KR20110073883A

KR20110073883A - Power control apparatus for construction machinery

Info

Publication number: KR20110073883A
Application number: KR1020090130679A
Authority: KR
Inventors: 신용운
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2011-06-30

Abstract

PURPOSE: A power control apparatus for construction machinery is provided to minimize power loss due to a hydraulic pump by allowing a control unit to disconnect an engine from the hydraulic pump. CONSTITUTION: A power control apparatus for construction machinery comprises a clutch(30) and a control unit(65). The clutch connects or disconnects an engine(10) to/from multiple hydraulic pumps(40) and controls the power of the engine transferred to the hydraulic pumps. When a working signal is inputted from an operation unit(20) to the control unit, the control unit controls the clutch to connect the engine to the hydraulic pumps. When the working signal is not inputted to the control unit, the control unit controls the clutch to disconnect the engine from the hydraulic pumps.

Description

Power control device for construction machinery {POWER CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 굴삭기와 같은 건설기계의 엔진 동력의 단속을 제어하기 위한 동력제어장치에 관한 것으로서, 특히 클러치를 통해 복수의 액츄에이터에 공급되는 작동유의 유량 및 흐름 방향을 제어하는 유압펌프와 엔진의 접속을 제어하는 건설기계의 동력제어장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power control device for controlling the interruption of engine power of a construction machine such as an excavator, and in particular, a connection between a hydraulic pump and an engine for controlling the flow rate and flow direction of hydraulic oil supplied to a plurality of actuators through a clutch. It relates to a power control device of a construction machine to control.

통상적으로, 굴삭기와 같은 건설기계는 유압 실린더나 유압 모터 등의 액츄에이터에 작동유를 공급하여 붐, 아암, 버켓 또는 상부 선회체 등의 작업장치를 구동시킨다. 이때, 상기 작업장치의 구동방향은 메인 컨트롤 밸브에 의해 제어된다. 보다 구체적으로, 유압펌프로부터 토출되는 작동유는 조작부의 작업신호에 따라 변환된 메인 컨트롤 밸브를 통해 흐름 방향이 제어된 상태로 상기 각 액츄에이터에 공급되어 각 액츄에이터의 구동이 제어된다.Typically, construction machinery such as excavators supply hydraulic oil to actuators such as hydraulic cylinders or hydraulic motors to drive work tools such as booms, arms, buckets, or upper pivots. At this time, the driving direction of the work device is controlled by the main control valve. More specifically, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to each of the actuators in a state in which the flow direction is controlled through the main control valve converted according to the operation signal of the operation unit to control the driving of each actuator.

이와 같이, 전통적인 건설기계의 유압 시스템은 작동유가 메인 컨트롤 밸브를 통과하면서 압손 등의 손실에 의해 약 55%의 에너지 손실이 발생한다. As such, in the hydraulic system of a conventional construction machine, about 55% of energy is generated by the loss of pressure loss or the like while the hydraulic oil passes through the main control valve.

이러한 이유로, 최근에는 메인 컨트롤 밸브를 삭제하고, 복수의 액츄에이터 각각에 유압펌프를 직접 연결하고, 유압펌프의 사판각을 조절하여 액츄에이터에 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하기 위한 시스템이 개발되고 있으며, 이러한 시스템을 소위 'PCA(Pump Controlled Actuation) 시스템'이라고 칭하고 있다.For this reason, in recent years, a system for removing the main control valve, directly connecting a hydraulic pump to each of the plurality of actuators, and adjusting the swash plate angle of the hydraulic pump to control the flow direction of the hydraulic oil supplied to the actuator has been developed. Such a system is called a 'PCA (Pump Controlled Actuation) system'.

