KR20110079315A - Image processing pipeline - Google Patents

Image processing pipeline Download PDF

Info

Publication number
KR20110079315A
KR20110079315A KR1020090136333A KR20090136333A KR20110079315A KR 20110079315 A KR20110079315 A KR 20110079315A KR 1020090136333 A KR1020090136333 A KR 1020090136333A KR 20090136333 A KR20090136333 A KR 20090136333A KR 20110079315 A KR20110079315 A KR 20110079315A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
edge
unit
bayer
image
value
Prior art date
Application number
KR1020090136333A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황성현
Original Assignee
주식회사 동부하이텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 동부하이텍 filed Critical 주식회사 동부하이텍
Priority to KR1020090136333A priority Critical patent/KR20110079315A/en
Publication of KR20110079315A publication Critical patent/KR20110079315A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/64Circuits for processing colour signals
    • H04N9/646Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/20Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4015Image demosaicing, e.g. colour filter arrays [CFA] or Bayer patterns
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13Edge detection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/64Circuits for processing colour signals
    • H04N9/643Hue control means, e.g. flesh tone control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/64Circuits for processing colour signals
    • H04N9/68Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits
    • H04N9/69Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits for modifying the colour signals by gamma correction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

PURPOSE: An image processing pipeline is provided to reduce the digital image processing area of a chip. CONSTITUTION: A bayer processing unit(110) performs a noise cancelation process. The bayer processing unit comprises an edge calculating part which extracts an edge value of a bayer image through an edge calculator. A demosaicing unit(120) amplifies the pixel value of the bayer image by performing demosaicing process. An RGB processing unit(130) comprising a color correction unit, a gamma correction unit, and an edge controller performs color correction function.

Description

영상처리 파이프라인{Image processing pipeline}Image processing pipeline

실시예는 영상처리 파이프라인에 관한 것이다.Embodiments relate to an image processing pipeline.

기존의 CMOS 이미지 센서를 위한 디지털 영상처리 파이프라인(pipeline)에서 잡음제거(noise reduction) 및 선명도개선(edge enhancement) 기능을 담당하는 블록들은 기능의 특성상 처리하고자 하는 입력 영상의 크기에 비례하여 특정한 크기의 블록 메모리(memory)를 각각 필요로 한다.In the digital image processing pipeline for the conventional CMOS image sensor, the blocks responsible for noise reduction and edge enhancement functions have a specific size in proportion to the size of the input image to be processed due to the characteristics of the function. Each block of memory is required.

이는 잡음제거와 선명도 개선 블록들의 위치가 파이프라인 상에서 동일하지 않고 두 블록 모두 처리하고자 하는 화소(pixel)를 기준으로 이웃하는 화소들까지 참조하도록 되어 있기 때문에 독립적인 메모리가 필요하다.This requires an independent memory because the location of the noise reduction and sharpness enhancement blocks is not the same in the pipeline, and both blocks refer to neighboring pixels based on the pixels to be processed.

이때 요구되는 메모리의 크기는 각 블록이 참조하는 국부 영역(local kernel support)과 전체적인 입력 영상의 크기에 비례해서 증가한다.The required memory size increases in proportion to the local kernel support referenced by each block and the size of the overall input image.

이와 같은 영상처리 구조의 가장 큰 단점은 잡음제거와 선명도 개선을 위한 블록들이 각각 특정량의 개별 메모리를 소요함으로써 칩에서 차지하는 디지털 영상처리 영역의 면적을 증가시킴으로써 생산성을 저하할 뿐만 아니라 소형화를 지향하는 시장의 요구에도 적합하지 않다는 점이다.The biggest drawback of this image processing structure is that the blocks for noise reduction and sharpness improvement each take a certain amount of individual memory, thereby increasing the area of the digital image processing area occupied by the chip, thereby lowering productivity as well as miniaturization. It is not suitable for market demands.

