KR20110091282A - The unit to move head of printing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A heading linking unit for a printing unit of a packaging box is provided to solve printing failure due to size difference of a packaging box and indicate production date, release date and producer's name more clearly. CONSTITUTION: A "�� shaped fastening block(10) comprise an elongated fastening hole(11) to couple to a printer frame(1). An extended block(20) is coupled to the fastening block and is protruded toward the guiderail of a printing system. A linking arm(30) is connected through a first hinge(21) on left and right sides of the end of the extended block and a support roll(33) connected rotatably through two second hinges(32) in a vertical direction is coupled to the end of the linking arm. A printing head case(50) is fastened to a fastening plate(40), which is coupled to the second hinge of the linking arm.

Description

포장 인쇄기용 헤드 연동유니트{The unit to move head of printing machine}Head interlocking unit for packaging printers {The unit to move head of printing machine}

본 발명은 가이드레일을 타고 이동하는 포장상자의 표면에 제작일, 출고일, 제작 담당자 등을 인쇄시키는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트이다. 특히, 이동하는 포장상자가 항상 인쇄를 위한 인쇄기 헤드와 수평된 방향으로 이동되기 힘들고, 포장된 상태에 따라서 포장상자의 측면이 구배되어 잉크를 분사시키는 헤드와의 수평된 상태를 유지하기 힘들었다. 이에 따라 본 발명은 이동하는 포장상자의 면접면에 정확하고 바른 인쇄를 할 수 있도록 헤드를 수평된 상태로 연동시키는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트에 관한 것이다.
The present invention is a head interlocking unit for a packaging printer for printing the production date, shipping date, production personnel, etc. on the surface of the packaging box moving on the guide rail. In particular, it is difficult for the moving packaging box to always move in a horizontal direction with the printer head for printing, and the sides of the packaging box are gradientd according to the packaged state, and thus it is difficult to maintain the horizontal packaging box with the head for ejecting ink. Accordingly, the present invention relates to a head interlocking unit for a packaging printer for interlocking the head in a horizontal state so that accurate and correct printing can be performed on the interview surface of the moving packaging box.

일반적으로 제품이나 상품이 생산되고 나면, 제품이나 상품을 포장하여 패킹하는 작업이 필요하다. 요즘 들어 이러한 제품이나 상품의 포장지에 그 생산일, 출고일 및 생산 담당자의 이름을 인쇄하여 더 나은 제품의 품질 관리를 위한 경로를 확보하고자 하는 노력이 진행되었다.
In general, once a product or product is produced, it is necessary to pack and pack the product or product. Nowadays, efforts have been made to secure a path for better product quality control by printing the production date, shipping date, and the name of the person in charge of the product or product packaging.

따라서 이러한 제품이나 상품의 포장상자에 인쇄를 하는 인쇄기가 패킹 시스템에 포함되어 사용되고 있는데, 종래의 방식에는 다소 문제가 있었다.
Therefore, the printing machine for printing on the packaging box of these products or products is used in the packing system, there was a problem in the conventional method.

도시된 도 1에서처럼, 제품이나 상품의 포장상자(1) 패킹 또는 인쇄시스템은 롤을 통해서 회전하며 포장상자(1)를 이동시키는 컨베어벨트(2)가 형성되고, 그 상부로 가이드레일(3)을 비치하여 포장상자(1)의 이동을 안내한다. 포장상자(1)란 어느 정도 규격화된 상태이기에 그 크기나 부피에 맞추어 가이드레일(3)을 조절하게 되면, 항상 포장상자는 이 가이드레일(3)이 안내하는 방향으로 이동하는데, 서로 틀어지지 않고 일렬로 컨베어벨트(2)에 올려진 상태로 동일한 경로로 이동을 하는 것이다. 이때 상기 컨베어벨트(2)의 일측에는 인쇄기가 장착되는데, 컨트롤러를 가진 모니터(6)와 잉크를 발사하는 인쇄기헤드 및 상기 헤드를 컨베어벨트(2)의 프레임(8)에 장착하는 장착유니트 들이다.
As shown in FIG. 1, a packing or printing system of a product or a product box 1 is formed with a conveyor belt 2 which rotates through a roll and moves the box 1, and a guide rail 3 thereon. To guide the movement of the packing box (1). Since the packing box 1 is standardized to some extent and the guide rail 3 is adjusted according to its size or volume, the packing box always moves in the direction in which the guide rail 3 is guided. It is moved to the same path while being mounted on the conveyor belt 2 in a row. At this time, one side of the conveyor belt (2) is equipped with a printer, a monitor 6 having a controller, a printer head for emitting ink, and mounting units for mounting the head to the frame (8) of the conveyor belt (2).

컨트롤러를 조절하여 발사되는 시간과 위치를 입력하고, 인쇄를 원하는 상징체계의 문자를 정하여 입력하는 것으로 상기 헤드(7)는 조건에 따라 동일한 작동으로 인쇄를 시작하는 것이다. 일련의 흐름에 따라 이동하는 포장상자(1)의 면접면(10) 중심이 인쇄기 헤드(7)에 위치하게 되면, 상기 인쇄기 헤드(7)는 잉크를 분사하여 면접면(10)에 출고일, 생산일 및 생산자의 이름을 인쇄하는 것이다. 이때 종래의 시스템에서는 문제점이 발생된다.
By inputting the time and location of the firing by adjusting the controller, and by inputting the character of the symbol system to be printed, the head 7 starts printing in the same operation according to the conditions. When the center of the interview surface 10 of the packaging box 1 moving in a series of flows is located at the printer head 7, the printer head 7 sprays ink to produce the shipment date and production on the interview surface 10. The job is to print the name of the producer. At this time, a problem occurs in the conventional system.

상기 포장상자가 가이드레일로 안내가 되고는 있지만, 완벽하게 그 위치를 고수한 상태로 이동되기는 힘들다. 모두 같은 규격으로 절곡되어 생산된 포장상자일지라도, 미세한 수치적인 차이가 발생될 수 있기에 그 부피에 차이가 생기기 때문이다. 이와는 달리 포장되는 상품에 따라서 또는 포장을 하는 사람이 상품의 위치를 정확하게 확보하지 않는 착오를 일으키게 되면, 포장상자의 일측면이 돌출되거나 오목하게 들어가는 구배된 면접면을 확보하는 경우가 있다.
Although the packing box is guided by the guide rail, it is difficult to move to a perfectly adhered position. Even if all the boxes are bent and produced in the same standard, because the minute numerical difference may occur, the volume is different. On the other hand, depending on the product to be packaged or if the person who makes the package causes an error that the position of the product is not accurately secured, there is a case of securing a gradient interview surface in which one side of the packaging box protrudes or recesses.

인쇄기헤드는 일정한 거리를 띤 상태에서 잉크를 발사하여 문자를 인쇄하는 것이 바람직하다. 이때에도 인쇄되는 면접면이 약간 틀어진 상태로 인쇄되어도 인쇄되는 문자는 많이 틀어지게 인쇄되는 경우가 많다. 바로 이러한 문제점이 종래의 시스템에서는 어쩔 수 없이 발생되었던 것이다.
The printer head preferably prints text by firing ink at a certain distance. At this time, even if the printed interview surface is printed in a slightly distorted state, the printed characters are often printed out a lot. This problem is inevitably encountered in conventional systems.

가이드레일을 타고 이동하는 포장상자가 그 크기가 작거나 클 경우에 가이드레일의 안내를 정확하게 받지 못하고 이동하여 인쇄기헤드와의 거리가 너무 근접하고 멀어진다면 인쇄가 정확하게 이루어지지 못한다. 포장상자가 이동중 충격을 통해서 틀어진다면 이도 문제가 발생되고, 포장상자가 이동하다가 인쇄기헤드의 끝단에 걸리게 되면 위치가 틀어져 인쇄가 불가능한 경우도 발생된다.
If the packing box moving on the guide rail is small or large in size, the printing may not be accurate if the guide rail is moved without receiving the guide rail accurately and the distance from the printer head is too close or too far. If the packing box is distorted through the impact during movement, this problem occurs. If the packing box is moved and caught on the end of the printing press, the position is changed and printing is impossible.

더욱이 포장상자의 면접면(인쇄면)에 구배가 발생되어 인쇄기헤드와의 마찰을 일으키게 되면 이때에도 인쇄에는 지장을 초래하게 된다.
Moreover, when a gradient occurs on the interview surface (printing surface) of the packaging box and causes friction with the printing press head, the printing is also hindered.

