KR20110058119A - 이동 단말기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 피사체의 이미지를 획득하기 위해 구성된 카메라 모듈과, 상기 이동 단말기의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 발생하기 위해 구성된 흔들림 감지 센서와, 상기 카메라 모듈을 틸트하기 위해 구성된 액츄에이터와, 외부 온도를 감지하여 온도 감지 신호를 발생하기 위해 구성된 온도 감지 센서 및 상기 카메라모듈이 온된 상태에서, 상기 흔들림 센서를 통해 상기 흔들림 신호 및 상기 온도 센서를 통해 상기 온도 감지 신호가 수신되면, 상기 흔들림 신호 및 상기 온도 감지 신호에 기초하여 상기 액츄에이터를 구동하여, 상기 흔들림을 보정하도록 상기 카메라 모듈을 틸트하는 제어부를 포함하는 이동 단말기에 관한 것이다.

Description

이동 단말기 {MOBILE TERMINAL}

본 발명은 카메라 모듈을 틸트시킴으로써 손떨림을 보정할 수 있는 이동 단말기에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

또한, 카메라 모듈이 장착되면서, 디지털 카메라 및 디지털 캠코더로서의 기능을 구현하게 되었다.

이러한 이동 단말기를 통해, 촬영을 하는 경우, 사용자의 손떨림에 의한 흔 들림이 발생하기 때문에 영상의 품질을 저하시키는 현상이 나타난다.

이와 같은 사용자의 손떨림을 보정하는 방식으로는 크게 2가지로 구분되어 진다.

첫 번째 방식은 영상을 이용하는 방법이다. 이는 영상신호에 디지털 화상처리 기술을 이용하여 화면의 흔들림을 검출하여 손떨림의 보정한다.

두 번째 방식은 촬영장치의 흔들림을 광학계 조정을 통하여 보정하는 방법이다. 이러한 광학계 조정을 통한 보정방법은 보정방식에 따라서 종류로 나눌 수 있다. 즉 렌즈를 움직이는 방식, 이미지 센서를 움직이는 방식과 액정 프리즘 방식이 있다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 박형화가 가능하고, 우수한 품질의 광학식 보정기능을 구비한 이동 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 일실시예인 이동 단말기는, 사체의 이미지를 획득하기 위해 구성된 카메라 모듈과, 상기 이동 단말기의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 발생하기 위해 구성된 흔들림 감지 센서와, 상기 카메라 모듈을 틸트하기 위해 구성된 액츄에이터와, 외부 온도를 감지하여 온도 감지 신호를 발생하기 위해 구성된 온도 감지 센서 및 상기 카메라모듈이 온된 상태에서, 상기 흔들림 센서를 통해 상기 흔들림 신호 및 상기 온도 센서를 통해 상기 온도 감지 신호가 수신되면, 상기 흔들림 신호 및 상기 온도 감지 신호에 기초하여 상기 액츄에이터를 구동하여, 상기 흔들림을 보정하도록 상기 카메라 모듈을 틸트하는 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 이동 단말기는 상기 카메라 모듈을 지지하기 위해 구성된 탄성부재를 더 포함한다.

여기서, 상기 이동 단말기는 상기 카메라 모듈이 삽입되는 하우징을 더 포함하고, 상기 탄성 부재는 판스프링을 포함하고, 상기 판스프링은 상기 카메라 모듈이 부착되는 가동부와 상기 하우징에 부착되는 지지부를 포함한다.

여기서, 상기 액츄에이터는 상기 카메라 모듈의 적어도 일측에 부착된 마그넷과 상기 마그넷의 외주면과 소정간격을 두고 배치되며, 입력 전류에 따라 자기장을 발생시키는 코일을 포함한다.

여기서, 상기 액츄에이터는 제 1축으로 상기 카메라 모듈을 회동하기 위하여 구성된 제 1 액츄에이터와 제 2축으로 상기 카메라 모듈을 회동하기 위하여 구성된 제 2 액츄에이터를 포함한다.

여기서, 상기 제 1 액츄에이터는 상기 카메라 모듈의 일측에 부착된 제 1 마그넷과, 상기 제 1 마그넷의 외주면에 소정간격을 두고 배치되는 제 1 코일을 포함하고, 상기 제 2 액츄에이터는 상기 카메라 모듈의 타측에 부착되고, 상기 제 1 마그넷과 동일하지 않은 평면상에 부착되는 제 2 마그넷과 상기 제 2 마그넷의 외주면에 소정간격을 두고 배치된 제 2 코일을 포함한다.

