KR20110053735A - Control method of washing machine and washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing method and washing machine are provided to reduce noise and vibration in the dehydration entry and to reduce the dehydration entry time. CONSTITUTION: A control unit supplies washing water inside an outer tank and an inner tank(110). The inner tank is equipped within the outer tank. The laundry is accepted within the inner tank. The control unit washes and cleans the laundry through one rotation of a pulsator(100,200). The pulsator is included in the inner tank. The control unit drains the washing water while accelerating the inner tank(330).

Description

세탁방법 및 세탁기{Control method of washing machine and washing machine}Washing method and washing machine {Control method of washing machine and washing machine}

본 발명의 세탁방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수진입 시간을 줄이고, 탈수 진입 시 소음 및 진동을 감소시킨 세탁방법 및 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine having reduced dehydration entry time and reducing noise and vibration when entering dewatering.

일반적으로, 세탁기는 세제, 표백제 및 섬유유연제 등의 각종 세제류와 물을 공급함과 아울러 이와 함께 기계적 회전작용을 이용하여 의복 또는 침구 등의 세탁물에 묻은 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치로서, 물과 세제류 및 세탁물이 수용되는 세탁조와, 세탁조 내에 회전수류를 형성하는 펄세이터가 구동기구에 의해 회전됨으로써 세탁물을 세탁하게 된다.In general, a washing machine supplies various detergents such as detergents, bleaches, and fabric softeners and water, and also processes washing, rinsing, and dehydration to remove contaminants on laundry, such as clothes or bedding, by using mechanical rotation. As an apparatus for washing laundry through the laundry, a washing tank in which water, detergents, and laundry are accommodated, and a pulsator forming rotational water flow in the washing tank is rotated by a driving mechanism to wash the laundry.

세탁조와 펄세이터를 선택적으로 회전시키기 위해 구동기구에 의해 발생한 회전력을 세탁조 또는 펄세이터 측으로 선택적으로 전달하는 클러치가 구비된다.A clutch is provided for selectively transmitting the rotational force generated by the drive mechanism to the washing tank or the pulsator side to selectively rotate the washing tank and the pulsator.

통상의 세탁기에 있어서, 펄세이터를 회전시켜 세탁 또는 헹굼을 수행시킨 후, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 탈수로 진입 시, 펄세이터로 전달되고 있는 구동장치의 구동력을 내조로 전달시키도록 클러치를 조작하여야 함 으로써, 탈수 진입 시간이 지체되는 문제가 있었다.In a conventional washing machine, after washing or rinsing by rotating a pulsator, the washing tank is rotated at a high speed to enter a dehydration path to dehydrate the laundry, so that the driving force of the driving device being transmitted to the pulsator is transmitted to the inner tank. By operating the clutch, there was a problem that the dehydration entry time was delayed.

또한, 헹굼 또는 세탁 시 세탁물이 세탁조에 불균등하게 분포되는 정도를 의미하는 편심으로 인하여 과도한 소음 및 진동이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 탈수 진입 후 다시 한번 세탁물이 균일하게 분포되도록 통상 포풀림이라고 불리우는 다양한 형태의 세탁조 회전 알고리즘을 강구하게 되고, 전체적인 탈수 시간이 늘어나는 문제가 있었다.In addition, in order to prevent excessive noise and vibration from occurring due to an eccentricity, which means that the laundry is unevenly distributed in the washing tank during rinsing or washing, a variety of laundrys commonly called inflated so that the laundry is uniformly distributed once again after dehydration. The washing tank rotation algorithm of the type was devised, and the overall dehydration time was increased.

본 발명은 탈수 진입 시간을 줄이고, 탈수 진입시 소음 및 진동을 감소시키기 위한 세탁방법 및 세탁기를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine for reducing the dehydration entry time, and to reduce the noise and vibration during dewatering entry.

본 발명은 외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전하는 중에 상기 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시키는 세탁방법을 제공한다.The present invention provides a wash water in the outer tank and the inner tank rotatably provided in the outer tank, the laundry is rinsed or rinsed by rotating any one of the inner tank or a pulsator rotatably provided in the inner tank. The present invention provides a laundry method for dehydrating laundry by draining the washing water while accelerating the inner tank while the inner tank is rotating.

또한, 본 발명은 외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 선택적으로 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁 또는 헹굼 행정과, 상기 탈수 또는 헹굼 행정 의 종료 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시키는 탈수 행정을 포함하는 세탁방법을 제공한다.In addition, the present invention is rotatably provided in the outer tank and the outer tank to supply the washing water in the inner container in which the laundry is accommodated, washing or rinsing the laundry by selectively rotating the inner tank or the pulsator rotatably provided in the inner tank And a washing or rinsing stroke terminated while the inner tub is rotated, and a dewatering stroke for draining the washing water while accelerating the rotating inner tub after completion of the dehydration or rinsing stroke.

또한, 본 발명은 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 외조 내의 세탁수를 배수시키는 펌프와, 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 이루어지도록 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 펄세이터 및 내조 중 어느 하나가 회전 되도록 제어하고, 상기 세탁 또는 헹굼된 세탁물이 탈수되도록 상기 내조가 회전하는 중에 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 회전 중인 상기 내조를 가속시키고 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 배수시키기 위해 펌프를 작동시켜 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기를 제공한다.In addition, the present invention is an outer tank containing the wash water, the inner tank rotatably provided in the outer tank to accommodate the laundry, a pulsator rotatably provided in the inner tank, a pump for draining the wash water in the outer tank, The washing is performed while the inner tub is rotated so that any one of the pulsator and the inner tub is rotated while the washing water is filled in the inner tub to wash or rinse the laundry, and the laundry or rinsed laundry is dehydrated. Or a control unit for terminating the rinsing stroke, controlling the dewatering stroke to be performed by operating a pump to accelerate the inner tank in rotation and drain the laundry water dewatered from the laundry.

