KR20110072218A - Automatic velocity control apparatus and velocity control method of crane - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic speed control device and method are provided to accurately control RPM of a PLC(Programmable Logic Controller). CONSTITUTION: An automatic speed control device comprises a load cell(100), a level switch(200), a CPU(Central Processing Unit)(300), a relay switch(400), and an inverter(500). The load cell senses the weight of the crane. The detected weight is outputted as an electric signal. CPU detects a connection point signal and makes the electric signal to a predetermined weight group for load. CPU automatically outputs a speed signal which is divided into 6 levels about the corresponding weight group. The relay switch turns a switch, corresponding to the speed signal, on and off. The inverter receives a speed signal with the operation of the relay switch. An RPM controlling signal of a motor(600) is outputted by using the speed signal.

Description

크레인의 자동 속도조절장치 및 자동 속도조절방법{AUTOMATIC VELOCITY CONTROL APPARATUS AND VELOCITY CONTROL METHOD OF CRANE}Automatic speed control device and automatic speed control method for cranes {AUTOMATIC VELOCITY CONTROL APPARATUS AND VELOCITY CONTROL METHOD OF CRANE}

본 발명은 크레인의 자동 속도조절장치 및 자동 속도조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic speed control device and an automatic speed control method of a crane.

일반적으로, 크레인(Crane)은 동력을 사용하여 중량물을 달아 올려 수평으로 운반하는 기계나 기계장치를 말하며, 중량물을 들어올리고 내리는 권상, 권하와 수평으로 이동하기 위한 주행, 횡행, 선회 등의 동작을 하고, 이러한 동작이 서로 조합되어 3차원 공간에서 중량물을 취급하게 되는 것이다. 그리고 크레인이 중량물을 들어올리고 내리는 상승과 하강속도는 다단으로 조정할 수 있는데, 예컨대 크레인이 최대 인양 하중까지 작업을 하면서 조종 스위치의 조종단수에 의하여 운전자가 해당 사항에 맞추어 조절하게 된다.Generally, a crane refers to a machine or a device that horizontally lifts a heavy object by using power and carries it horizontally, and lifts and lowers a heavy object, and moves, traverses, and turns to move horizontally. In addition, these operations are combined with each other to handle a heavy object in a three-dimensional space. And the lifting and lowering speed of the crane lifting and lowering the heavy load can be adjusted in multiple stages, for example, the operator adjusts to the corresponding matter by the control stage of the control switch while the crane is working up to the maximum lifting load.

따라서, 단수 조절이 가능한 스위치는 필수적으로 설치되어야 한다. 그러나, 모든 인양 하중에 대하여 동일하게 단수가 정의된다면 작업의 효율성이 떨어지게 된다. 즉, 낮은 하중은 비교적 최대 속도로 인양하고, 높은 하중은 비교적 안전을 위해서 낮은 속도로 인양하는 것이 효율적이라 할 수 있다.Therefore, a switch capable of adjusting the number of steps must be installed essentially. However, if the number of stages is defined equally for all lifting loads, the efficiency of the work is reduced. In other words, it is efficient to lift a low load at a relatively maximum speed and to lift a high load at a low speed for comparative safety.

종래의 크레인은 운전자의 운전 효율성과 편리성을 위하여 여러 단계로 이루어지도록 감속기 내부에 전자 클러치를 삽입하여 인양하중에 따라서 클러치를 개폐하면서 속도를 조절하였다. 이때, 일반적으로는 3개의 클러치가 사용되며, 운전자는 이 3개의 클러치를 수동으로 조정하여왔다.Conventional cranes adjust the speed by opening and closing the clutch according to the lifting load by inserting an electromagnetic clutch inside the reducer to be made in several steps for the driver's driving efficiency and convenience. At this time, three clutches are generally used, and the driver has manually adjusted the three clutches.

그러나, 위와 같은 부품을 장착한 감속기도 대형화되고, 이로 인하여 고장 횟수도 늘어나게 되어 운영 및 관리가 불편하다는 문제점이 있다. 또한, 장치의 운영 빛 관리가 불편해짐으로 인하여 관리 비용이 상승한다는 문제점이 있다.However, there is a problem that the reducer equipped with the above components is enlarged, thereby increasing the number of failures, which is inconvenient to operate and manage. In addition, there is a problem that the management cost is increased due to uncomfortable operation light management of the device.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 그 감지된 하중에 따라 자동으로 인양 속도가 조절될 수 있는 크레인의 자동 속도조절장치 및 자동 속도조절방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to detect the weight of the load of the crane, the automatic speed adjusting device and automatic speed adjusting method of the crane that can be automatically adjusted the lifting speed in accordance with the detected load Its purpose is to provide.

