를 구비할 수 있다. 몸체(282)는 질량체의 역할을 할 수 있도록 적절한 중량을 가지도록 구비될 수 있다. 또한, 몸체(282)의 소정위치에는 몸체(282)의 이동을 위하여 바퀴(284) 및 바퀴(284)가 회전하도록 구동력을 제공하는 모터(286)를 구비할 수 있다. 모터(286)는 세탁장치의 제어부에 의해 구동여부가 결정될 수 있다.Referring to FIG. 6, the
그런데, 모터(286)가 구동하여 바퀴(284)가 회전하여도 밸런싱유닛(280)이 하우징의 내부를 따라 이동하는 것이 곤란할 수 있다. 예를 들어, 바퀴(284)가 회전을 하여도 바퀴(284)와 하우징 내면 사이의 마찰력이 밸런싱유닛(280)의 자중에 비하여 작게 되면 바퀴(284)가 헛돌게 되어 밸런싱유닛(280)은 드럼의 하부로 미끄러질 수 있다. 결국, 밸런싱유닛(280)이 이동하기 위해서는 바퀴(284)와 하우징 내면 사이의 마찰력이 자중을 고려하여 커질 수 있도록 해야 한다. 이를 위하여 바퀴(284)의 재질을 마찰력이 현저히 큰 재질로 제작할 수 있다.However, it may be difficult for the
또는 드럼의 회전에 따라 밸런싱유닛이 이동할 수 있도록 환경을 제공할 수 있다. 즉, 드럼이 회전하게 되면 드럼의 반경방향으로 외부를 향하여 원심력이 작용하게 되며, 원심력은 밸런싱유닛(280)에 대해서 수직하게 하우징의 내면으로 작용하게 된다. 따라서, 원심력에 의해 밸런싱유닛(280)과 하우징 사이에 마찰력이 생기게 되며, 드럼의 회전이 빨라짐에 따라 원심력이 커지게 되어 밸런싱유닛(280)과 하우징 사이에 마찰력도 커지게 된다. 결국, 드럼의 회전속도가 소정 rpm 이상이 되면, 밸런싱유닛(280)과 하우징 사이에 마찰력이 충분히 커지게 되어 바퀴(284)의 회전에 의해 밸런싱유닛(280)이 이동할 수 있게 된다. 따라서, 제어부는 드럼(30)의 회전속도가 상승하여 소정 rpm 이상으로 회전을 하게 되면, 모터(286)를 구동하여 밸런싱유닛(280)을 이동시킬 수 있다. 한편, 드럼(30)이 회전하지 않는 경우에 밸런싱유닛(280)은 자중에 의해 드럼의 하부쪽에 위치할 수 있다.Or it may provide an environment so that the balancing unit can move in accordance with the rotation of the drum. That is, when the drum rotates, the centrifugal force acts outward in the radial direction of the drum, and the centrifugal force acts on the inner surface of the housing perpendicular to the
한편, 몸체(282)의 상부에는 밸런싱유닛(280)의 이동을 원활하게 하는 보조바퀴(288)를 더 구비할 수 있다. 보조바퀴(288)가 없으면 밸런싱유닛(280)이 이동하는 경우에 몸체(282)의 상부가 하우징의 내면에 접하게 되어 밸런싱유닛(280)의 이동을 방해할 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위하여 몸체(282)의 상부에 보조바퀴(288)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the upper portion of the
도 7은 또 다른 실시예에 따른 밸런서의 구성을 도시한 개략도이다.7 is a schematic diagram showing a configuration of a balancer according to another embodiment.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 밸런서(370)는 하우징(372)의 내부를 따라 구비되는 랙(rack, 374)및 하우징(372)의 내부를 따라 이동 가능하게 구비되며 랙(374)에 대응하는 피니언(pinion, 384)을 구비하는 밸런싱유닛(380)을 구비할 수 있다. 또한, 밸런싱유닛(380)은 몸체부(382) 및 몸체부(382)에 구비되어 피니언(384)을 회전시키는 구동력을 제공하는 모터(386)를 구비할 수 있다. 모터(386)는 제어부의 신호에 의해 구동 여부가 결정될 수 있다.Referring to FIG. 7, the
따라서, 제어부의 신호에 따라 모터(386)가 구동하여 피니언(384)이 회전하게 되며, 랙(374)에 치합하는 피니언(384)이 회전함에 따라 밸런싱유닛(380)은 랙(374)을 따라 이동할 수 있다. 한편, 피니언(384)이 자유롭게 회전 가능한 경우에 드럼이 회전하지 않게 되면 밸런싱유닛(380)은 자중에 의해 드럼의 하부에 위치할 수 있다. 반면에 피니언(384)이 연결되는 모터(386)의 감속비를 크게 하여 피니언(384)의 회전이 구속되면, 모터(386)를 구동하지 않는 경우에 밸런싱유닛(380)은 랙(374)의 소정위치에 고정되어 드럼(30)의 회전과 연동하여 회전하게 된다.Accordingly, the
도 8은 또 다른 실시예에 따른 밸런서의 구성을 도시한 개략도이다.8 is a schematic diagram showing a configuration of a balancer according to another embodiment.
