KR20110074161A - Driving unit for manual wheelchair - Google Patents

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KR20110074161A
KR20110074161A KR1020090131050A KR20090131050A KR20110074161A KR 20110074161 A KR20110074161 A KR 20110074161A KR 1020090131050 A KR1020090131050 A KR 1020090131050A KR 20090131050 A KR20090131050 A KR 20090131050A KR 20110074161 A KR20110074161 A KR 20110074161A
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김규석
박세훈
류제청
문무성
조현석
권칠용
홍응표
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한국산재의료원
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric

Abstract

PURPOSE: A power aid device for a manual wheelchair is provided to enable a protector or a user to easily operate the power aid device for a manual wheelchair. CONSTITUTION: A power aid device for a manual wheelchair comprises: a handle unit(110); a body unit(130) which is coupled with the handle unit and is detachable from the manual wheelchair; a wheel unit(140) which is coupled with one side of the body unit; and a drive unit transferring power to the wheel unit. The handle unit includes one or more links.

Description

수동휠체어용 동력보조장치{Driving unit for manual wheelchair}Power assist device for manual wheelchairs {Driving unit for manual wheelchair}

본 발명은 수동휠체어용 동력보조장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수동휠체어에 동력을 전달하는 수동휠체어용 동력보조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power assist device for a manual wheel chair, and more particularly to a power assist device for a manual wheel chair for transmitting power to the manual wheel chair.

일반적으로 수동휠체어는 보호자 또는 사용자가 직접 힘을 가하여 운전하였다. 보호자 또는 사용자가 수동휠체어를 운전하는 경우 많은 양의 힘을 가하여야 했다. 따라서 보호자 또는 사용자가 힘이 없는 경우에는 수동휠체어를 운전하는데 어려움이 있었다. 또한, 수동휠체어의 경우 경사를 올라가거나 경사를 내려가는 경우 보호자가 없는 사용자의 경우 수동휠체어를 제어하지 못하여 위험하였다. In general, a manual wheelchair is operated by a protector or a user directly. When a guardian or user is driving a manual wheelchair, a large amount of force has to be applied. Therefore, when the guardian or the user has no power, it is difficult to operate the manual wheelchair. In addition, in the case of the manual wheelchair up the slope or down the slope for the user without a guardian was unable to control the manual wheelchair was dangerous.

한편, 전동휠체어의 경우 전동휠체어를 구동시키기 위하여 대용량의 베터리가 필요하였다. 또한, 전동휠체어의 경우 전동휠체어를 구동시키기 위하여 구동장치가 배치되어 많은 공간을 차지하였다. 따라서 전동휠체어의 경우 경량화를 통하여 사용자 편의성을 증대하는 것이 중요한 문제였다. On the other hand, in the case of an electric wheel chair, a large capacity battery was required to drive the electric wheelchair. In addition, in the case of an electric wheel chair, a driving device is disposed to drive the electric wheel chair and occupies a lot of space. Therefore, in the case of the electric wheelchair it was an important problem to increase the user convenience through light weight.

본 발명은 사용자 또는 보호자가 용이하게 조작가능한 수동휠체어용 동력보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a power assist device for a manual wheelchair which can be easily operated by a user or a protector.

본 발명은, 손잡이부와, 상기 손잡이부가 체결되고 환우의 수동휠체어에 탈부착되는 바디부와, 상기 바디부의 일측에 체결되는 바퀴부와, 상기 바퀴부에 동력을 전달하는 구동장치를 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치를 제공한다.The present invention, a manual wheel chair including a handle portion, the body portion fastened to the handle portion and detachable to the manual wheelchair of the round cow, a wheel portion fastened to one side of the body portion, and a driving device for transmitting power to the wheel portion Provide a power assist device.

본 발명에 따른 수동휠체어용 동력보조장치는 수동휠체어의 다양한 위치에 체결된다. 또한, 보호자 및 사용자의 조작이 간편하다. 따라서 사용자 편의성이 증대되고 경량화를 통하여 제작비용을 절감할 수 있다. Power assist device for a manual wheel chair according to the invention is fastened to various positions of the manual wheel chair. In addition, the operation of the guardian and the user is easy. Therefore, user convenience can be increased and manufacturing cost can be reduced through light weight.

