KR20110101460A - 자동차 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 자동차 및 그의 제어방법은 배터리와 치실의 온도를 감지하고, 각 감지된 온도에 따라 증발기를 이용한 차실 공기의 냉각여부를 결정하거나, 송풍팬의 회전속도를 조절함으로써, 보다 효율적으로 배터리를 냉각시킬 수 있다. 따라서, 배터리의 과열을 방지하고, 배터리의 수명을 증가시킬 수 있다.

Description

자동차 및 그의 제어방법{Automobile and the controlling method of the same}
본 발명은 자동차 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리와 차실의 온도에 따라 차실 공기의 냉각 여부와 송풍팬의 회전속도를 조절함으로써, 배터리의 냉각효율을 향상시킬 수 있는 자동차 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
자동차는 엔진에서 동력을 생산해 바퀴에 전달하여, 도로 상에서 승객이나 화물을 운반하는 교통수단이다. 자동차는 크게 외관을 형성하는 차체(body)와 각종 장치들이 유기적으로 연결된 섀시(chassis)로 나눌 수 있다. 섀시는 주행의 원동력이 되는 자동차 엔진을 비롯하여 동력전달 장치, 조향 장치, 현가 장치, 제동 장치 등 주요 장치를 포함한다.
엔진은 자동차를 달리게 하는 원동력이다. 대부분의 자동차 엔진은 4행정 내연기관이다. 4행정 내연기관은 흡입, 압축, 폭발, 배기의 4행정에 의해 한 주기를 끝내는 내연기관으로 왕복운동 엔진의 가장 일반적인 예이다. 주로 휘발성 연료를 사용하는 내연기관은 연료를 공기 중의 산소와 완전연소가 이루어지도록 잘 혼합된 상태에서 압축을 한 다음 연소를 시킬 때 발생하는 열에너지를 직접 이용해 운동에너지를 얻는다.
이러한 휘발성 연료를 사용하는 내연기관은 배기 가스로 인한 환경오염과 석유 자원의 고갈을 일으켜 그 대안으로 전기를 동력으로 움직이는 전기자동차(EV, Electric Vehicle)가 대두되었다. 전기자동차는 배기 가스나 소음이 없는 무공해 자동차이다. 그러나 높은 생산비용, 낮은 운행속도 그리고 짧은 운행거리로 인해 그 동안 실용화되지 못해왔다.
최근 들어 고유가와 배기가스 규제 강화가 전기 자동차 개발의 속도를 빠르게 하고 있으며, 시장 규모도 급성장 중이다.
본 발명의 목적은 배터리를 보다 효율적으로 냉각시킬 수 있는 자동차 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 자동차는 에너지원으로 사용되는 배터리와, 차실을 냉매에 의해 공기조화시키는 공기조화장치와, 상기 공기조화장치를 순환하는 냉매와 상기 차실로부터 송풍되는 공기를 열교환시켜, 열교환에 의해 냉각된 공기로 상기 배터리를 냉각시키는 배터리 냉각유닛과, 상기 배터리의 온도를 감지하는 배터리 온도센서와, 상기 차실내의 온도를 감지하는 차실 온도센서와, 상기 배터리의 온도와 상기 차실내의 온도에 따라 상기 공기조화장치의 작동을 제어하여, 상기 배터리 냉각유닛내에서 열교환을 제어하는 공기조화 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 배터리 냉각 유닛은, 상기 차실내의 공기를 송풍시키는 송풍팬과, 상기 공기조화장치를 순환하는 냉매와 상기 차실로부터 송풍되는 공기를 열교환시키는 열교환기를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 공기조화장치는 압축기와 응축기, 증발기를 포함하고, 상기 열교환기는 상기 공기조화기의 증발기를 사용할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 공기조화 제어부는 상기 배터리의 온도와 상기 차실내의 온도에 따라 상기 송풍팬의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동차의 제어방법은 배터리의 온도를 감지하는 배터리온도 감지단계와, 차실내의 온도를 감지하는 차실온도 감지단계와, 상기 단계에서 감지된 배터리 온도와 미리 설정된 제 1설정온도를 비교하는 배터리온도 비교단계와, 상기 배터리 온도가 