KR20110071985A - Cell plotting apparatus for manufacturing three dimensional scaffold - Google Patents

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KR20110071985A KR1020090128735A KR20090128735A KR20110071985A KR 20110071985 A KR20110071985 A KR 20110071985A KR 1020090128735 A KR1020090128735 A KR 1020090128735A KR 20090128735 A KR20090128735 A KR 20090128735A KR 20110071985 A KR20110071985 A KR 20110071985A
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이준희
박수아
신동윤
김완두
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한국기계연구원
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    • C12M25/00—Means for supporting, enclosing or fixing the microorganisms, e.g. immunocoatings
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    • C12M29/06—Nozzles; Sprayers; Spargers; Diffusers
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    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N10/00—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects

Abstract

PURPOSE: An apparatus for simply manufacturing a three-dimensional cell culture scaffold used in biological tissue engineering is provided. CONSTITUTION: A cell plotting apparatus for manufacturing a three-dimensional cell culture scaffold comprises: a storage tank(610) of liquid for manufacturing the cell culture scaffold, containing cell culture medium and hydrogel; a hardener storage tank(620) for storing hardener for hardening the liquid; a double spray nozzle(700)having a first spray nozzle which is connected to the storage tank to spray the liquid and a second spray nozzle connected to the hardener storage tank; and a collection table(200) in which the liquid and hardener is plotted.

Description

３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치{Cell plotting apparatus for manufacturing three dimensional scaffold}Cell plotting apparatus for manufacturing three dimensional scaffold

본 발명은 생체 조직공학에 사용되는 3차원 세포 배양 지지체를 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세포 배양액과 하이드로 젤이 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액을 동시에 분사하여 경화시킴으로써 생분해성 고분자 지지체에 별도로 세포를 심는 과정이 필요 없어 제조가 간단하게 세포 배양 지지체(scaffold)를 제조할 수 있는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for producing a three-dimensional cell culture support for use in biotissue engineering, and more particularly, to a biodegradable polymer support by spraying and curing at the same time a cell culture support preparation liquid mixture of a cell culture solution and a hydrogel. The present invention relates to a cell floating apparatus for preparing a three-dimensional cell culture support, which does not require a separate process of planting cells, thereby making it easy to manufacture a cell culture support (scaffold).

생체 조직공학(Tissue Engineering)이란 환자의 몸에서 필요한 조직을 채취하고 그 조직편으로부터 세포를 분리한 다음 분리된 세포를 배양을 통하여 필요한 양만큼 증식시키고 다공성을 가지는 생분해성 고분자 지지체에 심어 일정기간 체외 배양함으로써 형성되는 세포 배양 지지체(scaffold)를 다시 인체 내에 이식하는 것이다. Tissue engineering is to collect the tissue from the patient's body, separate the cells from the tissue pieces, and then proliferate the separated cells in the required amount through cultivation and incubate in vitro for a certain period of time by planting them on a porous biodegradable polymer support. Cell culture scaffolds formed by implanting them back into the human body.

이식 후 세포들은 대부분의 조직이나 장기의 경우 신생 혈관이 형성될 때까지는 체액의 확산에 의해 산소와 영양분을 공급받다가 인체 내의 혈관이 들어와 혈 액의 공급이 이루어지면 세포들이 증식 분화하여 새로운 조직 및 장기를 형성하고 생분해성 고분자 지지체는 그동안 분해되어 사라지는 기법을 응용하는 것이다.After transplantation, most tissues and organs receive oxygen and nutrients by the diffusion of body fluid until new blood vessels are formed, but when blood vessels enter the body and supply blood, the cells proliferate and differentiate to form new tissues and organs. And the biodegradable polymer support is applied to the technique that is decomposed and disappeared in the meantime.

따라서 이러한 조직공학 연구를 위해서는 우선 생체 조직과 유사한 생분해성 고분자 지지체를 제조하는 일이 중요하다. Therefore, it is important to prepare biodegradable polymer scaffolds similar to biological tissues for such tissue engineering studies.

인체 조직의 재생을 위해 사용되는 지지체의 재료의 주된 요건은 조직세포가 재료 표면에 유착하여 3차원적 구조를 가진 조직을 형성할 수 있도록 기질 또는 지지체의 역할을 충분히 할 수 있는 기계적 강도를 가져야 하고, 이식된 세포와 숙주 세포 사이에 위치하는 중간 장벽으로서의 역할도 해야 하는데 이를 위해서는 이식 후 혈액응고나 염증반응이 일어나지 않는 무독성의 생체적합성이 있어야 한다. The main requirement of the material of the support used for the regeneration of human tissue should be mechanical strength enough to serve as a substrate or support so that the tissue cells can adhere to the material surface to form a three-dimensional structure of tissue. In addition, it should also serve as an intermediate barrier between the transplanted and host cells, which requires non-toxic biocompatibility without blood coagulation or inflammatory reactions.

또한 이식된 세포가 새로운 체내 조직으로서 기능과 역할을 하게 되면 원하는 시간 안에 생체 내에서 완전히 분해되어 사라질 수 있는 생분해성을 지녀야 한다.In addition, when transplanted cells function and function as new body tissues, they must have biodegradability that can be completely degraded and disappeared in vivo within the desired time.

그러나, 종래의 세포 배양 지지체(scaffold)는 먼저 다공성을 가지는 생분해성 고분자 지지체를 제조한 후, 생분해서 고분자 지지체에 환자의 몸에서 분리된 세포를 심어야 하는 불편한 점이 있었다.However, the conventional cell culture scaffolds have the inconvenience of first preparing a biodegradable polymer scaffold having porosity, and then planting the cells separated from the patient's body on the biopolymer.

또한, 종래의 세포 배양 지지체(scaffold)는 생분해성 지지체의 정해진 서로 다른 별개 부위에 각각 서로 다른 세포를 심는 것이 불가능한 단점이 있었다.In addition, the conventional cell culture scaffold (scaffold) has a disadvantage that it is impossible to plant different cells in each of the predetermined different separate areas of the biodegradable support.

본 발명은 세포 배양액과 하이드로 젤이 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액을 분사하여 경화시킴으로써 생분해성 고분자 지지체에 별도로 세포를 심는 과정이 필요 없어 제조가 간단하게 세포 배양 지지체(scaffold)를 제조할 수 있는 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치를 제공하고자 한다.The present invention does not require the process of planting cells separately on the biodegradable polymer support by spraying and hardening the cell culture support preparation solution, which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel, so that the cell can be easily prepared. The present invention provides a cell floating device for preparing a culture support.

본 발명은 세포 배양액과 하이드로 젤이 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액을 분사하는 장치를 다수개 구비함으로써 생분해성 지지체의 정해진 서로 다른 별개 부위에 각각 서로 다른 세포를 심을 수 있는 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치를 제공하고자 한다.The present invention is provided with a plurality of devices for injecting a cell culture support preparation solution is a mixture of cell culture fluid and hydrogel cell floating for producing a cell culture support that can be planted with different cells in each of the predetermined separate areas of the biodegradable support To provide a device.

