KR20110054016A

KR20110054016A - Spreader with flipper arm drive

Info

Publication number: KR20110054016A
Application number: KR1020117006138A
Authority: KR
Inventors: 로버트 아르두르 밀스; 잔민 통; 쥐히 후아 앤지
Original assignee: 엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-05-24
Also published as: KR101699542B1; EP2326588A1; JP2012500171A; CA2734542A1; AU2009283282A1; TW201033108A; SG159405A1; CN102137808A; MY160395A; EP2326588A4; WO2010021596A1; EP2326588B1; US20110140470A1; CN102137808B; US8668235B2; HK1158606A1

Abstract

컨테이너를 연결하기 위한 스프레더를 가이드하는 플리퍼 어셈블리로서, 상기 플리퍼 어셈블리는 상기 스프레더에 힌지 마운팅되고, 열림 및 닫힘 위치 사이에서 상기 힌지 마운팅 주위로 움직일 수 있는 플리퍼; 상기 플리퍼로부터 떨어져 있는 상기 스프레더에 장착된 모터; 상기 모터와 상기 힌지 마운팅 사이에 위치한 스페이싱 어셈블리;를 포함하되, 여기서 상기 스페이싱 어셈블리는 상기 모터로부터 상기 힌지 마운팅으로 토크를 전달해서, 상기 플리퍼를 상기 닫힘 및 열림 위치 사이에서 이동시킬 수 있다.A flipper assembly for guiding a spreader for connecting a container, the flipper assembly comprising: a flipper hinged to the spreader and movable around the hinge mounting between an open and a closed position; A motor mounted to the spreader away from the flipper; A spacing assembly located between the motor and the hinge mounting, wherein the spacing assembly transfers torque from the motor to the hinge mounting to move the flipper between the closed and open positions.

Description

Spreader with flipper arm drive {SPREADER WITH FLIPPER ARM DRIVE}

본 발명은 스프레더에 의해 선적 컨테이너를 연결하는 프로세스에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 스프레더를 컨테이너와 연결되도록 가이드하는 것을 지원하는 데에 사용되는 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a process of connecting shipping containers by spreaders. In particular, the present invention relates to an assembly used to assist in guiding a spreader to be connected with a container.

선적 컨테이너를 이동시키기 위해서는 크레인에 고정시킨 스프레더로 컨테이너 상부의 4개 측면 지점에서 컨테이너를 연결시킬 것이다. 스프레더와 컨테이너의 연결은 신속한 연결과 분리 배열을 제공하는 구조의 트위스트 록(twist lock) 연결이라는 것에 의해 이루어진다. 하지만, 상기 스프레더와 컨테이너 간의 트위스트 록 연결에는 환경적 요인들에 쉽게 구애 받지 않을 정도의 정확성이 요구된다.To move the shipping container, a spreader secured to the crane will connect the container at four side points on the top of the container. Spreader-to-container connection is achieved by what is called a twist lock connection that provides quick connection and disconnect arrangement. However, the twist lock connection between the spreader and the container requires accuracy that is not easily affected by environmental factors.

상기 크레인 작업자를 지원하기 위해서, 플리퍼 어셈블리(flipper assembly)를 사용하여 상기 컨테이너를 접촉시키고 상기 스프레더를 가이드함으로써, 상기 스프레더와 컨테이너 사이에 트위스트 록 연결을 정렬시킨다.To support the crane operator, a twist lock connection is aligned between the spreader and the container by contacting the container and guiding the spreader using a flipper assembly.

컨테이너 주변에 충분한 여유가 있는 곳에서는, 일반적으로 스프레더가 모든 플리퍼를 내리면서 위에서부터 접근할 것이다. 상기 플리퍼 바닥부의 플레어 모양으로 인해 컨테이너의 모서리들을 감싸고, 상기 플리퍼의 길이를 가이드로 이용하면서 상기 스프레더가 컨테이너 위로 미끄러져 내려올 수 있게 한다. 이와 달리 만약 상기 컨테이너에 충분한 여유공간을 확보하고 있지 않다면, 스프레더는 플리퍼 두 개는 올리고(up) 두 개는 내리면서(down) 측면으로부터 접근할 수도 있다. "(올림(up)" 위치에서는 상기 플리퍼들에 스프레더와 컨테이너가 없고, 상기 가이드 동작에 관여하지 않는다. 스프레더가 수평 이동하여 컨테이너의 모서리들에 근접하게 되고, 그런 다음 두 개의 내려진 플리퍼들을 가이드로 이용하면서 상기에서와 같이 하강하게 된다.Where there is plenty of room around the container, the spreader will usually approach from above, lowering all flippers. The flared shape of the flipper bottom surrounds the edges of the container and allows the spreader to slide down over the container while using the length of the flipper as a guide. Alternatively, if the container does not have enough free space, the spreader may approach from the side with two flippers up and two down. In the "up" position, the flippers have no spreader and no container and are not involved in the guiding motion: the spreader moves horizontally to approach the edges of the container, and then the two lowered flippers are guided. It is lowered as above while using.

플리퍼들이 컨테이너에 접촉하게 되면, 이에 상응하는 충격력(impact force)이 인가된다. 그러한 충격력, 특히 어떤 상황이 특별히 큰 충격력을 유발하는 경우에, 충격력이 플리퍼들에 미치는 피해를 막기 위해, 플리퍼들에는 "역 구동(back drive)"이 허용되는데, 즉, 플리퍼 힌지에 대하여 미리 정한 토크가 비정상적으로 큰 충격력에 대응하여 초과하는 경우이다. 기존의 유압식 플리퍼의 역 구동 성능은 유압 회로 내에 압력 배출을 제공하여, 그 압력을 초과할 때에 배출(release)시켜서 플리퍼가 자유 회전 가능하게 함으로써 이루어진다.When the flippers come into contact with the container, a corresponding impact force is applied. In order to prevent such impact, in particular when a situation causes particularly large impact, the flippers are allowed to "back drive", i.e. predetermined with respect to the flipper hinge. This is the case when the torque exceeds an excessively large impact force. The reverse drive performance of a conventional hydraulic flipper is achieved by providing pressure relief in the hydraulic circuit, releasing it when the pressure is exceeded and allowing the flipper to freely rotate.

