KR20110060391A - 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법 - Google Patents

촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법 Download PDF

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손연호
김재경
우기석
윤대웅
이금경
정수영
장지연
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Abstract

본 발명은 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법에 관한 것으로, 상기 햅틱 장치는 제1 및 제2 입력신호를 발생시키는 입력부; 위치좌표를 검출하는 센싱부; 각 버튼에 대한 위치좌표, 버튼 기능 및 진동 주파수가 저장된 저장부; 상기 버튼을 상기 저장된 진동 주파수로 구동시키는 구동부; 및 상기 제1 입력신호에 따른 버튼을 검색하여 설정된 진동 주파수로 구동되게 하고, 상기 제2 입력신호에 따라 상기 버튼을 실행하도록 제어하는 제어부 포함하며, 촉각 피드백만으로 다수의 버튼을 구별할 수 있도록 하여 햅틱 장치의 사용자 활용도를 향상시킨다.
햅틱, 햅틱 버튼, 촉각, 촉감, 피드백

Description

촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법{Haptic device having buttons distinguishable by tactile feedback and method of driving the buttons}
본 발명은 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법에 관한 것이다.
사용자가 컴퓨터나 프로그램과 의사소통을 보다 쉽고 편리하게 할 수 있도록 하기 위해 여러 방법을 사용하는데, 그 중에서 "촉감인지"를 뜻하는 햅틱(haptic)은 입력 기술인 터치 외에도 인터페이스에 사용자의 직관적 경험을 반영하고 피드백을 좀더 다양화한 개념이다.
이렇듯 UI(User Interface)가 주목받은 것은 전자기기 시장에서 하드웨어 경쟁이 한계에 도달했기 때문이다. 최근 컨버전스(convergence)가 가열되면서 이제 물리적 외관이나 기능은 소비자 입장에서는 더 이상 제품선택의 차별화요인이 되지 못한다.
게다가, 기능이 다양화/복잡화될수록 사용자들은 기기 조작의 불편함을 호소하고 있다.
이때, 햅틱은 소비자 욕구(needs)를 만족시키는 해결책이라 할 수 있다. 기존 진동모터로 전자기기 전체를 진동시키는 방식이 아닌, 터치 스크린에서 직접적으로 진동을 주어 피드백이 된다고 느끼는 진보된 햅틱을 고안하였다.
이러한 햅틱 장치는 화면을 스타일러스 펜(stylus pen)이나 사용자의 손으로 특정 영역을 가압하면, 그 터치스크린이 장착된 전자기기에 그 가압된 위치에 해당하는 입력신호를 전달할 수 있는 일종의 입력장치이다.
그러나, 종래 햅틱 장치의 경우 가압된 위치에 상관없이 동일한 피드백이 제공되므로, 서로 다른 위치에 있는 버튼 또는 아이콘을 촉각 피드백만으로 구별할 수 있는 방법이 없었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다수의 버튼이 상기 다수의 버튼에 서로 다르게 설정된 진동 주파수로 구동되도록 하여 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치는, 다수의 버튼에 대한 1차 접촉 시 제1 입력신호를 발생시키고, 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 제2 입력신호를 발생시키는 입력부; 상기 제1 입력신호와 상기 제2 입력신호가 발생되는 위치의 위치좌표를 검출하는 센싱부; 상기 다수의 버튼에 따른 각 위치좌표, 버튼 기능 및 상기 다수의 버튼에 따라 서로 다르게 설정된 진동 주파수가 저장된 저장부; 상기 다수의 버튼에 대한 1차 및 2차 접촉 시 접촉된 버튼을 상기 접촉된 버튼에 설정된 진동 주파수로 구동시키는 구동부; 및 상기 제1 입력신호에 따라 검출된 위치좌표와 상기 저장부에 저장된 위치좌표를 비교하여 일치하는 버튼을 검색하여 상기 버튼에 설정된 진동 주파수로 구동되게 하고, 상기 제2 입력신호에 따라 상기 버튼의 기능을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 다수의 버튼이 서로 다른 진동 주파수로 