도 1은 본 발명에 따른 수동휠체어용 동력보조장치(100)의 일 실시예를 보여주는 개면도이다. 1 is a schematic view showing an embodiment of a power assist device for a manual wheelchair 100 according to the present invention.

도 1을 참고하면, 수동휠체어용 동력보조장치(100)는 사용자가 파지하는 손잡이부(110)를 포함한다. 손잡이부(110)는 양쪽으로 복수개의 손잡이들(111)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the power assisting device 100 for a manual wheelchair includes a grip part 110 held by a user. The handle 110 includes a plurality of handles 111 on both sides.

복수개의 손잡이들(111)은 사용자가 용이하게 파지하도록 형성된다. 복수개의 손잡이들(111)은 각 손잡이(111)가 소정각도를 형성할 수 있다. 각 손잡이(111) 가 소정각도를 형성하는 경우 사용자가 사용하기 적합한 각도를 형성할 수 있다. The plurality of handles 111 are formed to be easily gripped by the user. In the plurality of handles 111, each handle 111 may form a predetermined angle. When each handle 111 forms a predetermined angle, it may form an angle suitable for use by the user.

손잡이부(110)의 일측에는 사용자가 신호를 입력하는 입력부(미도시)가 배치된다. 상기 입력부는 사용자가 각 손잡이(111)를 회전시켜 신호를 입력하도록 형성될 수 있다. 상기 입력부는 사용자가 파지하여 신호를 입력하는 입력버튼(미도시)을 포함할 수 있다.An input unit (not shown) for inputting a signal is disposed at one side of the handle 110. The input unit may be configured to allow a user to input a signal by rotating each knob 111. The input unit may include an input button (not shown) for inputting a signal by a user.

상기 입력부는 상기에 한정되지 않고 사용자가 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 제어하는 모든 수단을 포함한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 입력버튼이 별도로 형성되는 경우를 중심으로 설명한다.The input unit is not limited to the above, and includes all means for the user to control the power assist device 100 for the manual wheelchair. Hereinafter, for convenience of description, the input button is formed separately.

손잡이부(110)는 복수개의 손잡이들(111)의 일측에 체결되는 높이조절프레임(미도시)을 포함한다. 상기 높이조절프레임은 적어도 하나의 링크(112)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 링크(112)는 복수개로 형성된다. The handle 110 includes a height adjusting frame (not shown) fastened to one side of the plurality of handles 111. The height adjustment frame may include at least one link 112. At least one link 112 is formed in plural.

복수개의 링크들(112)링크(112)능하도록 각각 체결된다. 각 링크(112)체결부재(113)는 회전가능하도록 체결부재(113)가 배치된다. 체결부재(113)는 회동가능하도록 힌지(113)를 포함한다. 다만, 체결부재(113)는 힌지(113)에 한정되지 않고 복수개의 링크들(112)을 회동가능하게 체결하는 모든 장치 및 부재를 포함한다. A plurality of links 112, 112 is fastened to each other. Each link 112, the fastening member 113 is provided with a fastening member 113 to be rotatable. The fastening member 113 includes a hinge 113 to be rotatable. However, the fastening member 113 is not limited to the hinge 113 and includes all devices and members for rotatably fastening the plurality of links 112.

상기 높이조절프레임의 일측은 바디부(130)에 체결된다. 바디부(130)의 일측은 상기 높이조절프레임가 체결되도록 홈이 형성된다. 상기 높이조절프레임은 바디부(130)의 내측에서 유동가능하도록 체결된다. One side of the height adjustment frame is fastened to the body portion 130. One side of the body portion 130 is formed with a groove so that the height adjustment frame is fastened. The height adjustment frame is fastened to be movable inside the body portion 130.

바디부(130)의 내측에는 상기 높이조절프레임의 일측 높이를 조절하도록 가이드(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 가이드의 일측에는 사용자가 상기 높이조절 프레임의 높이를 조절하여 고정하도록 고정부(120)가 배치된다. A guide (not shown) may be disposed inside the body 130 to adjust one side height of the height adjusting frame. On one side of the guide, the fixing part 120 is disposed so that the user adjusts and fixes the height of the height adjusting frame.

