KR20110055267A - Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof - Google Patents

Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20110055267A
KR20110055267A KR1020090112218A KR20090112218A KR20110055267A KR 20110055267 A KR20110055267 A KR 20110055267A KR 1020090112218 A KR1020090112218 A KR 1020090112218A KR 20090112218 A KR20090112218 A KR 20090112218A KR 20110055267 A KR20110055267 A KR 20110055267A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
map data
scale
route
display unit
current
Prior art date
Application number
KR1020090112218A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101677618B1 (en
Inventor
조재국
이기형
임종락
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090112218A priority Critical patent/KR101677618B1/en
Publication of KR20110055267A publication Critical patent/KR20110055267A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101677618B1 publication Critical patent/KR101677618B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/3676Overview of the route on the road map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40Circuits
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/024Guidance services

Abstract

PURPOSE: Navigation method and device of a mobile terminal are provided to enable a user to easily check the route from current position to selected position continuously and seamlessly since map data is automatically and successively displayed. CONSTITUTION: A navigation device of a mobile terminal comprises a storage unit(404), a display unit(405) and a control unit(407). The storage unit stores map data, which is preset according to scales. The display unit displays map data, which indicates the route from current position of a vehicle to destination. The control unit automatically changes the scales of the map data based on the route from the current position to a guide point in the route.

Description

이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치{NAVIGATION METHOD OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF}NAVIGATION METHOD OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation method of a mobile terminal and an apparatus thereof.
일반적으로, 차량 내비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공한다. In general, the vehicle navigation device generates road guidance information based on a global positioning system (GPS) signal and map information, and provides the road guidance information to the user.
본 발명의 목적은, 현재 위치로부터 안내지점(가장 인접한 안내 지점)까지의 거리를 기준으로 지도의 축척을 자동으로 변경함으로써(지도를 자동으로 확대/축소) 안내 지점을 사용자가 쉽게 인식할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to allow a user to easily recognize a guide point by automatically changing the scale of the map based on the distance from the current location to the guide point (the nearest guide point) (automatically zooming the map). The present invention provides a navigation method and apparatus therefor.
본 발명의 다른 목적은, 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 미리설정된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 용이하게 확인할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the invention is to automatically and sequentially display preset map data included in a scale of map data representing a route from a current location of a vehicle to a location selected by the user so that the user can move from the current location continuously and seamlessly. The present invention provides a navigation method and apparatus for a mobile terminal that can easily identify a route to the selected location.
본 발명의 또 다른 목적은, 미리설정된 다수의 축척을 나타내는 스케일 바를 통해 현재 지도 데이터의 축척을 사용자가 원하는 축척으로 용이하게 변경할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a navigation method and apparatus for a mobile terminal that can easily change the scale of the current map data to a desired scale through a scale bar indicating a plurality of preset scales.
본 발명의 목적들을 달성하기 위한 이동 단말기의 내비게이션 장치는, 축척에 따라 미리설정된 지도 데이터를 저장하는 저장부와; 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 지도 데이터를 표시하는 표시부와; 상기 현재 위치로부터 상기 경로 내의 안내지점까지의 경로를 기준으로 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 제어부로 구성된다.A navigation apparatus of a mobile terminal for achieving the objects of the present invention, the storage unit for storing the preset map data according to the scale; A display unit for displaying map data indicating a route from a current position of the vehicle to a destination; And a controller configured to automatically change the scale of the map data based on a route from the current position to a guide point in the route.
본 발명의 목적들을 달성하기 위한 이동 단말기의 내비게이션 방법은, 축척 에 따라 미리설정된 지도 데이터를 저장하는 단계와; 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 지도 데이터를 표시부에 표시하는 단계와; 상기 현재 위치로부터 상기 경로 내의 안내지점까지의 경로를 기준으로 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 단계로 이루어진다.A navigation method of a mobile terminal for achieving the objects of the present invention comprises the steps of: storing preset map data according to a scale; Displaying on the display unit map data indicating a route from a current position of the vehicle to a destination; And automatically changing the scale of the map data based on a route from the current location to a guide point in the route.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 현재 위치로부터 안내지점(가장 인접한 안내 지점)까지의 거리를 기준으로 지도의 축척을 자동으로 변경함으로써(지도를 자동으로 확대/축소) 안내 지점을 사용자가 쉽게 인식할 수 있는 효과가 있다.The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention automatically change the scale of the map based on the distance from the current location to the guide point (the nearest guide point) (automatically enlarges / maps the map). The user can easily recognize the guide point.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 미리설정된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 용이하게 확인할 수 있는 효과도 있다.A navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention automatically and sequentially display preset map data included in a scale of map data indicating a route from a current location of a vehicle to a location selected by a user. By doing so, the user can also easily check the route from the current position to the selected position without interruption.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 미리설정된 다수의 축척을 나타내는 스케일 바를 통해 현재 지도 데이터의 축척을 사용자가 원하는 축척으로 용이하게 변경할 수 있는 효과도 있다.The navigation method and apparatus of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention have an effect of easily changing the scale of the current map data to a desired scale through a scale bar indicating a plurality of preset scales.
이하에서는, 현재 위치로부터 안내지점(turn point)(가장 인접한 안내 지점)까지의 거리를 기준으로 지도의 축척을 자동으로 변경함으로써(지도를 자동으로 확대/축소) 안내 지점을 사용자가 쉽게 인식할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치의 바람직한 실시예들을 도1 내지 도20을 참조하여 상세히 설명한다. In the following, the user can easily recognize the guide point by automatically changing the scale of the map (automatically zooming the map) based on the distance from the current position to the turn point (the closest guide point). A preferred embodiment of a navigation method and a device thereof for a mobile terminal will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 20.
도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal 100 for explaining an embodiment of the present invention. The mobile communication terminal (mobile phone) 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile communication terminal 100 includes a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and the like.
도1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V (Audio / Video) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, and an output unit 150. ), A memory 160, an interface unit 170, a controller 180, a power supply unit 190, and the like. Not all components of the mobile communication terminal 100 shown in FIG. 1 are essential components, and the mobile communication terminal 100 may be implemented by more components than those shown in FIG. The mobile communication terminal 100 may also be implemented by components.
상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인 터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 includes one or more components for performing wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a wireless communication system or wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a network in which the mobile communication terminal 100 is located. It may include. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. have.
상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to the mobile communication terminal 100. . The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112. The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link (MediaFLO). Digital broadcast signals can be received using digital broadcasting systems such as only), digital video broadcast-handheld (DVB-H), integrated services digital broadcast-terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.
상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, and / or a text / multimedia message.
상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be built in or external to the mobile communication terminal 100. Here, wireless Internet technologies include wireless LAN (WLAN), Wi-Fi, WiBro, WiMAX, World Interoperability for Microwave Access (WMAX), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like. Can be used.
상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 means a module for short range communication. As a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.
상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The position information module 115 is a module for checking or obtaining the position of the mobile terminal (it is possible to check the position of the vehicle when the mobile terminal is mounted on the vehicle). One example is the Global Position System (GPS) module. The GPS module receives position information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude. For example, the GPS module can measure the exact time and distance from three or more satellites and accurately calculate the current position by triangulating three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error with one satellite may be used. In particular, the GPS module can obtain not only the location of latitude, longitude, and altitude but also accurate time together with three-dimensional speed information from the location information received from the satellite. As the location information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.
상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and the A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122. May be included. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.
상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다. The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be configured according to the configuration of the mobile terminal.
상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다. The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes the external sound signal into electrical voice data. In the call mode, the processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.
상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like. In particular, when the touch pad forms a mutual layer structure with the display unit 151, this may be referred to as a touch screen.
상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 140 may be an open / closed state of the mobile communication terminal 100, a location of the mobile communication terminal 100, a user contact presence, a bearing of the mobile communication terminal 100, an acceleration / deceleration of the mobile communication terminal 100, and the like. As described above, the current state of the mobile communication terminal 100 is sensed to generate a sensing signal for controlling the operation of the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the form of a slide phone, whether the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, the sensing unit 140 is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like.
상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드 셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. For example, the interface unit 170 is a port connecting a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. , Audio I / O (Input / Output) port, video I / O (Input / Output) port, earphone port, and the like. Here, the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile communication terminal 100, and includes a user identification module (UIM) and a subscriber identify module (SIM). ), A Universal Subscriber Identity Module (“USIM”), and the like. In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter, 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile communication terminal 100 through a port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power to transmit the data to each component inside the mobile communication terminal 100 or transmit data within the mobile communication terminal 100 to an external device.
상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 includes a display unit 151, an audio output module 152, an alarm unit 153, and the like. This may be included.
상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays and outputs information processed by the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in a call mode, the mobile terminal 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the mobile communication terminal 100 is in a video call mode or a photographing mode, the mobile communication terminal 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.
상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. It may include at least one of (3D display). In addition, two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile communication terminal 100. For example, an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) may be simultaneously provided in the mobile communication terminal 100.
상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit 151 and a sensor for detecting a touch operation (hereinafter referred to as a touch sensor) form a mutual layer structure (hereinafter referred to as a touch screen), the display unit 151 outputs the touch screen. In addition to the device can also be used as an input device. The touch sensor may have, for example, a form of a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.
또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.In addition, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or capacitance generated at a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch. When there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to a touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180. As a result, the controller 180 can determine which area of the display unit 151 is touched.
이하에서는, 이동 통신 단말기(100)의 근접 센서(141)를 도2를 참조하여 설 명한다.Hereinafter, the proximity sensor 141 of the mobile communication terminal 100 will be described with reference to FIG. 2.
