KR20110072671A

KR20110072671A - Motor for steering

Info

Publication number: KR20110072671A
Application number: KR1020090129702A
Authority: KR
Inventors: 팽용석
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-29
Also published as: KR101676032B1

Abstract

PURPOSE: A steering motor is provided to prevent the malfunction and deformation of components by cooling heat from the steering motor through air current generated by rotating a sensing plate with blades. CONSTITUTION: A motor assembly(100) rotates a rotor with a shaft combined with the rotor. A housing(200) receives the motor assembly. A first cover(300) closes one side of the housing. A sensing plate(400) is received in the first cover and is rotated with the shaft. A second cover(500) is mounted on the first cover to surround the sensing plate.

Description

Steering Motor {MOTOR FOR STEERING}

본 발명은 차량에 장착된 조향휠의 축과 결합하여 회전하면서 세밀하고 부드러운 조향감을 운전자에게 제공하기 위한 조향모터에 관한 것이다.The present invention relates to a steering motor for providing a driver with a fine and smooth steering while rotating in combination with the shaft of a steering wheel mounted on a vehicle.

일반적으로, 전동식파워스티어링(Motor Driving Power Steering, 이하 MDPS)용의 조향모터는 센싱 어셈블리, 상기 MDPS용의 ECU, 스티어링 기어박스와 함께 전체적으로 MDPS 시스템을 구성하는 중요한 부분이다.In general, a steering motor for motor driving power steering (MDPS) is an important part of the overall MDPS system together with the sensing assembly, the ECU for the MDPS, and the steering gearbox.

상기 센싱 어셈블리는 상기 조향모터를 구성하는 회전자의 위치검출을 위하여 운전자가 운전석에서 조향축(회전자의 축과 연결)과 연결된 조향휠을 정, 역회전하면 회전위치를 검출하며, 크게 백 요크에 센싱 마그넷이 결합된 구조의 센싱 플레이트와 상기 센싱 마그넷에 대응하는 센서가 장착된 기판을 포함한다.The sensing assembly detects the rotational position when the driver rotates the steering wheel connected to the steering shaft (connected with the shaft of the rotor) in the driver's seat forward and reverse to detect the position of the rotor constituting the steering motor. And a sensing plate having a structure in which a sensing magnet is coupled to the substrate, and a substrate on which a sensor corresponding to the sensing magnet is mounted.

상기 백 요크는 상기 센싱 마그넷의 자속량을 증대시키고 상기 축에 고정되는 역할을 하는 것으로, 장시간 사용에 따라 상기 백 요크의 회전 및 상기 회전자의 회전에 따른 발열이 심각한 문제점이 있다.The back yoke increases the magnetic flux of the sensing magnet and serves to be fixed to the shaft. The back yoke has a serious problem of heat generation due to the rotation of the back yoke and the rotation of the rotor with prolonged use.