고정부(120)는 상기 높이조절프레임의 높이를 조절하여 고정하도록 형성된다. 고정부(120)는 사용자가 상기 높이조절프레임을 일방향으로 이동시킨 후 상기 높이조절프레임의 높이를 고정한다. The fixing part 120 is formed to adjust and fix the height of the height adjusting frame. The fixing part 120 fixes the height of the height adjusting frame after the user moves the height adjusting frame in one direction.

고정부(120)는 상기 높이조절프레임과 연동하여 이동하도록 바디부(130)에 체결될 수 있다. 사용자는 고정부(120)를 통하여 상기 높이조절프레임의 높이를 용이하게 조절할 수 있다. Fixing unit 120 may be fastened to the body portion 130 to move in conjunction with the height adjustment frame. The user can easily adjust the height of the height adjustment frame through the fixing part 120.

한편, 바디부(130)의 일측에는 바퀴부(140)가 체결된다. 바퀴부(140)는 적어도 하나의 바퀴(140)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 바퀴(140)는 복수개로 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 복수개의 바퀴들(140)이 두 개로 형성된 경우를 중심으로 설명한다. On the other hand, the wheel portion 140 is fastened to one side of the body portion 130. The wheel unit 140 may include at least one wheel 140. At least one wheel 140 may be formed in plural. Hereinafter, for convenience of description, a description will be given based on a case in which a plurality of wheels 140 are formed in two.

복수개의 바퀴들(140)은 제 1 바퀴(141)를 포함한다. 제 1 바퀴(141)는 바디부(130)의 측면에 체결한다. 복수개의 바퀴들(140)은 제 1 바퀴(141)와 소정간격 이격되어 배치되는 제 2 바퀴(미도시)를 포함한다. 상기 제 2 바퀴는 제 1 바퀴(141)와 대응되도록 바디부(140)의 다른 측면에 체결된다. The plurality of wheels 140 includes a first wheel 141. The first wheel 141 is fastened to the side of the body portion 130. The plurality of wheels 140 may include a second wheel (not shown) disposed to be spaced apart from the first wheel 141 by a predetermined distance. The second wheel is fastened to the other side of the body part 140 to correspond to the first wheel 141.

바디부(130)의 내측에는 제 1 바퀴(141)와 상기 제 2 바퀴에 구동력을 공급하는 구동장치(미도시)를 포함한다. 상기 구동장치는 제 1 바퀴(141) 또는 상기 제 2 바퀴 중 적어도 하나를 구동시키는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. The inner side of the body 130 includes a first wheel 141 and a driving device (not shown) for supplying a driving force to the second wheel. The driving device may include a motor (not shown) for driving at least one of the first wheel 141 or the second wheel.

한편, 상기 구동장치는 상기 모터에 한정되지 않고 다양하게 선택할 수 있다. 즉, 상기 구동장치는 제 1 바퀴(141) 또는 상기 제 2 바퀴 중 적어도 하나를 구동시키는 모든 장치를 포함한다. 상기에서는 설명의 편의를 위하여 상기 구동장치가 상기 모터인 경우를 중심으로 설명한다. On the other hand, the drive device is not limited to the motor can be variously selected. That is, the driving device includes all the devices for driving at least one of the first wheel 141 or the second wheel. In the above description, for the convenience of description, the driving apparatus is the motor.

한편, 상기 구동장치상기 모터 에너지를 공급하는 에너지공급부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 에너지공급부는 베터리(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 에너지공급부는 에너지를 생성하는 내연기관(미도시)을 포함할 수 있다. On the other hand, the driving device may include an energy supply unit (not shown) for supplying the motor energy. The energy supply unit may include a battery (not shown). The energy supply unit may include an internal combustion engine (not shown) for generating energy.

