KR20110058158A - A panel gap adjusting device for laser welding - Google Patents

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KR20110058158A KR1020090114839A KR20090114839A KR20110058158A KR 20110058158 A KR20110058158 A KR 20110058158A KR 1020090114839 A KR1020090114839 A KR 1020090114839A KR 20090114839 A KR20090114839 A KR 20090114839A KR 20110058158 A KR20110058158 A KR 20110058158A
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Abstract

PURPOSE: A panel gap adjusting device for laser welding is provided to prevent laser welding failure using a laser optic head by applying proper pressure on welding objects. CONSTITUTION: A panel gap adjusting device(10) for laser welding comprises a guide pipe(11) which is formed in a hollow circular shape and axially connected to an optic head(5), a roller housing(15) which has a top insertion hole and is inserted and vertically guided in the guide pipe, pressure rollers(27) which are respectively installed on both lower sides of the roller housing and roll on a welded part of a welding object to apply pressure, and a compression spring(33) which is fitted to the guide pipe and applies elastic pressure to the roller housing.

Description

레이저 용접용 패널 갭 보정장치{A PANEL GAP ADJUSTING DEVICE FOR LASER WELDING} Panel gap compensator for laser welding {A PANEL GAP ADJUSTING DEVICE FOR LASER WELDING}

본 발명은 레이저 용접용 패널 갭 보정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 옵틱 헤드를 통하여 용접 대상물의 레이저 용접 시, 용접 대상물에 대한 적정 가압력을 제공하여 레이저빔의 초점 및 용접 대상물간의 갭을 보정하여 용접불량을 방지할 수 있도록 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a panel gap correction device for laser welding, and more particularly, to correct the gap between the focus of the laser beam and the welding object by providing an appropriate pressing force on the welding object during laser welding of the welding object through the laser optical head. The present invention relates to a panel gap correction apparatus for laser welding, which can prevent welding defects.

최근, 산업분야에서 금속 소재의 절단, 용접 및 열처리 등은 원가절감, 공장 자동화 및 품질향상의 측면에서 우수한 효과를 갖는 레이저빔이 적용되고 있는 추세이며, 이러한 레이저빔의 적용에 있어 요구되는 몇 가지 목표는 레이저빔 에너지 분포의 균일화, 일정한 열처리 온도를 유지할 수 있는 레이저 출력제어, 생산성과 품질을 충족시킬 수 있는 최적 레이저 빔 조사 속도, 에너지 흡수율의 극대화 등을 들 수 있다. In recent years, the cutting, welding, and heat treatment of metal materials in the industrial field have tended to apply laser beams having excellent effects in terms of cost reduction, factory automation, and quality improvement. Targets include the uniformity of the laser beam energy distribution, laser power control to maintain a constant heat treatment temperature, optimal laser beam irradiation speed to meet productivity and quality, and maximize energy absorption.

즉, 이러한 목표들이 충족되어 질 때, 제품 개발에 있어 원가절감 및 품질향상의 효과를 기대할 수 있게 되는 것이다.In other words, when these targets are met, cost reduction and quality improvement can be expected in product development.

도 1은 종래 기술에 따른 레이저 옵틱 헤드의 사시도로써, 종래 레이저 가공 시스템은 레이저 발진기(101)로부터 발진된 레이저빔(B)의 스폿 사이즈를 가변 형성하여 용접 대상물인 패널(103)의 용접부에 상기 레이저빔(B)을 조사하는 옵틱 헤드(105)와, 이 옵틱 헤드(105)를 아암(107) 선단에 장착한 상태로 용접패턴을 따라 옵틱 헤드(105)를 거동시키는 로봇(미도시)으로 구성된다. 1 is a perspective view of a laser optical head according to the prior art, in which a laser processing system according to the related art is formed by varying the spot size of the laser beam B oscillated from the laser oscillator 101 to the welding part of the panel 103 which is a welding object. An optical head 105 for irradiating a laser beam B and a robot (not shown) which moves the optical head 105 along a welding pattern while the optical head 105 is mounted at the tip of the arm 107. It is composed.