상기 제 1설정온도보다 높으면, 상기 단계에서 감지된 차실 온도와 미리 설정된 제 2설정온도와 비교하는 차실온도 비교단계와, 상기 차실 온도가 상기 제 2설정온도보다 높으면, 공기조화장치를 작동시켜 상기 공기조화장치를 순환하는 냉매를 이용하여 상기 차실로부터 송풍되는 공기를 냉각시키는 배터리 냉각단계를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 차실 온도가 상기 2설정온도보다 낮으면, 송풍팬의 회전속도를 증가시켜 차실로부터 상기 배터리측으로 송풍되는 송풍량을 늘릴 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 배터리 냉각단계 중에는 상기 송풍팬의 회전속도를 감소시켜 송풍량을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 배터리 냉각단계가 시작되고 소정의 시간이 경과시, 상기 배터리 온도가 상기 제 1설정온도보다 높으면, 상기 송풍팬의 회전속도를 증가시켜 송풍량을 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 자동차 및 그의 제어방법은 배터리와 치실의 온도를 감지하고, 각 감지된 온도에 따라 증발기를 이용한 차실 공기의 냉각여부를 결정하거나, 송풍팬의 회전속도를 조절함으로써, 보다 효율적으로 배터리를 냉각시킬 수 있다. 따라서, 배터리의 과열을 방지하고, 배터리의 수명을 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 차체와 배터리가 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 배터리 냉각시스템의 구성이 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 배터리 냉각시스템의 제어흐름이 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 배터리 냉각시스템의 제어방법이 도시된 순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 자동차의 실시예로서 전기를 동력으로 움직이는 전기자동차(EV, Electric Vehicle, 이하, '자동차'라 칭함)에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 차체와 배터리가 도시된 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 차체는 모터 및 동력 전달 계통의 부품을 탑재하는 전방차체(100)와, 탑승자가 승차하여 착석할 수 있는 중앙차체(200), 스페어 타이어 및 기타 물건 등을 보관할 수 있는 후방차체(300)를 포함하여 구성된다.
상기 차체(100 내지 300)들은 닫힌 공간을 만들어 그 내부에 각종 장치를 배치하고 탑승자나 화물을 수용한다. 일부를 개폐시켜 탑승자나 화물의 출입, 각종 장치의 유지보수를 용이하게 할 수 있는 구조를 가질 필요도 있다. 외부의 비나 바람, 먼지 등에서 탑승자나 화물, 각종 장치를 보호하는 것도 중요한 작용이다. 또한, 차체(100 내지 300)들 형상은 그대로 자동차의 외관 형상이 된다.
상기 전방차체(100)는 우물 정(井)자를 형성하며 모터 및 변속기가 구비된다. 상기 전방차체(100)에는, 자동차의 진행 방향을 바꾸기 위하여 앞 바퀴의 회전축 방향을 조절하는 조향장치와, 노면의 진동이 직접 차체에 닿지 않도록 하는 전륜현가장치가 구비된다.
상기 전방차체(100)는 모터나 변속기, 각종 보조 기구류 등의 중량물이 집중되어 탑재되는 것을 비롯하여 전륜현가장치의 앞 바퀴를 지지할 필요가 있다. 또한, 전륜 구동 자동차에서는 구동력도 상기 전방차체(100)가 담당한다.
상기 전방차체(100)는 사고 등으로 말미암아 강아 충격을 받을 경우 파손되어 충격을 흡수하여 차실에 강한 힘이 전달되지 않도록 한다. 전방차체(100)의 각 부품은 전방차체에 볼트 또는 너트로 고정되거나 용접되어 있으며, 프론트 펜더, 후드 등 외판 부품만 분리할 수 있게 되어 있다.
상기 중앙차체(200)는 대부분 차실, 즉 탑승자 등이 탑승하는 장소로 되어 있기 때문에 내부 공간은 될수록 크게 한다.