실시예는 블록 메모리의 수를 감소시켜 디지털 영상처리 영역의 면적을 감소시키고, 에지 추출 구조를 개선하여 영상 처리시 위색의 발생 및 증폭을 억제할 수 있는 영상처리 파이프라인을 제공한다.The embodiment provides an image processing pipeline that can reduce the area of the digital image processing region by reducing the number of block memories and improve the edge extraction structure to suppress the generation and amplification of false colors during image processing.

실시예에 따른 영상처리 파이프라인은 잡음제거 처리를 수행하며, 에지 연산(edge calculating)자를 통하여 베이어 영상의 에지값을 추출하는 에지추출(edge calcuating)부를 포함하는 베이어처리부; 디모자이싱(demosaicing) 처리를 수행하여 상기 베이어 영상의 화소 수치를 증폭하는 디모자이싱부; 및 색보정(color correction)부, 감마보정(gamma correction)부, 에지제어(edge controller)부를 포함하여 색보정 기능을 수행하는 RGB처리부를 포함한다.According to an embodiment, an image processing pipeline may include: a Bayer processing unit including an edge calcuating unit configured to perform noise reduction processing and extract an edge value of a Bayer image through an edge calculating unit; A demosaicing unit which amplifies pixel values of the Bayer image by performing demosaicing processing; And an RGB processing unit performing a color correction function, including a color correction unit, a gamma correction unit, and an edge controller unit.

실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiment, the following effects are obtained.

첫째, 잡음제거 및 선명도개선 기능을 담당하는 블록들은 블록 메모리를 모두 구비할 필요가 없으므로, 칩에서 차지하는 디지털 영상처리 영역의 면적을 감소시킬 수 있다.First, since the blocks that perform the noise reduction and the sharpness improvement do not need to have all the block memories, the area of the digital image processing area occupied by the chip can be reduced.

둘째, 새로운 에지 연산자를 도입하고 에지 추출 구조를 개선함으로써 영상 처리시 위색의 발생 및 증폭을 억제할 수 있고, 비선형 함수가 적용된 블록의 영향으로부터 벗어나 자유롭게 선명도를 조절할 수 있다.Second, by introducing a new edge operator and improving the edge extraction structure, it is possible to suppress the generation and amplification of false color during image processing, and to freely adjust the sharpness free from the influence of the block to which the nonlinear function is applied.

셋째, 영상프로세서칩의 사이즈를 최소화할 수 있고 양질의 영상을 제공함으로써 시장에서의 경쟁력을 확보할 수다.Third, it is possible to minimize the size of the image processor chip and secure a competitive edge in the market by providing high quality images.

첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 According to the embodiment with reference to the accompanying drawings

이하, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되므로 본 발명의 기술적 사상과 직접적인 관련이 있는 핵심적인 구성부만을 언급하기로 한다.Hereinafter, in describing the embodiments, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are deemed to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and thus only the essential components directly related to the technical spirit of the present invention will be referred to. .

도 1은 실시예에 따른 영상처리 파이프라인(100)의 구조를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of an image processing pipeline 100 according to an embodiment.

이미지 센서(10)에서 빛신호가 아날로그 신호로 처리되면, ADC(20)는 이를 디지털 신호로 변환하여 영상처리 파이프라인(100)으로 전달한다.When the light signal is processed by the image sensor 10 as an analog signal, the ADC 20 converts the light signal into a digital signal and transmits the converted signal to the image processing pipeline 100.

이하, 영상처리 파이프라인(100)의 각 구성부에 대하여 설명한다.Hereinafter, each component of the image processing pipeline 100 will be described.

(베이어(Bayer)처리부)(Bayer processing part)

베이어처리부(110)는 크게 잡음제거 처리를 수행하는 구성부로서, 이득(digital gain)처리부, 렌즈 세이딩 보정(lens shading correction)부, 암레벨보상(black level compensation)부, 잡음감쇄(noise reduction)부, 에지추출(edge calcuating)부를 포함한다.The Bayer processing unit 110 is a component that performs a large noise reduction process, and includes a digital gain processing unit, a lens shading correction unit, a black level compensation unit, and a noise reduction unit. ) Edge, and edge calcuating unit.