여기서, 상기 제어부는 상기 흔들림 센서에 의해 상기 이동 단말기의 흔들림 각도 및 흔들림 방향이 감지되면, 상기 흔들림 방향의 반대방향으로, 상기 흔들림 각도만큼 상기 카메라 모듈이 틸트되도록 상기 액츄에이터를 구동한다.

상술한 구성을 가진 본 발명에 따르면, 카메라 모듈내의 이미지 센서나 렌즈부를 시프트하기 위한 구성이 불필요하게 되므로, 카메라 모듈의 박형화가 가능하게 된다.

또한, 카메라 모듈로의 전원공급이 중단되면, 판스프링의 복원력을 이용하여 자동으로 카메라 모듈이 정위치로 돌아가기 때문에, 전력소모를 줄일 수 있다.

또한, 광학 보정기능을 구비한 카메라 모듈 어셈블리의 제조가 가능하게 되어, 부품 점수를 줄이고, 제품의 내구성 및 조립의 용이성 및 소형/박형화를 도모할 수 있다.

또한, 온도에 따른 전자기력의 변화를 보상함으로써, 더욱 세밀하게 카메라 모듈을 틸팅시킬 수 있다.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 디지털 카메라, 디지 털 캠코더 등이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(카메라 모듈 어셈블리)(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160) 에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141), 흔들림 감지센서(142) 및 온도 감지 센서(143)을 포함할 수 있다. 상기 흔들림 감지센서(142)는 이동 단말기의 흔들림(기준축에 대한 기울기 변화)를 감지하기 위한 구성요소로서, 자이로 센서나 가속도 센서가 이 용될 수 있다. 상기 온도 감지 센서(143)는 외부의 온도를 감지하여 온도 감지 신호를 생성할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바 디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근 접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호 를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이 상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말기를 도시한 블럭 구성도이다.

상기 이동 단말기는 흔들림 감지 센서(141), 온도 감지 센서(143), 카메라 모듈(50), 엑츄에이터(21,22) 및 제어부(180)를 포함한다.

상기 흔드림 감지 센서(141)는 상기 이동 단말기의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 발생시킨다.

상기 온도 감지 센서(143)는 외부 온도를 감지하여 온도 감지 신호를 발생시킨다.

상기 카메라 모듈(50)은 피사체의 이미지를 획득하기 위해 구성된다. 또한, 카메라 모듈(50)은 렌즈부(51)와 이미지 센서(도시되지 않음)을 포함하는 부재이다.

상기 엑츄에이터(21, 22)는 상기 카메라 모듈(50)을 틸트하기 위해 구성된다. 여기서, 상기 카메라 모듈(50) 및 상기 엑츄에이터(21, 22)의 구체적인 구성은 후술하겠다.

상기 제어부(180)는 상기 흔들림 감지 센서(141)로부터 수신된 흔들림 신호 및 상기 온도 센서(143)로부터 수신된 온도 감지 신호에 기초하여 상기 엑츄에이터(21, 22)를 구동시킨다. 상기 엑츄에이터(21,22)가 구동됨에 따라, 상기 카메라 모듈(50)이 상기 흔들림을 보정되도록 틸트된다. 여기서, 상기 흔들림 신호는 상기 이동 단말기가 어느 정도 기울었는지를 의미하고, 상기 온도 감지 신호는 외부 온도가 얼마인지를 의미한다.

이하의 수학식 1 및 도 3을 참조하여, 상기 엑츄에이터(21, 22), 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항 및 외부 온도와의 관계를 살펴보겠다.

F = n*B*l*V/R

여기서, F는 전자기력, n은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일이 감긴 횟수, B는 상기 엑츄에이터에 설치된 자석의 세기, l은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 길이, V는 상기 엑츄에이터에 인가되는 전압, R은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항을 의미한다. 즉, 상기 전자기력은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항에 반비례한다.

도 3은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항 및 온도와의 관계를 얻어내기 위한 실험 결과를 도시한 도면이다. 가로축은 온도를 의미하고, 세로축은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항을 의미한다. 실험은 동일한 상황에서 10번(sample 1 내지 sample 10)에 걸쳐서 저항을 측정하였다.

