KR20110062088A - Deploying device of folding wing and aircraft having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An expansion device of a folding wing and an air vehicle having the same are provided to secure the safety and stability of an air vehicle by spreading wings by two stages in the different speed. CONSTITUTION: An expansion device of a folding wing comprises: an expansion rod(210) installed to a wing(120) to be rotatable; a rod carrier(220) connected to the expansion rod and moving in a straight line in the housing to move the expansion rod; a 1-stage expansion unit(230) moving the rod carrier to the first position at the first speed while a wing is folded; and a 2-stage expansion unit(240) moving from the first position to the second position at the second speed.

Description

접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체{DEPLOYING DEVICE OF FOLDING WING AND AIRCRAFT HAVING THE SAME}DEPLOYING DEVICE OF FOLDING WING AND AIRCRAFT HAVING THE SAME}

본 발명은 접이식 날개를 2단계로 전개시킬 수 있는 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a deployment device capable of deploying a foldable wing in two stages and a vehicle having the same.

일반적으로 유도 장치가 장착되지 않은 폭탄을 항공기로부터 목표물을 향해 투하하는 경우, 폭탄을 장착한 비행체를 항공기에서 투하하는 방식을 사용한다. 이 때 비행체에 접이식 날개를 장착하고, 비행체의 투하시 날개를 전개시킴으로써 사거리를 연장시킴과 동시에 타격 정밀도를 향상시킬 수 있다.In general, when a bomb without an guidance device is dropped from an aircraft toward a target, a bomb-loaded aircraft is dropped from the aircraft. In this case, by attaching a foldable wing to the aircraft, and deploying the wing of the aircraft to be dropped, it is possible to extend the range and improve the hitting accuracy.

이와 같이, 항공기에서 투하되어 날개를 전개하는 비행체의 경우 투하되는 순간 항공기의 안전성 및 투하 비행체의 안정성 확보가 중요시 된다. As described above, in the case of a vehicle dropped from an aircraft and deploying wings, it is important to secure the safety of the aircraft and the stability of the dropped vehicle at the moment of dropping.

만약 접이식 날개를 빠른 속도로 전개하는 경우, 급격한 양력발생으로 인하여 투하 비행체와 항공기와의 충돌을 야기할 수 있다. 반대로 접이식 날개를 느린 속도로 전개하는 경우에는 비행체가 안정성을 잃어버리는 경우가 발생할 수 있다.If the flap is deployed at high speed, a sharp lift may result in collision between the dropping vehicle and the aircraft. Conversely, if the flap is deployed at a slow speed, the aircraft may lose stability.

이와 같이, 비행체의 투하시 항공기와 비행체의 안정성을 확보할 수 있는 방안이 요구되고 있는 실정이다.As such, there is a demand for a method capable of securing stability of the aircraft and the aircraft upon dropping of the vehicle.

본 발명은 비행체의 날개를 서로 다른 속도로서 2단계로 전개시킴으로써 항공기의 안전성 및 투하 비행체의 안정성을 동시에 확보하기 위한 것이다.The present invention is to ensure the safety of the aircraft and the stability of the dropped vehicle by deploying the wings of the aircraft in two stages at different speeds.

상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 비행체에 구비된 하우징에 연결된 날개를 회전 동작에 의해 전개시키는 전개 장치에 있어서, 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드와, 상기 전개 로드에 연결되며 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어와, 상기 날개의 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛, 및 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치를 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention is a deployment device for deploying the blade connected to the housing provided in the vehicle by a rotation operation, the deployment rod rotatably mounted to the blade, and connected to the deployment rod A first stage deployment unit for linearly moving the inside of the housing to move the deployment rod, a first stage deployment unit for moving the rod carrier at a first speed to a first position in a folded state of the vane, and the rod carrier Disclosed is a deployment device for a foldable wing comprising a two-stage deployment unit for moving at a second speed from a position to a second position.

상기 1단 전개 유닛은 상기 하우징의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되며 상기 로드 캐리어의 일단을 지지하는 푸시 블록과, 상기 날개의 구속 해제시 상기 푸시 블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함할 수 있다.The first stage deployment unit may include a push block that is linearly movable within the housing and supports one end of the rod carrier, and a spring that provides an elastic force to the push block when the wing is restrained.

상기 2단 전개 유닛은 상기 하우징의 일측에 배치되는 전기 구동기와, 상기 전기 구동기의 동작에 따라 상기 푸시 블록에 회전 가능하게 장착된 가이드 샤프트를 회전시키는 기어 조립체와, 상기 가이드 샤프트의 회전에 따라 상기 로드 캐리어를 직선 이동시키는 스크루 조립체를 포함할 수 있다.The two-stage deployment unit may include an electric driver disposed on one side of the housing, a gear assembly for rotating the guide shaft rotatably mounted to the push block according to the operation of the electric driver, and the rotation of the guide shaft. And a screw assembly for linearly moving the rod carrier.