구동되도록 사용자에 의해 설정되는 사용자 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 압전 액추에이터, 폴리머 액추에이터, 보이스코일 및 모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 버튼에 서로 다르게 설정된 진동 주파수의 차는 10Hz 이상인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법은, (A) 다수의 버튼에 대한 1차 접촉 시 발생되는 제1 입력신호가 존재하는지를 판단하여 상기 제1 입력신호 존재시 상기 제1 입력신호가 발생되는 위치의 위치좌표를 검출하는 단계; (B) 상기 검출된 위치좌표와 미리 저장된 상기 다수의 버튼에 대한 위치좌표를 비교하여 일치하는 위치좌표의 버튼을 검색하고, 검색된 버튼에 미리 설정된 진동 주파수로 구동시키는 단계; 및 (C) 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 발생되는 제2 입력신호가 존재하는지를 판단하여 상기 제2 입력신호 존재시 상기 검색된 버튼의 기능을 실행하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법은, (D) 상기 다수의 버튼에 대해 각각 서로 다른 진동 주파수로 저장하여 상기 다수의 버튼에 대한 진동 주파수를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (A) 단계는, (A-1) 다수의 버튼에 대한 1차 접촉 시 발생되는 제 1 입력신호가 존재하는지를 판단하는 단계; 및 (A-2) 상기 제1 입력신호가 발생되는 위치의 위치좌표를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (A-1) 단계에서 상기 제1 입력신호가 존재하지 않을 시, 상기 (C) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (C) 단계는, (C-1) 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 발생되는 제2 입력신호가 존재하는지를 판단하는 단계; 및 (C-2) 상기 제2 입력신호 존재시 상기 검색된 버튼의 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (C-1) 단계에서 상기 제2 입력신호가 존재하지 않을 시, 상기 (A) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고, 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 의하면, 본 발명의 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치 및 이의 버튼 구동 방법은 촉각 피드백만으로 다수의 버튼을 구별할 수 있으므로 일반인뿐만 아니라 시각 장애인에 의한 햅틱 장치의 활용도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치(1)는 입력부(10), 센싱부(20), 구동부(30), 저장부(40), 디스플레이부(50) 및 제어부(60)로 구성된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치(1)는 사용자가 다수의 버튼 또는 아이콘(이하 '버튼'으로 통칭함)에 서로 다른 촉감을 제공하도록 소정의 진동 주파수 값을 설정하거나 변경할 수 있는 사용자 인터페이스(70)를 더 포함할 수 있다.
입력부(10)는 터치 스크린에 디스플레이된 임의의 버튼의 첫 번째 접촉(이하 '1차 접촉'이라 칭함) 시 제1 입력신호를 발생시키고, 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 두 번째 접촉(이하 '2차 접촉'이라 칭함) 시 제2 입력신호를 발생시킨다.
예를 들어, 상기 2차 접촉이 발생하려면, n번째 버튼 접촉 시 검출된 위치좌표와 n-1번째 버튼 접촉 시 검출된 위치좌표를 비교하여 두 위치좌표가 일치해야 하며, 이 경우에 상기 입력부(10)로부터 제2 입력신호가 발생된다.
상기 1차 접촉에 의해 발생된 제1 입력신호는 터치 스크린에 디스플레이된 다수의 버튼이 서로 구별되게 인식되도록 서로 다른 촉각 피드백을 제공하는 신호이다.
이러한 상기 제1 입력신호는 상기 다수의 버튼의 1차 접촉 시 상기 다수의 버튼에 따라 각기 다르게 설정된 진동 주파수로 구동될 뿐 상기 버튼의 기능이 실행되지는 않는다.
