KR20110063289A - Method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser is provided to shorten the time when the liquid crystal dispenser drops a predetermined amount of liquid crystals to a plurality of substrates. CONSTITUTION: A method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser comprises the steps of: mounting a substrate in which the liquid crystal is not dropped to a stage(200); dropping the liquid crystal to the substrate through a head unit(500) having a liquid crystal bottle(530) containing the liquid crystal; and replacing the substrate in which the dropping of the liquid crystal of a predetermined amount is completed to a substrate(S) to which the liquid crystal is not dropped.

Description

액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법{METHOD FOR SUPPLYING A LIQUID CRYSTAL TO A LIQUID CRYSTAL DISPENSER}METHODS FOR SUPPLYING A LIQUID CRYSTAL TO A LIQUID CRYSTAL DISPENSER}

본 발명은 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for supplying liquid crystal to a liquid crystal dispenser.

도 1은 액정 디스펜서와 액정 공급시스템을 개략적으로 도시한 측면도이다. 1 is a side view schematically showing a liquid crystal dispenser and a liquid crystal supply system.

도 1에 도시한 바와 같이, 액정 디스펜서가 설치되고, 상기 액정 디스펜서를 덮도록 커버 프레임(B)이 설치된다. 상기 커버 프레임(B) 밖에 액정 공급시스템이 설치된다.As shown in Fig. 1, a liquid crystal dispenser is provided, and a cover frame B is provided to cover the liquid crystal dispenser. The liquid crystal supply system is installed outside the cover frame (B).

상기 액정 디스펜서는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 장착되는 스테이지(200)와, 상기 스테이지(200)의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 프레임(100)에 결합되는 제1 가이드 유닛(G1)들과, 상기 제1 가이드 유닛(G1)들에 결합되는 헤드 유닛 지지대(400)와, 상기 헤드 유닛 지지대(400)를 움직이는 제1 구동유닛(미도시)과, 상기 헤드 유닛 지지대(400)에 구비되는 제2 가이드 유닛(G2)과, 상기 제2 가이드 유닛(G2)에 결합되는 복수 개 헤드 유닛(500)들과, 상기 헤드 유닛(500)들을 움직이는 제2 구동유닛(미도시)을 포함한다.The liquid crystal dispenser is coupled to the frame 100 so as to be positioned at both the frame 100, the stage 200 mounted to the frame 100, and both sides of the stage 200, respectively. And a head unit support 400 coupled to the first guide units G1, a first drive unit (not shown) for moving the head unit support 400, and the head unit support 400. And a second guide unit G2 provided, a plurality of head units 500 coupled to the second guide unit G2, and a second driving unit (not shown) for moving the head units 500. do.

상기 헤드 유닛(500)은 상기 제2 가이드 유닛에 연결되는 지지 조립체(510)와, 상기 지지 조립체(510)에 결합되는 액정 병 삽입부재(520)와, 상기 액정 병 삽입부재(520)에 삽입된 액정 병(530)과, 상기 액정 병(530)의 입구를 막도록 액정 병(530)의 주둥이에 결합되는 마개(540)와, 상기 지지 조립체(510)의 하부에 구비된 노즐 유닛(550)과, 상기 마개(540)에 관통된 상태로 결합되어 액정 병(530)의 액정을 노즐 유닛(550)으로 흐르도록 하는 노즐 연결 튜브(560)를 포함한다. 상기 마개(540)에 주입 통로(H)가 구비된다. 상기 노즐 유닛(550)은 노즐(551)을 포함한다. 상기 액정 병(530)의 아래 부분 측면과 위부분의 측면에 각각 센서(미도시)가 구비된다.The head unit 500 is inserted into the support assembly 510 connected to the second guide unit, the liquid crystal bottle insertion member 520 coupled to the support assembly 510, and the liquid crystal bottle insertion member 520. Liquid crystal bottle 530, a stopper 540 coupled to a spout of the liquid crystal bottle 530 to block the entrance of the liquid crystal bottle 530, and a nozzle unit 550 provided under the support assembly 510. And a nozzle connection tube 560 coupled to the stopper 540 to flow the liquid crystal of the liquid crystal bottle 530 to the nozzle unit 550. An injection passage H is provided in the stopper 540. The nozzle unit 550 includes a nozzle 551. Sensors (not shown) are provided on the lower side and the upper side of the liquid crystal bottle 530, respectively.

상기 액정 공급시스템은 베이스 플레이트(610)에 설치되는 액정 탱크(620)와, 상기 액정 탱크(620)에 압력을 공급하는 압력 공급 유닛(630)과, 상기 액정 탱크(620)와 압력 공급 유닛(630)을 연결하는 연결관(640)과, 상기 커버 프레임(B)의 일측벽에 관통된 상태로 결합되는 액정 주입장치(700)와, 상기 액정 탱크(620)와 액정 주입장치(700)를 연결하는 튜브(650)와 상기 튜브(650)에 구비되는 밸브(800)를 포함한다. 상기 밸브(800)는 상기 튜브(650) 내부로 액정을 흐르게 하거나 흐르지 못하게 한다. The liquid crystal supply system includes a liquid crystal tank 620 installed on a base plate 610, a pressure supply unit 630 for supplying pressure to the liquid crystal tank 620, the liquid crystal tank 620 and a pressure supply unit ( A connector 640 connecting the 630, a liquid crystal injection apparatus 700 coupled to one side wall of the cover frame B, and a liquid crystal tank 620 and a liquid crystal injection apparatus 700. It includes a tube 650 for connecting and a valve 800 provided in the tube 650. The valve 800 may or may not flow liquid crystal into the tube 650.

상기 액정 주입장치(700)는 상기 커버 프레임(B)의 벽에 결합되는 베이스 부재(720)와, 상기 베이스 부재(720)에 결합되는 엑츄에이터(730)와, 상기 엑츄에이터(730)에 결합되는 가이드 레일(미도시)과, 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 엑츄에이터(730)에 연결되는 슬라이딩 부재(740)와, 상기 슬라이딩 부재(740)에 고정되도록 결합되는 홀더(750)와, 상기 홀더(750)에 관통된 상태로 결합되는 튜브 지지관(710)을 포함한다. 상기 튜브(650)의 한쪽 끝 부분이 상기 튜브 지지관(710)에 관통된 상태로 결합되고 상기 튜브(650)의 다른 한쪽 끝 부분이 상기 액정 탱크(620)에 연결된다.The liquid crystal injection apparatus 700 includes a base member 720 coupled to a wall of the cover frame B, an actuator 730 coupled to the base member 720, and a guide coupled to the actuator 730. A rail (not shown), a sliding member slidably coupled to the guide rail, a sliding member 740 connected to the actuator 730, a holder 750 fixed to the sliding member 740, and the It includes a tube support tube 710 coupled to the holder 750 in a penetrating state. One end of the tube 650 is coupled to penetrate the tube support tube 710 and the other end of the tube 650 is connected to the liquid crystal tank 620.

상기 액정 디스펜서와 액정 공급시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the liquid crystal dispenser and the liquid crystal supply system will be described below.

상기 액정 디스펜서의 스테이지(200)에 기판이 놓여진다. 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 초기 위치에서 액정 적하 위치로 이동시킨다.The substrate is placed on the stage 200 of the liquid crystal dispenser. The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 from the initial position to the liquid crystal dropping position.

상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 움직인다. 상기 헤드 유닛(500)들이 움직이는 동안 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 기판에 소정 양의 액정을 적하시킨다. 상기 기판은 단위 패널 영역들로 구획되어 있으며, 그 단위 패널 영역들에 각각 정해진 액정 양을 적하시킨다. 상기 단위 패널 영역들에 각각 적하된 액정 양을 모두 합친 것이 기판에 적하된 소정 양의 액정이다.The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 according to the set data, respectively. While the head units 500 move, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate through the nozzle 551 of the head unit 500. The substrate is divided into unit panel regions, and a predetermined amount of liquid crystal is dropped into the unit panel regions. The sum of the amounts of liquid crystal dropped in each of the unit panel regions is a predetermined amount of liquid crystal dropped in the substrate.

상기 기판에 소정 양의 액정을 적하시킨 후 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 초기 위치로 이동시킨다.After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate, the first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to an initial position.

상기 스테이지(200)에 얹힌 기판을 새로운 기판으로 교체한다.The substrate placed on the stage 200 is replaced with a new substrate.

상기 스테이지(200)에 새로운 기판이 놓여진 후 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 기판에 액정을 떨어뜨리기 위한 액정 적하 위치로 이동시킨다.After the new substrate is placed on the stage 200, the first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to the liquid crystal dropping position for dropping the liquid crystal on the substrate.