상기 스크루 조립체는 상기 가이드 샤프트의 단부에 형성된 스크루부와, 상 기 로드 캐리어의 내부에 고정되며 상기 스크루부의 회전에 따라 상기 스크루부 상을 슬라이드 이동하는 슬라이드 유닛을 포함할 수 있다.The screw assembly may include a screw unit formed at an end of the guide shaft, and a slide unit which is fixed to the inside of the rod carrier and slides on the screw unit according to the rotation of the screw unit.

상기 푸시 블록과 로드 캐리어의 사이에는 상기 로드 캐리어의 직선 이동을 가이드 하는 가이드 로드가 구비될 수 있다.A guide rod may be provided between the push block and the rod carrier to guide the linear movement of the rod carrier.

상기 전개 장치는 상기 푸시 블록을 1단 전개의 완료 지점에 고정시키는 고정 유닛을 더 포함하고, 상기 고정 유닛은 상기 하우징에 고정되며 고정홀을 구비하는 고정용 부싱과, 상기 제1위치에서 상기 푸시 블록에서 돌출되며 상기 고정홀에 걸려 고정되는 고정핀을 포함할 수 있다.The deployment device further includes a fixing unit for fixing the push block to the completion point of the first stage deployment, the fixing unit being fixed to the housing and having a fixing hole, and the push in the first position. Protruding from the block may include a fixing pin fixed to the fixing hole.

상기 고정핀에는 구동 스위치가 연결될 수 있으며, 상기 구동 스위치는 상기 고정핀의 돌출에 따라 상기 전기 구동기에 구동 신호를 인가하도록 구성될 수 있다.A driving switch may be connected to the fixing pin, and the driving switch may be configured to apply a driving signal to the electric driver according to the protrusion of the fixing pin.

상기 전개 장치는 상기 가이드 샤프트의 단부를 지지하며 상기 스프링의 탄성력에 의해 가해진 하중을 완충시키는 완충기를 더 포함할 수 있다.The deployment device may further include a shock absorber supporting an end of the guide shaft and buffering a load applied by the elastic force of the spring.

상기 기어 조립체의 내부에는 상기 샤프트에 대해 직선 이동 가능한 스플라인 조립체가 고정되며, 상기 스플라인 조립체는 상기 기어 조립체의 동작에 따라 상기 가이드 샤프트를 회전시키도록 구성될 수 있다.The spline assembly, which is linearly movable relative to the shaft, is fixed inside the gear assembly, and the spline assembly may be configured to rotate the guide shaft according to the operation of the gear assembly.

상기 전개 장치는 2단 전개의 완료시점에서 상기 하우징에서 돌출되어 상기 날개를 고정시키는 날개 고정핀과, 상기 날개 고정핀에 연결되며 상기 2단 전개의 완료시점에서 상기 전기 구동기에 전개 완료 신호를 인가하는 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.The deployment device includes a wing fixing pin which protrudes from the housing at the completion of the two-stage deployment and secures the wing, and is connected to the wing fixing pin and applies a deployment completion signal to the electric driver at the completion of the two-stage deployment. It may further include a limit switch.

한편, 본 발명은 비행체에 구비된 하우징 상에 회전 가능하게 연결되는 날개와, 상기 날개를 접힌 상태에서 2단계로 전개시키는 전개 장치를 포함하고, 상기 전개 장치는 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드와, 상기 전개 로드에 연결되며 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어와, 상기 날개가 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛과, 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 개시한다.On the other hand, the present invention includes a wing rotatably connected on the housing provided in the aircraft, and a deployment device for deploying in two stages in the folded state, the deployment device is rotatably mounted to the wing A rod, a rod carrier connected to the deployment rod and linearly moving inside the housing so that the deployment rod can be moved, and a first stage for moving the rod carrier to a first position at a first speed with the wings folded; Disclosed is a vehicle comprising a deployment unit and a two-stage deployment unit for moving the rod carrier from a first position to a second position at a second speed.

상기와 같은 구성의 본 발명은 1단 전개 유닛을 이용하여 접혀 있던 날개를 고속으로 일단 전개하여 비행체의 안정성을 확보하고, 비행체와 항공기와의 안전거리가 확보되면 2단 전개 유닛을 이용하여 날개를 일정한 속도로 2단 전개시킴으로써, 항공기의 안전성 및 투하 비행체의 안정성을 동시에 확보할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the wings that are folded using the first stage deployment unit are deployed at high speed to secure the stability of the aircraft, and when the safety distance between the vehicle and the aircraft is secured, the wings are deployed using the two stage deployment unit. By deploying in two stages at a constant speed, the safety of the aircraft and the stability of the dropped vehicle can be secured at the same time.

또한, 본 발명은 1단 전개와 2단 전개의 날개 전개 속도 차이로 인한 충격 하중을 완충기를 이용하여 효과적으로 완화하여 안전한 날개 전개가 가능하게 하는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that by effectively mitigating the impact load due to the difference in the blade deployment speed of the first stage deployment and the second stage deployment using a shock absorber to enable a safe wing deployment.