그러나, 상기 2차 접촉에 의해 발생된 제2 입력신호는 해당 버튼에 상기 1차 접촉 시 제공된 촉각 피드백과 동일한 촉각 피드백이 제공될 뿐만 아니라 상기 해당 버튼의 기능도 함께 실행되는 신호이다.
이에 따라, 사용자는 본 실시예에 따른 햅틱 장치(1)의 터치 스크린에 디스플레이된 다수의 버튼을 시각적인 인식 없이도 촉감만으로 각각 구별되게 인식할 수 있게 된다.
센싱부(20)는 터치 스크린에 디스플레이된 다수의 버튼 접촉 시 접촉된 위치의 위치좌표를 검출한다.
상기 센싱부(20)에서 검출된 위치좌표는 상기 입력부(10)에서 제1 및 제2 입력신호를 발생시킬 때 사용된다.
또한, 상기 검출된 위치좌표는 후술될 저장부(40)에 저장된 각 버튼의 위치좌표와 비교하여 일치하는 버튼을 찾아 해당 버튼에 미리 설정된 진동 주파수를 찾는 데 사용된다.
구동부(30)는 1차 또는 2차 접촉 시 해당 버튼에 따라 미리 설정된 촉각 피드백을 제공하기 위해 설정된 진동 주파수로 구동된다.
바람직하게, 상기 구동부(30)로는 압전 액추에이터, 폴리머 액추에이터, 보이스코일 및 모터 중 어느 하나가 사용된다.
저장부(40)는 터치 스크린에 디스플레이되는 다수의 버튼에 대한 속성정보가 저장되어 있다. 예를 들어, 상기 속성 정보로는 각 버튼에 대한 이름, 위치좌표, 크기, 기능, 및 진동 주파수 등이 있다.
여기서, 상기 진동 주파수는 상기 다수의 버튼에 대해 서로 다른 촉각 피드백을 제공하기 위해 각 버튼마다 서로 다른 값으로 설정된다.
이러한 각 버튼에 따른 진동 주파수의 설정은 설계시 각 버튼마다 서로 다른 진동 주파수를 미리 할당하여 상기 저장부(40)에 룩업 테이블(look-up table) 형태로 저장함으로써 달성된다.
이때, 다수의 버튼에 각각 서로 다른 촉감을 제공하기 위해서는 상기 다수의 버튼 간 약 10Hz 이상의 진동 주파수 차가 있어야 한다.
만약 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치(1)의 구동부(30)의 액추에이터가 150~300Hz 사이의 진동 주파수로 구동된다면, 10(0~9)개의 숫자 버튼 경우 예를 들어 숫자 버튼 0에는 150Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 1에는 160Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 2에는 170Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 3에는 180Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 4에는 190Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 5에는 200Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 6에는 210Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 7에는 220Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 8에는 230Hz의 진동 주파수, 숫자 버튼 9에는 240Hz의 진동 주파수가 각각 할당되어 상기 저장부(40)에 저장된다.
한편, 각 버튼에 따른 진동 주파수의 설정은 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
이 경우, 사용자가 사용자 인터페이스(70)를 통해 각 버튼에 각각 서로 다른 진동 주파수를 입력하여 상기 저장부(40)에 저장함으로써 달성된다.
이때도 사용자는 상기에 언급한 것과 마찬가지로 상기 다수의 버튼 간 약 10Hz 이상의 진동 주파수 차가 나도록 진동 주파수를 입력하여 설정해야 한다.
이와 같은 상기 저장부(40)는 일반적으로 롬(ROM), 피롬(PROM), 이피롬(EPROM), 이이피롬(EEPROM), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 램(RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 하드 디스크와 같은 저장 매체, 또는 기타 해당 분야에서 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치에 있어서 1차 접촉에 의한 버튼 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, (a)는 숫자 버튼 1의 1차 접촉 시 제공되는 촉각 피드백을 설명하기 위한 진동 주파수 그래프이고, (b)는 숫자 버튼 5의 1차 접촉 시 제공되는 촉각 피드백을 설명하기 위한 진동 주파수 그래프이며, (c)는 숫자 버튼 9의 1차 접촉 시 제공되는 촉각 피드백을 설명하기 위한 진동 주파수 그래프이다.