본 발명은, PLC를 사용하여 보다 정확하게 모터의 RPM을 조절할 수 있는 크레인의 자동 속도조절장치 및 자동 속도조절방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an automatic speed regulating device and an automatic speed regulating method of a crane that can more accurately adjust the RPM of a motor using a PLC.

본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조절장치는, 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 감지된 하중의 무게를 4mA 내지 20 mA 의 전류값이 구분된 전기신호로 출력하는 로드셀, 하중에 대한 무게그룹을 1단 내지 6단으로 구분하여, 1단 내지 6단의 접점 신호를 출력하는 단수 스위치, 로드셀 및 단수 스위치에 연결되어, 전기 신호를 우선으로 하여 접점 신호를 감지하고, 전기신호를 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력하는 중앙처리장치, 6단으로 구분된 속도 신호에 해당되는 스위치를 온오프시키는 릴레이 스위치, 릴레이 스위치의 동작에 의하여 6단으로 구분된 속도 신호를 입력받고, 속도 신호를 이용하여 모터의 rpm 조절 신호를 출력하는 인버터를 포함한다.Automatic speed control device of the crane according to an embodiment of the present invention, the load cell for detecting the weight of the load of the crane, and outputs the weight of the detected load as an electric signal separated by a current value of 4 mA to 20 mA It is connected to single stage switch, load cell and single stage switch that output contact signal of 1 to 6 stages by dividing the weight group into 1 to 6 stages. A central processing unit that automatically outputs a six-speed signal for six weights, and a switch corresponding to the six-speed speed signal for each predetermined weight group. Inverter that receives speed signal divided into 6 stages by operation of relay switch and relay switch, and outputs rpm control signal of motor by using speed signal. The.

또한, 본 발명은, 중앙처리장치가 PLC를 포함하고, PLC는 로드셀로부터 전기신호를 입력받고, 단수 스위치로부터 접점 신호를 입력받아, 전기신호를 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력한다.In addition, the present invention, the central processing unit includes a PLC, the PLC receives the electrical signal from the load cell, the contact signal from the singular switch, the electrical signal corresponding to the predetermined weight group for the load, and then It automatically outputs the speed signal divided into 6 stages for the given weight group.

본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조절방법은, 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 감지된 하중의 무게를 4mA 내지 20 mA 의 전류값이 구분된 전기신호로 출력하는 제1 단계, 하중에 대한 무게그룹을 1단 내지 6단으로 구분하여, 1단 내지 6단의 접점 신호를 출력하는 제2 단계, 전기 신호를 우선으로 하여 접점 신호를 감지하고, 전기신호를 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력하는 제3 단계, 6단으로 구분된 속도 신호에 해당되는 스위치를 온오프 동작시키는 제4 단계, 스위치의 동작에 의하여 6단으로 구분된 속도 신호를 입력받고, 속도 신호를 이용하여 모터의 rpm 조절 신호를 출력하는 제5 단계를 포함한다.Automatic speed control method of the crane according to another embodiment of the present invention, the first step of detecting the weight of the load of the crane, and outputs the weight of the detected load as an electric signal separated from the current value of 4mA to 20mA, The second step of outputting the contact signal of the 1st to 6th stage by dividing the weight group for the load into 1st to 6th stage, detecting the contact signal by giving priority to the electric signal, and applying the electric signal to the predetermined A third step of automatically outputting a speed signal divided into six stages for the corresponding predetermined weight group, and a fourth step of turning on / off a switch corresponding to the speed signal divided into six stages And receiving a speed signal divided into six stages by the operation of the switch, and outputting the rpm control signal of the motor using the speed signal.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 그 감지된 하중에 따라 자동으로 인양 속도가 조절될 수 있다.As described above, according to the present invention, the weight of the load of the crane is sensed, and the lifting speed can be automatically adjusted according to the detected load.

