KR20110092930A - Geolocation in wibro network using down-link preamble signal and a method of enhancing its hearability - Google Patents

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KR20110092930A
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Abstract

PURPOSE: A Wibro based positioning system using a downlink preamble signal is provided to simultaneously apply an interference signal removing method and a synchronization device overlapping method. CONSTITUTION: A frequency estimating unit estimates and compensates a residual frequency error about a signal which is received from a receiver. A device overlapping part performs a synchronization device overlapping about preamble signals which are repeatedly generated. An interference canceling unit eliminates signals from a received downlink preamble signals by turns. A location recognition part estimates the location of a terminal using a delay time estimation unit and the location information of base stations.

Description

하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템{Geolocation in WiBro network using down-link preamble signal and a method of enhancing its hearability}Geolocation in WiBro network using down-link preamble signal and a method of enhancing its hearability}

본 발명은 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이브로 시스템의 하향링크 프리앰블 심볼을 이용하여 와이브로 단말장치가 고정밀 위치정보를 제공할 수 있는 측위 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal, and more particularly, to a positioning method in which a WiBro terminal device can provide high-precision position information using a downlink preamble symbol of the WiBro system.

1인 1무선 단말의 시대가 도래함과, 위치 기반 서비스에 대한 수요 증가에 따라 무선 단말에서의 위치 기반 서비스 제공은 필수가 될 것으로 예상된다. 더욱이 와이브로 망은 저렴한 데이터 이용료를 기반으로 강력한 위치 기반 서비스를 제공할 수 있을 것이다. 따라서 와이브로 망에 기반한 위치 정보 제공은 필수적으로 개발되어야 할 기술로 예상된다.With the advent of the one-person wireless terminal and the increasing demand for location-based services, it is expected that provision of location-based services in wireless terminals will become essential. Moreover, WiBro networks will be able to provide powerful location-based services based on low data rates. Therefore, the provision of location information based on the WiBro network is expected to be an essential technology to be developed.

이동 통신망을 이용한 지상파 측위 기술은 GPS와 더불어 LBS를 구성하기 위한 핵심 기술이다. 와이브로 시스템은 4세대 이동 통신 기술로 주목받고 있으며, 와이브로 망에서 매 프레임마다 방송되는 프리앰블 심볼의 특성을 이용하면 TDOA 방식의 무선 측위가 가능하다. Terrestrial positioning technology using a mobile communication network is a key technology for constructing LBS along with GPS. The WiBro system is attracting attention as a fourth generation mobile communication technology, and TDOA wireless positioning is possible by using the characteristics of a preamble symbol broadcast every frame in the WiBro network.

그러나 와이브로 시스템은 셀룰러 구조로 되어 있기 때문에 공유 채널 간섭을 겪으며, 셀 플랜으로 인하여 단말기가 다수의 기지국 신호로부터 거리정보를 구하기 어렵다. 따라서 와이브로 망에서 삼변 측량을 이용한 무선 측위를 하기 위해서는 가청성을 증가시킬 필요성이 있다. 가청성은 장기 중첩 기법과 간섭 신호 제거 기법을 이용하여 향상시킬 수 있다. However, since the WiBro system has a cellular structure, it suffers from shared channel interference, and due to the cell plan, it is difficult for the terminal to obtain distance information from a plurality of base station signals. Therefore, it is necessary to increase audibility in the wireless positioning using trilateral surveying in the WiBro network. Audibleness can be improved by using long-term superposition and interfering signal cancellation.

LBS(Location-Based Service)는 사용자의 위치에 따른 특정 정보를 제공하는 콘텐트 서비스로서 공공 안전 서비스, 위치 기반 정보 서비스, 추적 서비스 등을 포함한다. LBS를 위한 기반 기술로는 위치결정 기술, 위치처리 플랫폼 기술, 위치정보 응용 기술 등이 있으며, OMA(Open Mobile Alliance)와 OGC(Open Geospatial Consortium) 등에서 LBS 관련 표준화가 진행되고 있다.Location-Based Service (LBS) is a content service that provides specific information based on a user's location, and includes public safety services, location-based information services, and tracking services. Base technologies for LBS include positioning technology, location processing platform technology, location information application technology, and LBS-related standardization is underway in the Open Mobile Alliance (OMA) and Open Geospatial Consortium (OGC).

GPS(Global Positioning System)는 전세계적으로 널리 사용되고 있는 위성항법 시스템으로서 현재의 GPS는 L1 C/A 코드를 이용하여 약 12m RMS(Root Mean Square) 오차를 갖는 위치정보를 제공한다. GPS 현대화 계획에 따라 향후 L2C 코드를 추가로 제공하게 되면 위치 오차가 약 4~5m로 감소되리라 예상하고 있다. Global Positioning System (GPS) is a satellite navigation system that is widely used around the world. Current GPS uses L1 C / A codes to provide position information having a root mean square (RMS) error of about 12 m. According to the GPS modernization plan, if additional L2C codes are provided in the future, the position error is expected to be reduced to about 4-5m.