도2는 이동 통신 단말기(100)의 근접 터치 과정을 나타낸 도이다. 본 발명에서 근접 터치(proximity-touch)는, 포인터(pointer)가 화면에 실제로 터치는 되지 않고, 화면으로부터 소정 거리 떨어져 접근되는 것을 의미한다. 2 is a diagram illustrating a proximity touch process of the mobile communication terminal 100. Proximity-touch in the present invention means that the pointer is approached a predetermined distance away from the screen without actually touching the screen.
상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The proximity sensor 141 may be disposed in the inner region of the mobile communication terminal 100 surrounded by the touch screen or near the touch screen. The proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using mechanical force by using an electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 141 has a longer life and higher utilization than a contact sensor.
상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch screen is capacitive, the touch screen is configured to detect the proximity of the pointer by a change in an electric field according to the proximity of the pointer. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be recognized without being in contact with the touch screen so that the pointer is located on the touch screen is referred to as "Proximity Touch", and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch". The position of the proximity touch with the pointer on the touch screen means a position where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is in proximity touch.
또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.In addition, the proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). do. Information corresponding to the sensed proximity touch operation and proximity touch pattern may be output on the touch screen.
상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile communication terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.
상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림 을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the mobile communication terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal include call signal reception, message reception, and key signal input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, the signal may be output in the form of vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal through a vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile communication terminal 100 through the vibration means in response to the key signal input. The user can recognize the occurrence of the event through the vibration as described above. Of course, the signal for event occurrence notification may also be output through the display unit 151 or the voice output module 152.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. Vibration is a representative example of the haptic effect generated by the haptic module 154. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or may be sequentially output.
상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. The haptic module 154, in addition to the vibration, the pin arrangement to move vertically with respect to the contact skin surface, the blowing force or suction force of the air through the injection or inlet, the grazing to the skin surface, the contact of the electrode (eletrode), the stimulation such as electrostatic force Various tactile effects can be produced, such as the effects of the heat-absorbing effect and the effect of reproducing a sense of cold using the elements capable of absorbing heat or heat.
상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.The haptic module 154 may not only deliver the haptic effect through direct contact, but may also be implemented to allow the user to feel the haptic effect through a muscle sense such as a finger or an arm. The haptic module 154 may be provided with two or more according to the configuration aspect of the telematics terminal. The haptic module 154 may be provided where the contact with the user is frequent in the vehicle. For example, it may be provided in a steering wheel, a shift gear lever, a seat seat, and the like.
상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180 and temporarily stores input / output data (for example, map data, phonebook, message, still image, video, etc.). It can also perform a function for.
상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타 입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.). Random Access Memory (RAM), Random Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), It may include a storage medium of at least one type of magnetic disk, optical disk. In addition, the mobile communication terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전 원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use authority of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identify module (SIM), and universal user authentication. And a module (Universal Subscriber Identity Module (USIM)). In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter referred to as an identification device) may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile terminal 100 through a port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power and transmits the data to each component inside the mobile terminal 100 or transmits the data inside the mobile terminal 100 to an external device.
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit 170 may be a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or various commands input by the user from the cradle. It may be a passage through which a signal is transmitted to the mobile terminal 100. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile communication terminal 100. For example, the controller 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180.
상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the mobile communication terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. Hardware implementations include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPCs), and controllers (FPGAs). It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, electrical units for performing functions, etc. In some cases such embodiments are implemented by the controller 180. In a software implementation, embodiments such as a procedure or function may be implemented with a separate software module that performs at least one function or operation Software code may be written in a software application written in a suitable programming language. Software code is also stored in the memory 160 and controlled. It may be executed by the unit 180.
상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The voice recognition module 182 recognizes the voice spoken by the user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시한다.The navigation session 300 applied to the mobile communication terminal 100 displays a driving route on map data.
도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 3 is a block diagram showing a vehicle navigation system for explaining an embodiment of the present invention.
도3에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔래매틱스 단말기(200)로 구성된다. 여기서, 상기 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 더 포함할 수도 있다.As shown in Fig. 3, the vehicle navigation system includes an information providing center 30 which provides traffic information and various data (for example, programs, executable files, etc.); Telematics, which is mounted in a vehicle, receives traffic information through a long range wireless communication network 20 and / or a short range wireless communication network, and provides a road guidance service based on the GPS signal received through the satellite 10 and the traffic information. It consists of a terminal 200. Here, the communication network may further include a wired / wireless communication network such as a local area network (LAN) and a wide area network (WAN).
상기 통신망을 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(ex: 도로 교통 정보, 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따라 처리되어 방송국으로 전송된다. 이에 따라 방송국에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 차량(200)으로 방송한다.Through the communication network, various traffic information including traffic light information (ex: road traffic information, region of interest information) is collected, and the collected information is transport protocol expert at the information providing center 30 (for example, a server). Group) is processed according to the standard and transmitted to the broadcasting station. Accordingly, the broadcasting station inserts traffic information including the traffic light information into the broadcast signal and broadcasts it to the vehicle 200.
상기 서버는 통신망에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport ProtocolThe server may be collected from various paths connected to a communication network, for example, operator input, wired or wireless Internet, TDC (Transparent Data Channel), digital broadcasting service such as a multimedia object transport (MOC), another server or a probe car. Various traffic information, for example, TPEG (Transport Protocol)
Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국으로 전송한다.Expert Group) reconstructs the traffic information format such as the format according to the standard and transmits it to the broadcasting station.
상기 서버는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여 The server generates a traffic information format of TPEG standard including traffic light information
방송국으로 전송할 수 있다.It can transmit to a broadcasting station.
방송국은 차량(200) 등에 탑재된 교통정보 수신 단말기, 예를 들어 내비게이션 장치가 수신할 수 있도록 서버로부터 수신한 신호등 정보를 포함하는 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 송출한다. 상기 교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.The broadcasting station transmits wirelessly the traffic information including the traffic light information received from the server so that the traffic information receiving terminal, for example, the navigation apparatus, mounted on the vehicle 200 may receive the broadcast signal. The traffic information includes traffic light information and other information on various traffic conditions necessary for road, ocean and air operations such as accidents, road conditions, traffic congestion, road construction, road closures, public transportation network delays, and flight delays. It may include.
상기 방송국은 서버로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 차량(200)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting: DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting: DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld: DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.The broadcasting station receives traffic information including traffic light information processed from a server, and transmits the traffic information to the vehicle 200 through digital signals according to various digital broadcasting standards. In this case, the broadcast standards include the European Digital Audio Broadcasting (DAB) standard based on Eureka-147 [ETSI EN 300 401], terrestrial or satellite digital multimedia broadcasting (DMB), and terrestrial digital video broadcasting. Various digital broadcasting standards such as (Digital Video Broadcasting: DVB-T) standard, Digital Video Broadcasting-Handheld (DVB-H) standard, and Media Forward Link Only (MFLO) standard are included.
또한, 상기 방송국은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.In addition, the broadcasting station may transmit traffic information including traffic light information through a wired or wireless network such as wired or wireless Internet.
상기 차량(200)은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다. The vehicle 200 refers to all possible vehicles implemented using a machine or an electronic device for the purpose of moving a person or object such as a general car, bus, train, ship, aircraft, and the like.
상기 차량(200)은 교통정보 수신 단말기를 탑재하며, 탑재된 교통정보 수신 단말기를 이용하여 방송국으로부터 신호등 정보를 수신하고, 신호등 정보를 처리하여, 처리된 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.The vehicle 200 includes a traffic information receiving terminal, receives traffic light information from a broadcasting station using the mounted traffic information receiving terminal, processes the traffic light information, and converts the processed traffic light information into graphics, text, and / or audio. Pass it through to the user.
이하에서는, 본 발명의 실시예을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the telematics terminal 200 for explaining the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도4는 본 발명의 실시예을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.4 is a block diagram showing the configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention.
도4에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the telematics terminal 200 includes a control unit (for example, a central processing unit, a CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, a memory 213 for storing various kinds of information, and The main board 210 includes a key controller 211 for controlling various key signals and an LCD controller 214 for controlling a liquid crystal display (LCD).
상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying road guidance information on a digital map. In addition, the memory 213 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road situation in which the vehicle is currently driving, and information for controlling the algorithm.
상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The main board 210 is assigned with a unique device number for a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal embedded in a vehicle, for locating a vehicle, tracking a driving route from a starting point to a destination, and the like. GPS module 207 for receiving a GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a GPS (Global Positioning System) signal, a CD deck (CD Deck) 208 for reproducing a signal recorded on a compact disk (CD) ), A gyro sensor 209 and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 transmit / receive signals through the antennas 204 and 205.
또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.In addition, the broadcast receiving module 222 is connected to the main board 210 and receives a broadcast signal through the antenna 223. The main board 210 includes a display unit (201) under the control of the LCD control unit 214 through the interface board 203, a front board 202 under the control of the key control unit 211, and a vehicle. The camera 227 for capturing the inside and / or the outside is connected. The display unit 201 displays various video signals and text signals, and the front board 202 is provided with buttons for inputting various key signals, and the main board 210 provides a key signal corresponding to a user-selected button. To provide. In addition, the display unit 201 includes a proximity sensor and a touch sensor (touch screen) of FIG. 2.
상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The front board 202 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 211.
상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power supply unit 216 for supplying power to the microcomputer 219, and various voices. It consists of a signal processor 215 for processing a signal.
또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. In addition, the audio board 217 is composed of a radio antenna 220 for receiving a radio signal, and a tape deck 221 for reproducing an audio tape. The audio board 217 may further configure a voice output unit (for example, an amplifier) 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.
상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The voice output unit (amplifier) 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a hands-free 225a for inputting a voice signal, an airbag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 generates road guide information based on map data and vehicle current location information, and notifies the user of the generated road guide information.
상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The display unit 201 detects a proximity touch in the display window through a proximity sensor. For example, the display unit 201 detects the position of the proximity touch when the pointer (for example, a finger or a stylus pen) is in close proximity, and displays the position information corresponding to the detected position. Output to the control unit 212.