도 2에 도시된 것처럼 각 숫자 버튼의 1차 접촉 시 각 숫자 버튼에 따라 미리 설정된 서로 다른 진동 주파수로 구동되게 함으로써 촉감만으로 각 숫자 버튼을 인식할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치에 있어서 2차 접촉에 의한 버튼 실행을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 숫자 버튼 5의 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 숫자 버튼 5가 다시 접촉되어 2차 접촉이 발생되면 상기 숫자 버튼 5에 설정된 200Hz의 진동 주파수로 구동됨과 동시에 상기 숫자 버튼 5의 기능이 수행되어 '5'라는 숫자가 입력된다.
디스플레이부(50)는 터치 스크린에 다수의 버튼을 디스플레이하고, 상기 다수의 버튼이 2차 접촉에 의해 실행된 결과 등을 디스플레이한다.
제어부(60)는 일반적으로 범용 CPU(Central Processing Unit), 특정 기능을 위한 마이콤(microcomputer) 등으로 이루어질 수 있으며, 상술한 바와 같은 햅틱 장치(1)의 다른 구성 요소들의 동작을 전반적으로 제어한다.
이러한 제어부(60)의 동작과 기능은 도 4를 참조하여 더욱 상세히 설명하기 로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치에 있어서 버튼 인식과 버튼 실행 단계를 갖는 버튼구동방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 제어부(60)는 먼저 상기 입력부(10)로부터 발생된 제1 입력신호가 존재하는지를 판단한다(S401).
여기서, 제1 입력신호란 터치 스크린에 디스플레이된 임의의 버튼의 1차 접촉 시 입력부(10)로부터 발생되는 신호이다.
이에 따라, 상기 단계(S401)에서 상기 제1 입력신호가 존재하면, 상기 제어부(60)는 센싱부(20)로부터 상기 제1 입력신호가 발생된 위치의 위치좌표가 검출되도록 제어한다(S403).
그 후, 상기 제어부(60)는 상기 검출된 위치좌표와 저장부(40)에 룩업 테이블로 저장된 다수의 버튼의 위치좌표와 비교하여 서로 일치하는 위치좌표에 해당하는 버튼을 검색한다(S405).
그 다음, 상기 제어부(60)는 구동부(30)가 상기 검색된 버튼에 설정된 진동 주파수로 구동하도록 제어한다(S407).
그 다음, 상기 제어부(60)는 상기 입력부(10)로부터 발생된 제2 입력신호가 존재하는지를 판단한다(S409).
여기서, 제2 입력신호란 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 입력부(10)로부터 발생되는 신호이다.
이에 따라, 상기 단계(S409)에서 상기 제2 입력신호가 존재하면, 상기 제어 부(60)는 상기 1차 접촉 시 검색된 버튼에 해당하는 버튼 기능을 실행한다(S411).
한편, 상기 단계(S401)에서 상기 제1 입력신호가 존재하지 않으면 상기 제어부(60)는 상기 입력부(10)로부터 발생된 상기 제2 입력신호가 존재하는지를 판단하는 단계(S409)로 수행되어 이후 단계를 거친다.
그리고, 상기 단계(S409)에서 상기 제2 입력신호가 존재하지 않으면 상기 제어부는 상기 입력부(10)로부터 발생된 상기 제1 입력신호가 존재하는지를 판단하는 단계(S401)로 수행되어 이후 단계를 거친다.