도 3을 참조하면, 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항은 온도에 따라 변경됨을 보여주고 있다. 즉, 상기 온도가 증가하면, 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항도 증가한다.

따라서, 상기 제어부(180)는 상기 엑츄에이터(21, 22)를 구동시킴에 있어서, 상기 온도 감지 센서(143)를 통해 감지된 온도를 고려하여 상기 엑츄에이터에 인가 되는 전압을 변경하게 된다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 상기 흔들림 감지 센서(141)로부터 수신된 흔들림 신호에 기초하여 흔들림의 정도를 인식한다. 그 다음, 상기 흔들림을 보정하기 위해 상기 카메라 모듈(50)을 틸트 함에 있어서, 상기 제어부(180)는 상기 감지된 온도를 고려하여 상기 엑츄에이터에 인가되는 전압을 변경하게 된다. 즉, 만약 상기 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 높다면, 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항이 높아진다. 따라서, 상기 전자기력은 약해지므로, 상기 제어부(180)는 상기 약해진 전자기력을 보강하기 위해 상기 엑츄에이터에 인가되는 전압의 세기를 증가시킨다. 즉, 상기 감지된 온도에 따른 전자기력의 변화를 보정할 수 있다.

이에 따라, 온도에 따른 전자기력의 변화를 보상함으로써, 더욱 세밀하게 카메라 모듈을 틸팅시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 일실시예인 이동 단말기에 적용되는 카메라 모듈 어셈블리에 대하여 도 4 내지 도 12를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 어셈블리의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈 어셈블리의 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 틸트 메커니즘을 설명하기 위한 카메라 모듈의 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 지지하기 위한 판스프링 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 본 발명에 적용되는 판스프링의 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 흔들림 보정의 전체 메카니즘을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 손떨림보정에서의 판스프링 움직임을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 흔들림 보정에서, 흔들림 보정을 위한 전원 인가전후의 스프링 형상을 비교한 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 어셈블리의 분해사시도이다. 도시된 바와 같이. 본 발명의 일실시예인 이동 단말기에 적용되는 카메라 모듈 어셈블리(200)은 상부 및 하부 하우징(11, 12), 제 1 액츄에이터(21, 22), 제 2 액츄에이터(31, 32), 탄성부재(40), 카메라 모듈(50), 전원 FPCB(60)(Flexible Printed Circuit Board)를 포함한다.

상기 하우징(11, 12)은 상기 카메라 모듈 어셈블리(200)의 외관을 형성하는 부재로서, 그 내부에는 카메라 모듈(50)이 내장될 수 있는 공간을 구비한다. 상기 하우징은 상부 하우징(11)과 하부 하우징(12)이 결합되는 구조를 가진다.

제 1 액츄에이터(21, 22)는 상기 카메라 모듈(50)의 일측에 부착된 제 1 마그넷(21)과 상기 마그넷(21)의 외주면과 소정 간격을 두고 배치되어 권선되는 제 1 코일(22)을 포함한다. 상기 제 1 액츄에이터(21, 22)는 제 1축으로 상기 카메라 모듈(50)을 회전(틸트)시키기 위한 구성요소이다.

제 2 액츄에이터(31, 32)는 상기 카메라 모듈(50)의 타측에 부착된 제 2 마그넷(31)과 상기 마그넷(31)의 외주면에 권선되는 제 2 코일(32)를 포함한다. 제 2액츄에이터(31, 32)는 제 2축으로 상기 카메라 모듈(50)을 회전(틸트)시키기 위한 구성요소이다. 여기서, 제 2 마그넷(31)은 제 1 마그넷(21)과 동일하지 않은 평면상에 부착된다. 즉, 제 1 코일과 제 2 코일에 의해 발생하는 자기력이 상호 간섭되는 것을 방지하기 위해, 제 1 마그넷(31)과 제 2 마그넷(32)은 소정의 수직 간격을 두고 배치될 수 있다. 또는, 제 1 마그넷(31)과 제 2 마그넷(32)이 동일한 평면에 배치될 수 있다. 이 경우에는 카메라 모듈 어셈블리의 박형화에 기여할 수 있게 된다. 상기 제 1 마그넷(31) 및 제 2 마그넷(32)의 위치는 다양하게 변경 될 수 있으며, 카메라 모듈(50)을 틸트시킬 수 있는 위치에 배치되면 족하다.