그러나 PCA 시스템은 복수의 유압펌프가 엔진에 의해 구동되기 때문에 엔진에 큰 부하가 작용하게 되어 연비를 개선하는데 한계가 있다. 특히, 엔진 시동시 복수의 유압펌프가 엔진과 함께 구동되어야 하기 때문에 기동토크가 증가하여 엔진의 연비가 악화될 뿐만 아니라 용량이 큰 시동모터와 배터리가 장착되어야 한다.However, in the PCA system, since a plurality of hydraulic pumps are driven by the engine, a large load is applied to the engine, thereby limiting fuel efficiency. In particular, since a plurality of hydraulic pumps must be driven together with the engine when starting the engine, the starting torque is increased and the fuel economy of the engine is deteriorated, and a large starting motor and a battery must be installed.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 유압펌프에 의해 소비되는 엔진의 동력을 최소화하여 연비를 향상시키는 건설기계의 동력제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and an object of the present invention is to provide a power control device for a construction machine that improves fuel efficiency by minimizing the power of an engine consumed by a hydraulic pump.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 동력제어장치는 엔진(10)에 의해 구동되며, 조작부(20)로부터 입력되는 작업신호에 따라 복수의 액츄에이터(50)에 공급되는 작동유의 유량과 흐름 방향을 제어하는 복수의 유압펌프(40)를 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 엔진(10)과 상기 복수의 유압펌프(40)를 접속 또는 접속 해제시켜 상기 복수의 유압펌프(40)에 전달되는 상기 엔진(10)의 동력을 단속시키는 클러치(30); 및 상기 조작부(20)로부터 작업신호가 입력되면 상기 엔진(10)과 상기 복수의 유압펌프(40)가 접속되도록 상기 클러치(30)를 제어하고, 상기 조작부(20)로부터 작업신호가 기준 시간 동안 입력되지 않으면, 상기 엔진(10)과 상기 복수의 유압펌프(40)가 접속 해제되도록 상기 클러치(30)를 제어하는 제어유닛(65)을 포함한다.The hydraulic control device of the construction machine according to the present invention for achieving the object as described above is driven by the engine 10, the hydraulic oil supplied to the plurality of actuators 50 in accordance with the working signal input from the operation unit 20 Applied to a construction machine including a plurality of hydraulic pumps 40 for controlling the flow rate and the flow direction of the, the plurality of hydraulic pumps by connecting or disconnecting the engine 10 and the plurality of hydraulic pumps 40 A clutch 30 for intermittent power of the engine 10 transmitted to the 40; And when the operation signal is input from the operation unit 20, the clutch 30 is controlled such that the engine 10 and the plurality of hydraulic pumps 40 are connected, and the operation signal from the operation unit 20 for a reference time. If not input, the engine 10 and the plurality of hydraulic pump 40 includes a control unit 65 for controlling the clutch 30 to be disconnected.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어유닛(65)은 상기 엔진(10) 시동시 상기 엔진(10)과 상기 복수의 유압펌프(40)가 접속 해제된 상태가 되도록 상기 클러치(30)를 제어한다. 또한, 상기 제어유닛(65)은 상기 조작부(20)로부터 작업신호가 기준 시간 동안 입력되지 않으면, 상기 엔진(10)의 회전속도가 아이들 회전속도 로 낮아지도록 상기 엔진(10)을 제어한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 65 may operate the clutch 30 such that the engine 10 and the plurality of hydraulic pumps 40 are disconnected when the engine 10 starts. To control. In addition, the control unit 65 controls the engine 10 so that the rotational speed of the engine 10 is lowered to an idle rotational speed, when a work signal is not input for the reference time from the operation unit 20.

또한, 상기 동력제어장치는 상기 복수의 액츄에이터(50)에 축압된 작동유를 공급하기 위한 어큐뮬레이터(60)를 더 포함할 수 있다.In addition, the power control device may further include an accumulator 60 for supplying the hydraulic oil accumulated in the plurality of actuators (50).

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 동력제어장치는 상기 엔진(10)에 의해 구동되어 상기 어큐뮬레이터(60)를 축압시키는 보조펌프(70)를 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the power control device further includes an auxiliary pump 70 driven by the engine 10 to accumulate the accumulator 60.