상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 움직인다. 상기 헤드 유닛(500)들이 움직이는 동안 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 기판에 소정 양의 액정을 적하시킨다.The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 according to the set data, respectively. While the head units 500 move, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate through the nozzle 551 of the head unit 500.

상기 기판에 소정 양의 액정을 적하시킨 후 헤드 유닛(500)들을 초기 위치로 이동시킨다. 상기 스테이지(200)에 놓인 기판을 새로운 기판으로 교체한다.After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate, the head units 500 are moved to an initial position. The substrate placed on the stage 200 is replaced with a new substrate.

이와 같은 공정을 반복하면서 다수 장의 기판들에 각각 소정 양의 액정을 적하시킨다.While repeating such a process, a predetermined amount of liquid crystal is dropped on a plurality of substrates, respectively.

상기 액정 디스펜서가 다수 장의 기판들에 각각 소정 양의 액정을 적하시킨 후 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하게 된다. 보통, 20장 또는 25장의 기판들에 각각 소정 양의 액정을 적하시킨 후 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정한다. 상기 액정 디스펜서에 설치된 측정 기기(110)를 이용하여 액정의 양을 측정한다. 상기 헤드 유닛(500)을 측정 기기(110)가 설치된 위치로 이동시킨 후 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 상기 측정 기기(110)에 액정을 떨어뜨려 측정한다.The liquid crystal dispenser drops a predetermined amount of liquid crystal onto a plurality of substrates, respectively, and measures the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500. Usually, after dropping a predetermined amount of liquid crystal onto 20 or 25 substrates, the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500 is measured. The amount of liquid crystal is measured using the measuring device 110 installed in the liquid crystal dispenser. After moving the head unit 500 to the position where the measuring device 110 is installed, the liquid crystal is dropped onto the measuring device 110 through the nozzle 551 of the head unit 500 and measured.

상기 측정 기기(110)를 이용하여 측정된 액정의 양이 기준 범위내에 있으면 상기 헤드 유닛(500)을, 액정 적하 위치로 이동시켜 기판에 액정을 적하시키게 된다. 만일, 상기 측정 기기(110)를 통해 측정된 액정의 양이 기준 범위를 벗어나면 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하된 액정의 양이 기준 범위내에 있도록 토출량을 조정한 다음 상기 헤드 유닛(500)을 액정 적하 위치로 이동시킨다.If the amount of liquid crystal measured using the measuring device 110 is within the reference range, the head unit 500 is moved to the liquid crystal dropping position to drop the liquid crystal onto the substrate. If the amount of the liquid crystal measured by the measuring device 110 is out of the reference range, the discharge amount is adjusted so that the amount of the liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500 is within the reference range. The head unit 500 is moved to the liquid crystal dropping position.

한편 상기 액정 병(530)에 담겨진 액정의 양이 일정 수준까지 감소되면 액정 디스펜서에 구비된 표시유닛으로부터 알람이 나타난다. 알람이 나타나면 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 기판에 액정을 적하시키는 공정을 정지시킨다. On the other hand, when the amount of the liquid crystal contained in the liquid crystal bottle 530 is reduced to a certain level, an alarm appears from the display unit provided in the liquid crystal dispenser. When the alarm appears, the process of dropping the liquid crystal onto the substrate through the nozzle 551 of the head unit 500 is stopped.

그리고 상기 헤드 유닛(500)을 액정을 공급받는 위치로 이동시킨다. The head unit 500 is moved to a position where the liquid crystal is supplied.

상기 헤드 유닛(500)이 액정을 공급받는 위치로 이동한 상태에서 상기 액정 공급시스템이 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급한다. The liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while the head unit 500 moves to a position where the liquid crystal is supplied.

상기 액정 공급시스템이 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 다음과 같이 액정을 공급한다.The liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 as follows.

먼저, 상기 엑츄에이터(730)가 상기 슬라이딩 부재(740)를 전진시킨다. 상기 슬라이딩 부재(740)가 전진함에 따라 그 슬라이딩 부재(740)에 결합된 홀더(750)와 상기 홀더(750)에 결합된 튜브 지지관(710) 및 튜브(650)가 앞으로 이동하여 상기 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H)에 삽입된다. First, the actuator 730 advances the sliding member 740. As the sliding member 740 moves forward, the holder 750 coupled to the sliding member 740 and the tube support tube 710 and the tube 650 coupled to the holder 750 move forward to move the liquid crystal bottle. It is inserted into the injection passage H of the stopper 540 of 530.

상기 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 튜브(650)를 통해 흐르도록 상기 밸브(800)를 열고 상기 압력 공급 유닛(630)이 상기 액정 탱크(620)내부에 압력을 공급한다. 상기 액정 탱크(620)내부에 공급된 압력에 의해 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 튜브(650)와 마개(540)의 주입 통로(H)를 통해 액정 병(530) 내부에 공급된다.The valve 800 is opened so that the liquid crystal stored in the liquid crystal tank 620 flows through the tube 650, and the pressure supply unit 630 supplies pressure into the liquid crystal tank 620. The liquid crystal stored in the liquid crystal tank 620 is supplied into the liquid crystal bottle 530 through the injection passage H of the tube 650 and the stopper 540 by the pressure supplied into the liquid crystal tank 620.

상기 액정 병(530) 내부에 액정의 양이 일정 수준까지 채워지게 되면 상기 압력 공급 유닛(630)이 상기 액정 탱크(620)에 압력을 공급하는 것을 중단하고 상기 밸브(800)를 닫아 상기 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 상기 튜브(650)를 통해 액정 병(530)에 공급되는 것을 중지시킨다.When the amount of liquid crystal is filled to a predetermined level inside the liquid crystal bottle 530, the pressure supply unit 630 stops supplying pressure to the liquid crystal tank 620 and closes the valve 800 to close the liquid crystal tank. The liquid crystal stored at 620 is stopped from being supplied to the liquid crystal bottle 530 through the tube 650.

상기 엑츄에이터(730)가 슬라이딩 부재(740)를 후진시킨다. 상기 슬라이딩 부재(740)가 후진함에 따라 그 슬라이딩 부재(740)에 결합된 홀더(750)와 상기 홀더(750)에 결합된 튜브 지지관(710) 및 튜브(650)가 뒤로 이동하여 상기 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H)로부터 빠져나오게 된다.The actuator 730 reverses the sliding member 740. As the sliding member 740 moves backward, the holder 750 coupled to the sliding member 740 and the tube support tube 710 and the tube 650 coupled to the holder 750 move backward to move the liquid crystal bottle. It exits the injection path H of the stopper 540 of 530.

상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급하는 것을 완료하면 상기 헤드 유닛(500)을 액정 적하 위치로 이동시킨다.When the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500, the head unit 500 is moved to the liquid crystal dropping position.

이와 같이, 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정의 양이 일정 수준까지 감소되면 상기 헤드 유닛(500)이 액정을 공급받는 위치로 이동한 다음 상기 액정 공급시스템으로부터 액정을 공급받는다.As such, when the amount of liquid crystal is reduced to a predetermined level in the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500, the head unit 500 moves to a position where the liquid crystal is supplied, and then the liquid crystal is supplied from the liquid crystal supply system. .

그러나 상기한 바와 같은 액정 디스펜서 및 액정 공급시스템의 작동은 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 담겨진 액정의 양이 일정 수준까지 감소된 후 액정 공급시스템으로부터 액정을 공급받게 되므로 상기 헤드 유닛(500)이 설정된 데이터에 따라 움직이면서 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 기판에 소정 양의 액정을 적하시키는 동안에 상기 액정 병(530)에 담겨진 액정의 양이 일정 수준까지 감소되면 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 기판에 액정을 적하시키는 것을 중지시킨 후 상기 헤드 유닛(500)을 액정을 공급받는 위치로 이동시켜 액정을 공급받게 된다. 따라서, 기판에 소정 양의 액정을 적하하는 도중에 액정 병(530)에 액정을 공급받게 되므로 기판에 소정 양의 액정을 적하시키는 시간이 길어지게 된다.However, the operation of the liquid crystal dispenser and the liquid crystal supply system as described above is because the liquid crystal is supplied from the liquid crystal supply system after the amount of liquid crystal contained in the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 is reduced to a certain level. When the amount of liquid crystal contained in the liquid crystal bottle 530 is reduced to a certain level while the 500 moves in accordance with the set data while dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate through the nozzle 551 of the head unit 500, the head After dropping the liquid crystal onto the substrate through the nozzle 551 of the unit 500, the head unit 500 is moved to a position where the liquid crystal is supplied to receive the liquid crystal. Therefore, since the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 while dropping the predetermined amount of liquid crystal onto the substrate, the time for dropping the predetermined amount of liquid crystal onto the substrate becomes long.