이하, 본 발명과 관련된 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail with respect to the deployment device of the folding wing and the aircraft having the same according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 비행체를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a vehicle associated with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 비행체(100)는 본체(110)와, 본체(110)의 양측에 회전 가능하게 설치되는 날개(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle 100 includes a main body 110 and wings 120 rotatably installed at both sides of the main body 110.

비행체는 항공기에서 투하되어 목표한 위치까지 비행하도록 구성되며, 비행체의 본체(110)는 항공기로부터 폭약 등에 의해 분리 가능하게 구성될 수 있다. 본체(110)이 상단에는 항공기와의 인터페이스를 위한 러그(160)가 설치되어 있다.The aircraft is dropped from the aircraft is configured to fly to the target position, the main body 110 of the aircraft may be configured to be separated from the aircraft by explosives and the like. Lug 160 for interface with the aircraft is installed at the top of the main body 110.

본체(110)의 하단에는 폭탄(130)이 장착될 수 있으며, 본체(110)와 폭탄(130) 사이는 하나 이상의 볼트(131)에 의해 서로 결합 가능하다. 폭탄(110)의 후방에는 꼬리 날개(140)가 설치될 수 있다.Bomb 130 may be mounted on the bottom of the body 110, the body 110 and the bomb 130 can be coupled to each other by one or more bolts (131). The tail wing 140 may be installed at the rear of the bomb 110.

날개(120)는 본체(110)의 양측에 접혀진 상태로 설치되며, 비행체(100)가 항공기로부터 투하되었을 때 회전 동작에 의해 전개 되도록 구성된다. 이와 같은 작동 방식에 의해 전개되는 날개는 '접이식 날개'로 불릴 수 있다. 날개(120)의 후연에는 플랩퍼론(125)이 설치될 수 있다.Wings 120 are installed in a folded state on both sides of the main body 110, it is configured to be deployed by the rotation operation when the aircraft 100 is dropped from the aircraft. Wings deployed by this mode of operation may be referred to as 'foldable wings'. A flapperron 125 may be installed at the trailing edge of the wing 120.

도 2a 내지 2c는 도 1에 도시된 날개를 전개시키는 동작을 개략적으로 나타낸 개략도들이다.2A to 2C are schematic views schematically showing an operation of deploying the wing shown in FIG. 1.

비행체의 본체(110)에는 날개(120) 및 전개 장치(200)를 설치하기 위한 하우징(111)이 구비된다.The main body 110 of the vehicle body is provided with a housing 111 for installing the wing 120 and the deployment device 200.

하우징(111)의 양측에는 날개(120)가 회전 가능하게 장착되며, 날개(120)는 회전축(121)에 의해 하우징(111)에 연결될 수 있다. 날개(120)에는 전개 로드(210)가 회전 가능하게 연결되어 있으며, 전개 로드(210)는 회전핀(122)에 의해 날개(120)와 연결될 수 있다. 여기서, 회전핀(122)은 회전축(121)로부터 일정 간격 떨어진 위치에 위치한다. The wings 120 may be rotatably mounted on both sides of the housing 111, and the wings 120 may be connected to the housing 111 by the rotation shaft 121. The deployment rod 210 is rotatably connected to the wing 120, and the deployment rod 210 may be connected to the wing 120 by the rotation pin 122. Here, the rotary pin 122 is located at a position spaced apart from the rotary shaft 121 by a predetermined distance.

날개(120)와 하우징(111)의 사이에는 날개(120)의 접힌 상태가 유지될 수 있도록 날개(120)를 구속하는 락커가 구비될 수 있으며, 락커는 비행체(100)가 항공기로부터 투하될 때 날개(120)의 구속을 해제시킨다.A locker may be provided between the wing 120 and the housing 111 to restrain the wing 120 so that the folded state of the wing 120 can be maintained, and the locker is provided when the vehicle 100 is dropped from the aircraft. Release the restraint of the wing 120.

하우징(111)의 내부에는 로드 캐리어(220)가 직선 이동 가능하게 설치된다. 로드 캐리어(220)에는 전개 로드(210)가 연결되어 있다. 즉, 전개 로드(210)의 일단은 날개(120)에 회전 가능하게 연결되며, 전개 로드(210)의 타단은 로드 캐리어(220)에 연결된다.The rod carrier 220 is installed in the housing 111 to be linearly movable. The deployment rod 210 is connected to the rod carrier 220. That is, one end of the deployment rod 210 is rotatably connected to the wing 120, the other end of the deployment rod 210 is connected to the rod carrier 220.

