KR20110084804A - System for dual resolution data transmission of wireless internet based car blackbox - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A black box system for a vehicle for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote place is provided to recognize circumferences in case of low resolution and to utilize as analysis data in case of high resolution by transmitting a low resolution image in real time and a high resolution image after that using dual codec. CONSTITUTION: A black box system for a vehicle for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote place includes: an accident occurrence information generation unit(110) generating accident occurrence information by obtaining location information from a location information generation unit(10) and impact direction information from an impact computation unit(30); a text message generation unit(120) generating the accident occurrence information into a text message; a camera interface unit(130) capturing an image photographed by a camera in high resolution and low resolution; a codec memory unit for a high resolution image(140) storing the captured high resolution image in H.264 codec; a coder unit for a high resolution image(150) coding the stored high resolution image; a memory buffer unit for a high resolution image(160) storing the coded high resolution image in the circular buffering type; a codec memory unit for a low resolution image(170) storing the captured low resolution image in MPEG4 codec; a coder unit for a low resolution image(180) coding the stored low resolution image; a memory buffer unit for a low resolution image(190) storing the coded low resolution image in the circular buffering type; an image transmitting interval control unit(200) transmitting the text message, the low resolution image and the high resolution image at the certain intervals; a radio transmission unit(210) transmitting the text message, the low resolution image and the high resolution image to an operation center server; and a central control unit(220) connected with each unit for the overall control.

Description

저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치{system for dual resolution data transmission of wireless internet based car blackbox.}A vehicle black box device for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location {system for dual resolution data transmission of wireless internet based car blackbox.}

본 발명은 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 영상 블랙박스 장치에서 충격감지센서에 의해 충돌이 감지된 후 문자메세지를 이용하여 사고 발생 정보를 전송한 후 이중 코덱을 이용하여 저 해상도의 영상(파일롯 데이터)을 먼저 관제센터서버로 전송하고 이후에 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도의 영상을 관제센터서버로 재전송하여 파일롯 영상 데이터로 관제 센터에서 충분히 상황을 인식하고 대처하도록 하며 이후에 고 해상도의 영상을 전송함으로써, 번호판 인식이나 얼굴인식과 같은 분석 자료로 사용될 수 있도록 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle black box device for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location. More specifically, an accident occurs by using a text message after a collision is detected by a shock sensor in a vehicle video black box device. After transmitting the information, the low resolution image (pilot data) is first transmitted to the control center server using the double codec, and the high resolution image stored in the memory buffer unit for the high resolution image is retransmitted to the control center server to generate the pilot image data. The vehicle black transmits low resolution and high resolution image information to remote locations by allowing the control center to recognize and cope with the situation sufficiently and then transmit high resolution images to be used as analytical data such as license plate recognition and face recognition. It relates to a box device.

차량용 블랙박스의 경우, 2010년에는 유럽에서 의무화되며 2011년에는 미국에서 4.5톤 이하 차량은 의무 장착될 예정이다. Vehicle black boxes will be mandatory in Europe in 2010 and will be mandated in the United States in 2011 by 4.5 tonnes or less.

상기한 차량용 블랙박스 기능 중 대표적인 서비스들이 EMERGENCY CALL 서비스를 들 수 있는데 이러한 블랙박스의 구성은 주로 차량의 충돌을 감지하는 Crash 센서와 GPS(Global Positioning System)와 셀룰라 네트워크를 이용하는 셀룰러 모뎀으로 구성된다.Representative services of the vehicle black box function include EMERGENCY CALL service. The black box is mainly composed of a crash sensor that detects a collision of a vehicle, a cellular modem using a GPS (Global Positioning System), and a cellular network.

상기한 유사 서비스들을 일반 자동차 업체에서도 개별적으로 제공하고 있는데 미국 GM (General Motors)의 OnStar, 푸죠 자동차의 WirelessCar등이 대표적인 서비스들이다. The above-mentioned similar services are also separately provided by general automobile companies, such as OnStar of GM (General Motors) and WirelessCar of Fujo Automobile.

응급 호(Emergency Call)처리는 미국은 E911 유럽은 E112라는 시스템들이 구축되어져 ANI(Automatic Number Identification) 기능과 ALI(automatic Location Information) 기능을 제공하고 있다. Emergency Call (Emergency Call) is based on the E112, the US, and the E112.

그러나 표준화된 이러한 기능들은 여러가지 상황들에 대한 충분한 대처 방안은 되지 않고 있는 실정이다.However, these standardized functions are not enough to cope with various situations.

현재 유럽의 e-call 프로젝트는 E112로 불리우는데 이는 GSM(Global System for Mobile Communications) 셀룰러 네트워크를 이용하며 사고차량과 PSAP(Public Service answering Point)간 통신이 이루어지도록 한다. The current European e-call project is called E112, which uses a Global System for Mobile Communications (GSM) cellular network to enable communication between accident vehicles and public service answering points (PSAPs).

절차는 먼저 응급 음성 채널이 열리면 오디오(Audio) 대역을 이용하여 MSD (Minimum Set of Data)가 PSAP로 전송이 시작되어 사고 희생자를 빨리 발견하고 도울 수 있도록 한다. The procedure first uses an audio band when an emergency voice channel is opened so that a minimum set of data (MSD) can be sent to the PSAP to quickly detect and assist the victim.

상기 MSD는 Control (1 Byte), Vehicle identification (20 Bytes), Time stamp (4 Bytes), Location (9 Bytes), Service Provider IP Address (4 Bytes), Optional Data (102 Bytes)를 포함하는 140 Byte로 구성된다. The MSD is 140 Byte including Control (1 Byte), Vehicle identification (20 Bytes), Time stamp (4 Bytes), Location (9 Bytes), Service Provider IP Address (4 Bytes), and Optional Data (102 Bytes). It is composed.

그러나, 영상은 전송하지 않기 때문에 사고자의 부상 정도가 정확하게 파악이 안되는 단점이 있다. However, since the image is not transmitted, there is a disadvantage in that the degree of injury of the injurer cannot be accurately determined.

이 부분은 이동통신망(GPRS)의 취약한 대역폭과 데이터 전송 속도 문제가 표준의 확장을 방해한 것으로 보인다.This seems to be due to weak bandwidth and data rate issues in GPRS, which hindered the expansion of the standard.

대한민국의 블랙박스 표준은 TTA(PG310 차량용 블랙박스 표준안)와 (사)텔레매틱스산업협회(차량용 영상 블랙박스 표준안)등에서 연구반들이 만들어져 제안하고 있는 상태이며 국제시장에서 우리의 경쟁력을 최대한 확보하기 위해 국가 표준을 2010년에는 ISO 국제표준으로 제정하여 추진할 예정이다. Korea's black box standard is being proposed by TTA (PG310 Vehicle Black Box Standard) and Telematics Industry Association (Vehicle Video Black Box Standard), and it is proposed by the National Standards to secure our competitiveness in the international market. Will be enacted in 2010 as an ISO international standard.