탄성부재(40)는 상기 카메라 모듈(50)을 지지하기 위한 부재로서, 상기 하우징에 부착되는 지지부(41)와 상기 카메라 모듈(50)을 회동가능하게 지지하는 가동부(42)를 구비한 판스프링(40)이 이용될 수 있다. 이 탄성 부재는 판스프링에 한정되지 않고, 카메라 모듈(50)이 틸트된 후, 액츄에이터에 입력되는 전원이 중단되면, 상기 카메라 모듈(50)이 정위치로 복귀되도록 하는 복원력을 가진 부재이면 족하다. 예를 들면, 와이어 스프링이 이용될 수 있다. 상기 판스프링(40)의 지지부(41)는 상부 하우징(11)과 하부 하우징(12)에 의해 고정된다.

카메라 모듈(50)은 렌즈부(51)와 이미지 센서(도시되지 않음)을 포함하는 부재이다. 렌즈부(51)로부터 입사되는 광신호는 상기 이미지 센서를 통해 전기적 신호로 변경된다. 이 전기적 신호는 아날로그/디지털 컨버터를 통해 디지털 신호로 변경된다.

이 카메라 모듈(50)에는 AF(Auto Focusing:오토 포커싱)을 위한 별도의 액츄 에이터가 포함될 수 있다.

전원 공급부(전원 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)(60)은 카메라 모듈에 전원을 공급하기 위한 구성요소이다. 또한, 상기 액츄에이터의 코일에 입력전류를 제공할 수도 있다.

도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈 어셈블리의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 일측과 타측에 각각 마그넷(21, 31)이 부착된 카메라 모듈(50)은 판스프링(40)의 가동부(41)에 지지되고, 판스프링(40)의 지지부(42)는 하부 하우징(12)의 상면에 부착된다. 이와 같이 카메라 모듈 어셈블리(200)가 조립됨에 따라, 카메라 모듈(50)은 상기 판스프링(40)상에 회동가능하게 지지되고, 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터에 의해, 틸트가능하게 된다.

도 6을 통해 카메라 모듈이 틸트되는 동작에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 틸트 메커니즘을 설명하기 위한 카메라 모듈의 사시도이다. 도 6a는 제 1 액츄에이터(21, 22)에 의해 카메라 모듈이 제 1 방향으로 회동하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 제 2 액츄에이터(21, 22)에 의해 카메라 모듈이 제 2 방향으로 회동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 제 1 코일(22)에 입력 전류가 가해지면, 카메라 모듈(50)이 일측 및 일측에 반대되는 측면에 배치된 영구자석(제 1 마그넷)(21)에 의해 전자기력이 발생된다. 이 전자기력은 플레밍의 왼손 법칙에 의해, 도시된 같이 제 1 방향으로 힘이 작용된다. 이 힘에 의해, 카메라 모듈(50)은 회전축을 중심으로 제 1 방향으로 틸트(회동)되게 된다.

도 6b에 도시된 바와 같이, 제 2 코일(32)에 입력 전류가 가해지면, 카메라 모듈(50)이 타측 및 타측에 반대되는 측면에 배치된 영구자석(제 2 마그넷)(31)에 의해 전자기력이 발생된다. 이 전자기력은 플레밍의 왼손 법칙에 의해, 도시된 같이 제 2 방향으로 힘이 작용된다. 이 힘에 의해, 카메라 모듈(50)은 회전축을 중심으로 제 2 방향으로 틸트(회동)되게 된다.

이상과 같은 구조를 가짐에 따라, 흔들림 감지센서로부터 이동 단말기의 흔들림을 감지하게 되면, 이 흔들림을 보상하기 위해, 제어부(180)는 상기 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터를 동작시켜, 보다 우수한 품질의 이미지를 획득할 수 있게 된다.

즉, 흔들림 감지센서(142)가 제 1 방향으로의 흔들림을 감지하는 제 1 감지센서와, 제 2 방향으로의 흔들림을 감지하는 제 2 감지 센서를 포함할 수 있다. 그러므로, 흔들림 감지센서(142)는 전후 방향의 흔들림, 좌우방향의 흔들림 및 이들의 조합 흔들림을 감지할 수 있게 된다. 상기 흔들림 감지센서(142)로부터의 흔들림 정보를 수신한 제어부(180)는 상기 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터에 상기 흔들림을 보상하기 위한 전원을 공급하도록 제어한다. 이에 따라, 상기 전후 방향의 흔들림, 좌우 방향의 흔들림 및 이들의 조합 흔들림을 보상하기 위해 상기 카메 라 모듈(50)은 상기 흔들림의 역방향으로 틸트된다.