본 발명은 세포 배양액과 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 저장되는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610); 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화제가 저장되는 경화제 저장 탱크(620); 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)에 연결되는 제1 분사노즐(710)과, 상기 제1 분사노즐(720)의 외측을 길이방향으로 감싸며 환상 도관으로 형성되어 상기 경화제를 분사하도록 상기 경화제 저장탱크(620)에 연결되는 제2 분사노즐(720)로 이루어진 이중 분사노즐(700); 상기 이중 분사노즐(700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제가 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세 포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.The present invention provides a cell culture support preparation solution storage tank 610 in which a cell culture support preparation solution, which is a mixture of cell culture solution and hydrogel, is stored; A curing agent storage tank (620) for storing a curing agent for curing the cell culture support preparation solution; A first injection nozzle 710 connected to the cell culture support preparation liquid storage tank 610 and the outer side of the first injection nozzle 720 in a longitudinal direction to spray the cell culture support preparation liquid to an annular conduit; A double spray nozzle 700 formed with a second spray nozzle 720 connected to the hardener storage tank 620 to spray the hardener; A collection table 200 in which the cell culture scaffold preparation solution and the hardener sprayed through the double jet nozzle 700 are plotted; It relates to a three-dimensional cell culture support for producing a cell floating apparatus comprising a.

본 발명은 저판(110)과 상기 저판(110) 양측단에 각각 상호 이격되어 돌출 형성되는 일자형의 X축 가이드레일 지지대(120)를 구비하며, 상기 X축 가이드레일 지지대(120) 사이에 상기 수집테이블(200)이 설치되는 베이스프레임(100); 상기 X축 가이드레일 지지대(120)에 각각 설치되는 X축 가이드레일(122); Y축 가이드레일(312)이 설치되며 상기 X축 가이드레일(122)에 탑재되어 X축 방향으로 이송되는 Y축 가이드레일 지지대(310); 상기 Y축 가이드레일(312)에 탑재되어 Y축 방향으로 이송되는 Y축 이송 브라켓(410); 상기 Y축 이송 브라켓(410)에 고정 설치되며, Z축 가이드레일(422)이 설치되는 Z축 가이드레일 지지대(420); 상기 Z축 가이드레일(422)에 탑재되어 Z축 방향으로 이송되며, 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)와 상기 경화제 저장 탱크(620)와 상기 이중 분사노즐(700)이 고정 설치되는 Z축 이송 브라켓(510); 을 포함할 수 있다.The present invention is provided with a straight X-axis guide rail support 120 of the bottom plate 110 and the bottom plate 110 is formed to be spaced apart from each other to protrude from each other, the collection between the X-axis guide rail support 120 A base frame 100 on which the table 200 is installed; X-axis guide rails 122 are respectively installed on the X-axis guide rail support 120; A Y-axis guide rail 312 is installed and mounted on the X-axis guide rail 122 and being supported in the X-axis direction by the Y-axis guide rail support 310; A Y-axis transfer bracket 410 mounted on the Y-axis guide rail 312 and transferred in the Y-axis direction; A Z-axis guide rail support 420 fixedly installed at the Y-axis transfer bracket 410 and having a Z-axis guide rail 422 installed therein; Z is mounted on the Z-axis guide rail 422 and transferred in the Z-axis direction, and the cell culture support preparation liquid storage tank 610, the hardener storage tank 620, and the dual injection nozzle 700 are fixedly installed. Axis feed bracket 510; It may include.

본 발명에 있어서, 상기 Z축 이송 브라켓(510)에는 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)와 상기 경화제 저장 탱크(620)와 상기 이중 분사노즐(700)이 각각 다수개 고정 설치될 수 있고, 상기 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하여 상기 세포 배양 지지체 제조액 중에 함유된 세포의 성장을 활성화시키도록, 상기 수집테이블(200)에는 펠티어소자(210)가 설치될 수 있다.In the present invention, the Z-axis transfer bracket 510 may be fixed to the cell culture support manufacturing solution storage tank 610, the curing agent storage tank 620 and the double injection nozzle 700, respectively. In order to activate the growth of the cells contained in the cell culture support preparation by adjusting the temperature of the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 200, the Peltier device in the collection table 200 210 may be installed.

한편, 본 발명은 세포 배양액이 저장되는 세포 배양액 저장 탱크(1611); 하이드로 젤이 저장되는 하이드로 젤 저장 탱크(1612); 상기 세포 배양액 저장 탱 크(1611)에 연결되는 제1 공급관(1611-1)과, 상기 하이드로 젤 저장 탱크(1612)에 연결되는 제2 공급관(1612-1)과, 상기 제1 공급관(1611-1)을 통하여 유출되는 상기 세포 배양액과 상기 제2 공급관(1612-1)을 통하여 유출되는 상기 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 유입되도록 일측단이 상기 제1 공급관(1611-1)과 상기 제2 공급관(1612-1)에 각각 연결되는 제3 공급관(1613-1)으로 이루어지는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(1610-1); 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화제가 저장되는 경화제 저장 탱크(620); 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 제3 공급관(1613-1)의 타측단에 연결되는 제1 분사노즐(710)과, 상기 제1 분사노즐(710)의 외측을 길이방향으로 감싸며 환상 도관으로 형성되어 상기 경화제를 분사하도록 상기 경화제 저장탱크(620)에 연결되는 제2 분사노즐(720)로 이루어진 이중 분사노즐(700); 상기 이중 분사노즐(700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제가 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.On the other hand, the present invention is a cell culture solution storage tank 1611 in which the cell culture solution is stored; A hydrogel storage tank 1612 in which the hydrogel is stored; A first supply pipe 1611-1 connected to the cell culture storage tank 1611, a second supply pipe 1612-1 connected to the hydrogel storage tank 1612, and the first supply pipe 1611-1. 1) one end of the cell culture support prepared as a mixture of the cell culture solution and the hydrogel discharged through the second supply pipe (1612-1) flows through the first supply pipe (1611-1) and A cell culture support preparation liquid supply pipe 1610-1 including a third supply pipe 1613-1 connected to the second supply pipe 1612-1, respectively; A curing agent storage tank (620) for storing a curing agent for curing the cell culture support preparation solution; The first injection nozzle 710 connected to the other end of the third supply pipe (1613-1) and the outer side of the first injection nozzle 710 in a longitudinal direction to inject the cell culture support preparation solution and annular conduit A double spray nozzle 700 formed of a second spray nozzle 720 connected to the hardener storage tank 620 to spray the hardener; A collection table 200 in which the cell culture scaffold preparation solution and the hardener sprayed through the double jet nozzle 700 are plotted; It relates to a cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a.

한편, 본 발명은 세포 배양액과 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 저장되는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610); 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610)에 연결되는 분사노즐(2700); 상기 분사노즐(2700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200, 2200); 상기 수집테이블(200, 2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경 화수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.On the other hand, the present invention is a cell culture support preparation liquid storage tank (2610) for storing a cell culture support preparation liquid which is a mixture of cell culture fluid and hydrogel; An injection nozzle 2700 connected to the cell culture support preparation storage tank 2610 to inject the cell culture support preparation solution; Collection tables (200, 2200) in which the cell culture scaffold preparation liquid jetted through the injection nozzle (2700) is floated; Hardening means for curing the cell culture scaffold preparation liquid plotted on the collection tables 200 and 2200; It relates to a cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a.

본 발명에 있어서, 상기 경화수단은 상기 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하도록 상기 수집테이블(200)에 설치되는 펠티어소자(2210)일 수 있다.In the present invention, the curing means may be a Peltier element 2210 installed in the collection table 200 to control the temperature of the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 200.

