KR20110064083A

KR20110064083A - Glass apparatus type 3d display system, and method for providing sync signal thereof

Info

Publication number: KR20110064083A
Application number: KR1020090120520A
Authority: KR
Inventors: 이관중
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2011-06-15

Abstract

PURPOSE: A glasses type 3D display system and synchronization signal supplying method thereof are provided to efficiently supply a synchronization signal by controlling the transmission condition of an emitter and detecting the location of glasses. CONSTITUTION: A display unit(120) outputs a left-eye image and a right-eye image according to a preset pattern. An emitter unit(110) transmits a synchronization signal to glasses in order to synchronize the display unit. A sensing unit(130) senses the location variation of the glasses. A controller(140) controls the transmission condition of the emitter.

Description

Glasses apparatus type 3D display system, and method for providing sync signal

본 발명은 안경식 3D 디스플레이 시스템과 그 동기 신호 제공 방법에 대한 것이다.The present invention relates to an eyeglass 3D display system and a synchronization signal providing method thereof.

최근, 영상 기술의 발달에 힘입어, 기존의 영상 디스플레이 방식과 차별화되도록 좀 더 현실감 있는 영상 디스플레이 기술에 대한 요구가 증대되고 있다. 이러한 요구에 따라 3차원 입체 영상 기술이 개발되고 있다. Recently, with the development of video technology, there is a growing demand for more realistic video display technology to be differentiated from existing video display methods. In response to these demands, 3D stereoscopic imaging technology has been developed.

3차원 입체 영상 기술은, 정보통신, 방송, 의료, 교육 훈련, 군사, 게임, 애니메이션, 가상현실, CAD, 산업 기술 등 그 다양한 응용 분야에서 공통적으로 요구되는 차세대 3차원 입체 멀티미디어 정보 통신의 핵심 기반 기술이라고 할 수 있다. 3D stereoscopic imaging technology is the core foundation of next generation 3D stereoscopic multimedia information communication which is commonly required in various applications such as information communication, broadcasting, medical, education and training, military, game, animation, virtual reality, CAD, industrial technology, etc. It can be called technology.

일반적으로 사람이 지각하는 입체감은 관찰하고자 하는 물체의 위치에 따른 수정체의 두께 변화 정도, 양쪽 눈과 대상물과의 각도 차이, 그리고 좌우 눈에 보이는 대상물의 위치 및 형태의 차이, 대상물의 운동에 따라 생기는 시차, 그 밖에 각종 심리 및 기억에 의한 효과 등이 복합적으로 작용해 생긴다. In general, the three-dimensional sense perceived by a person is caused by the degree of change in the thickness of the lens depending on the position of the object to be observed, the difference in angle between the two eyes and the object, the difference in the position and shape of the visible object in the left and right eyes, and the movement of the object. Lag and other effects such as various psychological and memory effects are produced in combination.

그 중에서도 사람의 두 눈이 가로 방향으로 약 6~7㎝가량 떨어져 위치함으로써 나타나게 되는 양안 시차(binocular disparity)는 입체감의 가장 중요한 요인이라고 할 수 있다. 즉 양안 시차에 의해 대상물에 대한 각도 차이를 가지고 바라보게 되고, 이 차이로 인해 각각의 눈에 들어오는 이미지가 서로 다른 상을 갖게 되며 이 두 영상이 망막을 통해 뇌로 전달되면 뇌는 이 두 개의 정보를 정확히 서로 융합하여 본래의 3차원 입체 영상을 느낄 수 있는 것이다. Among them, binocular disparity, which appears as the human eyes are positioned about 6 to 7 cm apart in the horizontal direction, can be said to be the most important factor of the three-dimensional effect. In other words, the binocular parallax makes us look at the angle with respect to the object, and because of this difference, the images coming into each eye have different images, and when these two images are transmitted to the brain through the retina, You can feel the original three-dimensional stereoscopic image by fusion with each other exactly.

입체 영상 디스플레이 장치로는 특수안경을 사용하는 안경식과 특수안경을 사용하지 않는 비안경식으로 구분된다. 비안경식의 경우, 특수 안경과 같은 부가 장치가 불필요하다는 장점은 있으나 3차원 입체 영상 감이 떨어진다는 문제점이 있다. The stereoscopic image display apparatus is classified into glasses type using special glasses and non-glass type not using special glasses. In the case of non-glasses, there is an advantage that an additional device such as special glasses is unnecessary, but there is a problem in that the 3D stereoscopic image is inferior.

이에 비해, 안경 식의 경우 3차원 효과는 확실하게 느낄 수 있다. 하지만, 이를 위해서는, 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치와 특수 안경과의 동기를 맞추어 구동되어야 한다는 제약이 있다. 동기를 맞추기 위하여, 디스플레이 장치에서는 동기 신호를 전송하는 에미터(emitter)를 구비할 수 있다. 하지만, 에미터에서 전송하는 동기 신호는 IR 신호로 구현되어 방향성을 가지는 것이 일반적이므로, 사용자가 시청 각도를 변화시킬 경우 동기 신호가 수신되지 않아, 동기가 틀려질 수 있는 문제점이 있었다. 이에 따라, 사용자는 수시로 에미터의 방향을 자신의 위치를 향하도록 조정하여야 한다는 번거로움이 있었다. 특히, 에미터가 디스플레이 장치에 고정된 장치인 경우, 방향 전환 자체가 불가능하거나 어려울 수 있다는 문제점도 있었다. In contrast, the three-dimensional effect can be reliably felt in the case of spectacles. However, for this purpose, there is a constraint that the display device for displaying an image should be driven in synchronization with the special glasses. In order to synchronize, the display device may include an emitter for transmitting a synchronization signal. However, since the sync signal transmitted from the emitter is generally implemented as an IR signal and has a directionality, when the user changes the viewing angle, the sync signal is not received and there is a problem that the sync may be incorrect. As a result, the user has had to adjust the direction of the emitter from time to time to his position. In particular, when the emitter is a device fixed to the display device, there is a problem that the direction change itself may be impossible or difficult.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 안경 장치의 위치 및 거리 변화 등을 검출하고, 그에 따라 에미터의 전송 조건을 조정하여, 동기 신호를 효율적으로 제공할 수 있는 안경식 3D 디스플레이 시스템 및 그 동기 신호 제공 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to detect a change in the position and distance of the spectacle device and to adjust the transmission conditions of the emitter accordingly, thereby providing a synchronization signal efficiently. An object of the present invention is to provide an optical 3D display system and a synchronization signal providing method thereof.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 3차원 영상 시청을 지원하는 안경 장치에 의해 시청 가능한 안경식 3D 디스플레이 장치는, 좌안 영상 및 우안 영상을 기 설정된 패턴에 따라 교번적으로 출력하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부를 동기화하기 위한 동기 신호를 상기 안경 장치로 전송하는 에미터부, 상기 안경 장치의 위치 및 거리 중 적어도 하나를 감지하는 감지부 및 상기 감지부의 감지 결과에 따라, 상기 에미터부의 전송 조건을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the spectacle type 3D display device which can be viewed by the spectacle device supporting 3D image viewing includes: a display unit for alternately outputting a left eye image and a right eye image according to a preset pattern; A control unit for controlling a transmission condition of the emitter unit according to an emitter unit for transmitting a synchronization signal for synchronizing to the eyeglass apparatus, a sensing unit sensing at least one of a position and a distance of the eyeglass apparatus, and a detection result of the sensing unit; Include.