본 발명에 의하면, PLC를 사용하여 보다 정확하게 모터의 RPM을 조절할 수 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the RPM of the motor more accurately using a PLC.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과 외의 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발 명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific matters other than the problem to be solved, the problem solving means, and the effects of the present invention as described above are included in the following embodiments and the drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings that will be readily available to those of ordinary skill in the art. You will know.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조절장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 인버터의 동작을 나타내는 조견표이다.1 is a view showing the structure of the automatic speed control device of the crane according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a lookup table showing the operation of the inverter of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조절장치는, 로드셀(100), 단수 스위치(200), 중앙처리장치(300), 릴레이 스위치(400), 인버터(500), 모터(600)를 포함한다. As shown in Figure 1, the automatic speed control device of the crane according to an embodiment of the present invention, the load cell 100, the singular switch 200, the central processing unit 300, the relay switch 400, the inverter ( 500) and the motor 600.

로드셀(100)은, 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 감지된 하중의 무게를 4mA 내지 20 mA 의 전류값이 구분된 전기신호로 출력한다. 로드셀(100)은, 압력 즉, 단위면적당 가해지는 힘을 측정하는 센서로서, 본 발명에서는 하중(load)의 무게를 측정한다. 로드셀(100)은 그 내부에 스트레인게인지 또는 압전소자가 내장되어 센서에 가해지는 힘을 전기신호로 출력하는 역할을 한다. 예를 들면, 전기신호로서 4mA 내지 20 mA 의 전류값으로 출력될 수 있다. 이때, 전기신호는 전류값 이외의 다양한 수치로 계산되어 출력될 수도 있다.The load cell 100 detects the weight of the load of the crane and outputs the weight of the detected load as an electric signal in which current values of 4 mA to 20 mA are divided. The load cell 100 is a sensor that measures pressure, that is, a force applied per unit area, and measures the weight of a load in the present invention. The load cell 100 has a strain gauge or a piezoelectric element therein and serves to output a force applied to the sensor as an electric signal. For example, it may be output as a current value of 4 mA to 20 mA as an electrical signal. In this case, the electrical signal may be calculated and output in various values other than the current value.

단수 스위치(200)는, 하중에 대한 무게그룹을 1단 내지 6단으로 구분하여, 1단 내지 6단의 접점 신호를 출력한다. 단수 스위치(200)는, 중앙처리장치(300)에 연결되어 하중의 무게그룹에 따라 구분되어 설치된 다단의 스위치를 의미한다.The stage switch 200 divides the weight group with respect to the load into 1 to 6 stages, and outputs contact signals of 1 to 6 stages. The single stage switch 200 refers to a multi-stage switch connected to the central processing unit 300 and installed according to a weight group of loads.

중앙처리장치(300)는, 로드셀(100) 및 단수 스위치(200)에 연결되어, 전기 신호를 우선으로 하여 접점 신호를 감지하고, 전기신호를 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력한다. 중앙처리장치(300)는, PLC(310;Programmable Logic Controller, 이하 PLC라 한다.)를 포함한다. 이때, PLC(310)는 로드셀(100)로부터 전기신호를 입력받고, 단수 스위치(200)로부터 접점 신호를 입력받아, 전기신호를 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력한다. 이와 같은 PLC(310)를 통한 속도 신호의 조절에 관하여는 도 3에 관한 설명에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.The central processing unit 300 is connected to the load cell 100 and the singular switch 200, detects the contact signal by giving priority to the electrical signal, and corresponds the electrical signal to a predetermined weight group for the load, and then responds. It automatically outputs the speed signal divided into 6 stages for the given weight group. The central processing unit 300 includes a PLC 310 (Programmable Logic Controller, hereinafter referred to as PLC). At this time, the PLC 310 receives an electrical signal from the load cell 100, receives a contact signal from the singular switch 200, corresponds the electrical signal to a predetermined weight group for the load, and then corresponds to the predetermined weight. It automatically outputs the speed signal divided into six stages for the group. The adjustment of the speed signal through the PLC 310 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

