KR20110096237A - 리그선의 밸러스트 시스템 - Google Patents

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KR20110096237A
KR20110096237A KR1020100015574A KR20100015574A KR20110096237A KR 20110096237 A KR20110096237 A KR 20110096237A KR 1020100015574 A KR1020100015574 A KR 1020100015574A KR 20100015574 A KR20100015574 A KR 20100015574A KR 20110096237 A KR20110096237 A KR 20110096237A
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ballast
ballast tank
pontoon
tank
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KR1020100015574A
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이근보
강도욱
김유일
변윤철
장재형
황윤식
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대우조선해양 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 폰툰에 복수 개의 칼럼을 세우고, 상기 칼럼을 연결하는 상부 갑판 위에 시추설비를 설치하여 이루어지는 리그선의 밸러스트 시스템에 관한 것이다. 상기 리그선의 밸러스트 시스템은, 상기 폰툰에 설치되는 폰툰 밸러스트 탱크; 상기 칼럼에 설치되는 칼럼 밸러스트 탱크; 상기 폰툰 밸러스트 탱크 및 상기 칼럼 밸러스트 탱크와 연결되어 해수가 이송되는 해수 이송관; 상기 해수 이송관에 설치되어 상기 폰툰 밸러스트 탱크 및 상기 칼럼 밸러스트 탱크 내로의 해수 유입을 조절하는 복수의 해수밸브; 상기 해수 이송관에 설치되어, 상기 해수밸브의 비정상 작동시 상기 칼럼 밸러스트 탱크 또는 상기 폰툰 밸러스트 탱크 내로의 해수 유입을 차단하는 비상차단밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 따르면, 밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 조절하는 해수밸브가 오작동, 고장 등과 같은 비상시에 작동하는 비상차단밸브가 해수 이송관에 설치되므로, 밸러스트 탱크 내로의 제어되지 않은 해수 유입을 차단하여 리그선이 기울어지거나 전복되는 등의 사고를 방지할 수 있다.

Description

리그선의 밸러스트 시스템 {Ballast system of rig ship}
본 발명은 리그선의 밸러스트 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 밸러스트 탱크 내로 해수를 유입하는 밸브 등의 고장과 같은 비상시에 밸러스트 탱크 내로 제어되지 않은 해수 유입을 방지하여 리그선의 기울어짐 또는 전복을 방지할 수 있는 리그선의 밸러스트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 시추 작업을 위해서는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 반잠수식 리그선(Semi-submersible Rig)이 널리 사용되고 있다.
도 1은 종래의 리그선의 형태를 나타내는 도면이다.
리그선(1)은 한 쌍의 폰툰(Pontoon; 2)에 복수의 칼럼(Column; 3)을 세우고, 이 칼럼(3) 위에 상부 갑판(4)을 얹은 다음, 그 위에 시추설비(5)를 설치하여 이루어진다. 이러한 리그선(1)은 폰툰(2)과 칼럼(3)에 위치한 다수의 밸러스트 탱크 내에 적정 양의 해수를 밸러스트수로서 밸러스팅(Ballasting) 또는 디밸러스팅(De-ballasting)하여 선박의 자세를 유지한다.
도 2는 종래의 리그선의 밸러스트 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
씨체스트(Sea Chest; 1)로부터 유입되는 해수는 메인펌프(3) 또는 보조펌프(4)의 펌핑압에 의해 삼방향 밸브(2) 및 해수 이송관(5)을 따라, 칼럼 밸러스트 탱크(7, 8)와 폰툰 밸러스트 탱크(9)로 공급된다. 해수의 일부는 배수 파이프(6)를 통해 바다로 배출될 수 있다.
각각의 밸러스트 탱크(7, 8, 9) 내로 공급되는 해수의 양은 해수밸브(10, 11)에 의해 조절된다. 또한, 해수는 분배관을 통해 다른 칼럼의 밸러스트 탱크로도 보내진다. 각각의 밸러스트 탱크(7, 8, 9)에는 대기에 노출되는 통기 파이프(12)가 연결된다.
