KR20110073983A - Test system for space launch vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The projectile check is proceed through the remote control of the subsystem check of the main control module of the move mode rack shape and projectile. Stability can be secured to the utmost from environment. CONSTITUTION: A projectile diagnostic system comprises a main control module(110). The main control module is formed into the move mode rack shape. The main control module comprises a DC offset control part(111), a digital communications controller(112), an analog communications controller(113), a serial communications controller(114), and a microprocessor(115). The DC offset control part supplies the DC power supply to each subsystem of the projectile(10). The digital communications controller is proceed transmitting and receiving of the digital command of the subsystem of projectile. The analog communications controller is proceed transmitting and receiving of the analog command of the subsystem of projectile. It monitors the state of the subsystem of projectile and the serial communications controller controls.

Description

발사체 점검 시스템{Test System for Space Launch Vehicle}Test System for Space Launch Vehicle

본 발명은 발사체를 시스템 레벨에서 점검하는 발사체 점검 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발사체에 탑재된 각 서브 시스템의 시스템 레벨에서의 점검을 원격 제어를 통해 수행함으로써 안정성을 확보할 수 있고, 발사체 점검 절차를 간소화하고 점검 인력을 최소화함으로써 발사체의 점검 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 발사체 점검 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a projectile inspection system for inspecting a projectile at a system level, and more particularly, it is possible to secure stability by performing a check at a system level of each sub-system mounted on a projectile through a remote control. The present invention relates to a projectile inspection system that can further improve projectile inspection efficiency by simplifying procedures and minimizing inspection personnel.

주지하는 바와 같이, 발사체 점검 시스템은 발사체와 엄빌리칼 인터페이스(umbilical interface)를 통해 발사체에 탑재된 전기 및 전자 서브시스템으로 외부 전원을 공급하고, 디지털, 아날로그 및 시리얼 통신을 원격에서 수행하는 발사체 점검 시스템으로서, 다양한 시스템 레벨에서의 발사체 점검을 수행하는 시스템이다.As is well known, the projectile inspection system provides external power to the electrical and electronic subsystems mounted on the projectiles via an projectile and umbilical interface, and projectile inspections that remotely perform digital, analog and serial communications. As a system, a system that performs projectile inspection at various system levels.

종래의 발사체 점검 시스템을 이용한 점검 방법으로는, 고정형 지상 제어시스템 또는 발사체 관제시스템을 이용하는 방법과, 각 발사체 탑재 장치의 시험 장비를 이용하는 방법을 예로 들 수 있다.As the inspection method using a conventional projectile inspection system, the method of using a fixed ground control system or a projectile control system, and the method of using the test equipment of each projectile mounting apparatus are mentioned.

우선, 고정형 지상 제어시스템 또는 발사체 관제시스템은 시스템 레벨에서의 발사체 점검시 물리적 설치 환경에 의해 많은 제약을 받았고, 발사체 비행 점검 준비를 위해 제한적으로만 사용되어 왔다.First of all, fixed ground control systems or projectile control systems have been heavily constrained by the physical installation environment in projectile inspection at the system level and have been used only limitedly in preparation for projectile flight inspection.

한편, 각 발사체 탑재 장치의 시험 장비를 하는 방법은 발사체에 탑재된 전기 및 전자 서브시스템의 해당 점검 장비를 활용하여 발사체를 점검하는 방법으로서, 발사체 점검을 위해서 발사체 개발 관련 담당자가 발사체 점검에 전원 투입되어야 하고, 탑재된 서브 시스템의 점검 일정이 시간상 많은 제약을 받는다. 또한, 발사체 점검을 위한 점검 장비 구성이 매우 복잡하고, 발사체와 각 점검 장비 사이의 제어 및 통신을 위한 케이블 구성이 매우 복잡한 단점이 있었다. 또한, 전술한 방법은 고체 추진체 운용, 액체 연료 운용, 고압이 충전된 탱크 운용 또는 활성 상태의 파이로(pyro) 기폭 운용시 발생할 수 있는 예기치 않은 폭발 사고를 야기할 수 있는 물리적 환경 조건을 고려하면 적절하지 못한 발사체 점검 방법이다.On the other hand, the test equipment of each projectile mounting apparatus is a method of inspecting projectiles by using the corresponding inspection equipment of the electric and electronic sub-system mounted on the projectile. In addition, the schedule of inspection of the mounted subsystem is very limited in time. In addition, the configuration of the inspection equipment for the projectile inspection is very complicated, and the cable configuration for control and communication between the projectile and each inspection equipment has a very complex disadvantage. In addition, the methods described above take into account physical environmental conditions that can cause unexpected explosions that can occur during solid propellant operation, liquid fuel operation, high pressure tank operation, or active pyro detonation operations. Improper projectile check.