본 발명의 목적은 기판에 액정을 적하하는 공정 중에 액정을 공급하기 위하여 액정을 적하하는 것을 멈추는 것을 방지하는 것이다.An object of the present invention is to prevent the dropping of the liquid crystal in order to supply the liquid crystal during the step of dropping the liquid crystal onto the substrate.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 액정이 적하되지 않은 기판을 스테이지에 안착시키는 1단계와, 액정이 저장되어 있는 액정병이 구비된 헤드유닛을 통해 상기 기판에 소정양의 상기 액정을 적하하는 2단계와, 소정양의 상기 액정의 적하가 완료된 기판을 액정이 적하되지 않은 기판으로 교체하는 3단계를 포함하되, 상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하고, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서, 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a predetermined amount of the liquid crystal on the substrate through a head unit provided with a liquid crystal bottle in which the first step of mounting the substrate on which the liquid crystal is not dropped on the stage; 2 steps of dropping and 3 steps of replacing the substrate in which the predetermined amount of the liquid crystal drop is completed with a substrate in which the liquid crystal is not dropped, repeating the steps 1 to 3, the steps 1 and the In any one of three steps, there is provided a method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser, characterized in that the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle.

상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째일 때, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급할 수 있다.When the number of repetitions is a preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3, the liquid crystal may be supplied to the liquid crystal bottle in any one of the steps 1 and 3.

상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째가 아닐 때, 상기 액정병에 저장된 액정이 설정된 양 이하인 것이 감지되면, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급할 수 있다.If it is detected that the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle is less than or equal to the preset amount when the number of repetitions is not the preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3, any one of the steps 1 and 3 In the liquid crystal bottle can be supplied to the liquid crystal.

액정이 적하되지 않은 기판을 스테이지에 안착시키는 1단계와, 액정이 저장되어 있는 액정병이 구비된 헤드유닛을 통해 상기 기판에 소정양의 상기 액정을 적하하는 2단계와, 소정양의 상기 액정의 적하가 완료된 기판을 액정이 적하되지 않은 기판으로 교체하는 3단계를 포함하되, 상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하고, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서, 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법이 제공된다.A first step of seating a substrate on which the liquid crystal is not dropped on the stage, a second step of dropping a predetermined amount of the liquid crystal onto the substrate through a head unit provided with a liquid crystal bottle storing the liquid crystal, and a predetermined amount of the liquid crystal Replacing the substrate in which the dropping is completed with a substrate in which liquid crystal is not loaded; repeating the steps 1 to 3, and in any one of the steps 1 and 3, Provided is a method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser, wherein the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle while measuring the amount of the liquid crystal.

상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째일 때, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급할 수 있다.When the number of repetitions is a preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3, the liquid crystal bottle is measured in the liquid crystal bottle while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle in any one of the steps 1 and 3. Liquid crystal can be supplied.

상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째가 아닐 때, 상기 액정병에 저장된 액정이 설정된 양 이하인 것이 감지되면, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급할 수 있다.If it is detected that the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle is less than or equal to the preset amount when the number of repetitions is not the preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3, any one of the steps 1 and 3 In the liquid crystal bottle can be supplied to the liquid crystal.

액정이 적하되지 않은 기판을 스테이지에 안착시키는 1단계와, 액정이 저장되어 있는 액정병이 구비된 헤드유닛을 통해 상기 기판에 소정양의 상기 액정을 적하하는 2단계와, 소정양의 상기 액정의 적하가 완료된 기판을 액정이 적하되지 않은 기판으로 교체하는 3단계를 포함하되, 상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하고, 상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 m횟수째일 때, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하며, 상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 n횟수째일 때, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법을 제공한다.A first step of seating a substrate on which the liquid crystal is not dropped on the stage, a second step of dropping a predetermined amount of the liquid crystal onto the substrate through a head unit provided with a liquid crystal bottle storing the liquid crystal, and a predetermined amount of the liquid crystal The method includes repeating the step 3 to the step 3, and repeating the step 1 to the step 3, wherein the step of replacing the substrate in which the dropping is completed with the liquid crystal is not dropped. When the m number is set, the liquid crystal bottle is supplied to the liquid crystal bottle in any one of the first step and the third step, and when the number of iterations is the n number of times in the process of repeating the steps 1 to 3 And supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle in any one of the first step and the third step. It provides a method for supplying a liquid to the dispenser.

상기 m횟수째와 상기 n횟수째가 서로 동일한 횟수째인 경우, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하거나, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급할 수 있다.When the m number and the n number is the same number of times, the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle in any one of the step 1 and step 3, or the nozzle in any one of the step 1 and step 3 The liquid crystal can be supplied to the liquid crystal bottle while measuring the amount of the liquid crystal dropped through.

상기 액정 병이 구비된 헤드 유닛은 복수 개이며 상기 액정 병에 액정을 공급하는 액정 공급시스템이 복수 개일 경우, 상기 액정 공급시스템들이 상기 액정 병들에 액정을 공급할 때마다 상기 액정 공급시스템들이 상기 액정 병들 전부에 일대일로 액정을 공급할 수 있다.When there are a plurality of head units provided with the liquid crystal bottle and a plurality of liquid crystal supply systems for supplying liquid crystals to the liquid crystal bottle, the liquid crystal supply systems supply the liquid crystal bottles whenever the liquid crystal supply systems supply liquid crystals to the liquid crystal bottles. The liquid crystal can be supplied to all in one to one.

상기 액정 병이 구비된 헤드 유닛은 복수 개이며 상기 액정 병에 액정을 공급하는 액정 공급시스템이 복수 개일 경우, 상기 액정 공급시스템들이 상기 액정 병들에 액정을 공급할 때마다 상기 액정 공급시스템들이 액정 병들의 일부를 번갈아가며 액정을 공급할 수 있다.When there are a plurality of head units provided with the liquid crystal bottle and a plurality of liquid crystal supply systems for supplying liquid crystal to the liquid crystal bottle, whenever the liquid crystal supply systems supply liquid crystal to the liquid crystal bottles, the liquid crystal supply systems You can alternately supply liquid crystals.

상기 헤드 유닛의 액정 병에 액정 공급시스템이 액정을 공급하며, 상기 액정 공급시스템은 액정이 저장된 액정 탱크를 포함하며, 상기 액정 탱크에 측정유닛이 구비되어 상기 측정 유닛이 상기 액정 탱크에 남아있는 액정 양을 감지하여 상기 액정 탱크의 교체여부를 결정할 수 있다.A liquid crystal supply system supplies a liquid crystal to the liquid crystal bottle of the head unit, the liquid crystal supply system includes a liquid crystal tank in which the liquid crystal is stored, the liquid crystal tank is provided with a measuring unit so that the measuring unit remains in the liquid crystal tank By sensing the amount can be determined whether the liquid crystal tank replacement.

본 발명은 스테이지에 놓인 기판을 새로운 기판으로 교체하는 동안, 헤드 유닛의 노즐을 통해 적하되는 액정 양을 측정하는 동안, 액정 디스펜서를 점검 및 정비하는 동안에 상기 헤드 유닛의 액정 병에 액정을 공급하게 된다. 따라서, 상기 헤드 유닛의 액정 병에 항상 소정 양의 액정이 채워져 있게 되어 상기 헤드 유닛의 노즐을 통해 기판에 액정을 적하하는 공정 중에 액정 병에 액정을 공급하기 위하여 액정을 적하하는 것을 멈추는 것을 방지한다. 이로 인하여, 액정 디스펜서가 기판에 소정 양의 액정을 적하하는 시간을 단축시키게 된다.The present invention supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle of the head unit during the inspection and maintenance of the liquid crystal dispenser while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle of the head unit while replacing the substrate placed on the stage with a new substrate. . Therefore, the liquid crystal bottle of the head unit is always filled with a predetermined amount of liquid crystal to prevent the dropping of the liquid crystal to supply liquid crystal to the liquid crystal bottle during the process of dropping the liquid crystal onto the substrate through the nozzle of the head unit. . This shortens the time for the liquid crystal dispenser to drop a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate.

