KR20110064106A - Method for recognition of gesture using potable terminal and potable terminal thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A gesture recognition method using a portable terminal and portable terminal are provided to perform corresponding operation. CONSTITUTION: A control unit(140) performs a command corresponding to a local area gesture sensed by suing a sensor unit(110) in low power state consuming power of power unit(130). The controller expresses a corresponding execution result on the display unit(120). The controller recognizes that the power is received form external side through the power unit.

Description

휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기{Method for recognition of gesture using potable terminal and potable terminal thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for recognizing a gesture using a portable terminal,

본 발명은 제스처 인식방법에 관한 것으로, 특히, 휴대단말기의 전력상황에 따라 사용자의 동작을 감지하는 센서 출력을 조절하여 제스처를 인식하고 대응하는 동작을 수행하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a gesture recognition method using a portable terminal that recognizes a gesture and adjusts a sensor output for sensing a user's operation according to a power status of the portable terminal, Terminal.

휴대단말기는 통화를 위한 생활 필수품으로서 유선전화를 빠르게 대체하고 있다. 또한 이동통신망의 발달, 무선 컨텐츠의 증가, 휴대단말기에 구비된 프로세서 및 메모리의 비약적 발전으로 인해, 휴대단말기가 컴퓨터 등의 개인용 단말기와 그 기능상의 경쟁을 벌이는 시대에 이르게 되었다.The mobile terminal is rapidly replacing a fixed telephone as a necessity for a call. Also, due to the development of the mobile communication network, the increase of the wireless contents, and the dramatic development of the processor and the memory provided in the portable terminal, the portable terminal has reached an age when it competes with the personal terminal such as a computer.

이러한 휴대단말기 기능의 변화는 휴대단말기를 이용한 다양한 컨텐츠의 시청을 가능하게 함과 동시에, 그 전력상의 한계로 인해 장시간 고화질의 컨텐츠를 시청하는 것을 어렵게 한다는 문제가 있다.The change of the function of the portable terminal makes it possible to view various contents using the portable terminal and it is difficult to view the high quality contents for a long time due to the power limitation.

특히, 휴대단말기는 종래의 키패드 또는 터치패드 등을 이용하여 휴대단말기를 제어하는 방식에서 벗어나 사용자의 제스처를 감지하여 대응하는 동작을 수행하 는 방식으로 진화하고 있다. 그러나 이러한 사용자 제스처 기반의 휴대단말기 구동에는 종래의 방식보다 더 많은 전력소모가 요구된다는 문제가 있으며, 이는 사용자의 휴대단말기의 이용을 제한하는 요소로 작용하고 있다.In particular, the portable terminal has evolved from a method of controlling a portable terminal using a conventional keypad or a touch pad to detect a gesture of a user and perform a corresponding operation. However, there is a problem that more power consumption is required to operate the portable terminal based on the user gesture than the conventional method, which limits the use of the portable terminal of the user.