릴레이 스위치(400)는, 6단으로 구분된 속도 신호에 해당되는 스위치를 온오프시킨다. 릴레이 스위치(400)는, 중앙처리장치(300)가 전기신호와 접점신호에 의하여 구분해놓은 속도신호를 입력받아, 그에 해당되는 릴레이 스위치(400) 단이 동작된다. 한편, 릴레이 스위치(400)는, 인양하중의 무게 및 속도 신호의 구분 정도에 따라 그 개수를 다양하게 변화시킬 수 있다. 한편, 도 1에서는, 릴레이 스위치(400)가 4개의 스위치(릴레이1. ~ 릴레이 4.)로 구성된 것을 일 예로 하여 도시된 것으로서, 이는 설계자에 의하여 다양하게 변화될 수 있다.The relay switch 400 turns the switch corresponding to the speed signal divided into six stages on and off. The relay switch 400 receives the speed signal divided by the central processing unit 300 by the electrical signal and the contact signal, and the corresponding relay switch 400 stage is operated. Meanwhile, the relay switch 400 may vary the number of the relay switch 400 according to the classification degree of the weight of the lifting load and the speed signal. Meanwhile, in FIG. 1, the relay switch 400 is illustrated as an example in which four switches (relays 1 to 4) are configured, which may be variously changed by a designer.

인버터(500)는, 릴레이 스위치(400)의 동작에 의하여 6단으로 구분된 속도 신호를 입력받고, 속도 신호를 이용하여 모터(600)의 RPM 조절 신호를 출력한다. 인버터(500)는 릴레이 스위치(400)의 접점신호가 인가되는 경우를 인버터(500) 입력단의 개수에 따라 구분하여 모터(600)의 다양한 RPM 신호를 생성할 수 있다. 이때, 인버터(500)는 모터(600)의 속도를 제어하는 역할을 하는 것이고, 그 개수 및 용량은 모터(600)의 용량에 따라 달라질 수 있다. 한편, 도 1에서는, 인버터(500)가 4개의 입력단자(입력접점 1. ~ 입력 접점 4.)로 구성된 것을 일 예로 하여 도시된 것으로서, 이는 설계자에 의하여 다양하게 변화될 수 있다.The inverter 500 receives a speed signal divided into six stages by the operation of the relay switch 400, and outputs an RPM control signal of the motor 600 using the speed signal. The inverter 500 may generate various RPM signals of the motor 600 by dividing the case where the contact signal of the relay switch 400 is applied according to the number of input terminals of the inverter 500. At this time, the inverter 500 serves to control the speed of the motor 600, the number and capacity thereof may vary depending on the capacity of the motor 600. Meanwhile, in FIG. 1, the inverter 500 is illustrated as an example in which four input terminals (input contact 1. to input contact 4.) may be variously changed by a designer.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 인버터(500)는, 그 입력 단자에 릴레이 스위치(400)로부터 인가되는 접점신호에 따라 다양한 스텝으로 구분될 수 있다. 도 2는 인버터(500) 입력단자에 대한 구분이 가능한 스텝 수로서 2진번에 의한 조견표가 도시되어 있다. 이때, ON은 인버터(500) 입력단자에 릴레이 스위치(400)의 접점신호가 인가된 것을 표시하고 있다. 한편, 도 2는 가로측 목록은 인버터 입력단자에 대한 구분이 가능한 스텝수를 2진법에 의하여 나열한 것이고, 세로측 목록은 인버터 입력단자를 4개로 가정하여 나타낸 것이다.In addition, as shown in FIG. 2, the inverter 500 may be divided into various steps according to a contact signal applied from the relay switch 400 to its input terminal. 2 is a lookup table according to the binary number as the number of steps that can be distinguished with respect to the input terminal of the inverter 500. In this case, ON indicates that the contact signal of the relay switch 400 is applied to the input terminal of the inverter 500. On the other hand, Figure 2 is a horizontal side lists the number of steps that can be distinguished for the inverter input terminal by a binary method, the vertical side list is shown assuming four inverter input terminals.