도 1은 액정 디스펜서와 액정 공급시스템을 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법의 일실시예를 도시한 순서도,
도 3,4,5는 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 과정을 각각 도시한 평면도,
도 6은 액정 디스펜서의 헤드 유닛의 노즐을 통해 떨어지는 액정의 양을 측정하면서 헤드 유닛의 액정 병에 액정을 공급하는 상태를 도시한 측면도,
도 7,8은 액정 디스펜서의 헤드 유닛의 액정 병들에 각각 액정을 공급하는 과정을 각각 도시한 평면도.1 is a side view showing a liquid crystal dispenser and a liquid crystal supply system;
2 is a flow chart showing one embodiment of a method for supplying liquid crystal to a liquid crystal dispenser according to the present invention;
3, 4, and 5 are plan views illustrating a process of supplying liquid crystal to a liquid crystal dispenser according to the present invention, respectively.
6 is a side view showing a state in which a liquid crystal is supplied to a liquid crystal bottle of the head unit while measuring the amount of liquid crystal falling through the nozzle of the head unit of the liquid crystal dispenser;
7 and 8 are plan views illustrating a process of supplying liquid crystals to liquid crystal bottles of the head unit of the liquid crystal dispenser, respectively.

이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여, 액정 디스펜서와 액정 공급시스템을 설명한다.First, a liquid crystal dispenser and a liquid crystal supply system will be described with reference to FIG. 1.

상기 액정 디스펜서가 설치되고 커버 프레임(B)이 상기 액정 디스펜서를 커버한다. 상기 커버 프레임(B) 밖에 액정 공급시스템이 설치된다.The liquid crystal dispenser is installed and the cover frame B covers the liquid crystal dispenser. The liquid crystal supply system is installed outside the cover frame (B).

상기 액정 디스펜서는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 장착되는 스테이지(200)와, 상기 스테이지(200)의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 프레임(100)에 결합되는 제1 가이드 유닛(G1)들과, 상기 제1 가이드 유닛(G1)들에 결합되는 헤드 유닛 지지대(400)와, 상기 헤드 유닛 지지대(400)를 움직이는 제1 구동유닛(미도시)과, 상기 헤드 유닛 지지대(400)에 구비되는 제2 가이드 유닛(G2)과, 상기 제2 가이드 유닛(G2)에 결합되는 복수 개 헤드 유닛(500)들과, 상기 헤드 유닛(500)들을 움직이는 제2 구동유닛(미도시)을 포함한다. 상기 액정 디스펜서에 헤드 유닛(500)의 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하기 위한 측정 기기(110)들이 구비된다. The liquid crystal dispenser is coupled to the frame 100 so as to be positioned at both the frame 100, the stage 200 mounted to the frame 100, and both sides of the stage 200, respectively. And a head unit support 400 coupled to the first guide units G1, a first drive unit (not shown) for moving the head unit support 400, and the head unit support 400. And a second guide unit G2 provided, a plurality of head units 500 coupled to the second guide unit G2, and a second driving unit (not shown) for moving the head units 500. do. Measuring devices 110 are provided to measure the amount of liquid crystal dropped into the liquid crystal dispenser through the nozzle of the head unit 500.

상기 액정 병(530)에 채워진 액정 양을 감지하는 감지 유닛이 상기 액정 병(530)에 구비된다. 상기 감지 유닛은 액정 병(530)의 아래 부분 옆면에 구비된 제1 센서(미도시)와, 상기 액정 병(530)의 중간 부분 옆면에 구비되는 제2 센서(미도시)와, 상기 액정 병(530)의 위 부분의 옆면에 구비되는 제3 센서(미도시)를 포함한다.A sensing unit for sensing the amount of liquid crystal filled in the liquid crystal bottle 530 is provided in the liquid crystal bottle 530. The sensing unit includes a first sensor (not shown) provided on the lower side of the liquid crystal bottle 530, a second sensor (not shown) provided on the side of the middle portion of the liquid crystal bottle 530, and the liquid crystal bottle. It includes a third sensor (not shown) provided on the side of the upper portion of the 530.

상기 액정 공급시스템은 베이스 플레이트(610)에 설치되는 액정 탱크(620)와, 상기 액정 탱크(620)에 압력을 공급하는 압력 공급 유닛(630)과, 상기 액정 탱크(620)와 압력 공급 유닛(630)을 연결하는 연결관(640)과, 상기 커버 프레임(B)의 일측벽에 관통하여 결합되는 액정 주입장치(700)와, 상기 액정 탱크(620)와 액정 주입장치(700)를 연결하는 튜브(650)와, 상기 튜브(650)에 구비되는 밸브(800)를 포함한다. 상기 액정 공급시스템은 복수 개인 것이 바람직하다.The liquid crystal supply system includes a liquid crystal tank 620 installed on a base plate 610, a pressure supply unit 630 for supplying pressure to the liquid crystal tank 620, the liquid crystal tank 620 and a pressure supply unit ( The connector 640 connecting the 630, the liquid crystal injection device 700 which is coupled to the one side wall of the cover frame (B), and the liquid crystal tank 620 and the liquid crystal injection device 700 for connecting A tube 650 and a valve 800 provided in the tube 650. It is preferable that there are a plurality of the liquid crystal supply systems.

상기 액정 공급시스템의 액정 탱크(620)에 저장된 액정 양을 감지하는 감지 유닛이 상기 액정 탱크(620)에 구비된다. 상기 감지 유닛은 전자 저울, 초음파 센서, 유량계 중 하나가 적용될 수 있다.A sensing unit for sensing the amount of liquid crystal stored in the liquid crystal tank 620 of the liquid crystal supply system is provided in the liquid crystal tank 620. The sensing unit may be one of an electronic scale, an ultrasonic sensor, and a flow meter.

상기 액정 주입장치(700)는, 상기 커버 프레임(B)의 벽에 결합되는 베이스 부재(720)와, 상기 베이스 부재(720)에 결합되는 엑츄에이터(730)와, 상기 엑츄에이터(730)에 결합되는 가이드 레일(미도시)과, 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 엑츄에이터(730)에 연결되는 슬라이딩 부재(740)와, 상기 슬라이딩 부재(740)에 고정되도록 결합되는 홀더(750)와, 상기 홀더(750)에 관통된 상태로 결합되는 튜브 지지관(710)을 포함한다. 상기 튜브(650)의 한쪽 끝 부분이 상기 튜브 지지관(710)에 관통하여 결합되고 상기 튜브(650)의 다른 한쪽 끝 부분이 상기 액정 탱크(620)에 연결된다. The liquid crystal injection apparatus 700 may include a base member 720 coupled to a wall of the cover frame B, an actuator 730 coupled to the base member 720, and a coupler coupled to the actuator 730. A guide rail (not shown), a sliding member slidably coupled to the guide rail, a sliding member 740 connected to the actuator 730, a holder 750 fixed to the sliding member 740, and It includes a tube support tube 710 coupled to the holder 750 in a penetrating state. One end of the tube 650 is coupled through the tube support tube 710 and the other end of the tube 650 is connected to the liquid crystal tank 620.

도 2는 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이며, 도 3, 4, 5는 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 과정을 각각 도시한 평면도이다. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser according to the present invention, and FIGS. 3, 4, and 5 are plan views illustrating a process of supplying liquid crystal to the liquid crystal dispenser according to the present invention, respectively. .

도 2, 3, 4, 5를 참조하여, 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법의 일 실시예를 설명한다. 2, 3, 4 and 5, an embodiment of a method of supplying liquid crystal to a liquid crystal dispenser according to the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 상기 액정 디스펜서의 스테이지(200)에 액정이 적하되지 않은 기판(S)이 안착된다. 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 액정 적하 위치로 이동시킨다.Referring to FIG. 3, the substrate S on which the liquid crystal is not dropped is mounted on the stage 200 of the liquid crystal dispenser. The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to the liquid crystal dropping position.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 이동시킨다. 상기 헤드 유닛(500)들이 설정된 경로를 따라 이동하는 동안 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 소정 양의 액정이 기판(S)에 적하된다. 상기 기판(S)은 단위 패널 영역(A)들로 구획되어 있으며, 헤드 유닛(500)은 그 단위 패널 영역(A) 각각에 미리 정해진 양의 액정을 적하시킨다. 상기 단위 패널 영역(A)들에 각각 적하된 액정 양을 모두 합한 것이 기판(S)에 적하된 소정 양의 액정이다.As shown in FIG. 4, the first driving unit and the second driving unit move the head units 500 according to the set data. While the head units 500 move along a set path, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate S through the nozzle 551 of the head unit 500. The substrate S is divided into unit panel regions A, and the head unit 500 drops a predetermined amount of liquid crystal into each of the unit panel regions A. FIG. The sum of the amounts of liquid crystal dropped in each of the unit panel regions A is a predetermined amount of liquid crystal dropped in the substrate S. FIG.

상기 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하시킨 후, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 스테이지(200)에 안착된 기판(S)을 스테이지(200)로부터 반출시키고, 도 3에 도시한 바와 같이, 액정이 적하되지 않은 다른 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시킨다. After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S, as shown in FIG. 5, the substrate S seated on the stage 200 is carried out from the stage 200, and as shown in FIG. 3. Similarly, another substrate S on which the liquid crystal is not dropped is seated on the stage 200.