이때 잡음제거 처리에 필요한 데이터는 블록 메모리(112)에 저장된다.At this time, data necessary for the noise canceling process is stored in the block memory 112.

또한, 상기 에지추출부는 에지 연산자(edge calculating)를 포함한다.In addition, the edge extracting portion includes an edge operator.

일반적으로 상기 RGB처리부(130) 혹은 상기 YUV처리부(150)에서 추출되는 에지값은 영상의 밝기를 대표하는 G채널 또는 Y채널의 2차원 라플라시안(Laplacian) 연산자를 적용시킴으로써 얻어진다. 이때 두 경우 모두 단일 채널(G 혹은 Y)에서 그 값이 구해지는 것에 반해 베이어 이미지 배열에서는 온전한 단일 채널을 얻을 수 없다. 즉, 베이어 배열의 특성상 화소 단위로 색 채널이 변화하기 때문에 화소의 위치에 관계없이 동일한 형태의 연산자를 적용할 경우 추출한 에지값이 상이하게 나타난다. 따라서, 경계 근방에서 규칙적인 패턴 잡음(zipper effect)이 발생하게 된다.In general, the edge value extracted by the RGB processor 130 or the YUV processor 150 is obtained by applying a two-dimensional Laplacian operator of a G channel or a Y channel representing brightness of an image. In both cases, the value is obtained from a single channel (G or Y), whereas the Bayer image array does not provide a complete single channel. That is, since the color channel changes in units of pixels due to the characteristics of the Bayer array, when the operator of the same type is applied regardless of the position of the pixel, the extracted edge value is different. Thus, regular pattern noise occurs near the boundary.

도 2는 실시예에 따른 에지 연산자의 연산 방식을 모식화한 도면이다.2 is a view schematically illustrating an operation method of an edge operator according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 상기 에지 연산자는 다음과 같은 연산 방식으로 에지값을 계산한다.Referring to FIG. 2, the edge operator calculates an edge value by the following calculation method.

첫째, 도 2의 (a)와 같이, 베이어 배열 중 중심 화소가 녹색일 경우, 중심 화소를 기준으로 수직 및 수평하게 배열된 다음 4개의 녹색 화소를 추출하고, "{4×중심 화소 수치-(추출된 화소 수치의 합)}÷4"의 식을 계산한다.First, as shown in FIG. 2A, when the center pixel of the Bayer array is green, the next four green pixels arranged vertically and horizontally with respect to the center pixel are extracted, and "{4 * center pixel numerical value- ( The sum of the extracted pixel values)} ÷ 4 "is calculated.

둘째, 도 2의 (b)와 같이, 베이어 배열 중 중심 화소가 녹색이 아닐 경우, 대각선 방향으로 맞닿는 제1군의 4개 녹색 화소를 추출하고, 추출된 4개 녹색 화소와 대각선 방향으로 맞닿는 제2군의 8개의 녹색 화소를 추출한다. 다음, "(제1군의 녹색 화소의 합÷4)-(제2군의 녹색 화소의 합÷8)"의 식을 계산한다.Second, as shown in (b) of FIG. 2, when the center pixel of the Bayer array is not green, the first group of four green pixels which are diagonally abutted is extracted, and the fourth green pixels which are diagonally abutted with the extracted four green pixels. Eight green pixels of two groups are extracted. Next, the formula " (sum of green pixels of first group ÷ 4)-(sum of green pixels of second group ÷ 8) ”is calculated.

이와 같은 상기 에지 연산자는 단일 채널의 적용이 가능하며, 패턴 잡음에서 자유로울 뿐만 아니라 베이어 배열에서 대칭적으로 에지값을 추출하도록 최적화되 었다.Such an edge operator can be applied to a single channel and is optimized to extract edge values symmetrically from Bayer array as well as free from pattern noise.

(디모자이싱(demosaicing)부)(Demosaicing department)

상기 에지 연산자에 의하여 추출된 에지값은 디모자이싱부(120)에 적용되지 않는다.The edge value extracted by the edge operator is not applied to the demosaicing unit 120.