따라서, 차량용의 조향모터가 장시간 사용될 때 발생하는 열로 인한 오작동과 부품 변형 등의 문제를 개선할 수 있는 장치의 개발이 절실하다.Therefore, there is an urgent need to develop a device that can improve problems such as malfunctions and component deformation due to heat generated when a steering motor for a vehicle is used for a long time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 장시간 사용에도 내구성을 유지하면서 발열 문제를 개선할 수 있는 조향모터를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to improve the above problems, to provide a steering motor that can improve the heat problem while maintaining durability even for a long time use.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일 실시예로, 본 발명의 조향모터는 고정자에 권선된 코일과, 상기 고정자에 수용되는 회전자의 외면에 착자된 마그넷이 상호 기전력을 발생시켜 상기 회전자에 결합된 축과 함께 상기 회전자를 회전시키는 모터 어셈블리와, 상기 모터 어셈블리를 수용하는 하우징과, 상기 하우징의 일면을 밀폐하는 제1 커버와, 상기 제1 커버에 안착되어 상기 축과 일체로 회전하며 가장자리를 따라 마그넷이 착자된 센싱 플레이트와, 상기 센싱 플레이트를 감싸도록 상기 제1 커버에 장착되며 조향축과 상기 축을 연결하는 제2 커버와, 상기 조향축의 방향 전환을 감지하며 상기 센싱 플레이트의 회전 속도를 감지하고, 상기 제2 커버와 상기 센싱 플레이트 사이에 장착되는 센서기판을 포함하며, 상기 센싱 플레이트의 가장자리에는 복수로 돌출되어 상기 센싱 플레이트의 회전에 연동하여 기류를 발생시키면서 상기 모터 어셈블리의 회전에 따라 발생하는 열을 냉각시키는 블레이드가 장착된다.In one embodiment, the steering motor of the present invention, the coil wound on the stator, and the magnet magnetized on the outer surface of the rotor accommodated in the stator generates mutual electromotive force to the rotor together with the shaft coupled to the rotor A sensing plate having a rotating motor assembly, a housing accommodating the motor assembly, a first cover sealing one surface of the housing, and a magnet seated on the first cover and rotating integrally with the shaft and magnetized along an edge thereof. And a second cover mounted on the first cover to surround the sensing plate and connecting a steering shaft and the shaft, detecting a change in direction of the steering shaft, sensing a rotational speed of the sensing plate, and And a sensor substrate mounted between the sensing plates, and protruding a plurality of edges of the sensing plate from the sensing play. The blade is mounted to cool the heat generated by the rotation of the motor assembly while generating airflow in conjunction with the rotation of the motor.

일 실시예로, 상기 제1 커버와 모터 어셈블리 사이에는 상기 코일 및 상기 센서기판과 전기적으로 연결되는 회로기판이 장착된다.In one embodiment, a circuit board electrically connected to the coil and the sensor board is mounted between the first cover and the motor assembly.

일 실시예로, 상기 센싱 플레이트는 상기 축과 결합하는 체결홀이 관통되고 가장자리를 따라 상기 블레이드가 형성된 원판 형상의 본체 플레이트와, 상기 체결홀의 가장자리를 따라 상기 제2 커버측으로 돌출되어 상기 축을 수용하는 체결관과, 상기 체결홀의 주변에 방사상으로 양, 음극이 교대로 착자되는 스위칭 마그넷과, 상기 스위칭 마그넷의 양, 음극에 대응하여 상기 본체 플레이트의 가장자리를 따라 양, 음극을 교대로 분할하여 착자되는 속도 마그넷을 포함한다.In one embodiment, the sensing plate is a disk-shaped body plate with a fastening hole coupled to the shaft and the blade is formed along the edge, protrudes toward the second cover side along the edge of the fastening hole to accommodate the shaft A fastening tube, a switching magnet in which positive and negative magnets alternately magnetize radially around the fastening hole, and magnetized by alternately dividing positive and negative poles along an edge of the main body plate corresponding to the positive and negative polarity of the switching magnet. Includes speed magnets.

일 실시예로, 상기 제2 커버는 상기 축과 상기 조향축을 상호 연결하는 연결 로터를 포함한다.In one embodiment, the second cover comprises a connecting rotor interconnecting the shaft and the steering shaft.

일 실시예로, 상기 제1 커버는 상기 하우징과 결합하는 몸체와, 상기 몸체에 형성되어 상기 센싱 플레이트가 안착되는 안착홈과, 상기 안착홈의 가장자리에 돌출되어 상기 제2 커버와 결합하는 결합턱을 포함한다.In one embodiment, the first cover is a body coupled to the housing, a seating groove formed in the body is seated on which the sensing plate is seated, protruding to the edge of the seating groove coupled to the second cover coupled to the second cover It includes.

일 실시예로, 상기 센서기판에는 상기 조향축의 방향 전환을 감지하는 제1 센서와, 상기 센싱 플레이트의 회전속도를 감지하는 제2 센서가 마련되며, 상기 제1 센서는 상기 센싱 플레이트의 스위칭 마그넷과 대응하고, 상기 제2 센서는 상기 속도 마그넷과 대응한다.In one embodiment, the sensor substrate is provided with a first sensor for detecting a change in the direction of the steering shaft, a second sensor for detecting the rotational speed of the sensing plate, the first sensor and the switching magnet of the sensing plate and And the second sensor corresponds to the speed magnet.