해수 이송관(5)에서 폰툰 밸러스트 탱크(9) 측 해수와 칼럼 밸러스트 탱크(7, 8) 측 해수가 분기되는 분기점에는 해수밸브(11)가 설치되어 칼럼 밸러스트 탱크(7, 8)와 폰툰 밸러스트 탱크(9)로 유입되는 해수의 양을 조절할 수 있다.
디밸러스팅되는 해수는 삼방향 밸브(2)를 통해 바다로 배출될 수 있다. 미설명 부호 13은 리그선의 상부 갑판을 나타낸다.
리그선에서는 제한된 공간을 최대한 활용하기 위하여 형태 및 용량이 다른 밸러스트 탱크가 폰툰 및 칼럼의 내부에 위치하므로, 각각의 밸러스트 탱크(7, 8, 9)의 레벨은 동일하지 않다. 각각의 밸러스트 탱크 내로 해수의 유입을 조절하는 해수밸브(10, 11)가 오작동, 고장 등의 원인으로 제대로 작동하지 않을 경우, 칼럼 밸러스트 탱크(7, 8) 내의 해수가 중력에 의해 폰툰 밸러스트 탱크(9) 내로 이동하는 것과 같이 밸러스트 탱크 내로 제어되지 않은 해수 유입이 이루어질 수 있다. 이는 낮은 GM 값을 갖는 리그선의 복원력을 상실케 하여, 선박이 기울어지거나 전복되는 등의 사고로 이어질 수 있다.
또한, 밸러스트 탱크(7, 8, 9) 내로 해수 유입의 조절은 칼럼별로 따로 제어되는 경우가 일반적이므로, 어느 한 칼럼의 밸러스트 탱크 내로 해수를 유입하는 밸브가 제대로 작동하지 않을 경우 리그선 전체의 자세 유지가 어려워질 수 있다.
따라서, 리그선의 밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 조절하는 해수밸브가 고장 등의 원인으로 제대로 작동하지 않을 경우를 대비하여, 비상시에 밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 차단하기 위한 수단이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 조절하는 해수밸브가 오작동, 고장 등과 같은 비상시에, 밸러스트 탱크 내로 제어되지 않은 해수 유입을 차단하여 리그선의 자세를 유지할 수 있도록 하는 리그선의 밸러스트 시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 폰툰에 복수 개의 칼럼을 세우고, 상기 칼럼을 연결하는 상부 갑판 위에 시추설비를 설치하여 이루어지는 리그선의 밸러스트 시스템은, 상기 폰툰에 설치되는 폰툰 밸러스트 탱크; 상기 칼럼에 설치되는 칼럼 밸러스트 탱크; 상기 폰툰 밸러스트 탱크 및 상기 칼럼 밸러스트 탱크와 연결되어 해수가 이송되는 해수 이송관; 상기 해수 이송관에 설치되어 상기 폰툰 밸러스트 탱크 및 상기 칼럼 밸러스트 탱크 내로의 해수 유입을 조절하는 복수의 해수밸브; 상기 해수 이송관에 설치되어, 상기 해수밸브의 비정상 작동시 상기 칼럼 밸러스트 탱크 또는 상기 폰툰 밸러스트 탱크 내로의 해수 유입을 차단하는 비상차단밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상차단밸브는 상기 해수 이송관에서 상기 칼럼 밸러스트 탱크 측 해수와 상기 폰툰 밸러스트 탱크 측 해수가 분기되는 분기점에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 해수밸브의 비정상 작동을 감지하여, 비상 신호를 상기 비상차단밸브로 전달하는 센서; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상차단밸브는 유압식으로 작동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상차단밸브는 공압식으로 작동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상차단밸브는 압축공기를 저장하는 공기저장탱크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공기저장탱크는 라이저 텐셔너용으로 사용되는 압축공기 저장 용기인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상차단밸브는, 압축공기를 제공하기 위한 에어 컴프레서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 폰툰에 복수 개의 칼럼을 세우고, 상기 칼럼을 연결하는 상부 갑판 위에 시추설비를 설치하여 이루어지는 리그선의 밸러스트 시스템은, 밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 조절하는 해수밸브의 비정상 작동시, 상기 밸러스트 탱크 내로 제어되지 않은 해수 유입을 차단하기 위해 해수 이송관에 설치되는 공압식의 비상차단밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밸러스트 탱크는 폰툰에 설치되는 폰툰 밸러스트 탱크와, 칼럼에 설치되는 칼럼 밸러스트 탱크를 포함하고, 상기 비상차단밸브는 해수 이송관에서 상기 칼럼 밸러스트 탱크 측 해수와 상기 폰툰 밸러스트 탱크 측 해수가 분기되는 분기점에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상차단밸브는 