또한, 본 발명은 세탁 또는 헹굼 행정과, 상기 세탁 또는 헹굼 행정 이후 탈수 행정이 수행되는 세탁기에 있어서, 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터와, 세탁 또는 헹굼 행정 시에는 상기 내조 또는 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 수행되도록 하고, 상기 내조가 회전하는 중에 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 회전 중인 상기 내조를 가속시키고 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 배수시키기 위해 펌프를 작동시켜 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기를 제공한다.The present invention also provides a washing or rinsing stroke and a washing machine in which a dehydration stroke is performed after the washing or rinsing stroke, comprising: an outer tank containing laundry water, an inner tank rotatably provided in the outer tank to accommodate laundry, and an inner tank. A pulsator rotatably provided, and during washing or rinsing stroke, rotates any one of the inner tank or pulsator so that washing or rinsing of the laundry is performed, and the washing or rinsing stroke being performed while the inner bath is rotating. And a control unit for controlling the dewatering stroke to be performed by operating a pump to accelerate the inner tank in rotation and drain the wash water dewatered from the laundry.

본 발명의 세탁방법은, 탈수 진입 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.The washing method of the present invention has an effect of reducing the dehydration entry time.

또한, 본 발명의 세탁방법은, 탈수 시 발생하는 소음 및 진동을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the washing method of the present invention has the effect of reducing the noise and vibration generated during dehydration.

또한, 본 발명의 세탁방법은, 탈수 시간을 포함한 전체적인 세탁시간을 줄일 수 있다.In addition, the washing method of the present invention can reduce the overall washing time including the dehydration time.

본 발명에 따른 세탁기는, 탈수 진입 시간을 줄일 수 있고, 탈수 진행 시 불필요한 포풀림 단계를 생략함으로써 전체적인 세탁시간을 줄이고, 소요되는 전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.Washing machine according to the present invention, it is possible to reduce the dehydration entry time, it is possible to reduce the overall washing time, by reducing the power consumption by eliminating the unnecessary inflation step during the dehydration process.

또한, 본 발명에 따른 세탁기는, 탈수 수행 시 발생하는 진동 및 소음을 줄임으로써, 내구성 및 쾌적한 사용환경을 제공할 수 있는 잇점이 있다.In addition, the washing machine according to the present invention, by reducing the vibration and noise generated during the dehydration, there is an advantage that can provide a durable and comfortable use environment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 내부 구조가 드러나도록 절개한 측단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 탑커버(12)와 분사부(27)의 결합관계를 도시한 것이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기(1)의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다. 도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 내조(24)의 회전 태양에 따라 발생하는 압착수류 및 알파형 수류를 각각 도시한 것이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에 의해 제어되는 세탁기 주요 구성의 작동 상태를 도시한 것이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)에 적용되는 표시부(52)를 도시한 것이다.1 is a side cross-sectional view cut away to reveal the internal structure of the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 illustrates a coupling relationship between the top cover 12 and the injection unit 27 shown in FIG. 1. 3 is a block diagram showing a control relationship between main components of the washing machine 1 shown in FIG. Figure 4 shows a washing method according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 show the compressed water and the alpha-type water flows generated according to the rotational aspect of the inner tub 24 shown in FIG. 1, respectively. Figure 7 shows the operating state of the washing machine main configuration controlled by the washing method according to an embodiment of the present invention. 8 illustrates a display unit 52 applied to the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 상부가 개구된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11) 상부에 결합되고 세탁물이 출입하는 세탁물 출입홀(12h)이 형성된 탑커버(12)와, 탑커버(12)에 체결되어 회전하며 세탁물 출입홀(12h)을 여닫는 도어(16)와, 지지부재(13)에 의해 탑커버(12)에 매달리고 지지부 재(13)의 일단에 구비된 댐퍼(14)에 의해 세탁기(1)의 작동에 의해 발생하는 진동이 완충되고 세탁수가 수용되는 외조(22)와, 외조(22)의 상부에 체결되어 세탁물 및/또는 세탁수가 통과할 수 있도록 중앙부가 개구된 외조 커버(26)와, 외조(22) 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물이 수용되는 내조(24)와, 내조(24) 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(25)와, 내조(24) 및/또는 펄세이터(15)에 회전력을 가하는 구동부(30)를 포함한다.1 to 3, a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 11 having an upper opening and a laundry access hole 12h coupled to an upper portion of the cabinet 11 and into which laundry is introduced. The formed top cover 12, the door 16 which is fastened to the top cover 12 to rotate and opens and closes the laundry access hole 12h, and is suspended from the top cover 12 by the support member 13, and the support member 13 Vibration generated by the operation of the washing machine 1 is dampened by the damper 14 provided at one end of the crankshaft and fastened to the upper part of the outer tub 22 in which the washing water is accommodated, and the laundry and / or laundry. An outer tub cover 26 having a central portion opened to allow water to pass therethrough, an inner tub 24 rotatably provided in the outer tub 22 to accommodate laundry, and a pulsator 25 rotatably provided in the inner tub 24. ) And a drive unit 30 for applying rotational force to the inner tank 24 and / or the pulsator 15.

구동부(30)는 회전력을 발생시키는 모터(32)와, 모터(32)에 의해 회전하는 회전축(34)과, 회전축(34)에 의해 모터(32) 및/또는 펄세이터(25)가 회전되도록 회전력을 전달하는 클러치(미도시)를 포함한다.The drive unit 30 includes a motor 32 generating a rotational force, a rotation shaft 34 rotated by the motor 32, and a rotation of the motor 32 and / or the pulsator 25 by the rotation shaft 34. And a clutch (not shown) that transmits rotational force.

상기 클러치의 조작에 의해 내조(24) 또는 펄세이터(25) 중 어느 하나가 선택적으로 회전되거나, 모터(24) 및 펄세이터(25)가 동시에 회전된다. 상기 클러치는 통상의 세탁기에 다양한 종류로 구비되는 것으로써, 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.By operating the clutch, either the inner tub 24 or the pulsator 25 is selectively rotated, or the motor 24 and the pulsator 25 are simultaneously rotated. The clutch is provided in various types in a conventional washing machine, which is not specifically illustrated in the present embodiment, but may be variously implemented by those skilled in the art.

세탁용 세제, 헹굼용 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 각조 세탁용 첨가제가 수용되는 세제박스(15)가 탑커버(12)에 형성된 세제박스 수용부(12a)에 인출 가능하게 삽입되고, 급수유로(61)는 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결되어 외조(22) 및 내조(24)로 세탁수를 공급한다.The detergent box 15 containing the laundry detergent additives, such as laundry detergent, rinse fabric softener and / or bleach, is inserted into the detergent box accommodating portion 12a formed on the top cover 12 so as to be pulled out. 61 is connected to an external water source such as a faucet to supply the washing water to the outer tank 22 and the inner tank 24.