현재 우리나라의 영상 블랙박스 시장은 개별 중소기업에 의해 카메라 촬영/저장 기능만 지원되는 제품이 시장을 주도하고 있으며 Network화를 포함한 고기능의 Black Box는 구현된 바 없었다.Currently, the video black box market in Korea is leading the market with products that support only camera shooting / storage functions by individual SMEs.

그러나, 현재 고화질, 고속 통신, 다기능의 네트워크화된 Black Box에 대한 요구가 증대되고 있다.However, there is an increasing demand for networked black boxes of high definition, high speed communication, and multifunction.

현재의 3세대 W-CDMA 망은 상향 속도가 384Kbps이지만 보통 100kbps정도가 사용자가 사용할 수 있는 최대 전송 속도이다. The current 3G W-CDMA network has a 384Kbps uplink speed, but usually about 100kbps is the maximum transmission speed that a user can use.

3.5세대인 HSDPA의 상향 전송 속도는 W-CDMA와 마찬가지로 384Kbps로서 전송 속도는 여전히 100Kbps 정도밖에는 안 된다. The upstream transmission rate of 3.5 generation HSDPA is 384Kbps like W-CDMA and the transmission rate is still only 100Kbps.

HSUPA의 상향 전송 속도가 5.76 Mbps로 해상도를 높일 수 있으나 여전히 유선에 비해 취약한 편이다. HSUPA's uplink transmission speed can be as high as 5.76 Mbps, but it's still weak compared to wired.

이러한 환경에서 영상과 같은 데이터는 사이즈가 크므로 최고의 효율을 갖는 압축 방법을 사용하여 전송을 해야 한다.In such an environment, data such as an image has a large size, and therefore, a transmission method using a compression method having the highest efficiency should be used.

일반적으로 가장 효율적인 영상 압축은 H.264 혹은 MPEG4를 통하여 달성될 수 있다. In general, the most efficient video compression can be achieved via H.264 or MPEG4.

이들은 GOP(Group Of Pictures) 단위로 영상을 인코딩과 디코딩 처리하게 된다.They encode and decode video in units of GOP (Group Of Pictures).

H.264의 경우 I 프레임, P 프레임, B 프레임으로 구성되어 영상 디코딩이 되도록 하는데, I 프레임은 Intra-coded Frame으로 Key Frame으로도 불리우는데 다른 이미지들의 참조 없이 부호화를 한다. In the case of H.264, I frame, P frame, and B frame are used for image decoding. I frame is an intra-coded frame, also called a key frame, which is encoded without reference to other images.

반면 P 프레임과 B 프레임은 다른 프레임들과의 상관 관계를 이용하여 부호화하여 압축률을 극대화시킨다. On the other hand, P frames and B frames are encoded using correlations with other frames to maximize the compression ratio.

그러나, 이러한 압축 방법을 사용하여도 높은 해상도의 영상을 실시간 전송하는 것은 어려운 문제점을 가질 수 밖에 없었다.
However, even using such a compression method, it is difficult to transmit a high resolution image in real time.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 충격감지센서에 의해 충돌이 감지되면, 문자메세지로 관제 센터서버로 사고 발생 정보를 전송한 후 이중 코덱을 이용하여 저 해상도의 영상(파일롯 데이터)을 먼저 실시간으로 관제센터서버로 전송하고 이후에 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도의 영상을 관제센터서버로 재 전송하여 파일롯 데이터로 관제 센터에서 충분히 상황을 인식하고 대처하도록 하며 이후에 고 해상도의 영상을 참조하여 번호판 인식이나 얼굴인식과 같은 분석 자료로 사용될 수 있도록 하는데 있다.
Therefore, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to detect a collision by a shock sensor, and transmit the accident occurrence information to the control center server as a text message. The low resolution image (pilot data) is transmitted to the control center server in real time, and then the high resolution image stored in the memory buffer for high resolution image is re-transmitted to the control center server. It can be used for analysis data such as license plate recognition and face recognition by referring to high resolution images.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem to be solved by the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,A vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote site according to an embodiment of the present invention,

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;

자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;

충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;

자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,In the black box device for a vehicle comprising a;

상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;

상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;

충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;

상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;A high resolution image encoder (150) for encoding the high resolution image stored in the high resolution image codec memory unit by encoding the H.264 encoding process;

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;

상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;

상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;

상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;

상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버(300)로 전송하는 무선전송부(210)와;A wireless transmission unit 210 for transmitting the text message, the low resolution image, and the high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to the control center server 300;

상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
It is configured to include a central control unit 220 connected to each of the parts to perform the overall control to solve the problem of the present invention.

본 발명인 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치를 통해 충격감지센서에 의해 충돌이 감지되면, 문자메세지로 관제 센터서버로 사고 발생 정보를 전송한 후 이중 코덱을 이용하여 저 해상도의 영상(파일롯 데이터)을 먼저 실시간으로 관제센터서버로 전송하고 이후에 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도의 영상을 관제센터서버로 재 전송하여 파일롯 데이터로 관제 센터에서 충분히 상황을 인식하고 대처하도록 하며 이후에 고 해상도의 영상을 참조하여 번호판 인식이나 얼굴인식과 같은 분석 자료로 사용할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
When the collision is detected by the shock sensor through the vehicle black box device that transmits the low resolution and high resolution image information to the remote site, the accident occurrence information is transmitted to the control center server as a text message, and then the low codec is used by using a double codec. After transmitting the resolution video (pilot data) to the control center server in real time, the high resolution video stored in the memory buffer for high resolution video is retransmitted to the control center server, and the control center is fully aware of the situation with the pilot data. It will provide the effect that can be used as analytical data such as license plate recognition and face recognition by referring to high resolution image afterwards.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 영상 정보를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치에 의해 전송된 영상 정보를 관제센터서버에서 수신받을 경우에 저 해상도의 영상을 나타낸 화면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치에 의해 전송된 영상 정보를 관제센터서버에서 수신받을 경우에 고 해상도의 영상을 나타낸 화면이다.
1 is an overall configuration diagram of a vehicle black box device for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of transmitting image information of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention.
5 is a screen showing a low resolution image when the control center server receives the image information transmitted by the vehicle black box device for transmitting the low resolution and high resolution image information to a remote place according to an embodiment of the present invention .
6 is a screen showing a high resolution image when the control center server receives the image information transmitted by the vehicle black box device for transmitting the low resolution and high resolution image information to a remote place according to an embodiment of the present invention .