전기 모터로 구동되는 플리퍼의 경우에 이것은 더욱 어렵다. 전기 모터의 압력 배출에 상응하는 유사한 것이, 특정하게 인가된 힘이 초과할 때에 기어박스를 역 구동 가능하게 하는 것이다. 그런 수단 중 하나는 브레이크 없는 모터를 분리하고 작동시켜서 기어박스를 역 구동시키고, 그 결과 플리퍼가 반대로 자유 이동할 수 있게 하는 것과 연관된다. 이 경우에, 플리퍼는 전혀 저항하지 않으며, 따라서 자유롭게 역 구동 가능하지만, 가이드로서는 사실상 쓸모없게 된다. 플리퍼 내림 위치에서 이러한 홀딩 토크의 부재는 유압식 플리퍼의 그것과는 다른데, 적어도 하나의 브레이킹 압력이 압력 배출로 유지될 수 있다는 점에서 그러하다.This is even more difficult in the case of a flipper driven by an electric motor. Similar to the pressure release of the electric motor, it is possible to reverse drive the gearbox when a particular applied force is exceeded. One such means involves disconnecting and operating a brakeless motor to reverse drive the gearbox, which in turn allows the flipper to move freely in reverse. In this case, the flipper does not resist at all, and thus can be freely reverse driven, but practically useless as a guide. The absence of this holding torque in the flipper down position differs from that of the hydraulic flipper, in that at least one breaking pressure can be maintained at pressure relief.

따라서, 플리퍼가 내림 위치에서 자유롭게 움직이지 않게 하는 것이 바람직할 것이다. 이에, 그러한 시스템에서는 플리퍼가 내림 위치에 있을 때 모터 말단에서 모터를 정지시키고 홀딩 토크를 제공하기 위해 사용된 브레이크를 보유한다.Therefore, it would be desirable to prevent the flipper from moving freely in the lowered position. Thus, such a system retains the brake used to stop the motor at the motor end and provide holding torque when the flipper is in the down position.

하지만, 이런 구조는 안전 장치가 없을 경우에 기어박스에 상당한 손상을 야기할 수 있다. 특히 역 구동에 가해진 후속 토크가 크거나 연장된 시간 동안 진행될 경우에 그러하다.However, this structure can cause considerable damage to the gearbox without safety devices. This is especially true if the subsequent torque applied to the reverse drive is large or proceeds for an extended time.

종래기술에 따른 플리퍼 디자인 상의 추가적인 문제는 모터와 기어박스가 작동 중에 손상되는 경향이 있다는 점이다. 모터와 기어박스가 스프레더 모서리에 장착되어서 스프레더에 대한 플리퍼의 힌지 마운팅을 통해 플리퍼를 구동시키므로, 플리퍼를 통해서든지 다른 물체들과 외부 접촉으로 인한 매우 높은 충격 하중 부위 근처에 모터와 기어박스를 위치시킨다.A further problem with the flipper design according to the prior art is that the motor and gearbox tend to be damaged during operation. The motor and gearbox are mounted at the corners of the spreader to drive the flipper through the hinged mounting of the flipper against the spreader, thus positioning the motor and gearbox near the very high impact loads caused by external contact with other objects through the flipper. .

또한, 힌지 마운팅을 통해서 직접 구동시키기 위해서는, 모터와 기어박스를 스프레더의 모서리에 위치시켜서, 플리퍼에 연결시킬 필요가 있다. 이로 인해 반대되는 디자인 파라미터의 사이즈와 비율들 간을 보상하기 위해서, 모터와 기어박스의 사이즈를 줄이고, 모터와 기어박스의 주문제작 디자인 대상 비율을 한정한다. In addition, in order to drive directly through the hinge mounting, it is necessary to position the motor and gearbox at the corners of the spreader and connect them to the flipper. This reduces the size of the motor and gearbox and limits the ratio of the custom design of the motor and gearbox to compensate for the opposing design parameters between sizes and ratios.

종래기술은 모터가 웜 기어를 사용하는 플리퍼를 구동시켜서, 플리퍼의 힌지 마운팅을 통해서 통제하고 직 구동으로 일관성 있게 하는 것을 보여준다. 하지만, 이러한 모터/기어박스/플리퍼 배열 구조에 적용할 수는 있지만, 웜 구동은 역 구동(worm drive) 능력을 제공하기에는 유용하지 않다.The prior art shows that a motor drives a flipper using a worm gear, which is controlled through the hinge mounting of the flipper and is consistent with direct drive. However, while applicable to such motor / gearbox / flipper arrangements, worm drive is not useful to provide worm drive capability.

제1 측면에서, 본 발명은 컨테이너를 연결하기 위한 스프레더를 가이드하는 플리퍼 어셈블리를 제공하는데, 상기 플리퍼 어셈블리는 상기 스프레더에 힌지 마운팅되어 있고 열림 및 닫힘 위치 사이에서 상기 힌지 마운팅(hinged mounting) 주위로 움직일 수 있는 플리퍼; 상기 플리퍼에서 먼 쪽의 스프레더에 장착된 모터; 상기 모터와 상기 플리퍼의 힌지 마운팅 사이에 위치한 스페이싱(spacing) 어셈블리;를 포함하되, 여기서 상기 스페이싱 어셈블리는 상기 모터로부터 상기 힌지 마운팅으로 토크를 전달해서 상기 플리퍼를 상기 닫힘 및 열림 위치 사이에서 움직일 수 있게 한다.In a first aspect, the present invention provides a flipper assembly for guiding a spreader for connecting a container, the flipper assembly being hinged to the spreader and moving around the hinged mounting between an open and a closed position. Flipper capable; A motor mounted to a spreader far from the flipper; A spacing assembly located between the hinge mounting of the motor and the flipper, wherein the spacing assembly transfers torque from the motor to the hinge mounting to move the flipper between the closed and open positions. do.

제 2 측면에서, 본 발명은 컨테이너와 연결하기 위한 스프레더를 가이드하는 플리퍼 어셈블리를 제공하는데, 상기 플리퍼 어셈블리는 상기 스프레더에 힌지 마운팅되어 있는 플리퍼; 상기 스프레더에 장착된 모터; 상기 모터와 상기 플리퍼의 힌지 마운팅 사이에 위치한 스페이싱 어셈블리;를 포함하되, 여기서 상기 스페이싱 어셈블리는 상기 플리퍼에 대한 충격에 의해 상기 기어박스에 가해지고 있는 인가된 역 구동 토크를 방지하도록, 정해진 최대 토크로 세팅된 토크 리미터를 포함하고 있다.In a second aspect, the present invention provides a flipper assembly for guiding a spreader for connecting with a container, the flipper assembly comprising: a flipper hingedly mounted to the spreader; A motor mounted to the spreader; A spacing assembly located between the motor and the hinge mounting of the flipper, wherein the spacing assembly is configured to a maximum torque specified to prevent an applied reverse drive torque from being applied to the gearbox by an impact on the flipper. It includes a set torque limiter.

높은 충격에 대한 위험 지역에서 떨어져 있는 모터 및 기어박스로 인해서, 어떤 동작을 통하여 상기 모터 및 기어박스에 대한 손상 가능성이 상당히 줄어들 수 있다.Due to the motor and gearbox being away from the danger zone for high impact, the possibility of damage to the motor and gearbox can be significantly reduced through some operation.