상기 중앙차체(200)는, 바닥면을 이루고 하측에 배터리(400)가 장착되는 플로어(210)와, 상기 플로어의 중앙에 형성된 중앙 터널(230)과, 상기 플로어(210)의 좌,우측 가장자리에 구비되는 사이드 터널(240)을 포함한다.
상기 플로어(210)는 차실내의 바닥면으로서 강도가 높고 면적이 넓은 패널이다.
상기 중앙 터널(230)은 상방으로 인입되어 형성되고, 전후방향으로 길게 형성된다. 상기 중앙 터널(230)은 상기 플로어(210)에 일체로 형성되는 것도 가능하고, 별도로 이루어져 용접 등에 의해 결합되는 것도 가능하다.
상기 사이드 터널(240)은 각 필러의 베이스가 되도록 전후방향으로 길게 형성된 것으로, 사이드 멤버(Side member)라고도 칭할 수 있다.
상기 사이드 터널(240)에는 프론트 필러(미도시)와 센터 필러(미도시)가 결합될 수 있다.
상기 사이드 터널(240)은 상기 플로어(210)에 일체로 형성되는 것도 가능하고, 별도로 이루어져 용접 등에 의해 결합되는 것도 가능하다.
상기 후방차체(300)에는 노면의 진동이 직접 차에 닿지 않도록 후륜 현가장치(미도시)가 구비될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리의 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 배터리(400)는 외관을 형성하는 배터리 케이스와, 상기 배터리 케이스의 내부에 적층되어 전류를 생성하는 복수의 셀 모듈들을 포함할 수 있다.
상기 배터리 케이스는 상기 복수의 셀 모듈(410)을 지지하고 상기 플로어(210)에 결합되는 배터리 캐리어(412)와, 상기 배터리 캐리어(412)의 상측에서 상기 복수의 셀 모듈(410)을 감싸도록 배치된 배터리 커버(414)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 셀 모듈(410)은 전류를 생성하는 것으로, 상하방향으로 적층되는 것도 가능하고, 전후 또는 좌우방향으로 적층되는 것도 가능하다.
상기 배터리 캐리어(412)는 볼트 등의 체결부재에 의해 상기 플로어(210)에 결합될 수 있다.
상기 배터리 커버(414)는 상기 복수의 셀 모듈(410)을 덮도록 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 배터리 냉각시스템의 구성이 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 배터리 냉각시스템의 제어흐름이 도시된 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차는 차실을 냉매에 의해 공기조화시키는 공기조화장치(500)와, 상기 공기조화장치(500)를 순환하는 냉매와 상기 차실(2)로부터 송풍되는 공기를 열교환시켜, 열교환에 의해 냉각된 공기로 상기 배터리를 냉각시키는 배터리 냉각유닛(600)을 더 포함한다.
상기 공기조화장치(500)는 냉매를 압축하는 압축기(502)와, 와, 상기 압축기(502)에서 나온 냉매를 응축시키는 응축기(504)와, 상기 응축기(504)에서 나온 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(506)와, 상기 팽창밸브(506)에서 나온 냉매를 증발시키는 증발기(602)와, 상기 압축기(502)와 응축기(504), 팽창밸브(506) 및 증발기(602)를 연결하여, 냉매를 순환시키는 냉매 순환호스(510)를 포함할 수 있다.
상기 배터리 냉각유닛(600)은 상기 차실(2)내의 공기를 송풍시키는 송풍팬(604)와, 상기 공기조화장치(500)를 순환하는 냉매와 상기 차실(2)로부터 송풍되는 공기를 열교환시키는 열교환기를 포함한다.
상기 배터리 냉각유닛(600)의 열교환기는 상기 공기조화장치(500)의 증발기(602)가 사용되는 것으로 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 열교환기는 상기 공기조화장치(500)의 증발기와 별도로 설치되는 것도 물론 가능하다.
상기 배터리 냉각유닛(600)은 제 1덕트(610)에 의해 상기 차실(2)과 연결된다. 상기 차실(2)내의 공기는 상기 제 1덕트(610)를 통해 상기 증발기(602)로 공급된다.