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,The vehicle black box device for transmitting the low resolution and high resolution image information of the present invention to a remote location to achieve the above object,

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;

자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;

충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;

자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,In the black box device for a vehicle comprising a;

상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;

상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;

충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;

상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;A high resolution image encoder (150) for encoding the high resolution image stored in the high resolution image codec memory unit by encoding the H.264 encoding process;

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;

상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;

상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;

상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;

상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버(300)로 전송하는 무선전송부(210)와;A wireless transmission unit 210 for transmitting the text message, the low resolution image, and the high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to the control center server 300;

상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a central control unit 220 connected to each unit to perform overall control.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,On the other hand, the vehicle black box device for transmitting a low resolution and high resolution image information to a remote location according to another embodiment of the present invention,

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;

자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;

충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;

자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,In the black box device for a vehicle comprising a;

상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;

상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;

충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;

상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;A high resolution image encoder unit 150 for encoding and encoding an image having a high resolution stored in the high resolution image codec memory unit;

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;

상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;

상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;

상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;

상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버로 전송하는 무선전송부(210)와;A wireless transmission unit 210 for transmitting a text message, a low resolution image, and a high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to a control center server;

상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a central control unit 220 connected to each unit to perform overall control.

이때, 본 발명의 다른 일실시예의 부가적인 양상에 따라 상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상 중 MPEG4 포맷의 고 해상도 영상을 H.264 포맷으로 트랜스코딩 처리하여 무선전송부로 전송하는 트랜스코덱부(230);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, a transcoding process of the MPEG-4 format high resolution video among the text message, the low resolution video, and the high resolution video transmitted by the information transmission interval adjusting unit is performed according to an additional aspect of another embodiment of the present invention. It characterized in that it further comprises a; transcodec 230 for transmitting to the wireless transmission unit.

또한, 본 발명의 다른 일실시예의 다른 부가적인 양상에 따라 상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 MPEG4 포맷의 고 해상도 영상을 H.264 포맷으로 트랜스코딩 처리하여 고해상영상용메모리버퍼부(160)로 전송하는 트랜스코덱부(230);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to another additional aspect of another embodiment of the present invention, the high-resolution video memory buffer unit 160 by transcoding the high-resolution video of the MPEG4 format encoded by the high-resolution video encoder in H.264 format Transcodec 230 to transmit to; characterized in that it comprises a further.

이때, 상기 고해상영상용메모리버퍼부(160) 및 저해상영상용메모리버퍼부(190)에 저장되는 정보는 영상 정보 이외에 음성 정보도 포함하여 저장되는 것을 특징으로 한다.In this case, the information stored in the high resolution image memory buffer unit 160 and the low resolution image memory buffer unit 190 is characterized by being stored including audio information in addition to the image information.

이때, 상기 저 해상도 영상은,In this case, the low resolution image,

파일롯 영상 데이터인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the pilot image data.

한편, 본 발명의 일실시예 및 다른 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,On the other hand, the vehicle black box device for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention and another embodiment,

상기 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 긴급상황알림버튼부;를 더 포함하여 구성하되, 상기 긴급상황알림버튼부를 누를 경우에 상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 긴급 상황 정보를 사고발생정보생성부에서 획득하여 긴급 상황 발생 정보를 생성시키는 것을 특징으로 한다.One side of the black box device for the vehicle further comprises an emergency situation notification button; when pressing the emergency notification button portion, the location information and emergency situation information generated by the location information generation unit accident occurrence information Characterized in that it is generated by the generation unit to generate emergency situation occurrence information.

이때, 부가적인 양상에 따른 상기 관제센터서버(300)는,At this time, the control center server 300 according to an additional aspect,

저해상도 수신 후 고 해상도 영상의 송출 정지 명령을 해당 차량용 블랙박스 장치에 전송하는 송출정지명령부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a transmission stop command unit for transmitting the transmission stop command of the high resolution image to the vehicle black box apparatus after the low resolution reception.

이때, 본 발명의 일실시예 및 다른 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,At this time, the vehicle black box device for transmitting the low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention and another embodiment,

상기 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 고해상도송출정지버튼부;를 더 포함하여 구성하여 저해상도 송출 후 고 해상도 영상의 송출을 차단하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a high-resolution transmission stop button unit on any one side of the vehicle black box device to block the transmission of high-resolution images after low-resolution transmission.

이하, 본 발명에 의한 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a vehicle black box device for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량용 블랙박스 장치는 As shown in Figure 1, the vehicle black box device of the present invention

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10), 자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20), 충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30), 자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40)를 일반적으로 포함하고 있으며, 본 발명의 차량용 블랙박스 장치(100)에 의해 처리된 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지에 구성된 관제센터서버(300)로 사고발생 정보를 문자메세지로 전송한 후, 저 해상도의 영상(파일롯 데이터)을 먼저 관제센터서버로 전송하고 이후에 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도의 영상을 관제센터서버로 재전송하여 파일롯 영상 데이터로 관제 센터에서 충분히 상황을 인식하고 대처하도록 하며 이후에 고 해상도의 영상을 전송함으로써, 번호판 인식이나 얼굴인식과 같은 분석 자료로 사용될 수 있도록 한다.Position information generation unit 10 for receiving a signal from the GPS satellites to generate location information, a plurality of shock detection sensors 20 for detecting the impact of the vehicle, if a shock is detected to the value detected by the impact detection sensor A shock calculation unit 30 for calculating the impact direction based on the basis, and generally comprises at least one camera 40 configured to monitor the periphery of the vehicle, processed by the vehicle black box device 100 of the present invention The information is sent to the control center server 300 configured remotely via a wireless Internet network, and the incident information is transmitted to the text message, and then the low resolution image (pilot data) is first transmitted to the control center server, and then for high resolution video. The high resolution image stored in the memory buffer unit is retransmitted to the control center server so that the control center can fully recognize the situation and cope with the pilot image data. After that, by transmitting a high resolution image, it can be used as analytical data such as license plate recognition and face recognition.

상기 위치정보생성부(10), 자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20), 충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30), 자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40)의 구성 및 각 구성요소들간의 유기적인 결합 관계 및 동작 원리는 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 하겠다.The location information generation unit 10, a plurality of shock detection sensor 20 for detecting the impact of the vehicle, the impact calculation unit 30 for calculating the impact direction based on the value detected by the shock detection sensor when a shock is detected ), At least one installation of the camera 40 for monitoring the surroundings of the vehicle and the organic coupling relationship and operating principle between the components are already well known to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted. would.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,As shown in Figure 2, the vehicle black box device for transmitting the low resolution and high resolution video information of the present invention to a remote place,

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;

자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;

충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;

자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,In the black box device for a vehicle comprising a;

상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;

상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;

충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;

상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;A high resolution image encoder (150) for encoding the high resolution image stored in the high resolution image codec memory unit by encoding the H.264 encoding process;

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;

상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;

상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;

상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;

상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버(300)로 전송하는 무선전송부(210)와;A wireless transmission unit 210 for transmitting the text message, the low resolution image, and the high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to the control center server 300;

상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성된다.And a central control unit 220 connected to each unit to perform overall control.