그러나 상기한 바와 같은 종래 레이저 가공 시스템은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 용접 대상물인 패널(103)간에 들뜸에 의한 갭(G)이 발생하는 경우, 레이저빔(B)의 초점이 정확한 용접부에 위치되지 않아 용접불량의 원인이 되며, 심한 경우에는 용접 대상물에 구멍을 내는 등의 제품불량으로 이어지는 원인이 되는 문제점을 내포하고 있다. However, in the conventional laser processing system as described above, as shown in Fig. 2, when a gap G due to lifting occurs between the panels 103, which is a welding object, the focus of the laser beam B is accurate. Since it is not located, it causes welding defects, and in severe cases, there is a problem that leads to product defects such as drilling holes in the welding target.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 레이저 옵틱 헤드를 통하여 용접 대상물의 레이저 용접 시, 용접 대상물에 대한 적정 가압력을 제공하여 레이저빔의 초점 및 용접 대상물간의 갭을 보정하여 용접불량을 방지할 수 있도록 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the problem to be solved by the present invention is to focus the laser beam by providing an appropriate pressing force for the welding object, when laser welding the welding object through the laser optical head It is to provide a panel gap correction device for laser welding to correct the gap between the welding target to prevent welding failure.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 레이저 용접용 패널 갭 보정장치는 레이저 발진기와, 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 용접부에 조사하는 옵틱 헤드와, 상기 옵틱 헤드를 장착한 상태로 패널 상의 용접부를 따라 옵틱 헤드를 거동시켜주는 로봇을 포함하는 레이저 가공 시스템에 있어서, The panel gap correction device for laser welding according to the present invention for realizing the technical problem as described above is equipped with a laser oscillator, an optical head for irradiating a laser beam oscillated from the laser oscillator to the welding part, and the optical head mounted thereon. A laser processing system comprising a robot for moving an optical head along a weld on a panel,

중공의 원형관으로 형성되어 상기 옵틱 헤드의 선단에 축방향으로 체결되며, 하단에는 지지단이 형성되는 가이드 관; 내부에는 공간부를 형성하며, 상단에는 삽입홀을 형성하여 상기 가이드 관에 삽입 된 상태로 상하로 안내되는 롤러 하우징;상기 롤러 하우징의 하부 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 상태로, 상기 패널 상의 용접부에 구름 접촉하여 가압력을 제공하는 가압롤러; 상기 가이드 관 상에 끼워진 상태로, 상기 롤러 하우징에 탄성 가압력을 제공하는 가압 스프링을 포함한다.A guide tube formed of a hollow circular tube and axially fastened to the front end of the optical head, and having a support end formed at a lower end thereof; A roller housing configured to form a space portion therein, and having an insertion hole formed at an upper end thereof, the roller housing being guided up and down in the state inserted into the guide tube; A pressure roller which contacts and provides a pressing force; And a pressing spring that is provided on the guide tube and provides an elastic pressing force to the roller housing.

상기 가이드 관과 롤러 하우징 사이에는 상기 가이드 관에 대하여 롤러 하우징이 회전방향으로 고정되도록 회전방지수단을 구성하는 것을 특징으로 한다.The anti-rotation means is configured between the guide tube and the roller housing so that the roller housing is fixed in the rotational direction with respect to the guide tube.

여기서, 상기 회전방지수단은 상기 가이드 관의 외주면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 가이드 돌기; 상기 롤러 하우징의 상단 삽입홀 일측에 형성되어 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 홈으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the rotation preventing means is a guide protrusion formed along the longitudinal direction on one side of the outer peripheral surface of the guide tube; It is formed on one side of the upper insertion hole of the roller housing, characterized in that consisting of a guide groove into which the guide projection is inserted.

상기 롤러 하우징은 상단에 상기 삽입홀이 형성되며, 상기 삽입홀 둘레면으로 상기 가이드 관의 지지단에 지지되는 걸림단을 형성하는 삽입부; 상기 삽입부와 일체로 형성되며, 하부 양 내측에는 상기 가압롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러홈이 형성되는 사각의 롤러 설치부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The roller housing has an insertion hole formed at an upper end thereof, and an insertion part defining a locking end supported by the support end of the guide tube to the insertion hole circumferential surface; It is formed integrally with the insertion portion, characterized in that consisting of a square roller installation portion is formed in the lower both inner side the roller groove in which the pressure roller is rotatably installed.