도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 지지하기 위한 판스프링 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 7a는 본 발명에 카메라 모듈을 지지하기 위한 판스프링의 정면도이고, 도 7b는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 지지하기 위한 판스프링의 사시도이다.

상기 사각형형상의 판스프링(40)은 상가 카메라 모듈(50)이 부착되는 가동부(41)과 상기 하우징에 의해 지지되는 지지부(42) 및 상기 가동부(41)와 지지부(42)를 연결하는 힌지부(43)를 포함한다.

상기 가동부(41)는 외력 또는 모멘트가 작용되면 이에 따라 변형되는 부재이다. 통상적인 스프링이 작용한 외력에 대해 스프링상수의 역수에 비례한 변위(x= F/k) 만큼 변형하는 것과 마찬가지로, 상기 판스프링(40)도 작용한 외력에 대하여 임의의 변위만큼 변형이 이루어진다. 즉, 판스프링(40)의 회전부(41)는 카메라 모듈(50)에 고정되어 판스프링(41)이 기울어지면(틸트), 이에 따라 카메라 모듈(50)이 같이 틸트된다.

판스프링의 지지부(42)는 상부 및 하부 하우징(11,12) 에 고정되어 회전하지 않는 구조를 가진다.

이 때, 판스프링(40)의 복원력을 이용하여 초기 위치는 항상 일정한 위치를 유지할 수 있도록 하였고, 흔들림 보정을 위하여 전원이 액츄에이터에 인가되면, 상기 회전부(41)는 전자기력에 의한 외력에 의해 틸트된다(on 상태). 액츄에이터에 공급되는 전원의 인가가 중지되면(off 상태), 상기 판스프링의 복원력에 의해 카메라 모듈(50)은 초기 정위치로 복원된다. 이에 따라, 카메라 모듈(50)을 초기위치로 복원하기 위한 전원인가 및 추가적인 센서가 불필요하게 되는 효과를 가진다.

상기 힌지부(43)은 사각형의 각 변에 하나씩 배치되어서, 상기 가동부(41)와 지지부(42)를 연결하는 역할을 한다. 상기 힌지부(43)는 가동부(41)에 부착되어서, 상기 가동부의 일부가 변형이 되면, 상기 가동부(41)의 다른 부분을 변형시키는 역할을 한다.

이하에서는 상기 판스프링의 변형예에 대하여 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명에 적용되는 판스프링의 변형예를 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 (a)는 3개의 힌지부(43-1- 43-3)를 구비한 정사각형의 판스프링이 도시되어 있다. 도 7에 도시된 4개의 힌지부를 구비한 판스프링에 비하여, 삼발이 효과에 의해, 보다 적은 힘으로도 많은 변형이 일어나게 되며, 안정적으로 카메라 모듈(50)을 부착시킬 수 있게 된다.

도 8의 (b)에는 원형형상의 판스프링이 도시되어 있다. 이 원형 형상의 판스프링은 카메라 모듈이 원형인 경우 원통형상의 하우징과 함께 이용될 수 있다.

이동 단말기의 내부 부품의 조립 편의를 위해, 다양한 형태의 판스프링이 이용될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.

도 9는 본 발명에 따른 손떨림보정의 전체 메카니즘을 설명하기 위한 도면이다. 도 9a에는 카메라 어셉블리가 θ만큼 기울어진 상태를 나타내는 도면이다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 사용자의 이동 단말기(100)에 대한 손떨림이 기준축 대비 일정각도(θ)이상 발생하게 되면, 이를 이동 단말기의 자이로 센서(흔들림 센서)는 이 각도 변화를 인식하여 흔들림 신호를 발생한다. 이 흔들림 신호를 수신한 제어부(180)는 액츄에이터에 전원을 인가한다. 그러면, 액츄에이터의 코일에 입력된 전류와 상기 코일과 커플링 되어 있는 영구자석(마그넷)에 의해 전자기력이 발생되어, 카메라 모듈(50)을 틸트시킨다. 이때. 상기 손떨림이 발생한 반대방향으로 동일한 각도(θ)로 상기 카메라 모듈(50)은 틸트된다(도 9b 참조). 이에 따라 상기 손떨림에 의한 피사체의 흔들림은 보정이 되어서, 안정적인 영상을 촬영할 수 있게 된다

도 10은 본 발명에 따른 손떨림보정에서의 판스프링 움직임을 설명하기 위한 도면이다.