여기서, 상기 제어부는, 상기 안경 장치의 위치가 이동하면, 이동된 위치 방향으로 상기 동기 신호가 방사되도록 상기 에미터부의 방사 방향을 조정하고, 상기 안경 장치와의 거리가 변동되면, 변동된 거리에 대응하여 상기 동기 신호의 전송 세기를 조정할 수 있다.Here, when the position of the eyeglasses device is moved, the control unit adjusts the radiation direction of the emitter unit so that the synchronization signal is radiated in the moved position direction, and when the distance with the eyeglasses device is changed, In response, the transmission strength of the synchronization signal may be adjusted.

또한, 상기 감지부는, 상기 안경 장치로부터 상기 안경 장치의 피치각 변화 정보 및 요우각 변화 정보 중 적어도 하나를 수신하여, 상기 안경 장치의 위치 이동을 센싱할 수 있다.The sensor may receive at least one of pitch angle change information and yaw angle change information of the eyeglass device from the eyeglass device, and sense the positional movement of the eyeglass device.

한편, 상기 감지부는, 상기 안경 장치로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하여, 상기 안경 장치와의 거리를 산출할 수 있다.The sensor may calculate the distance from the spectacle apparatus by measuring the intensity of a signal received from the spectacle apparatus.

또한, 상기 에미터부는, 상기 동기 신호를 IR 신호 포맷으로 전송하는 IR 신호 전송부, 상기 IR 신호 전송부의 전송 세기를 조정하는 전송 세기 조정부, 상기 IR 신호의 전송 각도를 조정하는 전송 각도 조정부를 포함할 수 있다.The emitter may further include an IR signal transmitter for transmitting the sync signal in an IR signal format, a transmission strength adjuster for adjusting a transmission strength of the IR signal transmitter, and a transmission angle adjuster for adjusting a transmission angle of the IR signal. can do.

그리고, 상기 에미터부는, 상기 디스플레이 장치에 내장된 형태일 수 있다.The emitter unit may have a form embedded in the display device.

한편, 안경 장치는, 좌측 글래스, 우측 글래스, 좌안 영상 및 우안 영상을 기 설정된 패턴에 따라 교번적으로 출력하는 디스플레이 장치로부터 전송되는 동기 신호를 수신하는 동기 신호 수신부, 상기 디스플레이 장치를 기준으로 상기 안경 장치의 위치 및 거리 중 적어도 하나를 센싱하는 센서, 상기 센서의 센싱 결과를 상기 디스플레이 장치로 전송하는 전송부 및 상기 센싱 결과에 따라 최적화된 전송 조건으로 전송된 동기 신호를 수신하여, 상기 좌측 글래스 및 우측 글래스를 교번적으로 활성화시키는 제어부를 포함한다.The spectacle apparatus may include a sync signal receiver configured to receive a sync signal transmitted from a display apparatus that alternately outputs a left glass, a right glass, a left eye image, and a right eye image according to a preset pattern, and the glasses based on the display apparatus. A sensor for sensing at least one of a location and a distance of the device, a transmitter for transmitting the sensing result of the sensor to the display device, and a synchronization signal transmitted under an optimized transmission condition according to the sensing result, thereby receiving the left glass and And a controller for alternately activating the right glass.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 3차원 영상 시청을 지원하는 안경 장치에 의해 시청 가능한 안경식 3D 디스플레이 장치의 동기 신호 제공 방법은, 좌안 영상 및 우안 영상을 기 설정된 패턴에 따라 교번적으로 출력하는 디스플레이부와, 안경 장치를 동기화하기 위한 동기 신호를 생성하는 단계, 상기 안경 장치의 위치 및 거리를 감지하는 단계, 상기 감지 결과에 따라, 상기 동기 신호를 전송하는 에미터부의 전송 조건을 조정하는 단계 및, 상기 조정된 전송 조건에 따라 상기 에미터부가 상기 동기 신호를 전송하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the synchronization signal providing method of the spectacle type 3D display device that can be viewed by the spectacle device that supports 3D image viewing, alternately output the left eye image and the right eye image according to a predetermined pattern Generating a synchronizing signal for synchronizing the display unit with the spectacle device, sensing the position and distance of the spectacle device, and adjusting transmission conditions of the emitter unit for transmitting the synchronizing signal according to the detection result And transmitting, by the emitter unit, the synchronization signal according to the adjusted transmission condition.

여기서, 상기 에미터부의 전송 조건을 조정하는 단계는, 상기 안경 장치의 위치가 이동하면, 이동된 위치 방향으로 상기 동기 신호가 방사되도록 상기 에미터 부의 방사 방향을 조정하고, 상기 안경 장치와의 거리가 변동되면, 변동된 거리에 대응하여 상기 동기 신호의 전송 세기를 조정할 수 있다.Here, in the adjusting of the transmission condition of the emitter unit, when the position of the spectacle apparatus is moved, the radiation direction of the emitter unit is adjusted to radiate the synchronization signal in the moved position direction, and the distance from the spectacle apparatus. When is changed, the transmission strength of the synchronization signal may be adjusted in response to the changed distance.

한편, 상기 안경 장치의 위치 및 거리를 감지하는 단계는, 상기 안경 장치로부터 상기 안경 장치의 롤각 변화 정보 및 요우각 변화 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계, 수신된 정보에 따라, 상기 안경 장치의 위치 이동 상태를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the position and distance of the spectacle apparatus may include receiving at least one of roll angle change information and yaw angle change information of the spectacle apparatus from the spectacle apparatus, and according to the received information, the position of the spectacle apparatus. Recognizing a movement state may be included.

그리고, 상기 안경 장치의 위치 및 거리를 감지하는 단계는, 상기 안경 장치로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하여, 상기 안경 장치와의 거리를 산출하는 단계를 포함할 수도 있다. The detecting of the position and distance of the spectacle apparatus may include calculating a distance from the spectacle apparatus by measuring the intensity of a signal received from the spectacle apparatus.

한편, 상기 안경장치는, 상기 디스플레이 장치를 기준으로 상기 안경 장치의 위치 및 거리 중 적어도 하나의 변화를 센싱하는 단계, 상기 센싱된 결과를 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계, 상기 센싱된 결과에 대응되는 전송 조건으로 전송된 동기 신호를 수신하는 단계 및 상기 동기 신호에 따라 좌측 글래스 및 우측 글래스를 교번적으로 활성화시키는 단계로 구동될 수 있다. On the other hand, the spectacle device, the step of sensing the change of at least one of the position and the distance of the eyeglasses with respect to the display device, transmitting the sensed result to the display device, corresponding to the sensed result Receiving the synchronization signal transmitted under the transmission condition and the step of alternately activating the left glass and the right glass in accordance with the synchronization signal.

이상과 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치 및 안경 장치를 효과적으로 동기화시킬 수 있게 된다. As described above, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to effectively synchronize the display device and the glasses device.

이하에서 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경식 3D 디스플레이 시스템을 나타낸다. 안경식 3D 디스플레이 시스템이란, 안경 장치를 이용하여 3D 영상을 시청할 수 있도록 하는 시스템 형태를 의미한다. 도 1에 따르면, 본 안경식 3D 디스플레이 시스템은 디스플레이 장치(100) 및 안경 장치(200)를 포함한다.1 illustrates an eyeglass 3D display system according to an exemplary embodiment. The spectacle type 3D display system refers to a system form that enables a 3D image to be viewed using a spectacle device. According to FIG. 1, the spectacle 3D display system includes a display apparatus 100 and a spectacles 200.