일 실시예로, 상기 스위칭 마그넷과 상기 속도 마그넷은 상기 센싱 플레이트 상에 돌출된 절연턱에 의하여 상호 구획된다.In one embodiment, the switching magnet and the speed magnet is partitioned by an insulating jaw protruding on the sensing plate.

본 발명은 상기와 같이 센싱 플레이트에 가장자리를 따라 복수의 블레이드가 마련되어 상기 센싱 플레이트의 회전에 따른 기류를 형성하여 조향모터의 장시간 사용시 발생하는 열을 냉각시켜 오작동 및 부품 변형 등의 제반 문제가 발생할 가능성을 대폭 줄여서 신뢰성이 있고 내구성이 뛰어난 조향모터를 획득할 수 있다.The present invention is provided with a plurality of blades along the edge of the sensing plate as described above to form an air flow according to the rotation of the sensing plate to cool the heat generated during long-term use of the steering motor to cause various problems such as malfunction and component deformation It is possible to obtain a reliable and durable steering motor by greatly reducing the

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In the process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention according to the intention or custom of the user or operator And definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향모터의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 주요부인 센싱 플레이트의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 주요부인 센싱 플레이트와 센서기판의 결합 상태를 나타낸 부분 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a steering motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of a sensing plate which is a main part of the present invention, Figure 3 is a sensing plate which is a main part of the present invention And a partial perspective view showing a coupling state of the sensor substrate.

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향모터는 전동식 파워스티어링(이하 MDPS) 시스템을 구성하는 토크 센서, MDPS용의 ECU, 조향모터, 스티어링 기어박스 중에서 상기 조향모터를 구성하는 부분이다.First, the steering motor according to an embodiment of the present invention is the torque sensor constituting the electric power steering (hereinafter referred to as the MDPS) system, the ECU for the MDPS, the steering motor, and the steering gear box to configure the steering motor.

상기 MDPS 시스템의 원활한 동작을 위하여는 상기 MDPS용의 ECU와의 조화가 중요하며, MDPS 모듈의 ECU가 차량 속도에 따른 조향각 조절 및 조향모터의 움직임을 제어하면서 차량이 운행되고 있는 상황에 맞는 최적의 조향감을 운전자에게 제공한다.For smooth operation of the MDPS system, harmony with the ECU for the MDPS is important, and the optimum steering for the situation in which the vehicle is running while the ECU of the MDPS module controls the steering angle according to the vehicle speed and the movement of the steering motor. Provide the driver with a sense.

상기 MDPS 시스템은 기존의 유압식 스티어링(이하 NPS) 시스템에 비하여 시스템 전체의 구현을 위한 구성 부품들의 무게가 가벼우므로, 경량화 구현이 가능하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.The MDPS system is lighter than the conventional hydraulic steering (hereinafter referred to as NPS) system because the weight of the components for the entire system implementation, it is possible to implement a light weight can improve the fuel economy of the vehicle.

상기 MDPS 시스템은 상기 NPS 시스템에 비하여 엔진룸에서 차지하는 공간이 작으므로, 엔진의 과열로 인한 오작동이나 상기 엔진룸에 장착된 기타 부품과의 마찰 위험을 저감할 수 있다.Since the MDPS system occupies a smaller space in the engine room than the NPS system, it is possible to reduce the risk of malfunction due to overheating of the engine or friction with other parts mounted in the engine room.

상기 MDPS 시스템은 상기 NPS 시스템에 비하여 시스템 전체를 구성하는 부품의 수가 적으므로, 정비나 관리의 용이성을 도모할 수 있다.The MDPS system has a smaller number of parts constituting the entire system than the NPS system, so that maintenance and management can be facilitated.