이하에서 기판(S)을 교체하는 동작은, 액정 적하가 완료된 기판(S)을 스테이지(200)로부터 반출하고 액정이 적하되지 않은 기판(S)을 스테이지(200)로 반입하여 스테이지(200)에 안착시키기 직전까지의 동작을 의미한다. Subsequently, the operation of replacing the substrate S may be carried out from the stage 200 where the liquid crystal dropping is completed, and the substrate S without the liquid crystal dropping may be carried into the stage 200 to bring the substrate S to the stage 200. It means the operation until just before the seating.

위와 같은 공정이 액정이 적하될 기판(S) 각각에 대하여 반복되며, 이와 같은 반복 도중에 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 액정을 공급받는 위치로 이동시킨다. 액정 공급 위치로 이동한 헤드 유닛(500)에는 액정 공급시스템으로부터 액정이 공급된다.The above process is repeated for each of the substrates S on which the liquid crystal is to be dropped, and the first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to the position where the liquid crystal is supplied during the repetition. The liquid crystal is supplied from the liquid crystal supply system to the head unit 500 moved to the liquid crystal supply position.

헤드 유닛(500)이 액정 공급시스템으로부터 액정을 공급받는 동작은, 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후 스테이지(200) 상의 기판(S)을 새로운 기판(S)으로 교체하고, 교체된 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시키는 동안에 수행되거나, 또는 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 동안에 수행될 수 있다.The operation in which the head unit 500 receives the liquid crystal from the liquid crystal supply system is to drop a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S, and then replace the substrate S on the stage 200 with a new substrate S. The substrate S may be performed while seated on the stage 200, or may be performed while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500.

먼저, 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후 스테이지(200) 상의 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하고, 교체된 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시키는 동안에 헤드 유닛(500)이 액정 공급 위치로 이동하여 액정 공급시스템으로부터 액정 병(530)에 액정을 공급받는 경우를 설명한다.First, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate S, and then the substrate S on the stage 200 is replaced with another substrate S, and the head while the replaced substrate S is seated on the stage 200. The case where the unit 500 moves to the liquid crystal supply position and receives liquid crystal from the liquid crystal bottle 530 from the liquid crystal supply system will be described.

상기 스테이지(200)에 안착된 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후 액정 적하가 완료된 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하고, 교체된 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시키는 동안 상기 액정 공급시스템이 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급한다. 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정이 일정 수준까지 채워지면 액정 공급을 중지한다. 만일, 교체된 기판(S)이 스테이지(200)에 안착될 때까지 액정이 액정 병(530)에 일정 수준까지 채워지지 않을 경우, 액정이 액정 병(530)에 일정 수준까지 채워질 때까지 추가적인 시간 동안 액정을 공급하거나, 교체된 기판(S)이 스테이지(200)에 안착되는 시점에서 액정 공급을 중지할 수 있다. After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S seated on the stage 200, the liquid crystal dropping substrate S is replaced with another substrate S, and the replaced substrate S is replaced with the stage 200. The liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while seating on the liquid crystal. When the liquid crystal is filled to a predetermined level in the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500, the liquid crystal supply is stopped. If the liquid crystal is not filled to the liquid crystal bottle 530 to a certain level until the replaced substrate (S) is seated on the stage 200, additional time until the liquid crystal is filled to the liquid crystal bottle 530 to a certain level While the liquid crystal is supplied or the replaced substrate S is seated on the stage 200, the liquid crystal supply may be stopped.

상기 헤드 유닛의 액정 병(530)에 액정 공급을 중지한 후 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 액정 적하 위치로 이동시킨다.After stopping supply of the liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit, the first driving unit and the second driving unit move the head unit 500 to the liquid crystal dropping position.

상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 이동시킨다. 상기 헤드 유닛(500)들이 설정된 경로를 따라 이동하는 동안 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 소정 양의 액정이 기판(S)에 적하된다. 상기 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하시킨 후 상기 스테이지(200)에 안착된 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하고, 교체된 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시킨다. 기판(S) 교체 동작과 병행하여, 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 액정 공급시스템으로부터 액정을 공급받는 위치로 이동시킨다.The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 according to the set data, respectively. While the head units 500 move along a set path, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate S through the nozzle 551 of the head unit 500. After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S, the substrate S seated on the stage 200 is replaced with another substrate S, and the replaced substrate S is seated on the stage 200. . In parallel with the substrate S replacement operation, the first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to a position where liquid crystal is supplied from the liquid crystal supply system.

상기와 같은 공정을 반복하면서 다수 장의 기판(S)에 각각 소정 양의 액정을 적하하고, 아울러 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급한다.While repeating the above steps, a predetermined amount of liquid crystal is dropped on each of the plurality of substrates S, and the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500.

한편, 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급하는 시기는 사용자에 의해 다양하게 설정될 수 있다. On the other hand, the timing of supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 may be variously set by the user.

먼저, 액정 적하가 완료된 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하여 스테이지(200)에 안착시킬 때마다 매번 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급할 수 있다. 즉, 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후 다른 기판(S)으로 교체하여 스테이지(200)에 안착시킬 때 항상 헤드 유닛(500)에 액정이 공급되도록 설정할 수 있다. First, the liquid crystal may be supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 each time the liquid crystal dropping substrate S is replaced with another substrate S and seated on the stage 200. That is, a predetermined amount of liquid crystal is added dropwise to the substrate S, and then the liquid crystal is always supplied to the head unit 500 when the liquid crystal is supplied to the head unit 500 when the liquid crystal is placed on the stage 200.

이와는 달리, 상기 공정들이 반복되어 사용자에 의해 미리 설정된 횟수째에 스테이지(200)에 안착되는 기판(S)에 액정을 적하한 후 해당 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하여 스테이지(200)에 안착시킬 때 헤드 유닛(500)에 액정이 공급되도록 설정할 수도 있다. 이때, 사용자가 미리 설정하는 반복 횟수는, 예컨대 2 또는 3과 같은 특정 정수의 배수일 수 있고, 사용자가 정하는 임의의 수(예컨대 3, 5, 7...)일 수도 있다. On the contrary, the above steps are repeated and the liquid crystal is dropped on the substrate S seated on the stage 200 at a predetermined number of times by the user, and then the substrate S is replaced with another substrate S to replace the stage 200. It may be set so that the liquid crystal is supplied to the head unit 500 when seated on the). In this case, the number of repetitions preset by the user may be a multiple of a specific integer such as 2 or 3, or may be any number determined by the user (for example, 3, 5, 7 ...).

만약 사용자가 미리 설정하는 반복 횟수가 3의 배수인 경우, 3의 배수에 해당하는 반복 횟수째(3, 6, 9번째...)에 스테이지(200)에 안착되어 액정이 적하되는 기판(S)을 다른 새로운 기판(S)으로 교체하여 스테이지(200)에 안착시키는 동안 액정 병(530)에 액정이 공급될 수 있다. 한편, 상기 3의 배수에 해당하지 않는 반복 횟수째에 스테이지(200)에 안착되는 기판(S), 예를 들면 4번째나 5번째 반복 횟수째에 스테이지(200)에 안착되는 기판(S)에 액정을 적하하는 중에 상기 액정 병(530)에 저장된 액정이 설정된 양 이하인 것이 센서 등에 의해 감지되면 해당 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하여 스테이지(200)에 안착시키는 동안에 상기 액정 병(530)에 액정을 공급하는 것이 바람직하다.If the preset number of repetitions set by the user is a multiple of 3, the substrate S is placed on the stage 200 at the number of repetitions (3, 6, 9, ...) corresponding to the multiple of 3 to drop the liquid crystal (S). The liquid crystal may be supplied to the liquid crystal bottle 530 while replacing) with another new substrate S to seat the stage 200. On the other hand, on the substrate S seated on the stage 200 at the number of repetitions that does not correspond to the multiple of 3, for example, on the substrate S seated on the stage 200 at the fourth or fifth repetition times. If the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle 530 is below the set amount during the dropping of the liquid crystal, the sensor or the like detects the liquid crystal bottle while replacing the substrate S with another substrate S and seating the stage 200. It is preferable to supply liquid crystal to 530.

다음으로, 헤드 유닛(500)의 노즐을 통해 토출되는 액정의 양을 측정하는 동안에 헤드 유닛(500)이 액정 공급 위치로 이동하여 액정 공급시스템으로부터 액정 병(530)에 액정을 공급받는 경우를 설명한다.Next, the case where the head unit 500 moves to the liquid crystal supply position and receives the liquid crystal from the liquid crystal bottle 530 from the liquid crystal supply system while measuring the amount of liquid crystal discharged through the nozzle of the head unit 500 will be described. do.