도 2a는 날개(120)의 단부가 하우징(111)에 가깝게 배치된 상태, 소위 접힌 상태를 나타내고 있다. 로드 캐리어(220)가 하우징(111)에서 직선 이동함에 따라 전개 로드(210) 또한 직선 이동하게 된다. 이에 따라, 전개 로드(210)는 날개(120)를 회전 운동시키게 되며, 이에 따라 날개(120)가 하우징(111)으로부터 멀어지는 방향으로 회전하여 전개되게 된다.2A shows a state where the end of the blade 120 is disposed close to the housing 111, a so-called folded state. As the rod carrier 220 moves linearly in the housing 111, the deployment rod 210 also moves linearly. Accordingly, the deployment rod 210 rotates the wing 120, and thus the wing 120 is rotated and deployed in a direction away from the housing 111.

본 발명과 관련된 날개의 전개 장치는 날개를 2단계로 전개시키도록 구성된다. 도 2b와 같이, 전개 장치(200)는 날개(120)를 제1위치까지 제1속도로 1단 전개시킨다. 그리고, 도 2c와 같이 날개를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 2단 전개시킨다. 여기서, 제1속도는 제2속도보다 빠른 속도를 가질 수 있다.The deployment device of the blades related to the present invention is configured to deploy the blades in two stages. As shown in FIG. 2B, the deployment apparatus 200 deploys the vanes 120 one stage at a first speed to a first position. Then, as shown in FIG. 2C, the blades are developed in two stages at the second speed from the first position to the second position. Here, the first speed may have a speed faster than the second speed.

이에 따르면, 날개(120)의 전개 작동 각도 범위 중에서 일차적으로 제1위치까지는 급속 전개하여 비행체의 안정성을 확보한 후, 비행체(100)와 항공기와의 안전거리가 확보되면 나머지 제2위치까지는 날개가 천천히 전개되도록 한다.According to this, the first position in the deployment operating angle range of the blade 120 is rapidly deployed to ensure the stability of the aircraft, and when the safety distance between the aircraft 100 and the aircraft is secured to the remaining second position Allow it to unfold slowly.

이와 같이, 날개(120)가 제1위치까지 급속 전개되는 과정은 '초기 급속전개 단계'로 지칭될 수 있으며, 제1위치에서 제2위치까지 정속으로 전개되는 과정은 '후기 정속제어 단계'로 지칭 가능하다.As such, the process of rapidly deploying the blade 120 to the first position may be referred to as an initial rapid development stage, and the process of deploying at a constant speed from the first position to the second position may be referred to as a late stage constant speed control stage. It can be called.

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치를 보인 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the deployment device of the foldable wings associated with an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전개 장치(200)는 전개 로드(210), 로드 캐리어(220), 1단 전개 유닛(230), 및 2단 전개 유닛(240)을 포함한다. 도 3에서는 전개 장치의 구성을 보다 명확히 나타내고자 하우징의 구성을 생략하였다.Referring to FIG. 3, the deployment apparatus 200 includes a deployment rod 210, a load carrier 220, a first stage deployment unit 230, and a two stage deployment unit 240. In FIG. 3, the configuration of the housing is omitted to more clearly show the configuration of the deployment apparatus.

1단 전개 유닛(230)은 날개의 접힌 상태에서 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키기 위한 것으로서, 1단 전개 유닛(230)은 푸시 블록(231)과 스프링(232)을 포함할 수 있다. The first stage deployment unit 230 is for moving the load carrier to the first position in the folded state of the blade at a first speed, the first stage deployment unit 230 may include a push block 231 and a spring 232. Can be.

푸시 블록(231)은 로드 캐리어(220)의 일단을 지지하며, 하우징(111)의 내부에 직선 이동 가능하게 배치된다. 푸시 블록(231)에는 가이드 샤프트(251, 도 4a 및 4b 참조)가 회전 가능하게 장착되어 있다.The push block 231 supports one end of the rod carrier 220 and is disposed to be linearly movable in the housing 111. A guide shaft 251 (see FIGS. 4A and 4B) is rotatably mounted to the push block 231.

스프링(232)은 하우징(111)과 푸시 블록(231)을 각각 지지하며, 날개(210)의 접힌 상태에서 압축 상태에 있다. 스프링(232)은 날개(120)의 구속 해제시 인장되면서 푸시 블록(231)에 탄성력을 제공한다.The spring 232 supports the housing 111 and the push block 231, respectively, and is in a compressed state in the folded state of the wing 210. The spring 232 provides tension to the push block 231 while being tensioned upon release of the wing 120.