도 8은 참조하면, 본 실시예에 따른 밸런서(470)는 하우징(472)의 내부를 따라 구비되는 웜휠(worm wheel, 474)및 하우징(472)의 내부를 따라 이동 가능하게 구비되며 웜휠(474)에 대응하는 웜기어(worm gear, 486)를 구비하는 밸런싱유닛(480)을 구비할 수 있다. 또한, 밸런싱유닛(480)은 몸체부(482) 및 몸체부(482)에 구비되어 웜기어(486)를 회전시키는 구동력을 제공하는 모터(484)를 구비할 수 있다. 모터(484)는 제어부의 신호에 의해 구동 여부가 결정될 수 있다.8, the
따라서, 제어부의 신호에 따라 모터(484)가 구동하여 웜기어(486)가 회전하게 되며, 웜휠(474)에 치합하는 웜기어(486)가 회전함에 따라 밸런싱유닛(480)은 웜휠(474)을 따라 이동할 수 있다. 한편, 드럼이 회전하지 않게 되면 웜기어(486)는 회전하지 않고 웜휠(474)에 구속된다. 따라서, 모터(484)를 구동하지 않는 경우에 밸런싱유닛(480)은 웜휠(474)의 소정위치에 고정되어 드럼(30)의 회전과 연동하여 회전하게 된다.Accordingly, the
도 9는 또 다른 실시예에 따른 밸런서를 도시한 개략도이다.9 is a schematic diagram illustrating a balancer according to another embodiment.
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 밸런서(570)는 하우징(572)의 내부에 구비되는 몸체부(582), 몸체부(582)의 소정위치에 구비되며 모터(584)의 구동에 의해 선택적으로 회전 가능한 바퀴(586) 및 소정의 제3 rpm 이하에서 몸체부(582)의 이동을 방지하는 제동부(590)를 구비할 수 있다. 하우징(572)은 드럼의 외주를 따라 구비될 수 있다.9, the
제어부의 신호에 따라 모터(584)가 구동하며, 모터(584)의 구동에 의해 바퀴(586)가 회전하여 몸체부(582)가 이동할 수 있다. 한편, 바퀴(586)가 회전하는 경우에 밸런싱유닛(580)이 하우징(572)의 내부를 따라 이동하는 것이 곤란할 수 있다. 예를 들어, 바퀴(586)가 회전을 하여도 바퀴(586)와 하우징 내면 사이의 마찰력이 밸런싱유닛(580)의 자중에 비하여 작게 되면 바퀴(586)가 헛돌 수 있다. 결국, 밸런싱유닛(580)이 이동하기 위해서는 바퀴(586)와 하우징 내면 사이의 마찰력이 자중을 고려하여 커질 수 있도록 해야 한다. 이를 위하여 바퀴(586)의 재질을 마찰력이 현저히 큰 재질로 제작할 수 있다. 또는 드럼의 회전에 따라 밸런싱유닛이 이동할 수 있도록 환경을 제공할 수 있다. 즉, 드럼이 회전하게 되면 드럼의 반경방향으로 외부를 향하여 원심력이 작용하게 되며, 원심력은 밸런싱유닛(580)에 대해서 수직하게 하우징의 내면으로 작용하게 된다. 따라서, 원심력에 의해 밸런싱유닛(580)과 하우징 사이에 마찰력이 생기게 되며, 드럼의 회전이 빨라짐에 따라 원심력이 커지게 되어 밸런싱유닛(580)과 하우징 사이에 마찰력도 커지게 된다. 결국, 드럼의 회전속도가 소정의 제4 rpm 이상이 되면, 밸런싱유닛(580)과 하우징 사이에 마찰력이 충분히 커지게 되어 바퀴(586)의 회전에 의해 밸런싱유닛(580)이 이동할 수 있게 된다. 따라서, 제어부는 드럼(30)의 회전속도가 상승하여 소정의 제4 rpm 이상으로 회전을 하게 되면, 모터(584)를 구동하여 밸런싱유닛(580)을 이동시킬 수 있다.The
한편, 드럼(30)이 회전하지 않는 경우에 밸런싱유닛(580)은 하우징(572)의 소정 위치에 고정되는 것이 진동을 줄일 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 밸런싱유닛(580)은 제3 rpm 이하에서 몸체부(582)의 이동을 방지하는 제동부(590)를 구비할 수 있다. 제동부(590)는 드럼이 회전하는 경우에 원심력의 반대방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(592)와, 탄성부재(592)의 탄성력을 받는 스토퍼(594)를 구비할 수 있다.On the other hand, when the
따라서, 탄성부재(592)가 원심력의 반대방향, 즉 드럼의 내부를 향하여 탄성력을 제공하면 스토퍼(594)는 드럼의 내부로 돌출되어 하우징의 내면에 접하여 몸체부(582)의 이동을 방지하게 된다. 한편, 드럼(30)이 회전하게 되면 드럼의 반경방향으로 외부를 향하여 원심력이 작용하게 된다. 드럼의 회전속도가 소정의 제3 rpm 이상이 되면, 원심력이 탄성부재(592)의 탄성력보다 커질 수 있다. 따라서, 스토퍼(594)는 원심력에 의해 드럼의 외부를 향하여 이동하게 되고, 하우징(572)의 내면과의 접촉이 사라져 몸체부(582)는 이동 가능한 상태로 될 수 있다. 본 실시예에서 전술한 제3 rpm과 제4 rpm은 대략 유사한 값으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Therefore, when the
한편, 전술한 바와 같은 실시예들에서 밸런싱유닛을 드럼(30)과 상대운동하도록 이동시키는 경우에 밸런싱유닛을 이동시키기 위한 모터와 같은 구동원을 구비할 수 있다. 이러한 구동원은 전기력에 의해 구동하게 되므로 전력을 공급하는 전력공급원을 필요로 할 수 있다. 이러한 전력공급원은 건전지와 같은 형태로 밸런싱유닛에 직접 구비될 수도 있다. 하지만, 이와 같이 전력공급원을 밸런싱유닛에 직접 구비하게 되면 밸런싱유닛의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 건전지 등이 방전되는 경우에 밸런서를 분해하여 건전지를 교체해야 하는 번거로움을 수반하게 된다. 따라서, 이하에서는 밸런싱유닛을 무선으로 충전할 수 있는 무선충전장치에 대해서 도면을 참조하여 살펴본다.On the other hand, in the embodiments as described above may be provided with a drive source such as a motor for moving the balancing unit when moving the balancing unit relative to the drum (30). Since such a driving source is driven by an electric force, it may require a power supply source for supplying power. Such a power supply may be provided directly to the balancing unit in the form of a battery. However, if the power supply source is provided directly in the balancing unit in this way, the configuration of the balancing unit becomes complicated, and when the battery is discharged, it is accompanied by the trouble of disassembling the balancer and replacing the battery. Therefore, hereinafter, a wireless charging apparatus capable of charging the balancing unit wirelessly will be described with reference to the accompanying drawings.