액정이 적하되지 않은 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시킨다. 상기 액정 디스펜서가 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하기 위하여 상기 헤드 유닛(500)들을 측정 기기(110)들의 상측으로 이동시킨다. 상기 측정 기기(110)들은 상기 헤드 유닛(500)이 액정을 공급받는 위치의 아래쪽에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 측정 기기(110)를 이용하여 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하기 시작한다. 상기 측정 기기(110)를 이용하여 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 동안 상기 액정 공급시스템이 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급한다. 이때, 스테이지(200) 상의 기판(S)에 소정 양의 액정이 적하된 후, 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 동작과는 별개로 액정이 적하된 기판(S)을 다른 기판(S)으로 교체하는 동작이 이루어질 수 있다.The substrate S on which the liquid crystal is not dropped is seated on the stage 200. After the liquid crystal dispenser has dropped a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S, as shown in FIG. 6, the head is used to measure the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500. The units 500 are moved above the measuring instruments 110. The measuring devices 110 are preferably installed below the position where the head unit 500 receives the liquid crystal. The measurement device 110 starts to measure the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500. The liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500 by using the measuring device 110. Supply. In this case, after a predetermined amount of liquid crystal is dropped on the substrate S on the stage 200, the liquid crystal is dropped separately from an operation of measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500. An operation of replacing the substrate S with another substrate S may be performed.

노즐(551)을 통해 적하되는 액정 양의 측정이 끝난 후 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 액정 적하 위치로 이동시킨다.After the measurement of the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551, the first driving unit and the second driving unit move the head unit 500 to the liquid crystal dropping position.

상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 이동시킨다. 상기 헤드 유닛(500)들이 설정된 경로를 따라 이동하는 동안 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 소정 양의 액정이 기판(S)에 적하된다.The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 according to the set data, respectively. While the head units 500 move along a set path, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate S through the nozzle 551 of the head unit 500.

상기 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하시킨 후 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 측정 기기(110)의 상측으로 이동시키며, 상기 스테이지(200)에 안착된 기판(S)을 다른 새로운 기판(S)으로 교체한다. After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S, the first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to the upper side of the measuring device 110 and are seated on the stage 200. The old substrate S is replaced with another new substrate S. FIG.

액정이 적하될 기판(S) 각각에 대하여 위와 같은 공정을 반복하면서, 액정 디스펜서가 다수 장의 기판(S)에 각각 소정 양의 액정을 적하시킨다. 이와 같은 반복 과정 도중에 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양이 측정되며, 액정의 양을 측정하는 동안 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정이 공급된다.While repeating the above process for each of the substrates S on which the liquid crystals are to be dropped, the liquid crystal dispenser drops a predetermined amount of liquid crystal onto the plurality of substrates S, respectively. During this repetition process, the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500 is measured, and the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while measuring the amount of liquid crystal.

한편, 상기 헤드 유닛의 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하고, 액정의 양을 측정하는 동안 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급하는 동작은, 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후 매번 시행될 수도 있고, 또한 사용자가 미리 설정하는 반복 횟수째에 스테이지(200)에 안착되는 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후에만 시행될 수도 있다.Meanwhile, the operation of measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle of the head unit and supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while measuring the amount of liquid crystal is predetermined to the substrate S. It may be performed every time after dropping the positive liquid crystal, or may be performed only after the predetermined amount of liquid crystal is dropped on the substrate S seated on the stage 200 at the preset number of repetitions set by the user.

사용자가 미리 설정하는 반복 횟수째에 스테이지(200)에 안착되는 기판(S)에 해당하지 않는 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하한 후일지라도, 필요에 따라서는 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 동작이 수행될 수 있으며, 이때는 액정의 양이 측정되는 동안 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급하지 않을 수 있다.The nozzle of the head unit 500, if necessary, even after a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate S which does not correspond to the substrate S seated on the stage 200 at a preset number of repetitions. An operation of measuring the amount of liquid crystal dropped through 551 may be performed. In this case, the liquid crystal may not be supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while the amount of liquid crystal is measured.

한편, 사용자가 미리 설정하는 반복 횟수째에 스테이지(200)에 안착되는 기판(S)에 해당되지 않는 기판(S)에 액정을 적하하는 중에 상기 액정 병(530)에 저장된 액정이 설정된 양 이하인 것이 센서 등에 의해 감지되면 해당 기판(S)에 소정 양의 액정이 적하된 후에 상기 액정 병(530)에 액정을 공급하는 것이 바람직하다.On the other hand, the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle 530 is less than the set amount while the liquid crystal is dropped onto the substrate (S) that does not correspond to the substrate (S) seated on the stage 200 at the preset number of repetitions set by the user. When detected by a sensor or the like, a predetermined amount of liquid crystal is dropped on the substrate S, and then the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530.

상기 액정 디스펜서가 다수 장의 기판들에 각각 소정 양의 액정을 적하시킨 후에는 상기 액정 디스펜서를 점검 및 정비하게 된다. 상기 액정 디스펜서를 점검 및 정비할 때는 기판(S)을 점검 및 정비가 실시중인 액정 디스펜서로 공급하지 않고 그 액정 디스펜서의 다음에 위치하는 액정 디스펜서로 기판(S)을 공급하게 된다.After the liquid crystal dispenser drops a predetermined amount of liquid crystal onto the plurality of substrates, the liquid crystal dispenser is inspected and maintained. When the liquid crystal dispenser is inspected and maintained, the substrate S is supplied to the liquid crystal dispenser located next to the liquid crystal dispenser without supplying the substrate S to the liquid crystal dispenser under inspection and maintenance.

상기 액정 디스펜서를 정비하는 동안 상기 액정 공급시스템이 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급할 수 있다.The liquid crystal supply system may supply liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while the liquid crystal dispenser is maintained.

상기 액정 디스펜서의 정비가 완료된 후 기판(S)을 스테이지(200)에 안착시킨다. 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 액정 적하 위치로 이동시킨다.After the maintenance of the liquid crystal dispenser is completed, the substrate S is mounted on the stage 200. The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 to the liquid crystal dropping position.

상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 이동시킨다. 상기 헤드 유닛(500)들이 설정된 경로를 따라 이동하는 동안 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 소정 양의 액정이 기판(S)에 적하된다.The first driving unit and the second driving unit move the head units 500 according to the set data, respectively. While the head units 500 move along a set path, a predetermined amount of liquid crystal is dropped onto the substrate S through the nozzle 551 of the head unit 500.

상기 액정 디스펜서의 점검 및 정비는 다수 장의 기판들에 각각 소정 양의 액정을 적하시킨 후마다 진행된다. 즉, 상기 액정 디스펜서는 주기적으로 점검 및 정비한다.The inspection and maintenance of the liquid crystal dispenser proceeds after dropping a predetermined amount of liquid crystal onto a plurality of substrates, respectively. That is, the liquid crystal dispenser is periodically checked and maintained.

한편, 상기 액정 공급시스템이 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 다음과 같이 액정을 공급한다.Meanwhile, the liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 as follows.

먼저, 상기 엑츄에이터(730)가 상기 슬라이딩 부재(740)를 전진시킨다. 상기 슬라이딩 부재(740)가 전진함에 따라 그 슬라이딩 부재(740)에 결합된 홀더(750)와 상기 홀더(750)에 결합된 튜브 지지관(710) 및 튜브(650)가 앞으로 이동하여 상기 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H)에 삽입된다. First, the actuator 730 advances the sliding member 740. As the sliding member 740 moves forward, the holder 750 coupled to the sliding member 740 and the tube support tube 710 and the tube 650 coupled to the holder 750 move forward to move the liquid crystal bottle. It is inserted into the injection passage H of the stopper 540 of 530.

상기 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 튜브(650)를 통해 흐르도록 상기 밸브(800)를 열고 상기 압력 공급 유닛(630)이 상기 액정 탱크(620)내부에 압력을 공급한다. 상기 액정 탱크(620)내부에 공급된 압력에 의해 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 튜브(650)와 마개(540)의 주입 통로(H)를 통해 액정 병(530) 내부에 공급된다.The valve 800 is opened so that the liquid crystal stored in the liquid crystal tank 620 flows through the tube 650, and the pressure supply unit 630 supplies pressure into the liquid crystal tank 620. The liquid crystal stored in the liquid crystal tank 620 is supplied into the liquid crystal bottle 530 through the injection passage H of the tube 650 and the stopper 540 by the pressure supplied into the liquid crystal tank 620.