상기 증발기(602)내에서는 상기 제 1덕트(610)를 통해 유입된 공기와 상기 냉매 순환호스(510)를 통해 유입된 냉매의 열교환이 이루어진다. 상기 냉매 순환호스(510)를 통해 유입된 냉매는 열교환되어 증발되면서, 공기의 열을 빼앗게 되므로, 공기는 냉각될 수 있다.
또한, 상기 배터리 냉각유닛(600)은 제 2덕트(612)에 의해 상기 배터리(400)와 연결된다. 상기 차실(2)내의 공기는 상기 제 2덕트(612)를 통해 상기 배터리(400)로 공급된다.
또한, 본 발명에 따른 자동차는 상기 배터리(400)의 온도를 감지하는 배터리 온도센서(422)와, 상기 차실(2)내의 온도를 감지하는 차실 온도센서(4)와, 상기 배터리의 온도와 상기 차실내의 온도에 따라 상기 공기조화장치(500)의 작동을 제어하여, 상기 배터리 냉각유닛(600)내에서의 열교환을 제어하는 공기조화 제어부(HVAC controller, Heating Ventilation Air-Conditioning, 20)와, 상기 배터리(400)의 전반적인 상태를 관리하고 제어하는 배터리 관리 시스템(BMS,Battery Module System,420)과, 상기 배터리 관리 시스템(420)의 신호에 따라 상기 공기조화 제어부(20)를 제어하는 자동차 제어부(VCM,Vehicle control module,10)를 더 포함한다.
상기 배터리 온도센서(422)는 상기 배터리(4000내에 설치되고, 상기 배터리(400)의 온도를 실시간 또는 소정의 시간 간격으로 감지하여, 상기 배터리 관리 시스템(BMS,Battery Module System,420)으로 전송한다.
상기 배터리 관리 시스템(420)는 상기 배터리(400)의 전반적인 상태를 관리하고 제어한다. 예를 들어, 상기 배터리(400)의 충전상태를 파악하고 충전 시간을 제어하거나, 상기 배터리(400)의 과열 상태를 파악할 수 있다.
상기 공기조화 제어부(20)는 냉매 압력센서(미도시), 외기온도센서(미도시), 냉매 온도센서(미도시), 증발기온도센서(미도시)와 연계되어, 각 센서로부터 받은 센서값들을 고려하여, 상기 압축기(502)의 작동을 제어한다.
상기 공기조화 제어부(20)는 각 센서로부터 받은 센서값들을 상기 배터리 관리 시스템(420)으로 전송하고, 상기 자동차 제어부(10)으로부터 제어신호를 전송받는다.
상기 자동차 제어부(10)는 자동차의 전반적인 작동을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 브레이크나 서스펜션이나 냉각팬(미도시)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 자동차 제어부(10)는 냉매 압력센서(미도시)에서 감지된 냉매의 압력에 대한 신호를 입력받고, 감지된 냉매의 압력에 따라 상기 냉각팬(미도시)의 회전 속도 등을 제어할 수 있다.
상기 공기조화 제어부(20)는 상기 배터리 관리 시스템(420)과 상기 자동차 제어부(10)와 연계된다.
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 배터리 냉각시스템의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5를 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 제어방법을 설명하면, 다음과 같다.
상기 송풍팬(604)이 온되면, 상기 송풍팬(604)의 송풍력에 의해 상기 차실(2)내의 공기가 상기 제 1덕트(610)을 통해 상기 배터리(400)로 공급된다.(S1) 이 때, 상기 송풍팬(604)은 저속 회전할 수 있다.
상기 배터리 온도센서(422)는 상기 배터리(400)내의 온도를 감지한다.(S2) 상기 배터리 온도센서(422)는 상기 배터리(400)내의 온도를 실 시간으로 감지하거나, 소정의 시간 간격으로 감지할 수 있다. 상기 단계에서 감지된 상기 배터리(400)의 온도는 상기 배터리 관리 시스템(420)과 자동차 제어부(10)을 통해 상기 공기조화 제어부(20)로 전송된다.