음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The voice recognition device (or voice recognition module) 301 recognizes a voice spoken by the user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 displays a driving route on map data, and a predetermined distance from a blind spot where the position of the mobile communication terminal 100 is included in the driving route. Automatically establishes a wireless network with a terminal (e.g., a vehicle navigation device) mounted on a nearby vehicle and / or a mobile communication terminal carried by a nearby pedestrian through wireless communication (e.g., a short range wireless communication network). As a result, position information of the surrounding vehicle is received from the terminal mounted on the surrounding vehicle, and position information of the surrounding pedestrian is received from the mobile communication terminal carried by the surrounding pedestrian.
한편, 상기 방송 수신 모듈(222)은 안테나(223)를 통해 TPEG 포맷의 교통정보를 포함하는 방송신호를 방송국으로부터 수신할 수도 있다. 상기 방송신호는 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB), 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터 뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이터와 같은 부가 정보를 포함한다. 또한, 상기 방송 수신 모듈(222)은 교통정보가 제공되는 신호 대역을 동조하고 동조된 신호를 복조하여 TPEG 디코더(제어부(407)에 포함됨)로 출력한다.Meanwhile, the broadcast receiving module 222 may receive a broadcast signal including traffic information of TPEG format from a broadcasting station through the antenna 223. The broadcast signal includes not only video and audio data according to various standards such as terrestrial or satellite digital multimedia broadcasting (DMB), digital audio broadcasting (DAB), and digital video broadcasting (DVB-T, DVB-H), but also traffic information (TPEG). And additional information such as traffic information and various additional data according to a service, a binary format for scene (BIFS) data service. In addition, the broadcast receiving module 222 tunes a signal band provided with traffic information, demodulates the tuned signal, and outputs the demodulated signal to a TPEG decoder (included in the controller 407).
상기 TPEG 디코더는 TPEG 포맷의 교통정보를 복호화하여, 교통정보에 포함된 신호등 정보를 비롯한 각종 정보를 제어부(212)에 제공한다.The TPEG decoder decodes the traffic information in the TPEG format and provides the controller 212 with various information including the traffic light information included in the traffic information.
이하에서는, TPEG 정보의 포맷을 도5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the format of the TPEG information will be described with reference to FIG.
도 5는 본 실시예에 따른 TPEG 정보의 포맷을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a format of TPEG information according to the present embodiment.
도 5을 참조하면, TPEG 정보는 메시지 세그먼트(이하, 'TPEG 메시지'라 함)의 시퀀스(sequence)로 구성된다.Referring to FIG. 5, the TPEG information consists of a sequence of message segments (hereinafter, referred to as a 'TPEG message').
상기 메시지 세그먼트들은 각각 서로 다른 응용에 적용될 수 있다. 일 예로서, 각각의 TPEG 메시지는, 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-Congestion and Travel-Time information Application), 도로 교통 메시지 응용(TPEG-Road Traffic Message Application), 대중 교통 정보 응용(TPEG-Public Transport Information Application), 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용(TPEG-Multimedia Based Traffic and Travel Information Application), 기타 다른 응용들 중 어느 하나의 응용에 적용될 수 있다. 본 실시예에서, 신호등 정보는 상술한 응용들 중 어느 응용에도 적용될 수 있다.The message segments may be applied to different applications, respectively. As an example, each TPEG message may include a TPEG-Congestion and Travel-Time information Application, a TPEG-Road Traffic Message Application, and a TPEG-Public Transport Information Application. ), Multimedia-based traffic and travel information applications (TPEG-Multimedia Based Traffic and Travel Information Application), and other applications. In this embodiment, the traffic light information can be applied to any of the above-described applications.
각각의 TPEG 응용마다 응용 식별자(AID: Application Identification)라고 불리는 고유의 식별번호가 할당된다. 응용 식별자는 수신한 TPEG 메시지를 가장 적합한 응용 복호기를 사용하여 복호하는데 이용된다.Each TPEG application is assigned a unique identification number called an Application Identification (AID). The application identifier is used to decode the received TPEG message using the most suitable application decoder.
상기 도로 교통 메시지 응용에는 식별자 0001(hex), TPEG 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-CTT)에는 응용 식별자0010(hex), 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용에는 응용 식별자 0008(hex) 등이 할당되어 있다.An identifier 0001 (hex) is assigned to the road traffic message application, an application identifier 0010 (hex) is assigned to the TPEG congestion traffic information application (TPEG-CTT), and an application identifier 0008 (hex) is assigned to the multimedia-based traffic and travel information application.
상기 TPEG 메시지는 메시지 관리 컨테이너(Message Management Container), 응용 상태 컨테이너(Application Status Container), 및 TPEG 위치 컨테이너(TPEG-Location Container)를 포함한다.The TPEG message includes a message management container, an application status container, and a TPEG location container.
상기 응용 상태 컨테이너는 TPEG 메시지 응용의 종류에 따라 그 내용이 달라진다. 본 실시예에 따른 신호등 정보는 응용 상태 컨테이너에 포함되어 전송될 수 있다. 일 예로, TPEG 메시지가 TPEG 혼잡 교통 정보 메시지 응용(TPEGCTT)인 경우, 신호등 정보는 응용 상태 컨테이너인 TPEG-CTT 컨테이너에 포함되어 전송된다. 이 경우, TPEG-CTT 컨테이너는 혼잡도 및 통행시간 상태(congestion and travel time status) 정보, 혼잡도 및 통행시간 상태 예측(prediction of congestion and travel time status) 정보, 추가 정보(additional information), 및 본 실시예에 따른 신호등 정보를 포함할 수 있다.The content of the application state container varies depending on the type of TPEG message application. Traffic light information according to this embodiment may be included in the application state container and transmitted. For example, when the TPEG message is a TPEG congestion traffic information message application (TPEGCTT), the traffic light information is transmitted in a TPEG-CTT container which is an application state container. In this case, the TPEG-CTT container includes congestion and travel time status information, prediction of congestion and travel time status information, additional information, and the present embodiment. It may include traffic light information according to.
상기 혼잡도 및 통행시간 상태 정보는, 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체 시간(link delay), 및 혼잡 유형(congestion type)에 관한 정보를 포함한다.The congestion degree and travel time state information includes information on an average link speed, an interval travel time, an interval delay, and a congestion type.
상기 혼잡도 및 통행시간 상태 예측 정보는, 구간 평균 속도 예측(prediction of average speed), 구간 통과 시간 예측(prediction of travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency)에 관한 정보를 포함한다.The congestion degree and travel time state prediction information includes information on prediction of average speed, prediction of travel time, and congestion tendency.
상기 추가 정보는 혼잡도 및 통행시간 정보와 관련된 부가적인 정보나 보조 정보 등을 텍스트 형식으로 기술한다. The additional information describes additional information or supplementary information related to congestion degree and travel time information in a text format.
상기 TPEG 디코더는 방송신호에 포함된 TPEG 메시지를 디코딩하여, TPEG 메시지에 포함된 신호등 정보, 도로 정보, 각종 교통 정보들을 추출한다. The TPEG decoder decodes the TPEG message included in the broadcast signal and extracts traffic light information, road information, and various traffic information included in the TPEG message.
도6은 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 6 is a block diagram showing the configuration of a navigation device (vehicle navigation) device 400 of a mobile terminal according to embodiments of the present invention.
상기 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)는 차량(200)에서의 설치 형태에 따라 인데시 타입(In Dash Type)과 온데시 타입(OnDash Type)으로 구분된다. 인데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치는 차량(200)의 데시 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간에 삽입되어 고정적으로 장착되는 형태이다. 온데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치는 차량(200)의 데시보드 위에 거치되거나 또는 그 근처에 일정한 지지대를 이용하여 설치되는 형태로서 탈착이 가능하므로 차량(200)으로부터 분리되어 휴대할 수 있다.The navigation device 400 is classified into an in dash type and an on dash type according to an installation type in the vehicle 200. The desiccation type navigation device (vehicle navigation) is inserted into a predetermined space allocated in a dash board of the vehicle 200 and fixedly mounted. The navigation device (vehicle navigation device) of the on-demand type is mounted on a dashboard of the vehicle 200 or installed using a constant support near it, and thus can be detached and carried from the vehicle 200.
본 실시예들에 따른 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)는 이러한 인데시 타입과 온데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치를 포함하며, 이외에도 차량(200) 내에서 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와 연동하여 내비게이션 기능을 수행할 수 있는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같은 교통정보의 수신 및/또는 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.The navigation (vehicle navigation) device 400 according to the present embodiments includes such an instant type and on-demand type navigation (vehicle navigation) device, and in addition, from a GPS (Global Positioning System) satellite in the vehicle 200. It includes all of the information processing apparatus capable of receiving and / or processing traffic information, such as various portable terminals that can perform a navigation function in conjunction with the GPS receiver for receiving the transmitted navigation message.
도6에 도시한 바와 같이, 상기 내비게이션 장치(400)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈(401)과; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(402)와; 지도 데이터(축척 비율에 따라 미리결정된 지도 데이터를 포함) 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)(404)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생한 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(403)와; 무선 통신망(500)을 통해 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량으로부터 실시간 교통 정보를 수신하고, 전화 통신을 수행하는 통신부(408)와; 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 제어부(407)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지 도(관심지 정보 포함) 및 상기 교통 정보를 표시하는 표시부(405)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지) 및 상기 교통 정보에 대응하는 음성 신호를 출력하는 음성 출력부(406)로 구성된다. As shown in FIG. 6, the navigation device 400 receives a global positioning system (GPS) signal received from a satellite, and based on the received GPS signal, the navigation device (telematic terminal 200 or mobile communication). A GPS module 401 for generating first vehicle position data of the same position as that of the terminal 100; A dead-reckoning (DR) sensor 402 for generating second vehicle position data based on a driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle; A storage unit (or memory) 404 for storing map data (including map data predetermined according to a scale ratio) and various information; A vehicle estimated position is generated based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and the generated vehicle estimated position and a link in the map data stored in the storage unit 404 (map matching link or map matching road). A map matching unit 403 for matching and outputting the matched map information (map matching result); A communication unit 408 for receiving real-time traffic information from the information providing center and / or surrounding vehicles through the wireless communication network 500 and performing telephone communication; A controller 407 for generating road guidance information based on the matched map information (map matching result); A display unit 405 for displaying road guidance maps (including interest point information) included in the road guidance information and the traffic information; And a voice output unit 406 which outputs road guide voice information (road guide voice message) included in the road guide information and a voice signal corresponding to the traffic information.