한편, 탑커버(12)에는 내조(24) 내로 세탁수를 분사하는 분사노즐(27)이 결합된다. 탑커버(12)에는 분사노즐(27)이 장착되는 분사노즐 결합부(12c)가 형성되 고, 분사노즐 결합부(12c)는 분사노즐(27)이 삽입되는 분사노즐 결합홀(12b) 및 분사노즐(27)에 씌워져 분사노즐(27)의 분사각도를 조절하는 분사노즐 커버(28)가 설정된 각도로 체결되도록 체결돌기(12d)가 형성된다.On the other hand, the top cover 12 is coupled to the injection nozzle 27 for spraying the wash water into the inner tank (24). The top cover 12 is formed with a jetting nozzle coupling part 12c on which the jetting nozzles 27 are mounted, and the jetting nozzle coupling part 12c has a jetting nozzle coupling hole 12b into which the jetting nozzles 27 are inserted and a jetting nozzle fitting part 12c. A fastening protrusion 12d is formed to cover the nozzle 27 so that the spray nozzle cover 28 for adjusting the spray angle of the spray nozzle 27 is fastened at a set angle.

급수부(60)는 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 세탁수가 유동되도록 제어하는 것으로써, 급수유로(61) 및 급수유로(61)에 구비되는 급수조절밸브(62)를 포함하고, 이때, 급수유로(61) 및/또는 급수조절밸브(62)는 복수가 구비되어 급수조절밸브(62)의 적절한 제어에 의해 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 세탁수가 분배될 수 있다. 급수부(60)는 통상 디스펜서라고 불리우며 세탁수를 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 선택적으로 분배하는 급수 분배 수단으로 구현될 수도 있고, 이러한 실시외에도 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능할 것이다. 본 발명에 사상은, 세탁, 헹굼 또는 탈수 등으로 구분되는 다양한 방식의 작동 상태에 따라 제어부(55)의 적절한 제어에 의해 급수부(60)가 세탁수를 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 급수하면 족한 것으로, 급수부(60)의 구체적인 구조는 설명을 생략한다.The water supply unit 60 controls the washing water to flow into the detergent box 15 and / or the injection nozzle 27, thereby supplying the water supply passage 61 and the water supply control valve 62 provided in the water supply passage 61. In this case, the water supply passage 61 and / or the water supply control valve 62 is provided with a plurality of washing by the detergent box 15 and / or injection nozzle 27 by the appropriate control of the water supply control valve (62). Numbers can be distributed. The water supply unit 60 is commonly referred to as a dispenser and may be implemented as a water distribution unit that selectively distributes the wash water to the detergent box 15 and / or the spray nozzle 27, and in addition to this embodiment, it is conventional in the art. Various implementations will be possible by those skilled in the art. According to an embodiment of the present invention, the water supply unit 60 washes the washing water by the detergent box 15 and / or the spray nozzle by appropriate control of the controller 55 according to various operating conditions, such as washing, rinsing, or dehydration. If water supply to 27 is sufficient, the specific structure of the water supply part 60 abbreviate | omits description.

급수부(50)에 의해 외조(22) 로 공급된 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수유로(44), 배수유로(44) 상에 구비된 배수조절밸브(42) 및 배수펌프(40)가 더 구비되고, 외조(22)와 내조(24) 사이로 세탁수가 교환될 수 있도록 내조(24)에는 복수의 통공(24h)이 형성된다.A drain passage 44 for draining the wash water supplied to the outer tank 22 by the water supply unit 50 to the outside, a drain control valve 42 and a drain pump 40 provided on the drain passage 44 are provided. Further provided, a plurality of through holes (24h) are formed in the inner tank 24 so that the wash water can be exchanged between the outer tank 22 and the inner tank (24).

한편, 탑커버(12)에는 세탁기 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력하는 입력부(51)와, 세탁기 작동상태를 외부로 표시하는 표시부(52)를 포함하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(50)이 구비된다. 도 8을 참조하면, 표시부(52)는 LCD, LED 및/또는 발광다이오드 등으로 구현되는 진행 표시부(52a)를 구비하여, 세탁기(1)의 작동 행정에 대응하여 진행중인 행정을 사용자에게 표시한다. 도시된 바와 같이 진행 표시부(52a)는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조를 각각 표시하는 이미지가 현재 진행 중인 행정에 대응하여 점등된다.Meanwhile, the top cover 12 includes an input unit 51 for inputting various control commands for overall washing machine operation, and a control unit 50 including a display unit 52 for displaying the washing machine operating state to the outside. Is provided. Referring to FIG. 8, the display unit 52 includes a progress display unit 52a that is implemented by an LCD, an LED, a light emitting diode, or the like, and displays a process in progress in response to an operation stroke of the washing machine 1. As shown, the progress indicator 52a lights up in response to the stroke in which an image indicating washing, rinsing, dehydration and drying, respectively, is currently in progress.

제어부(55)는 입력부(51)를 통해 입력된 제어명령에 따라 또는 기 설정된 알고리즘에 의해 급수부(60), 클러치, 표시부(52), 펌프(40), 모터(32) 및/또는 배수펌프(44)의 작동을 제어한다.The controller 55 supplies the water supply unit 60, the clutch, the display unit 52, the pump 40, the motor 32, and / or the drain pump according to a control command input through the input unit 51 or by a preset algorithm. Control the operation of 44.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 설명한다.Hereinafter, a washing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

세탁기(1)의 작동 과정은 크게 세탁행정(100)과 헹굼행정(200)과 탈수행정(300)으로 구분될 수 있으며, 건조 겸용 세탁기에서는 건조 행정이 추가될 수 있다.The operation process of the washing machine 1 may be largely divided into a washing stroke 100, a rinsing stroke 200, and a dehydrating stroke 300, and a drying stroke may be added in a combined washing machine.

상기 각각의 행정은 입력부(51)에 입력된 제어명령에 따라 차례로 수행되거나, 사용자가 선택한 행정만이 수행되는 것도 가능하다. 이하, 세탁행정(100), 헹굼행정(200) 및 탈수행정(300)이 차례로 수행되는 것을 예로 들어 설명한다.Each of the above strokes may be performed in sequence according to a control command input to the input unit 51, or only the strokes selected by the user may be performed. Hereinafter, the washing stroke 100, the rinsing stroke 200, and the dehydration stroke 300 will be described as an example.