본 발명은 가이드레일을 타고 이동하는 포장상자의 표면에 제작일, 출고일, 제작 담당자 등을 인쇄시키는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트를 제공하고자 한다. 특히, 이동하는 포장상자가 항상 인쇄를 위한 인쇄기 헤드와 수평된 방향으로 이동되기 힘들고, 포장된 상태에 따라서 포장상자의 측면이 구배되어 잉크를 분사시키는 헤드와의 수평된 상태를 유지하기 힘들었다. 이에 따라 본 발명은 이동하는 포장상자의 면접면에 정확하고 바른 인쇄를 할 수 있도록 헤드를 수평된 상태로 연동시키는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트를 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a head interlocking unit for a packaging printer for printing the production date, shipping date, production personnel, etc. on the surface of the packaging box moving on the guide rail. In particular, it is difficult for the moving packaging box to always move in a horizontal direction with the printer head for printing, and the sides of the packaging box are gradientd according to the packaged state, and thus it is difficult to maintain the horizontal packaging box with the head for ejecting ink. Accordingly, the present invention is to provide a head interlocking unit for a packaging printer for interlocking the head in a horizontal state to enable accurate and correct printing on the interview surface of the moving packaging box.

본 발명에 따른 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트는, 인쇄기 프레임(1)에 결합을 위한 장형의 체결공(11)을 형성한 "ㄱ"자형의 체결블럭(10); 체결블럭(10)과 결합하되 인쇄시스템 가이드레일(2)을 향하여 돌출되게 체결되는 연장블럭(20); 상기 연장블럭(20)의 끝단 좌우 양방향에서 제1힌지(21)를 통해서 연결되고, 끝단에는 수직방향으로 2개의 제2힌지(32)를 통해서 회전가능하게 연결된 지지롤(33)이 결합된 쌍의 연동아암(30); 및 상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 결합된 체결판(40)에 체결된 인쇄용헤드 케이스(50);로 이루어져, 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)을 타고 이동할 때, 끝단의 지지롤(33)을 밀치게 되면, 연동아암(30)은 사각으로 기울며 포장상자(3)와의 간격을 수용하지만 제2힌지(32)와 체결판(40)을 통해서 결합된 인쇄용 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)과 수평된 상태로 이동하여 정확히 인쇄시킬 수 있도록 한다.
Head interlocking unit for packaging printer according to the present invention, the "b" shaped fastening block (10) formed a long fastening hole (11) for coupling to the printing machine frame (1); An extension block 20 coupled to the fastening block 10 but fastened to protrude toward the printing system guide rail 2; A pair of support rolls 33 coupled to the ends of the extension block 20 through the first hinge 21 in both left and right directions, and rotatably connected to the ends through two second hinges 32 in the vertical direction. Linkage arm 30; And a printing head case 50 fastened to the fastening plate 40 coupled to the second hinge 32 of the interlocking arm 30. When the packing box 3 moves on the conveyor belt 5, When pushing the support roll 33 of the end, the linkage arm 30 is inclined to the square and accommodates the gap with the packing box 3, but for printing coupled through the second hinge 32 and the fastening plate 40. The head 7 moves in parallel with the interview surface 9 of the packing box 3 so as to accurately print.

또한 본 발명의 보다 세부적인 실시예로, 상기 체결블럭(10)과 연장블럭(20)의 결합은, 체결블럭(10)의 끝단에서 돌출되는 회전힌지(13); 대응하는 연장블럭(20)의 끝단에서 돌출되어 회전힌지(13)를 좌우에서 수용하는 연장블럭(20)의 대응힌지(25); 및 상기 회전힌지(13)와 대응힌지(25)의 힌지공을 관통하여 좌우 양단 대응힌지(25)의 간격을 좁힐 수 있도록 형성된 힌지스크류(29)나 또는 힌지핀;을 포함하여 구성되어 필요시 연장블럭(20)을 수평방향에서 테이퍼진 각도로 결합시킬 수 있도록 한 수직연동수단(K)을 형성한다.
In addition, in a more detailed embodiment of the present invention, the coupling of the fastening block 10 and the extension block 20, the rotation hinge 13 protruding from the end of the fastening block 10; A corresponding hinge 25 of the extension block 20 protruding from the end of the corresponding extension block 20 to receive the rotation hinge 13 from left and right; And a hinge screw 29 or a hinge pin formed to narrow the interval between the left and right ends of the corresponding hinges 25 by passing through the hinge holes of the rotary hinge 13 and the corresponding hinge 25. A vertical interlocking means (K) is formed to allow the extension block 20 to be coupled at a tapered angle in the horizontal direction.

또한 본 발명의 다른 실시예로, 상기 연장블럭(20)의 좌우 양측면에는 선택적으로 스톱퍼패널(51)을 체결하되, 전방의 연동아암(30)의 측면을 막아 연동아암(30)의 연동 방향을 선택할 수 있도록 하고 : 상기 연장블럭(20)의 제1힌지(21) 외주면에는 비틀림스프링(36)을 내장시켜고, 스톱퍼패널(51)이 체결된 방향으로 항상 탄성력을 발휘하여 연동아암(30)이 팔을 뻗을 수 있도록 하며 : 상기 체결판(40)은 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 체결을 하되, 수직방향으로 선 제2힌지(32)의 상부나 하부에 체결하여 인쇄용헤드 케이스(50)를 결합할 수 있도록 한다.
In another embodiment of the present invention, the stopper panel 51 is selectively fastened to both left and right sides of the extension block 20 to block the side of the front linking arm 30 so that the linking direction of the linking arm 30 is adjusted. To be selectable: a torsion spring 36 is built into the outer circumferential surface of the first hinge 21 of the extension block 20, and the interlocking arm 30 is always exerted in the direction in which the stopper panel 51 is fastened. The arm can be extended: The fastening plate 40 is fastened to the second hinge 32 of the linkage arm 30, but is fastened to the upper or lower portion of the second hinge 32 in the vertical direction for printing. It is possible to couple the head case 50.

또한 본 발명의 다른 실시예로, 상기 쌍의 지지롤(33)은 수직방향으로 선 원통형을 유지하되, 탄성을 가진 고무 재질로 형성하고 : 상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 전방은, 인쇄를 위한 포장상자(3)의 면접면(9)을 가이드할 수 있도록 절곡가이드부(53)를 형성한다.
In another embodiment of the present invention, the pair of support rolls 33 maintain a linear cylindrical shape in the vertical direction, but formed of elastic rubber material: the front of the printing head case 50, for printing The bending guide part 53 is formed to guide the interview surface 9 of the packing box 3.

본 발명의 다른 형태의 실시예에 따른, 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트는, 인쇄기 프레임(1)에 결합을 위한 장형의 체결공(11)을 형성한 "ㄱ"자형의 체결블럭(10); 상기 체결블럭(10)의 끝단 좌우 양방향에서 제1힌지(21)를 통해서 연결되고, 끝단에는 케이싱블럭(80)을 체결하되, 수직방향으로 2개의 제2힌지(32)를 통해서 케이싱블럭(80)을 결합시킨 쌍의 연동아암(30); 및 상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 결합된 케이싱블럭(80)에 체결되어 포장상자(3)의 면접면(9)을 향하여 돌출되는 인쇄용헤드 케이스(50);로 이루어져, 포장상자(3)가 컨ㅂ가이드레일베어벨트(5)를 타고 이동할 때, 인쇄용헤드 케이스(50)를 밀치게 되면, 연동아암(30)은 그 제1힌지(21)를 축으로 사각으로 기울며 포장상자(3)와의 간격을 수용하지만 제2힌지(32)와 케이싱블럭(40)을 통해서 결합된 인쇄용 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)과 수평된 상태로 이동하여 정확히 인쇄시킬 수 있도록 한다. According to another embodiment of the present invention, a head interlocking unit for a packaging printer includes a "b" shaped fastening block 10 having a long fastening hole 11 for coupling to a printing machine frame 1; The fastening block 10 is connected via the first hinge 21 in both left and right ends of the fastening block 10, and the casing block 80 is fastened to the end of the fastening block 10, through the two second hinges 32 in the vertical direction. A pair of linkage arms 30 coupled thereto; And a printing head case 50 fastened to the casing block 80 coupled to the second hinge 32 of the linkage arm 30 and protruding toward the contact surface 9 of the packing box 3. When the packing box 3 moves on the control guide rail belt 5 and the printing head case 50 is pushed, the linkage arm 30 is mounted on the first hinge 21 in a square direction. The printing head 7, which is crying and accommodates the gap with the packing box 3 but is coupled through the second hinge 32 and the casing block 40, moves horizontally with the interview surface 9 of the packing box 3. To print correctly.

또한 본 발명의 보다 상세한 실시형태로, 상기 체결블럭(10)에는, 체결블럭(10)의 끝단에서 돌출되는 회전힌지(13); 대응하는 링크블럭(90)의 끝단에서 돌출되어 회전힌지(13)를 좌우에서 수용하는 링크블럭(90)의 대응힌지(25); 및 상기 회전힌지(13)와 대응힌지(25)의 힌지공을 관통하여 좌우 양단 대응힌지(25)의 간격을 좁힐 수 있도록 형성된 힌지스크류(29)나 또는 힌지핀;을 포함하여 구성되어 필요시 링크블럭(90)을 수평방향에서 테이퍼진 각도로 결합시킬 수 있도록 한 수직연동수단(K)을 더 형성한다. In addition, in a more detailed embodiment of the present invention, the fastening block 10, the rotating hinge 13 protruding from the end of the fastening block 10; A corresponding hinge 25 of the link block 90 protruding from an end of the corresponding link block 90 to receive the rotation hinge 13 from left and right; And a hinge screw 29 or a hinge pin formed to narrow the interval between the left and right ends of the corresponding hinges 25 by passing through the hinge holes of the rotary hinge 13 and the corresponding hinge 25. Vertical linking means (K) is further formed to allow the link block 90 to be coupled at a tapered angle in the horizontal direction.