상기와 같은 구성을 통해 사고 발생 정보를 먼저 문자메세지로 관제센터서버에 전송하고, 이중 코덱(MPEG4, H.264)를 이용하여 저 해상도 영상을 전송한 후 고 해상도 영상을 재차 전송하게 된다.Through the above configuration, the accident occurrence information is first transmitted to the control center server as a text message, and the high resolution image is transmitted again after transmitting the low resolution image using dual codecs (MPEG4 and H.264).

즉, 충돌 발생시 먼저 문자메세지로 사고 발생 정보를 관제 센터로 즉시 전송하고 PPP 커넥션을 시도하고 이후 영상을 전송하는데 관제센터서버와 연결 시간이 대략 5초 정도 소요되며 이 시점 이후에 어떠한 방법으로 가장 빨리 관제센터서버에서 현장 상황을 인지하는냐가 중요하게 된다.That is, in case of a collision, it takes about 5 seconds to send the incident information to the control center immediately by text message, try PPP connection, and transmit the video afterwards. It is important to be aware of the situation on the control center server.

따라서, 이중 코덱을 이용하여 저 해상도의 영상을 먼저 실시간으로 전송하고 고 해상도를 이후에 바로 전송하게 되며 이를 통해 저 해상도의 경우에는 상황을 인식하고 고 해상도의 경우에는 분석 자료로 활용하게 된다.Therefore, by using a dual codec, a low resolution image is first transmitted in real time, and a high resolution is transmitted immediately afterwards. Through this, a situation is recognized in the case of a low resolution and used as an analysis data in the case of a high resolution.

상기 사고발생정보생성부(110)는 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키게 된다.The accident occurrence information generating unit 110 obtains the position information generated by the position information generating unit and the impact direction information calculated by the impact calculation unit to generate the accident occurrence information.

즉, 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보와 충격 방향 정보가 어디인지 예를 들어 전방인지, 좌측면인지, 우측면인지, 아니면 후방인지를 나타내는 정보를 사고발생정보생성부에서 생성시키게 된다.That is, the accident occurrence information generation unit generates information indicating where the position information and the impact direction information generated by the position information generation unit are, for example, front, left, right, or rear.

상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 중앙제어부로 전송하고 중앙제어부의 처리에 의해 문자메세지생성부(120)에 문자메세지 생성 명령을 송출하게 된다.The accident occurrence information generated by the accident occurrence information generation unit is transmitted to the central control unit, and the text message generation command is sent to the text message generation unit 120 by the processing of the central controller.

상기 문자메세지생성부(120)는 문자메세지 생성 명령을 수신받아 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하게 된다.The text message generation unit 120 receives the text message generation command and generates the accident occurrence information as a text message.

예를 들어, 위치 정보에 의해 해당 위치 즉, 강남구 역삼동 역삼사거리 내 교보생명 방향, 차량의 전방에 충격 감지 등과 같은 문자로 생성하게 되며, 상기 생성된 문자메세지 정보를 중앙제어부의 처리에 의해 정보송출간격조절부(200)로 전송하는 명령을 생성하여 정보송출간격조절부에서 이를 수신받게 되면 해당 문자메세지 정보를 무선전송부(210)에 전송하여 원격지에 구성된 관제센터서버로 전송하게 된다.For example, the location information is used to generate a corresponding location, such as Kyobo Life's direction in the Yeoksam-dong, Yeoksam-dong, Gangnam-gu, and shock detection in front of the vehicle. When generating a command to send to the interval control unit 200 and receives it from the information transmission interval control unit transmits the corresponding text message information to the wireless transmission unit 210 to transmit to the control center server configured in the remote.

상기 동작을 수행한 후 카메라인터페이스부(130)를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하게 된다.After performing the above operation, the camera interface unit 130 captures the image captured by the camera in high resolution and low resolution.

상기 카메라인터페이스부에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 원리는 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the principle of capturing the image photographed by the camera interface unit at high resolution and low resolution is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 고해상영상용코덱메모리부(140)에 의해 H.264 코덱으로 저장하게 되며, 고해상영상용인코더부(150)에 의해 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하게 된다.The high resolution image captured by the camera interface unit is stored in the H.264 codec by the high resolution image codec memory unit 140 and stored in the high resolution image codec memory unit by the high resolution image encoder unit 150. The high resolution video is encoded by H.264 encoding.

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 고해상영상용메모리버퍼부(160)에 의해 circular buffering 형식으로 저장하게 된다.The high resolution image coded by the high resolution image encoder is stored by the high resolution image buffer unit 160 in a circular buffering format.

상기 고해상영상용코덱메모리부, 고해상영상용인코더부, 고해상영상용메모리버퍼부의 처리 과정은 중앙제어부의 제어에 따라 해당 정보들을 처리하게 된다.The processing of the high resolution image codec memory unit, the high resolution image encoder unit, and the high resolution image memory buffer unit processes corresponding information under the control of the central controller.

또한, 상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 저해상영상용코덱메모리부(170)에 의해 MPEG4 코덱으로 저장하게 되며, 상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 저해상영상용인코더부(180)를 통해 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하게 되며, 저해상영상용메모리버퍼부(190)에 의해 상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하게 된다.In addition, the low resolution image captured by the camera interface unit is stored in the MPEG4 codec by the low resolution image codec memory unit 170, and the low resolution image stored in the low resolution image codec memory unit encoder The encoder 180 encodes and encodes the MPEG4 encoding, and stores the low resolution image encoded by the low resolution image encoder 190 in a circular buffering format by the low resolution image memory buffer unit 190.

상기와 같이 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 저장한 후 정보송출간격조절부(200)를 통해 상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 일정 시간이 경과되면 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출하게 되며, 일정 시간이 경과되면 재차 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하여 무선전송부의 전송에 의해 원격지의 관제센터서버에서 이를 수신받게 되는 것이다.After storing the image in the high resolution and low resolution as described above, through the information transmission interval control unit 200 obtains the text message generated by the text message generation unit and sends it to the wireless transmission unit, and inhibits after a certain time The low resolution image stored in the image buffer is transmitted to the wireless transmitter, and after a certain time elapses, the high resolution image stored in the memory buffer for the high resolution is sent to the wireless transmitter to control the remote control by the transmission of the wireless transmitter. You will receive this from the center server.