푸시 블록(231)과 하우징(111)의 사이에는 푸시 블록(231)을 1단 전개의 완료 지점에 고정시키기 위한 고정 유닛(260)이 구비될 수 있다. 고정 유닛(260)은 하우징(111)에 고정된 고정용 부싱(261)과, 푸시 블록(231)에 돌출 가능하게 장착 된 고정핀(262)을 포함할 수 있다. 고정용 부싱(261)에는 고정홀(263)이 형성되어 있으며, 고정핀(262)은 푸시 블록(231) 내부의 스프링에 지지된다. 고정핀(262)은 푸시 블록(231)이 이동하는 동안에는 하우징(111)의 내벽에 눌려 푸시 블록(231) 내부에 위치한다. 푸시 블록(231)이 고정용 부싱(261)까지 도달하면, 고정핀(262)이 고정홀(263)을 향해 돌출되면서 고정홀(263)에 걸리게 된다.A fixing unit 260 may be provided between the push block 231 and the housing 111 to fix the push block 231 to the completion point of the first stage deployment. The fixing unit 260 may include a fixing bushing 261 fixed to the housing 111 and a fixing pin 262 protruded to the push block 231. A fixing hole 263 is formed in the fixing bushing 261, and the fixing pin 262 is supported by a spring inside the push block 231. The fixing pin 262 is pressed into the inner wall of the housing 111 while the push block 231 moves and is positioned inside the push block 231. When the push block 231 reaches the fixing bushing 261, the fixing pin 262 protrudes toward the fixing hole 263 and is caught by the fixing hole 263.

2단 전개 유닛(240)은 로드 캐리어(220)를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키기 위한 것으로서, 2단 전개 유닛(240)은 전기 구동기(241), 기어 조립체(242), 및 스크루 조립체(243)를 포함한다.The two stage deployment unit 240 is for moving the rod carrier 220 at a second speed from the first position to the second position, and the two stage deployment unit 240 includes the electric driver 241, the gear assembly 242. , And screw assembly 243.

도 4a는 제1 및 제2전개 유닛을 다른 구성들과 분리한 상태를 나타내는 사시도이며, 도 4b는 스크루 조립체 및 기어 조립체의 구성을 나타내는 사시도이다.4A is a perspective view illustrating a state in which the first and second deployment units are separated from other configurations, and FIG. 4B is a perspective view illustrating the configurations of the screw assembly and the gear assembly.

전기 구동기(241, 모터)는 하우징(111)의 일측에 배치되며, 본체(110)에 구비된 전원 공급부에 연결된다. 전기 구동기(241)는 전원 공급부에서 제공된 전원에 따라 동작하게 된다. 고정핀(262)은 구동 스위치와 연결되어 있으며, 고정핀(262)의 돌출에 따라 구동 스위치는 전기 구동기(241)에 구동 신호를 인가할 수 있다.The electric driver 241 and the motor are disposed at one side of the housing 111 and are connected to a power supply unit provided in the main body 110. The electric driver 241 operates according to the power supplied from the power supply. The fixing pin 262 is connected to the driving switch, and the driving switch may apply a driving signal to the electric driver 241 as the fixing pin 262 protrudes.

기어 조립체(242)는 전기 구동기(241)의 동작에 따라 푸시 블록(231)의 가이드 샤프트(251)를 회전시킨다. 기어 조립체(242)는 로드 캐리어(220)의 타측에 배치된다. 다시 말해, 로드 캐리어(220)는 푸시 블록(231)과 기어 조립체(242)의 사이에 위치한다, The gear assembly 242 rotates the guide shaft 251 of the push block 231 in accordance with the operation of the electric driver 241. The gear assembly 242 is disposed on the other side of the rod carrier 220. In other words, the rod carrier 220 is located between the push block 231 and the gear assembly 242,

기어 조립체(242)의 내부에는 회전 가능한 기어 구조체(252)가 구비되며, 기어 구조체(252)는 감속기 기어(244)들에 의해 전기 구동기(241)와 연결된다. 전기 구동기(241)의 기어가 회전함에 따라 이에 맞물린 감속기 기어(244)가 회전하며, 아울러, 감속기 기어(244)에 맞물린 기어 구조체(252)가 회전하게 된다.A rotatable gear structure 252 is provided inside the gear assembly 242, which is connected to the electric driver 241 by the reducer gears 244. As the gear of the electric driver 241 rotates, the gear reducer gear 244 meshed with it rotates, and the gear structure 252 meshed with the gear reducer gear 244 rotates.

기어 조립체(242)의 내부에는 기어 구조체(252)와 가이드 샤프트(251)를 결합시키는 스플라인 조립체(미도시)가 구비된다. 가이드 샤프트(251)는 로드 캐리어(220), 및 기어 구조체(252)를 관통하며, 스플라인 조립체는 기어 구조체(252)의 내부에 고정되어 있다. 가이드 샤프트(251)는 스플라인 조립체에 대해 직선 이동은 가능하나 상대 회전될 수는 없게 장착된다. 스플라인 조립체가 가이드 샤프트(251)의 기어 구조체(252)에 대한 상대 회전을 제한하므로, 기어 구조체(252)가 회전함에 따라 가이드 샤프트(251)가 회전하게 된다.Inside the gear assembly 242 is provided a spline assembly (not shown) for coupling the gear structure 252 and the guide shaft 251. The guide shaft 251 penetrates the rod carrier 220 and the gear structure 252, and the spline assembly is fixed inside the gear structure 252. The guide shaft 251 is mounted such that it can be linearly moved but cannot be rotated relative to the spline assembly. Since the spline assembly limits the relative rotation of the guide shaft 251 relative to the gear structure 252, the guide shaft 251 rotates as the gear structure 252 rotates.