또한 본 발명의 다른 실시예로, 상기 체결블럭(10)이나 링크블럭(20)의 좌우 양측면에는 선택적으로 스톱퍼패널(51)을 체결하되, 전방의 연동아암(30)의 측면을 막아 연동아암(30)의 연동 방향을 선택할 수 있도록 하고 : 상기 체결블럭(10)이나 링크블럭(90)의 제1힌지(21) 외주면에는 비틀림스프링(36)을 내장시켜고, 스톱퍼패널(51)이 체결된 방향으로 항상 탄성력을 발휘하여 연동아암(30)이 팔을 뻗을 수 있도록 하며 : 상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 전방은, 인쇄를 위한 포장상자(3)의 면접면(9)을 가이드할 수 있도록 절곡가이드부(53)를 형성한다.
In addition, in another embodiment of the present invention, the stopper panel 51 is selectively fastened to both left and right sides of the fastening block 10 or the link block 20, and blocks the side surface of the front linking arm 30 so that the linking arm ( 30) to select the interlocking direction: a torsion spring 36 is built into the outer circumferential surface of the first hinge 21 of the fastening block 10 or the link block 90, and the stopper panel 51 is fastened. Direction, so that the linking arm 30 can extend the arm at all times. The front of the printing head case 50 can guide the interview surface 9 of the packaging box 3 for printing. The bending guide portion 53 is formed.

본 발명에 따라 포장상자를 인쇄하는데 있어서, 포장상자의 미세한 크기에 따라 발생되는 인쇄불량을 해결하고 생산일, 출고일 및 생산자의 표시를 더욱 확실하게 할 수 있다는 장점이 있다. In printing the packaging box according to the present invention, there is an advantage that the printing defects caused by the fine size of the packaging box can be solved and the production date, the shipping date, and the display of the producer can be more sure.

또한 본 발명에 따라 포장상자와 인쇄용 헤드간의 마찰 및 부딪침에 대하여 헤드가 연동하여, 이동하는 포장상자의 위치, 크기, 부피의 불일치를 완충시키고 보다 정확한 인쇄를 수행할 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to the present invention has the advantage that the head is interlocked against friction and bump between the packaging box and the printing head to buffer the mismatch of the position, size, volume of the moving packaging box and perform more accurate printing.

또한 본 발명에 따라 인쇄, 패킹 시스템에 간단하게 장착이 가능하고, 수직방향으로 기울여 설치도 가능하여 테이퍼진 면을 가진 포장상자 또는 사선으로 기울여 이동시키는 컨베어벨트에도 적용되어 정확한 인쇄를 수행할 수 있다는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention can be easily installed in the printing, packing system, can be installed inclined in the vertical direction can be applied to the packaging box with a tapered surface or a conveyor belt for tilting and moving diagonally to perform accurate printing There is an advantage.

도 1은 종래의 일반적인 패킹시스템의 인쇄방식을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예의 인쇄유닛을 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명 제1실시예에 따른 수직연동수단의 작동모습을 도시한 도면,
도 4는 본 발명 제1실시예에 따른, 유닛이 연동하여 작동하는 모습을 도시한 도면,
도 5는 본 발명 제1실시예에 따른, 실시 형태를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명 제1실시예의 다른 형태를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명 제2실시예의 인쇄유닛을 도시한 사시도,
도 8은 본 발명 제2실시예에 따른 인쇄유닛을 도시한 분해사시도,
도 9는 본 발명 제2실시예에 따른 인쇄유닛이 작동하는 모습을 도시한 사시도,
도 10은 본 발명 제2실시예에 따른 유닛이 수직방향으로 연동하여 작동하는 모습을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 유닛이 작동하는 모습을 도시한 사용상태도이다. 1 is a view showing a printing method of a conventional general packing system,
2 is an exploded perspective view showing a printing unit of a first embodiment according to the present invention;
3 is a view showing an operation of the vertical interlocking means according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing a unit operating in conjunction with the first embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing an embodiment according to the first embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing another embodiment of the first embodiment of the present invention;
7 is a perspective view showing a printing unit of a second embodiment of the present invention;
8 is an exploded perspective view showing a printing unit according to a second embodiment of the present invention;
9 is a perspective view illustrating a printing unit operating in accordance with a second embodiment of the present invention;
10 is a view showing a unit operating in a vertical direction in accordance with the second embodiment of the present invention,
11 is a use state diagram showing the operation of the unit according to the first embodiment of the present invention.

본 발명은 상품이나 제품을 포장하는 포장상자를 이동 중 제조일, 출고일, 생산일 및 생산자 등의 상품표시를 보다 정확하게 인쇄할 수 있도록 하는 인쇄기의 헤드 연동유니트이다.
The present invention is a head interlocking unit of a printing machine that enables to more accurately print the product label, such as manufacturing date, shipping date, production date and producer while moving the packaging box for packaging the product or product.

따라서 본 발명의 구성과 그 작동을 도시된 도 2 내지 8과 함께 상세히 살펴본다.
Therefore, the configuration of the present invention and its operation will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8.

도시된 것처럼, 본 발명은 인쇄기 프레임(1)에 결합을 위한 장형의 체결공(11)을 형성한 "ㄱ"자형의 체결블럭(10)이 있고, 체결블럭(10)과 결합하되 인쇄시스템 가이드레일(2)을 향하여 돌출되게 체결되는 연장블럭(20)이 있으며, 상기 연장블럭(20)의 끝단 좌우 양방향에서 제1힌지(21)를 통해서 연결되고, 끝단에는 수직방향으로 2개의 제2힌지(32)를 통해서 회전가능하게 연결된 지지롤(33)이 결합된 쌍의 연동아암(30)이 있다. 또한 상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 결합된 체결판(40)에 체결된 인쇄용헤드 케이스(50)가 포함되어 이루어진다. 따라서 상기 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)를 타고 이동할 때, 끝단의 지지롤(33)을 밀치게 되면, 연동아암(30)은 사각으로 기울며 포장상자(3)와의 간격을 수용하지만 제2힌지(32)와 체결판(40)을 통해서 결합된 인쇄용 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)과 수평된 상태로 이동하여 정확히 인쇄시킬 수 있도록 한 것이다.
As shown, the present invention has a "b" shaped fastening block 10 formed of a long fastening hole 11 for coupling to the printing machine frame 1, coupled to the fastening block 10, but the printing system guide There is an extension block 20 which is fastened to protrude toward the rail (2), is connected via the first hinge 21 in both ends of the extension block 20 in the left and right, and two second hinges in the vertical direction at the end There is a pair of linkage arms 30 to which the support rolls 33 rotatably connected via 32 are coupled. In addition, the printing head case 50 is fastened to the fastening plate 40 coupled to the second hinge 32 of the linkage arm 30. Therefore, when the packing box 3 moves on the conveyor belt 5 and pushes the support roll 33 at the end, the linkage arm 30 is inclined to the square and accommodates the gap with the packing box 3. The printing head 7 coupled through the second hinge 32 and the fastening plate 40 moves in a horizontal state with the interview surface 9 of the packing box 3 so as to accurately print the printing head 7.

도시된 도 2 내지 도 6에는 제1실시예의 헤드 연동유니트가 도시되어 있는데, 본 발명의 유닛을 크게 체결블럭(10), 연장블럭(20), 연동아암(30) 및 인쇄용 헤드(7)로 이루어진다. 상기 체결블럭(10)은 패킹 또는 인쇄시스템의 프레임(1)에 견고히 고정될 수 있도록 하고, 상기 체결블럭(10)의 전방으로 연장블럭(20)이 체결되고, 상기 연장블럭(20)의 전방으로 연동아암(30)이 체결되는 방식으로 결합하되, 상기 블럭과 아암의 결합은 링크구조로 힌지 결합하여 연동을 가능하게 하는 것이 특징이다.
2 to 6, the head interlocking unit of the first embodiment is shown. The unit of the present invention is largely divided into a fastening block 10, an extension block 20, an interlocking arm 30, and a printing head 7. Is done. The fastening block 10 may be firmly fixed to the frame 1 of the packing or printing system, and the extension block 20 is fastened to the front of the fastening block 10 and the front of the extension block 20. The coupling arm 30 is coupled in such a manner as to be coupled to each other, and the block and the arm are coupled to each other by a link structure.