본 발명에서 설명하고 있는 circular buffering 방식이란 일정 메모리 혹은 SD CARD영역을 buffer영역으로 설정하고 입력 내용이 buffer의 끝을 초과하기 직전에 buffer의 처음부터 overwriting하는 방식이다.The circular buffering method described in the present invention is a method of setting a predetermined memory or SD CARD area as a buffer area and overwriting from the beginning of the buffer just before the input content exceeds the end of the buffer.

또한, 본 발명에서 설명하고 있는 저 해상도란 영상의 resolution, bit rate, frame rate, GOP 중 일부 혹은 전부를 감소 변경시켜 실시간 영상 전송이 되도록 하는 파일롯 영상 데이터를 의미한다.In addition, the low resolution described in the present invention means pilot image data for real-time image transmission by reducing or changing some or all of image resolution, bit rate, frame rate, and GOP.

본 발명의 고해상영상용메모리버퍼부(160) 및 저해상영상용메모리버퍼부 (190)는 메모리 버퍼 혹은 SD CARD 나 메모리 버퍼 그리고 SD CARD를 의미하며 메모리 버퍼 그리고 SD CARD는 별개의 물리적 공간(FLASH, SDRAM, 혹은 SD-CARD)이거나 같은 물리적 공간일 수도 있다. The high resolution image memory buffer unit 160 and the low resolution image memory buffer unit 190 of the present invention mean a memory buffer or an SD CARD or a memory buffer and an SD CARD, and the memory buffer and the SD CARD are separate physical spaces (FLASH, SDRAM, or SD-CARD) or the same physical space.

또한, SD CARD는 외장 저장 매체(HARD DISK) 등을 포함할 수 있다.In addition, the SD CARD may include an external storage medium (HARD DISK).

도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치는,As shown in FIG. 3, a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote site according to another embodiment of the present invention may include:

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;

자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;

충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;

자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,In the black box device for a vehicle comprising a;

상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;

상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;

충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;

상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;A high resolution image encoder unit 150 for encoding and encoding an image having a high resolution stored in the high resolution image codec memory unit;

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;

상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;

상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;

상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;

상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;

상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버로 전송하는 무선전송부(210)와;A wireless transmission unit 210 for transmitting a text message, a low resolution image, and a high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to a control center server;

상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a central control unit 220 connected to each unit to perform overall control.

즉, 고해상영상용코덱메모리부(140)는 상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하게 되며, 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 고해상영상용인코더부(150)에 의해 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하게 된다.That is, the high resolution image codec memory unit 140 stores the high resolution image captured by the camera interface unit using the MPEG4 codec, and the high resolution image encoder unit stores the high resolution image stored in the high resolution image codec memory unit. 150 is encoded by MPEG4 encoding.

상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 고해상영상용메모리버퍼부(160)를 통해 circular buffering 형식으로 저장하게 된다.The high resolution image coded by the high resolution image encoder is stored in a circular buffering format through the high resolution image memory buffer unit 160.

또한, 상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 저해상영상용코덱메모리부(170)에 의해 H.264 코덱으로 저장하게 되며, 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 저해상영상용인코더부(180)에 의해 H.264 인코딩처리하여 부호화하게 된다.In addition, the low resolution image captured by the camera interface unit is stored in the H.264 codec by the low resolution image codec memory unit 170, and the low resolution image stored in the low resolution image codec memory unit for The encoder unit 180 encodes the H.264 encoding process.

상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 저해상영상용메모리버퍼부(190)를 통해 circular buffering 형식으로 저장하게 된다.The low resolution image coded by the low resolution image encoder is stored in a circular buffering format through the low resolution image memory buffer 190.

일실시예와의 차이점은 고 해상도의 영상을 MPEG4 포맷으로 처리하며, 저 해상도의 영상을 H.264 포맷으로 처리하는 것이다.The difference from one embodiment is that a high resolution image is processed in MPEG4 format and a low resolution image is processed in H.264 format.

이때, 부가적인 양상에 따라 트랜스코덱부(230)에 의해 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상 중 MPEG4 포맷의 고 해상도 영상을 H.264 포맷으로 트랜스코딩 처리하여 무선전송부로 전송하게 되는데, 이는 H.264의 압축 효율이 MPEG4보다 우수하기에 무선 구간에서의 전송 속도 및 비용에서 장점을 제공하기 위한 것이다.At this time, according to an additional aspect, transcoding processing of the MPEG-4 format high resolution video among the text message, the low resolution video, and the high resolution video transmitted by the information transmission interval control unit by the transcodec unit 230 is performed in H.264 format. In order to provide an advantage in transmission rate and cost in a wireless section, the compression efficiency of H.264 is superior to MPEG4.

또한, 다른 부가적인 양상에 따라 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 MPEG4 포맷의 고 해상도 영상을 트랜스코덱부(230)에 의해 H.264 포맷으로 트랜스코딩 처리하여 고해상영상용메모리버퍼부(160)로 전송하게 된다.In addition, according to another additional aspect, the high-resolution video memory buffer unit 160 is transcoded into the H.264 format by the transcodec unit 230 by encoding the high-resolution video encoded by the high-resolution video encoder unit. Will be sent to.

이는 트랜스코덱부의 처리 과정이 메모리버퍼부에 저장하기 전에 처리하기 위한 것이며, 이 또한 무선 구간에서의 전송 속도 및 비용에서 장점을 제공하기 위한 것이다.This is to process the transcodec unit before it is stored in the memory buffer unit, which also provides an advantage in the transmission speed and cost in the radio section.

도 5는 저 해상도의 화면(H.264 압축, 176x144, 10 Frames/Sec, GOP(25), Bit Rate(100Kbps))을 관제센터서버에서 실시간 캡쳐한 영상의 한 장면이며 도 6은 실시간 전송이 완료된 후 관제센터서버로 전송된 고 해상도 영상 화면 (MPEG4 압축, 320x240, 25 Frames/Sec, GOP(25), Bit Rate(1Mbps))의 한 장면을 보여준다.FIG. 5 is a scene of a real time captured image of a low resolution screen (H.264 compression, 176x144, 10 Frames / Sec, GOP (25), Bit Rate (100Kbps)) from the control center server. FIG. After completion, it shows a scene of high resolution video screen (MPEG4 compression, 320x240, 25 Frames / Sec, GOP (25), Bit Rate (1Mbps)) sent to the control center server.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같은 저 해상도의 영상 및 고 해상도의 영상을 관제센터서버에서 수신받게 되며 이를 통해 상황 인식 및 분석에 활용하게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, a low resolution image and a high resolution image are received by the control center server, and thus used for situation recognition and analysis.