도 10은 일 실시예에 따른 무선충전장치를 도시한 개략도이다.10 is a schematic diagram illustrating a wireless charging device according to an embodiment.
도 10을 참조하면, 무선충전장치(600)는 터브(20)의 소정위치에 구비되는 마그넷(620) 및 마그넷(620)에 대응하여 밸런싱유닛(680)에 구비되는 솔레노이드(690)를 구비할 수 있다. 따라서, 밸런싱유닛(680)이 회전하는 경우에 솔레노이드(690)와 터브(20)에 구비된 마그넷(620) 사이의 전자기 유도에 의해 솔레노이드(690)를 통하여 밸런싱유닛(680)의 콘덴서(capacitor, 미도시)가 충전될 수 있다. 마그넷(620)은 충전 효율을 높이기 위하여 터브(20)의 내측에 구비될 수 있으며, 또한, 밸런싱유닛(680)에 인접하도록 밸런서 하우징(572)에 인접하여 구비될 수 있다. 이 경우, 마그넷(620)은 회전하지 않는 터브(20)에 구비되어 있으므로, 밸런싱유닛(680)이 회전을 해서 충전할 수 있다. 밸런싱유닛(680)의 회전을 위하여 밸런싱유닛(680)은 밸런서 하우징(682)을 따라 소정위치에 고정되고 드럼(30)이 회전하여 밸런싱유닛(680)이 드럼(30)과 함께 회전할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
비록 도면에는 도시되지 않았지만, 전술한 마그넷 및 솔레노이드는 제1 코일 및 제2 코일로 대체될 수 있다. 즉, 밸런싱유닛이 회전하는 경우에 제1 코일과 제2 코일 사이의 전자기 유도에 의해 밸런싱유닛이 충전될 수 있다. 무선충전장치의 마그넷과 솔레노이드가 제1 코일 및 제2 코일로 대체되는 것 이외에는 전술한 도 10의 설명과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.Although not shown in the drawings, the above-described magnet and solenoid may be replaced with the first coil and the second coil. That is, when the balancing unit rotates, the balancing unit may be charged by electromagnetic induction between the first coil and the second coil. Since the magnet and the solenoid of the wireless charging device are replaced with the first coil and the second coil, the description thereof is similar to that of FIG.
도 11은 다른 실시예에 따른 무선충전장치를 도시한 개략도이다.11 is a schematic diagram showing a wireless charging device according to another embodiment.
도 11을 참조하면, 무선충전장치(700)는 드럼(30) 또는 밸런서 하우징(784)의 소정위치에 구비되는 마그넷(720) 및 마그넷(720)에 대응하여 밸런싱유닛(780)에 구비되는 솔레노이드(782)를 구비할 수 있다. 도 11에서는 편의상 하우징의 내측에 랙을 구비하고 밸런싱유닛에 피니언을 구비한 밸런서에 대해서 도시하였지만 이에 한정되지는 않는다. 따라서, 솔레노이드(782)와 마그넷(720) 사이의 상대 운동에 의해 발생한 전자기 유도에 의해 솔레노이드(782)를 통하여 밸런싱유닛(780)의 콘덴서(capacitor)가 충전될 수 있다.Referring to FIG. 11, the wireless charging device 700 is a solenoid provided in the
이 경우, 마그넷(720)은 회전하는 드럼(30) 또는 밸런서 하우징(784)에 구비되므로 드럼(30)이 회전하는 경우에 마그넷(720)과 솔레노이드(782) 사이의 상대운동을 발생시키기 위해서는 드럼(30)이 회전하여도 밸런싱유닛(780)은 소정위치에 고정되어 회전하지 않는 것이 바람직하다. 예를 들어, 전술한 도 5, 도 6 및 도 7의 실시예에 따른 밸런싱유닛(A)은 스토퍼 또는 모터가 구동하지 않게 되면 드럼이 회전하여도 자중에 의해 도 12에 도시된 바와 같이 드럼(30)의 하부에 위치되어 움직이지 않게 된다. 따라서, 밸런싱유닛(A)이 드럼(30)의 하부에 위치하여 움직이지 않고, 반대로 드럼(30) 및 하우징(B)이 회전하게 되면 밸런싱유닛(A)과 드럼(30) 사이에 상대운동이 발생하게 되어 솔레노이드와 마그넷 사이에 전자기 유도를 발생시키는 것이 가능하다.In this case, since the
비록 도면에는 도시되지 않았지만, 전술한 마그넷 및 솔레노이드는 제1 코일 및 제2 코일로 대체될 수 있다. 즉, 제1 코일과 제2 코일 사이의 전자기 유도에 의해 밸런싱유닛이 충전될 수 있다. 무선충전장치의 마그넷과 솔레노이드가 제1 코일 및 제2 코일로 대체되는 것 이외에는 전술한 도 11의 설명과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.Although not shown in the drawings, the above-described magnet and solenoid may be replaced with the first coil and the second coil. That is, the balancing unit may be charged by electromagnetic induction between the first coil and the second coil. Since the magnet and the solenoid of the wireless charging device are replaced with the first coil and the second coil, they are similar to the description of FIG.