체결블럭(10)에 형성된 장형의 체결공(11)은 그 내측에 관통하는 스크류를 통해서 프레임(1)에 체결할 수 있도록 하고, 장형의 체결공(11)을 조절하여 유니트의 높이를 다소 조절할 수 있도록 한다. 연장블럭(20)은 체결블럭(10)의 전방으로 돌출되어 인쇄를 요하는 포장상자(3)와의 근접거리를 확보할 수 있도록 하는 것이다. 이 연장블럭(20)의 전방에는 도시된 연동아암(30)이 체결되는데, 체결의 방식은 힌지를 통한 링크 결합형태이다.
The long fastening hole 11 formed in the fastening block 10 allows fastening to the frame 1 through a screw penetrating the inner side thereof, and adjusts the height of the unit to some extent by adjusting the long fastening hole 11. To help. The extension block 20 protrudes toward the front of the fastening block 10 so as to secure a close distance to the packing box 3 requiring printing. Interlocking arm 30 shown in the front of the extension block 20 is fastened, the fastening method is a link coupling form through the hinge.

연장블럭(20)의 끝단에 상하로 관통하는 제1힌지(21)를 형성하여 연동아암(30)의 끝단과 링크 결합하는 것이다. 이러한 결합에 따라서 상기 제1힌지(21)를 축으로 상기 연동아암(30)은 회전, 또는 연동이 가능하다. 이 연동아암(30)은 연장블럭(20)의 끝단에 좌우 쌍으로 링크 결합되는데, 제1힌지(21)의 타측단에 동일한 제2힌지(32)를 통해서 지지롤(33)을 결합시킨다. 상기 지지롤(33)은 컨베어벨트(5)를 타고 이동하는 포장상자(3)의 면접면과 마주하면서 회전하며 이동시킬 수 있도록 한다. 포장상자(3)의 면접면(9)에 접촉한 상태에서 상기 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)를 타고 이동하게 되면 면접면(9)을 타고 회전하여 용이하게 이동될 수 있도록 하는 것이다.
The first hinge 21 penetrates up and down at the end of the extension block 20 to link with the end of the linkage arm 30. According to this coupling, the linkage arm 30 can be rotated or linked with the axis of the first hinge 21. The linkage arm 30 is coupled to the left and right pairs of ends of the extension block 20, and couples the support roll 33 to the other end of the first hinge 21 through the same second hinge 32. The support roll 33 is to rotate and move while facing the interview surface of the packing box (3) to move on the conveyor belt (5). When the packaging box 3 moves on the conveyor belt 5 in contact with the interview surface 9 of the packaging box 3, the packaging box 3 can be easily rotated and rotated on the interview surface 9. .

이때 본 발명에서는 아주 중요한 작용을 한다. 전술된 종래기술의 문제점에서 밝힌 것처럼, 포장상자(3)가 크거나 포장상자(3)의 일측면이 구배하여 돌출된 상태이거나 포장상자(3)의 위치가 틀어진 경우가 발생되어 이 지지롤(33)과 충돌하게 될때 연동하는 것이다. 지지롤(33) 혹은 연동아암(30)의 끝단과 포장상자(3)의 외곽부 또는 면접면(9)이 충돌하게 되면, 포장상자(3)의 위치를 틀어주는 것이 아니고 연동아암(30)이 연동을 하여 포장상자(3)와의 일정한 거리를 유지하는 것이다.
At this time, the present invention plays a very important role. As revealed in the above-mentioned problems of the prior art, the case where the packaging box 3 is large, one side of the packaging box 3 is inclined to protrude, or the position of the packaging box 3 is misaligned may occur. When it collides with 33). When the end of the support roll 33 or the linkage arm 30 collides with the outer portion or the interview surface 9 of the box 3, the linkage arm 30 is not fixed. This linkage is to maintain a constant distance from the packing box (3).

도시된 도 4에는 이러한 작동의 모습을 도시하고 있는데, 상기 연동아암(30) 또는 지지롤(33)과 포장상자(3)와 충돌하게 되면, 상기 지지롤(33)의 회전력만으로 수용하기 힘들 경우에 연동아암(30)을 연동시킨다. 즉, 포장상자(3)가 이동하는 방향으로 이미 연동아암(30)의 연동작용은 허용된 상태이기에 상기 연동아암(30)은 제1힌지(21)를 축으로 회전하여 연장블럭(20)과 수평된 상태를 유지하는 것이 아니고 다소 테이퍼진 사선의 위치로 이동하는 것이다. 이렇게 테이퍼진 사선의 위치로 이동을 하면 포장상자(3)와의 근접거리를 줄이게 되고 돌출된 면접면(9)과의 무리한 접촉 또는 충돌을 피하게 하는 것이다. 이 상태에서 상기 헤드(7)가 인쇄를 시작하면 크기가 다른 형태의 포장상자(3)의 면접면(9)이 구배된 상자에도 적용하여 정확히 인쇄가 가능하다.
Figure 4 shows the appearance of this operation, if the linkage arm 30 or the support roll 33 and the packing box 3, if it is difficult to accommodate only the rotational force of the support roll 33. The interlocking arm 30 is interlocked with each other. That is, since the interlocking action of the linkage arm 30 is already allowed in the direction in which the packing box 3 moves, the linkage arm 30 rotates the first hinge 21 about its axis to extend the block 20. It is not to be level, but to move to a slightly tapered oblique position. Moving to the tapered oblique position reduces the proximity to the packing box 3 and avoids excessive contact or collision with the protruding interview surface 9. In this state, when the head 7 starts printing, the printing can be accurately applied to the box in which the interview surface 9 of the packing box 3 having a different size is gradientd.

그런데 본 발명의 상기 연동아암(30)의 작동에서 더욱 중요한 작동이 있다. 이는 비록 연동아암(30)이 연동하여 테이퍼진 사선의 위치를 확보하더라도, 상기 제2힌지(32)와 체결판(40)을 통해서 체결된 인쇄용 헤드 케이스(50)에 내장된 헤드(7)의 수직각도는 틀어지지 않는다는 것이다. 보다 정확히 설명하자면, 상기 헤드(7)는 상기 포장상자(3)의 면접면(9)과 정확히 수직된 상태로 잉크를 발사해야 정확히 인쇄가 가능한 시스템이다. 만일 포장상자(3)가 틀어지거나 헤드(7)가 포장상자(3)의 면접면(9)과 틀어진 상태에서는 상기 헤드(7)의 잉크분출 방향과 면접면(9)의 방향이 수직 방향에서 틀어지기에 정확한 인쇄를 하기 힘들다.
By the way, there is a more important operation in the operation of the linkage arm 30 of the present invention. This is because the interlocking arm 30 interlocks to secure the position of the tapered slanted line, but the head 7 embedded in the printing head case 50 fastened through the second hinge 32 and the fastening plate 40. The vertical angle is not distorted. More precisely, the head 7 is a system capable of accurately printing only when the ink is fired in a state perpendicular to the interview surface 9 of the packing box 3. If the packaging box 3 is misaligned or the head 7 is misaligned with the interview surface 9 of the packaging box 3, the ink ejection direction of the head 7 and the direction of the interview surface 9 are perpendicular to each other. It is hard to get accurate print because it is distorted.

그런데 본 발명의 연동아암(30)은 전술된 문제점을 해결하기 위해서 그 연동아암(30)의 각도를 틀어버린 상태이기에 헤드(7)의 잉크 분출각도가 기울어 버릴 소지가 높다. 바로 이러한 점을 해결하기 위해서 본 발명은 상기 지지롤(33)을 고정하는 제2힌지(32)에 별도의 체결판(40)을 체결하고, 상기 체결판(40)에 인쇄용 헤드 케이스(50)를 체결하였다. 상기 연동아암(30)이 포장상자(3)와의 충돌에 의해서 사선의 방향으로 연동하더라도, 상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 체결된 체결판(40)은 스톱퍼핀을 통해서 힌지에 고정된 상태이기에 틀어지지 않고 포장상자(3)의 면접면(9)과 수직된 상태로 역회전을 하여 동일한 위치를 확보하는 것이다. 따라서 상기 체결판(40)에 결합된 인쇄용헤드 케이스(50) 내의 헤드(7)는 항상 면접면에 수직한 방향으로 잉크를 분사시킬 수 있도록 하는 것이다.
However, since the linking arm 30 of the present invention is in a state in which the angle of the linking arm 30 is distorted in order to solve the above-described problem, the ink ejection angle of the head 7 is likely to tilt. In order to solve this problem, the present invention fastens a separate fastening plate 40 to the second hinge 32 fixing the support roll 33, and the head case 50 for printing to the fastening plate 40. Fastened. Even if the linking arm 30 is interlocked in the diagonal direction by the collision with the packing box 3, the fastening plate 40 fastened to the second hinge 32 of the linking arm 30 is hinged through the stopper pin. Because it is fixed to the state, the reverse rotation in a state perpendicular to the interview surface (9) of the packaging box (3) to secure the same position. Therefore, the head 7 in the printing head case 50 coupled to the fastening plate 40 is always able to eject ink in a direction perpendicular to the interview surface.