본 발명은 상기 수집테이블(2200)이 안치되는 수집테이블 안치통(2220)을 포함하되, 상기 경화수단은 상기 수집테이블(2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액에 경화제를 공급하기 위하여 상기 안치통(2220)에 경화제를 주입하는 경화제 공급기(2230)일 수 있고, 본 발명은 상기 수집테이블(2200)이 안치되는 수집테이블 안치통(2220)을 포함하되, 상기 경화수단은 상기 수집테이블(2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 표면이 상기 안치통(2220)에 주입된 경화제의 상층 표면에 위치하도록, 상기 수집테이블(2200)에 연결되어 상기 수집테이블(2200)을 상기 안치통(2220)의 상하로 이동시키는 승강기(2240)일 수 있다.The present invention includes a collection table settle (2220) in which the collection table 2200 is placed, wherein the curing means is to supply a curing agent to the cell culture support preparation liquid plotted in the collection table (2200) In order to inject a curing agent into the settle 2220 to the curing agent supply 2230, the present invention includes a collection table settle 2220, the collection table 2200 is placed, the curing means is the collection means The collection table 2200 is connected to the collection table 2200 so that the surface of the cell culture support preparation liquid plotted on the table 2200 is located on the upper surface of the hardener injected into the settle 2220. ) May be an elevator 2240 for moving up and down of the settle 2220.

한편, 본 발명은 세포 배양액이 저장되는 세포 배양액 저장 탱크(3611); 하이드로 젤이 저장되는 하이드로 젤 저장 탱크(3612); 상기 세포 배양액 저장 탱크(3611)에 연결되는 제1 공급관(3611-1)과, 상기 하이드로 젤 저장 탱크(3612)에 연결되는 제2 공급관(3612-1)과, 상기 제1 공급관(3611-1)을 통하여 유출되는 상기 세포 배양액과 상기 제2 공급관(3612-1)을 통하여 유출되는 상기 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 유입되도록 일측단이 상기 제1 공급관(3611-1) 과 상기 제2 공급관(3612-1)에 각각 연결되는 제3 공급관(3613-1)으로 이루어지는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(3610-1); 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 제3 공급관(3613-1) 타측단에 연결되는 분사노즐(3700); 상기 분사노즐(3700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200, 2200); 상기 수집테이블(200, 2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.On the other hand, the present invention is a cell culture solution storage tank (3611) in which the cell culture solution is stored; A hydrogel storage tank 3612 in which the hydrogel is stored; A first supply pipe 3611-1 connected to the cell culture storage tank 3611, a second supply pipe 3612-1 connected to the hydrogel storage tank 3612, and the first supply pipe 3611-1. The first supply pipe (3611-1) and the one end so that the cell culture support preparation solution, which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel discharged through the second supply pipe (3612-1) flows through the () A cell culture support preparation liquid supply pipe 3610-1 including a third supply pipe 3613-1 connected to the second supply pipe 3612-1, respectively; An injection nozzle 3700 connected to the other end of the third supply pipe 3613-1 to inject the cell culture support preparation solution; A collection table (200, 2200) in which the cell culture scaffold preparation liquid sprayed through the spray nozzle (3700) is floated; Curing means for curing the cell culture scaffold preparation liquid plotted on the collection tables (200, 2200); It relates to a cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a.

본 발명은 세포 배양액과 하이드로 젤이 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액을 분사하여 경화시킴으로써 생분해성 고분자 지지체에 별도로 세포를 심는 과정이 필요 없어 세포 배양 지지체(scaffold)를 간단하게 제조할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the cell culture support (scaffold) can be easily prepared by spraying and hardening the cell culture support preparation solution, which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel, and does not need to plant cells separately on the biodegradable polymer support. .

본 발명은 세포 배양액과 하이드로 젤이 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액을 분사하는 장치를 다수개 구비함으로써 생분해성 지지체의 정해진 서로 다른 별개 부위에 각각 서로 다른 세포를 심을 수 있는 장점이 있다.The present invention has a merit of planting different cells in predetermined different areas of the biodegradable support by providing a plurality of devices for injecting a cell culture support preparation liquid mixture of the cell culture solution and the hydrogel.

이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

실시예1Example 1

실시예1은 본 발명에 따른 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.Example 1 relates to a cell floating device for preparing a three-dimensional cell culture support according to the present invention.

도1은 실시예1의 사시도를, 도2a는 실시예1의 이중 분사노즐의 종단면도를, 도2b는 실시예1의 수집테이블의 사시도를 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view of Embodiment 1, FIG. 2A is a longitudinal sectional view of a double jet nozzle of Embodiment 1, and FIG. 2B is a perspective view of a collection table of Embodiment 1. FIG.

도1을 참조하면 실시예1은 베이스프레임(100)을 가진다.Referring to FIG. 1, Embodiment 1 has a base frame 100.

도1을 참조하면 베이스프레임(100)은 저판(110)과 X축 가이드레일 지지대(120)를 포함한다. X축 가이드레일 지지대(120)는 일자형의 블록 형상일 수 있는데, 저판(110) 양측단에 각각 상호 이격되어 상부로 돌출 형성된다.Referring to FIG. 1, the base frame 100 includes a bottom plate 110 and an X-axis guide rail support 120. The X-axis guide rail support 120 may have a straight block shape. The X-axis guide rail support 120 may be spaced apart from each other at both ends of the bottom plate 110 to protrude upward.

도1을 참조하면 X축 가이드레일 지지대(120)에는 각각 X축 가이드레일(122)이 설치된다.Referring to Figure 1, the X-axis guide rail support 120 is provided with an X-axis guide rail 122, respectively.

도1을 참조하면 X축 가이드레일(122)에는 Y축 가이드레일 지지대(310)가 X축 방향으로 이송 가능하도록 탑재된다. 이 경우, Y축 가이드레일 지지대(310)의 일측단은 일측 X축 가이드레일(122)에 탑재되고, Y축 가이드레일 지지대(310)의 타측단은 타측 X축 가이드레일(122)에 탑재될 수 있다. 한편, Y축 가이드레일 지지대(310)의 상면에는 Y축 가이드레일(312)이 설치된다.Referring to FIG. 1, the Y-axis guide rail support 310 is mounted on the X-axis guide rail 122 so as to be transported in the X-axis direction. In this case, one end of the Y-axis guide rail support 310 is mounted on one side X-axis guide rail 122, and the other end of the Y-axis guide rail support 310 is mounted to the other X-axis guide rail 122. Can be. On the other hand, the Y-axis guide rail 312 is installed on the upper surface of the Y-axis guide rail support 310.

도1을 참조하면 Y축 가이드레일(312)에는 Y축 이송 브라켓(410)이 Y축 방향으로 이송 가능하도록 탑재된다. Y축 이송 브라켓(410)은 Z축 방향으로 세워지는 수직판을 포함한다.Referring to Figure 1, the Y-axis guide rail 312 is mounted so that the Y-axis transport bracket 410 can be transferred in the Y-axis direction. The Y-axis feed bracket 410 includes a vertical plate erected in the Z-axis direction.

도1을 참조하면 Y축 이송 브라켓(410)에는 Z축 가이드레일 지지대(420)가 설치된다. Z축 가이드레일 지지대(420)는 Y축 이송 브라켓(410)의 수직판에 고정 설치된다. 한편, Z축 가이드레일 지지대(420)에는 Z축 가이드레일(422)이 설치된다.Referring to FIG. 1, a Z-axis guide rail support 420 is installed at the Y-axis transfer bracket 410. The Z-axis guide rail support 420 is fixedly installed on the vertical plate of the Y-axis transfer bracket 410. On the other hand, the Z-axis guide rail support 420 is provided with a Z-axis guide rail 422.

도1을 참조하면 Z축 가이드레일(422)에는 Z축 방향으로 이송 가능하도록 Z축 이송 브라켓(510)이 탑재된다.Referring to FIG. 1, a Z-axis guide bracket 510 is mounted on the Z-axis guide rail 422 so as to be transported in the Z-axis direction.