이 배치구조로 인해 달성되는 또 다른 이점은 상기 모터 및 기어박스의 사이즈 제약을 덜어내는 점에 있다. 이에, 공간에 대한 부담이 더 적기 때문에, 종래기술의 경우 보다 큰 전력의 모터 및/또는 기어박스를 제공할 수도 있다. 또한, 디자인 주문 제작 또한 필요하지 않게 하게 되어, 기성품에 의존함으로써 제조비용을 절감할 수도 있다.Another advantage achieved with this arrangement is that it removes the size constraints of the motor and gearbox. Thus, since the burden on space is less, it is possible to provide a motor and / or gearbox of greater power than in the prior art. In addition, design customization is also eliminated, and manufacturing costs can be reduced by relying on ready-made products.

또한, 상기 모터와 기어박스의 위치는 그다지 중요하지 않으므로, 스프레더 자체의 구조 내부와 같이 보다 효과적인 보호가 가능한 보다 편리한 위치에 놓일 수 있다. 또한, 하나의 배치 구조에서는 보호 가드를 스프레더 상에서 상기 모터와 기어박스 주위에 위치시켜서, 모터와 기어박스를 손상되지 않게 할 수도 있다.In addition, since the position of the motor and the gearbox is not so important, it can be placed in a more convenient position that allows more effective protection, such as inside the structure of the spreader itself. In addition, in one arrangement, a protective guard may be placed on the spreader around the motor and gearbox to avoid damaging the motor and gearbox.

상기 역 구동 능력을 참조하면서, 역 구동 능력과, 초기 충격 하중에 대해 보다 나은 보호를 모두 제공하여 미리 정해진 한계를 초과하게 하는 안전 장치들을 상기 어셈블리 내에 사용할 수도 있다With reference to the reverse drive capability, safety devices may be used in the assembly that provide both reverse drive capability and better protection against initial impact loads to exceed predetermined limits.

예를 들면, 현재 상기 기어박스는 웜 구동에 의존하는 대신에 유성 기어 구조(planetary gear arrangement) 또는 헬리컬 또는 베벨 기어 구조(helical or bevel gear arrangement)를 사용할 수 있다. 이들 구조에서는 기어박스를 경유해서 플리퍼에서 모터로 역 구동 토크를 전달하는 능력이 플리퍼와 직접 연결상태에 있는 웜 구동 기어박스와 비교할 때에 기어박스 손상에 대한 위험이 상당히 낮을 수도 있다.For example, the present gearbox may use a planetary gear arrangement or a helical or bevel gear arrangement instead of relying on worm driving. In these constructions, the risk of gearbox damage may be significantly lower when compared to a worm drive gearbox with direct drive torque to the motor from the flipper to the motor via the gearbox.

또한, 일련의 토크 리미터를 상기 기어박스에 제공할 수도 있다. 이 디바이스는 토크가 초과할 때 미끄러짐을 제공해서, 인가된 높은 충격 하중과 높은 역 구동 토크 모두를 막을 수 있다.It is also possible to provide a series of torque limiters to the gearbox. The device can provide slip when the torque is exceeded, preventing both high applied impact loads and high reverse drive torques.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 모터 및 기어박스는 상기 플리퍼의 힌지 마운팅에 힌지 마운팅의 일 부위를 통해서 토크를 제공한다. 이러한 배치구조에는 45도 각도를 통과하도록 상기 모터 및 기어박스로부터 상기 힌지 마운팅으로 구동 스트링이 요구된다. 따라서, 스프레더 모서리들에 위치하고 있는 플리퍼가 스프레더의 직각 프레임에 대해 45도로 향할 수 있음을 주의해야 할 것이다. 이에, 스프레더의 프레임 부재와 동일 선상에 위치할 가능성이 있는 모터나 기어박스로부터 플리퍼의 힌지를 구동시키려면, 토크를 인가하기 위해서 45도 각도를 통과할 구동 강도가 요구될 것이다.In one embodiment of the invention, the motor and gearbox provide torque through a portion of the hinge mounting to the hinge mounting of the flipper. This arrangement requires a drive string from the motor and gearbox to the hinge mounting to pass through a 45 degree angle. Thus, it should be noted that the flipper located at the spreader edges can be directed at 45 degrees to the right angle frame of the spreader. Thus, in order to drive the hinge of the flipper from a motor or gearbox that is likely to be collinear with the frame member of the spreader, drive strength will be required to pass a 45 degree angle to apply torque.

토크를 플리퍼에 전달하는 수단은 토크 트랜스미터(torque transmitter)을 통해서이며, 이는 플리퍼와의 직접 연결을 통해 일어날 수 있다. 상기 토크 트랜스미터는 플리퍼의 힌지에서 플리퍼를 연결할 수도 있다. 나아가, 플리퍼의 힌지 두 개를 연결할 수도 있다. 이 방식에서는 플리퍼를 열림 또는 닫힘 상태로 구동시키기 위해서 스페이싱 어셈블리가 구동 트레인 또는 토크 트레인 역할을 할 수도 있다. 상기 토크 트랜스미터는 상기 힌지들 중 하나를 통하여 플리퍼를 연결시키는 자재 이음부처럼 직접 체결구(direct linkage)일 수도 있다.The means for transmitting torque to the flipper is via a torque transmitter, which can occur via direct connection with the flipper. The torque transmitter may connect the flipper at the hinge of the flipper. Furthermore, two hinges of the flipper can be connected. In this manner, the spacing assembly may serve as a drive train or torque train to drive the flipper open or closed. The torque transmitter may be a direct linkage, such as a material joint connecting the flipper through one of the hinges.

이와 달리 상기 플리퍼와 연결하는 것이 헬리컬 기어를(helical gear) 통할 수도 있다. 이 경우에 기어는 플리퍼의 힌지 두 개 사이에서 연장되고, 토크를 헬리컬 기어와 통하게 하면서, 플리퍼를 구동시킬 수도 있다. 이러한 헬리컬 기어의 장점은 체결구에 비해서 기어비를 다양하게 할 수 있다는 점이다. 하지만, 헬리컬 기어의 경우, 헬리컬 기어의 사이즈를 예를 들어 3: 1 또는 4:1로 다양하게 해서 감속비(reduction ratio)를 적용할 수도 있다.Alternatively, the coupling with the flipper may be through a helical gear. In this case, the gear may extend between two hinges of the flipper and drive the flipper while directing torque to the helical gear. The advantage of such a helical gear is that the gear ratio can be varied compared to the fastener. However, in the case of the helical gear, the reduction ratio may be applied by varying the size of the helical gear, for example, 3: 1 or 4: 1.