한편, 전술한 실시예들에 따른 밸런서에서는 밸런싱유닛을 하나 구비한 것으로 도시하였으나 밸런싱유닛을 둘 이상 구비할 수 있다. 특히 전술한 바와 같이 건포량 또는 습포량을 감지하는 경우에 드럼의 회전에 따른 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 건포량 또는 습포량을 감지하게 된다. 그런데, 밸런싱유닛을 하나 구비하게 되면, 세탁대상물의 무게를 감지하는 경우에 밸런싱유닛의 무게 자체가 편심으로 작용하게 된다. 따라서, 드럼이 회전하는 경우에 회전량에 영향을 미치게 되어, 세탁대상물의 무게를 감지하는 경우에 정확한 무게를 감지하는 것이 곤란할 수 있다. 이를 방지하기 위해서 둘 이상의 밸런싱유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어, 밸런싱유닛을 2개 구비하는 경우에 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 유지(즉, 2개의 밸런싱유닛 사이의 위상차를 180°)하게 되면 밸런싱유닛에 의한 편심량 증대를 방지할 수 있다. 따라서, 세탁대상물의 무게를 감지하는 경우에 정확한 무게를 감지할 수 있다.On the other hand, in the balancer according to the above-described embodiments it is shown as having one balancing unit may be provided with two or more balancing units. In particular, in the case of detecting the dry amount or the dry amount as described above, the amount of dry matter or the amount of dry matter using the amount of rotation of the acceleration section at the time of acceleration according to the rotation of the drum, the amount of rotation of the deceleration section at the time of deceleration, and the applied motor DC power. Will be detected. However, when one balancing unit is provided, the weight itself of the balancing unit acts as an eccentricity when sensing the weight of the laundry object. Therefore, when the drum rotates, the amount of rotation is affected, so it may be difficult to detect the correct weight when detecting the weight of the laundry object. In order to prevent this, two or more balancing units may be included. For example, when two balancing units are provided, if the phase difference between the balancing units is kept the same (that is, the phase difference between the two balancing units is 180 °), an increase in the amount of eccentricity caused by the balancing unit can be prevented. Therefore, when detecting the weight of the laundry object, it is possible to detect the correct weight.
이하에서는, 전술한 도 5 내지 도 11의 실시예들에 따른 밸런서의 제어방법에 대해서 살펴보도록 한다.Hereinafter, the control method of the balancer according to the embodiments of FIGS. 5 to 11 will be described.
도 13은 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.13 is a flowchart illustrating a control method according to an exemplary embodiment.
도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법은 둘 이상의 밸런싱유닛 끼리의 위상차를 동일하게 유지하여 세탁대상물의 무게를 감지하는 단계(S1310) 및 밸런싱유닛을 이동시키면서 편심을 감소시키는 편심감소단계(S1330)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 13, the control method according to the present embodiment maintains the same phase difference between two or more balancing units to detect the weight of the laundry object (S1310) and reduces the eccentricity while moving the balancing unit. It may be provided (S1330).
세탁대상물의 무게를 감지하는 단계(S1310)는 예를 들어 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 세탁대상물의 양(건포량)을 감지하거나, 또는 탈수행정의 초기에 젖어있는 세탁대상물의 양(습포량)을 감지하는 경우에 수행될 수 있다.Detecting the weight of the laundry object (S1310), for example, the amount of the laundry object (dry amount) that is not wet at the beginning of the washing administration, or the amount of the laundry object wet in the initial stage of the dehydration stroke (wet amount ) May be performed when
구체적으로, 건포량 또는 습포량을 감지하는 경우에 드럼의 회전에 따른 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 건포량 또는 습포량을 감지하게 된다. 만약, 밸런싱유닛을 하나 구비하게 되면, 세탁대상물의 무게를 감지하는 경우에 밸런싱유닛의 무게가 편심으로 작용하게 된다. 따라서, 드럼이 회전하는 경우에 회전량에 영향을 미치게 되어, 세탁대상물의 무게를 감지하는 경우에 정확한 무게를 감지하는 것이 곤란할 수 있다. 이를 방지하기 위해서 둘 이상의 밸런싱유닛을 포함할 수 있다.Specifically, in the case of detecting the dry amount or the dry amount, the dry amount or the dry amount is detected using the amount of rotation of the acceleration section at the time of acceleration, the amount of rotation of the deceleration section at the time of deceleration, and the applied motor DC power. Done. If one balancing unit is provided, the weight of the balancing unit acts as an eccentricity when sensing the weight of the laundry object. Therefore, when the drum rotates, the amount of rotation is affected, so it may be difficult to detect the correct weight when detecting the weight of the laundry object. In order to prevent this, two or more balancing units may be included.
예를 들어, 밸런싱유닛을 2개 구비하는 경우에 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 유지(즉, 2개의 밸런싱유닛 사이의 위상차를 180°)하여 밸런싱유닛이 드럼과 함께 연동하여 회전하게 되면 밸런싱유닛에 의한 편심량 증대를 방지할 수 있다. 따라서, 세탁대상물의 무게를 감지하는 경우에 정확한 무게를 감지할 수 있다. 밸런싱유닛을 셋 이상 포함하는 경우에도 각 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 유지함으로써 상기와 같이 밸런싱유닛 자체의 무게에 의한 편심량 증대를 방지할 수 있다. 이 경우에도 밸런싱유닛은 드럼과 연동하여 함께 회전할 수 있다.For example, in the case where two balancing units are provided, the balancing unit maintains the same phase difference between the balancing units (that is, the phase difference between the two balancing units is 180 °) so that the balancing unit rotates in conjunction with the drum. It is possible to prevent an increase in the amount of eccentricity. Therefore, when detecting the weight of the laundry object, it is possible to detect the correct weight. Even when three or more balancing units are included, an eccentricity increase due to the weight of the balancing unit itself can be prevented by maintaining the same phase difference between the balancing units. Even in this case, the balancing unit can rotate together with the drum.