모터(600)는, 인버터(500)에 의하여 출력된 RPM 신호(0RPM~χRPM)로 구동된다. RPM 신호는, 인버터(500)에 의하여 릴레이 스위치(400)의 접점신호가 인가되는 경우가 인버터(500) 입력단의 개수에 따라 구분된 신호이다. 모터(600)는, 교류 모터, 서보 모터, 스탭핑 모터 등의 일반적인 모터가 모두 사용될 수 있다. 도시되어 있지는 않지만, PLC(310)를 통해 모터(600)의 속도가 제어되는 본 발명에서는, 중앙처리장치(300) 내부에 PLC(310)와 연결되는 제어 드라이버가 설치된다. 이때, PLC(310)는 제어드라이버의 구동을 제어하고, 제어드라이버에 의하여 모터(600)의 RPM, 회전각, 위치, 출력등을 제어할 수 있다. The motor 600 is driven by RPM signals 0RPM to χRPM output by the inverter 500. The RPM signal is a signal classified according to the number of input terminals of the inverter 500 when the contact signal of the relay switch 400 is applied by the inverter 500. The motor 600 may be any general motor such as an AC motor, a servo motor, and a stepping motor. Although not shown, in the present invention in which the speed of the motor 600 is controlled through the PLC 310, a control driver connected to the PLC 310 is installed inside the central processing unit 300. In this case, the PLC 310 may control the driving of the control driver and control the RPM, rotation angle, position, output, etc. of the motor 600 by the control driver.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명은, 크레인에 의한 인양작업이 로드셀(100) 신호와 하중의 무게에 따라 구분되어, 운전자의 조작에 의한 것이 아니라 자동으로 하중의 인양 속도를 조절할 수 있다.Therefore, the present invention configured as described above, the lifting operation by the crane is divided according to the load cell 100 signal and the weight of the load, it is possible to automatically adjust the lifting speed of the load, not by the operator's operation.

도 3은 도 1의 크레인의 자동 속도조절장치의 속도조정을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the speed adjustment of the automatic speed control device of the crane of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 크레인의 자동 속도조절장치는, 중앙처리장치에 의하여 전기신호에 대하여 하중의 무게(ton)로 분할하여 속도 신호를 구분한다. As shown in FIG. 3, the automatic speed regulating device of the crane divides the speed signal by dividing by the weight of the load (ton) with respect to the electric signal by the central processing unit.

우선, 로드 셀 신호는 0mA 내지 20 mA의 전류값(이하, 입력값이라 한다.)이라고 가정한다. 이에 대하여. 중앙처리장치는, 하중의 무게를 5개의 그룹으로 구분하여 로드셀의 입력값의 그룹과 대응시키고, 그 대응된 각 그룹에 대하여 각각 6단계 속도 신호를 출력한다. 예를 들면, 하중의 무게 그룹은, A그룹은 0 톤에서 2.5톤까지의 하중을 가지고, B그룹은 2.5톤에서 7.5톤의 하중을 가지며, C그룹은 7.5톤에서 12톤의 하중을 가지고, D그룹은 12.1톤에서 18톤의 하중을 가지며, E그룹은 18.1톤에서 24톤의 하중을 가지는 것으로 정의한다. 중앙처리장치는, A그룹, B그룹, C그룹, D그룹, E그룹을 4.00mA 내지 5.60 mA, 4.00mA 내지 5.60 mA, 5.61mA 내지 9.00 mA, 9.01mA 내지 12.00 mA, 12.01mA 내지 16.00 mA, 16.01mA 내지 20.00 mA과 대응시키고, 각각의 그룹에 대한 A, B, C, D, E 접점스위치(200)와 6단의 스위치(400)를 이용하여 6단계의 속도신호로 출력한다. 이와 같이 출력된 속도신호는 인버터로 공급되고, 인버터에서 다양하게 구분된 RPM 조절 신호로 모터에 공급된다. 한편, 도 3에서는, 로드 셀의 입력값으로 4.00mA 내지 5.60 mA인 것을 일 예로 들어 설명하고 있고, 이에 따라 A그룹의 접점 스위치가 온 되어 있는 상태이다.First, it is assumed that the load cell signal is a current value (hereinafter referred to as an input value) of 0 mA to 20 mA. Against this. The central processing unit divides the weight of the load into five groups, corresponds to a group of input values of the load cell, and outputs six speed signals for each corresponding group. For example, the weight group of loads, group A has loads from 0 to 2.5 tons, group B has loads from 2.5 to 7.5 tons, group C has loads from 7.5 to 12 tons, Group D is defined as having a load of 12.1 tons to 18 tons and Group E has a load of 18.1 tons to 24 tons. The central processing unit includes a group A, a group B, a group C, a group D, and a group E, 4.00 mA to 5.60 mA, 4.00 mA to 5.60 mA, 5.61 mA to 9.00 mA, 9.01 mA to 12.00 mA, 12.01 mA to 16.00 mA, Corresponding to 16.01 mA to 20.00 mA, and outputs a six-speed signal using the A, B, C, D, E contact switch 200 and the six-stage switch 400 for each group. The speed signal output as described above is supplied to the inverter, and is supplied to the motor as RPM control signals which are variously divided from the inverter. In FIG. 3, an example of 4.00 mA to 5.60 mA as the input value of the load cell is described as an example. As a result, the contact switch of the group A is turned on.