도1을 참조하면 Z축 이송 브라켓(510)의 외측면에는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)와 경화제 저장 탱크(620)가 고정 설치된다. 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)는 세포 배양액과 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 저장되는 탱크이고, 경화제 저장 탱크(620)는 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화제가 저장되는 탱크이다.Referring to FIG. 1, a cell culture support preparation liquid storage tank 610 and a hardener storage tank 620 are fixedly installed on an outer surface of the Z-axis transfer bracket 510. The cell culture support preparation storage tank 610 is a tank for storing the cell culture support preparation which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel, and the curing agent storage tank 620 stores a curing agent for curing the cell culture support preparation solution. It is a tank.

상기 하이드로 젤은 알지네이트(Alginate)이고, 상기 경화제는 염화칼슘(CaCl2) 용액일 수 있다. 알지네이트(Alginate)는 세포와 실온에서 혼합 가능하며, 염화칼슘(CaCl2) 용액과의 혼합시 빠른 속도로 경화됨이 알려져 있다.The hydrogel is alginate, and the curing agent may be a calcium chloride (CaCl 2 ) solution. Alginate can be mixed with cells at room temperature and is known to cure at a rapid rate when mixed with calcium chloride (CaCl 2 ) solutions.

도1을 참조하면 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)에는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(610-1)의 일측단이 연결되고, 경화제 저장 탱크(620)에는 경화제 공급관(620-1)의 일측단이 연결된다.1, one end of the cell culture support preparation solution supply pipe 610-1 is connected to the cell culture support preparation solution storage tank 610, and one side of the curing agent supply pipe 620-1 is connected to the curing agent storage tank 620. The stages are connected.

도1 및 도2a를 참조하면 세포 배양 지지체 제조액 공급관(610-1)의 타측단 및 경화제 공급관(620-1)의 타측단은 각각 이중 분사노즐(700)에 연결된다.1 and 2A, the other end of the cell culture support preparation solution supply pipe 610-1 and the other end of the curing agent supply pipe 620-1 are connected to the dual injection nozzles 700, respectively.

도2a를 참조하면 이중 분사노즐(700)은 제1 분사노즐(710)과 제2 분사노즐(720)로 이루어진다. 제1 분사노즐(710)은 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 세포 배양 지지체 제조액 공급관(610-1)의 타측단에 연결된다. 제2 분사노즐(720)은 제1 분사노즐(720)의 외측을 길이방향으로 감싸며 환상 도관으로 형성되는데, 상기 경화제를 분사하도록 경화제 공급관(620-1)의 타측단에 연결된다.Referring to FIG. 2A, the double jet nozzle 700 includes a first jet nozzle 710 and a second jet nozzle 720. The first injection nozzle 710 is connected to the other end of the cell culture support preparation solution supply pipe 610-1 to inject the cell culture support preparation solution. The second injection nozzle 720 is formed in an annular conduit while enclosing the outer side of the first injection nozzle 720 in the longitudinal direction, and is connected to the other end of the curing agent supply pipe 620-1 to inject the curing agent.

도1을 참조하면 X축 가이드레일 지지대(120) 사이에는 수집테이블(200)이 설 치된다. 수집테이블(200)은 이중 분사노즐(700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제가 플로팅(plotting)되는 테이블이다. 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제가 동시에 플로팅(plotting)됨으로써, 하이드로 젤에 특정 세포가 심어진 세포 배양 지지체를 간단하게 제조할 수 있다. 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제를 이중 분사노즐(700)을 통하여 분사시켜 플로팅(plotting)하는 방법에는 공압을 이용하는 공압방식과 유체이송펌프를 이용하는 유체이송펌프 방식이 있다.1, the collection table 200 is installed between the X-axis guide rail support 120. The collection table 200 is a table in which the cell culture scaffold preparation and the hardener sprayed through the double jet nozzle 700 are plotted. By simultaneously plotting the cell culture support preparation liquid and the curing agent, it is possible to easily prepare a cell culture support in which specific cells are planted in a hydrogel. The cell culture scaffold preparation solution and the curing agent are sprayed through the double spray nozzles 700 to be floated. There are a pneumatic method using a pneumatic method and a fluid transfer pump method using a fluid transfer pump.

도2b를 참조하면 수집테이블(200)에는 펠티어소자(210)가 설치될 수 있다. 펠티어소자(210)는 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하여 상기 세포 배양 지지체 제조액 중에 함유된 세포의 성장을 활성화하기 위한 것이다. 펠티어소자(210)는 P형 반도체와 N형 반도체가 혼재되어 구성된 것으로서, 전압이 인가되는 방향에 따라 전자 및 정공의 흐름이 바뀌게 되어 결과적으로 열을 방출하고 흡수하는 냉각면과 가열면을 선택적으로 조절할 수 있다. 따라서, 상기 냉각면과 발열면이 상호 바뀌게 함으로써 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절할 수 있다. 한편, 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하는 수단으로서, 펠티어소자(210) 이외에, 일반적인 히터를 대체하여 사용할 수 있다.Referring to FIG. 2B, the Peltier element 210 may be installed in the collection table 200. The Peltier element 210 is for activating the growth of cells contained in the cell culture support preparation by adjusting the temperature of the cell culture support preparation prepared by plotting on the collection table 200. The Peltier element 210 is composed of a mixture of a P-type semiconductor and an N-type semiconductor, and the flow of electrons and holes is changed in accordance with the direction in which the voltage is applied, thereby selectively cooling and heating surfaces that emit and absorb heat. I can regulate it. Therefore, the temperature of the cell culture support preparation liquid can be controlled by changing the cooling surface and the heating surface. On the other hand, as a means for controlling the temperature of the cell culture support preparation solution, in addition to the Peltier element 210, it can be used to replace the general heater.

도1을 참조하면 수집테이블(200)은 보조 가이드레일(130)에 Y축 방향으로 이송 가능하도록 탑재될 수 있다. 이 경우, 보조 가이드레일(130)의 일측단은 일측 X축 가이드레일 지지대(120)에 연결되고, 보조 가이드레일(130)의 타측단은 타측 X 축 가이드레일 지지대(120)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the collection table 200 may be mounted on the auxiliary guide rail 130 to be transported in the Y-axis direction. In this case, one end of the auxiliary guide rail 130 may be connected to one side of the X-axis guide rail support 120, and the other end of the auxiliary guide rail 130 may be connected to the other side of the X-axis guide rail support 120.

도면에는 도시되지 않았으나, Z축 이송 브라켓(510)에는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610), 경화제 저장 탱크(620) 및 이중 분사노즐(700)이 각각 다수개 고정 설치될 수 있다. 이 경우 서로 다른 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)에 저장되는 세포 배양 지지체 제조액에 포함되는 세포를 각각 다르게 함으로써, 세포 배양 지지체의 서로 다른 별개 부위에 각각 서로 다른 세포를 심을 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, the Z-axis transfer bracket 510 may be provided with a plurality of cell culture support preparation liquid storage tank 610, a hardener storage tank 620, and a double injection nozzle 700, respectively. In this case, by varying the cells included in the cell culture support preparation solution stored in the different cell culture support preparation solution storage tank 610, it is possible to plant different cells in different separate sites of the cell culture support.

실시예2Example 2

실시예2는 본 발명에 따른 또 다른 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.Example 2 relates to a cell floating apparatus for preparing another three-dimensional cell culture support according to the present invention.

도3은 실시예2의 주요부의 사시도를, 도4는 실시예2의 이중 분사노즐의 종단면도를 나타낸다.3 is a perspective view of a main part of Embodiment 2, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the double jet nozzle of Embodiment 2. FIG.