세탁행정(100)은 급수부(60)에 의해 세탁수가 급수되는 급수(100)와, 내조(24) 내에 세탁물이 골고루 분산될 수 있도록 기 설정된 알고리즘에 따라 내조(24)를 양방향으로 교대로 교반 회전시키는 포풀림(120)과, 펄세이터(25)를 일방향으로 연속하여 회전시키거나 또는 양방향으로 교대로 교반회전시키는 교반세탁(130)과, 내조(24)를 일방향으로 연속적으로 회전시켜 원심력에 의해 세탁물이 내조(24)의 내벽에 달라붙도록 하는 원심세탁(140)과, 내조(24)를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수 시키는 간이탈수(150)를 포함한다. 간이탈수(150)는 원심세탁(140)을 수행하며 회전 중인 내조(24)의 회전속도를 가속시키는 가속(151)과, 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 외부로 배수시키는 배수(152)를 포함한다. 이때, 가속(151)과 배수(152)는 동시에 이루어지거나, 가속(151) 중에 일정한 알고리즘을 따라 반복적으로 또는 외조(22) 내의 수위에 따라 펌프(40)가 작동됨으로써 배수(152)가 이루어지는 것도 가능하다.The washing stroke 100 alternately agitates the water tank 100 in which the washing water is supplied by the water supply unit 60 and the inner tank 24 in both directions according to a preset algorithm so that laundry can be evenly distributed in the inner tank 24. Rotation of the inflated 120 and the pulsator 25 to rotate continuously in one direction or stirring stirring alternately in both directions, and the inner tank 24 to rotate continuously in one direction to the centrifugal force It includes a centrifugal washing 140 so that the laundry adheres to the inner wall of the inner tub 24, and a simple dehydration 150 for rotating the inner tub 24 at high speed to dehydrate the laundry. The simple dewatering 150 includes an acceleration 151 for performing the centrifugal washing 140 and accelerating the rotational speed of the rotating tub 24, and a drain 152 for draining the laundry dewatered from the laundry to the outside. . In this case, the acceleration 151 and the drainage 152 may be performed at the same time, or the drainage 152 may be achieved by repeatedly operating the pump 40 in accordance with a predetermined algorithm or the water level in the outer tank 22 during the acceleration 151. It is possible.

상기와 같이, 원심세탁(180)과 간이탈수(190)가 연속적으로 수행되는 과정은, 원심세탁(180) 중에 회전 중인 내조(24)의 회전속도를 가속시켜 간이탈수(190)가 바로 이루어짐으로써, 클러치의 변환을 수행하지 않아도 되고, 또한, 별도의 배수 과정을 거치지 않고 간이탈수(190)로 바로 진입하게 되어 탈수 진입 시간 및 세탁에 소요되는 시간을 전체적으로 줄일 수 있다.As described above, the process in which the centrifugal washing 180 and the simple dewatering 190 is continuously performed, by accelerating the rotational speed of the inner tub 24 being rotated during the centrifugal washing 180 so that the simple dewatering 190 is made. It is not necessary to perform the conversion of the clutch, and also directly enters the simple dehydration 190 without undergoing a separate drainage process, thereby reducing the time required for entering the dehydration and washing as a whole.

또한, 내조(24)에 세탁수가 찬 상태에서 내조(24)를 가속시키며 바로 간이탈수(190)가 진행되기 때문에, 내조(24)가 빈 상태보다는 편심 정도가 덜하다. 일반적으로, 탈수 초기에 진동이 가장 크게 발생하고, 이로 인해 별도로 세탁물을 내조(24) 내에 분산시키기 위한 과정이 수행되는데, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 상기와 같이 내조(24)에 세탁수가 찬 상태에서 바로 탈수가 진행되고, 탈수 진행 중 점차 배수가 이루어짐으로써 포분산 과정을 생략할 수 있고, 포분산 실패로 인한 탈수 진입 실패 발생 비율이 현저하게 줄어들고, 진동 및 소음을 줄이고, 탈수 소요 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the inner tank 24 accelerates the inner tank 24 while the inner tank 24 is full of washing water, and the simple dewatering 190 proceeds, the inner tank 24 is less eccentric than the empty state. In general, vibration is most generated at the initial stage of dehydration, and thus, a process for dispersing laundry in the inner tank 24 is performed. The washing machine according to an embodiment of the present invention is washed in the inner tank 24 as described above. The dehydration proceeds immediately in the cold state, and the drainage process can be omitted by gradually draining water during the dehydration process, and the incidence of dehydration entry failure due to the dispersal failure is significantly reduced, the vibration and noise are reduced, and the dehydration is required. This can save time.

본 실시예에서는, 간이탈수(150) 이후 다시 한번 급수(160), 교반세탁(170), 원심세탁(180) 및 간이탈수(150)가 차례로 이루어지나 이에 한정되지 않고 다양한 회수로 반복될 수 있으며, 반드시 상기 각 과정이 연속해서 모두 수행되어야 하는 것은 아니다.In the present embodiment, after the simple dewatering 150, the water supply 160, the stirring washing 170, the centrifugal washing 180, and the simple dewatering 150 are sequentially made, but the present invention is not limited thereto. However, it is not necessary that all of the above processes be performed in succession.

세탁행정(100)의 완료 후, 헹굼행정(200)이 수행된다. 세탁행정(100)과 헹굼행정(200)은 각각의 행정 시 수행되는 세부 단계들의 차이로 구분될 수 있으나, 표시부(52a)를 통해 외부로 표시되는 상태 표시(52a)에 의해서 보다 명확히 구별될 수 있다.After completion of the washing stroke 100, the rinsing stroke 200 is performed. The washing stroke 100 and the rinsing stroke 200 may be distinguished by the difference of the detailed steps performed at each stroke, but may be more clearly distinguished by the status display 52a displayed to the outside through the display portion 52a. have.

헹굼행정(200)이 개시되면, 세탁물을 헹구기 위해 다시 한번 급수(210)가 이루어지고, 급수(210)후 포풀림(220)이 수행된다. 급수(210) 및 포풀림(220)은 전술한 세탁행정(100)에서의 것과 동일하거나, 유사한 방식으로 이루어지므로 설명을 생략한다.When the rinsing stroke 200 is initiated, the water supply 210 is once again made to rinse the laundry, and after the water supply 210, the inflating 220 is performed. Since the water supply 210 and the bubble 220 are made in the same or similar manner as in the washing stroke 100 described above, description thereof will be omitted.