상기 제어부(407)는 현재 위치로부터 안내지점까지의 거리를 기준으로 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경한다. 예를 들면, 상기 제어부(407)는 현재 위치로부터 안내지점까지의 거리를 검출하고, 상기 검출된 거리가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 있도록 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 거리가 길면(상기 검출된 거리가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 없을 때) 상기 안내 지점을 사용자가 인식할 수 있도록 상기 지도 데이터를 자동으로 축소하고, 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 거리가 짧으면(안내지점에 근접하면) 상기 안내 지점을 상세히 표시하기 위해 상기 지도 데이터를 자동으로 확대한다. 여기서, 상기 안내 지점이란 현재 위로부터 목적지까지에 존재하는 다수의 턴포인트들(Turn points) 중에서 현재 위치로부터 가장 인접한 턴포인트를 의미한다.The controller 407 automatically changes the scale of the map data based on the distance from the current location to the guide point. For example, the controller 407 detects the distance from the current position to the guide point, and if the distance from the current position to the guide point is long so that the detected distance can be displayed on the display unit 405. The map data is automatically reduced so that the user can recognize the guide point (when the detected distance cannot all be displayed on the display unit 405), and if the distance from the current location to the guide point is short. The map data is automatically enlarged to display the guide point in detail (close to the guide point). Here, the guide point refers to the turn point closest to the current position among a plurality of turn points existing from the current to the destination.
상기 제어부(407)는 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로 인해 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리(경로)를 모두 표시할 수 없을 때 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리(경로)를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 지도 데이터를 상기 저장부(404)로부터 검색하고, 그 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(407)는 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 200미터 축척)으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까 지의 거리(경로)를 나타내는 지도 데이터의 축척(예를 들면, 400미터 축척)에 포함된 지도 데이터(예를 들면, 200미터 축척, 250미터 축척, 300미터 축척, 350미터 축척, 400미터 축척 지도 데이터)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시한다. 따라서, 현재 위치로부터 안내지점(가장 인접한 안내 지점)까지의 거리를 기준으로 지도의 축척을 자동으로 변경함으로써(지도를 자동으로 확대/축소) 사용자는 연속적이고 끊김 없이 안내 지점을 쉽게 인식할 수 있다.When the controller 407 cannot display all of the distances (paths) from the current location to the guide point due to the scale of the currently displayed map data, the controller 407 moves from the scale of the currently displayed map data to the guide point. The map data included in the scale of the map data indicating the distance (path) of the data is retrieved from the storage unit 404, and the retrieved map data is automatically and sequentially displayed on the display unit 405. For example, the control unit 407 is a scale (e.g., scale) of map data indicating a distance (path) from the scale of the currently displayed map data (e.g., 200 meters scale) to the guide point from the current position. Map data included in the 400-meter scale (for example, 200-meter scale, 250-meter scale, 300-meter scale, 350-meter scale, 400-meter scale map data) is automatically and sequentially displayed on the display unit 405. . Thus, by automatically changing the scale of the map based on the distance from the current location to the guide point (the nearest guide point) (automatically zooming the map), the user can easily recognize the guide point continuously and seamlessly. .
상기 길 안내 정보는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다. The road guidance information may include not only map data but also various information related to driving such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, and route finding information. .
상기 GPS 모듈(401)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 네비게이션 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.Signals received through the GPS module 401 are 802.11, Bluetooth, UWB, which is a standard of a wireless network for a wireless LAN, including a wireless LAN and some infrared communication proposed by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 802.15, a standard for wireless personal area networks (PANs) including Zigbee, and wireless metro area networks (BWAs) including fixed wireless access (FWA), etc. The wireless communication method such as 802.16, which is a standard standard for mobile communication, and 802.20, which is a standard for mobile Internet for mobile broadband (MBWA: Mobile Broadband Wireless Access) including Wibro, WiMAX, etc. Location information may be provided to the navigation device 400.
상기 내비게이션 장치(400)에 입력부가 더 구성될 수 있으며, 상기 입력부 는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.An input unit may be further configured in the navigation device 400. The input unit may select a function desired by a user or receive information, and various devices such as a keypad, a touch screen, a jog shuttle, and a microphone may be used.
상기 지도 정합부(403)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(404)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.The map matching unit 403 generates a vehicle estimation position based on the first position data and the second position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 404.
상기 지도 정합부(403)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(407)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(403)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(407)에 출력한다. 상기 지도 정합부(403)는 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(407)에 출력할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(403)의 기능은 상기 제어부(407)에서 구현될 수도 있다.The map matching unit 403 matches the estimated vehicle position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 407. . For example, the map matching unit 403 generates a vehicle estimation position based on the first position data and the second position data, and generates the estimated vehicle position and the map data stored in the storage unit 404. The links within the link are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 407. The map matching unit 403 may output road attribute information, such as a tomographic road or a double layer road, included in the matched map information (map matching result) to the controller 407. In addition, the function of the map matching unit 403 may be implemented in the controller 407.
상기 저장부(404)는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌 표 등을 사용할 수도 있다.The storage unit 404 stores map data. At this time, the stored map data includes geographic coordinates (Geographic Coordinate or longitude coordinates) for displaying latitude and longitude in degrees and seconds (DMS unit: Degree / Minute / Second). Here, the stored map data may use Universal Transverse Mercator (UTM) coordinates, Universal Polar System (UPS) coordinates, Transverse Mercator (TM) coordinates, etc. in addition to the geographic coordinates.
상기 저장부(404)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.The storage unit 404 stores various information such as various menu screens, point of interest (POI), and function characteristic information according to a specific position of the map data.
상기 저장부(404)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 저장한다.The storage unit 404 stores various user interfaces (UIs) and / or graphical user interfaces (GUIs).
상기 저장부(404)는, 상기 네비게이션 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The storage unit 404 stores data, a program, and the like necessary for the navigation device 400 to operate.
상기 저장부(404)는, 상기 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 상기 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.The storage unit 404 stores destination information input from a user through the input unit. In this case, the destination information may be a destination, or one of a departure point and a destination.
상기 표시부(405)는, 상기 제어부(407)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(405)는, 터치 센서(터치 스크린) 및 근접 센서를 포함한다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.The display unit 405 displays image information (or road guidance map) included in the road guide information generated by the control unit 407. Here, the display unit 405 includes a touch sensor (touch screen) and a proximity sensor. The road guidance information may include not only map data but also various information related to driving such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, and route finding information. have.
상기 표시부(405)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(404)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표 시부(405)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.When displaying the image information, the display unit 405 may display various contents such as various menu screens and road guide information by using a user interface and / or a graphic user interface included in the storage unit 404. have. Here, the content displayed on the display unit 405 includes a menu screen including various text or image data (including map data and various information data) and data such as icons, list menus, combo boxes, and the like.
상기 음성 출력부(406)는, 상기 제어부(407)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(406)는, 앰프 또는 스피커가 될 수도 있다.The voice output unit 406 outputs voice information (or a voice message for the road guide information) included in the road guide information generated by the controller 407. Here, the voice output unit 406 may be an amplifier or a speaker.
상기 제어부(407)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(405) 및 음성 출력부(406)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(405)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.The controller 407 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 405 and the voice output unit 406. In this case, the display unit 405 displays the road guide information.
상기 제어부(407), 상기 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량에 장착된 단말기(차량 내비게이션 장치)로부터 실시간 교통 정보를 수신하여 길 안내 정보를 발생한다.The real-time traffic information is received from the control unit 407, the information providing center and / or a terminal (vehicle navigation device) mounted in the surrounding vehicle to generate road guidance information.
상기 제어부(407)는, 콜 센터와 통신부(408)를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 내비게이션 장치(400)와 상기 콜센터 간의 정보를 송신/수신할 수 있다. 여기서, 상기 통신부(408)는 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈을 더 포함한다.The controller 407 may be connected through a call center and a communication unit 408 to perform a telephone call or to transmit / receive information between the navigation device 400 and the call center. Here, the communication unit 408 further includes a hands-free module having a Bluetooth function using a short range wireless communication method.
상기 제어부(407)는 사용자에 의해 POI 검색 메뉴가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 상에 위치한 POI를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(407)는 상기 경로 상에 위치한 POI(경로를 변경(재탐색)하지 않아도 되는 지점, 예를 들면, 주행 도로의 좌측 또는 우측에 위 치한 POI) 및/또는 상기 경로의 주변에 위치한 POI(경로를 변경하여야 하는 지점, 예를 들면, 주변 POI를 경유하기 위해 미리 설정된 경로를 변경하여야 하는 지점)를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. When the POI search menu is selected by the user, the controller 407 searches for the POI located on the path from the current location to the destination, and displays the searched POI on the display unit 405. At this time, the control unit 407 may be located on a POI located on the route (for example, a POI located on a left or right side of a driving road) and / or around the route. A POI located (a point at which the path should be changed, for example, a point at which a predetermined path must be changed to pass through the surrounding POI) is searched for and the displayed POI is displayed on the display unit 405.