그리고, 휴대단말기에 전원선을 연결하여 외부로부터 전력을 공급하는 경우에도, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 경우와 동일하게, 일정범위 내에서 행해지는 사용자 제스처만을 감지하고 대응하는 동작을 수행할 수 있다는 단점이 있다. 또한, 휴대단말기에 외부 전력을 공급하는 경우에는 휴대단말기가 사용자의 신체와 이격적인 곳에 위치하는 경우가 대부분이므로, 휴대단말기가 사용자 제스처 감지하는 정확성이 떨어지게 된다는 문제가 있다.Also, when power is supplied to the portable terminal by connecting the power line, as in the case where the portable terminal consumes the internal power, only the user gesture performed within a certain range is detected and a corresponding operation is performed There is a drawback to this. In addition, when external power is supplied to the portable terminal, since the portable terminal is mostly located at a position distant from the user's body, there is a problem that accuracy of the user terminal to detect the user gesture is reduced.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 휴대단말기가 내부의 전원을 소비하는 상태에서 외부로부터 전력을 공급받는 상태로 전환하는 경우 사용자의 제스처를 감지하는 센서의 출력을 높여 원거리 제스처를 감지하고 대응하는 동작을 수행할 수 있는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the output of a sensor for detecting a gesture of a user when the portable terminal is switched from a power- A gesture recognizing method using a portable terminal capable of detecting a gesture and performing a corresponding operation, and a portable terminal thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대단말기는, 정보 표현을 위한 디스플레이부, 사용자의 제스처를 감지하는 센서부, 전력을 공급하는 전원부, 상기 전원부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 상기 센서부를 이용하여 감지한 근거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하며, 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서부의 센서 출력을 높여 고전력상태로 전환하고, 상기 센서부를 이용하여 감지한 원거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal including a display unit for displaying information, a sensor unit for sensing a gesture of a user, a power source unit for supplying power, And outputs the execution result to the display unit. When the controller recognizes that power is supplied from the outside through the power unit, the sensor output of the sensor unit is increased to switch to a high power state, And a control unit for executing a command corresponding to the sensed distance gesture using the sensor unit and expressing the execution result on the display unit.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 제어부는, 거치대에 연결된 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal of the present invention, the control unit recognizes that power is supplied from the outside through the power unit connected to the cradle.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 제어부는, 유선 또는 무선으로 상기 전원부를 통해 외부로부터의 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal of the present invention, the control unit recognizes that electric power is supplied from the outside through the power supply unit by wire or wirelessly.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 화상 정보의 픽셀(pixel)을 시간 순서에 따라 비교하여 상기 제스처를 판단하고 대응하는 명령을 실행하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal of the present invention, the sensor unit may include a camera for photographing a gesture of a user, and the controller may determine the gesture by comparing pixels of the image information photographed by the camera in a time sequence, The command is executed.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 복수의 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 카메라 중 특정 카메라가 촬영한 화상 정보와 상기 복수의 카메라 중 다른 카메라가 촬영한 화상 정보를 비교하여 상기 사용자의 움직임에 대한 중심점을 파악하고 상기 중심점의 이동 정보를 이용하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal according to the present invention, the sensor unit may include a plurality of cameras for photographing a gesture of a user, and the control unit may transmit image information captured by a specific camera among the plurality of cameras and image information captured by another camera among the plurality of cameras Comparing the image information, determining a center point of the movement of the user, and determining the gesture using the movement information of the center point.

본 발명의 휴대단말기는, RGB(Red-Green-Blue) 좌표계 정보 또는 HSI(Hue Saturation Intensity) 좌표계 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 RGB 좌표계 또는 상기 HSI 좌표계를 이용해 임계값 이상의 변화를 가지는 픽셀을 비교하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.The portable terminal of the present invention may further include a storage unit for storing RGB (Red-Green-Blue) coordinate system information or HSI (Hue Saturation Intensity) coordinate system information, and the controller may control the RGB coordinate system or the HSI coordinate system And judges the gesture by comparing pixels having a change.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 저전력상태에서 상기 카메라가 기설정된 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 근거리 제스처를 판단하고, 상기 고전력상태에서 상기 카메라가 상기 기설정된 픽셀 수보다 더 많은 수의 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal of the present invention, the sensor unit may include a camera for photographing a gesture of a user, and the controller may control the camera to shoot an image according to the predetermined number of pixels in the low power state to determine the nearest gesture And controls the camera to shoot an image corresponding to the number of pixels larger than the preset number of pixels in the high power state to determine the remote gesture.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 적외선 센서, RF(Radio Frequency) 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 조사된 광선의 진행이 차단되거나 반사되는 위치를 파악하여 상기 근거리 제스처 또는 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal of the present invention, the sensor unit may include at least one of an infrared sensor, a radio frequency (RF) sensor, and an ultrasonic sensor. The controller may control the position of the sensor unit, And the distance gesture or the distance gesture is judged.

본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 적외선 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선 센서를 이용해 사용자의 신체에서 조사되는 적외선을 감지하여 상기 근거리 제스처 또는 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the portable terminal of the present invention, the sensor unit includes an infrared sensor, and the controller senses infrared rays irradiated from the user's body using the infrared sensor to determine the near-field gesture or the far-field gesture.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법은, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 센서를 이용하여 감지한 근거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 디스플레이 장치에 표현하는 근거리 감지단계, 상기 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서의 출력을 높여 고전력상태로 전환하는 전환단계, 상기 휴대단말기가 상기 센서를 이용하여 감지한 원거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이 장치에 표현하는 원거리 감지단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recognizing a gesture using a portable terminal, the method comprising: executing a command corresponding to a local gesture sensed using a sensor in a low- A switching step of switching the output of the sensor to a high power state when the portable terminal recognizes that power is supplied from the outside, and a step of switching the remote gesture detected by the portable terminal to the high- And displaying a result of the execution on the display device.