한편, 본 발명에서는 영상만을 설명하고 있으나, 음성을 원격지의 관제센터서버에 전송할 수 있다는 사실은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 음성을 처리하는 과정은 구체적으로 설명하지는 않았으며, 음성 처리에 의해 고해상영상용메모리버퍼부(160) 및 저해상영상용메모리버퍼부(190)에 영상 정보 이외에 음성 정보도 포함하여 저장할 수 있으며, 해당 저장된 영상 및 음성 정보 즉, 멀티미디어 정보를 원격지의 관제센터서버에서 수신받을 수도 있다.On the other hand, the present invention describes only the image, but the fact that the voice can be transmitted to the remote control center server is already well known to those skilled in the art, the process of processing the voice has not been described in detail, high resolution by the voice processing In addition to the image information, the image memory buffer unit 160 and the low resolution image memory buffer unit 190 may store audio information, and receive the stored image and audio information, that is, multimedia information from a remote control center server. It may be.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치의 영상 정보를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of transmitting image information of a vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명인 차량용 블랙박스 장치의 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 방법은,As shown in Figure 4, the method for transmitting the low-resolution and high-resolution image information of the present invention vehicle black box device to a remote location,

최초 자동차에 충격이 발생(S110)하게 되면, 해당 사고 발생 정보(위치 정보, 충격 방향 정보)를 문자메세지생성부(120)에 의해 생성(S120)하여 정보송출간격조절부(200)를 통해 수신받아 무선전송부에 의해 관제센터서버로 전송하게 된다.When an impact occurs in the first vehicle (S110), the corresponding accident occurrence information (location information, impact direction information) is generated by the text message generator 120 (S120) and received through the information transmission interval control unit 200. Received and transmitted to the control center server by the wireless transmission unit.

이후, 카메라인터페이스부(130)를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐(S130)하게 되며, 캡쳐된 고 해상도의 영상을 고해상영상용코덱메모리부(140)에 의해 H.264 코덱으로 저장하고, 저장된 고 해상도의 영상을 고해상영상용인코더부(150)에 의해 H.264 인코딩처리하여 부호화하며, 상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 고해상영상용메모리버퍼부(160)에 circular buffering 형식으로 저장(S140)하게 된다.Subsequently, the camera interface unit 130 captures the image captured by the camera at a high resolution and a low resolution (S130), and captures the captured high resolution image by the high resolution image codec memory unit 140. 264 codec, and stored high resolution image by H.264 encoding process by high resolution image encoder 150, encoding high resolution image encoded by the high resolution image encoder buffer The unit 160 stores the circular buffering format (S140).

이후, 캡쳐된 저 해상도의 영상을 저해상영상용코덱메모리부(170)에 의해 MPEG4 코덱으로 저장하고, 저장된 저 해상도의 영상을 저해상영상용인코더부(180)에 의해 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하며, 상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 저해상영상용메모리버퍼부(190)에 circular buffering 형식으로 저장(S150)하게 된다. Thereafter, the captured low resolution image is stored in the MPEG4 codec by the low resolution image codec memory unit 170, the low resolution image is encoded by MPEG4 encoding by the low resolution image encoder 180, and encoded. The low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit is stored in the low resolution image memory buffer unit 190 in a circular buffering format (S150).

상기 단계를 거친 후에, 정보송출간격조절부(200)에 의해 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 일정시간이 경과된 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하며, 상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버(300)로 전송(S160)하게 된다.After the above steps, the low-resolution image stored in the low-resolution image buffer unit by the information transmission interval control unit 200 to the wireless transmission unit after a predetermined time has elapsed after the high resolution stored in the high-resolution image buffer unit The image is transmitted to the wireless transmission unit, and the low resolution image and the high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit are transmitted to the control center server 300 (S160).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 단계를 구체적으로 설명하고 있으나, 다른 일실시예에 따른 동작 단계 또한 고 해상도의 영상을 MPEG4 포맷으로 처리하고, 저 해상도의 영상을 H.264 포맷으로 처리한 후 저장된 영상을 전송하는 단계를 동일하므로 구체적인 동작 과정을 생략하도록 하겠다.Although FIG. 4 specifically describes an operation step according to an embodiment of the present invention, an operation step according to another embodiment also processes a high resolution image in the MPEG4 format, and a low resolution image in the H.264 format. Since the steps of transmitting the stored image after processing are the same, a detailed operation process will be omitted.

한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따라 상기 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 긴급상황알림버튼부(미도시);를 더 포함하여 구성하되, 상기 긴급상황알림버튼부를 누를 경우에 상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 긴급 상황 정보를 사고발생정보생성부에서 획득하여 긴급 상황 발생 정보를 생성시키는 것을 특징으로 하고 있다.On the other hand, according to an additional aspect of the present invention further comprises an emergency situation notification button unit (not shown) on any one side of the black box device for the vehicle, wherein the location information generation unit when pressing the emergency situation notification button unit The location information and the emergency situation information generated by the accident occurrence information generating unit is characterized in that for generating emergency situation occurrence information.

이는 충격이 감지될 경우도 있지만 운전자가 긴급상황 발생시 이를 관제센터에 알리기 위하여 별도의 알림수단을 블랙박스 장치 내에 설치 구성한 것이다.This may be a shock is detected, but the driver is configured to install a separate notification means in the black box device to notify the control center when an emergency occurs.

구체적으로 상기 긴급상황알림버튼부를 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 설치 구성하여 사용자가 이를 누를 경우에 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 긴급 상황 정보 즉, 해당 블랙박스 장치의 사용자에 관한 고유 아이디 정보 혹은 블랙박스 장치의 고유코드 번호 정보를 사고발생정보생성부에서 획득하여 긴급 상황 발생 정보를 생성시키게 되는데, 상기 고유 아이디 정보 혹은 블랙박스 장치의 고유코드 번호 정보는 관제센터서버에 저장하여 관리하고 있어야 한다.Specifically, the emergency notification button unit is installed on one side of the vehicle black box device, and when the user presses the location information generated by the location information generation unit and emergency information, that is, unique to the user of the black box device. The identification information or the unique code number information of the black box device is acquired by the accident occurrence information generation unit to generate emergency occurrence information. The unique ID information or the unique code number information of the black box device is stored and managed in the control center server. Should be doing.

상기 긴급 상황 발생 정보는 해당 위치 정보 및 식별할 수 있는 정보를 포함하고 있으며, 이를 관제센터서버에서 수신받게 되면 해당 위치 정보 및 식별할 수 있는 정보를 토대로 사용자의 신원 정보를 확인하여 별도의 응급상황 대처를 신속하게 수행할 수 있게 되는 것이다.The emergency occurrence information includes the corresponding location information and identifying information, and when received from the control center server, the identification information of the user is checked on the basis of the corresponding location information and the identifying information to determine a separate emergency situation. You will be able to respond quickly.