이상과 같은 과제 해결 수단에 의하면, 조작부로부터 작업신호가 기준 시간 동안 입력되지 않으면 제어유닛이 엔진과 유압펌프의 접속을 해제시킴으로써, 엔진의 동력이 유압펌프에 의해 손실되는 것을 최소화시킬 수 있고, 이에 의해 건설기계의 연비를 향상시킬 수 있다.According to the problem solving means as described above, if the operation signal is not input from the operation unit for a reference time, the control unit disconnects the engine and the hydraulic pump, it is possible to minimize the loss of power of the engine by the hydraulic pump, This can improve the fuel efficiency of the construction machinery.

또한, 엔진 시동시에도 엔진과 유압펌프의 접속을 해제함으로써, 기동토크를 최소화할 수 있고, 이에 의해 연비를 더욱 향상시킬 수 있게 된다.In addition, by releasing the connection between the engine and the hydraulic pump at engine start, the starting torque can be minimized, thereby further improving fuel economy.

또한, 액츄에이터에 축압된 작동유를 공급하기 위한 어큐뮬레이터를 설치함으로써, 유압펌프 구동 시작 시점에 어큐뮬레이터에 축압된 작동유를 액츄에이터에 공급할 수 있고, 이에 의해 작업신호의 발생시점과 유압펌프의 정상상태 구동시점의 차이에 의해 발생하는 액츄에이터 구동 지연을 방지할 수 있게 된다. In addition, by installing an accumulator for supplying the hydraulic oil accumulated in the actuator, it is possible to supply the hydraulic oil accumulated in the accumulator to the actuator at the start of the hydraulic pump driving, whereby the operation signal is generated and the normal state of the hydraulic pump is driven. It is possible to prevent the actuator driving delay caused by the difference.

한편, 엔진에 직결되는 보조펌프에 의해 어큐뮬레이터에 일정 압력 이상을 항상 축압함으로써, 액츄에이터의 구동 지연 방지에 대한 신뢰성이 향상된다.On the other hand, by always accumulating a certain pressure or more in the accumulator by means of an auxiliary pump directly connected to the engine, the reliability in preventing the driving delay of the actuator is improved.

한편, 작업신호가 기준 시간 동안 입력되지 않으면, 제어유닛이 엔진의 회전속도를 아이들 회전속도로 낮춤으로써, 연비를 더욱더 향상시킬 수 있게 된다.On the other hand, if the working signal is not input during the reference time, the control unit can lower the rotational speed of the engine to the idle rotational speed, it is possible to further improve the fuel economy.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a power control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치는 연비가 개선될 수 있도록 조작부(20)로부터 작업신호가 기준 시간 동안 입력되지 않으면 엔진(10)과 복수의 유압펌프(40)의 접속을 해제하기 위한 것으로서, 복수의 클러치(30)와, 제어유닛(65) 및 복수의 어큐뮬레이터(60)를 포함한다.Referring to Figure 1, the power control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention, the engine 10 and a plurality of hydraulic pumps if a work signal is not input for a reference time from the operation unit 20 to improve fuel economy It is for releasing the connection of 40, and includes a plurality of clutches 30, a control unit 65 and a plurality of accumulators 60.

본 실시예의 동력제어장치는 복수의 액츄에이터(50) 각각이 복수의 유압펌프(40) 각각에 연결되며, 각 액츄에이터(50)에 공급되는 작동유의 유량 및 흐름 방향이 각 유압펌프(40)의 사판각을 조절에 의해 제어되는 소위 'PCA(Pump Controlled Actuation) 시스템'에 적용된다.In the power control apparatus of the present embodiment, each of the plurality of actuators 50 is connected to each of the plurality of hydraulic pumps 40, and the flow rate and the flow direction of the hydraulic oil supplied to each actuator 50 are swash plate of each hydraulic pump 40. It is applied to the so-called 'PCA (Pump Controlled Actuation) system' which is controlled by adjusting the angle.