스크루 조립체(243)는 가이드 샤프트(251)의 회전에 따라 로드 캐리어(220)를 직선 이동시키기 위한 것으로서, 스크루 조립체(243)는 가이드 샤프트(251)의 단부에 형성된 스크루부(243a)와, 로드 캐리어(220)의 내부에 고정된 슬라이딩 유닛(243b)을 포함한다. 슬라이딩 유닛(243b)은 스크루부(243a)에 볼 베어링으로 결합되어 있으며, 스크루부(243a)의 회전에 따라 스크루부(243a) 상을 슬라이드 이동한다.The screw assembly 243 is for linearly moving the rod carrier 220 according to the rotation of the guide shaft 251. The screw assembly 243 includes a screw portion 243a formed at an end of the guide shaft 251, and a rod. The sliding unit 243b fixed to the inside of the carrier 220 is included. The sliding unit 243b is coupled to the screw portion 243a by a ball bearing, and slides on the screw portion 243a according to the rotation of the screw portion 243a.

로드 캐리어(220)와 푸시 블록(231) 사이에는 로드 캐리어의 직선 이동을 가이드하는 가이드 로드(253)가 설치되며, 슬라이딩 유닛(243b)의 이동에 따라 그에 고정된 로드 캐리어(220)가 직선 이동하게 된다. A guide rod 253 is installed between the rod carrier 220 and the push block 231 to guide the linear movement of the rod carrier, and the rod carrier 220 fixed thereto is linearly moved as the sliding unit 243b moves. Done.

도 3을 참조하면, 기어 조립체(242)의 일측에는 완충기 헤드(271)와 완충기(272)가 설치된다. 완충기 헤드(271)는 가이드 샤프트(251)의 이동시 가이드 샤 프트(271)의 단부에 의해 지지되며, 가이드 샤프트(251)의 단부가 가하는 작용력에 의해 직선 이동하며, 완충기 헤드(271)는 이동하여 완충기(272)의 스프링(273)을 압축시키게 된다. 즉, 스프링(232)의 탄성력에 의해 가해진 하중을 완충시켜, 날개(120)의 전개 속도차로 인해 발생하는 충격 하중을 효과적으로 완화시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, a shock absorber head 271 and a shock absorber 272 are installed at one side of the gear assembly 242. The shock absorber head 271 is supported by the end of the guide shaft 271 when the guide shaft 251 moves, moves linearly by an action force applied by the end of the guide shaft 251, and the shock absorber head 271 moves to The spring 273 of the shock absorber 272 is compressed. That is, by buffering the load applied by the elastic force of the spring 232, it is possible to effectively alleviate the impact load caused by the difference in the deployment speed of the blade 120.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도들이다.5a to 5c are operating state diagrams showing the operating state of the deployment device of the foldable wings associated with an embodiment of the present invention.

도 5a와 같이, 비행체가 항공기로부터 투하되면, 락커의 동작에 의해 날개(120)의 구속이 해제되게 된다. 스프링(232)의 인장되면서 스프링(232)의 탄성 복원력이 푸시 블록(231)에 전달되며, 이에 따라 푸시 블록(231)은 로드 캐리어(220)를 푸시하게 된다. 푸시 블록(231)과 로드 캐리어(220)는 스프링(232)에 의해 하우징(111)의 내부를 직선 이동하게 되며, 이에 따라 날개(120)가 회전을 시작하여 빠른 속도(제1속도)로서 제1위치까지 1단 전개된다.As shown in Figure 5a, when the aircraft is dropped from the aircraft, the restraint of the wing 120 is released by the operation of the locker. As the spring 232 is tensioned, the elastic restoring force of the spring 232 is transmitted to the push block 231, and thus the push block 231 pushes the rod carrier 220. The push block 231 and the rod carrier 220 are linearly moved inside the housing 111 by the spring 232, so that the blade 120 starts to rotate and is driven at a high speed (first speed). It is developed one stage up to one position.

도 5b와 같이, 로드 캐리어(220)가 일정 위치까지 도달하면, 고정핀(262)이 돌출하여 고정용 부싱(261)의 고정홀(263)에 걸리게 된다. 이에 따라 푸시 블록(231)의 위치가 고정되며, 날개(120)가 역진행하는 것이 방지될 수 있다.As shown in FIG. 5B, when the rod carrier 220 reaches a predetermined position, the fixing pin 262 protrudes to be caught by the fixing hole 263 of the fixing bushing 261. Accordingly, the position of the push block 231 is fixed, and the wing 120 may be prevented from going backward.