도 9에서 설명된 흔들림 보정 메커니즘에서, 상기 카메라 모듈(50)을 지지하는 판스프링(40)의 움직임을 도 10을 통해 설명하도록 한다.

도 10의 (a)에는 카메라 어셉블리(121)가 기준축을 중심으로 소정각도(θ) 기울어진 상태의 판스프링(40)이 도시되어 있다. 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 판스프링(40)의 가동부(41)와 지지부(42)는 카메라 모듈 어셈블리와 동일하게 기준 축을 중심으로, 소정각도(θ)가 기울어진다. 이상태에서, 제어부(180)가 흔들림 감지센서로부터 흔들림 신호를 받아, 액츄에이터를 동작시키게 되면, 카메라 모듈(50)에 대하여 외력이 발생하게 된다. 이 외력에 의해, 판스프링(40)도 변형이 발생하게 된다. 이 때, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 하우징(11, 12)에 의해 고정되는 지지부(42)는 기준축을 중심으로 소정각도(θ)가 기울어진 상태가 유지되는 반면, 사익 가동부(41)는 상기 외력에 의해 보정 틸트되어서, 기준축에 수직인 상태를 유지하게 된다.

도 11은 본 발명에 따른 흔들림 보정에서, 흔들림 보정을 위한 전원 인가전후의 스프링 형상을 비교한 도면이다. 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 흔들림 보정을 위해 액츄에이터에 전원이 공급되면, 코일과 영구자석의 전자기력에 의해 외력이 발생되고, 그 외력에 의해 판스프링의 가동부(41)가 변형되어서, 상기 가동부(41)는 지지부(42)로부터 소정각도로 틸트된다. 그 후, 카메라 모듈(50)에 전원인가가 중단되면, 액츄에이터에도 전원인가가 종료된다. 그러면, 판스프링(40)의 복원력에 상기 전자기력에 의해 틸트된 가동부(41)은 원위치로 복귀하게 된다(도 11의 (b) 참조).

이에 따라, 가동부(41)에 지지되는 카메라 모듈(50)도 추가적인 복귀 전력 소모 없이도 원위치로 복귀하게 된다.

이하에서는 상술한 카메라 모듈 어셈블리를 구비한 이동 단말기에서의 이미 지 획득 방법에 대하여 도 12을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 12는 본 발명의 일실시예인 이동 단말기에서의 이미지 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 카메라(121)가 온되어서 피사체에 대한 프리뷰 이미지를 획득하여 이를 디스플레이부(151)에 표시한다(S1, S2).이 프리뷰 이미지가 디스플레이부(151)에 표시된 상태에서, 촬영 명령이 발생하게 되면, 흔들림 감지센서(142)는 이동 단말기(100)의 흔들림을 감지한다(S3). 또한, 온도 감지센서(143)는 외부 온도를 감지한다(S4). 상기 S3 및 S4 단계의 순서는 도 12에 한정하는 것은 아니며 다양한 변경이 가능하다. 그 다음, 이 흔들림이 소정각도 이상으로 크게 발생되면, 제어부(180)는 상기 흔들림을 보정하기 위해 상기 흔들림 감지센서(142)로부터 수신된 흔들림 신호 및 상기 온도 감지 센서(143)로부터 수신된 온도 감지 신호에 기초하여 액츄에이터에 전원을 인가하여, 상기 액츄에이터에 의해 카메라 모듈(50)이 상기 흔들림의 반대방향으로 상기 소정각도와 동일한 각도로 틸트되도록 한다(S5, S6). 이렇게 카메라모듈(50)이 틸트됨에 따라 흔들림이 보정이 되고, 보정된 이미지를 획득하여 메모리(160)에 저장하게 된다(S7). 그 후, 사용자의 선택에 따라 상기 보정된 이미지는 무선 통신부(110)을 통해 외부 장치(외부 서버 또는 단말기)로 전송될 수 있다(S8). 한편, 카메라 모듈(50)이 오프되면서, 상기 액츄에이터에 공급되는 전원이 오프되면, 상기 카메라 모듈(50)을 지지하는 탄성부재(판스프링)(40)의 탄성력에 의해, 상기 틸트된 카메라 모듈(50)이 원위치로 복귀한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현될 수 있다.