상기 가압롤러는 상기 롤러 설치부의 양측 롤러홈에 각각 삽입되어 하부로 일부 돌출된 상태로, 회전핀과 핀너트에 의해 롤러 하우징에 그 중심이 체결되어 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The pressing rollers are inserted into both roller grooves of the roller mounting part, respectively, and protrude downwardly, and the center of the pressure roller is rotatably installed by the rotation pin and the pin nut in the roller housing.

상기 가압롤러는 그 소재가 우레탄 소재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The pressure roller is characterized in that the material is made of a urethane material.

상기 가압 스프링은 상기 가이드 관에 삽입된 상태로, 상단이 상기 옵틱헤드의 하부에 지지되고, 하단이 상기 롤러 하우징의 상단에 지지되는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The pressure spring is inserted into the guide tube, the upper end is supported on the lower portion of the optical head, the lower end is characterized in that consisting of a coil spring supported on the upper end of the roller housing.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 레이저 용접용 패널 갭 보정장치에 의하면, 레이저 옵틱 헤드를 통하여 용접 대상물의 레이저 용접 시, 양측 가압롤러가 용접 대상물의 용접부 양측에 구름 접촉된 상태로, 가압 스프링의 적정 가압력을 제공하여 레이저빔의 초점 및 용접 대상물간의 갭을 보정하여 용접불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the panel gap compensator for laser welding according to the present invention, when the laser welding of the welding object through the laser optical head, both pressure rollers are in contact with both sides of the welding portion of the welding object, and the pressure spring is appropriately adjusted. By providing a pressing force, the gap between the focus of the laser beam and the welding object is corrected, thereby preventing the welding defect in advance.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패널 갭 보정장치가 적용된 레이저 옵틱 헤드의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 패널 갭 보정장치의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널 갭 보정장치의 사용 상태 단면도이다.3 is a perspective view of a laser optical head to which a panel gap correction device is applied according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of a panel gap correction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. Sectional view of the panel gap compensator according to the state of use.

본 실시예에에 따른 패널 갭 보정장치(10)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 레이저 가공 시스템의 옵틱 헤드(5) 하부에 구성되어 용접 대상물인 패널(3)에 적정 가압력을 제공하여 패널(3)의 들뜸을 방지하며, 레이저빔(B)의 초점을 일정하게 유지시켜 준다. As shown in FIG. 3, the panel gap correction device 10 according to the present embodiment is configured under the optical head 5 of the laser processing system to provide an appropriate pressing force to the panel 3, which is an object to be welded. It prevents the lifting of (3) and keeps the focus of the laser beam B constant.

본 실시예에 따른 패널 갭 보정장치(10)가 적용되는 레이저 가공 시스템은 레이저 발진기(1)에 발진된 레이저빔(B)을 용접부에 조사하는 옵틱 헤드(5)가 용접부를 따라 거동되도록 로봇(7)의 아암 선단에 장착되어 이루어진다. In the laser processing system to which the panel gap correction device 10 according to the present embodiment is applied, the robot (the optical head 5) irradiating the laser beam B oscillated on the laser oscillator 1 to the welding part may move along the welding part. 7) is mounted on the tip of the arm.

이러한 레이저 가공 시스템에서 본 발명의 패널 갭 보정장치(10)의 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 중공의 원형관으로 형성되는 가이드 관(11)이 구비된다. The structure of the panel gap correction device 10 of the present invention in such a laser processing system, as shown in Figs. 4 and 5, first is provided with a guide tube 11 formed of the hollow circular tube.

상기 가이드 관(11)은 그 상부 내주면에 나사부(N)를 형성하여 상기 옵틱 헤 드(5)의 선단에 축방향으로 나사 체결되며, 하단에는 외측으로 연장되는 지지단(13)이 형성된다. The guide tube 11 is formed on the upper inner peripheral surface of the threaded portion (N) is screwed in the axial direction to the front end of the optical head (5), the lower end is formed with a support end 13 extending outward.