포풀림(220)에 의해 세탁물이 내조(24) 내에 균일하게 분산된 후 헹굼(230)이 수행된다. 헹굼(230)은 내조(24) 및/또는 펄세이터(25)가 회전하면서 급수(210) 단계에서 급수된 세탁수에 의해 세탁물에 묻은 세제와 오염물을 제거하는 과정으로 이때 섬유 유연제 등의 세탁용 첨가제가 투입될 수 있다.The rinsing 230 is performed after the laundry is uniformly dispersed in the inner tub 24 by the inflating 220. Rinsing 230 is a process of removing the detergent and contaminants on the laundry by the wash water supplied in the water supply step 210 while the inner tank 24 and / or the pulsator 25 is rotated at this time for washing such as fabric softener An additive may be added.

헹굼(230)은 내조(24) 및/또는 펄세이터(25)를 회전시켜 수행되며, 이때, 제어부(55)는 모터(32) 및 클러치를 제어하여 내조(24)가 일방향으로 연속하여 계속적으로 회전되도록 하거나, 양방향으로 교대로 교반회전되도록 하거나, 펄세이터(25)가 일방향으로 연속하여 회전되도록 하거나, 양방향으로 교대로 반복하여 교 반회전되도록 하는 등의 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 물론, 내조(24)와 펄세이터(25)가 함께 회전되는 것도 가능하다.The rinsing 230 is performed by rotating the inner tub 24 and / or the pulsator 25, where the controller 55 controls the motor 32 and the clutch so that the inner tub 24 continues in one direction continuously. It may be performed in various ways, such as to be rotated, alternately rotated in both directions, the pulsator 25 is continuously rotated in one direction, or repeatedly rotated alternately in both directions. Of course, it is also possible that the inner tub 24 and the pulsator 25 are rotated together.

헹굼(230)이 수행된 후 간이탈수(240)가 수행된다. 이때, 헹굼(230)의 마지막 단계는 내조(24)가 회전하는 것으로 설정되는 것이 바람직하며, 간이탈수(240)는 회전 중인 내조(24)의 회전 속도를 가속시키는 가속(241)과 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 외부로 배수하는 배수(242)를 포함한다.After rinsing 230 is performed, liver dehydration 240 is performed. At this time, the last step of the rinsing 230 is preferably set to rotate the inner tank 24, the simple dehydration 240 is dewatering from the acceleration 241 and the laundry to accelerate the rotational speed of the rotating inner tank 24 Drain 242 for draining the wash water to the outside.

간이탈수(240) 이후, 제어부(55)가 급수부(60)를 제어하여 분사노즐(27)을 통해 세탁수가 분사되는 분사헹굼(250)이 수행된다. 분사헹굼(250)시에는, 분사노즐(27)을 통해 내조(24)의 내측벽에 세탁수가 닿도록 분사가 이루어진다. 따라서, 세탁물을 효과적으로 헹구기 위해서는, 세탁물이 원심력에 의해 내조(24)의 내측벽에 달라 붙는 속도로 내조(24)의 회전이 이루어지는 것이 바람직하다. 상기와 같은 분사헹굼(250) 방식은 세탁물에 직접적으로 세탁수를 분사시키기 때문에 헹굼 성능을 향상시킬 뿐만 아니라 소요되는 세탁수의 양을 비약적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.After the simple dewatering 240, the control unit 55 controls the water supply unit 60 to perform a spray rinse 250 in which the washing water is sprayed through the spray nozzle 27. In the spray rinse 250, the spray is made so that the washing water reaches the inner wall of the inner tank 24 through the spray nozzle 27. Therefore, in order to rinse the laundry effectively, it is preferable that the laundry be rotated at a speed at which the laundry adheres to the inner wall of the inner tub 24 by centrifugal force. The spray rinsing method 250 as described above has an effect of drastically reducing the amount of washing water required as well as improving rinsing performance because the washing water is directly injected to the laundry.

한편, 분사헹굼(250)시 펌프(40)가 함께 작동되며 배수가 동시에 이루어 지는 것도 가능하고, 이 경우, 세탁물을 헹구고 난 후의 세탁수에 의해 세탁물이 2차 적으로 오염되는 것이 방지되어 헹굼성능이 향상된다.On the other hand, when the spray rinsing 250, the pump 40 is operated together and the drainage can be made at the same time, in this case, the rinsing performance is prevented by the second water contamination by the washing water after rinsing the laundry This is improved.

헹굼행정(200)이 완료된 후 탈수행정(300)이 수행된다. 이때에도 전술한 바와 마찬가지로 표시부(52)에 의해 헹굼행정(200)과 탈수행정(300)이 구분될 수 있다.After the rinsing stroke 200 is completed, the dehydration stroke 300 is performed. In this case, as described above, the rinsing stroke 200 and the dehydrating stroke 300 may be divided by the display unit 52.

탈수행정(300)은 분사헹굼(250)의 수행을 위해 회전중인 내조(24)의 회전속도를 1차적으로 가속시키는 1차 가속(311)을 수행하는 예비탈수(310)와, 예비탈수(310) 때보다 더 내조(24)의 회전속도를 증가시키는 2차 가속(321)을 수행하는 본탈수(320)를 포함한다.The dehydration stroke 300 includes a preliminary dehydration 310 for performing a primary acceleration 311 that primarily accelerates the rotational speed of the rotating inner tank 24 to perform the spray rinsing 250, and a preliminary dehydration 310. It includes a dewatering 320 to perform the secondary acceleration 321 to increase the rotational speed of the inner tank 24 than when).

탈수행정(300) 중에는 배수(330)가 이루어지며, 배수(330)는 전술한 세탁 또는 헹굼행정 중에 수행되는 배수와 동일하거나 유사한 방식으로 이루어진다.Drainage 330 is made during the dehydration stroke 300, the drainage 330 is made in the same or similar manner as the drainage performed during the above-described washing or rinsing stroke.

한편, 원심세탁(180) 또는 분사헹굼(250) 시에는 내조(24)가 회전하게 되는데, 이때 내조(24)는 세탁물이 원심력에 의해 내조(24)의 내측벽에 달라 붙을 수 있는 속도로 회전할 수 있다.On the other hand, during centrifugal washing 180 or jet rinsing 250, the inner tank 24 is rotated, wherein the inner tank 24 is rotated at a speed at which the laundry can adhere to the inner wall of the inner tank 24 by centrifugal force can do.