상기와 같이 설명된 흔들림 보정기능을 구비한 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 이동 단말기의 블록도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말기를 도시한 블럭 구성도.

도 3은 상기 엑츄에이터에 설치된 코일의 저항 및 온도와의 관계를 얻어내기 위한 실험 결과를 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 어셈블리의 분해사시도.

도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈 어셈블리의 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 틸트 메커니즘을 설명하기 위한 카메라 모듈의 사시도.

도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 지지하기 위한 판스프링 구조를 설명하기 위한 도면.

도 8은 본 발명에 적용되는 판스프링의 변형예를 설명하기 위한 도면.

도 9는 본 발명에 따른 손떨림보정의 전체 메카니즘을 설명하기 위한 도면.

도 10은 본 발명에 따른 손떨림보정에서의 판스프링 움직임을 설명하기 위한 도면.

도 11은 본 발명에 따른 흔들림 보정에서, 흔들림 보정을 위한 전원 인가전후의 스프링 형상을 비교한 도면.

도 12는 본 발명의 일실시예인 이동 단말기에서의 이미지 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도.

Claims (7)

1. 이동 단말기로서,

   피사체의 이미지를 획득하기 위해 구성된 카메라 모듈;

   상기 이동 단말기의 흔들림을 감지하여 흔들림 신호를 발생하기 위해 구성된 흔들림 감지 센서;

   상기 카메라 모듈을 틸트하기 위해 구성된 액츄에이터;

   외부 온도를 감지하여 온도 감지 신호를 발생하기 위해 구성된 온도 감지 센서; 및

   상기 카메라모듈이 온된 상태에서, 상기 흔들림 센서를 통해 상기 흔들림 신호 및 상기 온도 센서를 통해 상기 온도 감지 신호가 수신되면, 상기 흔들림 신호 및 상기 온도 감지 신호에 기초하여 상기 액츄에이터를 구동하여, 상기 흔들림을 보정하도록 상기 카메라 모듈을 틸트하는 제어부를 포함하는, 이동 단말기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 카메라 모듈을 지지하기 위해 구성된 탄성부재를 더 포함하는, 이동 단말기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 카메라 모듈이 삽입되는 하우징을 더 포함하고,

   상기 탄성 부재는 판스프링을 포함하고,

   상기 판스프링은,

   상기 카메라 모듈이 부착되는 가동부와,

   상기 하우징에 부착되는 지지부를 포함하는, 이동 단말기.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 액츄에이터는,

   상기 카메라 모듈의 적어도 일측에 부착된 마그넷과,

   상기 마그넷의 외주면과 소정간격을 두고 배치되며, 입력 전류에 따라 자기장을 발생시키는 코일을 포함하는, 이동 단말기.
5. 제 1 항에서,

   상기 액츄에이터는,

   제 1축으로 상기 카메라 모듈을 회동하기 위하여 구성된 제 1 액츄에이터와,

   제 2축으로 상기 카메라 모듈을 회동하기 위하여 구성된 제 2 액츄에이터를 포함하는, 이동 단말기.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 1 액츄에이터는 상기 카메라 모듈의 일측에 부착된 제 1 마그넷과, 상기 제 1 마그넷의 외주면에 소정간격을 두고 배치되는 제 1 코일을 포함하고,

   상기 제 2 액츄에이터는 상기 카메라 모듈의 타측에 부착되고, 상기 제 1 마그넷과 동일하지 않은 평면상에 부착되는 제 2 마그넷과 상기 제 2 마그넷의 외주면에 소정간격을 두고 배치된 제 2 코일을 포함하는, 이동 단말기.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 흔들림 감지센서에 의해 상기 이동 단말기의 흔들림 각도 및 흔들림 방향이 감지되고, 상기 온도 감지 센서에 의해 외부 온도가 감지되면, 상기 감지된 흔들림 각도, 흔들림 방향 및 외부온도에 기초하여 상기 흔들림 방향의 반대방향으로, 상기 흔들림 각도만큼 상기 카메라 모듈이 틸트되도록 상기 액츄에이터를 구동하는, 이동 단말기.

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