따라서, 발사체에 탑재된 각 서브 시스템의 시스템 레벨에서의 점검의 안정성을 보다 확보할 수 있고, 발사체에 탑재된 서브 시스템의 점검 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 발사체 점검 시스템의 개발이 절실히 요구되는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for the development of a projectile inspection system that can more secure the stability at the system level of each sub-system mounted on the projectile and further improve the inspection efficiency of the sub-system mounted on the projectile. .

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 발사체에 탑재된 각 서브 시스템의 시스템 레벨에서의 점검의 안정성을 확보할 수 있고, 발사체에 탑재된 서브 시스템의 점검 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 발사체 점검 시스템을 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to ensure the stability of the inspection at the system level of each subsystem mounted on the projectile, and to improve the inspection efficiency of the subsystem mounted on the projectile. It is an object to provide a projectile inspection system that can be further improved.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 비행 종단 시스템, 발화 장치, 및 전원 공급 장치로 이루어진 서브 시스템이 탑재된 발사체를 지상에서 점검하는 발사체 점검 시스템에 있어서, 이동형 랙 형상으로 형성되며, PXI 플랫폼을 기반으로 하고, 엄빌리컬 인터페이스를 통해서 상기 발사체의 서브 시스템을 점검하고 제어하는 주 제어 모듈을 포함하되, 상기 주 제어 모듈은, 상기 발사체의 각 서브 시스템으로 직류전원을 공급하는 직류전원 제어부와, 상기 발사체의 서브 시스템과의 디지털 명령의 송수신을 수행하는 디지털 통신 제어부와, 상기 발사체의 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행하는 아날로그 통신 제어부와, 상기 발사체의 서브 시스템의 상태를 모니터링하고 제어하는 시리얼 통신 제어부와, 상기 직류전원 제어부와 디지털 통신 제어부와 아날로그 통신 제어부와 시리얼 통신 제어부를 제어하여 상기 발사체의 각 서브 시스템과의 명령을 송수신하도록 하는 주 제어부를 포함하는, 발사체 점검 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in the projectile inspection system for inspecting the projectile on the ground mounted sub-system consisting of a flight termination system, a ignition device, and a power supply device, a movable rack shape And a main control module based on the PXI platform, the main control module checking and controlling a sub-system of the projectile through an umbilical interface, wherein the main control module supplies direct current power to each sub-system of the projectile. A DC power supply unit for supplying, a digital communication control unit for transmitting and receiving a digital command to and from a sub-system of the projectile, an analog communication control unit for transmitting and receiving analog commands to and from a sub-system of the projectile, and the sub-system of the projectile Serial communication control unit for monitoring and controlling the status of Controlling a direct current power supply control unit and a digital control and communication unit and the communication control unit and the analog serial communication controller to which a main control unit for transmitting and receiving a command to each of the subsystems of the projectile, provide a launch vehicle inspection system.

본 발명에 의한 발사체 점검 시스템에 있어서, 상기 직류전원 제어부는, 상 기 주 제어부로부터 수신된 전원 제어 관련 명령 데이터를 전원 구동 신호로 변환하는 전원제어 통신유닛과, 상기 전원제어 통신유닛으로부터 범용 인터페이스 버스(GPIB)를 통해서 전원 구동 신호를 수신하여 직류전원을 상기 발사체의 해당 서브 시스템으로 공급하는 직류전원 공급유닛으로 이루어질 수 있다.In the projectile inspection system according to the present invention, the DC power control unit includes a power control communication unit for converting power control related command data received from the main control unit into a power drive signal, and a universal interface bus from the power control communication unit. And a DC power supply unit receiving the power driving signal through the GPIB and supplying the DC power to the corresponding subsystem of the projectile.

본 발명에 의한 발사체 점검 시스템에 있어서, 상기 디지털 통신 제어부는, 상기 발사체의 발화 장치의 세이프(safe) 및 암(arm) 명령, 상기 전원 공급 장치의 내외부 전원 공급 전환 명령, 및 관성 항법 유닛의 정렬 명령 및 내비게이션 시작 명령을 송수신하되, 상기 디지털 통신 제어부는, 상기 주 제어부로부터 상기 명령을 입력받아 상기 발사체의 서브 시스템으로 출력하는 디지털 신호 입출력 유닛과, 상기 디지털 신호 입출력 유닛으로부터 입력된 명령에 의한 상기 발사체의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집 및 변환하는 데이터 처리 유닛과, 상기 디지털 신호 입출력 유닛 및 데이터 처리 유닛의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛으로 이루어질 수도 있다.In the projectile inspection system according to the present invention, the digital communication control unit includes a safe and arm command of the ignition device of the projectile, an internal and external power supply switching command of the power supply device, and an alignment of an inertial navigation unit. Send and receive a command and a navigation start command, wherein the digital communication control unit receives the command from the main control unit and outputs the command to the sub-system of the projectile, and the command by the command input from the digital signal input / output unit A data processing unit for collecting and converting data from a sub-system of the projectile, and a standard time providing unit for providing a standard time for the operation of the digital signal input / output unit and the data processing unit.