상기 액정 병(530) 내부에 액정의 양이 일정 수준까지 채워지게 되면 상기 압력 공급 유닛(630)이 상기 액정 탱크(620)에 압력을 공급하는 것을 중단하고 상기 밸브(800)를 닫아 상기 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 상기 튜브(650)를 통해 액정 병(530)에 공급되는 것을 중지시킨다.When the amount of liquid crystal is filled to a predetermined level inside the liquid crystal bottle 530, the pressure supply unit 630 stops supplying pressure to the liquid crystal tank 620 and closes the valve 800 to close the liquid crystal tank. The liquid crystal stored at 620 is stopped from being supplied to the liquid crystal bottle 530 through the tube 650.

상기 엑츄에이터(730)가 슬라이딩 부재(740)를 후진시킨다. 상기 슬라이딩 부재(740)가 후진함에 따라 그 슬라이딩 부재(740)에 결합된 홀더(750)와 상기 홀더(750)에 결합된 튜브 지지관(710) 및 튜브(650)가 뒤로 이동하여 상기 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H)로부터 빠져나오게 된다.The actuator 730 reverses the sliding member 740. As the sliding member 740 moves backward, the holder 750 coupled to the sliding member 740 and the tube support tube 710 and the tube 650 coupled to the holder 750 move backward to move the liquid crystal bottle. It exits the injection path H of the stopper 540 of 530.

상기 액정 공급시스템의 수와 상기 헤드 유닛의 수를 같거나 다를 수 있다. 상기 액정 공급시스템의 수와 상기 헤드 유닛(500)의 수가 같을 경우, 상기 헤드 유닛(500)들이 액정을 공급받는 위치로 이동할 때마다 액정 공급시스템들이 일대일로 상기 헤드 유닛(500)들에 액정을 공급한다. 즉 한 개의 액정 공급시스템이 한 개의 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급한다.The number of liquid crystal supply systems and the number of head units may be the same or different. When the number of the liquid crystal supply systems and the number of the head units 500 are the same, whenever the head units 500 move to a position where the liquid crystals are supplied, the liquid crystal supply systems supply liquid crystal to the head units 500 one-to-one. Supply. That is, one liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of one head unit 500.

상기 액정 공급시스템의 수가 헤드 유닛(500)의 수보다 적은 경우, 상기 헤드 유닛(500)들의 각 액정 병(530)에 액정 공급시스템들이 번갈아 가며 액정을 공급한다. 예를 들면, 상기 헤드 유닛(500)이 여섯개이고 상기 액정 공급시스템이 세 개인 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 헤드 유닛(500)들이 액정을 공급받는 위치에 첫번째로 이동한 상태에서 세 개의 액정 공급시스템들이 홀수번째 헤드 유닛(500)들의 액정 병(530)에 각각 액정을 공급한다. 그리고 상기 헤드 유닛(500)들이 액정을 공급받는 위치에 두번째로 이동한 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 세 개의 액정 공급시스템들이 짝수번째 헤드 유닛(500)들의 액정 병(530)에 각각 액정을 공급하게 된다. When the number of the liquid crystal supply systems is smaller than the number of the head units 500, the liquid crystal supply systems alternately supply liquid crystals to the liquid crystal bottles 530 of the head units 500. For example, if the head unit 500 is six and the liquid crystal supply system is three, as shown in FIG. 7, the head unit 500 is moved in a state where the head unit 500 is first moved to a position where liquid crystal is supplied. Two liquid crystal supply systems supply liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the odd head units 500, respectively. In the state where the head units 500 are moved to the position where the liquid crystal is supplied for the second time, as shown in FIG. 8, three liquid crystal supply systems are respectively provided in the liquid crystal bottle 530 of the even head units 500. Supply the liquid crystal.

한편, 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 시점은, 예컨대 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 마지막으로 측정한 후 20번째 또는 25번째 반복 횟수째에 액정이 적하되는 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하시킨 후이다. On the other hand, the time point for measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500, for example, at the 20th or 25th iteration number after the last measurement of the amount of liquid crystal dropped through the nozzle After dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S onto which the liquid crystal is dropped.

상기 측정 기기(110)를 이용하여 측정된 액정의 양이 기준 범위내에 있으면 상기 헤드 유닛(500)을 액정 적하 위치로 이동시켜 기판(S)에 액정을 적하시키게 된다. 만일, 측정 기기(110)를 통해 측정된 액정의 양이 기준 범위를 벗어나면 상기 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양이 기준 범위내에 있도록 토출량을 조정한 다음 상기 헤드 유닛(500)을 액정 적하 위치로 이동시킨다.When the amount of the liquid crystal measured using the measuring device 110 is within the reference range, the head unit 500 is moved to the liquid crystal dropping position to drop the liquid crystal onto the substrate S. If the amount of liquid crystal measured by the measuring device 110 is out of the reference range, the discharge amount is adjusted so that the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500 is within the reference range, and then the head The unit 500 is moved to the liquid crystal dropping position.

상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정이 일정 수준까지 채워지면 상기 액정 병(530)에 구비된 센서가 감지하여 제어 유닛을 통해 액정 공급시스템이 액정을 공급하는 것을 중지시키도록 한다.When the liquid crystal is filled in the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 to a predetermined level, the sensor provided in the liquid crystal bottle 530 senses the liquid crystal supply system to stop supplying the liquid crystal through the control unit. .

상기 액정 공급시스템의 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 일정 수준까지 감소되면 측정유닛이 감지하여 제어 유닛을 통해 표시유닛에 알람을 표시한다. 관리자는 액정 탱크(620)를 새로운 액정 탱크로 교체하게 된다.When the liquid crystal stored in the liquid crystal tank 620 of the liquid crystal supply system is reduced to a certain level, the measuring unit detects and displays an alarm on the display unit through the control unit. The manager replaces the liquid crystal tank 620 with a new liquid crystal tank.

이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effect of the method for supplying the liquid crystal to the liquid crystal dispenser according to the present invention will be described.

본 발명에 따르면, 상기 스테이지(200)에 안착된 기판(S)을 새로운 기판(S)으로 교체하는 동안 상기 헤드 유닛(500)을 액정을 공급받는 위치로 이동시켜 액정 공급시스템으로부터 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급받는다.According to the present invention, the head unit 500 is moved from the liquid crystal supply system to the position where the liquid crystal is supplied while the substrate S seated on the stage 200 is replaced with a new substrate S. Liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 of FIG.

본 발명에 따르면, 상기 스테이지(200)에 안착된 기판(S)을 새로운 기판(S)으로 교체할 때마다 액정 공급시스템으로부터 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급받을 수 있고, 또한 설정된 반복 횟수째에 액정이 적하되는 기판(S)을 교체하는 동안 액정을 공급할 수 있다.According to the present invention, whenever the substrate S mounted on the stage 200 is replaced with a new substrate S, the liquid crystal may be supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 from the liquid crystal supply system. In addition, the liquid crystal may be supplied while replacing the substrate S on which the liquid crystal is dropped at the set number of repetitions.

본 발명에 따르면, 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 동안에 상기 액정 공급시스템으로부터 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급할 수 있다.According to the present invention, the liquid crystal can be supplied from the liquid crystal supply system to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500.

본 발명에 따르면, 액정 디스펜서를 점검 및 정비를 할 때 액정 공급시스템이 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급할 수 있다.According to the present invention, the liquid crystal supply system may supply liquid crystal to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 when the liquid crystal dispenser is checked and maintained.

이와 같이, 본 발명은 스테이지(200)에 안착된 기판(S)을 새로운 기판(S)으로 교체하는 동안이나, 헤드 유닛(500)의 노즐(551)을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하는 동안이나, 액정 디스펜서를 점검 및 정비하는 동안에 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급하게 된다. As described above, the present invention is performed while replacing the substrate S seated on the stage 200 with a new substrate S, or while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle 551 of the head unit 500. Alternatively, the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500 while the liquid crystal dispenser is inspected and maintained.

종래에는 기판(S)에 소정 양의 액정을 적하하는 공정 중에 액정 병(530)에 액정이 소진되면 기판(S)에 액정을 적하하는 공정을 중지하여야 하므로 액정 적하 공정이 지연되었다. Conventionally, when the liquid crystal is exhausted in the liquid crystal bottle 530 during the process of dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the substrate S, the process of dropping the liquid crystal onto the substrate S must be stopped, thereby delaying the liquid crystal dropping process.