디스플레이 장치(100)란 이미지를 디스플레이할 수 있는 수단을 구비한 장치를 의미한다. 예를 들어, TV, PC, 노트북, 전자 액자 등의 다양한 장치로 구현될 수 있다. The display apparatus 100 refers to a device having means for displaying an image. For example, it may be implemented in various devices such as a TV, a PC, a notebook, an electronic picture frame, and the like.

안경 장치(200)란 디스플레이 장치(100)에서 출력되는 영상을 3차원으로 인식할 수 있도록 하는 장치를 의미한다. The spectacle apparatus 200 refers to a device that enables 3D recognition of an image output from the display apparatus 100.

안경 장치(200)는 상호 보색 관계에 있는 색 필터를 이용해 영상을 분리 선택하는 색 필터 방식, 직교한 편광 소자의 조합에 의한 차광 효과를 이용해서 좌안과 우안의 영상을 분리하는 편광필터 방식 및 좌안 영상신호와 우안 영상신호를 스크린에 투사하는 동기신호에 대응하여 좌안과 우안을 교번적으로 차단함으로써 입체감을 느낄 수 있도록 하는 셔터 글래스 방식 등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 본 발명의 여러 실시 예들에서는 셔터 글래스 방식으로 동작하는 안경 장치(200)를 사용할 수 있다.The spectacle device 200 includes a color filter method for separating and selecting images using color filters having a complementary color relationship, and a polarization filter method and a left eye for separating images of the left and right eyes using a light shielding effect by a combination of orthogonal polarizing elements. In response to a synchronization signal for projecting an image signal and a right eye image signal, the left eye and the right eye may be alternately cut and implemented in various forms, such as a shutter glass method for a three-dimensional effect. In the glasses glasses 200 that operate in the shutter glass method can be used.

디스플레이 장치(100)에는 에미터부(110)가 마련된다. 에미터부(110)는 디스플레이 장치(100)의 외부에 부착될 수도 있으며, 내장된 형태로 구현될 수도 있다.The emitter unit 110 is provided in the display apparatus 100. The emitter unit 110 may be attached to the outside of the display apparatus 100 or may be implemented in an embedded form.

에미터부(110)는 디스플레이 장치(100)와 안경장치(200)를 동기화시키기 위한 동기 신호를 송신한다. 이 경우, 에미터부(110)는 안경 장치(200) 방향으로, 적절한 세기로 동기 신호를 송신할 수 있다.The emitter unit 110 transmits a synchronization signal for synchronizing the display apparatus 100 with the spectacles 200. In this case, the emitter unit 110 may transmit the synchronization signal at an appropriate intensity in the direction of the spectacle apparatus 200.

도 2는 디스플레이 장치(100)의 디스플레이 동작과, 동기 신호에 따라 동기 화되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 따르면, (a)와 같이 좌안 영상 및 우안 영상은 교번적으로 반복 디스플레이된다. 도 2의 (a)에서는 좌안 영상 및 우안 영상이 계속 반복되는 경우를 도시하였으나, 좌안 영상 및 우안 영상 사이에 브레이크 구간을 둘 수도 있다. 즉, 각 영상 출력 사이에 기 설정된 시간 동안 흑색 영상을 출력할 수 있다. 2 illustrates a display operation of the display apparatus 100 and a process of synchronizing according to a synchronization signal. According to FIG. 2, the left eye image and the right eye image are alternately displayed repeatedly as shown in (a). In FIG. 2A, the left eye image and the right eye image are repeated, but a break section may be provided between the left eye image and the right eye image. That is, a black image may be output for a predetermined time between the outputs of each image.

에미터부(110)는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같은 동기 신호를 출력한다. 도 2의 (b)에 따르면, 동기 신호는 기 설정된 개수의 펄스 신호 형태로 출력될 수 있다. 동기 신호의 출력 주기는 하나의 좌안 영상 및 하나의 우안 영상이 출력되는 전체 구간의 시간에 맞추어 질 수 있다. 일 예로, 동기 신호의 출력 주기는 16.7ms가 될 수 있으며, 출력 주파수는 60Hz로 맞추어 질 수 있다.The emitter unit 110 outputs a synchronization signal as shown in FIG. According to FIG. 2B, the synchronization signal may be output in the form of a preset number of pulse signals. The output period of the synchronization signal may be adjusted to the time of the entire section in which one left eye image and one right eye image are output. For example, the output period of the synchronization signal may be 16.7 ms, and the output frequency may be set to 60 Hz.

도 2의 (c)는 안경장치(200)에서 수신한 신호 파형의 일 예를 나타낸다. 도 2의 (c)와 같이 안경 장치(200)가 동기 신호를 수신하게 되면, 안경 장치(200)는 도 2의 (d)와 같이, 좌안 영상 및 우안 영상의 디스플레이 패턴과 대응되도록 좌측 글래스 및 우측 글래스를 교번적으로 활성화시킨다. 활성화란 광이 글래스를 투과할 수 있는 상태로 만드는 것을 의미하며, 비활성화란 글래스 투과를 차단하는 상태로 만드는 것을 의미한다. 구체적으로는, 좌측 글래스 및 우측 글래스 각각에 구비된 셔터를 오픈시키면 활성화가 이루어지고, 클로즈시키면 비활성화가 이루어진다. 한편, 각 글래스가 액정으로 이루어진 경우, 각 액정을 턴온 또는 턴오프시키는 방식으로 활성화 및 비활성화가 이루어질 수 있다. 2C illustrates an example of a signal waveform received by the spectacles 200. When the glasses apparatus 200 receives the synchronization signal as illustrated in FIG. 2C, the glasses apparatus 200 may be configured to correspond to the display patterns of the left eye image and the right eye image, as shown in FIG. 2D. Alternately activate the right glass. Activation means making the light transparent to the glass, and deactivation means making the glass blocking. Specifically, activation is performed by opening the shutters provided in the left glass and the right glass, and inactivating the close glass. Meanwhile, when each glass is made of liquid crystal, activation and deactivation may be performed by turning on or off each liquid crystal.

도 2의 (d)에서 left ON 상태란 좌측 글래스를 활성화시키고 우측 글래스는 비활성화시킨 상태를 의미하며, Right ON 상태란 그 반대의 상태를 의미한다. 이와 같이, 안경장치(200)에서는 동기 신호를 이용하여 디스플레이 장치(100)의 영상 제공과 안경 좌우 글래스의 온-오프를 동기화함으로써, 서로 다른 각도에서 관찰된 영상을 이용하여, 대상을 입체적으로 느낄 수 있도록 한다. In FIG. 2D, the left ON state means a state in which the left glass is activated and the right glass is inactivated, and the right ON state means the opposite state. As described above, the spectacle apparatus 200 synchronizes the image providing of the display apparatus 100 and the on / off of the left and right glasses of the glasses by using the synchronization signal, thereby using the images observed from different angles to feel the object in three dimensions. To help.

한편, 도 1의 시스템에서와 같이 안경 장치(200)의 위치는 이동될 수 있다. 즉, 안경 장치(200)를 착용한 사용자가 자리를 이동하여, 다른 각도에서 디스플레이 장치(100)를 시청할 수 있다. 이 경우, 에미터부(110)에서 전송되는 동기 신호가 안경 장치(200)로 정상적으로 수신되지 않을 수 있다. 이에 따라, 안경 장치(200)와 디스플레이 장치(100)간의 동기가 이루어지지 않으면, 3차원 영상을 정상적으로 시청하기 어렵게 된다. 따라서, 디스플레이 장치(100)는 안경 장치(200)의 위치 이동을 감지하여 에미터부(110)의 전송 조건을 조정한다. Meanwhile, as in the system of FIG. 1, the position of the spectacles 200 may be moved. That is, a user wearing the spectacles 200 may move to view the display apparatus 100 from a different angle. In this case, the synchronization signal transmitted from the emitter unit 110 may not be normally received by the spectacles 200. Accordingly, if the synchronization between the spectacle apparatus 200 and the display apparatus 100 is not performed, it is difficult to normally view the 3D image. Therefore, the display apparatus 100 adjusts the transmission condition of the emitter unit 110 by detecting the positional movement of the spectacle apparatus 200.