상기 에너지공급부에서 공급되는 에너지에 의하여 상기 모터가 구동된다. 상기 모터의 구동에 의하여 복수개의 바퀴들(140)이 회전하여 수동휠체어(미도시)를 움직인다. The motor is driven by the energy supplied from the energy supply unit. A plurality of wheels 140 are rotated by the driving of the motor to move the manual wheelchair (not shown).

복수개의 바퀴들(140)은 지면의 상태에 따라 바디부(130)를 이동한다. 바디부(130)의 내측에는 복수개의 바퀴들(140)을 지면으로 힘을 가하는 탄성부(미도시)가 배치된다. 상기 탄성부는 복수개의 바퀴들(140)을 지면으로 힘을 가하는 스프링(미도시)을 포함한다. 상기 탄성부는 상기 스프링에 한정되지 않고 복수개의 바퀴들(140)을 지면으로 힘을 가하는 모든 장치를 포함한다. The plurality of wheels 140 moves the body portion 130 according to the state of the ground. An elastic part (not shown) that applies a force to the ground on the ground of the plurality of wheels 140 is disposed inside the body part 130. The elastic part includes a spring (not shown) for applying a force to the ground on the plurality of wheels 140. The elastic part is not limited to the spring, but includes all the devices for applying a plurality of wheels 140 to the ground.

한편, 바디부(130)의 일측에는 상기 수동휠체어에 바디부(130)를 고정하는 체결부(150)가 체결된다. 체결부(150)는 다양하게 형성될 수 있다. 체결부(150)는 고리형상으로 형성될 수 있다. 체결부(150)는 바디부(130)를 상기 수동휠체어에 체결하는 모든 구조 및 장치를 포함한다. On the other hand, one side of the body portion 130 is fastened to the fastening portion 150 for fixing the body portion 130 to the manual wheelchair. The fastening part 150 may be formed in various ways. The fastening part 150 may be formed in an annular shape. The fastening part 150 includes all structures and devices for fastening the body part 130 to the manual wheelchair.

이하에서는 수동휠체어용 동력보조장치(100)의 작동에 대해서 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter will be described in detail the operation of the power assisting device 100 for a manual wheelchair.

도 2는 도 1에 도시된 수동휠체어용 동력보조장치(100)와 수동휠체어(190)의 결합을 보여주는 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual view illustrating a combination of the power assisting apparatus 100 for the manual wheelchair 100 and the manual wheelchair 190 illustrated in FIG. 1.

도 2를 참고하면, 사용자는 수동휠체어(190)에 착석한다. 사용자는 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 수동휠체어(190)의 하측에 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 체결시킨다. Referring to FIG. 2, the user is seated in the manual wheelchair 190. The user fastens the power assist device 100 for the manual wheel chair to the lower side of the manual wheel chair 190.

이 때, 사용자는 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 체결부(150)를 통하여 수동휠체어(190)에 체결한다. 체결부(150)가 고리형상인 경우 사용자는 상기 고리를 수동휠체어(190)의 프레임에 체결한다. At this time, the user fastens the power assisting device 100 for the manual wheelchair to the manual wheelchair 190 via the fastening unit 150. When the fastening part 150 is a ring shape, the user fastens the ring to the frame of the manual wheelchair 190.

한편, 사용자가 체결부(150)를 수동휠체어(190)에 체결하기 어려운 경우 타인이나 보호자가 체결시킨다. 체결부(150)를 수동휠체어(190)에 체결하여 고정시킨다. On the other hand, when the user is difficult to fasten the fastening unit 150 to the manual wheelchair 190, the other person or protector to fasten. The fastening part 150 is fixed to the manual wheelchair 190 by fastening.

이 때, 체결부(150)에 수동휠체어(190)를 고정하는 경우 견고하게 고정되었는지 사용자가 환인한다. 사용자는 상기 체결이 견고하게 고정되었다고 판단하면, 상기 입력부를 통하여 상기 모터를 제어한다. At this time, when the manual wheelchair 190 is fastened to the fastening part 150, the user confirms whether it is firmly fixed. When the user determines that the fastening is firmly fixed, the user controls the motor through the input unit.