하지만, 본 발명은 액정 적하 공정이 필연적으로 중단되는 기간인, 스테이지(200) 상에 안착된 기판(S)을 새로운 기판(S)으로 교체하는 동안이나 노즐을 통하여 적하되는 액정의 양을 측정하는 동안에 상기 헤드 유닛(500)의 액정 병(530)에 액정을 공급하게 되므로 액정 병(530)에 항상 소정 양 이상의 액정이 채워져 있게 되어 기판(S)에 액정을 적하하는 도중에 액정 병(530)에 액정을 공급하기 위하여 액정 적하 공정을 중지하는 일이 없게 된다.However, the present invention measures the amount of liquid crystal dropped through the nozzle or during the replacement of the substrate S seated on the stage 200 with a new substrate S, which is a period in which the liquid crystal dropping process is inevitably stopped. Since the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 530 of the head unit 500, the liquid crystal bottle 530 is always filled with a predetermined amount or more of the liquid crystal so that the liquid crystal is dropped onto the substrate S in the liquid crystal bottle 530. In order to supply the liquid crystal, the liquid crystal dropping step is not stopped.

따라서 액정 디스펜서가 다수 장의 기판(S)들에 각각 소정 양의 액정을 적하하는 시간을 단축시키게 된다.Therefore, the liquid crystal dispenser shortens the time for dropping a predetermined amount of liquid crystal onto the plurality of substrates S, respectively.

100 : 프레임110 : 측정 기기
200 : 스테이지400 : 헤드 유닛 지지대
500 : 헤드 유닛530 : 액정 병
700 : 액정 주입장치100: frame 110: measuring instrument
200: stage 400: head unit support
500: head unit 530: liquid crystal bottle
700: liquid crystal injection device

Claims (11)

액정이 적하되지 않은 기판을 스테이지에 안착시키는 1단계;
액정이 저장되어 있는 액정병이 구비된 헤드유닛을 통해 상기 기판에 소정양의 상기 액정을 적하하는 2단계; 및
소정양의 상기 액정의 적하가 완료된 기판을 액정이 적하되지 않은 기판으로 교체하는 3단계를 포함하되,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하고, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서, 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.1 step of mounting the substrate on which the liquid crystal is not dropped on the stage;
Dropping a predetermined amount of the liquid crystal onto the substrate through a head unit provided with a liquid crystal bottle storing liquid crystal; And
Comprising three steps of replacing the substrate in which the drop of the predetermined amount of liquid crystal is replaced with a substrate on which the liquid crystal is not dropped,
Repeating step 1 to step 3, and in any one of the steps 1 and 3, the liquid crystal is supplied to the liquid crystal dispenser, characterized in that for supplying the liquid crystal bottle. 제1항에 있어서,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째일 때,
상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The method of claim 1,
When the number of repetitions is a preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3,
And supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle in any one of the first step and the third step. 제2항에 있어서,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째가 아닐 때,
상기 액정병에 저장된 액정이 설정된 양 이하인 것이 감지되면, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The method of claim 2,
When the number of repetitions is not the preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3,
And if it is detected that the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle is equal to or less than a predetermined amount, supplying liquid crystal to the liquid crystal dispenser, wherein the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle in any one of the steps 1 and 3. 액정이 적하되지 않은 기판을 스테이지에 안착시키는 1단계;
액정이 저장되어 있는 액정병이 구비된 헤드유닛을 통해 상기 기판에 소정양의 상기 액정을 적하하는 2단계; 및
소정양의 상기 액정의 적하가 완료된 기판을 액정이 적하되지 않은 기판으로 교체하는 3단계를 포함하되,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하고, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서, 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.1 step of mounting the substrate on which the liquid crystal is not dropped on the stage;
Dropping a predetermined amount of the liquid crystal onto the substrate through a head unit provided with a liquid crystal bottle storing liquid crystal; And
Comprising three steps of replacing the substrate in which the drop of the predetermined amount of liquid crystal is replaced with a substrate on which the liquid crystal is not dropped,
Repeating step 1 to step 3, and in any one of the steps 1 and 3, the liquid crystal dispenser characterized in that the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle To supply liquid crystals. 제4항에 있어서,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째일 때,
상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The method of claim 4, wherein
When the number of repetitions is a preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3,
And supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle in any one of the first step and the third step. 제5항에 있어서,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 횟수째가 아닐 때,
상기 액정병에 저장된 액정이 설정된 양 이하인 것이 감지되면, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The method of claim 5,
When the number of repetitions is not the preset number of times in the process of repeating the steps 1 to 3,
And if it is detected that the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle is equal to or less than a predetermined amount, supplying liquid crystal to the liquid crystal dispenser, wherein the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle in any one of the steps 1 and 3. 액정이 적하되지 않은 기판을 스테이지에 안착시키는 1단계;
액정이 저장되어 있는 액정병이 구비된 헤드유닛을 통해 상기 기판에 소정양의 상기 액정을 적하하는 2단계; 및
소정양의 상기 액정의 적하가 완료된 기판을 액정이 적하되지 않은 기판으로 교체하는 3단계를 포함하되,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하고,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 m횟수째일 때, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하며,
상기 1단계부터 상기 3단계까지를 반복하는 과정에서 상기 반복 횟수가 미리 설정된 n횟수째일 때, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.1 step of mounting the substrate on which the liquid crystal is not dropped on the stage;
Dropping a predetermined amount of the liquid crystal onto the substrate through a head unit provided with a liquid crystal bottle storing liquid crystal; And
Comprising three steps of replacing the substrate in which the drop of the predetermined amount of liquid crystal is replaced with a substrate on which the liquid crystal is not dropped,
Repeat step 1 to step 3,
Supplying liquid crystal to the liquid crystal bottle in any one of the first step and the third step when the number of repetitions is a predetermined m number of times in the process of repeating the steps 1 to 3,
The liquid crystal bottle while measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle in any one of the step 1 and the step 3 when the number of iterations is a predetermined number n times in the process of repeating the steps 1 to 3 A liquid crystal is supplied to a liquid crystal dispenser, wherein the liquid crystal is supplied to the liquid crystal dispenser. 제7항에 있어서,
상기 m횟수째와 상기 n횟수째가 서로 동일한 횟수째인 경우,
상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 상기 액정병에 액정을 공급하거나, 상기 1단계 및 상기 3단계 중 어느 한 단계에서 노즐을 통해 적하되는 액정의 양을 측정하면서 상기 액정병에 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The method of claim 7, wherein
When the m number and the n number is the same number of times,
The liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle while supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle in any one of the steps 1 and 3, or measuring the amount of liquid crystal dropped through the nozzle in any one of the steps 1 and 3. Supplying a liquid crystal to a liquid crystal dispenser. 제1항 또는 제4항 또는 제7항에 있어서, 상기 액정 병이 구비된 헤드 유닛은 복수 개이며 상기 액정 병에 액정을 공급하는 액정 공급시스템이 복수 개일 경우, 상기 액정 공급시스템들이 상기 액정 병들에 액정을 공급할 때마다 상기 액정 공급시스템들이 상기 액정 병들 전부에 일대일로 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The liquid crystal feeding system of claim 1, wherein the plurality of head units including the liquid crystal bottle and the plurality of liquid crystal supply systems for supplying liquid crystals to the liquid crystal bottle are used. And the liquid crystal supply systems supply the liquid crystal one to one to all of the liquid crystal bottles each time the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle. 제1항 또는 제4항 또는 제7항에 있어서, 상기 액정 병이 구비된 헤드 유닛은 복수 개이며 상기 액정 병에 액정을 공급하는 액정 공급시스템이 복수 개일 경우, 상기 액정 공급시스템들이 상기 액정 병들에 액정을 공급할 때마다 상기 액정 공급시스템들이 액정 병들의 일부를 번갈아가며 액정을 공급하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.The liquid crystal feeding system of claim 1, wherein the plurality of head units including the liquid crystal bottle and the plurality of liquid crystal supply systems for supplying liquid crystals to the liquid crystal bottle are used. The liquid crystal supply system supplies liquid crystal to the liquid crystal dispenser, wherein the liquid crystal supply systems alternately supply a liquid crystal every time the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottles. 제1항 또는 제4항 또는 제7항에 있어서, 상기 헤드 유닛의 액정 병에 액정 공급시스템이 액정을 공급하며, 상기 액정 공급시스템은 액정이 저장된 액정 탱크를 포함하며, 상기 액정 탱크에 측정유닛이 구비되어 상기 측정 유닛이 상기 액정 탱크에 남아있는 액정 양을 감지하여 상기 액정 탱크의 교체여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서에 액정을 공급하는 방법.8. A liquid crystal supply system according to claim 1 or 4 or 7, wherein a liquid crystal supply system supplies liquid crystal to a liquid crystal bottle of the head unit, the liquid crystal supply system including a liquid crystal tank in which a liquid crystal is stored, and a measuring unit in the liquid crystal tank. And the measuring unit detects the amount of liquid crystal remaining in the liquid crystal tank to determine whether to replace the liquid crystal tank.
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