지금까지 상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치(1)의 다수의 버튼은 상기 다수의 버튼에 서로 다른 촉각 피드백을 제공하여 서로 구별되게 인식하는 단계와 버튼 인식 후 상기 버튼 기능을 실행하는 단계로 동작할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치에 있어서 1차 접촉에 의한 버튼 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치에 있어서 2차 접촉에 의한 버튼 실행을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 장치의 버튼 인식 및 실행 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 햅틱 장치 10: 입력부
20: 센싱부 30: 구동부
40: 저장부 50: 디스플레이부
60: 제어부 70: 사용자 인터페이스

Claims (10)

  1. 다수의 버튼에 대한 1차 접촉 시 제1 입력신호를 발생시키고, 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 제2 입력신호를 발생시키는 입력부;
    상기 제1 입력신호와 상기 제2 입력신호가 발생되는 위치의 위치좌표를 검출하는 센싱부;
    상기 다수의 버튼에 따른 각 위치좌표, 버튼 기능 및 상기 다수의 버튼에 따라 서로 다르게 설정된 진동 주파수가 저장된 저장부;
    상기 다수의 버튼에 대한 1차 및 2차 접촉 시 접촉된 버튼을 상기 접촉된 버튼에 설정된 진동 주파수로 구동시키는 구동부; 및
    상기 제1 입력신호에 따라 검출된 위치좌표와 상기 저장부에 저장된 위치좌표를 비교하여 일치하는 버튼을 검색하여 상기 버튼에 설정된 진동 주파수로 구동되게 하고, 상기 제2 입력신호에 따라 상기 버튼의 기능을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 다수의 버튼이 서로 다른 진동 주파수로 구동되도록 사용자에 의해 설정되는 사용자 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치.
  3. 청구항 1항에 있어서, 상기 구동부는 압전 액추에이터, 폴리머 액추에이터, 보이스코일 및 모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 다수의 버튼에 서로 다르게 설정된 진동 주파수의 차는 10Hz 이상인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치.
  5. (A) 다수의 버튼에 대한 1차 접촉 시 발생되는 제1 입력신호가 존재하는지를 판단하여 상기 제1 입력신호 존재시 상기 제1 입력신호가 발생되는 위치의 위치좌표를 검출하는 단계;
    (B) 상기 검출된 위치좌표와 미리 저장된 상기 다수의 버튼에 대한 위치좌표를 비교하여 일치하는 위치좌표의 버튼을 검색하고, 검색된 버튼에 미리 설정된 진동 주파수로 구동시키는 단계; 및
    (C) 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 발생되는 제2 입력신호가 존재하는지를 판단하여 상기 제2 입력신 호 존재시 상기 검색된 버튼의 기능을 실행하는 단계를 포함하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법.
  6. 청구항 5항에 있어서,
    (D) 상기 다수의 버튼에 대해 각각 서로 다른 진동 주파수로 저장하여 상기 다수의 버튼에 대한 진동 주파수를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법.
  7. 청구항 5항에 있어서, 상기 (A) 단계는,
    (A-1) 다수의 버튼에 대한 1차 접촉 시 발생되는 제1 입력신호가 존재하는지를 판단하는 단계; 및
    (A-2) 상기 제1 입력신호가 발생되는 위치의 위치좌표를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 (A-1) 단계에서 상기 제1 입력신호가 존재하지 않을 시, 상기 (C) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가 능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법.
  9. 청구항 5에 있어서, 상기 (C) 단계는,
    (C-1) 상기 1차 접촉 후 다른 버튼의 접촉 없이 상기 1차 접촉과 동일한 버튼의 2차 접촉 시 발생되는 제2 입력신호가 존재하는지를 판단하는 단계; 및
    (C-2) 상기 제2 입력신호 존재시 상기 검색된 버튼의 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 (C-1) 단계에서 상기 제2 입력신호가 존재하지 않을 시, 상기 (A) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백에 의해 인식 가능한 버튼을 갖는 햅틱 장치의 버튼 구동 방법.
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WO2017003102A1 (ko) * 2015-06-29 2017-01-05 박동현 햅틱 패턴을 이용한 시각 장애인용 문자 표시 방법

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