푸시 블록(231)의 가이드 샤프트(251)는 기어 조립체(242) 상을 슬라이드 이동하며, 가이드 샤프트(251)는 완충기 헤드(271)에 충격 하중을 전달한다. 완충기 헤드(271)는 슬라이드 이동하여 완충기(272) 내부의 스프링을 압축시켜 날개(120)의 전개 속도차로 인해 발생하는 충격 하중을 완화시킨다.The guide shaft 251 of the push block 231 slides over the gear assembly 242, and the guide shaft 251 transmits an impact load to the shock absorber head 271. The shock absorber head 271 slides to compress the spring inside the shock absorber 272 to mitigate the impact load caused by the difference in deployment speed of the wing 120.

고정핀(262)의 돌출에 따라 전기 구동기(241)에 동작을 위한 신호가 인가되며, 전기 구동기(241)의 동작이 시작된다. 기어 조립체(242)의 기어 구조체(252)의 회전에 따라 가이드 샤프트(251)가 회전하며, 스크루부(243a)의 회전에 따라 로드 캐리어(220)가 푸시 블록(231)에서 멀어지는 방향으로 직선 이동한다. 이에 따라, 날개(120)는 제1속도보다 느린 제2속도로서 제2위치까지 2단 전개되는 것이다.As the fixing pin 262 protrudes, a signal for operation is applied to the electric driver 241, and the operation of the electric driver 241 starts. The guide shaft 251 rotates as the gear structure 252 of the gear assembly 242 rotates, and the rod carrier 220 moves linearly away from the push block 231 as the screw unit 243a rotates. do. Accordingly, the wing 120 is deployed in two stages to the second position at a second speed slower than the first speed.

도 5c와 같이, 날개(120)의 2단 전개가 완료되면 날개 고정핀(262)이 돌출하여 날개(120)를 고정시키며, 날개 고정핀(262)에 연결된 리미트 스위치가 작동하여 전기 구동기(241)에 전개 완료 신호를 인가한다. 이에 따라 전기 구동기(241)는 그 동작을 정지하게 되어 날개(120)의 전개가 완료되는 것이다.As shown in FIG. 5C, when the two-stage deployment of the wing 120 is completed, the wing fixing pin 262 protrudes to fix the wing 120, and a limit switch connected to the wing fixing pin 262 operates to operate the electric driver 241. Is applied to the completion signal. Accordingly, the electric driver 241 stops its operation and the deployment of the blade 120 is completed.

이상에서는 본 발명과 관련된 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체을 첨부한 도면들을 참조하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.In the above described with reference to the accompanying drawings, the deployment device of the folding wing and the aircraft having the same, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the scope of the technical idea of the present invention Various modifications can be made by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 비행체를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a vehicle associated with an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 2c는 도 1에 도시된 날개를 전개시키는 동작을 개략적으로 나타낸 개략도들.2A-2C are schematic diagrams schematically showing the operation of deploying the wing shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치를 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view of the deployment device of the foldable wings associated with an embodiment of the present invention.

도 4a는 제1 및 제2전개 유닛을 다른 구성들과 분리한 상태를 나타내는 사시도.4A is a perspective view illustrating a state in which the first and second deployment units are separated from other configurations.

도 4b는 스크루 조립체 및 기어 조립체의 구성을 나타내는 사시도.4B is a perspective view showing the configuration of the screw assembly and the gear assembly.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도들.Figures 5a to 5c is an operating state diagram showing the operating state of the deployment device of the foldable wings associated with an embodiment of the present invention.

Claims (14)