또한, 상기 차실 온도센서(4)는 상기 차실(2)내의 온도를 감지한다.(S4) 상기 차실 온도센서(4)는 상기 차실(2)내의 온도를 실시간으로 감지하거나, 소정의 시간 간격으로 감지할 수 있다. 따라서, 상기 차실 온도 감지단계는 상기 배터리 온도 비교단계와의 순서가 바뀌어도 무관한다. 상기 차실 온도센서(4)에서 감지된 차실의 온도는 상기 공기조화 제어부(20)로 전송된다.
상기 공기조화 제어부(20)는 감지된 배터리 온도와 미리 설정된 제 1설정온도를 비교하는 배터리 온도 비교단계를 수행한다.(S3)
상기 공기조화 제어부(20)는 상기 배터리 온도 비교단계에서 감지된 배터리 온도가 상기 제 1설정온도보다 낮다고 판단되면, 상기 배터리(400)가 과열되지 않는다고 판단한다. 따라서, 상기 송풍팬(604)의 회전상태를 그대로 유지한다.
한편, 상기 공기조화 제어부(20)는 상기 배터리 온도 비교단계에서 감지된 배터리 온도가 상기 제 1설정온도보다 높다고 판단되면, 상기 배터리(400)가 과열될 수 있다고 판단한다. 이러한 경우, 상기 공기조화 제어부(20)는 상기 송풍팬(604)을 가속시켜 송풍량을 늘릴 것인지, 상기 공기조화 장치(500)를 이용하여 상기 송풍팬(604)에서 공급된 공기를 열교환시켜 냉각시킨 후 상기 배터리(400)에 공급할 것인지를 판단해야 한다.
따라서, 상기 공기조화 제어부(20)는 상기 차실(2)내의 공기가 상기 배터리(400)를 냉각시키기에 충분히 낮은 온도인지를 판단하기 위해서, 상기 차실(2)의 온도를 미리 설정된 제 2설정온도와 비교하는 차실 온도 비교단계를 수행한다.(S5)
여기서, 상기 제 1설정온도와 제 2설정온도는 동일하게 설정되는 것도 가능하고, 서로 다르게 설정되는 것도 가능하다. 이하, 상기 제 1설정온도와 제 2설정온도는 동일하고, 설정온도라 칭한다.
상기 공기조화 제어부(20)는 상기 차실 온도 비교단계에서 감지된 차실 온도가 상기 설정온도보다 낮으면, 상기 차실(2)내의 공기가 상기 배터리(400)를 냉각시키기에 충분하다고 판단한다.
따라서, 상기 공기조화 제어부(20)는 상기 송풍팬(604)의 회전속도를 증가시켜, 상기 송풍팬(604)의 송풍력을 증가시킨다. (S6)
상기 차실(2)내의 공기 온도가 상기 배터리(400)를 냉각시킬 수 있는 온도이므로, 송풍력을 증가시킴으로써, 상기 배터리(400)를 냉각시킬 수 있다.
한편, 상기 공기조화 제어부(20)는 감지된 차실온도가 상기 설정온도보다 높으면, 상기 차실(2)내의 공기가 상기 배터리(400)를 냉각시키기 어렵다고 판단한다.
따라서, 상기 공기조화 제어부(20)는 상기 공기조화장치(500)를 구동시킨다.(S7) 이때, 상기 송풍팬(604)의 회전속도는 구동 초기 그대로 유지한다.
상기 공기조화장치(500)가 구동되면, 상기 압축기(502)가 구동되어, 냉매가 순환하게 된다.
순환되는 냉매는 상기 증발기(604)에서 상기 차실(2)로부터 유입된 공기와 열교환하게 되므로, 상기 차실(2)로부터 유입된 공기는 냉매에 의해 냉각될 수 있다.
따라서, 상기 증발기(604)에서의 열교환에 의해 냉각된 공기가 상기 배터리(400)로 유입되므로, 상기 배터리(400)를 냉각시킬 수 있다.