본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법에 있어서, 상기 근거리 감지단계 또는 상기 원거리 감지단계는, 카메라, 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 제스처를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the gesture recognition method using the portable terminal of the present invention, the proximity sensing step or the remote sensing step may detect a gesture using at least one of a camera, an infrared sensor, an RF sensor, and an ultrasonic sensor .

본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법에 있어서, 상기 전환단계는, 상기 휴대단말기가 거치대에 연결되어 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.In the gesture recognition method using the portable terminal of the present invention, the switching step is characterized in that the portable terminal recognizes that the portable terminal is connected to a cradle and receives power from the outside.

본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법에 있어서, 상기 전환단계는, 상기 휴대단말기가 유선 또는 무선으로 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.In the gesture recognition method using the portable terminal of the present invention, the switching step is characterized in that the portable terminal recognizes that electric power is supplied from the outside in a wired or wireless manner.

본 발명에 의하면, 사용자가 휴대단말기를 휴대한 상태와 같이 휴대단말기와 근접하여 위치한 상태에서는, 휴대단말기가 센서를 이용해 근거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 인식하여 대응하는 동작을 수행할 수 있고, 유선 또는 무선을 통해 외부로부터 휴대단말기에 전력이 공급되는 상태에서는, 해당 센서의 출력을 높여 보다 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 인식하고 대응하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.According to the present invention, in a state in which a user is located close to a portable terminal, such as a portable terminal, the portable terminal can recognize a gesture of a user performed at a short distance using a sensor and perform a corresponding operation, Or power is supplied from the outside to the portable terminal through wireless communication, the output of the corresponding sensor may be increased to recognize a user's gesture performed at a longer distance and perform a corresponding operation.

본 발명에 의하면, 휴대단말기가 자체의 배터리에서 전력을 공급받는 상태에서는 상대적으로 적은 전력을 소모하여 휴대단말기를 제어할 수 있고, 전력상의 제약에서 상대적으로 자유로운 외부 전력 공급 상태에서는 사용자의 제스처를 감지하는 센서의 출력을 높여 원거리의 제스처를 감지하도록 하여 휴대단말기를 제어할 수 있어 사용자의 편의가 증진된다.According to the present invention, it is possible to control the portable terminal by consuming a relatively small amount of power in a state in which the portable terminal is supplied with power from its own battery, and can detect the gesture of the user in an external power supply state, The user can control the portable terminal by sensing the gesture at a long distance.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 휴대단말기(100)는 센서부(110), 디스플레이부(120), 전원부(130), 제어부(140) 및 저장부(150)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram of a mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention. 1, the portable terminal 100 includes a sensor unit 110, a display unit 120, a power source unit 130, a controller 140, and a storage unit 150.

저장부(150)는 휴대단말기(100) 내부의 데이터 또는 컨텐츠 등을 저장하는 저장소이다. 본 발명의 저장부(150)는 정보 저장을 위한 휘발성 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The storage unit 150 is a storage unit for storing data or contents in the portable terminal 100. The storage unit 150 of the present invention may include a volatile or nonvolatile memory for storing information.

전원부(130)는 휴대단말기(100)를 구동하기 위한 전력을 공급하는 역할을 한다. 본 발명의 전원부(130)는 외부로부터 유선 또는 무선으로 전력을 공급받기 위한 인터페이스를 포함하고, 휴대단말기(100)의 내부에서 동작 전력을 공급하기 위한 배터리 등을 포함할 수 있다.The power supply unit 130 serves to supply power for driving the portable terminal 100. The power supply unit 130 of the present invention includes an interface for receiving power from the outside in a wired or wireless manner and may include a battery or the like for supplying operation power within the portable terminal 100.

디스플레이부(120)는 휴대단말기(100)가 사용자 명령에 따른 동작이나 내부 데이터를 시각적으로 표현하기 위한 장치이다. 본 발명의 디스플레이부(120)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diodes), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 액정 등의 표현수단을 포함할 수 있다.The display unit 120 is a device for the mobile terminal 100 to visually express an operation or internal data according to a user command. The display unit 120 of the present invention may include a display unit such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), or an organic light emitting diode (OLED) liquid crystal display.

센서부(110)는 휴대단말기(100) 사용자의 동작을 감지하기 위한 센서를 포함한다. 이러한 동작을 위해 센서부(110)는, 예를 들어, 카메라, 적외선센서, RF(Radio Frequency)센서 또는 초음파센서 등을 포함할 수 있다.The sensor unit 110 includes a sensor for sensing the operation of the user of the portable terminal 100. For this operation, the sensor unit 110 may include, for example, a camera, an infrared sensor, a radio frequency (RF) sensor, or an ultrasonic sensor.