체결구를 다시 한번 헬리커 기어에 비교하면, 만약 모터에 대한 기어비가 예를 들어, 150: 1이고 기어박스가 정격 2000 Nm를 플리퍼에 전달한다면, 토크 리미터가 2700 Nm에서 미끄러지도록 조정 가능하다.If the fastener is once again compared to a heliker gear, if the gear ratio for the motor is for example 150: 1 and the gearbox delivers a rated 2000 Nm to the flipper, the torque limiter can be adjusted to slide at 2700 Nm.

하지만, 만약 크로스 헬리컬 기어와 같은 헬리컬 기어가 3:1의 기어 비를 갖는다면, 동일한 구동에 대한 기어박스 비가 50:1로 감소될 수 있고, 이에 상응하는 기어박스 출력 토크 정격이 667 Nm으로 감소될 수 있다. 이에, 토크 리미터가 900 Nm으로 맞춰질 수 있다. 이로 인해 기어박스 및 토크 리미터의 사이즈를 줄이는 결과를 가져오고, 공간과 비용 모두를 절감할 수 있다.However, if a helical gear such as a cross helical gear has a gear ratio of 3: 1, the gearbox ratio for the same drive can be reduced to 50: 1 and the corresponding gearbox output torque rating is reduced to 667 Nm. Can be. Thus, the torque limiter can be set to 900 Nm. This results in smaller gearboxes and torque limiters, saving both space and cost.

또 다른 실시예에서, 상기 기어박스는 직각 기어박스일 수도 있고, 그렇지 않으면 인-라인 기어박스일 수도 있다. 인-라인 기어박스는 체결구(linkage)와 비교할 때 헬리컬 기어 구조에 특히 유용하다. 헬리컬 기어의 기어비를 조정함으로써, 인-라인 기어박스의 비율, 및 사이즈가 줄어들게 되어, 보다 더 컴팩트하게 맞을 수 있게 된다. 체결구가 요구되는 특정 실시예들에서, 필요한 기어박스 비율(rating)을 줄이도록 세팅된 감속비를 갖는 헬리컬 기어가 더 컴팩트한 어셈블리가 유리한 인-라인 기어박스 구조를 가능하게 한다.In another embodiment, the gearbox may be a right angle gearbox, or it may be an in-line gearbox. In-line gearboxes are particularly useful for helical gear constructions when compared to linkages. By adjusting the gear ratio of the helical gears, the ratio and size of the in-line gearbox can be reduced, allowing a more compact fit. In certain embodiments where fasteners are required, a helical gear with a reduction ratio set to reduce the required gearbox rating enables an in-line gearbox structure in which a more compact assembly is advantageous.

또 다른 실시예에서는 플리퍼와의 연결이 상기 체결구나 헬리컬 기어 세트 대신에 베벨 기어 배치를 이용해서 이루어질 수도 있다. 기어비 조정을 포함하여, 상기 헬리컬 기어와 유사한 이점들이 상술한 이점들을 제공하면서 베벨 기어에 적용 가능하다.In another embodiment, the connection with the flipper may be made using a bevel gear arrangement instead of the fastener or helical gear set. Advantages similar to the helical gear, including gear ratio adjustment, are applicable to bevel gears while providing the advantages described above.

또 다른 실시예에서는 상기 크로스 헬리컬 기어나 베벨 기어의 기어비를 조정함으로써 기어박스 및 토크 리미터를 충분히 작게 해서, 주어진 공간에 맞게 할 수도 있다. 이 경우에, 스페이싱 어셈블리의 전체 구동 트레인은 그 사이즈 면에서 줄어서 더욱 컴팩트하게 맞을도 수 있다.In another embodiment, the gearbox and the torque limiter can be made small enough to fit a given space by adjusting the gear ratio of the cross helical gear or the bevel gear. In this case, the overall drive train of the spacing assembly may be reduced in size and fit more compactly.

본 발명의 가능한 구조들을 묘사하는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명을 추가 설명하는 것이 용이하다. 본 발명의 다른 구조들이 가능하며 결과적으로 본 첨부 도면들의 특징이 본 발명의 상술한 설명의 개요를 대체하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명에 따른 플리퍼 어셈블리를 포함하는 스프레더에 대한 등각투상도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼가 열림 위치에 있는 플리퍼 어셈블리에 대한 등각투상도이다.
도 2b는 플리퍼가 닫힘 위치에 있는 도 2A의 플리퍼 어셈블리에 대한 등각투상도이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이싱 어셈블리를 보여주는 플리퍼 어셈블리에 대한 등각투상도이다.
도 3은 도 2c의 플리퍼 어셈블리에 대한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스페이싱 어셈블리에 대한 평면도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스페이싱 어셈블리에 대한 다양한 도시이다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스페이싱 어셈블리에 대한 다양한 도시이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스페이싱 어셈블리에 대한 다양한 도시이다.
도 8a, 8b 및 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스페이싱 어셈블리에 대한 다양한 도시이다.It is easy to further describe the invention with reference to the accompanying drawings, which illustrate possible structures of the invention. Other structures of the invention are possible and consequently the features of the accompanying drawings should not be understood as replacing the outline of the foregoing description of the invention.
1 is an isometric view of a spreader comprising a flipper assembly according to the present invention.
2A is an isometric view of a flipper assembly with the flipper in an open position in accordance with one embodiment of the present invention.
FIG. 2B is an isometric view of the flipper assembly of FIG. 2A with the flipper in the closed position. FIG.
2C is an isometric view of a flipper assembly showing a spacing assembly according to one embodiment of the invention.
3 is a plan view of the flipper assembly of FIG. 2C.
4 is a plan view of a spacing assembly according to another embodiment of the present invention.
5A and 5B are various views of a spacing assembly according to another embodiment of the present invention.
6A-6C are various views of a spacing assembly according to another embodiment of the present invention.
7A and 7B are various views of a spacing assembly according to another embodiment of the present invention.
8A, 8B and 8C are various views of a spacing assembly according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 주요 특징은 모터와, 플리퍼의 힌지 마운팅을 연결하는 플리퍼 사이에 스페이싱 어셈블리를 제공해서, 플리퍼를 열림 및 닫힘 포지션 사이에서 구동시키는 점에 있다. 상기 스페이싱 어셈블리는 구동 스트링(drive string), 구동 트레인(drive train) 또는 토크 트레인(torque train)으로도 불릴 수 있으며, 상기 모터에서 상기 플리퍼로 토크를 전송하는 구조를 가진다. 상기 스페이싱 어셈블리 내부 부품들로는 기어박스, 플리퍼에 대한 충격 하중으로부터 기어박스와 모터를 보호하기 위한 토크 리미터(torque limiter)가 있을 수 있다. 샤프트가 추가로 포함될 수도 있는데, 그 위에 상기 기어박스로부터, 상기 토크를 샤프트에서 상기 플리퍼의 힌지 마운팅으로 변환시키는 토크 트랜스미터로 토크를 전달하는, 상기 토크 리미터가 장착될 수 있다.The main feature of the present invention is the provision of a spacing assembly between the motor and the flipper connecting the hinge mounting of the flipper to drive the flipper between the open and closed positions. The spacing assembly may also be called a drive string, drive train or torque train, and has a structure for transmitting torque from the motor to the flipper. The spacing assembly internal components may include a torque limiter to protect the gearbox and the motor from impact loads on the gearbox and the flipper. A shaft may further be included, on which the torque limiter can be mounted, which transmits torque from the gearbox to a torque transmitter that converts the torque from the shaft to the hinge mounting of the flipper.