그리고 본 발명의 유니트는 완벽하게 육면체의 포장상자(3)뿐만이 아니고 면접면(9)에 테이퍼진 각도를 유지하는 포장상자(3)의 경우도 정확히 인쇄가 가능하다. 만일 컨베어벨트(5)가 수평된 방향으로 포장상자(3)를 이동시키지 않고 약간의 테이퍼진 상태로 이동시키는 경우에서 활용가능하다. 포장상자(3)의 경우 패킹과 운송을 위해서 양단의 수준이 다른 즉, 컨베어벨트(5)가 테이퍼진 각도를 유지해야만 하는 경우가 비일비재하다. 바로 이러한 경우에도 본 발명의 유니트에 장착된 수직연동수단(K)을 조절하는 방법으로 문제점을 해결한다.
In addition, the unit of the present invention can accurately print not only the packaging box 3 of the cube but also the packaging box 3 maintaining the angle tapered on the interview surface 9. If the conveyor belt 5 is moved in a slightly tapered state without moving the packing box 3 in the horizontal direction. In the case of the packing box 3, there is a case where the level of both ends is different for packing and transportation, that is, the conveyor belt 5 must maintain the tapered angle. Even in this case, the problem is solved by a method of adjusting the vertical interlocking means (K) mounted on the unit of the present invention.

도시된 도 3에서처럼, 상기 체결블럭(10)과 연장블럭(20)의 결합은, 체결블럭(10)의 끝단에서 돌출되는 회전힌지(13)가 있고, 대응하는 연장블럭(20)의 끝단에서 돌출되어 회전힌지(13)를 좌우에서 수용하는 연장블럭(20)의 대응힌지(25)가 있으며, 상기 회전힌지(13)와 대응힌지(25)의 힌지공을 관통하여 좌우 양단 대응힌지(25)의 간격을 좁힐 수 있도록 형성된 힌지스크류(29)나 또는 힌지핀가 있다. 따라서 이들이 결합하여 연장블럭(20)을 수평방향에서 테이퍼진 각도로 결합시킬 수 있도록 한 수직연동수단(K)이 되는 것이다.
As shown in FIG. 3, the coupling of the fastening block 10 and the extension block 20 has a rotary hinge 13 protruding from the end of the fastening block 10, and at the end of the corresponding extension block 20. There is a corresponding hinge 25 of the extension block 20 protruding to receive the rotating hinge 13 from the left and right, and through the hinge hole of the rotating hinge 13 and the corresponding hinge 25, the left and right corresponding hinges 25 There is a hinge screw 29 or a hinge pin formed to narrow the gap. Therefore, they are combined to be a vertical interlocking means (K) to be able to couple the extension block 20 at a tapered angle in the horizontal direction.

체결블럭(10)과 연장블럭(20)도 링크구조로 절곡, 연동 또는 회전가능하게 체결하는 방법인데, 체결블럭(10)의 끝단에서 관통공을 가지고 돌출된 회전힌지(13)를 형성하고 마주하는 연장블럭(20)의 끝단에도 대응힌지(25)를 형성한다. 회전힌지(13)가 대응힌지(25)의 사이에 끼워지고 나서는 힌지스크류(29)나 힌지핀을 관통공의 내측으로 관통시켜 견고히 죄게 되면, 연동블럭(20)의 위치를 확보할 수 있다. 연동블럭(20)을 수직 방향으로 상부 또는 하부로 기울게 위치시키고 힌지스크류(29)를 조여 그 위치가 고정될 수 있도록 하는 방법이다.
The fastening block 10 and the extension block 20 are also bent, interlocked, or rotatably fastened in a link structure, which forms and faces a rotating hinge 13 protruding with a through hole at the end of the fastening block 10. Corresponding hinge 25 is also formed at the end of the extension block 20. After the rotary hinge 13 is inserted between the corresponding hinge 25, the hinge screw 29 or the hinge pin penetrates the inside of the through hole to be firmly tightened, thereby securing the position of the interlocking block 20. The interlocking block 20 is inclined upward or downward in the vertical direction and the hinge screw 29 is tightened to fix the position thereof.

그럼 보다 세부적인 본 발명의 다른 기능적 구성을 살펴본다.
Then look at another functional configuration of the present invention in more detail.

본 발명에서 상기 연장블럭(20)의 좌우 양측면에는 선택적으로 스톱퍼패널(51)을 체결하되, 전방의 연동아암(30)의 측면을 막아 연동아암(30)의 연동 방향을 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 본 발명의 상기 스톱퍼블럭(51)은 좌우방향으로 연동이 가능한 연동아암(30)을 일측 방향 만의 연동이 가능하도록 제어할 수 있도록 한다.
In the present invention, the stopper panel 51 is selectively fastened to both left and right sides of the extension block 20, and the side surface of the front linking arm 30 is blocked, so that the linking direction of the linking arm 30 can be selected. Do. The stopper block 51 of the present invention allows the interlocking arm 30 that can be interlocked in the left and right directions to control the interlocking arm 30 in one direction.

패킹 또는 인쇄시스템의 경우 포장상자(3)가 일측에서 만들어지고, 운송을 위해서 일 방향으로 이동되는 컨베어벨트(5)를 가지게 된다. 이러한 방향은 시스템 전체를 변형시키기 전에는 틀어지지 않고 동일한 작동을 계속하는 것이다. 즉, 일단 한 번 일방향으로 포장상자의 이동방향을 설정하였으면, 포장상자(3)는 계속적으로 그 방향으로만 이동이 가능한 것이다. 이는 본 발명의 연동아암(30)의 연동방향을 고정할 필요가 있게 한다. 연동아암(30)의 경우도 상기 포장상자(3)의 이동방향과 동일한 방향으로 연동이 가능하면 족하다는 것이다. 무리하게 타측 방향으로도 연동이 가능하다면 보다 정확한 인쇄를 불가능하게 하는 경우도 발생된다.
In the case of a packing or printing system, a packing box 3 is made on one side and has a conveyor belt 5 which is moved in one direction for transportation. This direction does not go wrong until the entire system is deformed and continues the same operation. That is, once the moving direction of the packing box is set once in one direction, the packing box 3 can continuously move only in that direction. This makes it necessary to fix the interlocking direction of the interlocking arm 30 of the present invention. In the case of the linkage arm 30, it is sufficient if the linkage can be performed in the same direction as the moving direction of the packing box 3. If it is possible to link in the other direction by force, there is a case in which more accurate printing is impossible.

따라서 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 상기 연장블럭(20)의 측면에 스톱퍼패널(51)을 체결하여 상기 스톱퍼패널(51)의 전면이 연동아암(20)의 일측면을 막아 막힌 방향으로는 더 이상 연동될 수 없도록 유지하는 것이다. 도시된 면들에서는 헤드(7)를 바라본 상태에서 좌측방에 이 스톱퍼페널(51)을 장착한 모습을 도시하고 있는데, 시스템에 따라서 우측방에 장착하여 연동아암(30)의 연동방향을 조절할 수 있다.
Therefore, in the present invention, in order to solve this problem, the stopper panel 51 is fastened to the side of the extension block 20 so that the front surface of the stopper panel 51 blocks one side of the linkage arm 20 and is blocked. It is to keep it from working anymore. In the illustrated planes, the stopper panel 51 is mounted on the left side while the head 7 is viewed. The interlocking direction of the linkage arm 30 can be adjusted by mounting the stopper panel 51 on the right side according to the system. .

물론 이러한 연동아암(30)의 연동방향 제어는 다음과 같은 탄성력 방향과 조합되어 더욱 확실한 복원력을 발생시킬 수 있다.
Of course, the control of the linkage direction of the linkage arm 30 can be combined with the following elastic force direction to generate a more reliable restoring force.

즉, 상기 연장블럭(20)의 제1힌지(21) 외주면에는 비틀림스프링(36)을 내장시켜고, 스톱퍼패널(51)이 체결된 방향으로 항상 탄성력을 발휘하여 연동아암(30)이 팔을 뻗을 수 있도록 한다. 도시된 도 2에서처럼 상기 제1힌지(21)의 외주면에는 비틀림스프링(36)을 끼우고, 상기 비틀림스프링(36)의 끝단은 연장블럭(20)과 연동아암(30)에 걸치거나 끼우는 방식으로 결합하는 것이다. 이때 상기 비틀림스프링(36)은 상기 연동아암(30)을 항상 스톱퍼패널(51)을 향하여 회전할 수 있는 방향으로 탄성력을 발휘하기에 상기 연동아암(30)은 항상 그 팔을 뻗은 상태를 유지하고 있다. 이러한 상태를 고수하다가 상기 연동아암(30)이 포장상자(3)와 충돌이나 마찰을 하고 스톱퍼패널(51)의 타측으로 연동을 하게 되면서 인쇄를 하고 이 비틀림스프링(36)의 탄성력을 통해서 항상 다시 팔을 뻗는 복원을 하는 것이다. 이러한 작용에 따라 본 발명의 인쇄기 헤드 유니트는 항상 정확한 인쇄를 할 수 있도록 한다.
That is, the torsion spring 36 is embedded in the outer circumferential surface of the first hinge 21 of the extension block 20 and the elastic arm is always exerted in the direction in which the stopper panel 51 is engaged. Allow it to stretch. As shown in FIG. 2, the torsion spring 36 is fitted to the outer circumferential surface of the first hinge 21, and the end of the torsion spring 36 is extended or fitted to the extension block 20 and the linkage arm 30. To combine. At this time, the torsion spring 36 exerts an elastic force in a direction capable of always rotating the linkage arm 30 toward the stopper panel 51, so that the linkage arm 30 always maintains its arm extended. have. While adhering to this state, the linkage arm 30 collides with the packing box 3 or rubs and is interlocked to the other side of the stopper panel 51 to print, and is always again through the elastic force of the torsion spring 36. Restoration is to extend the arm. According to this action, the printer head unit of the present invention can always print accurately.