그러나 GPS를 이용할 때 수신기에 도달하는 신호의 전력이 약 -130dBm이하이기 때문에 신호를 수신하지 못하는 경우가 발생할 수 있으며, 특히 도심에서는 위치를 구하지 못하는 음영 지역이 흔히 존재한다. 이러한 문제점을 보완하는 기법으로서 GPS와 다른 측위 시스템을 함께 사용하는 기술과 이동 통신망을 이용하여 민감도(sensitivity)를 증대시키는 AGPS(Assisted GPS) 기술 등이 개발되었다. However, when using GPS, the signal reaching the receiver is about -130dBm or less, so it may not be able to receive the signal. In particular, there is a shadow area where the location cannot be obtained. As a technique to compensate for this problem, technologies such as GPS and other positioning systems, and AGPS (Assisted GPS) technology, which increases sensitivity using a mobile communication network, have been developed.

GPS와 함께 사용하는 측위 시스템으로 대표적인 것은 관성 센서를 이용하는 추측 항법(dead-reckoning)과 이동 통신망 등을 이용하는 지상파 측위(geolocation) 등이 있다. 특히 이동 통신망을 이용하는 지상파 측위는 소속 기지국의 셀 반경을 이용하는 셀 ID 기법과 여러 개의 기지국 신호를 이용하는 삼변 측량(trilateration) 기법 등이 사용되고 있다. Typical positioning systems used with GPS include dead-reckoning using inertial sensors and terrestrial geolocation using mobile networks. In particular, a terrestrial positioning using a mobile communication network uses a cell ID technique using a cell radius of a base station and a trilateration technique using a plurality of base station signals.

삼변 측량법은 셀 반경이 큰 경우에도 균일한 위치 정확도를 제공할 수 있으나 이를 위해서는 2차원 측위의 경우 3개 이상의 기지국으로부터 신호를 획득해야 한다. 셀룰러 망에서는 셀 경계 지역을 제외한 대부분의 통화 가능 지역에서 단말이 여러 개의 기지국 신호를 수신하기 어렵기 때문에 가청성 (hearability)을 향상시킬 필요성이 있다.Trilateration can provide uniform positioning accuracy even with large cell radius, but this requires acquisition of signals from three or more base stations for two-dimensional positioning. In a cellular network, it is difficult to receive a plurality of base station signals in most callable areas except cell boundary areas, and thus, it is necessary to improve audibility.

와이브로 시스템은 기존의 이동 통신 시스템과 유사한 셀룰러 망 구조를 가진다. 그러므로 와이브로 망을 이용한 지상파 측위를 위해서는 기존의 셀룰러 망에서와 같이 가청성을 향상시켜야 한다. 셀룰러 망에서 가청성을 낮추는 요인은 크게 채널 공유 간섭(co-channel interference)과 경로 손실이 있다. 채널 공유 간섭을 경감하고 경로 손실을 보상하여 가청성을 높일 수 있다.WiBro system has a cellular network structure similar to the existing mobile communication system. Therefore, for terrestrial positioning using a WiBro network, it is necessary to improve audibility as in a conventional cellular network. The factors that lower the audibility in cellular networks are co-channel interference and path loss. Audibleness can be increased by reducing channel sharing interference and compensating for path loss.