이 경우, 상기와 같은 내조(24)의 회전에 의해 발생하는 수류의 형태를 두 가지로 예측할 수 있는데, 첫째는 도 5에 도시된 바와 같이 세탁물(m)이 내조(24)의 내측벽에 달라 붙고, 원심력에 의해 세탁수가 내조(24)와 외조(21) 사이로 상승하되, 세탁수가 외조(21)의 상단 보다 낮은 위치까지 상승하는 형태의 순환 수류로써, 이를 압착 수류라고 정의한다.In this case, two types of water flows generated by the rotation of the inner tub 24 can be predicted. First, as shown in FIG. 5, the laundry m is different from the inner wall of the inner tub 24. By the centrifugal force, the washing water rises between the inner tank 24 and the outer tank 21, but the washing water rises to a position lower than the upper end of the outer tank 21, which is defined as a compressed water stream.

두번째는, 도 6에 도시된 바와 같이 세탁물(m)이 내조(24)의 내측벽에 달라 붙고, 원심력에 의해 세탁수가 내조(24)와 외조(21) 사이로 상승하여 외조커버(26)의 저면을 따라 안내되어 다시 내조(24) 내로 급수되는 형태의 수류로써, 이를 알파형 수류라고 정의한다.Second, as shown in FIG. 6, the laundry m is stuck to the inner wall of the inner tub 24, and the washing water rises between the inner tub 24 and the outer tub 21 by centrifugal force, so that the bottom surface of the outer tub cover 26 is shown. Guided along the water flow back to the inner tank 24 is defined as alpha-type water flow.

원심세탁(140)(180)과 분사헹굼(230)(250) 중 어느 것이든 압착 수류 또는 알파형 수류가 형성되도록 내조(21)가 회전 될 수 있고, 내조(21)와 외조(24) 사 이를 따라 상승하는 세탁수의 높이는 세탁수의 양, 세탁물의 양 및/또는 모터(32)의 회전 속도 등의 다양한 변수에 의해 제어되는 것인 바, 반드시 알파형 수류 발생시의 내조(24)의 회전속도가 압착 수류 발생시의 내조(24)의 회전속도에 비해 빨라야 하는 것은 아니다.Any of the centrifugal washing (140) (180) and the spray rinsing (230), 250, the inner tank 21 can be rotated to form a compressed water or alpha-type water flow, the inner tank 21 and the outer tank 24 Accordingly, the height of the washing water rising is controlled by various variables such as the amount of the washing water, the amount of the washing water, and / or the rotational speed of the motor 32. The speed does not have to be faster than the rotational speed of the inner tub 24 at the time of the pressurized water flow.

한편, 본 발명의 일실시예 따른 세탁방법은, 내조(24)가 회전하면서 세탁 또는 헹굼이 이루어지고, 상기 회전 중인 내조(24)를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시킨다. 이러한 과정은 각각의 행정 내에서 이루어 질 수도 있고, 연속적으로 수행되는 행정들에 의해 이루어 질 수도 있다.On the other hand, in the washing method according to an embodiment of the present invention, washing or rinsing is performed while the inner tank 24 is rotated, and the washing water is drained by dehydrating the laundry while accelerating the rotating inner tank 24. This process can be done within each stroke or by successive strokes.

각각의 행정 내에서 이루어 지는 경우는, 세탁행정(100) 내에서 원심세탁(140)에 이어 간이탈수(150)가 이루어 지는 과정 및, 헹굼행정(200) 내에서 분사헹굼(230)에 이어 간이탈수(240)가 이루어 지는 과정이 그러하다. 즉, 원심세탁(140) 및 분사헹굼(230) 시에는 내조(24)가 회전되고, 이때의 회전 중인 내조(24)를 가속시켜 간이탈수(240)가 수행된다. 이때, 간이탈수(240)와 함께 배수가 이루어 질 수 있음은 전술한바 있다.In the case where each stroke is made, the process of the simple dehydration 150 followed by the centrifugal washing 140 in the washing stroke 100 and the simple following the spray rinsing 230 in the rinsing stroke 200. This is the process of dehydration 240 is made. That is, during centrifugal washing 140 and jet rinsing 230, the inner tank 24 is rotated, and the quick dewatering 240 is performed by accelerating the rotating inner tank 24 at this time. At this time, the drainage can be made together with the simple dehydration 240 has been described above.

연속적으로 수행되는 행정들에 의해 이루어지는 경우는, 헹굼행정(200) 후 탈수행정(300)이 연속하여 수행되는 경우로, 헹굼행정(100)의 마지막 단계는 내조(24)가 회전되는 분사헹굼(250)이고, 분사헹굼(250) 이후 수행되는 탈수행정(300)의 첫번째 단계는 회전중인 내조(24)를 가속시키며 배수가 이루어지는 예비탈수(310) 단계이다. 세탁행정(100)의 완료 후 탈수행정(300)이 수행되는 경우에도 위와 마찬가지로 회전 중인 내조(24)를 가속시켜 탈수가 이루어 진다.In the case of successive strokes, the dehydration stroke 300 is performed continuously after the rinsing stroke 200. The final step of the rinsing stroke 100 is spray rinsing in which the inner tank 24 is rotated. 250, and the first step of the dewatering stroke 300 performed after the spray rinsing 250 is a step of preliminary dehydration 310 to accelerate and rotate the inner tank 24 in rotation. Even when the dehydration stroke 300 is performed after the completion of the washing stroke 100, dehydration is achieved by accelerating the inner tub 24 that is rotating as above.

도 7을 참조하며, 세탁기(1) 작동 중 각 구성의 작동을 살펴본다.Referring to Figure 7, looks at the operation of each component of the washing machine (1) operation.

급수(110) 시에는 세제박스(15)를 경유한 급수 및/또는 분사노즐(27)에 의한분사(이하, 급수/분사라고 한다.)가 이루어지고, 모터(32)가 저속으로 양방향으로 교반하여 회전함으로써 뭉친 세탁물을 풀어줌과 아울러 세탁물이 효과적으로 젖는다.In the case of the water supply 110, water injection via the detergent box 15 and / or injection by the injection nozzle 27 (hereinafter referred to as water supply / injection) is performed, and the motor 32 is stirred in both directions at a low speed. Rotate to loosen the packed laundry and wet the laundry effectively.