본 발명에 의하면, 크레인의 하중 인양작업은 하중의 무게와 릴레이 스위치의 접점신호에 따라 다양한 작업으로 구분될 수 있고, 위와 같이 구분된 다양한 작업을 수행할 경우 중앙처리장치에 의하여 자동으로 그 하중 인양속도를 제어하고 있기 때문에, 수동으로 인양속도를 제어하는 종래의 것보다는 운전자의 작업효율을 월등하게 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the load lifting operation of the crane can be divided into a variety of operations according to the weight of the load and the contact signal of the relay switch, the load is automatically lifted by the central processing unit when performing the various operations as described above Since the speed is controlled, the work efficiency of the driver can be significantly improved compared to the conventional method of manually controlling the lifting speed.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조정방법의 순서를 나타내는 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing the procedure of the automatic speed adjustment method of the crane according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조정방법은, 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 감지된 하중의 무게를 4mA 내지 20 mA 의 전류값이 구분된 전기신호로 출력하는 제1 단계(S100), 하중에 대한 무게그룹을 1단 내지 6단으로 구분하여, 1단 내지 6단의 접점 신호를 출력하는 제2 단계(S200), 전기 신호를 우선으로 하여 접점 신호를 감지하고, 전기신호를 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력하는 제3 단계(S300), 6단으로 구분된 속도 신호에 해당되는 스위치를 온오프 동작시키는 제4 단계(S400), 스위치의 동작에 의하여 6단으로 구분된 속도 신호를 입력받고, 속도 신호를 이용하여 모터의 RPM 조절 신호를 출력하는 제5 단계(S500)를 포함한다.As shown in Figure 4, the automatic speed adjustment method of the crane according to another embodiment of the present invention, by detecting the weight of the load of the crane, the weight of the detected load is divided into electric current value of 4mA to 20mA The first step (S100) of outputting as a signal, the weight group for the load is divided into 1 to 6 stages, the second step (S200) of outputting contact signals of 1 to 6 stages, the electrical signal first The third step (S300), 6 stages of detecting the contact signal, the electrical signal corresponding to the predetermined weight group for the load, and then automatically outputs the speed signal divided into six stages for the corresponding predetermined weight group The fourth step (S400) for operating the switch corresponding to the speed signal divided by the step (S400), receiving the speed signal divided into six stages by the operation of the switch, and outputs the RPM control signal of the motor using the speed signal Include the fifth step (S500). The.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 그 감지된 하중에 따라 자동으로 인양 속도가 조절될 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, PLC를 사용하여 보다 정확하게 모터의 RPM을 조절할 수 있다.According to the present invention as described above, by sensing the weight of the load of the crane, the lifting speed can be automatically adjusted according to the detected load. In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the RPM of the motor more accurately using a PLC.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, the technical configuration of the present invention described above can be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the exemplary embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조절장치의 구조를 나타내는 도면.1 is a view showing the structure of an automatic speed regulating device of a crane according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 인버터의 동작을 나타내는 조견표.2 is a look-up table showing the operation of the inverter of FIG.