이에, 와이브로 망을 이용한 지상파 측위에서 가청성 향상을 위하여 간섭 상쇄 기법과 동기 장기 중첩을 적용한 무선 측위의 기술 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in order to improve audibility in terrestrial positioning using a WiBro network, it is required to develop a technique for wireless positioning using an interference cancellation technique and synchronous long-term superposition.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 간섭 상쇄 기법과 동기 중첩 기법을 적용한 와이브로 망에서 지상파 측위 시스템에 관한 것으로 무선 측위를 위하여 시스템의 사양을 변경하지 않고 기존의 신호를 활용하므로 기술 도입이 쉽고 간섭 신호를 제거하는 기법과 동기 장기 중첩 기법을 동시에 적용하여 와이브로 망에서 가청성을 획기적으로 높이는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, and relates to a terrestrial positioning system in a WiBro network to which an interference cancellation technique and a synchronous superposition technique are applied, and utilizes an existing signal without changing a system specification for a wireless positioning. Therefore, it is easy to introduce the technology, and to provide a method of dramatically increasing audibility in the WiBro network by simultaneously applying a technique for removing interference signals and a synchronous long-term superposition technique.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템은, 수신기에서 수신된 신호에 대한 잔여 주파수 오차를 추정하여 보정하는 주파수 추정부; 반복적 특성을 갖는 프리앰블 신호를 동기 장기 중첩하는 장기 중첩부; 수신한 하향링크 프리앰블 신호로부터 검출된 신호를 간섭 신호로 간주하여 차례대로 제거하는 간섭 제거부; 및 상기 간섭 제거부에서 전달되는 지연시간 추정치와 기지국들의 위치정보를 이용하여 단말의 위치정보를 추정하는 위치 인지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention, the frequency for estimating and correcting the residual frequency error for the signal received at the receiver Estimator; A long-term overlap unit for synchronizing long-term overlapping the preamble signal having a repetitive characteristic; An interference canceling unit which sequentially removes signals detected from the received downlink preamble signal as interference signals; And a location recognizing unit for estimating the location information of the terminal by using the delay time estimate delivered from the interference removing unit and the location information of the base stations.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템은 수신한 하향링크 프리앰블 신호로부터 신호의 지연시간을 추정하여 상기 위치 인지부의 측정치로서 사용하도록 하는 상관기를 상기 위치 인지부의 앞단에 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention estimates a delay time of a signal from a received downlink preamble signal and uses the correlator for measuring the delay time of the position recognizing unit. Characterized in that the front end is configured.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템에서 상기 간섭 제거부는 신호의 크기, 초기위상, 및 지연시간을 추정하고 이를 통하여 상기 간섭 신호를 복원하는 신호 복원부를 포함하고 상기 신호 복원부는 ML(Maximum Likelihood)을 이용한 최적 조건 기법과 ZF(Zero Forcing)이나 MMSE(Minimum Mean Square Error)를 이용한 선형 처리 기법 및 선형과 비선형 처리 기법을 혼용하는 혼합 기법과 MUSIC(Multiple Signal Classification)과 같은 Subspace 기법에 기반하여 상기 신호의 크기, 초기위상, 및 지연시간을 추정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention, the interference cancellation unit includes a signal reconstruction unit for estimating the magnitude, initial phase, and delay time of the signal and restoring the interference signal through the interference cancellation unit. In addition, the signal reconstruction unit uses a mixture of a combination of linear and nonlinear processing techniques and MUSIC (multiple signal) using an optimal condition technique using a maximum likelihood (ML), a linear processing technique using zero forcing (ZF) or a minimum mean square error (MMSE). The magnitude, initial phase, and delay time of the signal are estimated based on a subspace technique such as classification.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템에서 상기 위치 인지부는 상기 기지국들 사이의 상대적인 지연시간을 이용하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기법을 적용하여 상기 단말의 위치를 인식하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention, the location recognizing unit applies a TDOA (Time Difference Of Arrival) technique using a relative delay time between the base stations. Characterized in that recognize.

본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템에 따르면, 하향링크 프리앰블 심볼을 사용하므로 기지국의 설정 변경 없이 무선 측위가 가능하고 하향링크를 사용함으로써 기지국에 무선 측위에 대한 부하를 가중치 아니한다. According to the WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention, since the downlink preamble symbol is used, wireless positioning is possible without changing the configuration of the base station. Should not be weighted.

또한, 간섭 상쇄와 동기 장기 중첩을 동시에 적용함으로써 가청성을 획기적으로 높이고 삼변 측량 기법의 한 종류인 TDOA 기법을 사용함으로써 고정밀 위치정보를 제공할 수 있다.In addition, by applying interference cancellation and synchronous long-term overlap at the same time, it is possible to dramatically increase audibility and provide high-precision location information by using the TDOA technique, which is a type of trilateration technique.

또한, 의사 잡음 부호를 사용하는 대부분의 셀룰러 망에 적용 가능하고 LBS를 위한 측위정보를 고정밀로 제공할 수 있으며 가청성을 높이는 기법을 이용하여 실내/외의 끊김 없이 단말에 위치 정보를 제공할 수 있다.In addition, it can be applied to most cellular networks using pseudo noise codes, can provide positioning information for LBS with high accuracy, and can provide location information to terminals without interruption indoors or outdoors by using a technique of increasing audibility. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 장기 중첩부의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 간섭 제거부의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 인지부의 구성을 도시한 도면.
1 is a diagram illustrating a configuration of a WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of the organ overlapping portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of an interference canceling unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of a position recognizing unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

와이브로 지상파 시스템에 있어 하향링크 프리앰블 심볼은 기지국과 섹터에 따라 할당되어 있으며, 각 프리앰블 심볼의 상호 상관도는 매우 낮다. 또한 GPS로 시간 동기가 되어있는 모든 기지국에서 프리앰블 신호의 전송 시간은 동일하며 매 5미리 초마다 같은 프리앰블 심볼을 전송한다. In a WiBro terrestrial system, downlink preamble symbols are allocated according to a base station and a sector, and the correlation between each preamble symbol is very low. In addition, the transmission time of the preamble signal is the same in all base stations synchronized with GPS, and the same preamble symbol is transmitted every 5 milliseconds.

와이브로 지상파 시스템은 셀룰러 시스템으로서 하나의 물리적 채널을 공유하는 시스템이다. 따라서 공유 채널 간섭이 발생할 수 있으며, 특히 한 셀의 내부에서 외부 셀의 기지국 신호를 수신하는 경우 내부 셀의 기지국 신호가 간섭으로 작용하여 문제를 야기한다. 그리고 셀룰러 시스템을 구축할 때 기지국 설치의 최적화를 위하여 셀 플랜(cell plan)을 수행한다. 따라서 하나의 기지국 셀 내부에서는 인접 기지국들의 신호가 미약하게 수신되거나 탐지되지 않는다. WiBro terrestrial systems are cellular systems that share a single physical channel. Therefore, shared channel interference may occur. In particular, when a base station signal of an outer cell is received inside a cell, the base station signal of the inner cell acts as an interference, causing a problem. And when constructing a cellular system, a cell plan is performed to optimize base station installation. Therefore, signals of neighboring base stations are not weakly received or detected in one base station cell.