본 발명에 의한 발사체 점검 시스템에 있어서, 상기 아날로그 통신 제어부는, 상기 발사체의 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행하여, 상기 발사체의 발화 장치의 세이프 및 암 상태를 모니터링하되, 상기 아날로그 통신 제어부는, 상기 주 제어부로부터 상기 명령을 입력받아 상기 발사체의 서브 시스템으로 출력하는 아날로그 신호 입출력 유닛과, 상기 아날로그 신호 입출력 유닛으로부터 입력된 명령에 의한 상기 발사체의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집 및 변환하는 데이터 처리 유닛과, 상기 아날로그 신호 입출력 유닛 및 데이터 처리 유닛의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛으로 이루어질 수도 있다.In the projectile inspection system according to the present invention, the analog communication control unit transmits and receives an analog command with the sub-system of the projectile, and monitors the safe and dark states of the ignition apparatus of the projectile, but the analog communication control unit And an analog signal input / output unit for receiving the command from the main control unit and outputting the command to the sub-system of the projectile, and data processing for collecting and converting data from the sub-system of the projectile by the command input from the analog signal input / output unit. And a standard time providing unit that provides a standard time for the operation of the analog signal input / output unit and the data processing unit.

본 발명에 의한 발사체 점검 시스템에 있어서, 상기 시리얼 통신 제어부는, 상기 주 제어부로부터 상기 명령을 입력받아 변환하고 인코딩하여 상기 발사체의 서브 시스템으로 출력하는 시리얼 명령 신호 입출력 유닛과, 상기 시리얼 명령 신호 입출력 유닛으로부터 입력된 명령에 의한 상기 발사체의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집하여 디코딩하고 변환하는 데이터 처리 유닛과, 상기 시리얼 명령 신호 입출력 유닛 및 데이터 처리 유닛의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛으로 이루어질 수도 있다.In the projectile inspection system according to the present invention, the serial communication control unit, the serial command signal input and output unit for receiving the command from the main control unit, converts, encodes and outputs to the sub-system of the projectile, and the serial command signal input and output unit A data processing unit which collects, decodes and converts data from the sub-system of the projectile by a command inputted from the project, and a standard time providing unit which provides a standard time for the operation of the serial command signal input / output unit and the data processing unit. It may be.

본 발명에 의한 발사체 점검 시스템에 있어서, TCP/IP 기반의 스위칭 허브를 통해서, 상기 주 제어 모듈의 주 제어부를 원격 제어하는 원격 제어 모듈을 더 포함하되, 상기 원격 제어 모듈은 상기 이동형 랙 형상의 주 제어 모듈로부터 장착 및 탈착될 수도 있다.In the projectile inspection system according to the present invention, via a TCP / IP-based switching hub, further comprising a remote control module for remotely controlling the main control unit of the main control module, wherein the remote control module is the movable rack-shaped main It can also be mounted and detached from the control module.

본 발명에 의하면, 이동형 랙 형상의 주 제어 모듈 및 발사체의 서브 시스템 점검의 원격 제어를 통해서 시스템 레벨에서의 발사체 점검을 수행함으로써, 고체 추진체 운용, 액체 연료 운용, 고압이 충전된 탱크 운용 또는 활성 상태의 파이로(pyro) 기폭 운용시 발생할 수 있는 폭발 사고를 야기할 수 있는 물리적 환경으로부터 안정성을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a solid propellant operation, a liquid fuel operation, a high-pressure tank operation or an active state is performed by performing projectile inspection at a system level through remote control of a mobile rack-shaped main control module and a projectile sub-system inspection. It has the effect of maximizing stability from the physical environment that can cause explosion accidents that can occur during pyro detonation operation.