전송 조건에는 여러가지 조건이 포함될 수 있다. 예를 들어, 동기 신호의 전송 방향, 전송 각도, 전송 세기 등이 포함될 수 있다. The transmission condition may include various conditions. For example, the transmission direction, transmission angle, transmission strength, etc. of the synchronization signal may be included.

안경 장치(200)의 위치 이동은 다양한 방식으로 검출할 수 있다. 일 예로, 안경 장치(200)에는 지자기센서가 구비되어, 지자기 센서에서 감지되는 방위각의 변화에 따라 안경 장치(200)의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 안경장치(200)의 방위가 정북을 향하다가 정북에서 좌측으로 5도 정도 방위각이 변화된 경우, 디스플레이 장치(100)의 정면에서 우측 방향으로 5도 정도 이동하였다고 판단할 수 있다. 이와 같이, 안경 장치(200)의 위치가 변동되었다고 판단되면, 에미터부(110)의 방사 방향을 그 각도만큼 좌우로 조절할 수 있다. The movement of the position of the spectacles 200 may be detected in various ways. For example, the spectacle device 200 may be provided with a geomagnetic sensor to determine the position of the spectacle device 200 according to a change in the azimuth angle detected by the geomagnetic sensor. For example, when the azimuth of the spectacle device 200 is toward north, and the azimuth angle is changed by about 5 degrees from the north to the left, it may be determined that the glasses device 200 has moved about 5 degrees from the front of the display apparatus 100 to the right. As such, when it is determined that the position of the spectacle device 200 is changed, the radiation direction of the emitter unit 110 may be adjusted left and right by the angle.

또한, 안경 장치(200)에는 가속도 센서가 구비되어, 가속도 센서를 통해 감지되는 기울기를 이용하여 안경 장치(200)의 사용자가 현재 앉아 있는 상태인지, 누워 있는 상태인지 등을 파악할 수도 있다. 누워 있는 상태라고 판단되면, 안경 장치(200)와의 거리와, 디스플레이 장치(100)의 설치 높이 등을 고려하여, 상하 조절 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 하측으로 5도 정도 방사 각도를 낮출 수 있다. In addition, the spectacle device 200 may be provided with an acceleration sensor to determine whether the user of the spectacle device 200 is currently sitting or lying down by using the inclination detected by the acceleration sensor. When it is determined that the user is lying down, the vertical adjustment range may be determined in consideration of the distance to the spectacles 200 and the installation height of the display apparatus 100. For example, the radiation angle can be lowered by about 5 degrees downward.

한편, 상하좌우 방향으로의 조절은 에미터(110) 하단에 부착된 엑츄에이터(미도시)에 의해 이루어질 수 있다. 다만, 상하 각도가 동기 신호의 수신에 크게 영향을 미치지 않는 경우에는, 상하 방향의 조절은 생략될 수도 있다. 이 경우에는, 에미터부(110)에는 좌우 방향 조절만이 가능하도록 하는 엑츄에이터(미도시)가 마련될 수 있다. On the other hand, the adjustment in the up, down, left and right directions may be made by an actuator (not shown) attached to the bottom of the emitter 110. However, when the vertical angle does not greatly affect the reception of the synchronization signal, the adjustment of the vertical direction may be omitted. In this case, the emitter unit 110 may be provided with an actuator (not shown) to allow only left and right direction adjustment.

안경장치(200)의 위치 및 자세 등에 대한 정보는, 상술한 바와 같이 안경 장치(200)가 지자기 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 자체적으로 검출한 후, 디스플레이 장치(100)에 전송하여 줄 수 있다. 지자기 센서 및 가속도 센서를 이용한 위치 파악 방법에 대해서는 안경 장치(200)의 세부 구성에 대한 설명 부분에서 구체적으로 기재한다. 한편, 상술한 예에서는 지자기 센서, 가속도 센서를 이용하는 경우를 설명하였으나, 그 이외에 자이로 센서, GPS 신호 처리 모듈 등을 이용하여 위치 등을 파악할 수도 있다. 또한, 디스플레이 장치(100)가 수광 소자를 별도로 구비하여, 안경장치(200)측에서 방사되는 광의 수렴 각도에 따라 안경 장치(200)의 위치를 자체적으로 파악할 수도 있다.Information on the position and posture of the spectacle apparatus 200 may be transmitted to the display apparatus 100 after the spectacle apparatus 200 detects itself using a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, or the like as described above. . The positioning method using the geomagnetic sensor and the acceleration sensor will be described in detail in the description of the detailed configuration of the spectacle device 200. Meanwhile, in the above-described example, the case of using a geomagnetic sensor and an acceleration sensor has been described. In addition, the position may be determined using a gyro sensor or a GPS signal processing module. In addition, the display apparatus 100 may include a light receiving element separately, so as to determine the position of the spectacle apparatus 200 according to the convergence angle of the light emitted from the spectacle apparatus 200 side.

한편, 디스플레이 장치(100)는 안경 장치(200)와의 사이에서 송수신되는 IR 신호의 수신 세기의 변동 여부를 파악하여, 거리를 산출할 수도 있다. The display apparatus 100 may calculate the distance by determining whether the reception intensity of the IR signal transmitted / received between the spectacles 200 is changed.

또는, 안경 장치(200)로부터 위치 정보와 함께 거리 정보도 수신할 수 있다. 이러한 위치 정보 및 거리 정보 등은 안경 장치(200)로부터 IR 신호로 전송될 수도 있고, 별도로 마련된 블루투스 등과 같은 통신 인터페이스를 통해 전송될 수도 있다.Alternatively, distance information may be received from the glasses apparatus 200 together with the location information. Such location information and distance information may be transmitted as an IR signal from the spectacle apparatus 200 or may be transmitted through a communication interface such as Bluetooth.

도 3은 안경 장치(200)가 디스플레이 장치(100)로부터 멀어진 경우를 나타내는 도면이다. 도 3에 따르면, 안경 장치(200)가 (a) 지점에서 (b) 지점으로 이동한 경우, 동기 신호의 크기가 증대되는 것을 알 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(100)는 안경 장치(200)가 일정 수준 이상으로 멀어졌다고 판단되면, 동기 신호의 전송 세기를 조정한다.3 is a diagram illustrating a case in which the spectacles 200 are separated from the display apparatus 100. According to FIG. 3, when the spectacle apparatus 200 moves from point (a) to point (b), it can be seen that the size of the synchronization signal is increased. That is, when it is determined that the spectacle device 200 has moved away from the predetermined level or more, the display apparatus 100 adjusts the transmission intensity of the synchronization signal.

이상에서는, 안경 장치(200)의 위치, 자세, 거리 등의 모든 상태 변화에 따라 전송 조건을 조정하는 것을 설명하였다. 자세 변화는 결국 안경 장치(200)의 수직적 위치의 변화에 대응되는 것이므로, 본 명세서에서는 위치 변화에 포함되는 개념으로 기재한다. 한편, 제품 구현 시에는 이들 여러 상태 중 어느 하나의 상태 변화에 따라 대응되는 전송 조건을 조정하는 것으로도 구현할 수 있다. 즉, 안경 장치(200)의 위치에 따라 전송 방향만을 조정할 수 있다.In the above, it was demonstrated that the transmission conditions are adjusted in accordance with all the state changes such as the position, posture, distance, and the like of the spectacle apparatus 200. Since the posture change corresponds to a change in the vertical position of the spectacle device 200, it is described as a concept included in the position change in the present specification. On the other hand, in the implementation of the product can be implemented by adjusting the corresponding transmission conditions according to any one of the various state changes. That is, only the transmission direction may be adjusted according to the position of the spectacles 200.