상기 에지값이 디모자이싱부(120) 이전에 적용되면 에지가 강조된 베이어 영상을 이용하여 디모자이싱(demosaicing) 처리가 수행되므로, 피사체의 경계 근방에서 위색(false color)이 발생되고, RGB처리부(130)의 색보정(color correction)부와 감마보정(gamma correction)부 등을 거치면서 위색이 증폭되는 문제점이 있다.When the edge value is applied before the demosaicing unit 120, demosaicing is performed using the Bayer image with the edges highlighted, so that false color is generated near the boundary of the subject, and the RGB processor There is a problem that the false color is amplified through the color correction unit and the gamma correction unit of 130.

(RGB처리(RGB processing)부)(RGB processing section)

RGB처리부(130)는 색보정(color correction)부, 감마보정(gamma correction)부, 에지제어(edge controller)부를 포함한다.The RGB processor 130 includes a color correction unit, a gamma correction unit, and an edge controller unit.

참고로, 상기 에지추출부가 상기 베이어처리부(110)에 포함되므로 상기 RGB처리부(130)는 블록 메모리를 필요로 하지 않는다.For reference, since the edge extracting unit is included in the Bayer processing unit 110, the RGB processing unit 130 does not require a block memory.

첫번째 경우, 상기 에지 연산자에 의하여 추출된 에지값은 상기 색보정부에 적용되지 않는다.In the first case, the edge value extracted by the edge operator is not applied to the color correction.

도 3은 에지제어부의 동작을 모식화한 도면이다.3 is a view schematically illustrating the operation of the edge control unit.

이러한 경우, 도 3과 같이 상기 에지제어부는 에지값이 추출된 시점(c)부터 실제로 에지값이 적용되는 시점(d)까지 영상처리 파이프라인(100) 상에서 소요된 시간(processing time)을 고려해서 실제의 화소값과 그에 상응하는 에지값이 같은 위치에 놓일 수 있도록 레지스터(R)를 이용해서 정렬한다.In this case, as shown in FIG. 3, the edge control unit considers the processing time taken from the image processing pipeline 100 from the time point c at which the edge value is extracted to the time point d at which the edge value is actually applied. The register R is used to align the actual pixel value and the corresponding edge value at the same position.

두번째 경우, 상기 추출된 에지값은 상기 감마보정부에 적용되지 않는다.In the second case, the extracted edge value is not applied to the gamma correction unit.

이러한 경우, 상기 영상처리 파이프라인(100) 상에서 전달되는 화소의 값이 상기 감마보정부에 의해 변환되는 정도를 고려해서 상기 에지값에도 그에 상응하는 변환이 필요하다.In this case, in consideration of the degree to which the value of the pixel transferred on the image processing pipeline 100 is converted by the gamma correction unit, a corresponding conversion is also required for the edge value.

영상에서 피사체의 선명도를 개선하는 이상적인 방법은 피사체에서 일정한 부분을 강조해서 사용자가 물체를 보다 잘 식별할 수 있는 영역이 있다고 가정할 때, 그 영역에 대해 감마 곡선의 영향을 근사해서 적용하는 것이다.An ideal way to improve the sharpness of a subject in an image is to apply an approximation of the effect of the gamma curve to that region, assuming that there is an area where the user can identify the object better by emphasizing a certain part of the subject.

상기 언급한 피사체의 일정한 영역으로 정의되는 부분은 큰 에지값을 갖는 영역이라기보다 임의의 적절한 값보다 작은 에지값을 갖는 영역이 된다. 이것은 피사체에서 에지값이 큰 부분은 그것 자체로 분별 가능한 상태에 있으므로 다음에 설명하고자 하는 감마 곡선의 영향이 다소 왜곡 되더라도 상기 언급한 특정 영역에 대해서만 정성적으로 그 영향이 근사화된다면 문제가 되지 않는다는 가정을 바탕에 두고 있다.The part defined as the constant area of the above-mentioned subject becomes an area having an edge value smaller than any suitable value rather than an area having a large edge value. This assumes that parts of the subject with large edge values are in themselves discernible, so it does not matter if the effects of the gamma curve described below are somewhat distorted, if the effects are qualitatively approximated only for the specific areas mentioned above. Is based on.