그리고 상기 가이드 관(11)에는 롤러 하우징(15)이 설치되는데, 상기 롤러 하우징(15)은 그 내부에 공간부를 형성하며, 상단에는 삽입홀(17)을 형성하여 상기 가이드 관(11)에 삽입된 상태로 상하로 안내된다. In addition, a roller housing 15 is installed in the guide tube 11, and the roller housing 15 forms a space portion therein, and an insertion hole 17 is formed at an upper end thereof to be inserted into the guide tube 11. It is guided up and down in the state.

이러한 롤러 하우징(15)은 상단에 상기 삽입홀(17)이 형성되며, 상기 삽입홀(17) 둘레면으로 상기 가이드 관(11)의 지지단(13)에 지지되는 걸림단(19)을 형성하는 삽입부(21)가 구성되고, 상기 삽입부(21)와 일체로 하부에 사각의 롤러 설치부(23)를 형성한다.The roller housing 15 has an insertion hole 17 formed at an upper end thereof, and a locking end 19 supported by the support end 13 of the guide tube 11 as a circumferential surface of the insertion hole 17. Insertion portion 21 is configured to form a rectangular roller mounting portion 23 in the lower portion integrally with the insertion portion 21.

상기 롤러 설치부(23)에는 그 하부 양 내측에 롤러홈(25)이 형성되어 가압롤러(27)가 각각 회전 가능하게 설치된다. The roller mounting portion 23 has roller grooves 25 formed on both inner sides of the lower portion thereof, and the pressure rollers 27 are rotatably installed, respectively.

상기 가압롤러(27)는 상기 롤러 하우징(15)의 롤러 설치부(23) 하부 양측에 형성되는 롤러홈(25)에 각각 회전 가능하게 설치된 상태로, 상기 패널(3) 상의 용접부에 구름 접촉하여 가압력을 제공한다.The pressure rollers 27 are rotatably installed in roller grooves 25 formed on both sides of the lower part of the roller installation part 23 of the roller housing 15, respectively, and are in contact with the welding part on the panel 3. Provide pressing force.

즉, 상기 가압롤러(27)는 상기 롤러 설치부(23)의 양측 롤러홈(25)에 각각 삽입되어 하부로 일부 돌출된 상태로, 회전핀(29)과 핀너트(31)에 의해 롤러 하우징(23)에 그 중심이 체결되어 회전 가능하게 설치된다. That is, the pressing roller 27 is inserted into both roller grooves 25 of the roller mounting portion 23 and partially protrudes downward, and the roller housing is formed by the rotary pin 29 and the pin nut 31. The center thereof is fastened to 23 to be rotatably installed.

이러한 가압롤러(27)는 그 소재가 우레탄 소재로 이루어져 패널(3)의 용접부에 구름 접촉된 상태로, 패널면에 스크래치 등의 흠집이 발생되지 않도록 한다.The pressure roller 27 is made of a urethane material in the contact with the welding portion of the panel 3 in a cloud contact state, so that scratches such as scratches do not occur on the panel surface.

그리고 상기 가이드 관(11)에는 가압 스프링(33)이 끼워진 상태로, 상기 롤 러 하우징(15)에 탄성 가압력을 제공한다.In addition, the guide tube 11 is provided with an elastic spring force to the roller housing 15 in a state in which the pressure spring 33 is fitted.

즉, 상기 가압 스프링(33)은 상기 가이드 관(11)에 삽입된 상태로, 상단이 상기 옵틱헤드(5)의 하부에 지지되고, 하단이 상기 롤러 하우징(15) 상단의 걸림단(19) 상면에 지지되는 코일 스프링으로 이루어진다.That is, the pressure spring 33 is inserted into the guide tube 11, the upper end is supported by the lower portion of the optical head 5, the lower end is the locking end 19 of the upper end of the roller housing 15 It consists of a coil spring supported on the upper surface.