그리고 본 발명에서 상기 체결판(40)은 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 체결을 하되, 수직방향으로 선 제2힌지(32)의 상부나 하부에 체결하여 인쇄용헤드 케이스(50)를 결합할 수 있도록 한다. 본 발명의 체결판(40)은 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 체결된다. 도 5에는 연동아암(30)의 제2힌지(32) 상단에 체결판(40)이 부착되고, 상기 체결판(40)의 상부로 인쇄용 헤드 케이스(50)를 체결한 실시예를 도시하고 있다. 이에 반하여 도 6에는 연동아암(30)의 제2힌지(32)의 하단에 체결판(40)이 부착되고, 상기 체결판(40)의 하단으로 인쇄용 헤드 케이스(50)를 체결한 실시예를 도시하고 있다. 본 발명에서는 이러한 양자의 실시예가 모두 사용되어 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 것이다.
In the present invention, the fastening plate 40 is fastened to the second hinge 32 of the linkage arm 30, but is fastened to the upper or lower portion of the second hinge 32 in the vertical direction to print head case 50 ) Can be combined. The fastening plate 40 of the present invention is fastened to the second hinge 32 of the linkage arm 30. 5 illustrates an embodiment in which the fastening plate 40 is attached to the upper end of the second hinge 32 of the linkage arm 30, and the printing head case 50 is fastened to the upper part of the fastening plate 40. . In contrast, FIG. 6 illustrates an embodiment in which the fastening plate 40 is attached to the lower end of the second hinge 32 of the interlocking arm 30, and the printing head case 50 is fastened to the lower end of the fastening plate 40. It is shown. In the present invention, both of these embodiments can be used to achieve the object of the present invention.

그리고 본 발명에서는 상기 쌍의 지지롤(33)은 수직방향으로 선 원통형을 유지하되, 탄성을 가진 고무 재질로 형성하고; 상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 전방은, 인쇄를 위한 포장상자(3)의 면접면(9)을 가이드할 수 있도록 절곡가이드부(53)를 형성하는 것이 바람직하다.
And in the present invention, the pair of support rolls (33) to maintain a linear cylindrical in the vertical direction, formed of a rubber material having elasticity; The front of the printing head case 50, it is preferable to form a bending guide portion 53 so as to guide the interview surface 9 of the packaging box 3 for printing.

상기 쌍의 지지롤(33)은 연동아암(30)의 전방에 수직방향으로 장착되어 면접면(9)을 타고 회전할 수 있도록 형성된다. 이 지지롤(33)은 회전이 용이하고 보다 탄성을 가진 재질로 사용함이 바람직한다. 이유는 상기 지지롤(33)의 탄성력으로 허용될 수 있는 정도의 포장상자(3)와의 접촉은 연동아암(30)의 연동이 불필요하기 때문이다. 그리고 상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 좌우 양단에 선택적 또는 각각에 형성되는 절곡가이드부(53)는 포장상자(3)의 외곽부와 만나게 되었을 때, 포장상자(3)의 가이드를 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위함이다.
The pair of support rolls 33 are mounted in the vertical direction in front of the linkage arm 30 so as to rotate on the interview surface 9. The support roll 33 is preferably easy to rotate and use a more elastic material. The reason is that the contact with the packing box 3 to the extent that can be tolerated by the elastic force of the support roll 33 is because the linkage of the linkage arm 30 is unnecessary. And the bending guide portion 53 is formed on the left and right ends of the printing head case 50, or formed in each of the packing box 3, when it meets the outer portion of the packaging box 3, the guide of the packaging box 3 more easily performed To do that.

다음으로 본 발명은 도시된 도 7 내지 10에 다른 형태의 유닛을 도시하고 있다. 이 형태의 유닛은 전술된 인쇄기헤드 케이스(50)가 연동아암(30)의 상단 또는 하단에 체결되는 것이 아니고, 연동아암(30)의 전방에 체결되어 동일한 목적을 달성할 수 있도록 하는 실시예이다. Next, the present invention shows another type of unit in the illustrated FIGS. 7 to 10. This type of unit is an embodiment in which the above-described press head case 50 is not fastened to the top or bottom of the linkage arm 30, but is fastened to the front of the linkage arm 30 to achieve the same purpose. .

도시된 것처럼 제2실시예의 형태는, 인쇄기 프레임(1)에 결합을 위한 장형의 체결공(11)을 형성한 "ㄱ"자형의 체결블럭(10)이 있고, 상기 체결블럭(10)의 끝단 좌우 양방향에서 제1힌지(21)를 통해서 연결되고, 끝단에는 케이싱블럭(80)을 체결하되, 수직방향으로 2개의 제2힌지(32)를 통해서 케이싱블럭(80)을 결합시킨 쌍의 연동아암(30)이 있으며, 상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 결합된 케이싱블럭(80)에 체결되어 포장상자(3)의 면접면(9)을 향하여 돌출되는 인쇄용헤드 케이스(50)가 있다. 따라서 이들이 결합하여 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)를 타고 이동할 때, 인쇄용헤드 케이스(50)를 밀치게 되면, 연동아암(30)은 그 제1힌지(21)를 축으로 사각으로 기울며 포장상자(3)와의 간격을 수용하지만 제2힌지(32)와 케이싱블럭(40)을 통해서 결합된 인쇄용 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)과 수평된 상태로 이동하여 정확히 인쇄시킬 수 있도록 한다.
As shown in the form of the second embodiment, there is a "b" shaped fastening block 10 having a long fastening hole 11 for coupling to the printing machine frame 1, the end of the fastening block 10 A pair of interlocking arms connected to each other through the first hinge 21 in the left and right directions, and fastening the casing block 80 to the end, and coupling the casing block 80 through the two second hinges 32 in the vertical direction. There is (30), the printing head case 50 is fastened to the contact surface 9 of the packaging box 3 is fastened to the casing block 80 coupled to the second hinge 32 of the linkage arm (30) There is). Therefore, when they are combined and the packing box 3 moves on the conveyor belt 5, when the printing head case 50 is pushed, the interlocking arm 30 is opened in a square with its first hinge 21 as an axis. The printing head 7, which is crying and accommodates the gap with the packing box 3 but is coupled through the second hinge 32 and the casing block 40, moves horizontally with the interview surface 9 of the packing box 3. To print correctly.

전술된 실시예와는 달리 연동아암(30)의 전방에 인쇄기헤드 케이스(50)를 장착하기 위해서 별도의 케이싱블럭(80)을 제2힌지(32)에 체결한 부분이 다르고, 가장 기본적인 형태의 제2실시예는 체결블럭(10)의 전방에 연장블럭(20)을 없애고 바로 연동아암(30)을 링크 체결한 점에서만 차이가 있다. 따라서 본 발명의 제2실시예를 설명함에 있어서, 동일한 구성에는 동일한 부호를 메겼고, 혹시 달라진 구성이 있다면 별도의 부호를 메겼다. 본 발명을 해석함에 있어서는 각각의 도면의 설명에 따라 그 도면에 따른 부호를 정확한 구성으로 사용되어야 한다.
Unlike the embodiment described above, in order to mount the printer head case 50 at the front of the linkage arm 30, a part of the separate casing block 80 fastened to the second hinge 32 is different, The second embodiment differs only in that the extension block 20 is removed in front of the fastening block 10 and the linking arm 30 is directly linked. Therefore, in describing the second embodiment of the present invention, the same components are denoted by the same reference numerals, and if there is a different configuration, a separate reference numeral is assigned. In interpreting the present invention, in accordance with the description of each drawing, the symbols according to the drawing should be used in the correct configuration.