상기 입력부는 상기에서 설명한 바와 같이 다양하게 형성될 수 있다. 사용자가 신호를 입력하면, 상기 모터가 구동된다. 사용자는 상기 입력부를 통하여 상기 모터의 출력을 제어할 수 있다. The input unit may be formed in various ways as described above. When the user inputs a signal, the motor is driven. The user may control the output of the motor through the input unit.

사용자가 상기 입력부를 통하여 정회전 신호를 입력하면, 상기 모터가 정회전한다. 상기 모터가 정회전하면, 수동휠체어용 동력보조장치(100)는 수동휠체어(190)를 사용자의 전면으로 이동시킨다. When the user inputs a forward rotation signal through the input unit, the motor rotates forward. When the motor rotates forward, the power assist device 100 for the manual wheel chair moves the manual chair 190 to the front of the user.

반면, 사용자가 상기 입력부를 통하여 역회전 신호를 입력하면, 상기 모터가 역회전한다. 상기 모터가 역회전하면, 수동휠체어용 동력보조장치(100)는 수동휠체어(190)를 사용자의 후면으로 이동시킨다. 사용자는 상기 입력부를 통하여 상기 모터의 회전속도도 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 용이하게 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 조작할 수 있다. On the other hand, when the user inputs a reverse rotation signal through the input unit, the motor reverses. When the motor rotates reversely, the power assist device 100 for the manual wheelchair moves the manual chair 190 to the rear of the user. The user can also control the rotational speed of the motor through the input unit. Therefore, the user can easily operate the power assist device 100 for the manual wheelchair.

한편, 사용자가 지면에 굴곡이 형성된 경우를 운전하는 경우, 상기 지면의 형상에 따라서 복수개의 바퀴들(140)이 상하로 움직인다. 즉, 복수개의 바퀴들(140)은 상기 지면이 상승하는 경우 바디부(130)의 상측으로 이동한다. 또한, 복수개의 바퀴들(140)은 상기 지면이 하강하는 경우 바디부(130)의 하측으로 이동한다. On the other hand, when the user drives the case where the bending is formed on the ground, the plurality of wheels 140 moves up and down according to the shape of the ground. That is, the plurality of wheels 140 moves to the upper side of the body portion 130 when the ground rises. In addition, the plurality of wheels 140 moves to the lower side of the body portion 130 when the ground is lowered.

따라서 복수개의 바퀴들(140)은 지면의 형태에 따라서 바디부(130)의 상하로 이동하여 상기 지면에 적합한 형태를 유지한다. Therefore, the plurality of wheels 140 moves up and down the body portion 130 according to the shape of the ground to maintain a shape suitable for the ground.

한편, 사용자가 사용하기 불편한 경우 보호자가 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 사용할 수 있다. 보호자가 사용하는 경우 보호자는 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 수동휠체어(190)의 일측에 체결한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 보호자가 수동휠체어(190)의 후면에 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 체결하는 경우를 중심으로 설명한다. On the other hand, if the user is inconvenient to use, the guardian can use the power assist device 100 for a manual wheelchair. When the guardian uses, the guardian fastens the power assisting device 100 for the manual wheelchair to one side of the manual wheelchair 190. Hereinafter, for the convenience of description, a description will be given of a case in which the guardian fastens the power assisting device 100 for the manual wheelchair to the rear of the manual wheelchair 190.

보호자는 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 수동휠체어(190)의 후면에 배치시킨다. 이 때, 보호자는 체결부(150)를 수동휠체어(190) 후면에 형성된 프레임에 체결한다. 보호자는 체결부(150)를 체결한 후 견고한 결합이 유지되는지 확인한다.The guardian places the power assisting device 100 for the manual wheel chair at the rear of the manual wheel chair 190. At this time, the protector fastens the fastening part 150 to the frame formed on the rear of the manual wheelchair 190. The guardian checks that the tight coupling is maintained after fastening the fastening unit 150.

보호자는 체결부(150)의 체결이 견고한 것으로 판단되면, 상기에서 설명한 바와 같이 수동휠체어용 동력보조장치(100)를 운전한다. If it is determined that the fastening of the fastening part 150 is firm, the guardian operates the power assisting device 100 for the manual wheelchair as described above.