도3을 참조하면 Z축 이송 브라켓(510)의 외측면에는 세포 배양액 저장 탱크(1611), 하이드로 젤 저장 탱크(1612) 및 경화제 저장 탱크(620)가 고정 설치된다. 세포 배양액 저장 탱크(1611)는 세포 배양액이 저장되는 탱크이고, 하이드로 젤 저장 탱크(1612)는 하이드로 젤이 저장되는 탱크이고, 경화제 저장 탱크(620)는 상기 세포 배양액과 상기 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화제가 저장되는 탱크이다.Referring to FIG. 3, a cell culture solution storage tank 1611, a hydrogel storage tank 1612, and a curing agent storage tank 620 are fixedly installed on an outer surface of the Z-axis transfer bracket 510. The cell culture storage tank 1611 is a tank in which cell culture fluid is stored, the hydrogel storage tank 1612 is a tank in which hydrogel is stored, and the hardener storage tank 620 is a cell which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel. A tank for storing a curing agent for curing the culture support preparation liquid.

상기 하이드로 젤은 알지네이트(Alginate)이고, 상기 경화제는 염화칼 슘(CaCl2) 용액일 수 있다.The hydrogel is alginate, and the curing agent may be a calcium chloride (CaCl 2 ) solution.

도3을 참조하면 실시예2는 제1 공급관(1611-1)과 제2 공급관(1612-1)과 제3 공급관(1613-1)으로 이루어지는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(1610-1)을 가진다.Referring to FIG. 3, Example 2 has a cell culture support preparation liquid supply pipe 1610-1 including a first supply pipe 161-1-1, a second supply pipe 1612-1, and a third supply pipe 1613-1. .

도3을 참조하면 제1 공급관(1611-1)의 일측단은 세포 배양액 저장 탱크(1611)에 연결되고, 제2 공급관(1612-1)의 일측단은 하이드로 젤 저장 탱크(1612)에 연결된다. 제3 공급관(1613-1)은, 제1 공급관(1611-1)을 통하여 유출되는 상기 세포 배양액과 상기 제2 공급관(1612-1)을 통하여 유출되는 상기 하이드로 젤의 혼합물인 상기 세포 배양 지지체 제조액이 유입되도록, 일측단이 제1 공급관(1611-1)의 타측단과 제2 공급관(1612-1)의 타측단에 각각 연결된다.Referring to FIG. 3, one end of the first supply pipe 1611-1 is connected to the cell culture storage tank 1611, and one end of the second supply pipe 1612-1 is connected to the hydrogel storage tank 1612. . The third supply pipe 1613-1 is a mixture of the cell culture fluid flowing out through the first supply pipe 161-1-1 and the hydrogel flowing out through the second supply pipe 1612-1 to manufacture the cell culture support. One end is connected to the other end of the first supply pipe (1611-1) and the other end of the second supply pipe (1612-1) so that the liquid flows.

도3을 참조하면 경화제 저장 탱크(620)에는 경화제 공급관(620-1)의 일측단이 연결된다.3, one end of the curing agent supply pipe 620-1 is connected to the curing agent storage tank 620.

도3 및 도4를 참조하면 제3 공급관(1613-1)의 타측단 및 경화제 공급관(620-1)의 타측단은 각각 이중 분사노즐(700)에 연결된다.3 and 4, the other end of the third supply pipe 1613-1 and the other end of the curing agent supply pipe 620-1 are connected to the double injection nozzle 700, respectively.

도4를 참조하면 이중 분사노즐(700)은 제1 분사노즐(710)과 제2 분사노즐(720)로 이루어진다. 제1 분사노즐(710)은 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 제3 공급관(1613-1)의 타측단에 연결된다. 제2 분사노즐(720)은 제1 분사노즐(720)의 외측을 길이방향으로 감싸며 환상 도관으로 형성되는데, 상기 경화제를 분사하도록 경화제 공급관(620-1)의 타측단에 연결된다.Referring to FIG. 4, the double jet nozzle 700 includes a first jet nozzle 710 and a second jet nozzle 720. The first injection nozzle 710 is connected to the other end of the third supply pipe (1613-1) to inject the cell culture support preparation solution. The second injection nozzle 720 is formed in an annular conduit while enclosing the outer side of the first injection nozzle 720 in the longitudinal direction, and is connected to the other end of the curing agent supply pipe 620-1 to inject the curing agent.

기타의 사항은 실시예1에서 설명한 바에 준한다.Other matters are as described in Example 1.

실시예3Example 3

실시예3은 본 발명에 따른 또 다른 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.Example 3 relates to a cell floating apparatus for preparing another three-dimensional cell culture support according to the present invention.

도5는 실시예3의 주요부의 사시도를, 도6a 내지 도6c는 실시예3의 경화수단의 서로 다른 일 예의 개략도를 나타낸다.Fig. 5 shows a perspective view of the main part of Example 3, and Figs. 6A to 6C show schematic views of different examples of the hardening means of Example 3. Figs.

도5를 참조하면 Z축 이송 브라켓(510)의 외측면에는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610)가 고정 설치된다. 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610)는 세포 배양액과 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 저장되는 탱크이다.Referring to FIG. 5, a cell culture support preparation liquid storage tank 2610 is fixedly installed on an outer surface of the Z-axis transfer bracket 510. The cell culture support preparation storage tank 2610 is a tank in which the cell culture support preparation liquid, which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel, is stored.

도5를 참조하면 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610)에는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(2610-1)의 일측단이 연결된다.Referring to FIG. 5, one end of the cell culture support preparation solution supply pipe 2610-1 is connected to the cell culture support preparation solution storage tank 2610.

도5를 참조하면 세포 배양 지지체 제조액 공급관(2610-1)의 타측단에는 분사노즐(2700)이 연결된다. 따라서, 세포 배양 지지체 제조액 공급관(2610-1)을 통하여 유입된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 분사노즐(2700)을 통하여 분사된다.Referring to FIG. 5, the injection nozzle 2700 is connected to the other end of the cell culture support preparation solution supply pipe 2610-1. Therefore, the cell culture support preparation solution introduced through the cell culture support preparation solution supply pipe 2610-1 is sprayed through the injection nozzle 2700.

실시예1과 마찬가지로 실시예3은 분사노즐(2700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200, 도1 참조)을 가진다.As in Example 1, Example 3 has a collection table 200 (see FIG. 1) in which the cell culture support preparation liquid injected through the injection nozzle 2700 is plotted.

한편, 실시예3은 수집테이블(200, 도1 참조)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화수단을 가진다.On the other hand, Example 3 has a curing means for curing the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 200 (see Fig. 1).

도6a을 참조하면 상기 경화수단은, 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하도록, 수집테이블(200)에 설치되는 펠티어소자(2210)일 수 있다. 한편, 펠티어소자(2210)는 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절함으로써, 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키는 외에 상기 세포 배양 지지체 제조액 중에 함유된 세포의 성장을 활성화한다.Referring to FIG. 6A, the curing means may be a Peltier element 2210 installed in the collection table 200 to adjust the temperature of the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 200. On the other hand, the Peltier element 2210 is contained in the cell culture support preparation liquid in addition to curing the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 200 by adjusting the temperature of the cell culture support preparation liquid Activates the growth of cells.

펠티어소자(2210)는 P형 반도체와 N형 반도체가 혼재되어 구성된 것으로서, 전압이 인가되는 방향에 따라 전자 및 정공의 흐름이 바뀌게 되어 결과적으로 열을 방출하고 흡수하는 냉각면과 가열면을 선택적으로 조절할 수 있다. 따라서, 상기 냉각면과 발열면이 상호 바뀌게 함으로써 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하여 경화속도를 조절할 수 있다. 한편, 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하는 경화수단으로서, 펠티어소자(2210) 이외에, 일반적인 히터를 대체하여 사용할 수 있다.The Peltier element 2210 is composed of a mixture of a P-type semiconductor and an N-type semiconductor, and the flow of electrons and holes is changed according to the direction in which the voltage is applied. I can regulate it. Therefore, by changing the cooling surface and the heating surface mutually it is possible to control the curing rate by controlling the temperature of the cell culture support preparation solution. On the other hand, as a curing means for controlling the temperature of the cell culture support preparation liquid, in addition to the Peltier element 2210, a general heater can be used in place of.