내조(24) 내의 세탁수가 일정량에 이른 후, 급수/분사가 중단되고, 모터(32)가 급수(110) 시 보다 빠른 속도인 RPM 1에 이르는 속도로 양방향으로 교대로 회전하는 교반 회전의 반복에 의해, 엉킨 세탁물이 풀리면서 세탁조(24) 내에 골고루 분산되는 포풀림(120)이 수행된다. 제어부(55)는 포풀림(120) 중에 모터(32)의 회전속도의 가속 또는 감속 정도를 측정하여 세탁물의 편심정도를 정량적으로 산출할 수 있고, 상기 측정된 편심정도가 일정치 이하가 될 때까지 포풀림(120)이 반복되도록 제어하는 것도 가능하다.After the washing water in the inner tank 24 reaches a certain amount, the water supply / injection is stopped, and the motor 32 rotates alternately in both directions at a speed up to RPM 1, which is faster than the water supply 110. By doing so, while the tangled laundry is released, the inflating 120 is evenly distributed in the washing tank 24. The controller 55 may quantitatively calculate the degree of eccentricity of the laundry by measuring the acceleration or deceleration degree of the rotational speed of the motor 32 in the inflated 120, and when the measured eccentricity is less than or equal to a predetermined value. It is also possible to control the inflated 120 to be repeated.

포풀림(120) 후, 펄세이터(25)가 고속으로 일방향으로 연속 또는 양방향으로 교대로 교반회전되도록, 모터(32)가 RPM 3 의 속도로 제어되는 교반세탁(130)이 수행되어 세제와의 화학작용 및 펄세이터(25)와 세탁물 사이의 마찰작용에 의해 세탁이 이루어진다.After the inflating 120, the stirring washing 130 in which the motor 32 is controlled at a speed of RPM 3 is performed so that the pulsator 25 is rotated in a continuous or bidirectional manner in one direction at a high speed to perform a washing with detergent. Washing is performed by chemical action and friction between the pulsator 25 and the laundry.

교반세탁(130)의 수행 후, 내조(24)가 다시 일방향으로 연속 또는 양방향으로 교대로 교반회전되도록, 모터가 RPM 2 의 속도에 이르도록 회전하는 원심세탁(140)이 수행된다. RPM 1은 압착 수류 또는 알파형 수류가 형성될 수 있는 속도로써, 세탁물의 양 및 세탁수의 양 등의 변수를 고려하여 설정된다.After performing the stirring washing 130, centrifugal washing 140 is performed in which the motor rotates up to the speed of RPM 2 so that the inner tank 24 is alternately rotated continuously in one direction or in both directions. RPM 1 is a speed at which compressed water or alpha-type water can be formed, and is set in consideration of variables such as the amount of laundry and the amount of wash water.

이후, RPM 2로 회전중인 내조(24)를 가속시켜 세탁물을 탈수시키는 간이탈수(150)가 수행되고, 이때 모터(32)는 RPM 4에 이르는 속도로 가속되고, 펌프(40)에 의해 배수가 이루어지고, 표시부(52)에 의해 탈수가 진행 중임이 표시된다. 도 7에서는 탈수가 진행됨을 알리는 표시를 기준으로 표시부(52)의 작동상태를 ON과 OFF로 표시하였을 뿐이고, 이러한 표시 이외에도 각각의 행정들을 표시하는 진행표시(52a)의 점등도 함께 이루어진다.Thereafter, a simple dewatering 150 for dewatering the laundry by accelerating the inner tank 24 rotating at RPM 2 is performed, wherein the motor 32 is accelerated at a speed up to RPM 4, and the drainage by the pump 40 is increased. The display unit 52 indicates that dehydration is in progress. In FIG. 7, only the operation state of the display unit 52 is displayed as ON and OFF on the basis of the display indicating that dehydration is in progress. In addition to the display, the progress display 52a indicating the respective strokes is also turned on.

또한, 헹굼행정(200)의 종료전까지 모터(32)가 RPM 2의 속도로 회전하여 내조(24)가 회전되고 급수/분사가 이루어지는 분사헹굼(250)이 수행되고, 탈수행정(300) 진입 후, 헹굼행정(200)의 종료시까지 회전 중인 내조(24)를 가속시켜, 즉, 모터(32)의 회전 속도를 RPM 4까지 가속시키는 예비탈수(310)가 수행되고, 예비탈수(310) 후 모터(32)의 회전속도를 RPM 5까지 더욱 증가시키는 본탈수(320)가 수행된다. 예비탈수(310)와 본탈수(320)가 이루어지는 탈수행정(300)시에는 전술한 간이탈수(150)에서와 마찬가지로 펌프(40)와 표시부(62)가 작동한다.In addition, until the end of the rinse stroke 200, the motor 32 is rotated at a speed of RPM 2, the inner tank 24 is rotated and the injection rinsing 250 is performed to feed water / spray, and after entering the dehydration stroke 300 , To accelerate the inner tank 24 which is rotating until the end of the rinsing stroke 200, that is to say, the preliminary dehydration 310 for accelerating the rotational speed of the motor 32 to RPM 4 is performed, and the motor after the preliminary dehydration 310 is performed. Main dewatering 320 is performed to further increase the rotational speed of 32 to RPM 5. In the dehydration stroke 300 in which the preliminary dehydration 310 and the main dehydration 320 are performed, the pump 40 and the display unit 62 operate as in the simple dehydration 150 described above.

한편, 본 탈수(320)는 모터(32)의 회전속도가 한번에 연속적으로 RPM 5까지 도달하는 것뿐만 아니라, 여러 차례의 속도 단계를 거쳐 RPM 5에 이르도록 단계적으로 모터(32)의 속도가 증가되도록 구성되는 것도 가능하다. On the other hand, the dehydration 320 is not only the rotational speed of the motor 32 reaches the RPM 5 continuously at a time, but also increases the speed of the motor 32 step by step to reach RPM 5 through several speed steps It is also possible to be configured to.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에 서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구조가 드러나도록 절개한 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view cut away to reveal the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 탑커버와 분사부의 결합관계를 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a coupling relationship between the top cover and the injection unit shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a control relationship between main components of the washing machine shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.Figure 4 shows a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 내조의 회전 태양에 따라 발생하는 압착수류 및 알파형 수류를 각각 도시한 것이다.5 and 6 show the compressed water and the alpha-type water flow respectively generated according to the rotating aspect of the inner tank shown in FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에 의해 제어되는 세탁기 주요 구성의 작동 상태를 도시한 것이다.Figure 7 shows the operating state of the washing machine main configuration controlled by the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 적용되는 표시부를 도시한 것이다.8 illustrates a display unit applied to a washing machine according to an embodiment of the present invention.