또한, 발사체 점검 시스템을 이동형 랙 형상으로 구현하여 발사체 점검 절차를 간소화하고 점검 인력을 최소화함으로써, 비체계적인 발사체 점검으로 인한 인 터페이스 케이블 및 점검 장비의 복잡성을 해소하여 발사체의 서브 시스템의 점검 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by implementing the projectile inspection system in the form of a mobile rack, the projectile inspection procedure is simplified and the inspection personnel are minimized, thereby eliminating the complexity of the interface cable and the inspection equipment caused by the unstructured projectile inspection, thereby improving the inspection efficiency of the projectile subsystem. There is an effect that can be improved more.

또한, PXI 플랫폼을 기반으로 한 주 제어 모듈을 통해서, 발사체의 서브 시스템을 제어하기 위한 다양한 기능을 보다 확장할 수 있는 효과가 있다.In addition, the main control module based on the PXI platform has the potential to extend the range of functions for controlling the projectile subsystem.

더 나아가, 발사체의 조립 공정상 또는 열주기, 진동, 음향, 전자파내성 시험의 시스템 레벨에서의 서브 시스템 인증시험 과정, 즉 서브 시스템의 점검 과정 중에 발생되는 물리적 점검 위치 변동, 각 탑재된 서브 시스템의 해당 점검 장비를 활용한 복잡한 점검 구성 및 인력 운용의 비효율성의 단점을 해소할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, physical inspection position changes that occur during the assembly certification process at the projectile assembly process or at the system level of the thermal cycle, vibration, acoustic and electromagnetic resistance tests, i.e. during the inspection of the subsystems, of each mounted subsystem There is an effect that can solve the disadvantages of complex inspection configuration and manpower operation using the inspection equipment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 발사체 점검 시스템의 개념도이고, 도 2는 도 1의 발사체 점검 시스템의 개략적인 구성도이다. 또한, 도 3a는 도 1의 발사체 점검 시스템의 직류전원 제어부의 개념도이며, 도 3b는 도 1의 발사체 점검 시스템의 디지털 통신 제어부의 개념도이며, 도 3c는 도 1의 발사체 점검 시스템의 아날로그 통신 제어부의 개념도이고, 도 3d는 도 1의 발사체 점검 시스템의 시리얼 통신 제어부의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a projectile inspection system according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of the projectile inspection system of FIG. 3A is a conceptual diagram of a DC power control unit of the projectile inspection system of FIG. 1, FIG. 3B is a conceptual diagram of a digital communication controller of the projectile inspection system of FIG. 1, and FIG. 3C is a diagram of an analog communication controller of the projectile inspection system of FIG. 1. 3D is a conceptual diagram of a serial communication control unit of the projectile inspection system of FIG. 1.

주지하는 바와 같이, 발사체 점검 시스템은 서브 시스템, 예컨대 비행 종단 시스템(FTS;Flight Termination System), 발화 장치(pyro starter), 또는 전원 공급 장치를 포함하는 서브 시스템(subsystem)이 탑재된 발사체(launch vehicle)를 지상에서 점검하는 시스템을 이른다.As is well known, a projectile inspection system may be a launch vehicle equipped with a subsystem, such as a flight termination system (FTS), a pyro starter, or a subsystem including a power supply. Leads to a system to check ground).

본 발명에 의한 발사체 점검 시스템(100)의 주 제어 모듈(main control module)(110)은 이동형 랙(movable rack) 형상으로 형성된다. 즉, 발사체 점검 시스템(100)의 주 제어 모듈(110)을 이동형 랙 형상으로 구현하여, 발사체(10)의 서브 시스템에 대한 시스템 레벨에서의 점검 특성상 위험한 환경 또는 물리적 위치에 따른 제약을 해소할 수 있음으로써, 고체 추진체 운용, 액체 연료 운용, 고압이 충전된 탱크 운용 또는 활성 상태의 파이로(pyro) 기폭 운용시 발생할 수 있는 예기치 않은 폭발 사고로부터 안정성을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다. 또한, 발사체 점검 시스템(100)의 주 제어 모듈(110)을 이동형 랙 형상으로 구현하여, 발사체 점검 절차를 간소화하고 필요한 점검 인력을 최소화함으로써, 비체계적인 발사체 점검으로 인한 인터페이스 케이블 및 점검 장비의 복잡성을 해소하여 발사체(10)의 서브 시스템의 점검 효율성을 향상시킬 수 있다.The main control module 110 of the projectile inspection system 100 according to the present invention is formed in the shape of a movable rack. That is, by implementing the main control module 110 of the projectile inspection system 100 in the form of a movable rack, it is possible to eliminate the constraints due to the dangerous environment or physical location due to the inspection characteristics at the system level for the subsystem of the projectile 10. By doing so, it is possible to maximize stability from unexpected explosions that may occur during solid propellant operation, liquid fuel operation, high pressure tank operation, or active pyro detonation operation. In addition, by implementing the main control module 110 of the projectile inspection system 100 in a movable rack shape, the complexity of the interface cable and the inspection equipment due to unstructured projectile inspection by simplifying the projectile inspection procedure and minimizing the required inspection manpower This can improve the inspection efficiency of the subsystem of the projectile 10.