보호자는 손잡이부(110)의 높이를 제어하여 보호자 자신이 사용하기에 편리한 높이로 조절한다. 보호자는 손잡이부(110)의 높이 조절이 완료되면, 상기 입력부를 통하여 상기 신호를 입력한다. The protector controls the height of the handle 110 to adjust the height of the guardian convenient to use. The guardian inputs the signal through the input unit when height adjustment of the handle unit 110 is completed.

상기 신호에 근거하여 상기 모터가 제어되고 보호자는 용이하게 수동휠체어(190)를 운전할 수 있다. The motor is controlled based on the signal and the guardian can easily drive the manual wheelchair 190.

따라서 본 발명에 따른 수동휠체어용 동력보조장치(100)는 사용자 및 보호자에게 운전의 편의성을 제공한다. 또한, 사용자 및 보호자는 용이하게 조작이 가능하고, 상기 지면의 상태와 관계없이 수동휠체어(190)를 용이하게 운전할 수 있다. Therefore, the power assist device 100 for a manual wheelchair according to the present invention provides a user and a protector with ease of operation. In addition, the user and the guardian can easily operate, and can easily operate the manual wheelchair 190 regardless of the ground state.

도 1은 본 발명에 따른 수동휠체어용 동력보조장치의 일 실시예를 보여주는 개면도이다. 1 is a schematic view showing an embodiment of a power assist device for a manual wheelchair according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 수동휠체어용 동력보조장치와 수동휠체어의 결합을 보여주는 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a combination of a power assist device for a manual wheelchair and a manual wheelchair shown in FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 수동휠체어용 동력보조장치 120 : 고정부100: power assist device for manual wheelchair 120: fixed part

110 : 손잡이부 130 : 바디부110: handle portion 130: body portion

111 : 손잡이 140 : 바퀴부111: handle 140: wheel

112 : 링크 150 : 체결부112: link 150: fastening portion

113 : 체결부재 190 : 수동휠체어113: fastening member 190: manual wheelchair

Claims (9)

손잡이부와,With the handle, 상기 손잡이부가 체결되고 환우의 수동휠체어에 탈부착되는 바디부와,The body portion is fastened to the handle portion and detachable to the manual wheelchair of the patient, 상기 바디부의 일측에 체결되는 바퀴부와,A wheel part fastened to one side of the body part, 상기 바퀴부에 동력을 전달하는 구동장치를 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치.Power assisting device for a manual wheel chair including a driving device for transmitting power to the wheel. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 손잡이부는 상기 바디부로부터의 높이가 가변하는 수동휠체어용 동력보조장치.The handle portion is a power assisting device for a manual wheel chair variable in height from the body portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 손잡이부와 상기 바디부가 형성하는 각도가 가변하는 수동휠체어용 동력보조장치. Power assisting device for a manual wheel chair that the angle formed by the handle portion and the body portion is variable. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 손잡이부는 적어도 하나의 링크를 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치.The handle portion is a power assist device for a manual wheelchair comprising at least one link. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 바디부의 일측에 배치되어 상기 바디부와 상기 수동휠체어을 고정시키는 고정부를 더 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치.Is disposed on one side of the body portion power assisting device for a manual wheel chair further comprises a fixing portion for fixing the body and the manual wheelchair. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 바퀴부는 지면에 따라 높이가 가변하는 수동휠체어용 동력보조장치.The wheel portion is a power assist device for a manual wheel chair is variable in height depending on the ground. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 바디부의 내측에 배치되어 상기 바퀴를 지면으로 힘을 가하는 탄성부를 더 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치.A power assisting device for a manual wheel chair further comprising an elastic part disposed inside the body to apply a force to the wheel to the ground. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 손잡이부의 일측에 배치되어 상기 구동장치에 신호를 입력하는 입력부를 더 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치.It is disposed on one side of the handle portion of the power assist device for a manual wheelchair further comprising an input unit for inputting a signal to the drive device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동장치는 모터를 포함하는 수동휠체어용 동력보조장치.The drive device is a power assist device for a manual wheelchair comprising a motor.
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