전술한 바와 같이, 유압펌프(40)에 의해 작동유의 흐름 방향이 제어되기 위해서는 상기 제어유닛(65)로부터 출력되는 제어신호에 따라 각 유압펌프(40)의 사판각이 '+'값을 물론 '-' 값까지 변동될 수 있어야 한다. 도 1에는 도시되지 않았으나, 상기 제어유닛(65)의 제어신호는 각 유압펌프(40)에 출력되어 각 유압펌프(40)의 토출유량 및 토출 방향을 제어한다. 이와 같은 유압펌프(40)의 제어방법은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.As described above, in order for the flow direction of the hydraulic oil to be controlled by the hydraulic pump 40, the swash plate angle of each hydraulic pump 40 depends on the control signal output from the control unit 65. It should be possible to vary the value up to-'. Although not shown in FIG. 1, a control signal of the control unit 65 is output to each hydraulic pump 40 to control the discharge flow rate and the discharge direction of each hydraulic pump 40. Since the control method of such a hydraulic pump 40 is already known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 복수의 유압펌프(40)는 제1펌프그룹(41)과, 제2펌프그룹(42) 및 제3펌프그룹(43)으로 분류되며, 상기 복수의 액츄에이터(50)는 상기 제1액츄에이터 그룹(51)과, 제2액츄에이터 그룹(52) 및 제3액츄에이터 그룹(53)으로 분류된다. 이 와 같이, 그룹을 나누는 이유는 각 그룹별로 클러치(30)를 통해 엔진(10)의 동력을 단속하기 위한 것으로서, 각 그룹은 동시에 작동될 가능성이 높은 작업 종류를 기준으로 분류될 수 있다. 일 예로, 상기 제1액츄에이터 그룹(51)은 붐 실린더, 아암 실린더, 버켓 실린더 및 선회모터를 포함할 수 있고, 제2액츄에이터 그룹(52)은 좌주행모터 및 우주행모터를 포함할 수 있고, 제3액츄에이터 그룹(53)은 크러셔나 오우거 등과 같은 옵션 액츄에이터로 구성될 수 있다. 그리고 상기 제1펌프그룹(41)은 상기 제1액츄에이터 그룹(51)에 작동유를 공급하며, 상기 제2펌프그룹(42)은 상기 제2액츄에이터 그룹(52)에 작동유를 공급하고, 상기 제3펌프그룹(43)은 상기 제3액츄에이터 그룹(53)에 작동유를 공급한다. 각 펌프그룹(41)(42)(43)의 펌프는 상기 각 액츄에이터 그룹(51)(52)(53)의 각 액츄에이터와 일대일로 연결된다. In addition, the plurality of hydraulic pumps 40 are classified into a first pump group 41, a second pump group 42 and a third pump group 43, the plurality of actuators 50 are the first The actuator group 51, the second actuator group 52 and the third actuator group 53 are classified. As such, the reason for dividing the groups is to control the power of the engine 10 through the clutch 30 for each group, and each group may be classified based on the type of work that is likely to operate simultaneously. For example, the first actuator group 51 may include a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and a swing motor, and the second actuator group 52 may include a left driving motor and a space motor. The third actuator group 53 may be configured as an optional actuator such as a crusher or an ogre. The first pump group 41 supplies hydraulic oil to the first actuator group 51, and the second pump group 42 supplies hydraulic oil to the second actuator group 52. The pump group 43 supplies hydraulic oil to the third actuator group 53. Pumps of each pump group 41, 42, 43 are connected one-to-one with each actuator of each of the actuator groups 51, 52, 53.