또한, 상기 MDPS 시스템은 주기적으로 파워 스티어링 오일을 교환해 주어야 하는 상기 NPS 시스템에 비하여 일체의 오일 교환이 필요없으므로, 소모품 교환에 따른 추가비용의 발생을 대폭 줄일 수 있으며, 폐오일로 인한 환경오염의 위험을 저감할 수 있다.In addition, the MDPS system does not require any oil change compared to the NPS system, which requires periodic replacement of the power steering oil, thereby significantly reducing the occurrence of additional costs due to replacement of consumables, and reducing environmental pollution due to waste oil. The risk can be reduced.

상기 MDPS 시스템은 상기한 바와 같은 장점으로 각광받고 있으며, 전술한 바와 같이 토크 센서, MDPS용의 ECU, 조향모터, 스티어링 기어박스의 순서대로 작동하면서 운전자에게 부드럽고 세밀한 조향감을 제공한다.The MDPS system is in the spotlight as described above. As described above, the MDPS system operates in the order of the torque sensor, the ECU for the MDPS, the steering motor, and the steering gearbox, thereby providing a smooth and detailed steering feeling to the driver.

우선, 본 발명은 모터 어셈블리(100), 하우징(200), 제1 커버(300), 센싱 플레이트(400), 제2 커버(500) 및 센서기판(600)을 포함한다.First, the present invention includes a motor assembly 100, a housing 200, a first cover 300, a sensing plate 400, a second cover 500, and a sensor substrate 600.

모터 어셈블리(100)는 고정자(110)에 권선된 코일(이하 미도시)과, 고정자(110)에 수용되는 회전자(120)의 외면에 착자된 마그넷이 상호 기전력을 발생시켜 회전자(120)에 결합된 축(130)과 함께 회전자(120)를 회전시키는 것으로, 축(130)은 운전석의 조향휠(이하 미도시)에 마련된 조향축(700)의 단부와 연결된다.The motor assembly 100 has a coil (hereinafter, not shown) wound around the stator 110 and a magnet magnetized to an outer surface of the rotor 120 accommodated in the stator 110 to generate mutual electromotive force to rotate the rotor 120. By rotating the rotor 120 together with the shaft 130 coupled to, the shaft 130 is connected to the end of the steering shaft 700 provided in the steering wheel (hereinafter not shown) of the driver's seat.

하우징(200)은 모터 어셈블리(100)를 수용하는 공간이 마련된 것으로, 통상 금속재로 이루어지며 고정자(110)와 회전자(120) 상호 간의 기전력으로 생성되는 자속 중 누설 자속을 차단하기 위한 요크(Yoke)의 역할도 겸한다.The housing 200 is provided with a space for accommodating the motor assembly 100, and is generally made of a metal and yoke for blocking leakage magnetic flux among magnetic fluxes generated by electromotive force between the stator 110 and the rotor 120. ) Also serves as.

제1 커버(300)는 하우징(200)의 일면을 밀폐하는 것으로, 하우징(200)에 내장된 모터 어셈블리(100)를 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 보호하면서 이물질의 유입을 차단한다.The first cover 300 seals one surface of the housing 200, and blocks the inflow of foreign substances while protecting the motor assembly 100 embedded in the housing 200 from external shocks, physical and chemical stimuli.

센싱 플레이트(400)는 제1 커버(300)에 안착되어 축(130)과 일체로 회전하면서 후술할 센서기판(600)과 함께 하우징(200)에 내장된 회전자(120)의 위치검출을 한다.The sensing plate 400 is mounted on the first cover 300 and rotates integrally with the shaft 130 to detect the position of the rotor 120 embedded in the housing 200 together with the sensor substrate 600 to be described later. .

제2 커버(500)는 센싱 플레이트(400)를 감싸도록 제1 커버(300)에 장착되며 조향축(700)과 축(130)을 연결하는 장소를 제공한다.The second cover 500 is mounted to the first cover 300 to surround the sensing plate 400 and provides a place for connecting the steering shaft 700 and the shaft 130.

센서기판(600)은 조향축(700)의 방향 전환을 감지하며 센싱 플레이트(400)의 회전 속도를 감지하는 것으로, 제2 커버(500)와 센싱 플레이트(400) 사이에 장착된 다.The sensor substrate 600 detects a change in direction of the steering shaft 700 and detects a rotation speed of the sensing plate 400, and is mounted between the second cover 500 and the sensing plate 400.