한편, 밸런싱유닛을 둘 이상 구비하여 각 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 유지하기 위해 밸런싱유닛의 위상을 감지할 수 있는 위상감지장치를 구비할 수 있다. 도 14는 위상감지장치를 구비한 세탁장치의 구성을 개략적으로 도시한다.On the other hand, by providing two or more balancing units may be provided with a phase sensing device for sensing the phase of the balancing unit in order to maintain the same phase difference between each balancing unit. 14 schematically shows a configuration of a washing apparatus having a phase sensing apparatus.
도 14를 참조하면, 위상감지장치(800)는 밸런싱유닛(A1, A2)이 이동하는 통로를 구비하는 하우징(C)의 소정위치에 구비될 수 있다. 위상감지장치(800)는 둘 이상 구비될 수 있으며, 도 14에서는 드럼(30)의 외주를 따라 4개 구비하는 것으로 도시하였지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 정확한 밸런싱유닛(A1, A2)의 위상, 즉 드럼의 외주를 따라 위상을 정확하게 감지하기 위해서는 위상감지장치(800)를 더 많이 구비하는 것도 가능하다.Referring to FIG. 14, the
도 14에 도시된 바와 같이, 제1 위상감지센서(810), 제2 위상감지센서(820), 제3 위상감지센서(830) 및 제4 위상감지센서(840)를 구비하는 경우에 밸런싱유닛(A1, A2) 사이의 위상차를 조절할 수 있다. 예를 들어, 2 개의 밸런싱유닛(A1, A2)을 구비한 경우를 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위하여 제1 위상감지센서(810)와 제2 위상감지센서(820) 사이의 구역을 제1 구역(910), 제2 위상감지센서(820)와 제3 위상감지센서(830) 사이의 구역을 제2 구역(920), 제3 위상감지센서(830)와 제4 위상감지센서(840) 사이의 구역을 제3 구역(930), 제4 위상감지센서(840)와 제1 위상감지센서(810) 사이의 구역을 제4 구역(940)이라 정의한다.As shown in FIG. 14, a balancing unit is provided when the
밸런싱유닛들이 하우징(C)의 내부를 따라 이동하는 경우에 제1 밸런싱유닛(A1)이 시계방향으로 회전하면서 제1 위상감지센서(810)를 지나게 되면 제1 밸런싱유닛(A1)은 제1 구역(910)에 위치하게 된다. 이 경우, 제2 밸런싱유닛(A2)이 제3 구역(930)에 위치하도록 제2 밸런싱유닛(A2)의 회전방향 및/또는 속도를 조절하게 되면 제1 밸런싱유닛(A1)과 제2 밸런싱유닛(A2) 사이의 위상차를 동일하게 유지할 수 있다. 전술한 바와 같이, 위상감지센서를 4 개 이상 구비하면 더욱 정확하게 위상차를 유지하는 것이 가능해진다. 따라서, 밸런싱유닛을 많이 구비할수록 위상감지센서를 비례하여 많이 구비하는 것이 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 유지하는데 유리할 수 있다.In the case where the balancing units move along the inside of the housing C, when the first balancing unit A1 passes through the first
한편, 도 13을 다시 참조하면 세탁대상물의 무게를 감지하는 단계에 이어서 밸런싱유닛을 이동시키면서 드럼의 편심을 감소시키는 단계를 수행할 수 있다(S1330). 편심감소단계(S1330)는 세탁장치의 탈수행정에서 수행될 수 있으며, 특히 전술한 도 4의 설명에서 편심감지단계(S150)에서 수행될 수 있다. 편심감지단계(S150)에서 밸런싱유닛을 이동시키면서 편심을 감소시킴으로써 용이하게 후속단계로 진입할 수 있기 때문이다.Meanwhile, referring again to FIG. 13, following the step of sensing the weight of the laundry object, a step of reducing the eccentricity of the drum while moving the balancing unit may be performed (S1330). Eccentricity reduction step (S1330) may be performed in the dehydration stroke of the laundry machine, in particular may be performed in the eccentric detection step (S150) in the above description of FIG. This is because the eccentricity detection step (S150) can easily enter the subsequent step by reducing the eccentricity while moving the balancing unit.
도 15는 편심감소단계를 보다 구체적으로 도시한 순서도이다.15 is a flowchart illustrating the eccentricity reduction step in more detail.
도 15를 참조하면, 편심감소단계는 둘 이상의 밸런싱유닛 끼리의 위상차를 최소로 하는 단계(S1510)를 포함할 수 있다. 즉, 둘 이상의 밸런싱유닛을 이동시켜 편심을 최소로 하기에 앞서서 먼저 밸런싱유닛 사이의 위상차를 최소, 예를 들어 밸런싱유닛을 서로 연결시킬 수 있다. 이는 밸런싱유닛을 둘 이상 구비하는 경우에 각각 이동시키게 되면 편심량을 줄이는데 시간이 많이 소요되고 복잡하기 때문이다. Referring to FIG. 15, the eccentric reduction step may include a step S1510 of minimizing a phase difference between two or more balancing units. That is, prior to moving the two or more balancing units to minimize the eccentricity, the phase difference between the balancing units may be minimized, for example, the balancing units may be connected to each other. This is because when the balance is provided with two or more balancing units, it takes time and complexity to reduce the amount of eccentricity.