한편, 주 제어 모듈(110)을 PXI(PCI eXtentions for instrumentations) 플랫폼을 기반으로 구현함으로써, 발사체(10)의 서브 시스템을 제어하기 위한 기능을 보다 확장할 수 있다. 또한, PXI를 기반으로 한 제어 모듈은 고속 PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스 기반의 소프트웨어 또는 하드웨어 애플리케이션을 직접 적용할 수 있고, 열악한 환경, 예컨대 극한의 진동, 충격, 온도 또는 습도에서도 적합하게 활용될 수 있다.On the other hand, by implementing the main control module 110 based on the PCI eXtentions for instrumentations (PXI) platform, it is possible to further expand the function for controlling the subsystem of the projectile (10). In addition, PXI-based control modules can directly apply software or hardware applications based on high-speed Peripheral Component Interconnect (PCI) buses and can be used in harsh environments such as extreme vibration, shock, temperature, or humidity. have.

또한, 주 제어 모듈(110)은 엄빌리컬 인터페이스(umbilical interface)를 통해서 발사체(10)의 서브 시스템을 점검하고 제어하여, 비체계적인 발사체 점검으로 인한 인터페이스 케이블 및 점검 장비의 복잡성을 해소할 수 있다.In addition, the main control module 110 can check and control the sub-system of the projectile 10 through an umbilical interface, thereby eliminating the complexity of the interface cable and inspection equipment due to unstructured projectile inspection. .

구체적으로, 본 발명에 의한 발사체 점검 시스템(100)의 주 제어 모듈(110)은 직류전원 제어부(111)와, 디지털 통신 제어부(112)와, 아날로그 통신 제어부(113)와, 시리얼 통신 제어부(114)와, 주 제어부(115)로 이루어진다.Specifically, the main control module 110 of the projectile inspection system 100 according to the present invention is a direct current power control unit 111, digital communication control unit 112, analog communication control unit 113, serial communication control unit 114 And the main control unit 115.

직류전원 제어부(111)는 발사체(10)의 서브 시스템으로 직류전원을 공급하는 역할을 한다. 구체적으로, 도 3a를 참조하면, 직류전원 제어부(111)는, 주 제어부(115) 또는 원격 제어 모듈(120)로부터 수신된 전원 제어 관련 명령 데이터를 전원 구동 신호로 변환하는 전원제어 통신유닛(111-1)과, 전원제어 통신유닛(111-1)으로부터 범용 인터페이스 버스(GPIB;General Purpose Interface Bus)를 통해서 전원 구동 신호를 수신하여 직류전원을 발사체(10)의 해당 서브 시스템으로 각각 공급하는 직류전원 공급유닛(111-2)으로 이루어질 수 있다.The DC power control unit 111 serves to supply DC power to the sub-system of the projectile 10. Specifically, referring to FIG. 3A, the DC power control unit 111 converts the power control related command data received from the main control unit 115 or the remote control module 120 into a power drive signal 111. -1) and a direct current receiving power supply driving signal from the power control communication unit 111-1 through a general purpose interface bus (GPIB) to supply direct current power to the corresponding subsystem of the projectile 10, respectively. It may be made of a power supply unit (111-2).

디지털 통신 제어부(112)는 발사체(10)의 해당 서브 시스템과의 이산(discrete) 명령, 즉 디지털 명령의 송수신을 수행한다. 즉, 디지털 통신 제어부(112)는, 발사체(10)의 발화 장치의 세이프(safe) 및 암(arm) 명령, 전원 공급 장치의 내외부 전원 공급 전환 명령, 및 관성 항법 유닛(INGU;Inertial Navigation Unit)의 정렬 명령 및 내비게이션 시작(Navigation start) 명령을 송수신한다.The digital communication control unit 112 performs a discrete command, that is, a digital command, with the corresponding subsystem of the projectile 10. That is, the digital communication control unit 112 includes a safe and arm command of the ignition device of the projectile 10, an internal and external power supply switching command of the power supply device, and an inertial navigation unit (INGU). Send and receive a sort command and a navigation start command of.