또한 와이브로의 주 서비스 지역은 건물 등이 밀집한 도심지역이기 때문에 기지국과 단말의 거리가 멀어짐에 따라 신호의 세기가 급격히 감소한다. 따라서 단말이 위치를 인지하기 위한 최소한의 측정치를 획득할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.In addition, since WiBro's main service area is a dense urban area, the signal strength decreases rapidly as the distance between the base station and the terminal increases. Therefore, the terminal may not be able to obtain the minimum measurement for recognizing the location.

본 발명의 일실시예에 따른 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 주파수 추정부, 장기 중첩부, 간섭 제거부, 위치 인지부로 구성된다.The configuration of the WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal according to an embodiment of the present invention includes a frequency estimator, a long-term overlap unit, an interference canceller, and a position recognizer.

본 발명의 일실시예에 따른 주파수 추정부는 수신 신호의 주파수 오차를 추정하여 보정하는 기능을 수행하며, 이는 장기 중첩의 효과를 최대로 하기 위하여 필요하다. 본 발명의 일실시예에 따른 장기 중첩부는 도 2에 도시된 바와 같이 동기 장기 중첩 기법을 이용하여 민감도를 향상시키는 역할을 수행한다.The frequency estimating unit according to an embodiment of the present invention performs a function of estimating and correcting a frequency error of a received signal, which is necessary to maximize the effect of long-term overlap. The organ overlap unit according to an embodiment of the present invention serves to improve sensitivity using a synchronous organ overlap technique as shown in FIG. 2.

본 발명의 일실시예에 따른 간섭 제거부는 도 3에 도시된 바와 같이 수신한 하향링크 프리앰블 심볼로부터 검출되는 신호를 간섭 신호로 간주하여 차례대로 제거하는 기능을 수행한다. 이때 추정 및 간섭 신호 복원부는 신호의 크기, 초기 위상, 지연 시간 등을 추정하고 이를 통하여 간섭 신호를 복원하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the interference canceling unit performs a function of sequentially removing signals detected from the received downlink preamble symbols as interference signals. In this case, the estimation and interference signal recovery unit estimates the magnitude, initial phase, delay time, and the like, and restores the interference signal.

신호의 크기, 초기 위상, 지연 시간 등의 파라미터 추정은 ML 기법을 이용하는 것이 제일 우수한 성능을 보이나 그 외에 MMSE 기법이나 sub-space 기법, 비선형 기법 등을 이용할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 상관기는 수신한 하향링크 프리앰블 신호로부터 신호의 지연 시간을 추정하여 위치 인지부의 측정치로 사용하게끔 하는 역할을 하며 상관기를 따로 장치하지 않고 간섭 제거부의 파라미터를 이용할 수도 있다.For the estimation of parameters such as signal size, initial phase, delay time, etc., ML method shows the best performance, but MMSE method, sub-space method, and nonlinear method can be used. The correlator according to an embodiment of the present invention estimates the delay time of the signal from the received downlink preamble signal and uses it as a measurement value of the position recognizer. The correlator may use a parameter of the interference canceller without installing the correlator separately. .

본 발명의 일실시예에 따른 위치 인지부는 앞선 단계에서 전달되는 지연 시간 추정치와 기지국들의 위치정보를 이용하여 도 4에 도시된 바와 같이 단말의 위치 정보를 추정하는 역할을 수행한다. 이때 위치 인지 알고리즘은 TDOA 기법을 사용한다.According to an embodiment of the present invention, the location recognizing unit estimates the location information of the terminal as shown in FIG. 4 using the delay time estimate delivered in the previous step and the location information of the base stations. At this time, the location-aware algorithm uses the TDOA technique.

아래에서는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in more detail to aid in understanding the present invention.

8.75MHz의 대역폭을 가지는 물리 프로파일(profile)의 와이브로 신호에 있어 프레임(frame)은 5msec로 고정되어 있으며 하나의 프레임은 42개의 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 심볼로 구성되어 있다. 와이브로는 TDD(Time Division Duplex) 기법을 사용하기 때문에 하나의 와이브로 프레임은 상향과 하향링크로 구성되며, 각 링크의 전환에 필요한 TTG/RTG (Transmit/Receive Transition Gaps) 시간을 포함하고 있다.In a WiBro signal of a physical profile having a bandwidth of 8.75 MHz, a frame is fixed at 5 msec, and one frame includes 42 Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) symbols. Since WiBro uses a time division duplex (TDD) scheme, one WiBro frame is composed of uplink and downlink, and includes TTG / RTG (Transmit / Receive Transition Gaps) time required for switching of each link.

또한 부반송파는 주파수 영역에서 9.756525KHz 간격으로 배치되어 있고 모두 1024개로 구성되어 있다. 각 심볼은 1024길이의 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 절차를 거친 후 12.8usec의 CP(Cyclic Prefix)를 추가하여 전송되며, 그 결과 심볼의 전체 길이는 115.2usec이다. In addition, the subcarriers are arranged at intervals of 9.756 525 KHz in the frequency domain and consist of 1024 subcarriers. Each symbol is 1024 length Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) procedure is added after the addition of 12.8usec Cyclic Prefix (CP), the result is that the total length of the symbol is 115.2usec.