제어부(140)는 휴대단말기(100)의 동작을 전체적으로 제어하는 역할을 하며, 이러한 동작을 수행하는 프로세서 등을 포함할 수 있다.The controller 140 controls the overall operation of the portable terminal 100 and may include a processor or the like for performing the operations.

본 발명에서는 휴대단말기(100)가 전원부(130) 내부에 저장된 전력을 소모하는 상태를 '저전력상태'로, 휴대단말기(100)가 전원부(130)를 통해 외부로부터 전력을 공급받는 상태를 '고전력상태'로 정의한다.The state where the portable terminal 100 consumes power stored in the power supply unit 130 is referred to as a low power state and the state where the portable terminal 100 receives power from the outside through the power supply unit 130 is referred to as' State '.

저전력상태에서 휴대단말기(100)는 센서부(110)의 센서를 이용해 감지한 사용자의 제스처에 대응하는 동작을 수행한다. 이러한 동작은 휴대단말기(100)에서 제공하는 기능을 실행하거나, 특정 컨텐츠를 재생하거나 부가기능을 실행하는 등 휴대단말기(100)의 전반적인 동작 제어에 모두 적용될 수 있다.In the low power state, the portable terminal 100 performs an operation corresponding to the gesture of the user sensed using the sensor of the sensor unit 110. [ Such an operation can be applied to overall operation control of the portable terminal 100, such as executing functions provided by the portable terminal 100, reproducing specific contents, or executing additional functions.

본 발명의 일실시예에서 센서부(110)가 카메라를 포함한 경우라면, 제어부(140)는 카메라가 촬영하는 화상의 픽셀 변화를 시간 순서에 따라 비교하여 사용자의 제스처를 판단하고 대응하는 명령을 수행할 수 있다. 별개로, 센서부(110)가 복수의 카메라를 포함한 경우라면, 제어부(140)는 복수의 카메라 중 특정 카메라가 촬영한 화상 정보와 해당 복수의 카메라 중 다른 카메라가 촬영한 화상 정보를 비교하여 사용자의 움직임에 대한 중심점을 파악하고, 중심점의 이동 정보를 이용하여 제스처를 판단할 수도 있다.If the sensor unit 110 includes a camera, the controller 140 determines the gesture of the user by comparing the pixel change of the image photographed by the camera in chronological order, and performs a corresponding command can do. If the sensor unit 110 includes a plurality of cameras, the control unit 140 compares image information captured by a specific camera among a plurality of cameras with image information captured by another camera among the plurality of cameras, And the gesture may be determined using movement information of the center point.

이를 위해, 휴대단말기(100)의 저장부(150)는 이진화된(binary) 삼원색 좌표계(RGB:Red-Green-Blue Coordinates) 정보 또는 색조/채도/명도 좌표계(HSI:Hue, Saturation, Intensity Coordinates) 정보 등을 저장할 수 있고, 제어부(140)는 촬영한 화상의 픽셀을 저장된 좌표계 정보와 비교하여 판단 동작을 수행할 수 있다.For this purpose, the storage unit 150 of the portable terminal 100 may store binary-red-green-blue coordinates information or Hue, Saturation, and Intensity Coordinates (HSI) And the like, and the control unit 140 may compare the pixels of the photographed image with the stored coordinate system information to perform a judgment operation.

본 발명의 다른 일 실시예에서, 센서부(110)가 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등을 포함한 경우라면, 제어부(140)는 센서부(110)에서 조사된 광선의 진행이 차단되거나, 해당 광선이 반사되는 위치를 파악하여, 그 변화에 따라 사용자의 제스처를 판단할 수 있다.If the sensor unit 110 includes an infrared sensor, an RF sensor, an ultrasonic sensor, or the like, the control unit 140 may block the progress of the light beam irradiated by the sensor unit 110, The position where the light beam is reflected can be grasped and the gesture of the user can be judged according to the change.

본 발명의 또 다른 일 실시예에서는, 제어부(140)가 센서부(110)의 적외선 센서를 이용해 사용자의 신체에서 조사되는 적외선을 감지하여 사용자의 제스처를 판단할 수도 있을 것이다.In another embodiment of the present invention, the controller 140 may detect infrared rays of a user's body using the infrared sensor of the sensor unit 110 to determine the gesture of the user.