압축공기를 저장하는 공기저장탱크를 포함하고, 상기 공기저장탱크는 라이저 텐셔너용으로 사용되는 압축공기 저장 용기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 조절하는 해수밸브가 오작동, 고장 등과 같은 비상시에 작동하는 비상차단밸브가 해수 이송관에 설치되므로, 밸러스트 탱크 내로의 제어되지 않은 해수 유입을 차단하여 리그선이 기울어지거나 전복되는 등의 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 리그선의 형태를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 리그선의 밸러스트 시스템을 개략적으로 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템의 비상차단밸브의 구성을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템의 다른 실시예를 나타내는 도면.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 3은 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템의 비상차단밸브의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템에서는 종래와 마찬가지로 씨체스트(Sea Chest; 101)를 통해 해수가 유입되고, 유입되는 해수는 메인펌프(103) 또는 보조펌프(104)의 펌핑압에 의해 삼방향 밸브(102) 및 해수 이송관(105)을 따라, 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120)와 폰툰 밸러스트 탱크(130)로 공급된다. 각각의 밸러스트 탱크(110, 120, 130)에는 대기에 노출되는 통기 파이프(107)가 연결된다. 해수의 일부는 배수 파이프(106)를 통해 바다로 배출될 수 있다.
밸러스트 탱크(110, 120, 130) 내로 공급되는 해수의 양은 해수밸브(111, 121, 131, 140)에 의해 조절된다. 해수밸브(111, 121, 131)는 해수 이송관(105)에서 각각의 밸러스트 탱크(110, 120, 130)의 전단에 설치되어, 각각의 밸러스트 탱크(110, 120, 130)로 유입되는 해수의 양을 조절한다. 해수밸브(140)는 해수 이송관(105)에서 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 측 해수와 폰툰 밸러스트 탱크(130) 측 해수가 분기되는 분기점에 설치되어, 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 측과 폰툰 밸러스트 탱크(130) 측으로 유입되는 해수의 양을 조절한다. 해수밸브(111, 121, 131, 140)의 작동은 하나의 유압장치에 의해 통합 제어되는 것이 일반적이다.
디밸러스팅되는 해수는 삼방향 밸브(102)를 통해 바다로 배출될 수 있다. 미설명 부호 108은 리그선의 상부 갑판을 나타낸다.
밸러스트 탱크(110, 120, 130) 내로 해수를 유입하는 해수밸브(111, 121, 131, 140)가 오작동, 고장 등의 원인으로 정상적으로 작동하지 않을 때는, 중력에 의해 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 내의 해수가 해수 이송관(105)을 따라 하부의 폰툰 밸러스트 탱크(130) 내로 유입될 수 있다. 이와 같이, 밸러스트 탱크 내로 제어되지 않은 해수가 유입되면 리그선의 자세 유지가 어려워질 수 있다. 특히, 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120)와 폰툰 밸러스트 탱크(130) 사이의 분기점에 위치하는 해수밸브(140)는 리그선의 전복 등의 사고를 방지하기 위해 어떠한 상황에서도 차단되어야 한다.
따라서, 본 발명의 밸러스트 시스템에는 해수밸브(111, 121, 131, 140)의 비정상 작동시 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 또는 폰툰 밸러스트 탱크(130) 내로의 해수 유입을 차단하는 비상차단밸브(150)가 해수 이송관(105)에 설치된다.
비상차단밸브(150)는 각각의 해수밸브(111, 121, 131, 140)에 인접하여 설치될 수 있다. 본 실시예에서, 비상차단밸브(150)는 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 측 해수와 폰툰 밸러스트 탱크(130) 측 해수가 분기되는 분기점에 설치된다. 비상차단밸브(150)는 해수밸브(111, 121, 131, 140)가 정상적으로 작동하지 않는 비상시에 중력에 의해 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 측 해수가 폰툰 밸러스트 탱크(130) 내로 유입되는 것을 차단한다.