한편, 둘 이상의 밸런싱유닛 사이의 위상차를 최소, 즉 서로 연결시키기 위해서는 밸런싱유닛 사이 거리를 감지할 수 있는 거리감지장치(미도시)를 구비할 수 있다. 거리감지장치는 밸런싱유닛에 구비되어 밸런싱유닛 사이의 거리가 소정거리 이하가 되면 신호를 발하는 거리센서(미도시) 또는 밸런싱유닛이 서로 연결되는 경우에 신호를 발하는 스위치(미도시) 중에 적어도 하나로 이루어질 수 있다. 따라서, 밸런싱유닛 사이의 위상차를 최소(또는 서로 연결)로 하고자 하는 경우에 제어부는 밸런싱유닛을 서로 반대방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기 거리감지장치에서 신호가 발생하는 경우에 밸런싱유닛의 이동을 멈추어 위상차를 최소로 할 수 있다.Meanwhile, in order to connect the phase difference between two or more balancing units to a minimum, that is, to each other, a distance detecting device (not shown) capable of detecting the distance between the balancing units may be provided. The distance sensing device is provided in the balancing unit and is composed of at least one of a distance sensor (not shown) that emits a signal when the distance between the balancing units is less than or equal to a predetermined distance, or a switch (not shown) that emits a signal when the balancing units are connected to each other. Can be. Therefore, when the phase difference between the balancing units is to be minimized (or connected to each other), the control unit may move the balancing units in opposite directions, and stops the movement of the balancing units when a signal is generated by the distance sensing device. The phase difference can be minimized.
이어서, 둘 이상의 밸런싱유닛을 드럼(30)과 상대운동하도록 이동시키면서 드럼(30)의 편심을 감지하게 된다(S1530). 즉, 드럼(30)이 소정 rpm, 예를 들어 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 rpm(드럼이 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우)으로 회전하는 경우에 밸런싱유닛은 드럼(30)과 상대운동하여 하우징 내부를 따라 이동하게 된다. 이 경우, 밸런싱유닛이 대략 편심대응위치로 이동하는 경우에 드럼(30)의 편심량이 줄어들 수 있다. 따라서, 제어부는 밸런싱유닛의 이동에 따라 드럼(30)의 편심량을 감지하게 된다. 편심량을 감지하는 방법은 도 4에 대한 설명에서 상술하였으므로 반복적인 설명은 생략한다.Subsequently, the eccentricity of the
이어서, 제어부는 드럼(30)의 편심의 제1 최소치가 감지된 제1 위치에 밸런싱유닛의 이동을 멈출 수 있다(S1550). 제어부는 밸런싱유닛의 이동에 따라 편심의 최소치가 감지되는 경우에 상기 최소치를 제1 최소치로 하여 저장할 수 있다. 또한 상기 제1 최소치가 감지된 밸런싱유닛의 위치를 제1 위치로 하여 저장할 수 있다. 밸런싱유닛이 서로 간에 최소위상, 즉 연결된 상태에서 이동하는 경우에 상기 제1 최소치가 편심의 최소값에 대응하므로, 제어부는 밸런싱유닛을 상기 제1 위치로 이동시켜 위치를 고정하게 된다. 여기서, 제1 위치는 세탁장치 내부의 포의 분포, 포량, 밸런서의 설치위치 등의 여러가지 인자에 따라 변화될 수 있으며, 대략 편심대응위치에 대응할 수 있다.Subsequently, the controller may stop the movement of the balancing unit at the first position where the first minimum value of the eccentricity of the
한편, 둘 이상의 밸런싱유닛을 구비하는 경우에 상기 제1 최소치보다 드럼의 더 줄일 수 있다. 즉, 상기 제1 최소치는 둘 이상의 밸런싱유닛이 서로간에 위상차가 최소(또는 서로 연결된 상태)에서 감지된 값이므로, 상기 제1 최소치가 감지된 제1 위치에서 둘 이상의 밸런싱유닛을 각각 이동시키게 되면 제1 최소치보다 더 작은 값으로 편심량을 줄일 수 있다.On the other hand, when provided with two or more balancing units can be further reduced of the drum than the first minimum value. That is, since the first minimum value is a value detected when two or more balancing units have a minimum phase difference (or connected to each other) from each other, the first minimum value is moved when the two or more balancing units are respectively moved from the first position where the first minimum value is detected. The amount of eccentricity can be reduced to a value smaller than the minimum.
도 16은 다른 실시예에 따른 편심감소단계에서 전술한 도 15의 단계에 이어서 포함될 수 있는 단계들을 도시한 순서도이다.FIG. 16 is a flowchart illustrating steps that may be included following the above-described step of FIG. 15 in the eccentricity reducing step according to another embodiment.
도 16을 참조하면, 다른 실시예에 따른 편심감소단계는 상기 제1 위치에서 둘 이상의 밸런싱유닛 중에 적어도 하나를 이동시키면서 편심을 감지하는 단계(S1610) 및 드럼 편심의 제2 최소치가 감지된 제2 위치에 밸런싱유닛의 이동을 각각 멈추는 단계(S1630)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, an eccentricity reduction step according to another embodiment may include detecting an eccentricity while moving at least one of two or more balancing units at the first position (S1610) and a second minimum value of a drum eccentricity detected. It may further comprise the step (S1630) of stopping the movement of the balancing unit, respectively in position.
제어부는 전술한 제1 위치에 고정된 둘 이상의 밸런싱유닛 중에 적어도 하나의 밸런싱유닛을 이동시키면서 편심을 감지할 수 있다. 전술한 도 15에서는 밸런싱유닛의 위상차가 최소(또는 서로 연결)인 상태에서 편심의 제1 최소치가 감지되었으므로, 본 실시예에서는 밸런싱유닛 중에 적어도 하나를 제1 위치에서 이동시키면서 제1 최소치보다 더 작은 값의 편심량을 찾게 된다. 예를 들어, 밸런싱유닛을 두 개 구비하는 경우에 하나의 밸런싱유닛을 이동시키거나, 또는 두 개의 밸런싱유닛을 모두 이동시킬 수 있다. 또한, 밸런싱유닛을 세 개 구비하는 경우도 마찬가지로 하나의 밸런싱유닛을 이동(두 개의 밸런싱유닛은 정지)시키거나, 또는 두 개의 밸런싱유닛을 이동(가운데 밸런싱유닛은 고정)시키거나, 세개의 밸런싱유닛을 모두 이동시킬 수 있다.The controller may detect an eccentricity while moving at least one balancing unit among two or more balancing units fixed at the first position. In FIG. 15, the first minimum value of the eccentricity is sensed in a state where the phase difference of the balancing units is minimum (or connected to each other). Thus, in the present embodiment, at least one of the balancing units is smaller than the first minimum value while moving at the first position. Find the amount of eccentricity of the value. For example, when two balancing units are provided, one balancing unit may be moved, or both balancing units may be moved. In addition, in the case of having three balancing units, one balancing unit may be moved (two balancing units stop), or two balancing units may be moved (center balancing unit is fixed), or three balancing units may be used. You can move all of them.