도6b를 참조하면 실시예3은 수집테이블(2200)이 안치되는 수집테이블 안치통(2220)을 포함할 수 있다. 이 경우 수집테이블(200, 도1 참조) 대신 수집테이블 안치통(2220)이 보조 가이드레일(130, 도1 참조)에 Y축 방향으로 이송 가능하도록 탑재된다.Referring to FIG. 6B, Embodiment 3 may include a collection table settle 2220 in which a collection table 2200 is placed. In this case, instead of the collection table 200 (see FIG. 1), the collection table settle 2220 is mounted on the auxiliary guide rail 130 (see FIG. 1) to be transportable in the Y-axis direction.

도6b를 참조하면 상기 경화수단은 수집테이블(2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액에 경화제를 공급하기 위한 경화제 공급기(2230)일 수 있다. 경화제 공급기(2230)는 수집테이블 안치통(2220)의 측면을 관통하여 설치 되는 경화제 공급관(2232), 경화제 공급관(2232)에 구비되는 경화제 공급 밸브(2232-1) 및 경화제 공급관(2232)에 연결되는 경화제 공급 탱크(2234)일 수 있다. 이 경우, 상기 하이드로 젤은 알지네이트(Alginate)이고, 상기 경화제는 염화칼슘(CaCl2) 용액일 수 있다. 경화제 공급기(2230)를 통하여 상기 수집테이블 안치통(2220)에 경화제가 공급됨에 따라, 경화제의 상층 표면이 수집테이블(2200)에 계속하여 플로팅(plotting)되는 상기 세포 배양 지지체 제조액의 표면과 동일 높이에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 6B, the curing means may be a curing agent supplier 2230 for supplying a curing agent to the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 2200. The curing agent supply 2230 is connected to the curing agent supply pipe 2232 installed through the side of the collection table settle 2220, the curing agent supply valve 2232-1 provided in the curing agent supply pipe 2232 and the curing agent supply pipe 2232 Hardener supply tank 2234. In this case, the hydrogel is alginate, and the curing agent may be a calcium chloride (CaCl 2 ) solution. As the curing agent is supplied to the collection table settle 2220 through the curing agent supplier 2230, the upper surface of the curing agent is the same as the surface of the cell culture support preparation liquid which is subsequently plotted on the collection table 2200. It can be located at a height.

도6c를 참조하면 상기 경화수단은 수집테이블(2200)에 연결되어 상기 수집테이블(2200)을 안치통(2220)의 상하로 이동시키는 승강기(2240)일 수 있다. 승강기(2240)는 일측단이 수집테이블(2200)에 연결되며 타측단이 수집테이블 안치통(2220) 외부에 위치하는 승강기 연결봉(2242), 승강기 연결봉(2242)의 타측단에 연결되는 승강기 브라켓(2244), 승강기 브라켓(2244)이 상하로 이동 가능하도록 탑재되는 승강기 레일(2246) 및 승강기 레일(2246)이 고정 설치되는 승강기 레일 지지대(2248)을 포함할 수 있다. 승강기(2240)가 수집테이블(2200)을 안치통(2220)의 상하방향으로 이동시킴에 따라, 수집테이블(2200)에 계속하여 플로팅(plotting)되는 상기 세포 배양 지지체 제조액의 표면이 안치통(2220)에 주입된 경화제의 상층 표면에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 6C, the hardening means may be an elevator 2240 connected to the collection table 2200 to move the collection table 2200 up and down of the settle 2220. The elevator 2240 has one end connected to the collection table 2200, and the other end of the elevator connecting rod 2224 located at the outside of the collection table settle 2220, and the elevator bracket connected to the other end of the elevator connecting rod 2242 ( 2244, an elevator rail 2246 on which the elevator bracket 2244 is movable up and down, and an elevator rail support 2248 on which the elevator rail 2246 is fixedly installed. As the elevator 2240 moves the collection table 2200 in the vertical direction of the settle 2220, the surface of the cell culture support preparation liquid which is continuously floated on the collection table 2200 is placed in the settle ( 2220 may be located on the upper surface of the curing agent injected.

기타의 사항은 실시예1에서 설명한 바에 준한다.Other matters are as described in Example 1.

실시예4Example 4

실시예4는 본 발명에 따른 또 다른 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치에 관한 것이다.Example 4 relates to a cell floating device for preparing another three-dimensional cell culture support according to the present invention.

도7은 실시예4의 주요부의 사시도를 나타낸다.Fig. 7 shows a perspective view of the main part of the fourth embodiment.

도7을 참조하면 Z축 이송 브라켓(510)의 외측면에는 세포 배양액 저장 탱크(3611) 및 하이드로 젤 저장 탱크(3612)가 고정 설치된다. 세포 배양액 저장 탱크(3611)는 세포 배양액이 저장되는 탱크이고, 하이드로 젤 저장 탱크(3612)는 하이드로 젤이 저장되는 탱크이다.Referring to FIG. 7, cell culture solution storage tanks 3611 and hydrogel storage tanks 3612 are fixedly installed on the outer surfaces of the Z-axis transfer bracket 510. The cell culture storage tank 3611 is a tank in which cell culture liquid is stored, and the hydrogel storage tank 3612 is a tank in which hydrogel is stored.

도7을 참조하면 실시예4는 제1 공급관(3611-1)과 제2 공급관(3612-1)과 제3 공급관(3613-1)으로 이루어지는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(3610-1)을 가진다.Referring to FIG. 7, Example 4 has a cell culture support preparation liquid supply pipe 3610-1 including a first supply pipe 3611-1, a second supply pipe 3612-1, and a third supply pipe 3613-1. .

도7을 참조하면 제1 공급관(3611-1)의 일측단은 세포 배양액 저장 탱크(3611)에 연결되고, 제2 공급관(3612-1)의 일측단은 하이드로 젤 저장 탱크(3612)에 연결된다. 제3 공급관(3613-1)은, 제1 공급관(3611-1)을 통하여 유출되는 상기 세포 배양액과 상기 제2 공급관(3612-1)을 통하여 유출되는 상기 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 유입되도록, 일측단이 제1 공급관(3611-1)의 타측단과 제2 공급관(3612-1)의 타측단에 각각 연결된다.Referring to FIG. 7, one end of the first supply pipe 3611-1 is connected to the cell culture storage tank 3611, and one end of the second supply pipe 3612-1 is connected to the hydrogel storage tank 3612. . The third supply pipe 3613-1 is a cell culture scaffold preparation liquid which is a mixture of the cell culture fluid flowing out through the first supply pipe 3611-1 and the hydrogel flowing out through the second supply pipe 3612-1. One end is connected to the other end of the first supply pipe (3611-1) and the other end of the second supply pipe (3612-1) so as to flow in.

도7을 참조하면 제3 공급관(3613-1)의 타측단에는 분사노즐(3700)이 연결된다. 따라서, 제3 공급관(3613-1)을 통하여 유입된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 분사노즐(3700)을 통하여 분사된다.Referring to FIG. 7, an injection nozzle 3700 is connected to the other end of the third supply pipe 3613-1. Therefore, the cell culture support preparation solution introduced through the third supply pipe 3613-1 is injected through the injection nozzle 3700.

실시예1과 마찬가지로 실시예4는 분사노즐(3700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200, 도1 참조)을 가진다.As in Example 1, Example 4 has a collection table 200 (see FIG. 1) in which the cell culture support preparation liquid injected through the injection nozzle 3700 is plotted.

한편, 실시예4는 수집테이블(200, 2200, 도1, 도6b 및 도6c 참조)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화수단을 가진다.On the other hand, Example 4 has a curing means for curing the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table (200, 2200, Fig. 1, 6b and 6c).

상기 경화수단은 실시예3에서 설명한 바에 준하고, 기타 사항은 실시예1에서 설명한 바에 준한다.The curing means is as described in Example 3, and other matters are as described in Example 1.

도1은 실시예1의 사시도.1 is a perspective view of a first embodiment.

도2a는 실시예1의 이중 분사노즐의 종단면도.Fig. 2A is a longitudinal sectional view of the double jet nozzle of Embodiment 1;

도2b는 실시예1의 수집테이블의 사시도.2B is a perspective view of a collection table of Embodiment 1;

도3은 실시예2의 주요부의 사시도.3 is a perspective view of an essential part of a second embodiment;

도4는 실시예2의 이중 분사노즐의 종단면도.4 is a longitudinal sectional view of the double jet nozzle of Embodiment 2;

도5는 실시예3의 주요부의 사시도.5 is a perspective view of an essential part of a third embodiment;

도6a 내지 도6c는 실시예3의 경화수단의 서로 다른 일 예의 개략도.6A to 6C are schematic views of different examples of the hardening means of Example 3;

도7은 실시예4의 주요부의 사시도.7 is a perspective view of an essential part of the fourth embodiment;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:베이스프레임 110:저판100: base frame 110: bottom plate

120:지지대 122:X축 가이드레일120: support 122: X-axis guide rail

200:수집테이블 210:펠티어소자200: collection table 210: Peltier element

310:Y축 가이드레일 지지대 312:Y축 가이드레일310: Y-axis guide rail support 312: Y-axis guide rail

410:Y축 이송 브라켓 420:Z축 가이드레일 지지대410: Y-axis feed bracket 420: Z-axis guide rail support

422:Z축 가이드레일422: Z axis guide rail

510:Z축 이송 브라켓510: Z axis feed bracket

610:세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크 620:경화제 저장 탱크610: cell culture support preparation liquid storage tank 620: hardener storage tank

700:이중 분사노즐 710:제1 분사노즐700: dual jet nozzle 710: first jet nozzle

720:제2 분사노즐720: second injection nozzle

1611:세포 배양액 저장 탱크 1612:하이드로 젤 저장 탱크1611: cell culture tank 1612: hydrogel storage tank

1610-1:세포 배양 지지체 제조액 공급관 1611-1:제1 공급관1610-1: Cell culture support preparation solution supply pipe 1611-1: First supply pipe

1612-1:제2 공급관 1613-1:제3 공급관1612-1: 2nd supply pipe 1613-1: 3rd supply pipe

2210:펠티어소자 2220:수집테이블 안치통2210: Peltier element 2220: collection table settle

2230:경화제 공급기 2240:승강기2230: Hardener Feeder 2240: Elevator

2610:세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크2610: cell culture support preparation liquid storage tank

2700:분사노즐2700: spray nozzle

3611:세포 배양액 저장 탱크 3612:하이드로 젤 저장 탱크3611: cell culture storage tank 3612: hydrogel storage tank

3610-1:세포 배양 지지체 제조액 공급관 3611-1:제1 공급관3610-1: Cell culture support preparation solution supply pipe 3611-1: First supply pipe

3612-1:제2 공급관 3613-1:제3 공급관3612-1: 2nd supply pipe 3613-1: 3rd supply pipe

3700:분사노즐3700: spray nozzle

Claims (10)

세포 배양액과 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 저장되는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610);A cell culture support preparation solution storage tank 610 in which a cell culture support preparation solution, which is a mixture of cell culture solution and hydrogel, is stored; 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화제가 저장되는 경화제 저장 탱크(620);A curing agent storage tank (620) for storing a curing agent for curing the cell culture support preparation solution; 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)에 연결되는 제1 분사노즐(710)과, 상기 제1 분사노즐(720)의 외측을 길이방향으로 감싸며 환상 도관으로 형성되어 상기 경화제를 분사하도록 상기 경화제 저장탱크(620)에 연결되는 제2 분사노즐(720)로 이루어진 이중 분사노즐(700);A first injection nozzle 710 connected to the cell culture support preparation liquid storage tank 610 and the outer side of the first injection nozzle 720 in a longitudinal direction to spray the cell culture support preparation liquid to an annular conduit; A double spray nozzle 700 formed with a second spray nozzle 720 connected to the hardener storage tank 620 to spray the hardener; 상기 이중 분사노즐(700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제가 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200);A collection table 200 in which the cell culture scaffold preparation solution and the hardener sprayed through the double jet nozzle 700 are plotted; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.Cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 저판(110)과 상기 저판(110) 양측단에 각각 상호 이격되어 돌출 형성되는 일자형의 X축 가이드레일 지지대(120)를 구비하며, 상기 X축 가이드레일 지지대(120) 사이에 상기 수집테이블(200)이 설치되는 베이스프레임(100);A bottom plate 110 and a straight X-axis guide rail support 120 is formed on both sides of the bottom plate 110 are formed to be spaced apart from each other, the collection table 200 between the X-axis guide rail support 120 Base frame 100 is installed; 상기 X축 가이드레일 지지대(120)에 각각 설치되는 X축 가이드레일(122);X-axis guide rails 122 are respectively installed on the X-axis guide rail support 120; Y축 가이드레일(312)이 설치되며 상기 X축 가이드레일(122)에 탑재되어 X축 방향으로 이송되는 Y축 가이드레일 지지대(310);A Y-axis guide rail 312 is installed and mounted on the X-axis guide rail 122 and being supported in the X-axis direction by the Y-axis guide rail support 310; 상기 Y축 가이드레일(312)에 탑재되어 Y축 방향으로 이송되는 Y축 이송 브라켓(410);A Y-axis transfer bracket 410 mounted on the Y-axis guide rail 312 and transferred in the Y-axis direction; 상기 Y축 이송 브라켓(410)에 고정 설치되며, Z축 가이드레일(422)이 설치되는 Z축 가이드레일 지지대(420);A Z-axis guide rail support 420 fixedly installed at the Y-axis transfer bracket 410 and having a Z-axis guide rail 422 installed therein; 상기 Z축 가이드레일(422)에 탑재되어 Z축 방향으로 이송되며, 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)와 상기 경화제 저장 탱크(620)와 상기 이중 분사노즐(700)이 고정 설치되는 Z축 이송 브라켓(510);Z is mounted on the Z-axis guide rail 422 and transferred in the Z-axis direction, and the cell culture support preparation liquid storage tank 610, the hardener storage tank 620, and the dual injection nozzle 700 are fixedly installed. Axis feed bracket 510; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.Cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 Z축 이송 브라켓(510)에는 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(610)와 상기 경화제 저장 탱크(620)와 상기 이중 분사노즐(700)이 각각 다수개 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.Three-dimensional cells, characterized in that the Z-axis transport bracket 510 is fixed to the cell culture support manufacturing solution storage tank 610, the curing agent storage tank 620 and the plurality of double injection nozzle 700 is installed, respectively. Cell floating device for producing a culture scaffold. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하여 상기 세포 배양 지지체 제조액 중에 함유된 세포의 성장을 활성화시키도록, 상기 수집테이블(200)에는 펠티어소자(210)가 설치되는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.In order to activate the growth of the cells contained in the cell culture support preparation by adjusting the temperature of the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 200, the collection table 200 is a Peltier element ( Cell floating device for producing a three-dimensional cell culture support, characterized in that 210 is provided. 세포 배양액이 저장되는 세포 배양액 저장 탱크(1611);A cell culture storage tank 1611 in which the cell culture is stored; 하이드로 젤이 저장되는 하이드로 젤 저장 탱크(1612);A hydrogel storage tank 1612 in which the hydrogel is stored; 상기 세포 배양액 저장 탱크(1611)에 연결되는 제1 공급관(1611-1)과, 상기 하이드로 젤 저장 탱크(1612)에 연결되는 제2 공급관(1612-1)과, 상기 제1 공급관(1611-1)을 통하여 유출되는 상기 세포 배양액과 상기 제2 공급관(1612-1)을 통하여 유출되는 상기 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 유입되도록 일측단이 상기 제1 공급관(1611-1)과 상기 제2 공급관(1612-1)에 각각 연결되는 제3 공급관(1613-1)으로 이루어지는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(1610-1);A first supply pipe 1611-1 connected to the cell culture storage tank 1611, a second supply pipe 1612-1 connected to the hydrogel storage tank 1612, and the first supply pipe 1611-1. The first supply pipe (1611-1) and the one end is so that the cell culture support preparation solution, which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel flowing out through the second supply pipe (1612-1) flows through A cell culture support preparation liquid supply pipe 1610-1 including a third supply pipe 1613-1 connected to the second supply pipe 1612-1, respectively; 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화제가 저장되는 경화제 저장 탱크(620);A curing agent storage tank (620) for storing a curing agent for curing the cell culture support preparation solution; 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 제3 공급관(1613-1)의 타 측단에 연결되는 제1 분사노즐(710)과, 상기 제1 분사노즐(710)의 외측을 길이방향으로 감싸며 환상 도관으로 형성되어 상기 경화제를 분사하도록 상기 경화제 저장탱크(620)에 연결되는 제2 분사노즐(720)로 이루어진 이중 분사노즐(700);The first injection nozzle 710 connected to the other side end of the third supply pipe (1613-1) and the outer side of the first injection nozzle 710 in a longitudinal direction to inject the cell culture support preparation solution and annular conduit A double spray nozzle 700 formed of a second spray nozzle 720 connected to the hardener storage tank 620 to spray the hardener; 상기 이중 분사노즐(700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액과 상기 경화제가 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200);A collection table 200 in which the cell culture scaffold preparation solution and the hardener sprayed through the double jet nozzle 700 are plotted; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.Cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a. 세포 배양액과 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 저장되는 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610);A cell culture support preparation solution storage tank 2610 in which a cell culture support preparation solution, which is a mixture of cell culture solution and hydrogel, is stored; 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 세포 배양 지지체 제조액 저장 탱크(2610)에 연결되는 분사노즐(2700);An injection nozzle 2700 connected to the cell culture support preparation storage tank 2610 to inject the cell culture support preparation solution; 상기 분사노즐(2700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200, 2200);Collection tables (200, 2200) in which the cell culture scaffold preparation liquid jetted through the injection nozzle (2700) is floated; 상기 수집테이블(200, 2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화수단;Curing means for curing the cell culture scaffold preparation liquid plotted on the collection tables (200, 2200); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.Cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 경화수단은 상기 수집테이블(200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 온도를 조절하도록 상기 수집테이블(200)에 설치되는 펠티어소자(2210)인 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.The curing means is a three-dimensional cell culture, characterized in that the Peltier element 2210 which is installed in the collection table 200 to adjust the temperature of the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table (200) Cell floating device for preparing a support. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 수집테이블(2200)이 안치되는 수집테이블 안치통(2220)을 포함하되,Including a collection table settle 2220, the collection table 2200 is settled, 상기 경화수단은 상기 수집테이블(2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액에 경화제를 공급하기 위하여 상기 안치통(2220)에 경화제를 주입하는 경화제 공급기(2230)인 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.The hardening means is a hardener feeder 2230 for injecting a hardener into the settle 2220 in order to supply a hardener to the cell culture scaffold preparation liquid plotted on the collection table (2200) (3) Cell floating device for producing a three-dimensional cell culture support. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 수집테이블(2200)이 안치되는 수집테이블 안치통(2220)을 포함하되,Including a collection table settle 2220, the collection table 2200 is settled, 상기 경화수단은 상기 수집테이블(2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액의 표면이 상기 안치통(2220)에 주입된 경화제의 상층 표면에 위 치하도록, 상기 수집테이블(2200)에 연결되어 상기 수집테이블(2200)을 상기 안치통(2220)의 상하로 이동시키는 승강기(2240)인 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로팅 장치.The hardening means may be placed on the collection table 2200 such that the surface of the cell culture support preparation liquid plotted on the collection table 2200 is positioned on the upper surface of the hardener injected into the ocular 2220. Is connected to move the collection table (2200) up and down of the arthropod (2220) is a three-dimensional cell culture scaffold cell floating apparatus for producing a support characterized in that the lift. 세포 배양액이 저장되는 세포 배양액 저장 탱크(3611);A cell culture storage tank 3611 in which the cell culture is stored; 하이드로 젤이 저장되는 하이드로 젤 저장 탱크(3612);A hydrogel storage tank 3612 in which the hydrogel is stored; 상기 세포 배양액 저장 탱크(3611)에 연결되는 제1 공급관(3611-1)과, 상기 하이드로 젤 저장 탱크(3612)에 연결되는 제2 공급관(3612-1)과, 상기 제1 공급관(3611-1)을 통하여 유출되는 상기 세포 배양액과 상기 제2 공급관(3612-1)을 통하여 유출되는 상기 하이드로 젤의 혼합물인 세포 배양 지지체 제조액이 유입되도록 일측단이 상기 제1 공급관(3611-1)과 상기 제2 공급관(3612-1)에 각각 연결되는 제3 공급관(3613-1)으로 이루어지는 세포 배양 지지체 제조액 공급관(3610-1);A first supply pipe 3611-1 connected to the cell culture storage tank 3611, a second supply pipe 3612-1 connected to the hydrogel storage tank 3612, and the first supply pipe 3611-1. The first supply pipe (3611-1) and the one end is introduced into the cell culture support preparation solution, which is a mixture of the cell culture solution and the hydrogel flowing out through the second supply pipe (3612-1) flowing through the) A cell culture support preparation liquid supply pipe 3610-1 including a third supply pipe 3613-1 connected to the second supply pipe 3612-1, respectively; 상기 세포 배양 지지체 제조액을 분사하도록 상기 제3 공급관(3613-1) 타측단에 연결되는 분사노즐(3700);An injection nozzle 3700 connected to the other end of the third supply pipe 3613-1 to inject the cell culture support preparation solution; 상기 분사노즐(3700)을 통하여 분사된 상기 세포 배양 지지체 제조액이 플로팅(plotting)되는 수집테이블(200, 2200);A collection table (200, 2200) in which the cell culture scaffold preparation liquid sprayed through the spray nozzle (3700) is floated; 상기 수집테이블(200, 2200)에 플로팅(plotting)된 상기 세포 배양 지지체 제조액을 경화시키기 위한 경화수단;Curing means for curing the cell culture scaffold preparation liquid plotted on the collection tables (200, 2200); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 ３차원 세포 배양 지지체 제작용 세포 플로 팅 장치.Cell floating apparatus for producing a three-dimensional cell culture support comprising a.
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