또한, 안경 장치(200)의 사용자는 잠시 다른 곳을 쳐다보거나, 안경 장치(200)를 벗을 수도 있다. 따라서, 디스플레이 장치(100)는 안경 장치(200)의 상태 변화가 기 설정된 시간(예를 들어, 1분)이상 지속될 경우, 그에 대응하여 에미 터부(110)의 전송 조건을 조정하도록 할 수도 있다.In addition, the user of the spectacles 200 may look at another place for a while or may take off the spectacles 200. Therefore, the display apparatus 100 may adjust the transmission condition of the emitter 110 when the state change of the spectacle apparatus 200 continues for a predetermined time (for example, 1 minute) or more.

도 4는 에미터부(110)가 내장된 디스플레이 장치(100) 구성의 일 예를 나타낸다. 도 1과 같이 에미터부(110)가 디스플레이 장치(100) 상단에 탈부착 가능한 형태가 될 수도 있지만, 도 4와 같이 에미터부(110)가 디스플레이 장치(100)에 내장되는 경우가 될 수도 있다. 이 경우, 에미터부(110)는 상하 좌우 등의 방향 조정이 가능하도록, 디스플레이 장치(100)의 외부 프레임으로부터 어느 정도 돌출된 형태로 구현될 수도 있다. 4 illustrates an example of a configuration of the display apparatus 100 in which the emitter unit 110 is embedded. As shown in FIG. 1, the emitter unit 110 may be detachable from the top of the display apparatus 100, but the emitter unit 110 may be embedded in the display apparatus 100 as illustrated in FIG. 4. In this case, the emitter unit 110 may be embodied in a form protruding to some extent from the external frame of the display apparatus 100 so that the direction of the upper and lower left and right can be adjusted.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 5에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 에미터부(110), 디스플레이부(120), 감지부(130), 제어부(140)를 포함한다.5 is a block diagram illustrating a configuration of a display apparatus 100 according to an exemplary embodiment. According to FIG. 5, the display apparatus 100 includes an emitter unit 110, a display unit 120, a detector 130, and a controller 140.

에미터부(110)는 상술한 바와 같이 동기 신호를 외부의 안경 장치(200)로 전송하는 부분이다. As described above, the emitter unit 110 transmits a synchronization signal to the external glasses device 200.

디스플레이부(120)는 좌안 영상 및 우안 영상을 기 설정된 패턴에 따라 교번적으로 출력한다. 디스플레이부(120)는 튜너(미도시)를 통해 선국되거나, 소스로부터 재생된 3차원 영상 신호를 적절한 포맷으로 변환 처리하여, 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 생성한다. 이에 따라, 생성된 데이터에 따라 좌안 영상 및 우안 영상을 교번적으로 출력한다. 상술한 바와 같이 그 출력 패턴은 다양하게 설정될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The display 120 alternately outputs the left eye image and the right eye image according to a preset pattern. The display unit 120 converts a 3D video signal tuned through a tuner (not shown) or reproduced from a source into an appropriate format to generate left eye image data and right eye image data. Accordingly, the left eye image and the right eye image are alternately output according to the generated data. As described above, the output pattern may be variously set. Detailed description thereof will be omitted.

감지부(130)는 안경 장치(200)의 위치 및 거리 중 적어도 하나를 감지한다. 이 경우, 감지부(130)는 안경 장치(200)에서 센싱된 센싱 정보를 수신하여 위치 및 거리를 파악할 수도 있고, 안경 장치(200)로부터 수신되는 신호의 수신 방향 및 수신 세기 등을 이용하여, 안경장치(200)의 위치 및 거리를 직접 산출할 수도 있다. 직접 산출하는 경우에 대하여 구체적으로 설명하면, 감지부(130)는 디스플레이 장치(100)의 외관의 다양한 영역에 설치된 복수 개의 수광 소자를 포함할 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 수광 소자 중 광 신호가 수광된 소자의 위치를 파악하여, 안경 장치(200)의 위치를 파악할 수 있다. 이 경우, 광 신호의 세기를 측정하여, 안경 장치(200)와의 거리 또한 파악할 수 있다.The detector 130 detects at least one of the position and the distance of the spectacles 200. In this case, the sensing unit 130 may receive the sensing information sensed by the spectacle apparatus 200 to determine the position and the distance, by using the reception direction and the reception intensity of the signal received from the spectacle apparatus 200, The position and distance of the spectacles 200 may be calculated directly. In the case of direct calculation, the sensing unit 130 may include a plurality of light receiving elements installed in various regions of the exterior of the display apparatus 100. Accordingly, the position of the element in which the optical signal is received among the plurality of light receiving elements may be determined to determine the position of the spectacle apparatus 200. In this case, the intensity of the optical signal may be measured to determine the distance to the spectacles 200.

제어부(140)는 동기 신호를 생성하여 에미터부(110)를 통해 전송한다. 또한, 제어부(140)는 감지부(130)의 감지 결과에 따라, 에미터부(110)의 전송 조건을 제어한다. 상술한 바와 같이 전송 조건이란 전송 방향, 전송 각도, 전송 세기 등을 포함한다. 여기서 전송 방향은 디스플레이 화면을 기준으로 좌측 및 우측 방향을 의미하고, 전송 각도는 디스플레이 화면을 기준으로 상측으로의 전송 각도 및 우측으로의 전송 각도를 의미한다. 따라서, 전송 방향 및 전송 각도는 동일한 의미의 용어로 사용될 수 있다. The controller 140 generates a synchronization signal and transmits the same through the emitter unit 110. In addition, the controller 140 controls the transmission condition of the emitter unit 110 according to the detection result of the detector 130. As described above, the transmission condition includes a transmission direction, a transmission angle, a transmission strength, and the like. Herein, the transmission direction refers to the left and right directions with respect to the display screen, and the transmission angle refers to the transmission angle to the upper side and the transmission angle to the right with respect to the display screen. Therefore, the transmission direction and the transmission angle may be used in terms of the same meaning.

도 6은 에미터부(110)의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다. 도 6에 따르면, 에미터부(110)는 IR 신호 전송부(111), 전송 각도 조정부(112), 전송 세기 조정부(113)를 포함한다. IR 신호 전송부(111)란 동기 신호를 IR(Infra Red) 신호 형태로 변환하여 전송하는 구성을 의미하며, 전송 세기 조정부(113)는 IR 신호의 출력 강도를 조정하는 구성을 의미한다. 전송 각도 조정부(112)란 IR 신호의 전송 방향 또는 전송 각도를 조정한다. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the emitter unit 110. According to FIG. 6, the emitter 110 includes an IR signal transmitter 111, a transmission angle adjuster 112, and a transmission intensity adjuster 113. The IR signal transmitter 111 refers to a configuration for converting a sync signal into an IR (Infra Red) signal form and transmitting the converted signal. The transmission strength adjusting unit 113 refers to a configuration for adjusting the output strength of the IR signal. The transmission angle adjusting unit 112 adjusts the transmission direction or transmission angle of the IR signal.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 에미터부(110)에는 돌출된 형태의 IR 신호 전송부(111)가 일 표면에 마련되고, 에미터부(110)의 하측에는 각 모서리마다 전송 각도 조정을 위한 전송 각도 조정부(112), 즉, 엑츄에이터(112-a, b, c, d)가 형성될 수 있다. 각 엑츄에이터(112-a, b, c, d)는 인가되는 전기 신호의 세기에 대응되는 높이로, 에미터부(110)를 리프팅시킨다. That is, as shown in FIG. 7, the emitter unit 110 is provided with a protruding IR signal transmitter 111 on one surface, and the lower side of the emitter unit 110 transmits a transmission angle for each corner. The angle adjusting unit 112, that is, the actuators 112-a, b, c, and d may be formed. Each of the actuators 112-a, b, c, and d lifts the emitter unit 110 to a height corresponding to the strength of the applied electric signal.