이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 도6 및 도7을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation method of a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Here, the navigation device and method thereof according to the first embodiment of the present invention are not only a mobile communication terminal 100, a telematics terminal 200, a navigation device 400, but also a smart phone and a notebook computer. It may be applied to various terminals such as personal digital assistants (PDAs) and portable multimedia players (PMPs).
도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention.
상기 제어부(407)는 길안내 모드일 때 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 안내한다(S11).The controller 407 guides the route from the current location to the destination in the road guidance mode (S11).
상기 제어부(407)는 현재 위치로부터 안내지점(현재 위치로부터 가장 인접한 안내지점)까지의 경로(거리)를 검출하고(S12), 상기 검출된 경로가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 있는지를 판단한다(S13). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)를 근거로 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 있는지 없는지를 판단한다.The controller 407 detects a path (distance) from a current position to a guide point (the nearest guide point from the current position) (S12), and whether the detected path can be displayed on the display unit 405. Determine (S13). For example, the controller 407 determines whether the path (distance) from the current location to the guide point can be displayed on the display unit 405 based on the path (distance) from the current location to the guide point. Judge.
상기 제어부(407)는 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)가 상 기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 없을 때(예를 들면, 현재 지도 축척으로 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로를 모두 표시할 수 없을 때) 상기 안내 지점을 사용자가 인식할 수 있도록 상기 지도 데이터를 자동으로 축소한다. 예를 들면, 상기 제어부(407)는 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)으로부터 현재 위치로부터 안내 지점까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척(예를 들면, 0.5mile 축척 지도 데이터)에 포함된 미리설정된 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 검색한다(S14).When the path (distance) from the current location to the guide point cannot all be displayed on the display unit 405 (for example, the path from the current location to the guide point at the current map scale). When it is impossible to display all of the above), the map data is automatically reduced so that the user can recognize the guide point. For example, the control unit 407 may be a scale (eg, 0.5 mile scale map) of map data indicating a route from the current position to the guidance point from the scale of the currently displayed map data (eg, 150 ft scale map data). The preset map data (for example, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ..., 0.45mile scale map data, etc.) included in the data is retrieved (S14).
상기 제어부(407)는 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로(거리)를 인식할 수 있다(S15).The controller 407 automatically and sequentially displays the searched map data (for example, 200 ft, 250 ft, 300 ft, 350 ft,..., 0.45 mile scale map data, etc.). Thus, the user can recognize the path (distance) from the current position to the guide point without interruption (S15).
이하에서는, 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 없을 때(현재 지도 축척으로 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로를 표시할 수 없을 때) 상기 안내 지점을 사용자가 인식할 수 있도록 상기 지도 데이터를 자동으로 축소하는 방법을 도8 내지 도10을 참조하여 설명한다.Hereinafter, when the route (distance) from the current position to the guide point cannot all be displayed on the display unit 405 (when the route from the current position to the guide point cannot be displayed on the current map scale) A method of automatically reducing the map data so that the user can recognize the guide point will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
도8 내지 도10은 본 발명의 제1실시예에 따라 지도 데이터를 자동으로 축소하는 방법을 나타낸 예시도이다.8 to 10 are exemplary views illustrating a method of automatically reducing map data according to the first embodiment of the present invention.
도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 현재 위치로부터 안내지 점까지의 경로(거리)가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 없을 때(현재 지도 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)으로 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로를 표시할 수 없을 때) 상기 안내 지점을 사용자가 인식할 수 있도록 상기 지도 데이터를 자동으로 축소한다. As shown in Fig. 8, the controller 407 is not capable of displaying all of the paths (distances) from the current position to the guide point on the display unit 405 (current map scale (e.g., The map data is automatically reduced so that the user can recognize the guide point when the route from the current location to the guide point cannot be displayed with 150ft scale map data.
도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)으로부터 현재 위치로부터 안내 지점까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척(예를 들면, 0.5mile 축척 지도 데이터)에 포함된 미리설정된 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 검색하고, 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로(거리)를 인식할 수 있다. 도9는 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터를 자동이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시할 때의 정지 이미지로서 0.44mile 축척 지도 데이터를 표시한 도이다.As shown in Fig. 9, the control unit 407 is a scale of map data indicating a path from the scale of the currently displayed map data (for example, 150ft scale map data) to the guide point from the current position (for example, Search for preset map data (e.g., 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ..., 0.45mile scale map data, etc.) included in 0.5mile scale map data, For example, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ..., 0.45mile scale map data, etc.) can be displayed on the display unit 405 automatically and sequentially so that the user can continuously and seamlessly The path (distance) to the guide point can be recognized. Fig. 9 is a diagram showing 0.44 mile scale map data as a still image when 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ..., 0.45mile scale map data is automatically and sequentially displayed on the display unit 405. to be.
도10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터를 자동이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시한 후 최종적으로 현재 위치로부터 안내 지점까지의 경로를 모두 나타내는 지도 데이터(예를 들면, 0.5mile 축척 지도 데이터)(사용자가 충분히 안내 지점을 인식할 수 있는 축척의 지도 데이터)를 상기 표시부(405)에 표시한다. As shown in FIG. 10, the controller 407 automatically displays the scale map data 200, 250, 300, 350,... 0.45 miles on the display unit 405 automatically and sequentially. The display unit 405 displays map data (for example, 0.5 mile scale map data) (map data of a scale at which the user can sufficiently recognize the guide point) indicating all the paths from the current position to the guide point.
반면, 상기 제어부(407)는 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시할 수 있을 때(현재 지도 축척으로 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로를 표시할 수 있을 때) 상기 검출한 경로를 상기 표시부(405)에 표시한다(S16).On the other hand, the controller 407 may display the route from the current position to the guide point on the display unit 405 when the path (distance) from the current position to the guide point can be displayed on the display unit 405. When possible, the detected path is displayed on the display unit 405 (S16).
상기 제어부(407)는 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)를 상기 표시부(405) 상에 표시하고, 차량의 현재 위치를 근거로 상기 차량이 상기 안내지점에 인접하였는지를 판단한다(S17).The controller 407 displays a path (distance) from the current position to the guide point on the display unit 405 and determines whether the vehicle is adjacent to the guide point based on the current position of the vehicle (S17). .
상기 제어부(407)는 상기 차량이 상기 안내지점에 인접하였을 때 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 경로에 대응하는 지도 데이터를 순차적으로 확대한다(S18). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 300ft 축척 지도 데이터)으로부터 현재 위치로부터 안내 지점까지의 경로를 최대 확대하기 위한 지도 데이터의 축척(예를 들면, 150ft 지도 데이터)에 포함된 미리설정된 지도 데이터(예를 들면, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft 축척 지도 데이터 등)를 검색한다.The controller 407 sequentially enlarges map data corresponding to a path from a current position to the guide point when the vehicle is adjacent to the guide point (S18). For example, the control unit 407 may scale the map data (for example, 150ft) to maximize the path from the current location to the guidance point from the scale of the currently displayed map data (for example, 300ft scale map data). Search for preset map data (eg, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft scale map data, etc.) included in the map data.
상기 제어부(407)는 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로(거리)를 인식할 수 있다. 즉, 상기 제어부(407)는 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리가 점차적으로 감소함에 따라 상기 지도 데이터를 점차적으로 확대한다.The controller 407 automatically and sequentially displays the searched map data (for example, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft scaled map data, etc.). The user can thereby recognize the path (distance) from the current location to the guide point without interruption. That is, the controller 407 gradually enlarges the map data as the distance from the current position to the guide point gradually decreases.
이하에서는, 상기 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로(거리)가 상기 표시부(405) 상에 모두 표시될 수 있을 때(현재 지도 축척으로 현재 위치로부터 안내지점까지의 경로를 표시할 수 있을 때) 상기 안내 지점을 사용자가 상세히 확인할 수 있도록 상기 지도 데이터를 자동으로 확대하는 방법을 도11 내지 도13을 참조하여 설명한다.Hereinafter, when the route (distance) from the current location to the guide point can all be displayed on the display unit 405 (when the route from the current position to the guide point can be displayed on the current map scale) A method of automatically enlarging the map data so that the user can confirm the guide point in detail will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
도11 내지 도13은 본 발명의 제1실시예에 따라 지도 데이터를 자동으로 확대하는 방법을 나타낸 예시도이다.11 to 13 are exemplary views illustrating a method of automatically enlarging map data according to the first embodiment of the present invention.
도11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 차량이 상기 안내지점에 인접하였을 때 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 경로에 대응하는 지도 데이터를 순차적으로 확대한다. 예를 들면, 상기 제어부(407)는 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 300ft 축척 지도 데이터)으로부터 현재 위치로부터 안내 지점까지의 경로를 최대 확대하기 위한 지도 데이터의 축척(예를 들면, 150ft 지도 데이터)에 포함된 미리설정된 지도 데이터(예를 들면, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft 축척 지도 데이터 등)를 검색한다.As shown in Fig. 11, the control unit 407 sequentially enlarges map data corresponding to a route from a current position to the guide point when the vehicle is adjacent to the guide point. For example, the control unit 407 may scale the map data (for example, 150ft) to maximize the path from the current location to the guidance point from the scale of the currently displayed map data (for example, 300ft scale map data). Search for preset map data (eg, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft scale map data, etc.) included in the map data.
도12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로(거리)를 인식할 수 있다.As shown in Fig. 12, the control unit 407 automatically and sequentially retrieves the retrieved map data (for example, 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft scale map data, etc.). By displaying on the display unit 405, the user can recognize the path (distance) from the current position to the guide point without interruption.
도12는 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft 축 척 지도 데이터를 자동이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시할 때의 정지 이미지로서 195ft 축척 지도 데이터를 표시한 도이다.Fig. 12 is a diagram showing 195ft scale map data as still images when 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, and 165ft scale map data are automatically and sequentially displayed on the display unit 405. to be.