프리앰블은 각 프레임의 첫 번째 심볼에 위치하며, 단말은 프리앰블을 탐색하여 기지국 존재 여부를 확인할 수 있다. 프리앰블은 셀 탐색 이외에도 기지국과 단말 사이의 시각 동기 획득, 주파수 오프셋(offset) 보상, 채널의 추정 등에 이용할 수 있다. 하나의 프리앰블 심볼은 주파수 영역에서 3조의 세그먼트(segment) 중에서 한 조를 이용하며, 하나의 세그먼트는 284개의 부반송파로 구성된다. 이때, 각 기지국과 섹터의 프리앰블을 구분하기 위하여 세그먼트에는 길이가 284인 PN 급수(pseudo-random noise sequence)가 할당된다.The preamble is located in the first symbol of each frame, and the UE can check the presence of the base station by searching for the preamble. In addition to the cell search, the preamble may be used for time synchronization acquisition, frequency offset compensation, and channel estimation between the base station and the terminal. One preamble symbol uses one set of three sets of segments in the frequency domain, and one segment includes 284 subcarriers. At this time, to distinguish the preamble of each base station and sector, a segment is assigned a PN pseudo-random noise sequence having a length of 284.

다른 심볼과 마찬가지로 프리앰블 심볼도 1024-IFFT 절차를 거친 후 CP가 추가되어 전송된다. 전송되는 프리앰블 심볼의 자기상관함수는 1개의 주 첨두와 좌우 각각 3개의 부 첨두를 갖는 형태를 보인다. 와이브로 시스템은 모든 기지국에서 동일한 물리 채널을 공유하면서 기지국들이 서로 다른 PN 급수를 갖는 프리앰블을 사용함으로써 서로를 구분할 수 있다. Like other symbols, the preamble symbol is transmitted after a 1024-IFFT procedure is added to the CP. The autocorrelation function of the transmitted preamble symbol has one main peak and three subpeaks each of left and right. The WiBro system can distinguish each other by using preambles having different PN series while the base stations share the same physical channel.

따라서 서로 직교성을 갖는 프리앰블 신호를 이용하면 하나의 물리 채널을 이용하여 다수의 기지국으로부터 수신되는 신호들을 서로 구분하여 검출할 수 있으며, 이들의 도달 시간을 이용하면 삼변 측량법으로 단말의 위치를 구할 수 있다. 한편, 상술한 바와 같이, 와이브로 망의 기지국들은 GPS를 이용하여 시각 동기(timing synchronization)가 이루어져 있고 매 프레임이 모든 기지국에서 동시에 송신되기 때문에 단방향 측위(one-way ranging)를 적용할 수 있다. Therefore, by using preamble signals having orthogonality to each other, signals received from a plurality of base stations can be distinguished from each other by using one physical channel, and when the arrival times are used, the position of the terminal can be obtained by trilateration. . On the other hand, as described above, the base stations of the WiBro network can apply one-way ranging because timing synchronization is performed using GPS and every frame is transmitted simultaneously from all base stations.

그리고 와이브로 시스템은 기지국으로부터 단말로 시간 정보를 전달하지 않기 때문에 TOA 기법보다는 각 기지국 사이의 상대적인 지연 시간을 이용하는 TDOA 기법이 적합하다. 각 기지국은 매 프레임마다 동일한 프리앰블을 방송하기 때문에 프리앰블 심볼을 이용할 경우에는 연속적인 측위가 용이하고 가청성 향상을 위한 장기 중첩 기법을 적용할 수 있다는 장점이 있다.Since the WiBro system does not transmit time information from the base station to the terminal, the TDOA method using a relative delay time between each base station is suitable rather than the TOA method. Since each base station broadcasts the same preamble every frame, there is an advantage in that the use of the preamble symbol facilitates continuous positioning and applies a long-term superposition technique for improving audibility.

셀룰러 망에서는 채널을 공유하는 다른 사용자로부터의 간섭 신호가 존재한다. 이러한 간섭 신호의 영향을 공유 채널 간섭이라 하며 무선통신의 발전과 함께 꾸준히 연구되어 왔다. 상향링크(up-link)와 하향링크(down-link) 모두에서 간섭 문제는 발생하며, 상향링크에서의 전력 제어 기법은 대표적인 간섭 회피 기법이며 그 외에 FFR(Fractional Frequency Reuse), 간섭 상쇄 수신기, 지능적 스케쥴링 기법, MU-MIMO(Multi-User Multiple-Input Multiple-Output) 등이 제안되었다.In a cellular network, interference signals from other users sharing a channel exist. The influence of such interference signal is called shared channel interference and has been steadily studied with the development of wireless communication. Interference problems occur in both uplink and downlink, and power control in uplink is a representative interference avoidance technique. In addition, FFR (Fractional Frequency Reuse), interference cancellation receiver, and intelligent Scheduling, multi-user multiple-input multiple-output (MU-MIMO) has been proposed.