따라서, 제어부(140)는 각 엑츄에이터(112-a, b, c, d)에 유입되는 전기 신호의 세기를 조정하여, 각 모서리 측의 리프팅 정도를 상이하게 조정하여 IR 신호의 전송 방향을 상하좌우와 같이 다양한 방향으로 조절할 수 있다. 이 경우, 서로 마주보는 엑츄에이터 쌍(112-a 및 112-b, 112-c 및 112-d)에 대하여 동일한 기준값에 상이한 극성 값을 가산한 값을 전기 신호로 사용할 수 있다. 즉, 제1 엑츄에이터 쌍(112-a 및 112-b)에 대해서는 각각 Th1 + a, Th1 - a 크기의 전기 신호를 출력할 수 있고, 제 2 엑츄에이터 쌍(112-c 및 112-d)에 대해서는 Th2 + b, Th2 - b 크기의 전기 신호를 출력할 수 있다. 제어부(140)는 상기 수식 중 a 또는 b 값을 조정할 수 있다. 따라서, 상하 좌우 측의 방향 전환이 일정한 각도로 이루어질 수 있다.Therefore, the controller 140 adjusts the strength of the electric signal flowing into each of the actuators 112-a, b, c, and d, and adjusts the lifting degree of each corner side differently to adjust the IR signal transmission direction up, down, left, and right. It can be adjusted in various directions. In this case, a value obtained by adding different polarity values to the same reference value for the actuator pairs 112-a and 112-b, 112-c, and 112-d facing each other may be used as an electric signal. That is, for the first actuator pair 112-a and 112-b, an electrical signal having a size of Th1 + a and Th1-a can be output, and for the second actuator pair 112-c and 112-d, respectively. It can output Th2 + b and Th2-b electric signals. The controller 140 may adjust the a or b value of the equation. Therefore, the up, down, left, and right directions can be changed at a constant angle.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경 장치(200)에서 상태 변화를 측정하는 원리를 설명하기 위한 평면도이다. 8 is a plan view illustrating a principle of measuring a state change in the spectacle apparatus 200 according to an exemplary embodiment.

도 8에 따르면, 디스플레이 장치(100) 정면에 안경 장치(200)가 배치된 경우, 안경 장치(200)의 피치각, 롤각, 요우각은 각각 화살표 방향으로 변화될 수 있다. 따라서, 요우각을 산출하게 되면, 안경 장치(200)가 어느 방향을 향하고 있는 지 알 수 있게 되는 바, 디스플레이 장치(100)의 위치와 안경 장치(200)가 향하는 방향을 비교하면, 안경 장치(200)의 위치를 알 수 있게 된다. 이에 따라, 에미터부(110)의 좌우 조정 각도가 결정된다. Referring to FIG. 8, when the spectacle apparatus 200 is disposed in front of the display apparatus 100, the pitch angle, the roll angle, and the yaw angle of the spectacle apparatus 200 may be changed in the direction of the arrow. Therefore, when the yaw angle is calculated, it is possible to know which direction the spectacle apparatus 200 is facing. When the position of the display apparatus 100 is compared with the direction in which the spectacle apparatus 200 faces, the spectacle apparatus ( The location of 200) can be known. Accordingly, the left and right adjustment angles of the emitter unit 110 are determined.

또한, 피치각을 산출하게 되면, 안경장치(200)가 상측 또는 하측으로 기울어진 기울기 각을 알 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치(100)의 에미터부(110)의 상하 조정 각도가 결정된다.In addition, when the pitch angle is calculated, the inclination angle of the spectacle apparatus 200 inclined upward or downward may be known. Accordingly, the vertical adjustment angle of the emitter unit 110 of the display device 100 is determined.

한편, 롤각을 산출하게 되면, 안경장치(200)의 좌측 또는 우측 기울기를 알 수 있다. 따라서, 안경 장치(200)의 사용자가 현재 앉아 있는 상태인지, 누워 있는 상태인지, 비스듬하게 앉아 있는 상태인지 등을 알 수 있게 된다.On the other hand, when the roll angle is calculated, the left or right tilt of the spectacle apparatus 200 can be known. Accordingly, the user of the spectacles 200 may be able to know whether the user is currently sitting, lying down or sitting obliquely.

이러한 피치각, 롤각, 요우각은 지자기센서 및 가속도센서를 이용하여 산출할 수 있다. 지자기센서란 인간이 느낄 수 없는 지구 자기의 세기 및 방향을 측정하여 검출하는 장치를 의미한다. 일반적으로 플럭스게이트를 사용하여 지자기를 검출하는 플럭스게이트형 지자기센서가 사용된다. 플럭스게이트형 지자기 센서란 퍼말로이(permalloy)와 같은 고투자율 재료를 자심으로 사용하며, 그 자심을 감은 구동권선(coil)을 통해 여기자장을 가하여 그 자심의 자기포화 및 비선형 자기 특성에 따라 발생하는 외부자장에 비례하는 2차 고조파 성분을 측정하므로써 외부자장의 크기 및 방향을 측정하는 장치를 의미한다. 외부자장의 크기 및 방향을 측정함에 따라 현재 방위각을 검출하게 되고, 이에 따라 회전정도를 측정할 수 있게 된다. 지자기 센서는 2축 또는 3축 플럭스게이트로 이루어질 수 있다. 2축 플럭스게이트 센서란 서로 직교하는 X축 플럭스게이트 및 Y축 플럭스게이트로 이루어진 센 서를 의미하고, 3축 플럭스게이트란 X축 및 Y축 플럭스게이트에 Z축 플럭스게이트가 추가된 센서를 의미한다. The pitch angle, roll angle, yaw angle can be calculated using a geomagnetic sensor and an acceleration sensor. The geomagnetic sensor refers to a device that measures and detects the strength and direction of the earth's magnetism that humans cannot feel. In general, a fluxgate type geomagnetic sensor that detects a geomagnetism using a fluxgate is used. Fluxgate geomagnetic sensor uses high magnetic permeability materials such as permalloy as magnetic core, and applies excitation magnetic field through the coil wound around the magnetic core, which is generated by magnetic saturation and nonlinear magnetic characteristics of the magnetic core. Means a device that measures the magnitude and direction of an external magnetic field by measuring the second harmonic component proportional to the external magnetic field. By measuring the magnitude and direction of the external magnetic field to detect the current azimuth angle, it is possible to measure the degree of rotation. The geomagnetic sensor may consist of a biaxial or triaxial fluxgate. The 2-axis fluxgate sensor refers to a sensor consisting of an X-axis fluxgate and a Y-axis fluxgate that are orthogonal to each other, and the 3-axis fluxgate refers to a sensor in which a Z-axis fluxgate is added to the X- and Y-axis fluxgates.