해수밸브(111, 121, 131, 140)의 비정상 작동은 센서(도시안됨)에 의해 감지되어, 센서로부터 비상 신호가 비상차단밸브(150)로 전달되는 것이 바람직하다. 센서는 각각의 해수밸브(111, 121, 131, 140)에 연결될 수도 있고, 해수밸브(111, 121, 131, 140)를 통합 제어하는 제어부에 연결될 수도 있다.
비상차단밸브(150)는 유압식 또는 공압식으로 구성될 수 있다. 비상차단밸브(150)가 유압식인 경우 해수밸브(111, 121, 131, 140)와는 별도의 유압 저장소(Hydraulic Bottle)를 두어 개별적으로 작동되도록 구성된다.
도 4에는 공압식으로 된 비상차단밸브(150)의 구성이 도시된다.
비상차단밸브(150)는 액추에이터(155)를 작동시키기 위해 고압의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(154)를 구비한다. 비상차단밸브(150)는 공기저장탱크(154) 내의 공기압이 부족한 경우를 위해 압축공기를 추가로 제공할 수 있도록 에어 컴프레서(151)를 구비하는 것이 바람직하다. 에어 컴프레서(151)의 전방에는 공기압을 제어하는 조절기(152)가 설치된다. 공기저장탱크(154) 내의 압축공기는 공기관(153)을 따라 액추에이터(155)로 공급되어, 비상차단밸브(150)를 작동시킨다.
도 5는 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
리그선에서 시추 작업을 할 때는 문풀을 통해 라이저(riser; 201)가 해저로 전진되는데, 수직 파고에 의한 리그선의 수직 움직임이 라이저(201)에 미치는 영향을 최소화하기 위해 리그선에는 라이저 텐셔너(Riser Tensioner; 210)가 설치되어 있다. 라이저 텐셔너(210)는 라이저(201)의 상부에 연결되어 쇽업소버와 같은 역할을 하는 유압 또는 공압 실린더를 포함하고, 공압 실린더에는 압축공기를 공급하기 위한 압축공기 저장 용기(Air Pressure Vessel; APV)(211)가 연결된다.
따라서, 리그선에 구비된 라이저 텐셔너(210)용 압축공기 저장 용기(APV)(211)를 본 발명의 비상차단밸브(150)를 위한 공기저장탱크(154)로 사용하는 것이 바람직하다. 이는 비상차단밸브(150)를 위한 공기저장탱크(154)를 별도로 설치할 필요없이 라이저 텐셔너(210)용으로 사용되는 압축공기 저장 용기(211)를 활용할 수 있게 하여 비용절감에 도움을 준다.
이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 비상시에 본 발명의 비상차단밸브의 작동을 살펴보기로 한다.
밸러스트 탱크(110, 120, 130) 내로 해수를 공급하는 해수밸브(111, 121, 131, 140)의 오작동, 고장과 같은 비상시에는, 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 내에 저장된 해수가 중력에 의해 하부의 폰툰 밸러스트 탱크(130) 내로 유입될 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 리그선의 자세 유지가 어려워져 리그선이 기울어지거나 전복되는 위험상황이 발생할 수 있다.
해수밸브(111, 121, 131, 140)의 오작동, 고장과 같은 비정상 작동을 센서(도시안됨)가 감지하여, 비상 신호를 비상차단밸브(150), 특히 공기저장탱크(154)로 전달하면, 공기저장탱크(154)에 저장된 압축공기는 공기관(153)을 따라 액추에이터(155)로 공급된다. 액추에이터(155)로 압축공기가 공급되면, 해수밸브(111, 121, 131, 140)가 정상적으로 작동되지 않는 경우에도 공기압에 의해 비상차단밸브(150)가 작동되어 칼럼 밸러스트 탱크(110, 120) 측 해수가 폰툰 밸러스트 탱크(130) 내로 유입되지 않게 된다.