비행체에 구비된 하우징에 연결된 날개를 회전 동작에 의해 전개시키는 전개 장치에 있어서, In the deployment device for deploying the blade connected to the housing provided in the vehicle by a rotation operation, 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드;A deployment rod rotatably mounted to the wing; 상기 전개 로드에 연결되며, 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어;A rod carrier connected to the deployment rod and linearly moving inside the housing to move the deployment rod; 상기 날개의 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛; 및A first stage deployment unit configured to move the rod carrier at a first speed to a first position in a folded state of the vanes; And 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a two-stage deployment unit for moving the rod carrier from a first position to a second position at a second speed. 제1항에 있어서, 상기 1단 전개 유닛은,The method of claim 1, wherein the first stage deployment unit, 상기 하우징의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되며, 상기 로드 캐리어의 일단을 지지하는 푸시 블록; 및A push block mounted in the housing so as to be linearly movable and supporting one end of the rod carrier; And 상기 날개의 구속 해제시 상기 푸시 블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a spring for providing an elastic force to the push block when the wing is restrained. 제2항에 있어서, 상기 2단 전개 유닛은,The method of claim 2, wherein the two-stage deployment unit, 상기 하우징의 일측에 배치되는 전기 구동기;An electric driver disposed at one side of the housing; 상기 전기 구동기의 동작에 따라 상기 푸시 블록에 회전 가능하게 장착된 가이드 샤프트를 회전시키는 기어 조립체; 및A gear assembly for rotating the guide shaft rotatably mounted to the push block according to the operation of the electric driver; And 상기 가이드 샤프트의 회전에 따라 상기 로드 캐리어를 직선 이동시키는 스크루 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a screw assembly for linearly moving the rod carrier in accordance with rotation of the guide shaft. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 기어 조립체는 감속기 기어에 의해 상기 전기 구동기와 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And the gear assembly is connected to the electric driver by a reducer gear. 제3항에 있어서, 상기 스크루 조립체는,The method of claim 3, wherein the screw assembly, 상기 가이드 샤프트의 단부에 형성된 스크루부; 및A screw portion formed at an end of the guide shaft; And 상기 로드 캐리어의 내부에 고정되며, 상기 스크루의 회전에 따라 상기 스크루부 상을 슬라이드 이동하는 슬라이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a slide unit which is fixed to the inside of the rod carrier and slides on the screw portion according to the rotation of the screw. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 푸시 블록과 상기 로드 캐리어의 사이에는 상기 로드 캐리어의 직선 이동을 가이드 하는 가이드 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a guide rod for guiding linear movement of the rod carrier between the push block and the rod carrier. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 푸시 블록을 1단 전개의 완료 지점에 고정시키는 고정 유닛을 더 포함하고,A fixing unit for fixing the push block to the completion point of the first stage deployment, 상기 고정 유닛은,The fixed unit, 상기 하우징에 고정되며, 고정홀을 구비하는 고정용 부싱; 및A fixing bushing fixed to the housing and having a fixing hole; And 상기 제1위치에서 상기 푸시 블록에서 돌출되며, 상기 고정홀에 걸려 고정되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a fixing pin protruding from the push block at the first position and fixed to the fixing hole. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 고정핀에 연결되며, 상기 고정핀의 돌출에 따라 상기 전기 구동기에 구동 신호를 인가하는 구동 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a drive switch connected to the fixing pin and configured to apply a driving signal to the electric driver according to the protrusion of the fixing pin. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가이드 샤프트의 단부를 지지하며, 상기 스프링의 탄성력에 의해 가해진 하중을 완충시키는 완충기 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a shock absorber supporting an end of the guide shaft and buffering a load applied by the elastic force of the spring. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 샤프트에 대해 직선 이동할 수 있도록 상기 기어 조립체의 내부에 고정 되며, 상기 기어 조립체의 동작에 따라 상기 샤프트를 회전시키는 스플라인 조립체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a spline assembly fixed to the inside of the gear assembly to move linearly with respect to the shaft, the spline assembly rotating the shaft in accordance with the operation of the gear assembly. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 하우징에 설치되며, 2단 전개의 완료시점에서 돌출되어 상기 날개를 고정시키는 날개 고정핀; 및A wing fixing pin installed in the housing and protruding at the completion of the two-stage deployment to fix the wing; And 상기 날개 고정핀에 연결되며, 상기 2단 전개의 완료시점에서 상기 전기 구동기에 전개 완료 신호를 인가하는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.And a limit switch connected to the blade fixing pin and configured to apply a deployment completion signal to the electric driver at the completion of the second stage deployment. 비행체에 구비된 하우징 상에 회전 가능하게 연결되는 날개; 및A wing rotatably connected to a housing provided in the vehicle; And 상기 날개를 접힌 상태에서 2단계로 전개시키는 전개 장치를 포함하고,It includes a deployment device for deploying in two stages in the folded state, 상기 전개 장치는,The deployment device, 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드;A deployment rod rotatably mounted to the wing; 상기 전개 로드에 연결되며, 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어;A rod carrier connected to the deployment rod and linearly moving inside the housing to move the deployment rod; 상기 날개가 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛; 및A first stage deployment unit configured to move the rod carrier at a first speed to a first position while the vane is folded; And 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체.And a two-stage deployment unit for moving the rod carrier from a first position to a second position at a second speed. 제12항에 있어서, 상기 1단 전개 유닛은,The method of claim 12, wherein the first stage deployment unit, 상기 하우징의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되며, 상기 로드 캐리어의 일단을 지지하는 푸시 블록; 및A push block mounted in the housing so as to be linearly movable and supporting one end of the rod carrier; And 상기 날개의 구속 해제시 상기 푸시 블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체.And a spring that provides an elastic force to the push block when the wing is restrained. 제12항에 있어서, 상기 2단 전개 유닛은,The method of claim 12, wherein the two-stage deployment unit, 상기 하우징의 일측에 배치되는 전기 구동기;An electric driver disposed at one side of the housing; 상기 전기 구동기의 동작에 따라 상기 푸시 블록에 회전 가능하게 장착된 가이드 샤프트를 회전시키는 기어 조립체;A gear assembly for rotating the guide shaft rotatably mounted to the push block according to the operation of the electric driver; 상기 샤프트의 회전에 따라 상기 로드 캐리어를 직선 이동시키는 스크루 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체.And a screw assembly for linearly moving the rod carrier as the shaft rotates.
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