도 8과 같이 배치된 상태에서는, 안경 장치(200)의 요우각이 곧 방위각이 된다. 지자기 센서에서 방위각을 측정하는 것은 다양한 연산 방식에 따라 이루어질 수 있다. 간단하게는, 아래 수식과 같이 측정될 수 있다.In the state arrange | positioned as FIG. 8, the yaw angle of the spectacle apparatus 200 will become an azimuth angle immediately. Measuring the azimuth angle in the geomagnetic sensor may be performed according to various calculation methods. For simplicity, it can be measured as shown below.

수학식 1에서, ψ는 방위각을 의미하고, cosψ 및 sinψ는 X축 및 Y축 플럭스게이트 출력값을 의미한다.In Equation 1, ψ means azimuth angle and cos ψ and sin ψ mean X-axis and Y-axis fluxgate output values.

한편, 가속도 센서란 중력 가속도를 이용하여 객체의 기울어진 정도를 센싱하는 센서로, 통상적으로 2축 또는 3축 플럭스게이트로 이루어질 수 있다. 서로 직교하는 X축 및 Y축 가속도 센서를 포함하는 2축 가속도 센서로 구현된 경우, 피치각 및 롤각은 아래 수식을 이용하여 연산될 수 있다.On the other hand, the acceleration sensor is a sensor for sensing the degree of inclination of the object by using the gravity acceleration, it may be typically made of a two-axis or three-axis fluxgate. When implemented as a two-axis acceleration sensor including an X-axis and Y-axis acceleration sensor orthogonal to each other, the pitch angle and the roll angle can be calculated using the following equation.

φ=sin^-1(a_y / g)φ = sin ^-1 (a _y / g)

θ=sin^-1(a_x / g)θ = sin ^-1 (a _x / g)

수학식 2에서 g는 중력 가속도, φ는 롤각, θ는 피치각, a_x 는 X축 가속도 센서 출력값,a_y는 Y축 가속도 센서 출력값을 나타낸다. In Equation 2, g is gravity acceleration, φ is roll angle, θ is pitch angle, a _x Is the X-axis acceleration sensor output value, a _y represents the Y-axis acceleration sensor output value.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경 장치(200)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 9에 따르면, 안경 장치(200)는 센서(210), 동기 신호 수신부(220), 좌측글래스(230), 우측 글래스(240), 전송부(250), 제어부(260)를 포함한다.9 is a block diagram showing the configuration of the spectacle device 200 according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 9, the spectacles 200 includes a sensor 210, a sync signal receiver 220, a left glass 230, a right glass 240, a transmitter 250, and a controller 260.

좌측 글래스(230)란 안경 장치(200)를 착용한 사용자의 좌안에 대응되는 글래스이고, 우측 글래스(240)란 우안에 대응되는 글래스를 의미한다.The left glass 230 is a glass corresponding to the left eye of the user wearing the spectacles 200, and the right glass 240 refers to a glass corresponding to the right eye.

동기 신호 수신부(220)는 좌안 영상 및 우안 영상을 기 설정된 패턴에 따라 교번적으로 출력하는 디스플레이 장치(100)로부터 전송되는 동기 신호를 수신한다.The synchronization signal receiver 220 receives a synchronization signal transmitted from the display apparatus 100 that alternately outputs the left eye image and the right eye image according to a preset pattern.

센서(210)는 안경 장치(200)의 위치, 거리 등과 같은 상태 변화를 센싱한다. 구체적으로, 센서(210)는 상술한 바와 같이 지자기 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 발광 소자, 수광 소자 등으로 포함할 수 있다. 이에 따라, 다양한 방식으로 안경 장치(200)의 위치 이동, 거리 변화 등을 측정하여, 제어부(260)로 통지한다. The sensor 210 senses a state change such as a position, a distance, and the like of the spectacles 200. Specifically, the sensor 210 may include a geomagnetic sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, a light emitting device, a light receiving device, and the like as described above. Accordingly, the position movement, the distance change, and the like of the spectacle apparatus 200 are measured in various ways, and the controller 260 is notified.

제어부(260)는 센서(210)의 센싱 결과를 전송부(250)를 통해 디스플레이 장치(100)로 전송한다. 한편, 디스플레이 장치(100) 자체에서 안경 장치(200)의 위치, 거리 변화 등을 감지할 수 있는 실시 예라면, 전송부(250) 구성은 생략될 수도 있다.The controller 260 transmits the sensing result of the sensor 210 to the display apparatus 100 through the transmitter 250. Meanwhile, if the display device 100 itself detects a position, a distance change, or the like of the eyeglass device 200, the configuration of the transmitter 250 may be omitted.

한편, 디스플레이 장치(100)는 전송부(250)를 통해 전송된 센싱 결과에 따라 전송 조건을 안경 장치의 현재 상태에 최적화시킨다. 즉, 안경 장치의 위치가 이동하였다고 판단되면, 그 이동된 위치 방향으로 동기 신호 전송 방향을 조정하고, 거 리가 멀어졌다고 판단되면, 전송 세기를 증대시킬 수 있다.Meanwhile, the display apparatus 100 optimizes the transmission condition to the current state of the spectacle device according to the sensing result transmitted through the transmitter 250. That is, when it is determined that the position of the spectacle device has moved, the synchronization signal transmission direction is adjusted in the moved position direction, and when it is determined that the distance is far, the transmission intensity can be increased.

동기 신호 수신부(220)는 센싱 결과에 따라 최적화된 전송 조건으로 전송된 동기 신호를 수신하여 제어부(260)로 전달한다.The sync signal receiver 220 receives the sync signal transmitted under the optimized transmission condition according to the sensing result and transmits the sync signal to the controller 260.

제어부(260)는 동기 신호에 따라 좌측 글래스(230) 및 우측 글래스(240)를 교번적으로 활성화시킨다. 즉, 좌안 영상이 출력되는 시점에 좌측 글래스(230)를 턴-온 시키고, 우측 글래스(240)는 턴-오프시킨다. 또한, 우안 영상이 출력되는 시점에 우측 글래스(240)를 턴-온 시키고, 좌측 글래스(230)는 턴-오프시킨다.The controller 260 alternately activates the left glass 230 and the right glass 240 according to the synchronization signal. That is, the left glass 230 is turned on at the time when the left eye image is output, and the right glass 240 is turned off. In addition, when the right eye image is output, the right glass 240 is turned on and the left glass 230 is turned off.

이에 따라, 3차원 영상을 시청할 수 있게 된다.Accordingly, the 3D image can be viewed.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)의 동기 신호 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of providing a synchronization signal of the display apparatus 100 according to an exemplary embodiment.

도 10에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 동기 신호를 생성한 후(S1010), 안경 장치(200)의 위치, 거리 등과 같은 상태 변화를 감지한다(S1020). According to FIG. 10, after generating a synchronization signal (S1010), the display apparatus 100 detects a state change such as a position and a distance of the spectacle device 200 (S1020).

이에 따라, 위치나 거리 등의 변화가 있었다고 판단되면, 그 변화된 상태에 대응되도록 전송 조건을 조정한다(S1030). 즉, 동기 신호를 전송하는 IR 소자의 방향이나, 전송 강도 등을 조정할 수 있다.Accordingly, if it is determined that there has been a change in position or distance, the transmission condition is adjusted to correspond to the changed state (S1030). That is, the direction, transmission intensity, etc. of an IR element which transmits a synchronous signal can be adjusted.