구체적으로, 도 3b를 참조하면, 디지털 통신 제어부(112)는 주 제어부(115) 또는 원격 제어 모듈(120)로부터 전술한 명령을 입력받아 발사체(10)의 해당 서브 시스템으로 출력하는 디지털 신호 입출력 유닛(112-1)과, 디지털 신호 입출력 유닛(112-1)으로부터 입력된 명령에 의한 발사체(10)의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집 및 변환하는 데이터 처리 유닛(112-2)과, 디지털 신호 입출력 유닛(112-1) 및 데이터 처리 유닛(112-2)의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛(112-3)으로 이루어질 수 있다.Specifically, referring to FIG. 3B, the digital communication control unit 112 receives the above-described command from the main control unit 115 or the remote control module 120 and outputs the digital signal input / output unit to the corresponding subsystem of the projectile 10. 112-1, a data processing unit 112-2 for collecting and converting data from the subsystem of the projectile 10 by a command input from the digital signal input / output unit 112-1, and a digital signal input / output The standard time providing unit 112-3 may provide a standard time for the operation of the unit 112-1 and the data processing unit 112-2.

아날로그 통신 제어부(113)는, 발사체(10)의 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행한다. 즉, 발사체의 해당 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행하여, 상기 발사체의 발화 장치의 세이프 및 암 상태를 모니터링한다.The analog communication control unit 113 performs transmission and reception of analog commands with the subsystem of the projectile 10. In other words, the safe and dark state of the ignition device of the projectile is monitored by transmitting and receiving analog commands with the corresponding subsystem of the projectile.

구체적으로, 도 3c를 참조하면, 아날로그 통신 제어부(113)는, 주 제어부(115) 또는 원격 제어 모듈(120)로부터 전술한 명령을 입력받아 발사체(10)의 해당 서브 시스템으로 출력하는 아날로그 신호 입출력 유닛(113-1)과, 아날로그 신호 입출력 유닛(113-1)으로부터 입력된 명령에 의한 발사체(10)의 해당 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집 및 변환하는 데이터 처리 유닛(113-2)과, 아날로그 신호 입출력 유닛(113-1) 및 데이터 처리 유닛(113-2)의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛(113-3)으로 이루어질 수 있다.Specifically, referring to FIG. 3C, the analog communication control unit 113 receives the above-described command from the main control unit 115 or the remote control module 120, and outputs an analog signal input / output to the corresponding subsystem of the projectile 10. A unit 113-1, a data processing unit 113-2 that collects and converts data from the corresponding subsystem of the projectile 10 by a command input from the analog signal input / output unit 113-1, and an analog; The standard time providing unit 113-3 may provide a standard time to the operations of the signal input / output unit 113-1 and the data processing unit 113-2.

시리얼 통신 제어부(114)는 발사체(10)의 서브 시스템의 상태를 모니터링하고 제어한다. 구체적으로, 도 3d를 참조하면, 시리얼 통신 제어부(114)는 주 제어부(115) 또는 원격 제어 모듈(120)로부터 해당 명령을 입력받아 변환하고 인코딩하여 발사체(10)의 서브 시스템으로 출력하는 시리얼 명령 신호 입출력 유닛(114-1)과, 시리얼 명령 신호 입출력 유닛(114-1)으로부터 입력된 명령에 의한 발사체(10) 의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집하여 디코딩하고 변환하는 데이터 처리 유닛(114-2)과, 시리얼 명령 신호 입출력 유닛(114-1) 및 데이터 처리 유닛(114-2)의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛(114-3)으로 이루어질 수 있다.The serial communication control unit 114 monitors and controls the state of the subsystem of the projectile 10. Specifically, referring to FIG. 3D, the serial communication control unit 114 receives a corresponding command from the main control unit 115 or the remote control module 120, converts and encodes the corresponding command, and outputs the serial command to the subsystem of the projectile 10. A data processing unit 114-2 which collects, decodes and converts data from the signal input / output unit 114-1 and the subsystem of the projectile 10 by a command inputted from the serial command signal input / output unit 114-1. ) And a standard time providing unit 114-3 providing a standard time for the operations of the serial command signal input / output unit 114-1 and the data processing unit 114-2.

주 제어부(115)는 직류전원 제어부(111)와 디지털 통신 제어부(112)와 아날로그 통신 제어부(113)와 시리얼 통신 제어부(114)를 각각 제어하여 발사체(10)의 각 서브 시스템과의 명령을 송수신하도록 한다. 또한, 주 제어부(115)는 발사체(10)의 각 서브 시스템으로의 데이터 로깅, 비정상 경고, 또는 유저 이벤트 응답 처리 기능을 수행할 수 있다.The main control unit 115 controls the DC power supply control unit 111, the digital communication control unit 112, the analog communication control unit 113, and the serial communication control unit 114, respectively, to transmit and receive commands with each sub-system of the projectile 10. Do it. In addition, the main controller 115 may perform a data logging, abnormal warning, or user event response processing function to each subsystem of the projectile 10.