휴대단말기(100)의 제어부(140) 이러한 과정을 통해 사용자의 제스처를 감지하여 대응하는 명령을 수행하던 중, 전원부(130)에 유선 또는 무선 전원이 연결되어 외부로부터 전력이 공급되면, 이를 인식한 제어부(140)가 센서의 출력을 높이고 고전력상태로 전환한다.The control unit 140 of the portable terminal 100 detects the gesture of the user and performs a corresponding command while the power is supplied to the power supply unit 130. When the power is supplied from the outside, The control unit 140 increases the output of the sensor and switches to a high power state.

그리고 제어부(140)는 상기와 마찬가지 방법으로 사용자의 제스처를 인식하고 대응하는 동작을 수행한다. 이러한 고전력상태에서는 높아진 센서의 출력에 의해, 전원부(130) 내부의 전력을 소모하는 저전력상태 상태보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 할 수 있게 된다.Then, the controller 140 recognizes the gesture of the user and performs a corresponding operation in the same manner as described above. In this high power state, the output of the sensor increases the gesture of the user, which is performed at a relatively long distance, rather than in a low power state, which consumes power within the power source unit 130. [

예를 들어, 센서부(110)가 카메라를 포함한 경우라면, 제어부(140)는 저전력상태에서 기설정된 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 사용자의 근거리 제스처를 판단하고, 고전력상태로 전환되면 해당 픽셀 수보다 더 많은 수의 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 사용자의 원거리 제스처를 판단할 수 있다.For example, if the sensor unit 110 includes a camera, the control unit 140 controls the user to shoot an image according to the preset number of pixels in a low power state to determine a user's near-field gesture. If the sensor unit 110 is switched to a high- It is possible to judge the user's remote gesture by controlling the photographing so that the number of pixels is larger than the number of pixels.

별개로, 센서부(110)가 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등을 포함한 경우라면, 제어부(140)는 조사되는 광선의 세기를 높이거나, 센서의 센싱 주기를 짧게 하는 등의 방식으로 센서의 출력을 높일 수 있다.In addition, if the sensor unit 110 includes an infrared sensor, an RF sensor, or an ultrasonic sensor, the controller 140 may increase the intensity of the irradiated light, shorten the sensing period of the sensor, The output can be increased.

이러한 동작을 통해, 고전력상태의 제어부(140)는 저전력상태보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 센서부(110)를 이용해 상세하게 감지하고 대응하는 동작을 수행할 수 있게 된다. 제어부(140)가 고전력상태에서 센서부(110)를 이용해 사용자의 제스처를 감지하는 과정은 저전력상태에서의 동작과 유사하므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.Through this operation, the controller 140 in the high power state can detect the gesture of the user relatively far from the low power state using the sensor unit 110 in detail and perform the corresponding operation. The process of detecting the user's gesture using the sensor unit 110 in the high power state of the control unit 140 is similar to the operation in the low power state, and thus a detailed description thereof will be omitted.

휴대단말기(100)의 저전력상태 또는 고전력상태에서의 동작에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The operation of the portable terminal 100 in a low power state or a high power state will be described in more detail with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2는 도 1의 실시예에 따른 저전력상태에서의 휴대단말기(100) 동작 설명도이다. 도 2를 참조하면, 사용자가 내부전력을 소모하여 구동되고 있는 휴대단말기(100)에 한 손으로 제스처 입력을 위한 동작을 수행하고 있다.FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the portable terminal 100 in the low power state according to the embodiment of FIG. Referring to FIG. 2, the user performs an operation for gesture input with one hand to the portable terminal 100 driven by consuming internal power.

휴대단말기(100)가 이러한 사용자 동작에 따른 제스처를 센서부(110)를 통해 감지하면, 휴대단말기(100) 내부의 프로세서는 해당 제스처에 대응하는 기능을 수행하고, 그 수행결과를 디스플레부(120)에 표현하여 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 한다.When the portable terminal 100 senses a gesture according to the user operation through the sensor unit 110, the processor in the portable terminal 100 performs a function corresponding to the gesture, and outputs the result of the operation to the display unit 120 ) So that the user can visually recognize it.

본 실시예에서는 사용자가 근접한 휴대단말기(100)가 제스처를 인식하도록 하는 일반적인 형태를 도시하고 있으며, 사용자가 한 손으로 휴대단말기(100)를 들고 다른 한 손으로 제스처를 취하는 등, 휴대단말기(100)가 외부로부터 전력을 공급받지 않는 어떠한 상태도 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이다.In this embodiment, a general form in which the portable terminal 100 in proximity to the user recognizes the gesture is shown. In this embodiment, when the user holds the portable terminal 100 with one hand and takes a gesture with the other hand, Is not supplied with power from the outside is included in the technical scope of the present invention.