이를 위해서 본 발명에서는 도 7에서처럼 체결블럭(10)의 전방에 제1힌지(21)를 통해서 쌍의 연동아암(30)을 체결하고, 연동아암(30)의 끝단에 지지롤(33)을 없애고 케이싱블럭(80)을 체결하여 케이스(50)와 결합시킨 것이다. 이 실시예의 경우도, 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)를 지날 때, 상기 헤드(7)의 전방과 포장상자(3)의 외곽부가 마찰이나 충돌을 일으키게되면, 케이스(50)의 후방에 위치한 연동아암(30)이 사선의 각도로 위치하면서 포장상자(3)와의 밀접한 거리를 수용한다. 물론 상기 연동아암(30)이 사선의 각도로 틀어진다 해도, 상기 연동아암(30)의 끝단에 제2힌지(32)를 통해서 체결된 케이싱블럭(80)은 포장상자(3)와의 수직된 방향이 틀어지지 않고, 연동아암(30)과는 역방향으로 틀어지게 되는 것이다 이러한 작용에 따라 본 발명의 인쇄기 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)에 항상 수직된 방향으로 잉크를 분사하여 정확한 인쇄를 유도한다. 이는 제2힌지에 스톱퍼핀을 통해서 케이싱블럭이 체결되기 때문이다. 힌지는 회전하지만 케이싱블럭은 제2힌지의 외주면에 체결된 상태를 유지하기 때문이다
To this end, in the present invention, as shown in FIG. 7, the pair of interlocking arms 30 are fastened to the front of the fastening block 10 through the first hinge 21, and the support roll 33 is removed from the end of the interlocking arm 30. The casing block 80 is fastened to combine with the case 50. Also in this embodiment, when the box 3 passes the conveyor belt 5, if the front of the head 7 and the outer portion of the box 3 cause friction or collision, the rear of the case 50 Interlocking arm 30 located in the is located at an oblique angle to accommodate a close distance to the packing box (3). Of course, even if the linkage arm 30 is twisted at an oblique angle, the casing block 80 fastened through the second hinge 32 at the end of the linkage arm 30 is perpendicular to the packing box 3. In this way, the printer head 7 of the present invention draws ink in a direction perpendicular to the interview surface 9 of the packaging box 3. Spray to induce accurate printing. This is because the casing block is fastened to the second hinge through the stopper pin. The hinge rotates but the casing block remains locked to the outer circumferential surface of the second hinge.

다음으로 본 발명은 전술된 제1실시예의 수직연동수단과 동일한 수직연동수단을 비치하고 있다. 즉, 도시된 도 9에서처럼, 상기 체결블럭(10)에는, 체결블럭(10)의 끝단에서 돌출되는 회전힌지(13)가 있고, 대응하는 링크블럭(90)의 끝단에서 돌출되어 회전힌지(13)를 좌우에서 수용하는 링크블럭(90)의 대응힌지(25)이 있으며, 상기 회전힌지(13)와 대응힌지(25)의 힌지공을 관통하여 좌우 양단 대응힌지(25)의 간격을 좁힐 수 있도록 형성된 힌지스크류(29)나 또는 힌지핀이 있다. 따라서 이들이 결합하여 필요시 링크블럭(90)을 수평방향에서 테이퍼진 각도로 결합시킬 수 있도록 한 수직연동수단(K)을 더 형성한다.
Next, the present invention has the same vertical interlocking means as the vertical interlocking means of the first embodiment described above. That is, as shown in FIG. 9, the fastening block 10 has a rotation hinge 13 protruding from the end of the fastening block 10, and a protruding hinge 13 protruding from the end of the corresponding link block 90. ), There is a corresponding hinge 25 of the link block 90 to receive from the left and right, and through the hinge hole of the rotary hinge 13 and the corresponding hinge 25 to narrow the gap between the left and right ends of the corresponding hinge 25. There is a hinge screw 29 or a hinge pin. Therefore, they are combined to further form a vertical interlocking means (K) to be able to couple the link block 90 at a tapered angle in the horizontal direction if necessary.

도시된 것처럼, 체결블럭(10)을 절단하여 수직연동수단(K)을 형성하고, 수직연동수단(K)의 링크블럭(90)을 연동아암(30)과 링크 결합하는 방식이다. 체결블럭(10)의 끝단에 회전힌지(13)를 형성하고, 대응하는 대응힌지(25)는 링크블럭(90)에 형성한 상태에서 스크류 등의 체결수단을 통해서 조여 체결하는 방식이다. 이 실시예를 통해서 본 발명의 유닛은 완벽하게 수평이 아닌 포장상자(3)나 테이퍼진 각도로 이동시키는 컨베어벨트(5)에 적용되어도 정확한 인쇄를 달성할 수 있다는 장점이 있다.
As shown, the fastening block 10 is cut to form a vertical interlocking means (K), and the link block 90 of the vertical interlocking means (K) is a method of link coupling with the linkage arm (30). A rotating hinge 13 is formed at the end of the fastening block 10, and the corresponding hinge 25 is fastened by fastening through a fastening means such as a screw in a state formed in the link block 90. Through this embodiment, the unit of the present invention has the advantage that it can achieve accurate printing even when applied to the packaging box 3 or the conveyor belt 5 moving at a tapered angle that is not perfectly horizontal.

다음으로 상기 체결블럭(10)이나 링크블럭(20)의 좌우 양측면에는 선택적으로 스톱퍼패널(51)을 체결하되, 전방의 연동아암(30)의 측면을 막아 연동아암(30)의 연동 방향을 선택할 수 있도록 하고; 상기 체결블럭(10)이나 링크블럭(90)의 제1힌지(21) 외주면에는 비틀림스프링(36)을 내장시켜고, 스톱퍼패널(51)이 체결된 방향으로 항상 탄성력을 발휘하여 연동아암(30)이 팔을 뻗을 수 있도록 한다.
Next, the stopper panel 51 is selectively fastened to both left and right sides of the fastening block 10 or the link block 20, and the interlocking direction of the linking arm 30 is selected by blocking the side of the front linking arm 30. To make it possible; A torsion spring (36) is built into the outer circumferential surface of the first hinge (21) of the fastening block (10) or the link block (90), and the interlocking arm (30) is always exerted in the direction in which the stopper panel (51) is fastened. Make sure your arms reach out.

이 실시예의 경우도 전술된 제1실시예의 작동의 상황과 동일하게 작동하며, 단지 차이가 있다면 연장블럭(20)이 링크블럭(90)으로 명칭변경된 부분이 존재하고, 연동아암(30)의 전방에 지지롤(33)의 구성을 없애고 케이싱블럭(80)을 체결하는 점에서 차이가 있다. 물론 상기 케이싱블럭(80)의 내측에는 인쇄기 헤드(7)를 내장시켜 잉크를 발사시킬 수 있도록 하고 있다.
This embodiment also operates in the same manner as the operation of the first embodiment described above, and if there is a difference, there is a portion where the extension block 20 is renamed as the link block 90, and the front of the linkage arm 30 is present. There is a difference in that the casing block 80 is fastened by eliminating the structure of the support roll 33. Of course, the printer head 7 is embedded inside the casing block 80 so that ink can be emitted.

다음으로 상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 전방은, 인쇄를 위한 포장상자(3)의 면접면(9)을 가이드할 수 있도록 절곡가이드부(53)를 형성하는 것이 바람직하다. 이 실시예의 경우도 전술된 제1실시예의 절곡가이드부(53)와 동일한 목적과 동일한 작동을 수행하기에 상세한 설명은 생략한다.
Next, the front of the printing head case 50, it is preferable to form a bending guide portion 53 so as to guide the interview surface 9 of the packaging box 3 for printing. In the case of this embodiment, detailed description thereof will be omitted since the same purpose and the same operation as those of the bending guide portion 53 of the first embodiment described above are performed.

1; 프레임 2; 가이드레일
3; 포장상자 5; 컨베어벨트
7; 헤드 10; 체결블럭
13; 회전힌지 20; 연장블럭
21; 제1힌지 25; 대응힌지
29; 힌지스크류 30; 연동아암
32; 제2힌지 33; 지지롤
36; 비틀림스프링 40; 체결판
50; 케이스 51; 스톱퍼패널
53; 절곡가이드부 90; 링크블럭One; Frame 2; Guide rail
3; Packing box 5; Conveyor Belt
7; Head 10; Fastening Block
13; Rotary hinge 20; Extended Block
21; First hinge 25; Corresponding hinge
29; Hinge screws 30; Interlocking arm
32; Second hinge 33; Support roll
36; Torsion spring 40; Fastener
50; Case 51; Stopper Panel
53; Bending guide portion 90; Link Block

Claims (12)