상기 복수의 클러치(30)는 엔진(10)과 상기 제1펌프그룹(41)의 동력을 단속하기 위한 제1클러치(31)와, 엔진(10)과 제2펌프그룹(42)의 동력을 단속하기 위한 제2클러치(32)와, 엔진(10)과 제3펌프그룹(43)의 동력을 단속하기 위한 제3클러치(33)를 포함한다. 본 실시예에서는 각 그룹별로 클러치가 설치되는 것을 예시하였으나, 본 실시예와 달리 상기 클러치(30)는 각 유압펌프 마다 설치될 수도 있다. 이러한 클러치(30)는 제어유닛(65)으로부터 전달되는 전기신호나 유압신호에 의해 엔진(10)과 유압펌프(40)를 접속시키거나 접속을 해제시킨다.The plurality of clutches 30 may provide power to the first clutch 31 and the engine 10 and the second pump group 42 to control the power of the engine 10 and the first pump group 41. A second clutch 32 for intermittent operation and a third clutch 33 for intermittent power of the engine 10 and the third pump group 43 are included. In this embodiment, but illustrated that the clutch is installed for each group, unlike the present embodiment, the clutch 30 may be installed for each hydraulic pump. The clutch 30 connects or disconnects the engine 10 and the hydraulic pump 40 by electric or hydraulic signals transmitted from the control unit 65.

상기 제어유닛(65)은 조작부(20)로부터 작업신호를 입력받아 상기 복수의 유압펌프(40)의 사판각을 조절하는 기능을 함과 아울러 상기 클러치(30)에 제어신호를 출력하여 엔진(10)과 유압펌프(40)의 동력을 단속시키는 기능을 한다. 여기서, 상기 클러치(30)에 출력하는 제어신호가 유압신호인 경우, 상기 제어유닛(65)은 조작부(20)의 작업신호에 따른 파일럿 압력을 출력하는 밸브유닛으로 구성되고, 상기 클러치(30)에 출력하는 제어신호가 전기신호인 경우, 상기 조작부(20)의 작업신호에 따라 전기 신호를 출력하는 컨트롤러로 구성된다. 상기 제어유닛(65)의 기능에 대해서는 후술할 동력 제어 과정 설명란에서 상세히 설명한다. The control unit 65 receives a work signal from the operation unit 20 to adjust a swash plate angle of the plurality of hydraulic pumps 40 and outputs a control signal to the clutch 30 to output the engine 10. And the power of the hydraulic pump 40. Here, when the control signal output to the clutch 30 is a hydraulic signal, the control unit 65 is composed of a valve unit for outputting a pilot pressure according to the operation signal of the operation unit 20, the clutch 30 When the control signal to be output to the electric signal, it is composed of a controller for outputting the electric signal in accordance with the working signal of the operation unit 20. The function of the control unit 65 will be described in detail in the description of the power control process to be described later.

상기 어큐뮬레이터(60)는 액츄에이터(50)의 응답성을 향상시키기 위한 것으로서, 상기 복수의 유압펌프(40)에 연결되어 작동유가 축압되며, 축압된 작동유는 상기 복수의 액츄에이터(50)에 공급된다. 보다 구체적으로, 상기 어큐뮬레이터(60)는 상기 제1펌프그룹(41)과 상기 제1액츄에이터 그룹(51)에 연결된 제1어큐뮬레이터(61)와, 상기 제2펌프그룹(42)과 상기 제2액츄에이터 그룹(52)에 연결된 제2어큐뮬레이터(62)와, 상기 제3펌프그룹(43)과 상기 제3액츄에이터 그룹(53)에 연결된 제3어큐뮬레이터(63)를 포함한다. 본 실시예에서는 각 펌프그룹 및 액츄에이터 그룹마다 1개의 어큐뮬레이터(60)가 설치되는 것을 예시하였으나, 본 실시예와 달리, 상기 어큐뮬레이터(60)는 각 펌프 및 액츄에이터마다 하나씩 설치될 수도 있다. The accumulator 60 is for improving the responsiveness of the actuator 50. The accumulator 60 is connected to the plurality of hydraulic pumps 40 to accumulate hydraulic oil, and the accumulated hydraulic oil is supplied to the plurality of actuators 50. More specifically, the accumulator 60 includes a first accumulator 61 connected to the first pump group 41 and the first actuator group 51, the second pump group 42, and the second actuator. A second accumulator 62 connected to the group 52 and a third accumulator 63 connected to the third pump group 43 and the third actuator group 53 are included. In the present exemplary embodiment, one accumulator 60 is installed in each pump group and actuator group. However, unlike the present exemplary embodiment, one accumulator 60 may be installed in each pump and actuator.