한편, 위와 같이 밸런싱유닛을 이동시키는 경우에 둘 이상의 밸런싱유닛이 동시에 이동할 수 있다. 이 경우, 제어부는 이동하는 밸런싱유닛의 방향 및/또는 회전속도(위상)을 적절하게 조절할 수 있다. 예를 들어, 둘 이상의 밸런싱유닛이 동시에 이동하는 경우에 동일한 위상(또는 동일한 속도)로 이동하도록 제어하거나, 또는 서로 상이한 위상(또는 상이한 속도)로 이동하도록 제어할 수 있다. 또한, 둘 이상의 밸런싱유닛이 동시에 이동하는 경우에 적어도 두 개의 밸런싱유닛은 서로 간에 반대방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 다양한 방법에 의해 밸런싱유닛을 이동시키면서 제어부는 편심량을 감지할 수 있다. 제어부는 상기 제1 최소치보다 더 작은 최소치가 감지되는 경우에 이를 제2 최소치로 저장하고, 상기 제2 최소치가 감지된 밸런싱유닛의 위치를 제2 위치로 저장하여 밸런싱유닛을 각각 고정할 수 있다. 이에 의해 상기 제1 최소치보다 편심량을 더 줄이는 것이 가능해진다.On the other hand, when moving the balancing unit as described above two or more balancing units may move at the same time. In this case, the controller can appropriately adjust the direction and / or rotational speed (phase) of the moving balancing unit. For example, when two or more balancing units move at the same time, they may be controlled to move at the same phase (or same speed), or may be controlled to move at different phases (or different speeds) from each other. In addition, when two or more balancing units move at the same time, at least two balancing units may be controlled to move in opposite directions to each other. As described above, the controller may detect the amount of eccentricity while moving the balancing unit by various methods. When the controller detects a minimum value smaller than the first minimum value, the controller may store the second minimum value as a second minimum value and store the position of the balancing unit in which the second minimum value is detected as a second position to fix the balancing units. This makes it possible to further reduce the amount of eccentricity than the first minimum value.
전술한 바와 같이 편심감소단계는 탈수행정에서 수행될 수 있다. 그런데, 탈수행정이 끝나게 되면 별도의 건조행정이 수반되지 않는 한 대부분의 세탁장치의 코스가 끝나는 경우가 많다. 따라서, 탈수행정의 종료에 의해 세탁코스가 끝나는 경우 밸런싱유닛은 전술한 제1 위치 또는 제2 위치에 위치할 수 있다. 이 경우, 밸런싱유닛 사이의 위상은 최소(서로 연결)이거나, 또는 밸런싱유닛 사이의 위상차가 동일하지 않을 수 있다. 따라서, 이 상태에서 사용자가 소정시간 후에 다시 세탁장치를 구동시켜 세탁코스를 수행하게 되면, 세탁장치는 세탁대상물의 양을 감지하기 위하여 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 하기 위하여 밸런싱유닛을 이동시키는 단계를 필요로 하게 된다. 그런데, 세탁장치를 온(ON) 시키는 경우에 밸런싱유닛이 방전된 상태이면 밸런싱유닛은 이동하는 것이 곤란하게 된다. 따라서, 밸런싱유닛이 이동하지 않고 밸런싱유닛 사이의 위상차가 동일하지 않은 상태에서 포량을 감지하게 되며, 이는 부정확한 포량감지로 이어질 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 제어방법에서 편심감소단계는 둘 이상의 밸런싱유닛 사이의 위상차를 동일하게 하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 위상차를 동일하게 하는 단계는 탈수행정의 말미에 수행될 수 있다.As described above, the eccentricity reduction step may be performed in a dehydration stroke. By the way, when the dehydration administration is finished, most of the washing machine course ends unless a separate drying administration is involved. Therefore, when the washing course is finished by the end of the dehydration stroke, the balancing unit may be located at the first position or the second position. In this case, the phases between the balancing units may be minimum (connected to each other), or the phase differences between the balancing units may not be the same. Therefore, in this state, if the user drives the washing machine again after a predetermined time to perform the washing course, the washing machine moves the balancing unit to equalize the phase difference between the balancing units in order to detect the amount of the laundry object. You will need However, when the washing apparatus is turned on, if the balancing unit is discharged, the balancing unit becomes difficult to move. Therefore, the baling unit does not move and the amount of sensing is sensed in a state where the phase difference between the balancing units is not the same, which may lead to an incorrect amount of sensing. Therefore, the eccentricity reduction step in the control method according to an embodiment may further include the step of equalizing the phase difference between two or more balancing units, the step of equalizing the phase difference may be performed at the end of the dehydrating stroke.