이와 같이, 본 발명의 리그선의 밸러스트 시스템에서는 해수밸브(111, 121, 131, 140)의 오작동, 고장과 같은 비상시에 비상차단밸브(150)가 작동되어 밸러스트 탱크(110, 120, 130), 특히 하부의 폰툰 밸러스트 탱크(130) 내로 해수가 유입되는 것을 방지하므로, 리그선의 자세를 유지할 수 있어 리그선이 전복되는 등의 사고를 방지할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
101 : 씨체스트
102 : 삼방향 밸브
103 : 메인펌프
104 : 보조펌프
105 : 해수 이송관
110, 120 : 칼럼 밸러스트 탱크
130 : 폰툰 밸러스트 탱크
111, 112, 131, 140 : 해수밸브
150 : 비상차단밸브
151 : 에어 컴프레서
152 : 조절기
153 : 공기관
154 : 공기저장탱크
155 : 액추에이터

Claims (11)

  1. 폰툰에 복수 개의 칼럼을 세우고, 상기 칼럼을 연결하는 상부 갑판 위에 시추설비를 설치하여 이루어지는 리그선의 밸러스트 시스템에 있어서,
    상기 폰툰에 설치되는 폰툰 밸러스트 탱크;
    상기 칼럼에 설치되는 칼럼 밸러스트 탱크;
    상기 폰툰 밸러스트 탱크 및 상기 칼럼 밸러스트 탱크와 연결되어 해수가 이송되는 해수 이송관;
    상기 해수 이송관에 설치되어 상기 폰툰 밸러스트 탱크 및 상기 칼럼 밸러스트 탱크 내로의 해수 유입을 조절하는 복수의 해수밸브;
    상기 해수 이송관에 설치되어, 상기 해수밸브의 비정상 작동시 상기 칼럼 밸러스트 탱크 또는 상기 폰툰 밸러스트 탱크 내로의 해수 유입을 차단하는 비상차단밸브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 비상차단밸브는 상기 해수 이송관에서 상기 칼럼 밸러스트 탱크 측 해수와 상기 폰툰 밸러스트 탱크 측 해수가 분기되는 분기점에 설치되는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 해수밸브의 비정상 작동을 감지하여, 비상 신호를 상기 비상차단밸브로 전달하는 센서;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 비상차단밸브는 유압식으로 작동하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 비상차단밸브는 공압식으로 작동하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 비상차단밸브는 압축공기를 저장하는 공기저장탱크를 포함하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 공기저장탱크는 라이저 텐셔너용으로 사용되는 압축공기 저장 용기인 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 비상차단밸브는, 압축공기를 제공하기 위한 에어 컴프레서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  9. 폰툰에 복수 개의 칼럼을 세우고, 상기 칼럼을 연결하는 상부 갑판 위에 시추설비를 설치하여 이루어지는 리그선의 밸러스트 시스템에 있어서,
    밸러스트 탱크 내로 해수 유입을 조절하는 해수밸브의 비정상 작동시, 상기 밸러스트 탱크 내로 제어되지 않은 해수 유입을 차단하기 위해 해수 이송관에 설치되는 공압식의 비상차단밸브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 밸러스트 탱크는 폰툰에 설치되는 폰툰 밸러스트 탱크와, 칼럼에 설치되는 칼럼 밸러스트 탱크를 포함하고,
    상기 비상차단밸브는 해수 이송관에서 상기 칼럼 밸러스트 탱크 측 해수와 상기 폰툰 밸러스트 탱크 측 해수가 분기되는 분기점에 설치되는 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 비상차단밸브는 압축공기를 저장하는 공기저장탱크를 포함하고,
    상기 공기저장탱크는 라이저 텐셔너용으로 사용되는 압축공기 저장 용기인 것을 특징으로 하는 리그선의 밸러스트 시스템.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101486209B1 (ko) * 2013-10-21 2015-01-26 대우조선해양 주식회사 비상복원 기능을 갖는 세미 리그
KR20150030481A (ko) * 2013-09-12 2015-03-20 현대중공업 주식회사 비상정지 밸브시스템을 구비한 천연가스 운반선
KR20170044359A (ko) 2015-10-15 2017-04-25 대우조선해양 주식회사 반잠수식 해양구조물의 연료 로딩방법 및 반잠수식 해양구조물의 연료 공급방법
JP2018531172A (ja) * 2015-07-06 2018-10-25 周 剣輝ZHOU, Jianhui 汎用海上プラットフォーム、その浮力調整方法及び安定発電方法

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