조향축(700)의 방향 전환은 온/오프 스위칭의 패턴, 즉 정, 역회전을 온/오프 스위칭의 패턴으로 인식하여 감지하며, 센싱 플레이트(400)의 회전 속도는 초당 또는 분당 센싱 플레이트(400)가 회전하는 수를 감지한다.The direction change of the steering shaft 700 recognizes and detects the on / off switching pattern, that is, the forward and reverse rotation as the on / off switching pattern, and the rotation speed of the sensing plate 400 is the sensing plate 400 per second or per minute. ) Detects the number of turns.

여기서, 센싱 플레이트(400)의 가장자리에는 블레이드(401)가 복수로 돌출되어 센싱 플레이트(400)의 회전에 연동하여 기류를 발생시키면서 모터 어셈블리(100)의 회전에 따라 발생하는 열을 냉각시킨다.Here, a plurality of blades 401 protrude from the edge of the sensing plate 400 to cool the heat generated by the rotation of the motor assembly 100 while generating airflow in conjunction with the rotation of the sensing plate 400.

이때, 제1 커버(300)에는 센싱 플레이트(400)가 안착되는 공간과 함께 블레이드(401)가 회전하면서 기류를 발생시킬 공간도 마련된다.In this case, the first cover 300 is also provided with a space for generating the air flow while the blade 401 rotates together with the space in which the sensing plate 400 is seated.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 적용 및 실시가 가능하며, 다양한 실시예의 설명을 위하여 주요 구성요소별로 설명한다.The present invention can be applied and implemented by the above configuration, it will be described for each major component for the description of various embodiments.

모터 어셈블리(100)는 전술한 바와 같이 고정자(110)와 회전자(120)의 기전력으로 축(130)에 결합된 회전자(120)가 일체로 회전하는 것으로, 축(130)의 양단은 각각 베어링(150)에 의하여 회전을 지지받는다.As described above, the motor assembly 100 rotates the rotor 120 coupled to the shaft 130 by the electromotive force of the stator 110 and the rotor 120 integrally, and both ends of the shaft 130 are respectively. Rotation is supported by the bearing 150.

축(130)의 일단에 장착된 베어링(150)은 제1 커버(300)와 결합되고, 축(130)의 타단에 장착된 베어링(150)은 하우징(200)에 결합된다.The bearing 150 mounted at one end of the shaft 130 is coupled to the first cover 300, and the bearing 150 mounted at the other end of the shaft 130 is coupled to the housing 200.

하우징(200)은 전술한 바와 같이 모터 어셈블리(100)가 안착되는 공간을 제공하는 것으로, 모터 어셈블리(100)와는 끼워맞춤식으로 결합되며, 더욱 상세히는 열간압입에 의하여 하우징(200)을 열팽창시킨 다음 모터 어셈블리(100), 즉 고정자(110)의 외면을 하우징(200)의 내면에 접촉시키고 냉각시켜 상호 결합이 완료된 다.As described above, the housing 200 provides a space in which the motor assembly 100 is seated. The housing 200 is fitted into the motor assembly 100 by fit, and more specifically, thermally expands the housing 200 by hot pressing. The outer surface of the motor assembly 100, that is, the stator 110 is brought into contact with the inner surface of the housing 200 and cooled to complete the mutual coupling.

제1 커버(300)는 전술한 바와 같이 하우징(200)의 개방된 일측을 마감하고 축(130)의 양단을 하우징(200)과 함께 베어링(150)을 통하여 지지하기 위한 것으로 몸체(310), 안착홈(320) 및 결합턱(330)을 포함한다.As described above, the first cover 300 finishes one open side of the housing 200 and supports both ends of the shaft 130 through the bearing 150 together with the housing 200. It includes a seating groove 320 and the coupling jaw 330.

몸체(310)는 하우징(200)의 개방된 일측의 가장자리와 결합하여 하우징(200)을 밀폐한다.Body 310 is coupled to the edge of the open one side of the housing 200 to seal the housing 200.