도13에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, 165ft 축척 지도 데이터를 자동이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시한 후 최종적으로 현재 위치로부터 안내 지점까지의 경로를 최대 확대한 지도 데이터(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)를 상기 표시부(405)에 표시한다. 즉, 상기 제어부(407)는 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리가 점차적으로 감소함에 따라 상기 지도 데이터를 점차적으로 확대함으로싸 사용자에게 안내 지점에 대한 상세한 정보를 제공할 수 있다.As shown in FIG. 13, the control unit 407 automatically and sequentially displays 285ft, 270ft, 255ft, 240ft, 225ft, 210ft, 195ft, 180ft, and 165ft scale map data on the display unit 405. On the display unit 405, map data (e.g., 150ft scale map data) on which the path from the current position to the guidance point is enlarged to the maximum is displayed. That is, the controller 407 may provide detailed information about the guide point to the user by gradually expanding the map data as the distance from the current location to the guide point gradually decreases.
따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 현재 위치로부터 안내지점(가장 인접한 안내 지점)까지의 거리를 기준으로 지도의 축척을 자동으로 변경함으로써(지도를 자동으로 확대/축소) 안내 지점을 사용자가 쉽게 인식할 수 있다.Therefore, the navigation device and the method of the mobile terminal according to the first embodiment of the present invention automatically change the scale of the map based on the distance from the current location to the guide point (the nearest guide point) (automatically changes the map). The user can easily recognize the guide point.
이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 도6 및 도14 내지 도18을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 14 to 18. Here, the navigation device and method thereof according to the second embodiment of the present invention are not only a mobile communication terminal 100, a telematics terminal 200, a navigation device 400, but also a smart phone and a notebook computer. It may be applied to various terminals such as personal digital assistants (PDAs) and portable multimedia players (PMPs).
도14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타 낸 흐름도이다. 14 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention.
상기 제어부(407)는 길안내 모드일 때 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 안내한다(S21).The controller 407 guides the route from the current location to the destination in the road guidance mode (S21).
상기 제어부(407)는 지도 확대키 또는 지도 축소키가 선택되었는지를 판단한다(S22). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 지도 확대키 또는 지도 축소키가 선택되었는지를 판단한다.The controller 407 determines whether a map zoom key or a map zoom key is selected (S22). For example, the controller 407 determines whether the map enlargement key or the map reduction key is selected by the user.
도15는 본 발명의 제2실시예에 따른 지도 확대키 및 지도 축소키를 나타낸 도이다.15 is a diagram illustrating a map enlargement key and a map reduction key according to the second embodiment of the present invention.
도15에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 지도 확대키(15-1) 또는 지도 축소키(15-2)가 선택되었는지를 판단한다.As shown in Fig. 15, the controller 407 determines whether the map enlargement key 15-1 or the map reduction key 15-2 is selected by the user.
상기 제어부(407)는 사용자에 의해 지도 확대키(15-1) 또는 지도 축소키(15-2)가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 거리를 그래프(예를 들면, 막대 그래프)로 나타내는 스케일 바를 상기 표시부(405)의 하단에 표시한다(S23).When the map enlargement key 15-1 or the map reduction key 15-2 is selected by the user, the controller 407 displays a scale (eg, a bar graph) indicating the distance from the current position to the destination. A bar is displayed at the lower end of the display unit 405 (S23).
도16은 본 발명의 제2실시예에 따른 스케일 바를 나타낸 도이다.16 is a diagram showing a scale bar according to the second embodiment of the present invention.
도16에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 지도 확대키(15-1) 또는 지도 축소키(15-2)가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 거리(경로)를 그래프(예를 들면, 막대 그래프)로 나타내는 스케일 바(Scale bar)(16-1)를 상기 표시부(405)의 하단에 표시한다. 여기서, 상기 스케일 바(16-1)는 설계자의 의도에 따라 상기 표시부(405)의 다양한 위치에 표시될 수도 있다. 상기 스케일 바(16-1)는 차량의 현재 위치를 실시간으로 나타내는 아이콘(16-2)과 목적지를 나타내는 아이콘(16-3)을 포함한다. As shown in Fig. 16, when the map enlargement key 15-1 or the map reduction key 15-2 is selected by the user, the controller 407 graphs the distance (path) from the current position to the destination. A scale bar 16-1 (eg, a bar graph) is displayed at the lower end of the display unit 405. Here, the scale bar 16-1 may be displayed at various positions of the display unit 405 according to a designer's intention. The scale bar 16-1 includes an icon 16-2 representing a current position of the vehicle in real time and an icon 16-3 representing a destination.
상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(16-1)의 특정 위치가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S24). The controller 407 determines whether a specific position of the scale bar 16-1 displayed on the display unit 405 is selected by the user (S24).
도17은 본 발명의 제2실시예에 따라 특정 위치가 선택된 스케일 바를 나타낸 도이다.17 is a diagram illustrating a scale bar in which a specific position is selected according to the second embodiment of the present invention.
도17에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(16-1)의 특정 위치가 사용자에 의해 선택되었을 때 차량의 현재 위치(16-2)로부터 상기 선택된 위치까지의 범위를 미리설정된 색(예를 들면, 빨간색)(17-1)으로 표시한다.As shown in Fig. 17, the control unit 407 selects the selected position from the current position 16-2 of the vehicle when a specific position of the scale bar 16-1 displayed on the display unit 405 is selected by the user. The range up to the position is indicated by a predetermined color (for example, red) 17-1.
상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(16-1)의 특정 위치가 사용자에 의해 선택되면, 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)으로부터, 차량의 현재 위치(16-2)로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척(예를 들면, 0.5mile 축척 지도 데이터)에 포함된 미리설정된 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 검색한다(S25).When the specific position of the scale bar 16-1 displayed on the display unit 405 is selected by the user, the control unit 407 selects the scale of the vehicle from the scale of the currently displayed map data (for example, 150 ft scale map data). Preset map data (e.g., 200ft, 250ft, 300ft, 350ft) contained in a scale of map data (e.g., 0.5mile scale map data) indicating a route from the current location 16-2 to the selected location. , ......, 0.45 miles scale map data, etc.) (S25).
상기 제어부(407)는 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 용이하게 인식할 수 있다(S26).The controller 407 automatically and sequentially displays the searched map data (for example, 200 ft, 250 ft, 300 ft, 350 ft,..., 0.45 mile scale map data, etc.). By doing so, the user can easily recognize the path from the current position to the selected position without interruption (S26).
반면, 상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(16-1)가 사 용자에 의해 선택되지 않으면 상기 지도 확대키(15-1) 또는 지도 축소키(15-2)에 따라 지도를 미리설정된 축척에 따라 확대 또는 축소한다(S27).On the other hand, if the scale bar 16-1 displayed on the display unit 405 is not selected by the user, the controller 407 according to the map enlargement key 15-1 or map reduction key 15-2. The map is enlarged or reduced in accordance with a preset scale (S27).
도18은 본 발명의 제2실시예에 따라 목적지가 선택된 스케일 바를 나타낸 도이다.18 is a diagram showing a scale bar in which a destination is selected according to the second embodiment of the present invention.
도18에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(16-1)의 목적지가 사용자에 의해 선택되었을 때 차량의 현재 위치(16-2)로부터 상기 선택된 목적지까지의 범위를 미리설정된 색(예를 들면, 빨간색)(17-1)으로 표시한다. 상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(16-1)의 목적지가 사용자에 의해 선택되면, 현재 표시된 지도 데이터의 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)으로부터, 차량의 현재 위치(16-2)로부터 상기 선택된 목적지까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척(예를 들면, 0.5mile 축척 지도 데이터)에 포함된 미리설정된 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 검색한다.As shown in Fig. 18, the control unit 407 selects the selected destination from the current position 16-2 of the vehicle when the destination of the scale bar 16-1 displayed on the display unit 405 is selected by the user. The range up to is displayed in a predetermined color (for example, red) 17-1. When the destination of the scale bar 16-1 displayed on the display unit 405 is selected by the user, the control unit 407 selects the current of the vehicle from the scale of the currently displayed map data (for example, 150 ft scale map data). Preset map data (e.g., 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, etc.) contained in a scale (e.g., 0.5mile scale map data) representing a route from location 16-2 to the selected destination; ......, 0.45 miles scale map data, etc.).
상기 제어부(407)는 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 목적지까지의 경로를 용이하게 인식할 수 있다.The controller 407 automatically and sequentially displays the searched map data (for example, 200 ft, 250 ft, 300 ft, 350 ft,..., 0.45 mile scale map data, etc.). This allows the user to easily recognize the route from the current location to the selected destination without interruption.
상기 제어부(407)는 상기 검색한 지도 데이터(예를 들면, 200ft, 250ft, 300ft, 350ft, ......, 0.45mile 축척 지도 데이터 등)를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부(405)에 표시한 후 미리설정된 시간(예를 들면, 2~3초)이 경과하면 상 기 지도 데이터의 축척을 원래 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)으로 변환한다. The controller 407 automatically and sequentially displays the searched map data (for example, 200 ft, 250 ft, 300 ft, 350 ft,..., 0.45 mile scale map data, etc.). After the predetermined time (for example, 2-3 seconds) elapses, the scale of the map data is converted to the original scale (for example, 150ft scale map data).
따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 미리설정된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, a navigation device and a method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention automatically and sequentially set predetermined map data included in a scale of map data indicating a route from a current position of a vehicle to a position selected by a user. By displaying as, the user can easily check the route from the current position to the selected position without interruption.
이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 도6 및 도19 내지 도20을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation method of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 19 to 20. Here, the navigation device and method thereof according to the third embodiment of the present invention are not only a mobile communication terminal 100, a telematics terminal 200, a navigation device 400, but also a smart phone and a notebook computer. It may be applied to various terminals such as personal digital assistants (PDAs) and portable multimedia players (PMPs).