한편, 본 발명에 의한 발사체 점검 시스템(100)은 TCP/IP 기반의 스위칭 허브(116)를 통해서, 주 제어 모듈(110)의 주 제어부(115)를 원격 제어하는 원격 제어 모듈(120)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 원격 제어 모듈(120)은 이동형 랙 형상의 주 제어 모듈(110)로부터 용이하게 장착 및 탈착될 수 있다.Meanwhile, the projectile inspection system 100 according to the present invention further includes a remote control module 120 for remotely controlling the main controller 115 of the main control module 110 through the TCP / IP-based switching hub 116. It may include. Here, the remote control module 120 can be easily mounted and detached from the main control module 110 of the movable rack shape.

이에 따라, 발사체 점검 특성상 위험 요소를 수반하게 되는데, 원격 제어 모듈(120)에 의해서 발사체의 점검을 원격 제어함으로써, 위험 요소로부터 안정성을 확보할 수 있다.Accordingly, there is a risk factor in the projectile inspection characteristics, by remotely controlling the inspection of the projectile by the remote control module 120, it is possible to ensure stability from the risk factors.

전술한 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 발사체 점검 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.The above terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and the definitions should be made based on the contents throughout the specification. In addition, in the description of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings has been described for a projectile inspection system having a specific shape and structure, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications It should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 발사체 점검 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a projectile inspection system according to the present invention.

도 2는 도 1의 발사체 점검 시스템의 개략적인 구성도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the projectile inspection system of FIG. 1.

도 3a는 도 1의 발사체 점검 시스템의 직류전원 제어부의 개념도이다.3A is a conceptual diagram of a DC power control unit of the projectile inspection system of FIG. 1.

도 3b는 도 1의 발사체 점검 시스템의 디지털 통신 제어부의 개념도이다.3B is a conceptual diagram of a digital communication control unit of the projectile inspection system of FIG. 1.

도 3c는 도 1의 발사체 점검 시스템의 아날로그 통신 제어부의 개념도이다.3C is a conceptual diagram of an analog communication control unit of the projectile inspection system of FIG. 1.

도 3d는 도 1의 발사체 점검 시스템의 시리얼 통신 제어부의 개념도이다.3D is a conceptual diagram of a serial communication control unit of the projectile inspection system of FIG. 1.

Claims (6)