안착홈(320)은 몸체(310)에 형성되어 센싱 플레이트(400)가 안착되며 중앙에 축(130)이 관통되는 관통홀(321)이 형성된다.The mounting groove 320 is formed in the body 310 so that the sensing plate 400 is seated and a through hole 321 through which the shaft 130 penetrates is formed in the center 310.

여기서, 안착홈(320)은 전술한 바와 같이 센싱 플레이트(400)와 함께 센싱 플레이트(400)의 가장자리를 따라 복수로 형성되어 회전시 기류를 발생시키는 블레이드(401)가 회전할 여유 공간도 마련된다.Here, the seating groove 320 is formed along the edge of the sensing plate 400 together with the sensing plate 400 as described above is also provided with a free space to rotate the blade 401 for generating airflow when rotating. .

결합턱(330)은 안착홈(320)의 가장자리에 돌출되어 제2 커버(500)와 결합하고, 제2 커버(500)와 안착홈(320)의 센싱 플레이트(400) 사이에는 센서기판(600)이 장착된다.Coupling jaw 330 is projected to the edge of the seating groove 320 is coupled to the second cover 500, the sensor substrate 600 between the second cover 500 and the sensing plate 400 of the seating groove 320 ) Is mounted.

한편, 제1 커버(300)와 모터 어셈블리(100) 사이에는 고정자(110)에 권선된 코일 및 센서기판(600)과 전기적으로 연결되는 회로기판(800)이 장착된다.Meanwhile, a circuit board 800 electrically connected to the coil wound around the stator 110 and the sensor substrate 600 is mounted between the first cover 300 and the motor assembly 100.

회로기판(800)은 권선된 상기 코일의 양단과 전기적으로 연결되고, 후술할 센서기판(600)의 제1 센서(610) 및 제2 센서(620)와 전기적으로 연결되며, 회로기판(800)은 외부 전원과 연결되는 소켓(810)을 통하여 모터 어셈블리(100) 등에 전원을 공급한다.The circuit board 800 is electrically connected to both ends of the wound coil, and is electrically connected to the first sensor 610 and the second sensor 620 of the sensor substrate 600 to be described later, and the circuit board 800. The power supply to the motor assembly 100 and the like through a socket 810 connected to an external power source.

도 2를 보면, 센싱 플레이트(400)는 전술한 바와 같이 회전자(120)의 위치검출을 위한 것으로 본체 플레이트(410)와, 체결관(420)과, 스위칭 마그넷(430)과, 속도 마그넷(440)을 포함한다.2, the sensing plate 400 is for detecting the position of the rotor 120, as described above, the main body plate 410, fastening tube 420, switching magnet 430, the speed magnet ( 440).

본체 플레이트(410)는 도 2와 같이 금속재로 이루어져 원판 형상으로 제작되며, 축(130)과 결합하는 체결홀(411)이 관통되고 가장자리를 따라 블레이드(401)가 형성된다.The body plate 410 is made of a metal material as shown in Figure 2 is made in the shape of a disk, the fastening hole 411 is coupled to the shaft 130 is penetrated and the blade 401 is formed along the edge.

본 발명에서는 블레이드(401)를 'ㄴ'자 형상으로 꺾인 각형의 패널에 원호 형상으로 굴곡진 경사면을 형성한 것을 일정 간격으로 일방향 배치한 것으로 도시하고 있으나, 이에 국한되지 않고 다양한 실시예의 적용이 가능하다.In the present invention, the blade 401 is formed in a rectangular panel bent in the 'b' shape to form an inclined curved surface in an arc shape as shown in one direction at a predetermined interval, but is not limited to this can be applied to various embodiments Do.

예를 들어, 블레이드(401)는 제1 커버(300)의 안착홈(320) 형상과 크기에 따라 평판 형상 또는 평판을 원호 형상으로 굴곡시켜 일방향으로 배치한 시로코팬과 같은 임펠러 타입의 것을 채용하는 등의 다양한 변형 및 응용을 할 수 있다.For example, the blade 401 employs an impeller type, such as a sirocco fan, which is bent in an arc in a flat plate shape or a flat plate according to the shape and size of the seating groove 320 of the first cover 300. Various modifications and applications can be made.