이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 건설기계의 동력제어방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the power control method of the construction machine having the configuration as described above will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 우선 작업자가 엔진(10)의 시동을 건다. 이때, 제어유닛(65)은 복수의 클러치(30)를 제어하여 엔진(10)과 복수의 유압펌프(40) 사이의 접속을 해제시킨다(S1). 따라서, 엔진(10) 시동시 기동토크가 현격히 감소하게 되고, 이에 의해 엔진(10)의 연비가 향상됨은 물론 시동모터와 배터리의 용량을 줄 일 수 있어 원가를 절감할 수 있게 된다.1 and 2, a worker first starts the engine 10. At this time, the control unit 65 controls the plurality of clutches 30 to release the connection between the engine 10 and the plurality of hydraulic pumps 40 (S1). Therefore, the starting torque is greatly reduced when the engine 10 is started, thereby improving fuel economy of the engine 10 and reducing the capacity of the starting motor and the battery, thereby reducing the cost.

엔진(10)이 시동되면, 제어유닛(65)은 조작부(20)로부터 작업신호가 입력되었는지를 판단한다(S2). 작업자가 조작부(20)를 조작하여 조작부(20)로부터 작업신호가 제어유닛(65)에 입력되면, 제어유닛(65)은 입력된 작업신호에 대응하는 펌프그룹이 구동되도록 해당 클러치(30)를 접속시킨다(S3). 이와 같은 작업신호가 입력된 시점부터 펌프그룹이 구동되기 시작함으로써, 작업신호에 대응되도록 액츄에이터(50)가 구동되는데는 시간 지연이 발생하게 된다. 따라서, 이와 같은 시간 지연 동안 어큐뮬레이터(60)는 축압된 작동유를 액츄에이터(50)에 공급하게 된다. 이에 의해, 작업신호가 발생하기 전에는 엔진(10)과 유압펌프(40)의 접속을 해제한 상태로 유지하여 연비를 개선하고, 작업신호가 발생하는 순간 유압펌프(40)의 구동이 시작하더라도 유압펌프(40)의 구동 시작 시점에 어큐뮬레이터(60)에 축압된 작동유를 액츄에이터(50)에 공급함으로써 시스템의 응답성을 향상시킬 수 있다. 한편, 상기 어큐뮬레이터(60)는 유압펌프(40)가 구동되는 동안 축압된다. When the engine 10 is started, the control unit 65 determines whether a work signal is input from the operation unit 20 (S2). When the operator operates the operation unit 20 to input a work signal from the control unit 20 to the control unit 65, the control unit 65 applies the clutch 30 to drive the pump group corresponding to the input work signal. (S3). Since the pump group starts to be driven from the time point at which such a work signal is input, a time delay occurs when the actuator 50 is driven to correspond to the work signal. Accordingly, during this time delay, the accumulator 60 supplies the accumulated hydraulic oil to the actuator 50. Accordingly, before the work signal is generated, the engine 10 and the hydraulic pump 40 are kept in a disconnected state to improve fuel efficiency, and even when the operation of the hydraulic pump 40 starts at the moment when the work signal is generated, the hydraulic pressure is reduced. Responsiveness of the system can be improved by supplying the actuator 50 with hydraulic oil accumulated in the accumulator 60 at the start of driving of the pump 40. On the other hand, the accumulator 60 is accumulated while the hydraulic pump 40 is driven.