본 발명은 상이한 적용 용도들에 대한 다양한 이점에 기초하여 상기 부품들에 대한 다양한 대체품들을 포괄하고 있다. 하기 도면들에서 본 발명의 범주 이내에 속하는 여러 가지 상이한 대체품들에 대해 도시하고 있다.The present invention encompasses various alternatives to these parts based on various advantages for different applications. The following figures illustrate several different alternatives that fall within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더 어셈블리(spreader assembly, 5)를 보여주고 있다. 여기서 스프레더 프레임(spreader frame, 10)은 상기 프레임(10)의 각각의 모서리에 플리퍼 어셈블리(15A 내지 D)를 가진다. 상기 플리퍼 어셈블리(15A 내지 D)들은 상기 프레임(10)에 대하여 예를 들면 45도로 기울어진 각도로 바깥쪽을 향하고 있다. 본 실시예에서, 상기 플리퍼(25A 내지 D)들은 상기 스프레더와 컨테이너의 연결을 가이드하기 위해서 닫힌 상태에 있다. 상기 스프레더와의 연결은 그 연결을 달성하기 위하여 어느 정도 정확성이 요구되는 트위스트 록 어셈블리(twist lock assemblies, 20A 내지 D)를 통해 달성된다. 이를 달성하기 위해서, 상기 스프레더가 상기 컨테이너의 상단부에 근접하고, 상기 플리퍼(25A 내지 D)의 바닥부의 플레어 모양에 의해 부여된 허용오차 내에 있게 된다. 일단 상기 플레어 모양 부분에 의해 확장된 영역 내에 있게 되면, 상기 플리퍼들이 가이드 역할을 하면서 상기 스프레더가 하강하고, 이 스프레더들이 미끄러지면서 상기 컨테이너와 접촉한 다음, 상기 트위스트 록에 의한 연결이 가능하다.1 shows a spreader assembly 5 according to an embodiment of the present invention. The spreader frame 10 here has flipper assemblies 15A-D at each corner of the frame 10. The flipper assemblies 15A-D are facing outwards at an angle, for example, 45 degrees, with respect to the frame 10. In this embodiment, the flippers 25A to D are in a closed state to guide the connection of the spreader and the container. The connection with the spreader is achieved through twist lock assemblies 20A-D, which require some accuracy to achieve that connection. To achieve this, the spreader is close to the upper end of the container and is within tolerance imposed by the flare shape of the bottom of the flipper 25A-D. Once within the area extended by the flared portion, the spreader is lowered while the flippers serve as a guide, the spreaders slide and contact with the container, and then a connection by the twist lock is possible.

상기 스프레더를 컨테이너에 근접하게 할 때 플리퍼의 상기 플레어 형상부에 높은 충격 하중이 인가되는 결과를 가져올 수도 있음을 주지해야 한다. 상기 컨테이너에 대한 스프레더 가이드 기능을 제공하기 위해서, 상기 플리퍼가 가이드 기능을 제공하려면 상기 컨테이너에 대한 충격 하중을 견디어야만 한다. 상기 스프레더가 컨테이너와 접촉하는 과정에서, 컨테이너가 접근하면서 상기 스프레더의 플리퍼 주변에서 부딪히면서 튀기 때문에 상당한 양의 스프레더 "덜컥거림(rattling)"을 받아들여야 할 것이다. 결국 상기 스프레더는 컨테이너에 접촉하게 될 것이고, 플리퍼의 가이드에 의해서 고도의 정확도로 연결 구도에 있게 되어, 트위스트 록에 연결될 것이다.It should be noted that a high impact load may be applied to the flare features of the flipper when bringing the spreader close to the container. In order to provide the spreader guide function for the container, the flipper must withstand the impact load on the container in order to provide the guide function. In the course of the spreader contact with the container, it will have to accept a significant amount of spreader "rattling" as the container approaches and bounces around the spreader's flipper. Eventually the spreader will be in contact with the container and will be connected to the twist lock by a guide of the flipper with a high degree of accuracy.

이렇게 하강하는 동안, 상기 "덜컥거림(rattling)" 또는 "튐(bouncing)"으로 인해 충격 하중이 생길 수 있는데, 상기 충격 하중은 플리퍼가 견뎌 내어야 하는 것이다. 하지만, 상기 스프레더가 하강하면서 플리퍼와 상기 컨테이너 간에 초기 접촉은 슬라이딩 부분에서 일반적으로 겪게 되는 것보다 훨씬 클 수도 있다. 만약 이러한 높은 충격 하중이 안전 대책 없이 너무 클 경우에는, 상기 플리퍼가 손상될 수도 있으며, 이에 따라 가이드 기능을 제공하지 못할 수도 있다. 가이드 기능은 컨테이너들이 연결될 수 있는 속도와 직접적으로 관련이 있으며, 따라서 손상된 플리퍼로는 상기 연결과정의 효율에 영향을 미칠 수 있다. 이에 따라, 플리퍼를 수리하는 일은, 수리 과정 동안에 스프레더를 임무에서 배제시킬 수 있음에도 불구하고 중요한 일이다. 따라서, 플리퍼가 일반적인 충격 하중은 견딜 수 있지만, 높은 충격 하에서는 손상되기 전에 분리될 수 있는 것이 바람직하다.During this descent, an impact load may occur due to the "rattling" or "bouncing", which impact load must withstand by the flipper. However, as the spreader descends, the initial contact between the flipper and the container may be much larger than what is typically experienced in the sliding portion. If this high impact load is too large without safety measures, the flipper may be damaged and thus fail to provide a guide function. The guide function is directly related to the speed at which the containers can be connected, so that damaged flippers can affect the efficiency of the connection process. Accordingly, repairing the flipper is important despite the fact that the spreader can be taken off duty during the repair process. Thus, it is desirable that the flipper be able to withstand normal impact loads, but be able to separate before being damaged under high impact.