도19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 19 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention.
상기 제어부(407)는 길안내 모드일 때 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 안내한다(S31).The controller 407 guides the route from the current location to the destination in the road guidance mode (S31).
상기 제어부(407)는 현재 지도 축척을 나타내는 축척 항목(축척 아이콘)이 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S32).The controller 407 determines whether a scale item (scale icon) representing the current map scale is selected by the user (S32).
상기 제어부(407)는 사용자에 의해 축척 항목이 선택되면, 미리설정된 다수 의 축척을 나타내는 스케일 바를 상기 표시부(405)에 표시한다(S33).When a scale item is selected by the user, the controller 407 displays scale bars indicating a plurality of preset scales on the display unit 405 (S33).
도20은 본 발명의 제3실시예에 따른 스케일 바를 나타낸 도이다.20 is a diagram showing a scale bar according to the third embodiment of the present invention.
도20에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 축척 항목(축척 아이콘)(20-1)이 선택되면, 상기 미리설정된 다수의 축척(예를 들면, 30ft, 60ft, 90ft, 120ft, 150ft, 180ft, 210ft, 240ft 축척 지도 데이터 등)을 나타내는 스케일 바(20-2)를 상기 축척 항목(20-1)의 하단에 표시한다. 상기 제어부(407)는 사용자의 요구 따라 선택된 축척(예를 들면, 150ft 축척 지도 데이터)을 가리키는 아이콘(20-3)을 상기 스케일 바(20-2)에 표시한다.As shown in Fig. 20, when the scale item (scale icon) 20-1 is selected by the user, the controller 407 selects a plurality of preset scales (for example, 30ft, 60ft, 90ft, 120ft). , Scale bars 20-2 representing 150ft, 180ft, 210ft, 240ft scale map data, etc. are displayed at the bottom of the scale item 20-1. The controller 407 displays on the scale bar 20-2 an icon 20-3 indicating a scale (eg, 150 ft scale map data) selected according to a user's request.
상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(20-2)의 미리설정된 다수의 축척 중에서 하나의 축척이 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S34). The controller 407 determines whether one scale is selected by the user from among a plurality of preset scales of the scale bar 20-2 displayed on the display unit 405 (S34).
상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(20-2)의 미리설정된 다수의 축척 중에서 하나의 축척이 사용자에 의해 선택되었을 때 그 선택된 축척에 대응하는 지도 데이터(예를 들면, 240ft 축척 지도 데이터)를 상기 저장부(404)로부터 검색하고(S35), 그 검색한 지도 데이터를 상기 표시부(405)에 표시한다(S36). 즉, 상기 제어부(407)는 상기 표시부(405)에 표시된 스케일 바(20-2)의 미리설정된 다수의 축척 중에서 하나의 축척이 사용자에 의해 선택되었을 때 그 선택된 축척에 대응하는 지도 데이터(예를 들면, 240ft 축척 지도 데이터)를 상기 저장부(404)로부터 검색하고, 현재 축척의 지도 데이터를 상기 검색한 지도 데이터로 변경시킨다.The controller 407 may be configured to display map data corresponding to the selected scale (eg, when one scale is selected by the user from among a plurality of preset scales of the scale bar 20-2 displayed on the display unit 405). 240ft scale map data) is retrieved from the storage unit 404 (S35), and the retrieved map data is displayed on the display unit 405 (S36). That is, the controller 407 is configured to display map data corresponding to the selected scale when one scale is selected by the user from among a plurality of preset scales of the scale bar 20-2 displayed on the display unit 405. For example, 240ft scale map data) is retrieved from the storage unit 404, and the map data of the current scale is changed into the retrieved map data.
따라서, 본 발명의 제3실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 미리설정된 다수의 축척을 나타내는 스케일 바(20-2)를 통해 현재 지도 데이터의 축척을 사용자가 원하는 축척으로 용이하게 변경할 수 있다.Accordingly, the navigation device and the method of the mobile terminal according to the third embodiment of the present invention can easily change the scale of the current map data to the desired scale through the scale bar 20-2 indicating a plurality of preset scales. Can be.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 현재 위치로부터 안내지점(가장 인접한 안내 지점)까지의 거리를 기준으로 지도의 축척을 자동으로 변경함으로써(지도를 자동으로 확대/축소) 안내 지점을 사용자가 쉽게 인식할 수 있다.As described in detail above, the navigation device and the method of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention by automatically changing the scale of the map based on the distance from the current location to the guide point (the nearest guide point) ( Automatically zoom the map) The user can easily recognize the guide point.
본 발명의 실시예들에에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 차량의 현재 위치로부터 사용자에 의해 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 미리설정된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 표시함으로써 사용자는 연속적이고 끊김 없이 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 용이하게 확인할 수 있다.The navigation device and method thereof of a mobile terminal according to embodiments of the present invention automatically and sequentially display preset map data included in a scale of map data indicating a route from a current location of a vehicle to a location selected by a user. Thus, the user can easily check the route from the current position to the selected position without interruption.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 미리설정된 다수의 축척을 나타내는 스케일 바(20-2)를 통해 현재 지도 데이터의 축척을 사용자가 원하는 축척으로 용이하게 변경할 수 있다.The navigation device and the method of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention can easily change the scale of the current map data to the desired scale through the scale bar 20-2 indicating a plurality of preset scales.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal for explaining an embodiment of the present invention.
도2는 이동 통신 단말기의 근접 터치 과정을 나타낸 도이다. 2 is a diagram illustrating a proximity touch process of a mobile communication terminal.
도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 3 is a block diagram showing a vehicle navigation system for explaining an embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 실시예을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a telematics terminal for explaining an embodiment of the present invention.
도 5는 본 실시예에 따른 TPEG 정보의 포맷을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a format of TPEG information according to the present embodiment.
도6은 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device for a mobile terminal according to embodiments of the present invention.
도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention.
도8 내지 도10은 본 발명의 제1실시예에 따라 지도 데이터를 자동으로 축소하는 방법을 나타낸 예시도이다.8 to 10 are exemplary views illustrating a method of automatically reducing map data according to the first embodiment of the present invention.
도11 내지 도13은 본 발명의 제1실시예에 따라 지도 데이터를 자동으로 확대하는 방법을 나타낸 예시도이다.11 to 13 are exemplary views illustrating a method of automatically enlarging map data according to the first embodiment of the present invention.
도14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention.
도15는 본 발명의 제2실시예에 따른 지도 확대키 및 지도 축소키를 나타낸 도이다.15 is a diagram illustrating a map enlargement key and a map reduction key according to the second embodiment of the present invention.
도16은 본 발명의 제2실시예에 따른 스케일 바를 나타낸 도이다.16 is a diagram showing a scale bar according to the second embodiment of the present invention.
도17은 본 발명의 제2실시예에 따라 특정 위치가 선택된 스케일 바를 나타낸 도이다.17 is a diagram illustrating a scale bar in which a specific position is selected according to the second embodiment of the present invention.
도18은 본 발명의 제2실시예에 따라 목적지가 선택된 스케일 바를 나타낸 도이다.18 is a diagram showing a scale bar in which a destination is selected according to the second embodiment of the present invention.
도19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 19 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention.
도20은 본 발명의 제3실시예에 따른 스케일 바를 나타낸 도이다.20 is a diagram showing a scale bar according to the third embodiment of the present invention.
*도면의 주요부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings
401: GPS 모듈 402: DR 센서401: GPS module 402: DR sensor
403: 지도 정합부 404: 저장부403: map matching unit 404: storage unit
405: 표시부 406: 음성 출력부405: display unit 406: audio output unit
407: 제어부 408: 통신부407: control unit 408: communication unit
500: 무선 통신망 500: wireless network

Claims (22)

  1. 축척에 따라 미리설정된 지도 데이터를 저장하는 저장부와;A storage unit which stores preset map data according to a scale;
    차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 지도 데이터를 표시하는 표시부와;A display unit for displaying map data indicating a route from a current position of the vehicle to a destination;
    상기 현재 위치로부터 상기 경로 내의 안내지점까지의 경로를 기준으로 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.And a controller for automatically changing the scale of the map data based on a route from the current location to a guide point in the route.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로를 검출하고, 상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시될 수 없을 때 상기 지도 데이터를 자동으로 축소하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.Detecting a route from the current position to the guide point, and automatically reducing the map data when the detected route cannot be displayed on the display unit.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시되지 않을 때 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 상기 미리설정된 지도 데이터를 상기 저장부로부터 검색하고, 상기 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.The storage of the preset map data included in the scale of the map data indicating the route from the current position to the guide point from the scale of the currently displayed map data when the detected route is not all displayed on the display unit. And a search from the unit to display the retrieved map data automatically and sequentially on the display unit.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로를 검출하고, 상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시될 때, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리가 감소함에 따라 상기 지도 데이터를 점차적으로 확대하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.Detecting a route from the current position to the guide point, and when the detected route is displayed on the display unit, the map data is gradually enlarged as the distance from the current position to the guide point decreases. Navigation device of a mobile terminal, characterized in that.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시될 때, 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 상기 미리설정된 지도 데이터를 상기 저장부로부터 검색하고, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리가 감소함에 따라 상기 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.When the detected route is all displayed on the display unit, storing the preset map data included in the scale of map data indicating a route from the current position to the guide point from the scale of the currently displayed map data. Search from the unit and display the searched map data on the display unit automatically and sequentially as the distance from the current location to the guide point decreases.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    지도 확대키 또는 지도 축소키가 선택될 때, 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 그래프로 나타내는 스케일 바를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.And a scale bar for graphically indicating a route from the current location to a destination when the map zooming key or the map zooming key is selected, the navigation device of the mobile terminal.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit,
    상기 스케일 바의 특정 위치가 선택될 때 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 지도 데이터를 상기 저장부로부터 검색하고, 상기 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.When the specific position of the scale bar is selected, map data included in the scale of the map data indicating the route from the current position to the selected position from the scale of the currently displayed map data is retrieved from the storage unit, and the retrieved The navigation device of a mobile terminal, characterized in that to display the map data automatically and sequentially on the display.