또한, 본 실시예에서는 사용자가 다른 한 손으로 제스처를 취하고 있으나, 사용자의 제스처는 이에 국한되지 않고, 다른 몸짓, 얼굴 표정 등 다양한 제스처가 될 수 있다.Also, in this embodiment, the user takes a gesture with the other hand, but the gesture of the user is not limited to this, and can be various gestures such as other gestures and facial expressions.

도 3은 도 1의 실시예에 따른 고전력상태에서의 휴대단말기(100) 동작 설명도이다. 도 3을 참조하면, 사용자가 휴대단말기(100)를 거치대(200)에 거치하고 휴대단말기(100)에 유선으로 전력을 공급하고 있다.FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the portable terminal 100 in the high power state according to the embodiment of FIG. 3, a user places the portable terminal 100 on the cradle 200 and supplies electric power to the portable terminal 100 by wire.

이렇게 휴대단말기(100)의 외부에서 전력이 공급되면, 이를 인식한 휴대단말기(100)는 센서의 출력을 높여 사용자의 원거리 제스처를 상세하게 인식할 수 있게 된다.When the power is supplied from the outside of the portable terminal 100, the portable terminal 100 recognizing the power increases the output of the sensor and can recognize the user's remote gesture in detail.

본 실시예에서는 거치대(200)를 이용해 휴대단말기(100)에 유선으로 전력을 공급하는 상태를 예시하고 있으나, 휴대단말기(100)가 내부의 전력을 소모하는 것이 아니라 외부로부터 유선 또는 무선으로 전력을 공급받는 어떠한 상태로 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이다.Although the present embodiment illustrates a state in which power is supplied to the portable terminal 100 by wire using the cradle 200, the portable terminal 100 does not consume the internal power, And any state of being supplied is included in the technical scope of the present invention.

이러한 방식으로 통상 휴대단말기(100)를 충전하는 등 외부에서 전력을 공급하는 경우, 휴대단말기(100)가 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자 제스처를 감지하고 대응하는 동작을 수행하는 것이 가능해 진다. 이를 통해, 사용자가 휴대단말기(100)를 소지하지 않고 이격적 위치에 놓아둔 경우에도 제스처를 이용해 휴대단말기(100)를 제어할 수 있게 된다.When electric power is supplied from the outside such as charging the portable terminal 100 in this way, the portable terminal 100 can sense a user gesture performed at a relatively long distance and perform a corresponding operation. Accordingly, even when the user places the portable terminal 100 at a remote position without holding the portable terminal 100, the user can control the portable terminal 100 using the gesture.

본 발명에서 휴대단말기(100)가 외부로부터 전력을 공급받는지 여부에 따라 제스처를 감지하고 동작을 수행하는 과정에 대해서는 도 4를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The process of detecting a gesture according to whether the portable terminal 100 receives power from the outside and performing the operation according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기(100)를 이용한 제스처 인식방법의 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 휴대단말기(100)가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에 진입하고(S410), 내부의 센서를 이용해 사용자의 근거리 제스처를 감지해 대응하는 동작을 수행한다(S420).4 is a flowchart of a gesture recognition method using the portable terminal 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the portable terminal 100 enters a low-power state consuming internal power (S410), and performs a corresponding operation by sensing a user's near-field gesture using an internal sensor (S420).

이러한 동작을 위해 휴대단말기(100)는 사용자의 제스처를 감지하는 카메라, 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등의 센서를 포함할 수 있다.For this operation, the portable terminal 100 may include a sensor for sensing a gesture of a user, an infrared sensor, a RF sensor, or an ultrasonic sensor.

이후, 휴대단말기(100)가 외부로부터 전력을 공급받으면(S430), 센서의 출력을 높이고 고전력상태로 전환한다(S440).Thereafter, when the portable terminal 100 is supplied with power from the outside (S430), the output of the sensor is increased to switch to a high power state (S440).

단계(S430)에서는 휴대단말기(100) 유선 또는 무선으로 전력을 공급받을 수 있으며, 예를 들어, 거치대에 휴대단말기가 거치대에 거치된 상태로 전력을 공급받을 수 있다.In step S430, the portable terminal 100 can be supplied with electric power through wired or wireless communication. For example, the portable terminal 100 can be supplied with electric power in a state where the portable terminal is placed on the base.