하향링크에서의 간섭 회피 기법에는 MIMO, 간섭 상쇄 수신기, 빔 형성 기법 등이 제안되었다. MIMO 및 빔 형성 기법은 열 안테나를 이용하여 간섭을 회피한다. 일반적인 와이브로 수신기의 경우 단일 안테나 구조를 이용하므로 하드웨어 구조상 간섭 회피 기법으로 적합하지 않다.MIMO, interference cancellation receivers, beamforming techniques, etc. have been proposed for downlink interference avoidance techniques. MIMO and beamforming techniques use thermal antennas to avoid interference. In general, the WiBro receiver uses a single antenna structure, which is not suitable as an interference avoidance technique in hardware.

하향링크 간섭 상쇄 수신기는 와이브로 수신기에 적용이 가능하다. The downlink interference canceling receiver can be applied to the WiBro receiver.

정규화된 평균 전력을 가지는 전송 신호를 s(t)라 가정하면 수신기에서의 획득 신호는 수학식 1을 통해 구현될 수 있다. Assuming a transmission signal having a normalized average power is s (t), an acquisition signal at the receiver may be implemented through Equation 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

이때, α는 수신한 신호의 크기, τ는 지연시간, θ는 위상이며, L은 기지국에 따른 인덱스를 의미한다. n(t)는 복소 백색 가우시안 잡음으로 σ2의 분산을 가진다. Where α is the magnitude of the received signal, τ is the delay time, θ is the phase, and L is the index according to the base station. n (t) is a complex white Gaussian noise with a variance of σ 2 .

1/TS의 표본화 주파수를 이용하여 이산화된 신호를 r[n]이라 하면 1 번째 기지국 신호에 대한 상관기 출력 신호는 수학식 2를 통해 구현될 수 있다.If the signal discretized using a sampling frequency of 1 / T S is r [n], the correlator output signal for the first base station signal may be implemented through Equation 2.

Figure pat00002
Figure pat00002

이때, Nsym은 심볼 길이, s'[n]은 수신기에서 생성한 복제 신호,

Figure pat00003
은 복제 신호의 시간 지연으로
Figure pat00004
가 정수라는 조건을 만족한다.In this case, N sym is a symbol length, s' [n] is a duplicate signal generated by a receiver,
Figure pat00003
Is the time delay of the replica signal
Figure pat00004
Satisfies the condition that is an integer.

여기서,

Figure pat00005
이며,
Figure pat00006
이다.
Figure pat00007
은 복소 백색 가우시안 잡음으로
Figure pat00008
의 분산을 가진다. Th를 검출 임계값이라 하고,
Figure pat00009
이라 하면, 기지국 1과 2가 검출이 되어야 한다. 이때,
Figure pat00010
이고,
Figure pat00011
이다. here,
Figure pat00005
,
Figure pat00006
to be.
Figure pat00007
Is a complex white Gaussian noise
Figure pat00008
Has a variance of. T h is called the detection threshold,
Figure pat00009
In this case, base stations 1 and 2 should be detected. At this time,
Figure pat00010
ego,
Figure pat00011
to be.

그러나 수신기에서 신호의 검출은 SNIR(Signal to Noise plus Interference Ratio)을 기준으로 검출하게 되고, SNIR은 수학식 3과 같이 표현할 수 있다.However, the detection of the signal in the receiver is detected based on the Signal to Noise plus Interference Ratio (SNIR), and the SNIR may be expressed as Equation 3 below.

Figure pat00012
Figure pat00012

여기서,

Figure pat00013
이지만,
Figure pat00014
이고,
Figure pat00015
의 값에 따라 SNIR2는 검출 임계값보다 작은 값이 될 수 있다. SNIR이 최대인 신호(SNIR1)는 다른 신호(SNIR2)에 대하여 간섭으로 크게 작용하게 되므로 이 신호부터 차례대로 상쇄를 한다면 SNIR2와 SNR2의 값을 비슷하게 만들어 검출할 수 있다. here,
Figure pat00013
as,
Figure pat00014
ego,
Figure pat00015
SNIR 2 may be smaller than the detection threshold depending on the value of. Since the signal SNIR 1 having the maximum SNIR acts as an interference with respect to the other signal SNIR 2 , if the signal is canceled sequentially from this signal, the values of SNIR 2 and SNR 2 can be similarly detected.

이 과정은 다음과 같으며, 이는 도 3과 같은 구조를 가진다. This process is as follows, which has a structure as shown in FIG.

단계 1. SNIR이 최대인 신호에 대하여 수학식 4를 만족하는 α, τ, θ를 추정한다.Step 1. Estimate α, τ, and θ satisfying Equation 4 for the signal having the maximum SNIR.

Figure pat00016
Figure pat00016

단계 2. 추정한 값을 이용하여 신호를 상쇄한다.Step 2. Use the estimated value to cancel the signal.

이를

Figure pat00017
에 대하여 적용한다면 기지국 1 신호를 제거한 후의 식은 수학식 5와 같다.This
Figure pat00017
For Equation 5, Equation 5 after removing the base station 1 signal is given by Equation 5.