체결관(420)은 체결홀(411)의 가장자리를 따라 제2 커버(500)측으로 돌출되어 축(130)을 수용하는 것으로, 축(130)의 외주면을 지지하는 축받이 역할을 한다. The fastening pipe 420 protrudes toward the second cover 500 along the edge of the fastening hole 411 to accommodate the shaft 130, and serves as a bearing supporting the outer circumferential surface of the shaft 130.

스위칭 마그넷(430)은 체결관(420)의 주변에 방사상으로 양, 음극이 교대로 착자되며, 속도 마그넷(440)은 스위칭 마그넷(430)의 양, 음극에 대응하여 본체 플레이트(410)의 가장자리를 따라 양, 음극을 교대로 분할하여 착자된다.The switching magnet 430 radially magnetizes the positive and negative poles alternately around the fastening tube 420, and the speed magnet 440 corresponds to the positive and negative poles of the switching magnet 430 and the edge of the body plate 410. It is magnetized by dividing the positive and negative electrodes alternately along.

스위칭 마그넷(430)은 조향축(700)의 방향 전환, 즉 정, 역회전을 온/오프 스위칭의 패턴으로 인식하여 후술할 제1 센서(610)에 의하여 감지되도록 보조한다.The switching magnet 430 recognizes a direction change of the steering shaft 700, that is, forward and reverse rotation as a pattern of on / off switching, and assists the detection by the first sensor 610 to be described later.

속도 마그넷(440)은 센싱 플레이트(400)의 회전 속도를 초당 또는 분당 센싱 플레이트(400)가 회전하는 수로 후술할 제2 센서(620)에 의하여 감지하도록 보조한다.The speed magnet 440 assists to sense the rotational speed of the sensing plate 400 by the second sensor 620 which will be described later as the number of rotations of the sensing plate 400 per second or per minute.

한편, 제2 커버(500)는 축(130)과 상기 조향축(700)을 상호 연결하는 연결 로터(510)를 포함한다.Meanwhile, the second cover 500 includes a connecting rotor 510 connecting the shaft 130 and the steering shaft 700 to each other.

연결로터(510)는 중앙에 관통된 홀의 내주면을 따라 기어이 또는 톱니와 같이 반복된 형상을 마련하여 조향축(700)의 단부 및 축(130)의 단부에도 상기 기어이 또는 톱니와 대응하는 형상을 제작하여 견고하게 맞물려 일체로 회전하도록 하는 연결구이다.The connecting rotor 510 is provided along the inner circumferential surface of the hole penetrated in the center to form a repeated shape such as gears or teeth so as to produce a shape corresponding to the gears or teeth at the end of the steering shaft 700 and the end of the shaft 130. It is a connector that is firmly engaged to rotate integrally.

도 3에서, 센서기판(600)은 전술한 바와 같이 조향축(700)의 방향 전환을 감지하고 센싱 플레이트(400)의 회전 속도를 감지하는 것으로, 기판 상에 제1 센서(610)와 제2 센서(620)가 마련된 것이다.In FIG. 3, the sensor substrate 600 detects the change of direction of the steering shaft 700 and the rotation speed of the sensing plate 400 as described above, and the first sensor 610 and the second sensor on the substrate. The sensor 620 is provided.

제1 센서(610)는 도 3과 같이 조향축(700)의 방향 전환을 감지하며 스위칭 마그넷(430)과 대응하고, 제2 센서(620)는 센싱 플레이트(400)의 회전속도를 감지하며 속도 마그넷(440)과 대응된다.The first sensor 610 detects the change of direction of the steering shaft 700 and corresponds to the switching magnet 430 as shown in FIG. 3, and the second sensor 620 detects the rotational speed of the sensing plate 400 and the speed. Corresponds to the magnet 440.