  8. 제6항에 있어서, 상기 스케일 바는, The method of claim 6, wherein the scale bar,
    상기 현재 위치를 실시간으로 나타내는 아이콘과, 상기 목적지를 나타내는 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.And an icon representing the current location in real time, and an icon representing the destination.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit,
    상기 스케일 바의 특정 위치가 선택될 때 상기 스케일 바의 차량 현재 위치로부터 상기 스케일 바의 특정 위치까지의 범위를 미리설정된 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.And when a specific position of the scale bar is selected, a range from a vehicle current position of the scale bar to a specific position of the scale bar is displayed in a predetermined color.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    현재 지도 축척을 나타내는 축척 아이콘이 선택될 때 미리설정된 다수의 축척을 나타내는 스케일 바를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.And a scale bar indicating a plurality of preset scales on the display unit when a scale icon representing a current map scale is selected.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 10, wherein the control unit,
    상기 미리설정된 다수의 축척 중에서 하나의 축척이 선택될 때 상기 선택된 축척의 지도 데이터를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 장치.And displaying map data of the selected scale on the display unit when one scale is selected from among the plurality of preset scales.
  12. 축척에 따라 미리설정된 지도 데이터를 저장하는 단계와;Storing preset map data according to a scale;
    차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 지도 데이터를 표시부에 표시하는 단계와;Displaying on the display unit map data indicating a route from a current position of the vehicle to a destination;
    상기 현재 위치로부터 상기 경로 내의 안내지점까지의 경로를 기준으로 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And automatically changing the scale of the map data based on a route from the current location to a guide point in the route.
  13. 제12항에 있어서, 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 단계는,The method of claim 12, wherein automatically changing the scale of the map data comprises:
    상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로를 검출하는 단계와;Detecting a path from the current location to the guide point;
    상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시될 수 없을 때 상기 지도 데이터를 자동으로 축소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And automatically reducing the map data when the detected route cannot all be displayed on the display unit.
  14. 제12항에 있어서, 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 단계는,The method of claim 12, wherein automatically changing the scale of the map data comprises:
    상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시되지 않을 때 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 상기 미리설정된 지도 데이터를 상기 저장부로부터 검색하는 단계와;The storage of the preset map data included in the scale of the map data indicating the route from the current position to the guide point from the scale of the currently displayed map data when the detected route is not all displayed on the display unit. Retrieving from a portion;
    상기 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And displaying the retrieved map data automatically and sequentially on the display unit.
  15. 제12항에 있어서, 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 단계는,The method of claim 12, wherein automatically changing the scale of the map data comprises:
    상기 현재 위치로부터 상기 안내지점까지의 경로를 검출하는 단계와;Detecting a path from the current location to the guide point;
    상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시될 때, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리가 감소함에 따라 상기 지도 데이터를 점차적으로 확대하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And gradually expanding the map data as the distance from the current position to the guide point decreases when all of the detected paths are displayed on the display unit.
  16. 제12항에 있어서, 상기 지도 데이터의 축척을 자동으로 변경하는 단계는,The method of claim 12, wherein automatically changing the scale of the map data comprises:
    상기 검출된 경로가 상기 표시부 상에 모두 표시될 때, 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 상기 미리설정된 지도 데이터를 상기 저장부로부터 검색하는 단계와;When the detected route is all displayed on the display unit, storing the preset map data included in the scale of map data indicating a route from the current position to the guide point from the scale of the currently displayed map data. Retrieving from a portion;
    상기 현재 위치로부터 상기 안내 지점까지의 거리가 감소함에 따라 상기 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함하 는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And displaying the retrieved map data on the display unit automatically and sequentially as the distance from the current location to the guide point decreases.
  17. 제12항에 있어서, The method of claim 12,
    지도 확대키 또는 지도 축소키가 선택될 때, 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 그래프로 나타내는 스케일 바를 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And when a map enlargement key or a map reduction key is selected, displaying on the display unit a scale bar that graphically shows a route from the current location to a destination.
  18. 제17항에 있어서, 상기 스케일 바를 상기 표시부에 표시하는 단계는,The method of claim 17, wherein displaying the scale bar on the display unit comprises:
    상기 스케일 바의 특정 위치가 선택될 때 상기 현재 표시된 지도 데이터의 축척으로부터, 상기 현재 위치로부터 상기 선택된 위치까지의 경로를 나타내는 지도 데이터의 축척에 포함된 지도 데이터를 상기 저장부로부터 검색하는 단계와;Retrieving, from the storage unit, map data included in the scale of the map data indicating the route from the current position to the selected position from the scale of the currently displayed map data when the specific position of the scale bar is selected;
    상기 검색된 지도 데이터를 자동적이고 순차적으로 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And displaying the retrieved map data automatically and sequentially on the display unit.
  19. 제17항에 있어서, 상기 스케일 바는, The method of claim 17, wherein the scale bar,
    상기 현재 위치를 실시간으로 나타내는 아이콘과, 상기 목적지를 나타내는 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And an icon representing the current location in real time and an icon representing the destination.
  20. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 스케일 바의 특정 위치가 선택될 때 상기 스케일 바의 차량 현재 위치 로부터 상기 스케일 바의 특정 위치까지의 범위를 미리설정된 색으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And displaying a range from a vehicle current position of the scale bar to a specific position of the scale bar in a predetermined color when a specific position of the scale bar is selected.
  21. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    현재 지도 축척을 나타내는 축척 아이콘이 선택될 때 미리설정된 다수의 축척을 나타내는 스케일 바를 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And displaying a scale bar indicating a plurality of preset scales on the display unit when a scale icon representing a current map scale is selected.
  22. 제21항에 있어서, 상기 스케일 바를 상기 표시부에 표시하는 단계는,The method of claim 21, wherein displaying the scale bar on the display unit comprises:
    상기 미리설정된 다수의 축척 중에서 하나의 축척이 선택될 때 상기 선택된 축척의 지도 데이터를 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 내비게이션 방법.And displaying the map data of the selected scale on the display unit when one scale is selected from the plurality of preset scales.
KR1020090112218A 2009-11-19 2009-11-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof KR101677618B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090112218A KR101677618B1 (en) 2009-11-19 2009-11-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090112218A KR101677618B1 (en) 2009-11-19 2009-11-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110055267A true KR20110055267A (en) 2011-05-25
KR101677618B1 KR101677618B1 (en) 2016-11-18

Family

ID=44364303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090112218A KR101677618B1 (en) 2009-11-19 2009-11-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101677618B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014159253A1 (en) * 2013-03-14 2014-10-02 Robert Bosch Gmbh System and method for context dependent level of detail adjustment for navigation maps and systems
WO2014175522A1 (en) * 2013-04-23 2014-10-30 현대엠엔소프트(주) Apparatus and method for displaying traffic congestion information in virtual space of navigation system
US10243909B2 (en) 2013-05-21 2019-03-26 Thinkwaresystems Corp. Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197263A (en) * 1997-01-10 1998-07-31 Sumitomo Electric Ind Ltd Navigation display
JP2003148973A (en) * 2001-11-08 2003-05-21 Kenwood Corp Navigation system, method of displaying condition of congestion, and program
JP2006023712A (en) * 2004-06-10 2006-01-26 Victor Co Of Japan Ltd Navigation apparatus and its map-indication control program
KR20060106407A (en) * 2005-04-08 2006-10-12 주식회사 현대오토넷 Method for automatically scaling map of navigation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197263A (en) * 1997-01-10 1998-07-31 Sumitomo Electric Ind Ltd Navigation display
JP2003148973A (en) * 2001-11-08 2003-05-21 Kenwood Corp Navigation system, method of displaying condition of congestion, and program
JP2006023712A (en) * 2004-06-10 2006-01-26 Victor Co Of Japan Ltd Navigation apparatus and its map-indication control program
KR20060106407A (en) * 2005-04-08 2006-10-12 주식회사 현대오토넷 Method for automatically scaling map of navigation system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014159253A1 (en) * 2013-03-14 2014-10-02 Robert Bosch Gmbh System and method for context dependent level of detail adjustment for navigation maps and systems
WO2014175522A1 (en) * 2013-04-23 2014-10-30 현대엠엔소프트(주) Apparatus and method for displaying traffic congestion information in virtual space of navigation system
KR101489064B1 (en) * 2013-04-23 2015-02-02 현대엠엔소프트 주식회사 An apparatus and method for displaying navigation in the virtual space of the traffic congestion information
US10243909B2 (en) 2013-05-21 2019-03-26 Thinkwaresystems Corp. Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device
US10812440B2 (en) 2013-05-21 2020-10-20 Thinkwaresystems Corp. Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101677618B1 (en) 2016-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101569022B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR101972089B1 (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR20110045762A (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101602221B1 (en) Mobile terminal system and control method thereof
KR101649643B1 (en) Information display apparatus and method thereof
KR101612789B1 (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR20110032645A (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR20110049548A (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR20110121478A (en) Video display apparatus and method thereof
KR20110054825A (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101562581B1 (en) Navigation apparatus and method thereof
KR102070868B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR20110055267A (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101631959B1 (en) Vehicle control system and method thereof
KR101763226B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR101544454B1 (en) Vehicle control system and method thereof
KR101695686B1 (en) Mobile vehicle controlling apparatus and method thereof
KR101677628B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR20100100235A (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR20100038692A (en) Navigation apparatus and method thereof
KR20110056166A (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101746501B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR101635025B1 (en) Information display apparatus and method thereof
KR101729578B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR20140095873A (en) Electronic device and control method for the electronic device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191014

Year of fee payment: 4