인쇄기 프레임(1)에 결합을 위한 장형의 체결공(11)을 형성한 "ㄱ"자형의 체결블럭(10);
체결블럭(10)과 결합하되 인쇄시스템 가이드레일(2)을 향하여 돌출되게 체결되는 연장블럭(20);
상기 연장블럭(20)의 끝단 좌우 양방향에서 제1힌지(21)를 통해서 연결되고, 끝단에는 수직방향으로 2개의 제2힌지(32)를 통해서 회전가능하게 연결된 지지롤(33)이 결합된 쌍의 연동아암(30); 및
상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 결합된 체결판(40)에 체결된 인쇄용헤드 케이스(50);로 이루어져, 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)를 타고 이동할 때, 끝단의 지지롤(33)을 밀치게 되면, 연동아암(30)은 사각으로 기울며 포장상자(3)와의 간격을 수용하지만 제2힌지(32)와 체결판(40)을 통해서 결합된 인쇄용 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)과 수평된 상태로 이동하여 정확히 인쇄시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
A "b" shaped fastening block 10 having a long fastening hole 11 for coupling to the printing machine frame 1;
An extension block 20 coupled to the fastening block 10 but fastened to protrude toward the printing system guide rail 2;
A pair of support rolls 33 coupled to the ends of the extension block 20 through the first hinge 21 in both left and right directions, and rotatably connected to the ends through two second hinges 32 in the vertical direction. Linkage arm 30; And
The printing head case 50 fastened to the fastening plate 40 coupled to the second hinge 32 of the linkage arm 30, consisting of, when the packing box 3 moves on the conveyor belt (5), When pushing the end of the support roll 33, the linkage arm 30 is inclined in a square to accommodate the gap with the box 3, but the printing head coupled through the second hinge 32 and the fastening plate 40 (7) is a head interlocking unit for a packaging printer, characterized in that to move in parallel with the interview surface (9) of the packaging box (3) to accurately print.
제1항에 있어서,
상기 체결블럭(10)과 연장블럭(20)의 결합은,
체결블럭(10)의 끝단에서 돌출되는 회전힌지(13);
대응하는 연장블럭(20)의 끝단에서 돌출되어 회전힌지(13)를 좌우에서 수용하는 연장블럭(20)의 대응힌지(25); 및
상기 회전힌지(13)와 대응힌지(25)의 힌지공을 관통하여 좌우 양단 대응힌지(25)의 간격을 좁힐 수 있도록 형성된 힌지스크류(29)나 또는 힌지핀;을 포함하여 구성되어 필요시 연장블럭(20)을 수평방향에서 테이퍼진 각도로 결합시킬 수 있도록 한 수직연동수단(K)을 형성한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 1,
The combination of the fastening block 10 and the extension block 20,
Rotating hinge 13 protruding from the end of the fastening block 10;
A corresponding hinge 25 of the extension block 20 protruding from the end of the corresponding extension block 20 to receive the rotation hinge 13 from left and right; And
A hinge screw 29 or a hinge pin formed to penetrate the hinge hole of the rotary hinge 13 and the corresponding hinge 25 to narrow the gap between the left and right ends of the corresponding hinge 25; A head interlocking unit for a packaging printer, characterized in that the vertical interlocking means (K) is formed to allow the block 20 to be coupled at a tapered angle in the horizontal direction.
제1항에 있어서,
상기 연장블럭(20)의 좌우 양측면에는 선택적으로 스톱퍼패널(51)을 체결하되, 전방의 연동아암(30)의 측면을 막아 연동아암(30)의 연동 방향을 선택할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 1,
The stopper panel 51 is selectively fastened to both left and right sides of the extension block 20, and the side surface of the front linking arm 30 is blocked, so that the linking direction of the linking arm 30 can be selected. Head interlocking unit for printing presses.
제1항 또는 3항에 있어서,
상기 연장블럭(20)의 제1힌지(21) 외주면에는 비틀림스프링(36)을 내장시켜고, 스톱퍼패널(51)이 체결된 방향으로 항상 탄성력을 발휘하여 연동아암(30)이 팔을 뻗을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 1 or 3,
A torsion spring (36) is built into the outer circumferential surface of the first hinge (21) of the extension block (20), and the interlocking arm (30) can extend the arm by always exerting an elastic force in the direction in which the stopper panel (51) is engaged. Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 체결판(40)은 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 체결을 하되, 수직방향으로 선 제2힌지(32)의 상부나 하부에 체결하여 인쇄용헤드 케이스(50)를 결합할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 1,
The fastening plate 40 is fastened to the second hinge 32 of the linkage arm 30, but is fastened to the upper or lower portion of the second hinge 32 in the vertical direction to couple the print head case 50. Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that it is possible to.
제1항에 있어서,
상기 쌍의 지지롤(33)은 수직방향으로 선 원통형을 유지하되, 탄성을 가진 고무 재질로 형성한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 1,
The pair of support rolls 33 is a head interlocking unit for a packaging printer, characterized in that the linear cylindrical shape in the vertical direction, but is formed of a rubber material having elasticity.
제1항에 있어서,
상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 전방은,
인쇄를 위한 포장상자(3)의 면접면(9)을 가이드할 수 있도록 절곡가이드부(53)를 형성한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 1,
The front of the printing head case 50,
Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that the bending guide portion 53 is formed to guide the interview surface (9) of the packaging box (3) for printing.
인쇄기 프레임(1)에 결합을 위한 장형의 체결공(11)을 형성한 "ㄱ"자형의 체결블럭(10);
상기 체결블럭(10)의 끝단 좌우 양방향에서 제1힌지(21)를 통해서 연결되고, 끝단에는 케이싱블럭(80)을 체결하되, 수직방향으로 2개의 제2힌지(32)를 통해서 케이싱블럭(80)을 결합시킨 쌍의 연동아암(30); 및
상기 연동아암(30)의 제2힌지(32)에 결합된 케이싱블럭(80)에 체결되어 포장상자(3)의 면접면(9)을 향하여 돌출되는 인쇄용헤드 케이스(50);로 이루어져, 포장상자(3)가 컨베어벨트(5)를 타고 이동할 때, 인쇄용헤드 케이스(50)를 밀치게 되면, 연동아암(30)은 그 제1힌지(21)를 축으로 사각으로 기울며 포장상자(3)와의 간격을 수용하지만 제2힌지(32)와 케이싱블럭(40)을 통해서 결합된 인쇄용 헤드(7)는 포장상자(3)의 면접면(9)과 수평된 상태로 이동하여 정확히 인쇄시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
A "b" shaped fastening block 10 having a long fastening hole 11 for coupling to the printing machine frame 1;
The fastening block 10 is connected via the first hinge 21 in both left and right ends of the fastening block 10, and the casing block 80 is fastened to the end of the fastening block 10, through the two second hinges 32 in the vertical direction. A pair of linkage arms 30 coupled thereto; And
A printing head case 50 fastened to the casing block 80 coupled to the second hinge 32 of the interlocking arm 30 and protruding toward the contact surface 9 of the packing box 3; When the box 3 moves on the conveyor belt 5 and the printing head case 50 is pushed, the linkage arm 30 inclines the first hinge 21 at an angle to the packing box 3. ), But the printing head 7 coupled through the second hinge 32 and the casing block 40 can be moved horizontally with the interview surface 9 of the packing box 3 to accurately print. Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that.
제8항에 있어서,
상기 체결블럭(10)에는,
체결블럭(10)의 끝단에서 돌출되는 회전힌지(13);
대응하는 링크블럭(90)의 끝단에서 돌출되어 회전힌지(13)를 좌우에서 수용하는 링크블럭(90)의 대응힌지(25); 및
상기 회전힌지(13)와 대응힌지(25)의 힌지공을 관통하여 좌우 양단 대응힌지(25)의 간격을 좁힐 수 있도록 형성된 힌지스크류(29)나 또는 힌지핀;을 포함하여 구성되어 필요시 링크블럭(90)을 수평방향에서 테이퍼진 각도로 결합시킬 수 있도록 한 수직연동수단(K)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 8,
In the fastening block 10,
Rotating hinge 13 protruding from the end of the fastening block 10;
A corresponding hinge 25 of the link block 90 protruding from an end of the corresponding link block 90 to receive the rotation hinge 13 from left and right; And
A hinge screw 29 or a hinge pin formed to penetrate the hinge hole of the rotary hinge 13 and the corresponding hinge 25 to narrow the gap between the left and right ends of the corresponding hinge 25; The head interlocking unit for a packaging printer, characterized in that the block interlocking means (K) is further formed to allow the block (90) to be coupled at a tapered angle in the horizontal direction.
제8항 또는 9항에 있어서,
상기 체결블럭(10)이나 링크블럭(20)의 좌우 양측면에는 선택적으로 스톱퍼패널(51)을 체결하되, 전방의 연동아암(30)의 측면을 막아 연동아암(30)의 연동 방향을 선택할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 8 or 9,
The stopper panel 51 is selectively fastened to both left and right sides of the fastening block 10 or the link block 20, so that the interlocking direction of the linking arm 30 can be selected by blocking the side of the front linking arm 30. Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that.
제8항 또는 10항에 있어서,
상기 체결블럭(10)이나 링크블럭(90)의 제1힌지(21) 외주면에는 비틀림스프링(36)을 내장시켜고, 스톱퍼패널(51)이 체결된 방향으로 항상 탄성력을 발휘하여 연동아암(30)이 팔을 뻗을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.
The method of claim 8 or 10,
A torsion spring (36) is built into the outer circumferential surface of the first hinge (21) of the fastening block (10) or the link block (90), and the interlocking arm (30) is always exerted in the direction in which the stopper panel (51) is fastened. Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that the arm to extend).
제8항에 있어서,
상기 인쇄용헤드 케이스(50)의 전방은,
인쇄를 위한 포장상자(3)의 면접면(9)을 가이드할 수 있도록 절곡가이드부(53)를 형성한 것을 특징으로 하는 포장 인쇄기용 헤드 연동유니트.

The method of claim 8,
The front of the printing head case 50,
Head interlocking unit for packaging printer, characterized in that the bending guide portion 53 is formed to guide the interview surface (9) of the packaging box (3) for printing.

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