Figure pat00018
Figure pat00018

그리고 SNIR2는 수학식 6을 통해 구현될 수 있다.And SNIR 2 may be implemented through Equation 6.

Figure pat00019
Figure pat00019

이 때,

Figure pat00020
는 k1의 전력이다. 따라서
Figure pat00021
이므로 검출이 가능하다.At this time,
Figure pat00020
Is the power of k 1 . therefore
Figure pat00021
Can be detected.

간섭 신호의 추정 기법으로는 ML(Maximum Likelihood)을 이용한 최적 조건 기법과ZF(Zero forcing)이나 MMSE(Minimum Mean Square Error)를 이용한 선형 처리 기법 및 선형과 비선형 처리 기법을 혼용하는 혼합 기법과 MUSIC(Multiple Signal Classification)과 같은 Subspace 기법에 기반한 추정기 등이 있다. ML 기법과 Subspace 기법에 기반한 추정기는 우수한 성능을 제공하나 계산량이 많다는 단점이 있다. 또한, 혼합 기법은 간섭 신호의 채널 응답에 대한 추정을 하지 않는 장점이 있으나 특정 조건에 최적화되어 있는 단점이 있다.For the estimation of the interference signal, the optimal condition method using the maximum likelihood (ML), the linear processing method using the zero forcing (ZF) or the minimum mean square error (MMSE), and the mixed method using the linear and nonlinear processing methods and the MUSIC ( Estimators based on subspace techniques such as Multiple Signal Classification. An estimator based on the ML and Subspace methods provides good performance, but has a disadvantage in that it has a large amount of computation. In addition, the mixing technique has the advantage of not estimating the channel response of the interference signal, but has the disadvantage of being optimized for a specific condition.

장기 중첩은 주기 신호를 중첩하여 가청성을 높이는 방법이며, 와이브로 신호의 경우 프리앰블 신호의 주기성을 이용할 수 있다. 장기 중첩 기법은 누적 기법에 따라 크게 동기 장기 중첩과 비동기 장기 중첩으로 구분한다. 비동기 장기 중첩은 주파수 잔여 오차 및 위상 차에 의한 영향을 제거하기 위하여 신호의 절대값을 취한 후 신호의 크기를 중첩하며 동기 장기 중첩은 신호를 그대로 누적한다. Long-term superposition is a method of increasing the audible by overlapping the periodic signal, in the case of the WiBro signal can use the periodicity of the preamble signal. Long-term nesting techniques are divided into synchronous long-term nesting and asynchronous long-term nesting according to the cumulative technique. The asynchronous long-term superposition takes the absolute value of the signal to remove the influence of the frequency residual error and the phase difference, and then superimposes the magnitudes of the signals.

비동기 장기 중첩의 경우 절대값 연산에 의해 위상의 모호성을 제거되고, 간섭 신호와 검출하려는 신호 사이에 비선형성이 발생하여 비동기 장기 중첩 후 간섭 상쇄 기법의 적용이 어렵다. 동기 장기 중첩의 경우 신호의 위상 특성이 제거되지 않으며, 간섭 신호와 검출하려는 신호 사이에 비선형 관계가 발생하지 않으므로 간섭 상쇄 기법을 동기 중첩 전후 어디에서도 적용이 가능하다. In the case of asynchronous long-term superposition, the phase ambiguity is removed by the absolute value calculation, and nonlinearity occurs between the interference signal and the signal to be detected, so it is difficult to apply the interference cancellation technique after the asynchronous long-term superposition. In the case of synchronous long-term superposition, the phase characteristic of the signal is not removed and a non-linear relationship does not occur between the interference signal and the signal to be detected, and thus the interference cancellation technique can be applied both before and after synchronous superposition.

이론적으로 동기 중첩의 이득은 중첩 횟수에 비례하여 향상된다. 그러나 수신 신호를 복조할 때 반송파 주파수 잔여 오차가 존재하는 경우, 동기 장기 중첩 손실이 발생하며, 그 크기는 수학식 7을 통해 구현될 수 있다.In theory, the gain of synchronous overlap is improved in proportion to the number of overlaps. However, if there is a carrier frequency residual error when demodulating the received signal, a synchronous long-term overlap loss occurs, and the magnitude thereof may be implemented through Equation 7.

Figure pat00022
Figure pat00022

여기서, Mc 은 동기 장기 중첩 심볼 수, △f는 주파수 잔여 오차, 그리고 Ts는 중첩 주기이다. 와이브로 신호에 있어서 중첩 주기는 프리앰블의 방송 주기인 5ms로 고정되어 있다. Where M c Is the number of synchronous long-term overlap symbols, Δf is the frequency residual error, and T s is the overlap period. The overlap period in the wibro signal is fixed at 5 ms, which is the broadcast period of the preamble.