도 4는 감마 곡선에 대한 에지값의 변환 정도를 측정한 그래프이다.4 is a graph measuring the degree of conversion of the edge value to the gamma curve.

실시예에서 감마 곡선의 에지값에 대한 영향을 근사하여 표현하는 방법은 도 4에 도시된 것처럼 다음과 같이 설명될 수 있다.In the embodiment, a method of approximating the influence on the edge value of the gamma curve may be described as shown in FIG. 4.

감마 보정에서 임의의 입력 화소의 값이 기정의된 변환 곡선에 의해 새로운 출력 화소로 변환된다면, 상기 에지값은 그 입력 화소를 기준으로 주변 화소에 대 한 상대적인 차이를 나타내는 것이므로 그 자체가 입력 화소를 중심으로 한 특정 대역으로 표현될 수 있다.In gamma correction, if the value of any input pixel is converted to a new output pixel by a predefined conversion curve, the edge value itself represents a relative difference with respect to the surrounding pixel with respect to the input pixel. It can be represented as a specific band centered.

따라서, 감마 곡선의 영향은 입력 화소를 중심으로 특정 대역으로 표현되는 에지값이 변환 곡선에 의해 새로운 출력 대역으로 전환된 것으로 간주될 수 있다.Therefore, the influence of the gamma curve may be regarded as that the edge value represented by a specific band around the input pixel is converted to the new output band by the conversion curve.

도 4에서, "A"는 입력 화소값을 나타내고 "B"는 감마 보정에 의한 결과값(출력화소값)을 나타낸다. 또한 그래프에서 "e1"으로 정의된 입력 에지값에 대한 출력 화소값에 대응하는 출력 에지값은 "e2"의 크기와 같다.In Fig. 4, "A" represents an input pixel value and "B" represents a result value (output pixel value) by gamma correction. Also, the output edge value corresponding to the output pixel value for the input edge value defined by "e1" in the graph is equal to the size of "e2".

색영역변환(color space conversion)부(140)는 RGB 데이터를 YUV 데이터로 변환한다.The color space conversion unit 140 converts RGB data into YUV data.

YUV처리부(150)는 컬러노이즈 필터링을 처리하고, 필터링된 영상에 대하여 스케일링(scaling) 작업을 수행한다.The YUV processor 150 processes color noise filtering and scales the filtered image.

출력정렬(output formatter)부는 외부의 디스플레이 장치의 포맷에 맞추어 상기 스케일링된 영상을 조정한 후 출력한다.The output formatter adjusts and outputs the scaled image according to the format of an external display device.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상 에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the preferred embodiments, which are merely examples and are not intended to limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated above are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

도 1은 실시예에 따른 영상처리 파이프라인(100)의 구조를 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the structure of an image processing pipeline 100 according to an embodiment.

도 2는 실시예에 따른 에지 연산자의 연산 방식을 모식화한 도면.2 is a view schematically illustrating a calculation method of an edge operator according to an embodiment.

도 3은 에지제어부의 동작을 모식화한 도면.3 is a view schematically illustrating the operation of the edge control unit.

도 4는 감마 곡선에 대한 에지값의 변환 정도를 측정한 그래프.Figure 4 is a graph measuring the degree of conversion of the edge value to the gamma curve.

Claims (15)