도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 플리퍼 어셈블리를 보여주는데, 도 2a에서의 플리퍼(25)는 열린 위치에 있고, 도 2b에서의 플리퍼(25)는 닫힌 위치에 있다. 상기 플리퍼 어셈블리(15)에는 상기 플리퍼(25)가 회전할 수 있는 힌지 마운팅(35A, B)이 있다. 상기 스프레더의 상기 프레임(10) 내부에는 보호판(33)에 의해 보호되는 모터 및 기어박스(30)가 있다. 그것은 스페이싱 어셈블리(도시되지 않음)에 의해서 상기 플리퍼(25)로부터 떨어진 위치에 있다는 점을 주목해야 한다.2A and 2B show a flipper assembly according to the invention, in which the flipper 25 in FIG. 2A is in the open position and the flipper 25 in FIG. 2B is in the closed position. The flipper assembly 15 has hinge mountings 35A and B through which the flipper 25 can rotate. Inside the frame 10 of the spreader there is a motor and a gearbox 30 which are protected by a protective plate 33. It should be noted that it is in a position away from the flipper 25 by a spacing assembly (not shown).

상술한 바와 같이 상기 컨테이너 연결 과정 중에 높은 충격 하중을 겪게 될 수도 있다. 상기 플리퍼에 근접해 있는 기어박스 및 모터의 경우에, 이러한 높은 충격 하중이 상기 모터와 매우 가까이에서 발생하고, 이에 따라 상기 모터가 손상될 잠재성이 생긴다. 또한 직접 구동(direct drive)을 플리퍼의 상기 힌지 마운팅에 주게 되어, 상술한 것처럼 안전한 플리퍼 작동을 위해 필요한 "역 구동(back drive)"을 상기 모터가 쉽게 견딜 수 없게 될 수도 있다. 후술하는 바와 같이, 본 발명은 상기 플리퍼(25)에서 원거리에 모터 및 기어박스를 가지면서, 상기 전체 어셈블리 내에 안전장비를 구비한 실시예들을 포함하여 다양한 이점을 가능하게 한다.As described above, high impact loads may be encountered during the container connection process. In the case of gearboxes and motors in close proximity to the flipper, such high impact loads occur very close to the motor, thereby creating the potential for damage to the motor. A direct drive may also be given to the hinge mounting of the flipper, such that the motor may not easily withstand the "back drive" required for safe flipper operation as described above. As will be described later, the present invention enables various advantages, including embodiments with safety equipment in the entire assembly, while having a motor and gearbox at a distance from the flipper 25.

도 2c는 기어박스를 포함하여, 모터(30), 스페이싱 어셈블리(40), 및 스프레더의 프레임(10)에 장착되는 플리퍼(25)를 포함하는 플리퍼 어셈블리(15)를 보여주고 있다. 장착(mounting)은 힌지 마운팅(hinged mounting, 35A, B)과, 상기 힌지 마운팅 하나(35A)에 장착된 스페이싱 어셈블리를 통해서 일어난다. 명확하게는, 상기 모터 및 기어박스를 외부 피해로부터 보호하기 위해 사용되는 보호판(33)을 포함해서, 상기 프레임(10) 중 다수 부분을 없앴다.FIG. 2C shows the flipper assembly 15 including the motor 30, the spacing assembly 40, and the flipper 25 mounted to the frame 10 of the spreader, including the gearbox. Mounting takes place via hinged mounting (35A, B) and a spacing assembly mounted to the hinge mounting one (35A). Clearly, many parts of the frame 10 have been eliminated, including a shroud 33 that is used to protect the motor and gearbox from external damage.

도 3은 순서대로 상기 스페이싱 어셈블리(40)에 장착되는, 기어박스(32)에 장착된 모터(31)를 구비한 어셈블리(15)의 평면도이다. 상기 스페이싱 어셈블리(40)에는 샤프트 (45) 및 이와 일렬 배열된 토크 리미터(55)를 구비한 구동 스트링, 즉 구동 트레인이 포함되어 있다. 상기 스페이싱 어셈블리(40)를 상기 힌지 마운팅(35A, B)에 연결하는 것은, 상기 플리퍼(25)를 열림 위치에서 닫힘 위치로 구동시키기에 충분한 만큼 상기 모터(31)에 인가된 토크를 상기 힌지 마운팅(35)에 전달할 수 있는 자재 이음부(universal joint)인 체결구(linkage, 50)를 경유하여 상기 힌지 마운팅들 중 하나(35A)를 통해서 일어난다. 아울러, 상기 스페이싱 어셈블리(40) 내에서 상기 체결구(55)는 상기 플리퍼가 특히 강한 충격 하중이 가해질 때 분리될 수 밖에 없게 만드는 역 구동 토크를 전달할 수 있다. 3 is a plan view of an assembly 15 with a motor 31 mounted to a gearbox 32, which in turn is mounted to the spacing assembly 40. The spacing assembly 40 comprises a drive string, ie a drive train, having a shaft 45 and a torque limiter 55 in line with it. Coupling the spacing assembly 40 to the hinge mountings 35A, B is such that the hinge mounting torque applied to the motor 31 is sufficient to drive the flipper 25 from the open position to the closed position. This occurs through one of the hinge mountings 35A via a linkage 50, which is a universal joint that can be transferred to 35. In addition, the fasteners 55 in the spacing assembly 40 can transmit reverse drive torque which makes the flipper inevitably separated when subjected to particularly strong impact loads.

이 경우에, 상기 모터(31)는 서보모터(servo-motor)여서, 역 구동 중에 토크에 대한 저항을 유지하도록 돕는 역할을 한다. 아울러, 정지 상태에서도, 피드백 능력의 결과로서, 상기 서보모터는 상기 플리퍼 어셈블리로부터 인가된 힘에 대항한 연속력을 제공할 수 없는 기존의 전기모터와 비교할 때 상기 토크에 대한 저항력을 유지하게 된다. 따라서, 상기 인가된 토크가 유지될 때, 혹은 사용 중 주기적으로 커질 때에도, 상기 서보모터는 자동으로 상기 인가된 토크를 보상한다. In this case, the motor 31 is a servo-motor, which serves to help maintain resistance to torque during reverse driving. In addition, even at standstill, as a result of the feedback capability, the servomotor maintains a resistance to the torque as compared to a conventional electric motor that cannot provide a continuous force against the force applied from the flipper assembly. Thus, the servomotor automatically compensates for the applied torque even when the applied torque is maintained or periodically increases during use.

상기 체결구(55)는 인가 중인 역 구동 토크 때문에 힌지 마운팅에 직접 연결된 웜 구동(worm drive)이 피해를 입을 수 있는 것과 동일하게 손상되지는 않는다는 점에서, 본 실시예는 종래기술에 비해서 실질적인 이점을 제공한다. 아울러, 토크 리미터(50)가 구비됨으로써 매우 큰 충격 하중이 인가될 때 미끄러지게 하고, 이에 따라 상기 토크가 특정 수준에 도달할 때 상기 기어박스의 손상을 막는다.Since the fastener 55 is not damaged in the same way that the worm drive directly connected to the hinge mounting can be damaged because of the reverse drive torque being applied, this embodiment is a substantial advantage over the prior art. To provide. In addition, the torque limiter 50 is provided to slip when a very large impact load is applied, thereby preventing damage to the gearbox when the torque reaches a certain level.