OFDM의 특성과 단말에 따라 달라질 수 있지만 일반적으로 주파수 잔여 오차는 부반송파 간격의 0.2~0.5%로 알려져 있다. 따라서 와이브로 신호의 경우에는 20~50Hz의 주파수 잔여 오차가 발생할 수 있다. 그러나 주파수 영역 해석법, 칼만필터(Kalman filter)나 최대우도법(maximum likelihood method) 등을 이용하여 잔여 주파수를 추정한 후 보상하면 주파수 잔여 오차를 수 Hz 이하로 만들 수 있다. Depending on the characteristics of the OFDM and the UE, the frequency residual error is generally known as 0.2-0.5% of the subcarrier spacing. Therefore, in the case of the WiBro signal, a frequency residual error of 20 to 50 Hz may occur. However, if the residual frequency is estimated and compensated using frequency domain analysis, Kalman filter, or maximum likelihood method, the frequency residual error can be made several Hz or less.

특히 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 주파수 영역에서 잔여 주파수를 추정할 경우 SNR(Signal to Noise Ratio)이 -5dB이상인 정현파 신호에 대하여 -40dB의 MSFE(Mean Square Frequency Error)를 갖도록 할 수 있다고 알려져 있다. 따라서 와이브로 신호에 위 기법을 적용할 경우, 주파수 잔여 오차를 부반송파 간격의 -40dB인 1Hz 이내로 만들 수 있으며, 동기 장기 중첩에 의한 이득을 최대로 할 수 있다.In particular, when estimating the residual frequency in the frequency domain using Fast Fourier Transform (FFT), it is known to have Mean Square Frequency Error (MSFE) of -40dB for sinusoidal signals with SNR (Signal to Noise Ratio) of -5dB or more. have. Therefore, if the above technique is applied to the WiBro signal, the frequency residual error can be made within 1Hz, which is -40dB of the subcarrier spacing, and the gain by synchronous long-term overlap can be maximized.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

Claims (4)

수신기에서 수신된 신호에 대한 잔여 주파수 오차를 추정하여 보정하는 주파수 추정부;
반복적 특성을 갖는 프리앰블 신호를 동기 장기 중첩하는 장기 중첩부;
수신한 하향링크 프리앰블 신호로부터 검출된 신호를 간섭 신호로 간주하여 차례대로 제거하는 간섭 제거부; 및
상기 간섭 제거부에서 전달되는 지연시간 추정치와 기지국들의 위치정보를 이용하여 단말의 위치정보를 추정하는 위치 인지부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로(WiBro; Wireless Broadband) 기반 측위 시스템.
A frequency estimator for estimating and correcting the residual frequency error with respect to the signal received by the receiver;
A long-term overlap unit for synchronizing long-term overlapping the preamble signal having a repetitive characteristic;
An interference canceling unit which sequentially removes signals detected from the received downlink preamble signal as interference signals; And
Location recognizing unit for estimating the location information of the terminal by using the delay time estimation value delivered from the interference cancellation unit and the location information of the base stations
WiBro (WiBro) using a downlink preamble signal, characterized in that it comprises a; Wireless Broadband based positioning system.
제1항에 있어서,
상기 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템은 수신한 하향링크 프리앰블 신호로부터 신호의 지연시간을 추정하여 상기 위치 인지부의 측정치로서 사용하도록 하는 상관기를 상기 위치 인지부의 앞단에 구성되는 것을 특징으로 하는 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템.
The method of claim 1,
The downlink-based positioning system using the downlink preamble signal may include a correlator configured to estimate a signal delay time from the received downlink preamble signal and use it as a measurement value of the position recognition unit. Wibro based positioning system using link preamble signal.
제1항에 있어서,
상기 간섭 제거부는 신호의 크기, 초기위상, 및 지연시간을 추정하고 이를 통하여 상기 간섭 신호를 복원하는 추정 및 간섭 신호 복원부를 포함하고 상기 추정 및 간섭 신호 복원부는 ML(Maximum Likelihood)을 이용한 최적 조건 기법과 ZF(Zero Forcing)이나 MMSE(Minimum Mean Square Error)를 이용한 선형 처리 기법 및 선형과 비선형 처리 기법을 혼용하는 혼합 기법과 MUSIC(Multiple Signal Classification)과 같은 Subspace 기법에 기반하여 상기 신호의 크기, 초기위상, 및 지연시간을 추정하는 것을 특징으로 하는 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템.
The method of claim 1,
The interference canceling unit includes an estimation and interference signal restoring unit estimating a magnitude, an initial phase, and a delay time of the signal, and restoring the interference signal through the interference elimination unit, and the estimation and interference signal restoring unit includes an optimal condition technique using a maximum likelihood (ML). Signal size, initial size based on subspace techniques such as linear processing technique using ZF and Zero Forcing (ZF) or Minimum Mean Square Error (MMSE), mixed techniques using linear and nonlinear processing techniques, and multiple signal classification (MUSIC). A WiBro-based positioning system using a downlink preamble signal, characterized in that it estimates phase and delay time.
제1항에 있어서,
상기 위치 인지부는 상기 기지국들 사이의 상대적인 지연시간을 이용하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기법을 적용하여 상기 단말의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 하향링크 프리앰블 신호를 이용한 와이브로 기반 측위 시스템.
The method of claim 1,
And the location recognizing unit recognizes the location of the terminal by applying a time difference of arrival (TDOA) technique using a relative delay time between the base stations.
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