한편, 상기 가이드 관(11)과 롤러 하우징(15) 사이에는 상기 가이드 관(11)에 대하여 롤러 하우징(15)이 회전방향으로 고정되도록 회전방지수단을 구성한다.On the other hand, between the guide tube 11 and the roller housing 15 constitutes a rotation preventing means so that the roller housing 15 is fixed in the rotational direction with respect to the guide tube 11.

즉, 상기 회전방지수단은 상기 가이드 관(11)의 외주면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 가이드 돌기(35)와 상기 롤러 하우징(15)의 상단 삽입홀(17) 일측에 형성되어 상기 가이드 돌기(35)가 삽입되는 가이드 홈(37)으로 이루어진다. That is, the rotation preventing means is formed on one side of the guide protrusion 35 and the upper insertion hole 17 of the roller housing 15 formed on one side of the outer peripheral surface of the guide tube 11 and the guide protrusion ( It consists of a guide groove 37 is inserted 35.

따라서 상기한 바와 같은 구성의 패널 갭 보정장치(10)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 옵틱 헤드(5)와 함께, 패널(3)의 용접부를 따라 이동하면서, 상기 용접부의 양 측방에 양측 가압롤러(27)가 적정 가압력으로 가압하여 상기 패널(3) 사이가 벌어지는 것을 방지하게 된다. Therefore, as shown in FIG. 5, the panel gap correction device 10 having the above-described configuration moves along the welded portion of the panel 3 together with the optical head 5 to both sides of the welded portion. Both side pressure rollers 27 are pressurized to an appropriate pressing force to prevent the gap between the panels 3 from spreading.

이러한 패널 갭 보정장치(10)의 작동을 보다 구체적으로 살펴보면, 도 3에서와 같이, 로봇 거동과 함께 레이저 옵틱 헤드(5)가 레이저 용접을 위하여 레이저빔(B)을 조사하는 경우, 양측 가압롤러(27)가 상부 패널(3) 상의 용접부 양측방에 접촉 상태로 가압 스프링(33)의 적정 가압력을 제공하여, 도 5에서와 같이, 양 패널(3)간에 갭(G)을 없애주게 된다. Looking at the operation of the panel gap correction device 10 in more detail, as shown in Figure 3, when the laser optical head 5 with the robot behavior to irradiate the laser beam (B) for laser welding, both pressure rollers 27 provides an appropriate pressing force of the pressure spring 33 in contact with both welds on the upper panel 3, thereby eliminating the gap G between the panels 3, as shown in FIG.

이로써, 용접 대상물인 패널(3)의 용접부에 레이저빔(B)의 초점위치가 정확하게 모재에 닿도록 해주며 이로써 용접불량을 방지할 수 있게 되는 것이다. As a result, the focal position of the laser beam B is precisely in contact with the base material at the welded portion of the panel 3 which is the welding target, thereby preventing welding defects.

이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the presently considered embodiments, but the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments. Rather, it should be construed as including all modifications of the range which are easily changed by those skilled in the art from the above-described embodiment of the present invention and considered equivalent.

도 1은 종래 기술에 따른 레이저 옵틱 헤드의 사시도이다.1 is a perspective view of a laser optical head according to the prior art.

도 2는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 레이저 옵틱 헤드의 사용 상태도이다. 2 is a state diagram of use of the laser optical head for explaining the problems of the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패널 갭 보정장치가 적용된 레이저 옵틱 헤드의 사시도이다. 3 is a perspective view of a laser optical head to which a panel gap correction device is applied according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 패널 갭 보정장치의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of the panel gap correction apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널 갭 보정장치의 사용 상태 단면도이다. 5 is a cross-sectional view illustrating a state of use of the panel gap correction apparatus according to the embodiment of the present invention.