잡음제거 처리를 수행하며, 에지 연산(edge calculating)자를 통하여 베이어 영상의 에지값을 추출하는 에지추출(edge calcuating)부를 포함하는 베이어처리부;A Bayer processing unit for performing a noise removing process and including an edge calcuating unit for extracting an edge value of the Bayer image through an edge calculating unit; 디모자이싱(demosaicing) 처리를 수행하여 상기 베이어 영상의 화소 수치를 증폭하는 디모자이싱부; 및A demosaicing unit which amplifies pixel values of the Bayer image by performing demosaicing processing; And 색보정(color correction)부, 감마보정(gamma correction)부, 에지제어(edge controller)부를 포함하여 색보정 기능을 수행하는 RGB처리부를 포함하는 영상처리 파이프라인.An image processing pipeline including an RGB processing unit for performing a color correction function, including a color correction unit, a gamma correction unit, and an edge controller unit. 제1항에 있어서, 상기 베이어처리부는The method of claim 1, wherein the Bayer processing unit 이득(digital gain)처리부;A digital gain processor; 렌즈 세이딩 보정(lens shading correction)부;A lens shading correction unit; 암레벨보상(black level compensation)부; 및Black level compensation unit; And 잡음감쇄(noise reduction)부를 더 포함하는 영상처리 파이프라인.An image processing pipeline further comprising a noise reduction unit. 제1항에 있어서, 상기 베이어처리부는The method of claim 1, wherein the Bayer processing unit 잡음제거 처리에 필요한 데이터를 블록 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.An image processing pipeline, which stores data necessary for noise reduction processing in a block memory. 제1항에 있어서, 상기 에지 연산자는The method of claim 1, wherein the edge operator 상기 베이어 영상의 배열 중 중심 화소가 녹색일 경우,When the center pixel of the array of Bayer images is green, 중심 화소를 기준으로 수직 및 수평하게 배열된 다음 4개의 녹색 화소를 추출하고, "{4×중심 화소 수치-(추출된 화소 수치의 합)}÷4"의 식을 계산하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.An image characterized by extracting the next four green pixels arranged vertically and horizontally with respect to the center pixel, and calculating an expression of "{4 x center pixel value-(sum of extracted pixel values)} ÷ 4" Processing pipeline. 제1항에 있어서, 상기 에지 연산자는The method of claim 1, wherein the edge operator 상기 베이어 영상의 배열 중 중심 화소가 녹색이 아닐 경우, 대각선 방향으로 맞닿는 제1군의 4개 녹색 화소를 추출하고, 추출된 4개 녹색 화소와 대각선 방향으로 맞닿는 제2군의 8개의 녹색 화소를 추출하며, "(제1군의 녹색 화소의 합÷4)-(제2군의 녹색 화소의 합÷8)"의 식을 계산하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.In the arrangement of the Bayer images, when the center pixel is not green, the first group of four green pixels that are diagonally abutted is extracted, and the second group of eight green pixels that are diagonally abutted with the extracted four green pixels. Extracting and calculating a formula of "(sum of green pixels of first group ÷ 4)-(sum of green pixels of second group ÷ 8)". 제1항에 있어서, 상기 RGB처리부는The method of claim 1, wherein the RGB processing unit 상기 에지값의 처리를 위한 블록 메모리를 구비하지 않는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.And a block memory for processing the edge value. 제1항에 있어서, 상기 에지제어부는The method of claim 1, wherein the edge control unit 상기 추출된 에지값이 상기 디모자이싱부의 영상 처리에 적용되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.And the extracted edge value is controlled to not be applied to image processing of the demosaicing unit. 제1항에 있어서, 상기 에지제어부는The method of claim 1, wherein the edge control unit 상기 추출된 에지값이 상기 색보정부에 적용되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.And controlling the extracted edge value not to be applied to the color compensator. 제1항에 있어서, 상기 에지제어부는The method of claim 1, wherein the edge control unit 상기 에지값이 추출된 시점부터 에지값이 적용되는 시점까지 소요된 시간을 고려해서 실제의 화소값과 그에 상응하는 에지값이 같은 위치에 놓일 수 있도록 레지스터를 이용해서 정렬함으로써 상기 에지값이 상기 색보정부에 적용되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.In consideration of the time taken from the time point at which the edge value is extracted to the time point at which the edge value is applied, the edge value is aligned by using a register so that the actual pixel value and the corresponding edge value can be positioned at the same position. Image processing pipeline, characterized in that not applied to the government. 제1항에 있어서, 상기 에지제어부는The method of claim 1, wherein the edge control unit 상기 추출된 에지값이 상기 감마보정부에 적용되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.And the extracted edge value is not applied to the gamma correction unit. 제10항에 있어서, 상기 에지제어부는The method of claim 10, wherein the edge control unit 상기 추출된 에지값이 상기 감마보정부에 적용되지 않도록 하면서,While the extracted edge value is not applied to the gamma correction unit, 상기 베이어 영상의 화소값이 상기 감마보정부에 의해 변환되는 정도(감마 보정 곡선)에 근사하도록 상기 에지값을 변환시키는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.And converting the edge value to approximate a degree (gamma correction curve) at which the pixel value of the Bayer image is converted by the gamma correction unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 이미지 센서에서 빛신호가 아날로그 신호로 처리되면, ADC는 이를 디지털 신호로 변환하고, 상기 베이어처리부는 디지털 신호를 베이어 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상처리 파이프라인.When the light signal is processed into an analog signal in the image sensor, the ADC converts it into a digital signal, and the Bayer processing unit converts the digital signal into a Bayer image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RGB처리부로부터 처리된 RGB 데이터를 전달받아 YUV 데이터로 변환하는 색영역변환(color space conversion)부를 더 포함하는 영상처리 파이프라인.And a color space conversion unit which receives the processed RGB data from the RGB processing unit and converts the RGB data into YUV data. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 YUV 데이터에 대하여 컬러노이즈 필터링을 처리하고, 필터링된 영상에 대하여 스케일링(scaling) 작업을 수행하는 YUV처리부를 더 포함하는 영상처리 파이프라인.And a YUV processor configured to process color noise filtering on the YUV data and to perform scaling on the filtered image. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 외부의 디스플레이 장치의 포맷에 맞추어 상기 스케일링된 영상을 조정한 후 출력하는 출력정렬(output formatter)부를 더 포함하는 영상처리 파이프라인.And an output formatter for adjusting and outputting the scaled image in accordance with a format of an external display device.
KR1020090136333A 2009-12-31 2009-12-31 Image processing pipeline KR20110079315A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090136333A KR20110079315A (en) 2009-12-31 2009-12-31 Image processing pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090136333A KR20110079315A (en) 2009-12-31 2009-12-31 Image processing pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110079315A true KR20110079315A (en) 2011-07-07