비행 종단 시스템, 발화 장치, 및 전원 공급 장치로 이루어진 서브 시스템이 탑재된 발사체를 지상에서 점검하는 발사체 점검 시스템에 있어서,A projectile inspection system for inspecting a projectile equipped with a subsystem consisting of a flight termination system, a ignition device, and a power supply on the ground, 이동형 랙 형상으로 형성되며, PXI 플랫폼을 기반으로 하고, 엄빌리컬 인터페이스를 통해서 상기 발사체의 서브 시스템을 점검하고 제어하는 주 제어 모듈을 포함하되,Formed in a movable rack shape, based on the PXI platform and including a main control module for checking and controlling the sub-system of the projectile through an umbilical interface, 상기 주 제어 모듈은, 상기 발사체의 각 서브 시스템으로 직류전원을 공급하는 직류전원 제어부와, 상기 발사체의 서브 시스템과의 디지털 명령의 송수신을 수행하는 디지털 통신 제어부와, 상기 발사체의 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행하는 아날로그 통신 제어부와, 상기 발사체의 서브 시스템의 상태를 모니터링하고 제어하는 시리얼 통신 제어부와, 상기 직류전원 제어부와 디지털 통신 제어부와 아날로그 통신 제어부와 시리얼 통신 제어부를 제어하여 상기 발사체의 각 서브 시스템과의 명령을 송수신하도록 하는 주 제어부를 포함하는, 발사체 점검 시스템.The main control module includes a DC power control unit for supplying DC power to each sub-system of the projectile, a digital communication control unit for transmitting and receiving a digital command with the sub-system of the projectile, and an analog system with the sub-system of the projectile. An analog communication controller for transmitting and receiving commands, a serial communication controller for monitoring and controlling a state of a sub-system of the projectile, and controlling the DC power controller, a digital communication controller, an analog communication controller, and a serial communication controller to control the projectile. A projectile inspection system comprising a main control for sending and receiving commands to and from each subsystem. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 직류전원 제어부는,The DC power control unit, 상기 주 제어부로부터 수신된 전원 제어 관련 명령 데이터를 전원 구동 신호로 변환하는 전원제어 통신유닛과,A power control communication unit for converting power control related command data received from the main control unit into a power drive signal; 상기 전원제어 통신유닛으로부터 범용 인터페이스 버스(GPIB)를 통해서 전원 구동 신호를 수신하여 직류전원을 상기 발사체의 해당 서브 시스템으로 공급하는 직류전원 공급유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사체 점검 시스템.And a DC power supply unit receiving a power drive signal from the power control communication unit through a universal interface bus (GPIB) to supply DC power to a corresponding subsystem of the projectile. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 통신 제어부는,The digital communication control unit, 상기 발사체의 발화 장치의 세이프(safe) 및 암(arm) 명령, 상기 전원 공급 장치의 내외부 전원 공급 전환 명령, 및 관성 항법 유닛의 정렬 명령 및 내비게이션 시작 명령을 송수신하되,Send and receive safe and arm commands of the ignition device of the projectile, instructions for switching the internal and external power supply of the power supply, and instructions for aligning and navigating the inertial navigation unit, 상기 디지털 통신 제어부는, 상기 주 제어부로부터 상기 명령을 입력받아 상기 발사체의 서브 시스템으로 출력하는 디지털 신호 입출력 유닛과, 상기 디지털 신호 입출력 유닛으로부터 입력된 명령에 의한 상기 발사체의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집 및 변환하는 데이터 처리 유닛과, 상기 디지털 신호 입출력 유닛 및 데이터 처리 유닛의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사체 점검 시스템.The digital communication controller collects data from a sub-system of the projectile by a digital signal input / output unit that receives the command from the main controller and outputs the command to the sub-system of the projectile, and a command input from the digital signal input / output unit. And a data processing unit for converting, and a standard time providing unit for providing a standard time to the operations of the digital signal input / output unit and the data processing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아날로그 통신 제어부는,The analog communication control unit, 상기 발사체의 서브 시스템과의 아날로그 명령의 송수신을 수행하여, 상기 발사체의 발화 장치의 세이프 및 암 상태를 모니터링하되,Performing an analog command with the sub-system of the projectile to monitor the safe and dark state of the ignition device of the projectile, 상기 아날로그 통신 제어부는, 상기 주 제어부로부터 상기 명령을 입력받아 상기 발사체의 서브 시스템으로 출력하는 아날로그 신호 입출력 유닛과, 상기 아날로그 신호 입출력 유닛으로부터 입력된 명령에 의한 상기 발사체의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집 및 변환하는 데이터 처리 유닛과, 상기 아날로그 신호 입출력 유닛 및 데이터 처리 유닛의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사체 점검 시스템.The analog communication control unit collects data from an analog signal input / output unit that receives the command from the main control unit and outputs the command to a sub-system of the projectile, and a sub-system of the projectile according to a command input from the analog signal input / output unit. And a data processing unit for converting, and a standard time providing unit for providing a standard time to the operations of the analog signal input / output unit and the data processing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시리얼 통신 제어부는, 상기 주 제어부로부터 상기 명령을 입력받아 변환하고 인코딩하여 상기 발사체의 서브 시스템으로 출력하는 시리얼 명령 신호 입출력 유닛과, 상기 시리얼 명령 신호 입출력 유닛으로부터 입력된 명령에 의한 상기 발사체의 서브 시스템으로부터의 데이터를 수집하여 디코딩하고 변환하는 데이터 처리 유닛과, 상기 시리얼 명령 신호 입출력 유닛 및 데이터 처리 유닛의 동작에 표준 시간을 제공하는 표준 시간 제공 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사체 점검 시스템.The serial communication control unit may include a serial command signal input / output unit for receiving the command from the main control unit, converting, encoding, and outputting the command to a sub-system of the projectile; and a sub command of the projectile according to the command input from the serial command signal input / output unit. And a data processing unit for collecting, decoding, and converting data from the system, and a standard time providing unit for providing a standard time for the operation of the serial command signal input / output unit and the data processing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, TCP/IP 기반의 스위칭 허브를 통해서, 상기 주 제어 모듈의 주 제어부를 원격 제어하는 원격 제어 모듈을 더 포함하되,Further comprising a remote control module for remotely controlling the main control unit of the main control module through a TCP / IP-based switching hub, 상기 원격 제어 모듈은 상기 이동형 랙 형상의 주 제어 모듈로부터 장착 및 탈착되는 것을 특징으로 하는 발사체 점검 시스템.And the remote control module is mounted and detached from the main control module of the movable rack shape.
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