이런 토크 리미터는 수많은 상이한 배열로 제공될 수도 있다. 이런 토크 리미터들로는 등록 기성품들을 이용 가능하며, 기술자들이 이해하는 대로 적절한 디바이스가 제공될 수 있다. 이런 디바이스 중 하나가 ROBA^TM 132 타입이다. 이 디바이스는 포지티브 록킹(positive locking) 플렉시블 안전 클러치(flexible safety clutch)로, 샤프트들에 연결하기 위해 조절 가능한 토크를 보유한다. 상기 플렉시블 커플링 부재는 포지티브 록킹 맞물림 커플링(claw coupling)으로 설계되어 있다. 입구 및 출구는 상기 클러치를 분해하지 않고도 분리 가능하다. 토크는 교체형 플렉시블 중간 링(intermediate ring)을 경유하여 전달된다. 기타 디바이스들이 적합할 수도 있고 사용될 수도 있다.Such torque limiters may be provided in a number of different arrangements. Registered off-the-shelf products are available for these torque limiters, and appropriate devices may be provided as technicians understand. One such device is the ROBA ^™ 132 type. The device is a positive locking flexible safety clutch, which has adjustable torque to connect to the shafts. The flexible coupling member is designed with a positive claw coupling. The inlet and outlet are removable without disassembling the clutch. Torque is transmitted via a replaceable flexible intermediate ring. Other devices may be suitable and used.

상기 기어박스는 사이즈에 크게 구애 받지 않기 때문에, 종래기술에 비해서, 광범위하게 토크 저항 기어 배치를 이용할 수 있다. 종래기술의 기어박스에는 웜 구동이 필요한 반면, 본 경우에서는 유성 기어박스(planetary gear box)나 헬리컬 또는 베벨 기어(helical or bevel gear)를 구비한 기어박스가 적용될 수도 있다. 사이즈는 크게 고려 대상이 아니므로, 더 높은 정격의 기어박스를 사용해서 예상되는 역 구동 토크를 극복할 수도 있다.Since the gearbox is not largely sized, torque resistive gear arrangements can be used in a wide range compared to the prior art. The gearbox of the prior art requires worm driving, whereas in this case, a gearbox with a planetary gearbox or a helical or bevel gear may be applied. Since size is not a major consideration, higher rated gearboxes can be used to overcome the expected reverse drive torque.

본 배치에서는 상기 힌지 마운팅(35A)의 구동이 구동력 방향에 45도 각도이어야 함을 주의해야 한다. 상기 체결구(55)를 적용함으로써 이러한 결과를 달성한다. 또 다른 배치가 도 4에 보여지는데, 상기 구동력에서 힌지 마운팅으로 드라이브를 제공하기 위해서 베벨 기어(65, 70)가 사용될 수도 있다. 아울러 윤활제 니플(lubrication nipple, 36) 또한 자동 프로세스로서 윤활제를 조인트에 보유시키는 수단으로서 적용된다.In this arrangement, it should be noted that the drive of the hinge mounting 35A should be at an angle of 45 degrees to the direction of the driving force. This result is achieved by applying the fastener 55. Another arrangement is shown in FIG. 4, where the bevel gears 65, 70 may be used to provide the drive with hinge mounting at the driving force. The lubricant nipple 36 is also applied as a means of retaining lubricant in the joint as an automated process.

도 5a 및 5b는 상기 스페이싱 어셈블리(70)의 또 다른 배열을 보여주는데, 직각 기어박스(105)가 샤프트(95)에 연결하고, 상기 샤프트가 이어서 토크 리미터(100)와 토크 트랜스미터 어셈블리(85, 90)에 연결한다. 여기서 크로스 헬리컬 기어(85, 90)가 두 개의 힌지(80A, B) 사이에 장착되어, 샤프트 연결 기어(90)와 힌지 연결 기어(85) 간의 크로스 헬리컬 기어 커플링이 플리퍼(25)의 힌지(80A, B)를 둘 다 구동시킨다. 이로써 상기 스페이싱 어셈블리(70)가 스프레더의 프레임에 장착될 수 있게 하고, 상기 스프레더 프레임에 45도 각도에 있는 플리퍼(25)를 계속해서 구동시킨다.5A and 5B show another arrangement of the spacing assembly 70, where a right angle gearbox 105 is connected to the shaft 95, which in turn is the torque limiter 100 and the torque transmitter assembly 85, 90. ). Here, the cross helical gears 85 and 90 are mounted between the two hinges 80A and B so that the cross helical gear coupling between the shaft linking gear 90 and the hinge linking gear 85 is connected to the hinge of the flipper 25. Drive both 80A and B). This allows the spacing assembly 70 to be mounted to the frame of the spreader and continues to drive the flipper 25 at a 45 degree angle to the spreader frame.

도 5a 및 5b의 실시예의 또 다른 특징은 커플링된 헬리컬 기어들(85, 90) 간의 기어비 조작이 가능하다는 점이다. 상기 샤프트 연결 기어(90)는 상기 샤프트에 필적할 만한 직경일 수 있는 반면에, 상기 힌지 연결 기어(85)는 훨씬 큰 직경이다. 본 실시예에서 상기 기어비는 약 4: 1이다. 이러한 기어비는 도 3의 배치구조에서 설명되는 바와 같이 체결구를 통한 직접 연결로는 가능하지 않다.Another feature of the embodiment of FIGS. 5A and 5B is that gear ratio manipulation between coupled helical gears 85, 90 is possible. The shaft coupling gear 90 can be comparable in diameter to the shaft, while the hinge coupling gear 85 is of much larger diameter. In this embodiment the gear ratio is about 4: 1. This gear ratio is not possible with a direct connection through the fastener as described in the arrangement of FIG.

도 6a 내지 6c는 상기 스페이싱 어셈블리(115)의 또 다른 배열을 보여주고 있다. 도 6a에서는 두 세트의 스페이싱 어셈블리(115)들을 갖는 스프레더 프레임(120)의 모서리 두 개를 보여주는바, 대응하는 플리퍼들(25)의 동작을 제어한다.6A-6C show another arrangement of the spacing assembly 115. 6A shows two corners of the spreader frame 120 having two sets of spacing assemblies 115 to control the operation of the corresponding flippers 25.