도 3은 도 1의 크레인의 자동 속도조절장치의 속도조절을 나타내는 도면.Figure 3 is a view showing the speed control of the automatic speed control device of the crane of Figure 1;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 자동 속도조절방법의 순서를 나타내는 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the procedure of the automatic speed control method of the crane according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 로드셀 200: 단수 스위치100: load cell 200: singular switch

300: 중앙처리장치 310: PLC300: central processing unit 310: PLC

400: 릴레이 스위치 500: 인버터 400: relay switch 500: inverter

600: 모터600: motor

Claims (3)

크레인의 하중의 무게를 감지하고, 상기 감지된 하중의 무게를 4mA 내지 20 mA 의 전류값이 구분된 전기신호로 출력하는 로드셀(100);A load cell 100 for sensing the weight of the load of the crane and outputting the detected weight of the load as an electric signal having a current value of 4 mA to 20 mA; 상기 하중에 대한 무게그룹을 1단 내지 6단으로 구분하여, 상기 1단 내지 6단의 접점 신호를 출력하는 단수 스위치(200):The singular switch 200 for dividing the weight group for the load into 1 to 6 stages and outputting the contact signals of the 1 to 6 stages: 상기 로드셀(100) 및 상기 단수 스위치(200)에 연결되어, 상기 전기 신호를 우선으로 하여 상기 접점 신호를 감지하고, 상기 전기신호를 상기 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 상기 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력하는 중앙처리장치(300); Connected to the load cell 100 and the singular switch 200 to sense the contact signal by giving priority to the electrical signal, and to correspond the electrical signal to a predetermined weight group for the load; A central processing unit 300 for automatically outputting speed signals divided into six stages for a predetermined weight group; 상기 6단으로 구분된 속도 신호에 해당되는 스위치를 온오프시키는 릴레이 스위치(400); 및A relay switch 400 for turning on and off a switch corresponding to the speed signal divided into six stages; And 상기 릴레이 스위치(400)의 동작에 의하여 상기 6단으로 구분된 속도 신호를 입력받고, 상기 속도 신호를 이용하여 모터(600)의 RPM 조절 신호를 출력하는 인버터(500);Inverter 500 receives the speed signal divided into six stages by the operation of the relay switch 400, and outputs the RPM control signal of the motor 600 by using the speed signal; 를 포함하는, 크레인의 자동 속도조절장치.Including, automatic speed regulating device of the crane. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙처리장치(300)는, PLC(310)를 포함하고,The central processing unit 300 includes a PLC (310), 상기 PLC(310)는 상기 로드셀(100)로부터 전기신호를 입력받고, 상기 단수 스위치(200)로부터 접점 신호를 입력받아, 상기 전기신호를 상기 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 상기 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력하는,The PLC 310 receives an electrical signal from the load cell 100, receives a contact signal from the singular switch 200, corresponds the electrical signal to a predetermined weight group for the load, and then corresponds to the corresponding signal. Automatically output the speed signal divided into 6 stages for the given weight group, 크레인의 자동 속도조절장치.Automatic speed control of the crane. 크레인의 하중의 무게를 감지하고, 상기 감지된 하중의 무게를 4mA 내지 20 mA 의 전류값이 구분된 전기신호로 출력하는 제1 단계(S100);A first step (S100) of detecting the weight of the load of the crane and outputting the detected weight of the load as an electric signal having a current value of 4 mA to 20 mA; 상기 하중에 대한 무게그룹을 1단 내지 6단으로 구분하여, 상기 1단 내지 6단의 접점 신호를 출력하는 제2 단계(S200):A second step (S200) for dividing the weight group for the load into 1 to 6 stages, and outputting the contact signal of the 1 to 6 stages: 상기 전기 신호를 우선으로 하여 상기 접점 신호를 감지하고, 상기 전기신호를 상기 하중에 대한 소정의 무게그룹으로 대응시킨 다음, 상기 대응된 소정의 무게그룹에 대하여 6단으로 구분된 속도 신호를 자동으로 출력하는 제3 단계(S300); The contact signal is detected by giving priority to the electric signal, the electric signal is mapped to a predetermined weight group for the load, and then the speed signal divided into six stages is automatically applied to the corresponding predetermined weight group. Outputting a third step (S300); 상기 6단으로 구분된 속도 신호에 해당되는 스위치를 온오프 동작시키는 제4 단계(S400); 및A fourth step (S400) of turning on and off a switch corresponding to the speed signal divided into six stages; And 상기 동작에 의하여 상기 6단으로 구분된 속도 신호를 입력받고, 상기 속도 신호를 이용하여 모터의 RPM 조절 신호를 출력하는 제5 단계(S500);A fifth step (S500) of receiving a speed signal divided into six stages by the operation and outputting an RPM control signal of a motor using the speed signal; 를 포함하는, 크레인의 자동 속도조절방법.Including, the automatic speed control method of the crane.
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