전술한 바와 같은 작업이 계속되는 중에, 제어유닛(65)은 조작부(20)로부터 작업신호가 기준 시간 동안 입력되지 않았는지를 판단한다(S4). 판단결과, 기준 시간 동안 작업신호가 입력되지 않으면, 제어유닛(65)은 다시 클러치(30)의 접속을 해제시키고(S5), 엔진(10)의 회전속도를 아이들 회전속도로 낮춘다(S6). 그리고, 다시 조작부(20)로부터 작업신호가 입력되면, 제어유닛(65)은 엔진(10)의 회전속도를 목표 회전속도로 높이고 해당 클러치(30)을 접속시킨다. 여기서, 엔진(10)의 목표 회전속도는 다이얼 등을 통해 작업자가 설정하는 값일 수 있을 뿐만 아니라 제 어유닛(65)에 설정된 값일 수 있다.While the operation as described above continues, the control unit 65 determines whether the operation signal is not input for the reference time from the operation unit 20 (S4). As a result of the determination, if the working signal is not input during the reference time, the control unit 65 releases the connection of the clutch 30 again (S5), and lowers the rotational speed of the engine 10 to the idle rotational speed (S6). When the work signal is input from the operation unit 20 again, the control unit 65 increases the rotation speed of the engine 10 to the target rotation speed and connects the clutch 30. Here, the target rotational speed of the engine 10 may be a value set by the operator through a dial or the like and may be a value set in the control unit 65.

이와 같이, 기준 시간 동안 조작부(20)의 작업신호가 입력되지 않으면, 클러치(30)를 제어하여 유압펌프(40)와 엔진(10)의 접속을 해제함으로써, 건설기계의 연비를 더욱 개선할 수 있다. As such, when the operation signal of the operation unit 20 is not input during the reference time, the clutch 30 is controlled to release the connection between the hydraulic pump 40 and the engine 10, thereby further improving fuel economy of the construction machine. have.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성은 동일한 참조부호를 부여하였다. 3 is a view schematically showing a power control device for a construction machine according to another embodiment of the present invention, the same configuration as the embodiment of the present invention has the same reference numerals.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예는 보조펌프(70)가 엔진(10)에 직결되어 있고, 보조펌프(70)는 어큐뮬레이터(60)에 연결되어 있으며, 보조펌프(70)와 각 어큐뮬레이터(60)의 사이에 어큐뮬레이터(60)에 일정 압력이 이상이 축압되면 보조펌프(70)의 토출유량을 드레인시키는 릴리프 밸브(80)가 설치되는 점에서, 본 발명의 일 실시예와 다르다. 상기 릴리프 밸브(80)는 각 어큐뮬레이터(61)(62)(63)에 대응하는 제1릴리프 밸브(81)와, 제2릴리프 밸브(82)와, 제3릴리프 밸브(83)를 포함한다.3, in another embodiment of the present invention, the auxiliary pump 70 is directly connected to the engine 10, the auxiliary pump 70 is connected to the accumulator 60, and each of the auxiliary pump 70 It differs from the embodiment of the present invention in that a relief valve 80 for draining the discharge flow rate of the auxiliary pump 70 is provided when a certain pressure is accumulated in the accumulator 60 between the accumulators 60. The relief valve 80 includes a first relief valve 81, a second relief valve 82, and a third relief valve 83 corresponding to each accumulator 61, 62, 63.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 엔진(10) 시동시에 기동토크는 엔진(10)을 회전시키는 토크 이외에 보조펌프(70)를 구동시키는 토크가 추가된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예보다는 기동토크는 증가하게 되나, 종래의 복수의 유압펌프를 모두 구동시키는 경우보다는 훨씬 줄어들게 된다. 특히, 보조펌프(70)는 그 용량이 작은 것으로서, 엔진(10)의 기동토크에 비하면 작은 기동토크가 추가되는 것에 불과하다. 이와 같은 보조펌프(70)는 엔진(10)이 시동 걸 린 시점부터 구동되어 복수의 어큐뮬레이터(60) 각각을 축압한다. 어큐뮬레이터(60)에 축압된 압력이 목표압력에 도달하면, 복수의 릴리프 밸브(81)(82)(83)는 보조펌프(70)로부터 토출되는 작동유를 탱크로 드레인시킨다.According to another embodiment of the present invention having such a configuration, the starting torque at the start of the engine 10 is the torque for driving the auxiliary pump 70 in addition to the torque for rotating the engine 10 is added. Therefore, the starting torque is increased than in the embodiment of the present invention, but much less than the case of driving all the conventional plurality of hydraulic pumps. In particular, the auxiliary pump 70 has a small capacity, and only a small starting torque is added as compared with the starting torque of the engine 10. The auxiliary pump 70 is driven from the time when the engine 10 is started to accumulate each of the plurality of accumulators 60. When the pressure accumulated in the accumulator 60 reaches the target pressure, the plurality of relief valves 81, 82, 83 drain the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump 70 to the tank.