한편, 전술한 편심감소단계에서 밸런싱유닛을 이동시키기 위해서는 밸런싱유닛이 이동할 수 있도록 충전하는 단계를 필요로 할 수 있다. 따라서, 다른 실시예에 따른 제어방법에서는 밸런싱유닛을 충전하는 단계를 더 포함할 수 있다. 밸런싱유닛을 충전하는 단계는 드럼이 회전하는 경우에 가능하지만 드럼이 너무 고속으로 회전하게 되면 전술한 전자기 유동에 의한 무선 충전이 원활하게 수행되지 않는다. 따라서, 드럼이 목표 RPM으로 고속으로 회전하는 탈수행정의 탈수단계에서 충전단계를 수행하게 되면 충전이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 따라서, 밸런싱유닛의 충전단계는 드럼이 비교적 저속으로 회전하는 세탁행정 또는 헹굼행정 중에 적어도 하나의 행정에서 수행될 수 있다. 결국, 전술한 도 13에서 무게감지단계가 세탁행정에서 건포량을 감지하는 경우에 밸런싱유닛의 충전단계는 무게감지단계에 이어서 수행될 수 있다.On the other hand, in order to move the balancing unit in the above-described eccentricity reduction step may require a step of charging so that the balancing unit can move. Therefore, the control method according to another embodiment may further include the step of charging the balancing unit. The charging of the balancing unit is possible when the drum is rotating, but if the drum is rotated at too high speed, the above-described wireless charging by the electromagnetic flow is not smoothly performed. Therefore, the filling may not be performed smoothly when the filling step is performed in the dehydration step of the dehydration stroke in which the drum rotates at a high speed at the target RPM. Therefore, the filling step of the balancing unit may be performed in at least one stroke during the washing stroke or the rinsing stroke in which the drum rotates at a relatively low speed. As a result, when the weight sensing step detects the amount of dry matter in the washing stroke in FIG. 13, the filling step of the balancing unit may be performed following the weight sensing step.
밸런싱유닛을 충전하는 경우에 제어부는 드럼을 비교적 저속, 예를 들어 대략 100 내지 120 RPM 이하의 속도로 회전시킬 수 있다. 하지만, 이러한 속도는 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 충전단계를 세탁행정에서 수행하는 경우에 충전을 위한 드럼의 회전속도는 세탁행정에서 정해진 드럼의 회전속도에 대응할 수 있다. 충전단계를 헹굼행정에서 수행하는 경우에 충전을 위한 드럼의 회전속도는 헹굼행정에서 정해진 드럼의 회전속도에 대응함은 물론이다.In the case of charging the balancing unit, the controller may rotate the drum at a relatively low speed, for example, about 100 to 120 RPM or less. However, this speed is not limited, for example, when the filling step is performed in the washing stroke, the rotation speed of the drum for filling may correspond to the rotation speed of the drum determined in the washing stroke. In the case where the filling step is performed in the rinsing stroke, the rotational speed of the drum for filling corresponds to the rotational speed of the drum determined in the rinsing stroke.
한편, 밸런싱유닛을 충전하는 경우에 밸런싱유닛은 드럼에 대해서 상대운동하지 않고 드럼의 소정위치에 고정되어 드럼과 연동하여 회전하는 것이 바람직하다. 이는 밸런싱유닛을 드럼에 대해서 상대운동시키게 되면 밸런싱유닛이 전력을 사용하게 되어 충전효과가 떨어지기 때문이다. 또한, 밸런싱유닛을 둘 이상 구비하는 경우에 밸런싱유닛 끼리의 위상차를 최소로 한 상태(서로 연결된 상태)에서 충전을 할 수 있다.On the other hand, in the case of charging the balancing unit, the balancing unit is preferably fixed to a predetermined position of the drum without relative movement with respect to the drum and rotates in conjunction with the drum. This is because when the balancing unit is moved relative to the drum, the balancing unit uses electric power, thereby reducing the charging effect. In addition, when two or more balancing units are provided, charging can be performed in a state in which the phase difference between the balancing units is minimized (connected to each other).
Claims (8)
상기 터브 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼;
상기 드럼에 구비되어 독립적으로 이동 가능한 둘 이상의 밸런싱유닛;
상기 밸런싱유닛에 구비되는 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드에 대응하여 상기 터브의 소정 위치에 구비되며 상기 솔레노이드를 충전하는 마그넷;을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.Tub provided inside the cabinet;
A drum rotatably provided inside the tub;
Two or more balancing units provided on the drum and independently movable;
A solenoid provided on the balancing unit; And
And a magnet provided at a predetermined position of the tub corresponding to the solenoid and filling the solenoid.
상기 드럼이 회전하는 경우에 상기 밸런싱유닛은 상기 드럼과 연동하여 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 1,
And the balancing unit rotates in conjunction with the drum when the drum rotates.
상기 마그넷은 상기 터브의 내측에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 1,
The magnet is characterized in that the washing apparatus provided on the inside of the tub.
상기 마그넷은 상기 드럼에 구비되는 상기 밸런싱유닛에 인접하여 상기 터브에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 3,
The magnet is laundry machine, characterized in that provided in the tub adjacent to the balancing unit provided in the drum.
상기 밸런싱유닛들을 서로 연결한 상태에서 상기 드럼과 연동하여 소정 rpm으로 회전시켜 상기 밸런싱유닛을 충전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.In the control method of the laundry machine provided with a drum for charging the balancing unit and at least two balancing units and tubs provided on the drum selectively moveable,
And charging the balancing unit by rotating at a predetermined rpm in association with the drum in a state in which the balancing units are connected to each other.
상기 드럼은 100 내지 120 rpm 이하의 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method of claim 5,
The drum is a control method of a laundry machine, characterized in that for rotating at a speed of less than 100 to 120 rpm.
상기 충전단계는 상기 세탁장치의 세탁행정 및 헹굼행정 중에 적어도 하나의 행정에서 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method of claim 5,
The filling step is a control method of a laundry machine, characterized in that performed in at least one stroke of the washing stroke and rinsing stroke of the washing machine.
상기 소정 rpm은 상기 세탁장치의 세탁행정 및 헹굼행정 중에 적어도 하나의 행정에서 상기 드럼의 rpm에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method of claim 5,
And said predetermined rpm corresponds to the rpm of said drum in at least one stroke of a washing stroke and a rinsing stroke of said washing machine.
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