이에 따라, 안경 장치(200)의 상태에 최적화된 전송 조건으로 맞추어 준 후, 동기 신호를 전송한다(S1040). 한편, 도 10에서는 동기 신호를 먼저 생성한 후, 상태 변화 감지 및 전송 조건 조정이 이루어지는 것으로 도시하였으나, 그 순서는 설계에 따라 변경될 수 있다. 즉, 전송 조건 조정이 있은 후 동기 신호를 생성하여 전송할 수도 있다.Accordingly, after adjusting to the transmission condition optimized for the state of the spectacle device 200, and transmits the synchronization signal (S1040). Meanwhile, although FIG. 10 illustrates that the synchronization signal is generated first and then state change detection and transmission condition adjustment are performed, the order may be changed according to design. That is, the synchronization signal may be generated and transmitted after the transmission condition is adjusted.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경 장치(200)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 11에 따르면, 안경 장치(200)는 자신의 위치 및 거리 변화를 센싱하여(S1110), 센싱 결과를 디스플레이 장치(100)로 전송한다(S1120).11 is a flowchart illustrating an operation of the spectacles device 200 according to an exemplary embodiment. According to FIG. 11, the spectacle apparatus 200 senses a change in its position and distance (S1110) and transmits a sensing result to the display apparatus 100 (S1120).

전송 결과에 따라 디스플레이 장치(100)에서 전송 조건을 최적화하여 동기 신호를 전송하면, 전송된 동기 신호를 수신한다(S1130).When the display apparatus 100 transmits the synchronization signal by optimizing the transmission condition according to the transmission result, the transmitted synchronization signal is received (S1130).

이에 따라, 수신된 동기 신호에 맞추어 좌측 및 우측 글래스를 활성화시킨다(S1140).Accordingly, the left and right glasses are activated in accordance with the received synchronization signal (S1140).

이에 따라, 안경 장치(200)를 착용한 사용자가 자리 이동을 하더라도, 3차원 영상을 시청하기 위한 동기 신호를 끊김 없이 수신할 수 있게 된다.Accordingly, even if the user wearing the spectacles 200 moves to a seat, the user can receive a synchronization signal for watching the 3D image without interruption.

한편, 동기 신호 수신이 되지 않는 구간이 도래하면, 이전에 수신되었던 동기 신호에 근거하여 좌측 및 우측 글래스를 그대로 활성화시키다가, 다시 동기 신호가 수신되면 수신된 동기 신호에 맞추어 오프셋을 조정할 수도 있다.On the other hand, when a period in which the synchronization signal is not received arrives, the left and right glasses may be activated as is based on the previously received synchronization signal, and when the synchronization signal is received, the offset may be adjusted according to the received synchronization signal.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어 져 서는 안될 것이다. In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment, the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경식 3D 디스플레이 시스템의 동작의 일 예를 나타내는 도면,1 is a view showing an example of the operation of the spectacle 3D display system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 동기화 과정을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a synchronization process;

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경식 3D 디스플레이 시스템의 동작의 다른 예를 나타내는 도면,3 is a view showing another example of the operation of the spectacle 3D display system according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 형태의 일 예를 나타내는 도면,4 is a diagram illustrating an example of a form of a display apparatus according to an embodiment of the present disclosure;

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치 구성을 나타내는 블럭도,5 is a block diagram illustrating a display device configuration according to an embodiment of the present disclosure;

도 6은 에미터부의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도,6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an emitter unit;

도 7은 에미터부의 구성의 일 예를 나타내는 모식도,7 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an emitter unit;

도 8은 안경 장치의 위치 변화 과정을 설명하기 위한 모식도,8 is a schematic view for explaining a position change process of the spectacles device;

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경 장치의 구성을 나타내는 블럭도,9 is a block diagram showing the configuration of a spectacle device according to an embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 동기 신호 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,10 is a flowchart illustrating a synchronization signal providing method of a display apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안경 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method of driving a spectacle device according to an embodiment of the present invention.

* 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawing

100 : 디스플레이 장치 200 : 안경장치100: display device 200: glasses device

110 : 에미터부 120 : 디스플레이부110: emitter unit 120: display unit

130 : 감지부 140 : 제어부130 detection unit 140 control unit

111 : IR 신호 전송부 112 : 전송각도조정부111: IR signal transmitter 112: transmission angle adjusting unit

113 : 전송세기조정부113: transmission strength adjusting unit

Claims

In the spectacle-type 3D display device that can be viewed by the spectacle device that supports three-dimensional image viewing,

A display unit configured to alternately output a left eye image and a right eye image according to a preset pattern;

An emitter unit configured to transmit a synchronization signal for synchronizing the display unit to the spectacles device;

A detector for detecting a change in at least one of a position and a distance of the spectacle device; And

And a controller configured to control a transmission condition of the emitter unit according to a detection result of the detector.

The method of claim 1,

The control unit,

When the position of the spectacle device moves, the radiation direction of the emitter unit is adjusted so that the synchronization signal is radiated in the moved position direction,

And a transmission intensity of the synchronization signal is adjusted when the distance to the spectacle device is changed.

The method of claim 1,

The detection unit,

And at least one of pitch angle change information and yaw angle change information of the spectacle device from the spectacle device to sense the positional movement of the spectacle device.

The method of claim 1,

The detection unit,

And a distance from the spectacle device is calculated by measuring the intensity of a signal received from the spectacle device.

The method of claim 1,

The emitter part,

An IR signal transmitter for transmitting the sync signal in an IR signal format;

A transmission strength adjusting unit for adjusting the transmission strength of the IR signal transmitter;

And a transmission angle adjusting unit for adjusting a transmission angle of the IR signal.

The method of claim 1,

The emitter part,

Glasses type 3D display device, characterized in that the built-in form on the display device.

The method of claim 1,

The eyeglasses device,

Left glass;

Right glass;

A synchronization signal receiver configured to receive a synchronization signal transmitted from a display device that alternately outputs a left eye image and a right eye image according to a preset pattern;

A sensor for sensing at least one of a position and a distance of the spectacle device based on the display device;

A transmitter to transmit the sensing result of the sensor to the display device; And,

And a controller configured to receive the synchronization signal transmitted under an optimized transmission condition according to the sensing result and to alternately activate the left glass and the right glass.

A method of providing a synchronization signal of an eyeglass type 3D display device that can be viewed by a spectacle device supporting 3D image viewing,

Generating a synchronizing signal for synchronizing the spectacles with a display unit for alternately outputting a left eye image and a right eye image according to a predetermined pattern;

Sensing the position and distance of the spectacle device;

Adjusting transmission conditions of an emitter unit for transmitting the synchronization signal according to the detection result; And,

And transmitting, by the emitter unit, the synchronization signal according to the adjusted transmission condition.

The method of claim 8,

Adjusting the transmission conditions of the emitter unit,

And when the distance to the spectacle device changes, adjusting the transmission intensity of the synchronization signal in response to the changed distance.

The method of claim 8,

Detecting the position and distance of the spectacles device,

Receiving at least one of roll angle change information and yaw angle change information of the eyeglass device from the eyeglass device;

And recognizing a position movement state of the spectacle device according to the received information.

The method of claim 8,

Detecting the position and distance of the spectacles device,

And calculating a distance from the spectacle apparatus by measuring the intensity of a signal received from the spectacle apparatus, and providing a synchronization signal of the spectacle type 3D display apparatus.

The method of claim 8,

The eyeglasses device,

Sensing a change in at least one of a position and a distance of the spectacle device based on the display device;

Transmitting the sensed result to the display device;

Receiving a synchronization signal transmitted under a transmission condition corresponding to the sensed result; And,

And alternately activating the left glass and the right glass in accordance with the synchronization signal. 2.