그리고 고전력상태의 휴대단말기(100)는 저전력상태에서 감지하는 사용자의 제스처보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자 제스처를 감지하고 대응하는 동작을 수행한다(S450).In step S450, the mobile terminal 100 in the high power state senses a user gesture performed at a relatively long distance from the user's gesture sensed in the low power state and performs corresponding operation.

예를 들어, 휴대단말기(100)가 카메라를 포함한 경우, 단계(S440)에서는 저전력상태보다 상대적으로 많은 픽셀을 이용해 외부상황을 촬영하도록 전환하고, 단계(S450)에서는 저전력상태보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.For example, if the portable terminal 100 includes a camera, it is switched to photograph an external situation using a relatively larger number of pixels than in the low power state in step S440. In step S450, Can detect the user's gesture.

만일, 휴대단말기(100)가 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등을 포함한 경우라면, 단계(S440)에서는 휴대단말기(100)가 저전력상태보다 조사되는 광선 의 세기를 높이거나, 센서의 센싱 주기를 짧게 하는 등의 방식으로 센서의 출력을 높이고, 단계(S450)에서는 해당 광선이 사용자에 의해 차단되거나 사용자로부터 반사되는 광선을 인식하거나, 사용자로부터 조사되는 적외선을 인식하는 방식 등으로 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.If the portable terminal 100 includes an infrared sensor, an RF sensor, an ultrasonic sensor, or the like, in step S440, the portable terminal 100 may increase the intensity of the light to be irradiated, The output of the sensor is increased in step S450. In step S450, the user recognizes the gesture of the user by recognizing the light beam blocked by the user or reflected by the user, or recognizing the infrared ray irradiated by the user can do.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것은 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made to the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

본 발명에 의하면, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 상태에서는 전력 소모를 최소화하면서 사용자의 근거리 제스처에 따른 동작을 수행할 수 있고, 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받는 상태에서는 보다 전력 소모가 다소 늘어남을 감수하고 사용자의 원거리 제스처에 따른 동작까지도 수행할 수 있도록 함으로써, 휴대단말기의 전력 상황에 따라 사용자의 제스처에 따른 동작을 수행하는 것이 가능해 진다.According to the present invention, it is possible to perform an operation according to a user's near-field gesture while minimizing power consumption in a state in which the portable terminal consumes internal power, and in a state where the portable terminal is supplied with power from the outside, It is possible to perform an operation according to the gesture of the user according to the power situation of the portable terminal by allowing the user to perform the operation according to the remote gesture while taking the increase.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기의 구성도이다.1 is a block diagram of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 실시예에 따른 저전력상태의 동작 설명도이다.FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation in the low power state according to the embodiment of FIG.

도 3은 도 1의 실시예에 따른 고전력상태의 동작 설명도이다.3 is an explanatory diagram of the operation in the high power state according to the embodiment of FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a gesture recognition method using a portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100: 휴대단말기 110: 센서부100: portable terminal 110:

120: 디스플레이부 130: 전원부120: display unit 130:

140: 제어부 150: 저장부140: control unit 150:

200: 거치대200: Cradle

Claims (13)