상기 증발기(604)에서 열교환된 공기를 상기 배터리(400)측으로 공급하면서, 상기 배터리(400)내의 온도가 낮아졌는지를 판단하기 위해 상기 설정온도와 비교한다.(S8)
상기 배터리(400)의 온도가 상기 설정온도보다 낮아지면, 상기 공기조화장치(500)를 오프시킨다.
한편, 상기 배터리(400)의 온도가 상기 설정온도보다 계속 높으면, 상기 송풍팬(604)의 회전속도를 증가시켜, 송풍력도 증가시킨다.(S10)
상기와 같이, 본 발명에서는 상기 배터리(400)와 차실(2)의 온도에 따라 상기 공기조화장치(500)의 이용 여부를 결정하거나, 상기 송풍팬(604)의 회전속도를 조절함으로써, 보다 효율적으로 상기 배터리(400)를 냉각시킬 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 전방 차체 200: 중앙 차체
210: 플로어 400: 배터리
410: 셀 모듈 412: 배터리 캐리어
414: 배터리 커버 500: 공기조화 장치
502: 압축기 504: 응축기
600: 배터리 냉각유닛 602: 송풍팬
604: 증발기

Claims (8)

  1. 에너지원으로 사용되는 배터리와;
    차실을 냉매에 의해 공기조화시키는 공기조화장치와;
    상기 공기조화장치를 순환하는 냉매와 상기 차실로부터 송풍되는 공기를 열교환시켜, 열교환에 의해 냉각된 공기로 상기 배터리를 냉각시키는 배터리 냉각유닛과;
    상기 배터리의 온도를 감지하는 배터리 온도센서와;
    상기 차실내의 온도를 감지하는 차실 온도센서와;
    상기 배터리의 온도와 상기 차실내의 온도에 따라 상기 공기조화장치의 작동을 제어하여, 상기 배터리 냉각유닛내에서 열교환을 제어하는 공기조화 제어부를 포함하는 자동차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 냉각 유닛은,
    상기 차실내의 공기를 송풍시키는 송풍팬과;
    상기 공기조화장치를 순환하는 냉매와 상기 차실로부터 송풍되는 공기를 열교환시키는 열교환기를 포함하는 자동차.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 공기조화장치는 압축기와 응축기, 증발기를 포함하고,
    상기 열교환기는 상기 공기조화기의 증발기를 사용하는 자동차.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 공기조화 제어부는 상기 배터리의 온도와 상기 차실내의 온도에 따라 상기 송풍팬의 작동을 제어하는 자동차.
  5. 배터리의 온도를 감지하는 배터리온도 감지단계와;
    차실내의 온도를 감지하는 차실온도 감지단계와;
    상기 단계에서 감지된 배터리 온도와 미리 설정된 제 1설정온도를 비교하는 배터리온도 비교단계와;
    상기 배터리 온도가 상기 제 1설정온도보다 높으면, 상기 단계에서 감지된 차실 온도와 미리 설정된 제 2설정온도와 비교하는 차실온도 비교단계와;
    상기 차실 온도가 상기 제 2설정온도보다 높으면, 공기조화장치를 작동시켜 상기 공기조화장치를 순환하는 냉매를 이용하여 상기 차실로부터 송풍되는 공기를 냉각시키는 배터리 냉각단계를 포함하는 자동차의 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 차실 온도가 상기 2설정온도보다 낮으면, 송풍팬의 회전속도를 증가시켜 차실로부터 상기 배터리측으로 송풍되는 송풍량을 늘리는 자동차의 제어방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 배터리 냉각단계 중에는 상기 송풍팬의 회전속도를 감소시켜 송풍량을 감소시키는 자동차의 제어방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 배터리 냉각단계가 시작되고 소정의 시간이 경과시, 상기 배터리 온도가 상기 제 1설정온도보다 높으면, 상기 송풍팬의 회전속도를 증가시켜 송풍량을 증가시키는 자동차의 제어방법.
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