이때, 문자메세지생성부(120)는 사고발생정보생성부에 의해 생성된 긴급 상황 발생 정보를 문자메세지로 생성하여 이를 무선전송부를 통해 원격지에 전송하게 된다.At this time, the text message generation unit 120 generates the emergency situation occurrence information generated by the accident occurrence information generation unit as a text message and transmits it to a remote place through the wireless transmission unit.

한편, 본 발명의 다른 부가적인 양상에 따라 관제센터서버(300)에 저해상도 수신 후 고 해상도 영상의 송출 정지 명령을 해당 차량용 블랙박스 장치에 전송하는 송출정지명령부(미도시)를 포함하여 구성할 수도 있다.Meanwhile, according to another additional aspect of the present invention, the control center server 300 may include a transmission stop command unit (not shown) which transmits a transmission stop command of a high resolution image to a vehicle black box device after receiving a low resolution. It may be.

이를 위하여 일반적으로 관제센터서버에는 관제 제어를 위한 프로그램을 탑재하여 화면에 출력하게 되는데, 상기 프로그램 상에 송출정지명령을 조작할 수 있는 화면을 제공하여 해당 화면을 사용자가 클릭할 경우에 송출정지명령부에서 이를 수신받아 고 해상도 영상의 송출 정지 명령을 해당 차량용 블랙박스 장치에 전송하게 되며 이를 무선전송부에서 수신받아 중앙제어부에서 이를 획득하여 고 해상도 영상의 송출을 정지시키게 되는 것이다.For this purpose, the control center server generally includes a program for controlling the control and outputs it on the screen. When the user clicks the corresponding screen by providing a screen for operating the transmission stop command on the program, the transmission stop command is output. The unit receives the transmission command of the high resolution image transmission to the vehicle black box device, and receives it from the wireless transmission unit to obtain it from the central control unit to stop the transmission of the high resolution image.

이는 저해상도의 영상으로도 관제센터에서 충분히 상황 인식 및 사고 분석이 가능하다고 관리자가 판단될 경우에 고 해상도 영상을 수신받을 경우에 네트워크 트래픽 및 통신 사용비용 증가를 미연에 방지하기 위한 것이다.This is to prevent the increase of network traffic and communication usage cost when receiving high resolution video when the administrator determines that even the low resolution video can fully recognize the situation and analyze the accident at the control center.

한편, 본 발명의 또 다른 부가적인 양상에 따라 관제센터서버가 아닌 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 고해상도송출정지버튼부(미도시);를 더 포함하여 구성할 수도 있는데, 사용자가 고해상도송출정지버튼부를 누를 경우에 이를 중앙제어부에서 획득하여 저해상도 송출 후 고 해상도 영상의 송출을 차단하게 된다.Meanwhile, according to another additional aspect of the present invention, a high resolution transmission stop button unit (not shown) may be further included on either side of the vehicle black box device instead of the control center server. In case of pressing, it is acquired by the central control unit to block the transmission of high resolution image after low resolution transmission.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 본 발명은 충격감지센서에 의해 충돌이 감지되면, 문자메세지로 관제 센터서버로 사고 발생 정보를 전송한 후 이중 코덱을 이용하여 저 해상도의 영상(파일롯 데이터)을 먼저 실시간으로 관제센터서버로 전송하고 이후에 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도의 영상을 관제센터서버로 재 전송하여 파일롯 데이터로 관제 센터에서 충분히 상황을 인식하고 대처하도록 하며 이후에 고 해상도의 영상을 참조하여 번호판 인식이나 얼굴인식과 같은 분석 자료로 사용할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention through the configuration and operation as described above, when a collision is detected by the impact sensor, the accident occurrence information is transmitted to the control center server as a text message, and then the low resolution image (pilot data) using a double codec first After transmitting to the control center server in real time, the high resolution image stored in the memory buffer unit for high resolution is retransmitted to the control center server so that the control center can fully recognize the situation and cope with it. Reference to this provides an effect that can be used as analytical data such as license plate recognition and face recognition.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

100 : 차량용 블랙박스 장치
110 : 사고발생정보생성부
120 : 문자메세지생성부
130 : 카메라인터페이스부
140 : 고해상영상용코덱메모리부
150 : 고해상영상용인코더부
160 : 고해상영상용메모리버퍼부
170 : 저해상영상용코덱메모리부
180 : 저해상영상용인코더부
190 : 저해상영상용메모리버퍼부
200 : 정보송출간격조절부
210 : 무선전송부
220 : 중앙제어부
300 : 관제센터서버
100: car black box device
110: accident occurrence information generation unit
120: text message generation unit
130: camera interface unit
140: codec memory unit for high resolution video
150: encoder part for high resolution video
160: memory buffer unit for high resolution image
170: codec memory unit for low resolution image
180: encoder part for low resolution image
190: Memory buffer unit for low resolution image
200: information transmission interval control unit
210: wireless transmission unit
220: central control unit
300: control center server

Claims (9)

GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);
자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);
충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);
자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,
상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;
상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;
충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;
상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;
상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;
상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;
상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;
상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;
상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;
상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;
상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버(300)로 전송하는 무선전송부(210)와;
상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;
A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;
An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;
In the black box device for a vehicle comprising a;
An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;
A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;
A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;
A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;
A high resolution image encoder (150) for encoding the high resolution image stored in the high resolution image codec memory unit by encoding the H.264 encoding process;
A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;
A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;
A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;
A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;
Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;
A wireless transmission unit 210 for transmitting the text message, the low resolution image, and the high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to the control center server 300;
And a central controller 220 connected to each unit to perform overall control. The vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote site.
GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부(10);
자동차의 충격을 검지하는 다수의 충격감지센서(20);
충격이 감지되는 경우 상기 충격감지센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충격 방향을 연산하는 충격연산부(30);
자동차의 주변을 감시하기 위한 적어도 하나 이상 설치 구성되는 카메라(40);를 포함하여 구성되는 차량용 블랙박스 장치에 있어서,
상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 충격연산부에 의해 연산된 충격 방향 정보를 획득하여 사고 발생 정보를 생성시키는 사고발생정보생성부(110)와;
상기 사고발생정보생성부에 의해 생성된 사고 발생 정보를 문자메세지로 생성하는 문자메세지생성부(120)와;
충격이 감지되는 경우에 카메라에 의해 촬영된 영상을 고 해상도 및 저 해상도로 캡쳐하는 카메라인터페이스부(130)와;
상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 고 해상도의 영상을 MPEG4 코덱으로 저장하는 고해상영상용코덱메모리부(140)와;
상기 고해상영상용코덱메모리부에 저장된 고 해상도의 영상을 MPEG4 인코딩처리하여 부호화하는 고해상영상용인코더부(150)와;
상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 고 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 고해상영상용메모리버퍼부(160)와;
상기 카메라인터페이스부로부터 캡쳐된 저 해상도의 영상을 H.264 코덱으로 저장하는 저해상영상용코덱메모리부(170)와;
상기 저해상영상용코덱메모리부에 저장된 저 해상도의 영상을 H.264 인코딩처리하여 부호화하는 저해상영상용인코더부(180)와;
상기 저해상영상용인코더부에 의해 부호화된 저 해상도 영상을 circular buffering 형식으로 저장하는 저해상영상용메모리버퍼부(190)와;
상기 문자메세지생성부에 의해 생성된 문자메세지를 획득하여 무선전송부로 송출하고, 저해상영상용메모리버퍼부에 저장된 저 해상도 영상을 무선전송부로 송출한 후 고해상영상용메모리버퍼부에 저장된 고 해상도 영상을 무선전송부로 송출하되, 일정시간 간격을 두어 송출하는 정보송출간격조절부(200)와;
상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상을 관제센터서버로 전송하는 무선전송부(210)와;
상기 각각의 부와 연결되어 전반적인 제어를 수행하기 위한 중앙제어부(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
A location information generator 10 for receiving a signal from a GPS satellite and generating location information;
A plurality of shock detection sensors 20 for detecting a shock of a vehicle;
An impact calculation unit 30 for calculating a shock direction based on a value detected by the shock detection sensor when a shock is detected;
In the black box device for a vehicle comprising a;
An accident occurrence information generation unit 110 for generating position occurrence information by obtaining position information generated by the position information generation unit and impact direction information calculated by the impact calculation unit;
A text message generator 120 for generating a text message of accident occurrence information generated by the accident occurrence information generator;
A camera interface unit 130 for capturing an image captured by the camera at a high resolution and a low resolution when an impact is detected;
A high resolution image codec memory unit 140 for storing a high resolution image captured by the camera interface unit with an MPEG4 codec;
A high resolution image encoder unit 150 for encoding and encoding an image having a high resolution stored in the high resolution image codec memory unit;
A high resolution image memory buffer unit 160 for storing the high resolution image encoded by the high resolution image encoder in a circular buffering format;
A low resolution image codec memory unit 170 for storing a low resolution image captured by the camera interface unit using an H.264 codec;
A low-resolution image encoder 180 for encoding and encoding a low-resolution image stored in the low-resolution image codec memory unit;
A low resolution image memory buffer unit 190 for storing a low resolution image encoded by the low resolution image encoder unit in a circular buffering format;
Acquire the text message generated by the text message generation unit and transmit the text message to the wireless transmission unit, and send the low resolution image stored in the low resolution image memory buffer unit to the wireless transmission unit and then store the high resolution image stored in the high resolution image memory buffer unit. And transmitting to the wireless transmission unit, information transmission interval control unit 200 for transmitting at a predetermined time interval and;
A wireless transmission unit 210 for transmitting a text message, a low resolution image, and a high resolution image transmitted by the information transmission interval control unit to a control center server;
And a central controller 220 connected to each unit to perform overall control. The vehicle black box apparatus for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote site.
제 2항에 있어서,
상기 정보송출간격조절부에 의해 송출되는 문자메세지, 저 해상도 영상, 고 해상도 영상 중 MPEG4 포맷의 고 해상도 영상을 H.264 포맷으로 트랜스코딩 처리하여 무선전송부로 전송하는 트랜스코덱부(230);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
The method of claim 2,
A transcoded unit 230 for transcoding the high resolution image of the MPEG4 format among the text message, the low resolution image, and the high resolution image transmitted by the information transmission interval adjusting unit to H.264 format and transmitting it to the wireless transmission unit; A vehicle black box device for transmitting a low resolution and high resolution image information to a remote location, characterized in that it further comprises.
제 2항에 있어서,
상기 고해상영상용인코더부에 의해 부호화된 MPEG4 포맷의 고 해상도 영상을 H.264 포맷으로 트랜스코딩 처리하여 고해상영상용메모리버퍼부(160)로 전송하는 트랜스코덱부(230);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
The method of claim 2,
And a transcodec unit 230 for transcoding the high resolution image of the MPEG4 format encoded by the high resolution image encoder into the H.264 format and transmitting the transcoded unit 230 to the high resolution image memory buffer unit 160. Vehicle black box device for transmitting a low resolution and high resolution image information to a remote location, characterized in that the.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 고해상영상용메모리버퍼부(160) 및 저해상영상용메모리버퍼부(190)에 저장되는 정보는 영상 정보 이외에 음성 정보도 포함하여 저장되는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The information stored in the high resolution image memory buffer unit 160 and the low resolution image memory buffer unit 190 transmits low resolution and high resolution image information to a remote location, which includes audio information as well as image information. Car black box device.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 저 해상도 영상은,
파일롯 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The low resolution image,
A vehicle black box device for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location, characterized in that the pilot image data.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 긴급상황알림버튼부;를 더 포함하여 구성하되, 상기 긴급상황알림버튼부를 누를 경우에 상기 위치정보생성부에 의해 생성된 위치 정보 및 긴급 상황 정보를 사고발생정보생성부에서 획득하여 긴급 상황 발생 정보를 생성시키는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
One side of the black box device for the vehicle further comprises an emergency situation notification button; when pressing the emergency notification button portion, the location information and emergency situation information generated by the location information generation unit accident occurrence information A black box device for a vehicle for transmitting low resolution and high resolution image information to a remote location, characterized in that for obtaining emergency information generated by the generation unit.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 관제센터서버(300)는,
저해상도 수신 후 고 해상도 영상의 송출 정지 명령을 해당 차량용 블랙박스 장치에 전송하는 송출정지명령부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control center server 300,
And a transmission stop command unit configured to transmit a transmission stop command of a high resolution image to a corresponding vehicle black box device after receiving a low resolution.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 차량용 블랙박스 장치의 어느 일측에 고해상도송출정지버튼부;를 더 포함하여 구성하여 저해상도 송출 후 고 해상도 영상의 송출을 차단하는 것을 특징으로 하는 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The vehicle black box for transmitting low-resolution and high-resolution image information to a remote location, characterized in that it further comprises a high-resolution transmission stop button unit on one side of the vehicle black box device to block the transmission of high-resolution image after low-resolution transmission Box device.
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