정보 표현을 위한 디스플레이부;A display unit for presenting information; 사용자의 제스처를 감지하는 센서부;A sensor unit for sensing a gesture of a user; 전력을 공급하는 전원부;A power supply unit for supplying power; 상기 전원부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 상기 센서부를 이용하여 감지한 근거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하며, 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서부의 센서 출력을 높여 고전력상태로 전환하고, 상기 센서부를 이용하여 감지한 원거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하는 제어부;A command corresponding to the local gesture sensed by the sensor unit in a low power consumption state consuming the power of the power unit is executed to express the execution result on the display unit and when recognizing that power is supplied from the outside through the power unit A control unit for turning the sensor output of the sensor unit up to a high power state, executing a command corresponding to the sensed remote gesture using the sensor unit, and displaying the execution result on the display unit; 를 포함하는 휴대단말기.. 제1항에 있어서, 상기 제어부는The apparatus of claim 1, wherein the control unit 거치대에 연결된 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.And recognizes that power is supplied from the outside via the power source unit connected to the cradle. 제1항에 있어서, 상기 제어부는The apparatus of claim 1, wherein the control unit 유선 또는 무선으로 상기 전원부를 통해 외부로부터의 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.And recognizes that electric power is supplied from outside through the power supply unit by wire or wireless. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고,Wherein the sensor unit includes a camera for photographing a gesture of a user, 상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 화상 정보의 픽셀(pixel)을 시간 순서에 따라 비교하여 상기 제스처를 판단하고 대응하는 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.Wherein the controller compares pixels of the image information photographed by the camera in a time sequence to determine the gesture and executes a corresponding command. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 복수의 카메라를 포함하고,Wherein the sensor unit includes a plurality of cameras for photographing a gesture of a user, 상기 제어부는 상기 복수의 카메라 중 특정 카메라가 촬영한 화상 정보와 상기 복수의 카메라 중 다른 카메라가 촬영한 화상 정보를 비교하여 상기 사용자의 움직임에 대한 중심점을 파악하고 상기 중심점의 이동 정보를 이용하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.Wherein the control unit compares image information captured by a specific camera among the plurality of cameras with image information captured by another camera among the plurality of cameras to determine a center point of the user's motion, And judges a gesture. 제4항 또는 제5항에 있어서, The method according to claim 4 or 5, RGB(Red-Green-Blue) 좌표계 정보 또는 HSI(Hue Saturation Intensity) 좌표계 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,Further comprising a storage unit for storing Red-Green-Blue (RGB) coordinate system information or HSI (Hue Saturation Intensity) 상기 제어부는 상기 RGB 좌표계 또는 상기 HSI 좌표계를 이용해 임계값 이상의 변화를 가지는 픽셀을 비교하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.Wherein the controller determines the gesture by comparing pixels having a change of more than a threshold value using the RGB coordinate system or the HSI coordinate system. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고,Wherein the sensor unit includes a camera for photographing a gesture of a user, 상기 제어부는 상기 저전력상태에서 상기 카메라가 기설정된 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 근거리 제스처를 판단하고, 상기 고전력상태에서 상기 카메라가 상기 기설정된 픽셀 수보다 더 많은 수의 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.Wherein the control unit controls the camera to shoot an image in accordance with the predetermined number of pixels in the low power state to determine the near field gesture, and when the camera is in the high power state, Wherein the remote gesture is judged by controlling to shoot an image. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부는 적외선 센서, RF(Radio Frequency) 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고,Wherein the sensor unit includes at least one of an infrared sensor, a radio frequency (RF) sensor, and an ultrasonic sensor, 상기 제어부는 상기 센서부에서 조사된 광선의 진행이 차단되거나 반사되는 위치를 파악하여 상기 근거리 제스처 또는 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.Wherein the controller determines a distance gesture or a distance gesture based on a position where the light beam emitted from the sensor unit is blocked or reflected. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부는 적외선 센서를 포함하고,Wherein the sensor unit includes an infrared sensor, 상기 제어부는 상기 적외선 센서를 이용해 사용자의 신체에서 조사되는 적외선을 감지하여 상기 근거리 제스처 또는 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징 으로 하는 휴대단말기.Wherein the control unit senses infrared rays irradiated from a user's body using the infrared sensor to determine the near gesture or the remote gesture. 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 센서를 이용하여 감지한 근거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 디스플레이 장치에 표현하는 근거리 감지단계;A short range sensing step of executing a command corresponding to a short range gesture sensed by a sensor in a low power consumption state in which the portable terminal consumes internal power and expressing the execution result on a display device; 상기 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서의 출력을 높여 고전력상태로 전환하는 전환단계;A switching step of increasing the output of the sensor and switching to a high power state when the portable terminal recognizes that power is supplied from the outside; 상기 휴대단말기가 상기 센서를 이용하여 감지한 원거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이 장치에 표현하는 원거리 감지단계;A remote sensing step of executing a command corresponding to the remote gesture sensed by the portable terminal using the sensor and expressing the execution result on the display device; 를 포함하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.And a gesture recognition method using the portable terminal. 제10항에 있어서, 상기 근거리 감지단계 또는 상기 원거리 감지단계는11. The method of claim 10, wherein the near sensing step or the remote sensing step 카메라, 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 제스처를 감지하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.Wherein the gesture is detected using at least one of a camera, an infrared sensor, an RF sensor, and an ultrasonic sensor. 제10항에 있어서, 상기 전환단계는11. The method of claim 10, 상기 휴대단말기가 거치대에 연결되어 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.Wherein the portable terminal is connected to a cradle and recognizes that power is supplied from the outside. 제10항에 있어서, 상기 전환단계는11. The method of claim 10, 상기 휴대단말기가 유선 또는 무선으로 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.Wherein the portable terminal recognizes that power is supplied from the outside in a wired or wireless manner.
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