Claims (7)

레이저 발진기와, 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 용접부에 조사하는 옵틱 헤드와, 상기 옵틱 헤드를 장착한 상태로 패널 상의 용접부를 따라 옵틱 헤드를 거동시켜주는 로봇을 포함하는 레이저 가공 시스템에 있어서, In a laser processing system including a laser oscillator, an optical head for irradiating a laser beam oscillated from the laser oscillator to the welding portion, and a robot for moving the optical head along the weld portion on the panel while the optical head is mounted, 중공의 원형관으로 형성되어 상기 옵틱 헤드의 선단에 축방향으로 체결되며, 하단에는 지지단이 형성되는 가이드 관;A guide tube formed of a hollow circular tube and axially fastened to the front end of the optical head, and having a support end formed at a lower end thereof; 내부에는 공간부를 형성하며, 상단에는 삽입홀을 형성하여 상기 가이드 관에 삽입된 상태로 상하로 안내되는 롤러 하우징;A roller housing configured to form a space portion therein, and an insertion hole formed at an upper end thereof, the roller housing being guided up and down while being inserted into the guide tube; 상기 롤러 하우징의 하부 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 상태로, 상기 패널 상의 용접부에 구름 접촉하여 가압력을 제공하는 가압롤러;A pressure roller which is rotatably installed at both lower sides of the roller housing, and provides a pressing force by rolling contact with the welding part on the panel; 상기 가이드 관 상에 끼워진 상태로, 상기 롤러 하우징에 탄성 가압력을 제공하는 가압 스프링을 포함하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.A panel gap compensator for laser welding comprising a pressing spring for providing an elastic pressing force to the roller housing while being fitted on the guide tube. 제1항에서, In claim 1, 상기 가이드 관과 롤러 하우징 사이에는 Between the guide tube and the roller housing 상기 가이드 관에 대하여 롤러 하우징이 회전방향으로 고정되도록 회전방지수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.Panel gap correction apparatus for laser welding, characterized in that the rotation preventing means is configured so that the roller housing is fixed in the rotation direction with respect to the guide tube. 제2항에서,3. The method of claim 2, 상기 회전방지수단은The rotation preventing means 상기 가이드 관의 외주면 일측에 길이방향을 따라 형성되는 가이드 돌기;A guide protrusion formed along a longitudinal direction on one side of the outer circumferential surface of the guide tube; 상기 롤러 하우징의 상단 삽입홀 일측에 형성되어 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.Panel gap correction apparatus for laser welding, characterized in that formed in one side of the upper insertion hole of the roller housing made of a guide groove into which the guide protrusion is inserted. 제1항에서, In claim 1, 상기 롤러 하우징은 The roller housing 상단에 상기 삽입홀이 형성되며, 상기 삽입홀 둘레면으로 상기 가이드 관의 지지단에 지지되는 걸림단을 형성하는 삽입부;An insertion part formed at an upper end of the insertion hole, the insertion part forming a locking end supported by the support end of the guide tube through the insertion hole circumferential surface; 상기 삽입부와 일체로 형성되며, 하부 양 내측에는 상기 가압롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러홈이 형성되는 사각의 롤러 설치부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.The panel gap correction apparatus for laser welding, which is formed integrally with the insertion portion, and includes a square roller installation portion formed at both inner sides of the lower portion of the roller groove in which the pressure roller is rotatably installed. 제4항에서, In claim 4, 상기 가압롤러는 The pressure roller is 상기 롤러 설치부의 양측 롤러홈에 각각 삽입되어 하부로 일부 돌출된 상태로, 회전핀과 핀너트에 의해 롤러 하우징에 그 중심이 체결되어 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.Panel gap correction device for laser welding, characterized in that the center is fixed to the roller housing by a rotation pin and a pin nut to be rotatably inserted into both roller grooves on both sides of the roller installation part. . 제1항 또는 제4항 또는 제5항에서, The method according to claim 1 or 4 or 5, 상기 가압롤러는 The pressure roller is 그 소재가 우레탄 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.Panel gap correction apparatus for laser welding, characterized in that the material is made of a urethane material. 제1항에서, In claim 1, 상기 가압 스프링은 The pressure spring is 상기 가이드 관에 삽입된 상태로, 상단이 상기 옵틱헤드의 하부에 지지되고, 하단이 상기 롤러 하우징의 상단에 지지되는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 용접용 패널 갭 보정장치.And a coil spring having an upper end supported at a lower portion of the optical head and a lower end supported at an upper end of the roller housing while being inserted into the guide tube.
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