이와 같이, 보조펌프(70)를 이용함으로써, 어큐뮬레이터(60)에 필요한 압력을 확실히 축압시킬 수 있게 되고, 이에 의해 시스템의 응답성에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다. In this way, by using the auxiliary pump 70, the pressure necessary for the accumulator 60 can be surely accumulated, thereby improving the reliability of the responsiveness of the system.

본 발명의 다른 실시예는 전술한 바와 같은 구성 및 작동과정 이외에는 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. Other embodiments of the present invention are the same as the embodiment of the present invention except for the configuration and operation process as described above, detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치를 개략적으로 나타낸 개념도,1 is a conceptual diagram schematically showing a power control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 건설기계의 동력 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도,2 is a flow chart for explaining a power control process of the construction machine shown in FIG.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram schematically showing a power control apparatus for a construction machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명><Description of Major Reference Marks in Drawings>

10; 엔진 20; 조작부10; Engine 20; Control panel

30; 클러치 40; 유압펌프30; Clutch 40; Hydraulic pump

50; 액츄에이터 60; 어큐뮬레이터50; Actuator 60; Accumulator

65; 제어유닛 70; 보조펌프65; Control unit 70; Auxiliary pump

80; 릴리프 밸브80; Relief valve

Claims

A construction machine driven by the engine 10 and including a plurality of hydraulic pumps 40 for controlling the flow rate and the flow direction of the hydraulic oil supplied to the plurality of actuators 50 in accordance with a work signal input from the operation unit 20. In the power control device of,

A clutch (30) for controlling the power of the engine (10) transmitted to the plurality of hydraulic pumps (40) by connecting or disconnecting the engine (10) and the plurality of hydraulic pumps (40); And

When the operation signal is input from the operation unit 20, the clutch 30 is controlled to connect the engine 10 and the plurality of hydraulic pumps 40, and the operation signal is input for the reference time from the operation unit 20. If not, the power control device for a construction machine, characterized in that it comprises a control unit (65) for controlling the clutch (30) to disconnect the engine (10) and the plurality of hydraulic pump (40).

The method of claim 1, wherein the control unit 65,

Power control device for a construction machine, characterized in that for controlling the clutch (30) so that the engine (10) and the plurality of hydraulic pump (40) is disconnected when the engine (10) starts.

The method of claim 2,

And a accumulator (60) for supplying hydraulic pressure accumulated in the plurality of actuators (50).

The method of claim 3, wherein

Power control device for a construction machine, characterized in that it further comprises an auxiliary pump (70) driven by the engine (10) to accumulate the accumulator (60).

The method of claim 1,

The control unit 65,

When the operation signal from the operation unit 20 is not input for a reference time, the engine control unit for controlling the engine so that the rotational speed of the engine 10 is lowered to the idle rotational speed.