본 배열에서는 커플링된 크로스 헬리컬 기어들(85, 140)이 도 5a 및 5b에서 보인 기어비와 유사한 비율을 갖는다. 도 6a 내지 6c의 실시예에서는 유리한 기어비를 이용하는데, 기어박스(125)에서 요구되는 비율(rating)을 줄이는 것에 의해서이다. 줄어든 기어박스 비율로 인해, 모터(133)에 체결되고 샤프트(135)와 토크 리미터(130)를 경유하여 상기 커플링된 헬리컬 기어들(85, 140)인 토크 트랜스미터에 연결된 인-라인 기어박스(125) 이용이 가능해진다.In this arrangement the coupled cross helical gears 85, 140 have a ratio similar to the gear ratio shown in FIGS. 5A and 5B. 6a to 6c use an advantageous gear ratio by reducing the rating required for the gearbox 125. Due to the reduced gearbox ratio, the in-line gearbox is fastened to the motor 133 and connected to the torque transmitter which is the coupled helical gears 85 and 140 via the shaft 135 and the torque limiter 130 ( 125) available.

도 6a 내지 6c의 실시예에서는 실질적으로 더욱 컴팩트한 스페이싱 어셈블리(115)의 배열을 갖는 토크 트랜스미터 어셈블리의 기어비의 이점에 대해 보여준다. 인-라인 기어박스와 감소된 비율의 토크 리미터를 이용함으로써 필요한 장비의 비용 절감으로 이어질 수도 있다.The embodiments of FIGS. 6A-6C illustrate the benefits of the gear ratio of a torque transmitter assembly having an arrangement of substantially more compact spacing assemblies 115. The use of in-line gearboxes and reduced torque limiters can lead to cost savings for the required equipment.

도 7a 및 7b에서는 상기 스페이싱 어셈블리(145)에 대한 또 다른 배열을 보여준다. 여기서 크로스 헬리컬 기어 배열(160)은 상술한 것과 유사한 기어비를 재현하고 있다. 또한, 모터(150)와 인-라인 기어박스(155) 역시 토크 리미터(165)에 커플링되어 있다. 아울러 상기 모터와 인-라인 기어박스의 이점으로 인해 이전 실시예들과 비교할 때 상당히 샤프트를 줄여준다. 남아 있는 것은, 상대적으로 거리상 떨어져 있으면서, 플리퍼 구동 목적에 부합하는 또 하나의 컴팩트한 배열이다. 하지만, 본 배열의 컴팩트함은 대단해서, 상당한 공간 절감 효과를 제공하면서 상기 스프레더 프레임에 편안하게 맞을 수 있다.7A and 7B show another arrangement for the spacing assembly 145. The cross helical gear arrangement 160 here reproduces a gear ratio similar to that described above. In addition, the motor 150 and the in-line gearbox 155 are also coupled to the torque limiter 165. In addition, the advantages of the motor and in-line gearbox significantly reduce the shaft compared to the previous embodiments. What remains is another compact arrangement that is relatively distance apart and serves the flipper drive purpose. However, the compactness of this arrangement is enormous, allowing it to fit comfortably into the spreader frame while providing significant space savings.

도 8a, 8b 및 8c는 또 다른 배열이다. 도 8a 및 8b에서 모터(173)와 기어박스(170)가 역시 토크 리미터(175)에 커플링 되어 있다. 하지만, 이 경우에 토크 트랜스미터는 베벨 기어 배치(180, 155)로서, 상기 크로스 헬리컬 기어를 대체하고 있다. 유사하게, 도 8c에서는 베벨 기어(180, 155) 배열을 더 자세하게 보여주는데, 모터/기어박스(170)는 토크 리미터(175)에 커플링되어 있다.8A, 8B and 8C are another arrangement. 8A and 8B, motor 173 and gearbox 170 are also coupled to torque limiter 175. In this case, however, the torque transmitter is a bevel gear arrangement 180, 155, which replaces the cross helical gear. Similarly, FIG. 8C shows the bevel gears 180, 155 arrangement in more detail, in which motor / gearbox 170 is coupled to torque limiter 175.

볼 수 있듯이, 본 발명은 특정 부재들에 대한 광범위한 다양한 변형예들을 포괄하며, 이들 모두는 스프레더 상의 플리퍼를 구동하기 위해서 적절한 정격으로 보호된 어셈블리를 형성하는 목적에 부합한다. 각각의 대안들은 구체적인 조건들에 적합한 특정한 특징을 제공하며, 그리하여 각각 특정한 상황별 이점을 보유한다.As can be seen, the present invention encompasses a wide variety of variants for certain members, all of which serve the purpose of forming a protected assembly with an appropriate rating to drive the flipper on the spreader. Each of the alternatives provides specific features suitable for specific conditions, and thus each has specific contextual advantages.

Claims

A flipper assembly for guiding a spreader for container connection,
A flipper hinged to the spreader and movable around the hinge mounting between an open and a closed position;
A motor mounted to the spreader away from the flipper;
A spacing assembly located between the motor and the hinge mounting;
Wherein the spacing assembly is capable of transmitting torque from the motor to the hinge mounting to move the flipper between the closed and open positions.

The method of claim 1,
The spacing assembly includes a shaft and a torque transmitter that transmits torque at an angle.

The method of claim 2,
And the torque transmitter comprises one of a bevel gear arrangement, a dog clutch, a linkage, and a helical gear arrangement.

The method of claim 3, wherein
And the fastener comprises a material joint.

The method according to any one of claims 1 to 4,
And the spacing assembly includes a torque limiter to limit torque transmission to a predetermined maximum.

6. The method according to any one of claims 3 to 5,
And the torque transmitter transmits torque to one of the hinge mountings.

The method according to claim 6,
And the hinge mounting includes two hinges, wherein the portion of the hinge mounting includes one of the hinges.

The method according to any one of claims 1 to 7,
And the motor is a servomotor capable of providing a holding torque against reverse drive torque.

The method according to any one of claims 1 to 7,
And the motor includes a brake capable of providing braking torque with respect to reverse drive torque.

The method of claim 9,
And the brake is preset by the operator to the rating of the motor.

The method according to any one of claims 1 to 10,
The motor is mounted to a mounting portion of the spreader, the mounting portion including a guard to protect the motor from external impact.

The method of claim 3, wherein
And the torque transmitter is a cross helical gear structure having a gear ratio of at least 3: 1.

The method of claim 3, wherein
And the torque transmitter is a bevel gear structure having a gear ratio of at least 3: 1.

The method according to claim 12 or 13,
And the spacing assembly comprises a gearbox, wherein the gearbox is in line with the shaft.

A flipper assembly for guiding a spreader for connecting with a container,
A flipper hinged to the spreader;
A motor mounted to the spreader;
A spacing assembly located between the hinge mounting of the motor and the flipper, wherein the spacing assembly is configured to a predetermined maximum torque to prevent an applied reverse drive torque being applied to the gearbox by an impact on the flipper. A flipper assembly comprising a set torque limiter.