이때, 스위칭 마그넷(430)과 속도 마그넷(440)은 센싱 플레이트(400) 상, 더욱 상세히는 본체 플레이트(410) 상에 돌출된 절연턱(415)에 의하여 상호 구획된다.At this time, the switching magnet 430 and the speed magnet 440 is partitioned by the insulating jaw 415 protruding on the sensing plate 400, more specifically, the body plate 410.

이상과 같이 본 발명은 장시간 사용에도 내구성을 유지하면서 발열 문제를 개선할 수 있는 조향모터를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a steering motor capable of improving heat generation problems while maintaining durability even for long time use.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향모터의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a steering motor according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 주요부인 센싱 플레이트의 전체적인 구성을 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the sensing plate which is the main part of the present invention

도 3은 본 발명의 주요부인 센싱 플레이트와 센서기판의 결합 상태를 나타낸 부분 사시도Figure 3 is a partial perspective view showing a coupling state of the sensing plate and the sensor substrate which is the main part of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...모터 110...고정자100 ... motor 110 ... stator

120...회전자 130...축120 ... rotator 130 ... axis

150...베어링 200...하우징150 ... Bearing 200 ... Housing

300...제1 커버 310...몸체300 ... first cover 310 ... body

320...안착홈 321...관통홀320 ... sitting groove 321 ... through hole

330...결합턱 400...센싱 플레이트330 ... Joint Jaw 400 ... Sensing Plate

401...블레이드 410...본체 플레이트401 ... blade 410 ... body plate

411...체결홀 420...체결관411 Fasteners 420 Fasteners

430...스위칭 마그넷 440...속도 마그넷430 ... switching magnet 440 ... speed magnet

500...제2 커버 510...연결 로터500 ... 2nd cover 510 ... Connection rotor

600...센서기판 610...제1 센서600 ... Sensor board 610 ... First sensor

620...제2 센서 700...조향축620 ... second sensor 700 ... steering shaft

800...회로기판800 ... circuit board

Claims

A motor assembly configured to generate mutual electromotive force by a coil wound on a stator and a magnet magnetized on an outer surface of the rotor accommodated in the stator to rotate the rotor together with an axis coupled to the rotor;

A housing accommodating the motor assembly;

A first cover sealing one surface of the housing;

A sensing plate seated on the first cover and integrally rotating with the shaft and magnetized along the edge thereof;

A second cover mounted to the first cover to surround the sensing plate and connecting a steering shaft and the shaft; And

And a sensor substrate configured to detect a change in direction of the steering shaft, detect a rotational speed of the sensing plate, and be mounted between the second cover and the sensing plate.

Steering motor is mounted to the edge of the sensing plate is a plurality of blades for cooling the heat generated by the rotation of the motor assembly while generating airflow in conjunction with the rotation of the sensing plate.

The method of claim 1,

A steering motor mounted between the first cover and the motor assembly, a circuit board electrically connected to the coil and the sensor board.

The method of claim 1,

The sensing plate,

A disk-shaped body plate having a fastening hole coupled to the shaft and formed with the blade along an edge thereof;

A fastening tube protruding toward the second cover side along an edge of the fastening hole to accommodate the shaft;

A switching magnet in which positive and negative magnets are alternately magnetized radially around the fastening hole;

And a speed magnet magnetized by dividing the positive and negative poles alternately along the edge of the body plate in correspondence with the positive and negative polarities of the switching magnet.

The method of claim 1,

The second cover is a steering motor including a connecting rotor for interconnecting the shaft and the steering shaft.

The method of claim 1,

The first cover,

A body coupled with the housing,

A seating groove formed in the body and on which the sensing plate is seated;

A steering motor protruding from an edge of the seating groove and including a coupling jaw coupled to the second cover.

The method of claim 3, wherein

The sensor substrate is provided with a first sensor for detecting the change of direction of the steering shaft, and a second sensor for detecting the rotational speed of the sensing plate,

The first sensor corresponds to a switching magnet of the sensing plate, and the second sensor corresponds to the speed magnet.

The method of claim 6,

The switching magnet and the speed magnet are mutually partitioned by the insulating jaw protruding on the sensing plate.