Family

ID=44918698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090136333A KR20110079315A (en) 2009-12-31 2009-12-31 Image processing pipeline

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110079315A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9185376B2 (en) 2012-06-29 2015-11-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of reducing noise of image

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9185376B2 (en) 2012-06-29 2015-11-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of reducing noise of image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4290193B2 (en) Image processing device
US9342858B2 (en) Systems and methods for statistics collection using clipped pixel tracking
US9025867B2 (en) Systems and methods for YCC image processing
US8817120B2 (en) Systems and methods for collecting fixed pattern noise statistics of image data
US7995839B2 (en) Image processing device and method with distance calculating on color space
JP5269718B2 (en) Image processing apparatus, image processing program, and image processing method
USRE44717E1 (en) Edge detecting method
US20130321675A1 (en) Raw scaler with chromatic aberration correction
WO2011152174A1 (en) Image processing device, image processing method and program
EP2360929B1 (en) Image processing device
JPWO2006134923A1 (en) Image processing apparatus, computer program product, and image processing method
US8648937B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and camera module
KR20100050173A (en) Apparatus and method for improving sharpness
CN112911174A (en) Image dead pixel cluster correction method, computer device and computer readable storage medium
JP5398667B2 (en) Image processing device
US20140028879A1 (en) Image processing device, image processing method, and solid-state imaging device
JP5743918B2 (en) Image processing device
JP5439210B2 (en) Image processing device
US8896731B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and camera module
US20170019568A1 (en) Information processing apparatus, method for processing information, and computer program
KR101699318B1 (en) Image processing apparatus and method of controlling the same
KR20110079315A (en) Image processing pipeline
JP5458906B2 (en) Image processing device
US8346021B2 (en) Content adaptive scaler based on a farrow structure
JP5535443B2 (en) Image processing device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid