KR20110067701A - Vibrating and rotating device - Google Patents

Vibrating and rotating device Download PDF

Info

Publication number
KR20110067701A
KR20110067701A KR1020090124398A KR20090124398A KR20110067701A KR 20110067701 A KR20110067701 A KR 20110067701A KR 1020090124398 A KR1020090124398 A KR 1020090124398A KR 20090124398 A KR20090124398 A KR 20090124398A KR 20110067701 A KR20110067701 A KR 20110067701A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
vibration motor
vibration
drive transmission
rotation shaft
Prior art date
Application number
KR1020090124398A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
변대길
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020090124398A priority Critical patent/KR20110067701A/en
Publication of KR20110067701A publication Critical patent/KR20110067701A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16Means for transmitting drive
    • B60S1/166Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K35/00Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
    • H02K35/02Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE: A vibrating and rotating device is provided to implement high torque operation of the small number of rotations by simultaneously generating a vibration and a rotation. CONSTITUTION: A vibration motor(100) generates a vibration by a weight(101) and a rotation shaft. The weight is eccentrically mounted on the rotation shaft. A gear box(200) is connected to the rotation shaft of the vibration motor. The gear box reduces the number of rotations of the vibration motor and transmits the reduced number of rotations to the vibration motor. The gear box includes a driving transmission gear(210), a housing gear(230), and an operation shaft(240).

Description

진동회전기{VIBRATING AND ROTATING DEVICE}VIBRATING AND ROTATING DEVICE}

본 발명은 진동 발생과 동시에 회전하는 진동회전기에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration rotor that rotates simultaneously with the generation of vibration.

일반적인 진동모터는 회전자에 편심추를 장착하고, 상기 회전자의 회전에 연동하여 상기 편심추가 편심 회전하도록 하면 진동이 발생하는 것으로, 소형에 경량인 휴대용 기기에서 폭넓게 사용된다.A general vibration motor is equipped with an eccentric weight on a rotor, and when the eccentric weight is eccentrically rotated in conjunction with the rotation of the rotor, vibration is generated, which is widely used in a compact and lightweight portable device.

상기 회전자는 통상 수천 내지 10,000 rpm 이상의 고속으로 회전하게 되며, 수십 rpm 정도의 회전수에 고토크를 발생시키고자 하는 사용처에는 상기 진동모터를 적용할 수 없으며, 별도로 마련된 기어모터를 사용해야 하는 문제가 있다.The rotor is typically rotated at a high speed of thousands to 10,000 rpm or more, and the vibration motor is not applicable to a place where high torque is generated at a rotation speed of several tens of rpm, and there is a problem of using a separately provided gear motor. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 진동을 발생시키면서 회전을 동시에 하는 진동회전기를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a vibrating rotor that rotates while generating a vibration.

일 실시예로, 본 발명의 진동회전기는 회전하는 회전축과 상기 회전축에 편심되게 장착된 웨이트에 의해 진동을 발생시키는 진동모터와, 상기 진동모터의 회전축에 연결되어 상기 진동모터의 회전수를 감속시켜 외부로 전달하는 기어박스를 포함한다.In one embodiment, the vibrating rotor of the present invention is connected to a rotating motor and a vibration motor for generating vibration by the weight eccentrically mounted to the rotating shaft, and is connected to the rotating shaft of the vibration motor to reduce the number of revolutions of the vibration motor It includes a gearbox for transmitting to the outside.

일 실시예로, 상기 기어박스는 상기 진동모터와 연결되는 결합부가 마련되는 구동전달기어와, 서로 다른 기어비를 가지고 상기 구동전달기어의 중심축에서부터 원심 방향으로 순차적으로 결합되는 복수의 종동기어와, 상기 복수의 종동기어 중 최외곽의 종동기어와 결합하는 기어이가 내주면을 따라 형성되고 상기 구동전달기어와 종동기어를 수용하는 하우징기어와, 상기 하우징기어의 일측면에서 돌출되어 상기 하우징기어와 연동 회전하는 작동축을 포함한다.In one embodiment, the gearbox is a drive transmission gear is provided with a coupling portion connected to the vibration motor, a plurality of driven gears are sequentially coupled in the centrifugal direction from the central axis of the drive transmission gear with different gear ratios, Gear gears coupled to the outermost driven gears of the plurality of driven gears are formed along an inner circumferential surface and protrude from one side of the housing gears to accommodate the drive transmission gears and the driven gears, and interlock with the housing gears. It includes an operating shaft.

본 발명은 상기와 같이 진동모터에 따른 진동과 동시에 기어박스를 통하여 희망하는 수준의 회전수로 조절하여 회전도 동시에 실시하는 구조를 채택하여 소형 이면서도 경량으로 저회전수의 고토크 작업이 필요한 용처에 폭넓게 적극적으로 대응하여 사용할 수 있다.The present invention adopts a structure that performs the rotation at the same time by adjusting to the desired level of rotation through the gear box at the same time as the vibration according to the vibration motor as described above in a place that requires a high torque operation of a small rotation speed and low speed Can be used actively and widely.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In the process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention according to the intention or custom of the user or operator And definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동회전기의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도이고, 도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 측면 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결합부의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도이다.1 is a cross-sectional conceptual view showing the overall configuration of a vibrating rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side conceptual view as viewed from the point A of Figure 1, Figure 3 is an overall view of the coupling portion according to an embodiment of the present invention An exploded perspective view showing the configuration.

본 발명은 진동모터(100)와, 기어박스(200)를 포함한다.The present invention includes a vibration motor 100, a gear box 200.

진동모터(100)는 편심되게 장착된 웨이트(101)가 회전하면서 진동을 발생시키는 부분이다.Vibration motor 100 is a portion that generates vibration while the eccentric weight (101) is rotated.

기어박스(200)는 진동모터(100)에 부하가 걸리도록 진동모터(100)의 회전수를 조절 가능하게, 더욱 상세히는 고속으로 회전하는 진동모터(100)의 회전수를 급감시키도록 장착되어 진동모터(100)와 연동 회전하면서 토크를 발생시킨다.The gear box 200 is mounted to reduce the number of revolutions of the vibration motor 100 so as to adjust the rotation speed of the vibration motor 100 so that the load is applied to the vibration motor 100, and more particularly, to rotate at high speed. Torque is generated while rotating in conjunction with the vibration motor 100.

진동모터(100)는 결합부(300)에 의하여 기어박스(200)측으로 동력을 전달하면서 진동과 토크를 동시에 발생시킨다.The vibration motor 100 generates vibration and torque simultaneously while transmitting power to the gearbox 200 by the coupling part 300.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동회전기는 소형에 경량이면서 동과 동시에 회전을 발생시켜야 하는 용도, 즉 저회전수로 고토크를 발휘해야 하는 용도에 적합하다.Therefore, the vibrating rotary machine according to an embodiment of the present invention is suitable for the use of small size, light weight, and at the same time to generate a rotation, that is, to exhibit a high torque at a low rotational speed.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동회전기는 여성용 화장품을 피부에 적용할 때 적용 및 실시가 가능하며, 예를 들면 여성의 눈썹 화장에 사용되는 마스카라와 같은 화장품을 진동에 의하여 속눈썹 전체에 균일하게 도포하면서 회전을 주어 속눈썹을 원활하게 말아올리는 용도에 적용할 수 있을 것이다.That is, the vibrating rotator according to an embodiment of the present invention can be applied and carried out when applying the cosmetics for women to the skin, for example, uniform mascara, such as mascara used for eyebrow makeup of women by vibrating the entire eyelashes. It can be applied to the application to dry the eyelashes smoothly by giving a rotation while applying.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 적용 및 실시가 가능하며, 다양한 실시예의 설명을 위하여 주요 구성요소별로 설명한다.The present invention can be applied and implemented by the above configuration, it will be described for each major component for the description of various embodiments.

진동모터(100)는 전술한 바와 같이 편심 회전하는 웨이트(101)에 의하여 진동을 발생시키는 것으로, 축(110), 코일(130), 하우징(140), 마그넷(150)을 포함한다.As described above, the vibration motor 100 generates vibration by the eccentric rotation of the weight 101, and includes a shaft 110, a coil 130, a housing 140, and a magnet 150.

축(110)은 정류자(120)의 회전 중심이 되며 상기 웨이트(101)가 장착되는 공간을 제공하고 단부에 기어박스(200)와 결합하는 결합부(300)가 마련된다.The shaft 110 serves as a rotation center of the commutator 120 and provides a space in which the weight 101 is mounted, and a coupling part 300 coupled to the gear box 200 is provided at an end thereof.

정류자(120)는 베이스(180)에 장착된 단자(170)로부터 브러시(180)를 통하여 공급되는 전류의 방향을 코일(130)측에 주기적으로 바꾸면서 일정한 방향으로 축(110)을 회전시킨다.The commutator 120 rotates the shaft 110 in a constant direction while periodically changing the direction of the current supplied through the brush 180 from the terminal 170 mounted on the base 180 to the coil 130 side.

코일(130)은 정류자(120)의 가장자리에 장착되어 축(110)의 외주면을 감싸면서 상기 코일(130)의 내주면과 대면되게 배치되는 마그넷(150)과 함께 기전력을 발생시켜 축(110)을 회전시킨다.The coil 130 is mounted at the edge of the commutator 120 to surround the outer circumferential surface of the shaft 110 and generate an electromotive force together with the magnet 150 disposed to face the inner circumferential surface of the coil 130 to generate the shaft 110. Rotate

하우징(140)은 이러한 축(110), 정류자(120), 코일(130) 및 마그넷(150) 등을 수용하는 공간이 마련되는 원통 형상으로 형성된다.The housing 140 is formed in a cylindrical shape in which a space for accommodating the shaft 110, the commutator 120, the coil 130, the magnet 150, and the like is provided.

한편, 기어박스(200)는 전술한 바와 같이 진동모터(100)와 연결되어 진동모터(100)의 회전수를 희망하는 정도로 조절하고 진동모터(100)의 동력을 전달받아 작동기기로 전달하는 회전력을 제공하는 것으로, 구동전달기어(210), 종동기어(220, 220') 및 하우징기어(230)를 포함한다.On the other hand, the gear box 200 is connected to the vibration motor 100 as described above to adjust the rotational speed of the vibration motor 100 to the desired degree and the torque transmitted to the operating device by receiving the power of the vibration motor 100 By providing a drive transmission gear 210, driven gears (220, 220 ') and a housing gear (230).

구동전달기어(210)는 진동모터(100)와 연결되는 결합부(300)가 마련되고, 진동모터(100)로부터 전달되는 구동력을 최초로 받아들이는 부분이다.The drive transmission gear 210 is provided with a coupling part 300 connected to the vibration motor 100 and is a part that first receives the driving force transmitted from the vibration motor 100.

종동기어(220, 220')는 도 1 및 도 2와 같이 서로 다른 기어비를 가지고 구동전달기어(210)의 중심축에서부터 원심 방향으로 순차적으로 결합되는 복수의 것으로, 진동모터(100)의 수천 내지 10,000rpm 내외인 회전수를 수십 rpm 수준으로 급감시키는 감속 용도의 기어라 할 수 있다.Follower gears 220 and 220 'are a plurality of gears sequentially coupled in the centrifugal direction from the central axis of the drive transmission gear 210 with different gear ratios as shown in FIGS. 1 and 2, and from thousands to thousands of vibration motors 100. It can be said to be a gear for deceleration that rapidly reduces the rotational speed of about 10,000 rpm to tens of rpm.

하우징기어(230)는 상기 복수의 종동기어(220, 220') 중 최외곽의 종동기어(220')와 결합하는 기어이(232)가 내주면을 따라 형성되고 상기 구동전달기어(210)와 종동기어(220, 220')를 수용하는 공간을 제공한다.The housing gear 230 has a gear 232 coupled to the outermost driven gear 220 'among the plurality of driven gears 220 and 220' along an inner circumferential surface thereof, and the drive transmission gear 210 and the driven gear. Provides space for accommodating (220, 220 ').

한편, 결합부(300)는 전술한 바와 같이 진동모터(100)의 축(110) 단부와 기어박스(200)의 구동전달기어(210)에 각각 마련되어 진동모터(100)와 기어박스(200)를 연결시켜 진동과 함께 회전에 따른 토크를 동시에 발생시키는 역할을 하며 돌기(310)와 홈(320)을 포함한다.On the other hand, the coupling unit 300 is provided on the drive transmission gear 210 of the shaft 110 and the gear box 200 of the vibration motor 100 as described above, respectively, the vibration motor 100 and the gear box 200 It serves to simultaneously generate a torque according to the rotation with the vibration to include a projection 310 and the groove 320.

돌기(310)는 도 3과 같이 축(110)의 길이 방향을 따라 축(110)의 단부를 반 으로 절단하고 제거하여 반원통 형상으로 마련되고, 홈(320)은 진동모터(100)와 대면하는 구동전달기어(210)의 단부에 반원통 형상으로 마련되어 돌기(310)와 결합한다.Protrusion 310 is provided in a semi-cylindrical shape by cutting and removing the end of the shaft 110 in half along the longitudinal direction of the shaft 110, the groove 320 is facing the vibration motor 100 To be provided in a semi-cylindrical shape at the end of the drive transmission gear 210 is coupled to the projection 310.

따라서, 상기와 같은 형상의 돌기(310)와 홈(320)은 편심되게 형성되어 상호 결합하여 회전하더라도 공회전하는 일이 없이 회전력을 견디면서 진동모터(100)의 구동력을 기어박스(200)에 전달할 수 있다.Therefore, the protrusion 310 and the groove 320 having the above-described shape are eccentrically formed to transmit the driving force of the vibration motor 100 to the gearbox 200 while withstanding rotational force without rotating idling even when rotating in combination with each other. Can be.

또한, 결합부(300)의 돌기(310)와 홈(320)의 형상은 도시된 바와 같은 반원통 형상에 국한되지 않고, 회전력을 견딜 수 있는 형상, 예를 들어 사각 형상이나 삼각 형상 등 단면이 직선의 모서리를 가진 다각형의 형상으로 적용할 수 있다.In addition, the shape of the protrusion 310 and the groove 320 of the coupling portion 300 is not limited to the semi-cylindrical shape as shown, the shape that can withstand the rotational force, for example, a cross section such as a square or triangular shape It can be applied in the shape of a polygon with a straight edge.

이상과 같이 본 발명은 진동을 발생시키면서 회전을 동시에 하는 진동회전기를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a vibrating rotor which rotates while generating vibration.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동회전기의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도1 is a cross-sectional conceptual view showing the overall configuration of a vibrating rotor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 측면 개념도FIG. 2 is a side conceptual view seen from a point A of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결합부의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도Figure 3 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the coupling portion according to an embodiment of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...진동모터 101...웨이트100 ... vibration motor 101 ... weight

110...축 120...정류자110 ... axis 120 ... commutator

130...코일 140...하우징130 ... coil 140 ... housing

150...마그넷 160...브러시150 ... Magnet 160 ... Brush

170...단자 180...베이스170 ... terminal 180 ... base

200...기어박스 210...구동전달기어200 ... gearbox 210 ... drive transmission gear

220, 220'...종동기어 230...하우징기어220, 220 '... driven gear 230 ... housing gear

240...작동축240 ... working shaft

Claims (4)

회전하는 회전축과 상기 회전축에 편심되게 장착된 웨이트에 의해 진동을 발생시키는 진동모터; 및A vibration motor for generating vibration by a rotating shaft rotating and a weight eccentrically mounted to the rotating shaft; And 상기 진동모터의 회전축에 연결되어 상기 진동모터의 회전수를 감속시켜 외부로 전달하는 기어박스;를 포함하는 진동회전기.And a gear box connected to the rotation shaft of the vibration motor to reduce the number of revolutions of the vibration motor and transmit the deceleration to the outside. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기어박스는,The gear box, 상기 진동모터와 연결되는 결합부가 마련되는 구동전달기어와,A drive transmission gear having a coupling part connected to the vibration motor; 서로 다른 기어비를 가지고 상기 구동전달기어의 중심축에서부터 원심 방향으로 순차적으로 결합되는 복수의 종동기어와,A plurality of driven gears sequentially coupled in the centrifugal direction from the central axis of the drive transmission gear with different gear ratios, 상기 복수의 종동기어 중 최외곽의 종동기어와 결합하는 기어이가 내주면을 따라 형성되고 상기 구동전달기어와 종동기어를 수용하는 하우징기어와,A gear gear coupled to an outermost driven gear among the plurality of driven gears is formed along an inner circumferential surface and accommodates the drive transmission gear and the driven gear; 상기 하우징기어의 일측면에서 돌출되어 상기 하우징기어와 연동 회전하는 작동축을 포함하는 진동회전기.And a working shaft protruding from one side of the housing gear to rotate in association with the housing gear. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전축이 상기 기어박스에 결합하는 부위는 상기 회전축의 길이 방향을 따라 상기 회전축의 단부를 반으로 절단하고 제거하여 반원통 형상으로 마련되어 상기 기어박스와 결합하는 돌기인 진동회전기.The portion of the rotation shaft is coupled to the gear box is a vibration rotor which is provided in a semi-cylindrical shape by cutting and removing the end of the rotation shaft in half along the longitudinal direction of the rotation shaft to engage with the gear box. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결합부는 상기 진동모터와 대면하는 상기 구동전달기어의 단부에 반원통 형상으로 마련되어 상기 진동모터와 결합하는 홈인 진동회전기.The coupling part is a vibration rotor which is provided in a semi-cylindrical shape at the end of the drive transmission gear facing the vibration motor to be coupled to the vibration motor.
KR1020090124398A 2009-12-15 2009-12-15 Vibrating and rotating device KR20110067701A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090124398A KR20110067701A (en) 2009-12-15 2009-12-15 Vibrating and rotating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090124398A KR20110067701A (en) 2009-12-15 2009-12-15 Vibrating and rotating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110067701A true KR20110067701A (en) 2011-06-22

Family

ID=44400101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090124398A KR20110067701A (en) 2009-12-15 2009-12-15 Vibrating and rotating device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110067701A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10794014B2 (en) Soil compactor
EP3501753B1 (en) Hand guided and/or hand held electric or pneumatic power tool
US20140241105A1 (en) Battery powered concrete vibrator
JP2017515451A (en) Self power generator
JP2006150571A (en) Power tool
CA2770029A1 (en) Dental tool displacement apparatus and method with slow rotational motion
EP3501755B1 (en) Electric machine comprising an electric motor and a gear arrangement and electric power tool comprising such a machine
KR101015381B1 (en) An electric toothbrush
KR20130130353A (en) Bi-directional generator
US7786634B2 (en) Motor- or a generator-related arrangement
KR20110067701A (en) Vibrating and rotating device
EP1154551A3 (en) Dynamoelectric gear
JP2004150609A (en) Transmission device
EP2433586A3 (en) Electric toothbrush with variable brush movement
WO2007077918A1 (en) Rotation device
KR200303163Y1 (en) Generator or motor
JP2004248991A (en) Dental handpiece
WO2006022749A1 (en) High torque orthopedic cast cutter
KR100931644B1 (en) Generator combined motor with integrated generator
CN211744200U (en) Motor for children electric toothbrush and children electric toothbrush with motor
CN211744199U (en) Motor for electric toothbrush and electric toothbrush with motor
KR100644515B1 (en) Motor having plural axes of rotation
KR20180094168A (en) Power transmission Device using Reaction force due to repulsion of magnet
CN210784796U (en) Electric toothbrush and drive assembly thereof
JP2024058683A (en) 2-axis motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application