Claims (18)

외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고,It is rotatably provided in the outer tank and the outer tank to supply the washing water in the inner tank to accommodate the laundry, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고,Washing or rinsing the laundry by rotating any one of the inner tank or a pulsator rotatably provided in the inner tank, 상기 내조가 회전하는 중에 상기 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시키는 세탁방법.Washing method for dehydrating the laundry by draining the washing water while accelerating the inner tank while the inner tank is rotating. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내조의 가속은,The acceleration of the inner tank, 상기 내조 내에 수용된 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착될 수 있는 속도로 회전 중인 상기 내조를 가속시키는 것인 세탁방법.Washing method accommodated in the inner tank to accelerate the inner tank is rotating at a speed that can be in close contact with the side of the inner tank. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내조의 가속은, The acceleration of the inner tank, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 외조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조 내로 안내될 수 있는 속도로 회전 중인 상기 내조를 가속시키는 것인 세탁방법.And the laundry adheres to the side surface of the inner tub, and accelerates the inner tub being rotated at a speed that the washing water rises between the inner tub and the outer tub and can be guided into the inner tub. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내조의 가속은Acceleration of the inner tank 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 외조 사이를 따라 상기 외조의 상단보다 낮은 위치까지 상승될 수 있는 속도로 회전 중인 상기 내조를 가속시키는 것인 세탁방법.And the laundry adheres to the side of the inner tub, and accelerates the inner tub being rotated at such a rate that the washing water can rise between the inner tub and the outer tub to a position lower than the top of the outer tub. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내조가 가속되며 탈수가 진행되는 것이 표시되는 세탁방법.Washing method in which the inner tank is accelerated and dehydration is displayed. 외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 선택적으로 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁 또는 헹굼 행정; 및The laundry is supplied into the outer tub and the inner tub rotatably provided in the outer tub, and the laundry is rinsed or rinsed by selectively rotating the inner tub or a pulsator rotatably provided in the inner tub. Washing or rinsing strokes terminated while being rotated; And 상기 탈수 또는 헹굼 행정의 종료 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시키는 탈수 행정을 포함하는 세탁방법.And a dewatering stroke for draining the wash water while accelerating the rotating inner tank after the dehydration or rinsing stroke. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 탈수 행정이 개시됨이 표시되는 세탁방법.Washing method is displayed that the dehydration stroke is started. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 탈수 행정이 개시됨은 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이를 통해 표시되는 세탁방법.The dehydration process is initiated washing method displayed on the display provided in the control panel. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세탁 또는 헹굼 행정은,The washing or rinsing stroke is, 상기 내조 내에 수용된 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착될 수 있는 속도로 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁방법.Washing method that is terminated while the inner tub is rotated at a speed that the laundry contained in the inner tub can be in close contact with the side of the inner tub. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세탁 또는 헹굼 행정은,The washing or rinsing stroke is, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 상기 외조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조 내로 안내될 수 있는 속도로 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁방법.The laundry is in close contact with the side of the inner tank, the washing method is finished while the inner tank is rotated at a speed that can be guided into the inner tank after the washing water rises between the inner tank and the outer tank. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세탁 또는 헹굼 행정은,The washing or rinsing stroke is, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 상기 외조 사이를 따라 상기 외조의 상단보다 낮은 위치까지 상승될 수 있는 속도로 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁방법.The laundry is in close contact with the side of the inner tank, the washing method is terminated while the inner tank is rotated at a rate that the washing water can be raised to a position lower than the upper end of the outer tank between the inner tank and the outer tank. 세탁수가 담기는 외조;A bath containing washing water; 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조;An inner tub rotatably provided in the outer tub to accommodate laundry; 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터;A pulsator rotatably provided in the inner tank; 상기 외조 내의 세탁수를 배수시키는 펌프; 및A pump for draining the washing water in the outer tank; And 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 이루어지도록 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 펄세이터 및 내조 중 어느 하나가 회전 되도록 제어하고, 상기 세탁 또는 헹굼된 세탁물이 탈수되도록 상기 내조가 회전하는 중에 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 회전 중인 상기 내조를 가속시키고 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 배수시키기 위해 펌프를 작동시켜 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.The washing is performed while the inner tub is rotated so that any one of the pulsator and the inner tub is rotated while the washing water is filled in the inner tub to wash or rinse the laundry, and the laundry or rinsed laundry is dehydrated. Or a control unit for terminating the rinsing stroke, controlling the dewatering stroke to be performed by operating a pump to accelerate the inner bath in rotation and drain the wash water dewatered from the laundry. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 제어부는,The control unit, 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼 시, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착될 수 있는 속도로 상기 내조를 일정 시간 동안 회전 시킨 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키고 상기 펌프를 작동시키는 세탁기.When washing or rinsing the laundry, the laundry is rotated for a predetermined time at a speed that the laundry can be in close contact with the side of the inner tank, and then the rotating inner tank is accelerated and the pump is operated. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 제어부는,The control unit, 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼 시, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착 되고, 세탁수가 상기 내조와 외조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조 내로 안내될 수 있는 속도로 상기 내조를 회전시킨 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키고 상기 펌프를 작동시키는 세탁기.When washing or rinsing the laundry, the laundry adheres to the side of the inner tank, and after washing water rises between the inner tank and the outer tank, the inner tank is rotated at a speed that can be guided into the inner tank, and the rotating inner tank Washing machine to accelerate the operation and operate the pump. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 제어부는,The control unit, 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼 시, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 외조 사이를 따라 상기 외조의 상단보다 낮은 위치까지 상승될 수 있는 속도로 상기 내조를 회전 시킨 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키고 상기 펌프를 작동시키는 세탁기.When washing or rinsing the laundry, the laundry is in close contact with the side surface of the inner tank, and the washing water is rotated at a speed at which the washing water can be raised to a position lower than the upper end of the outer tub along the inner tank and the outer tank, Washing machine for accelerating rotating tank and operating the pump. 세탁 또는 헹굼 행정과, 상기 세탁 또는 헹굼 행정 이후 탈수 행정이 수행되는 세탁기에 있어서,A washing or rinsing stroke and a washing machine in which a dehydration stroke is performed after the washing or rinsing stroke, 세탁수가 담기는 외조;A bath containing washing water; 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조;An inner tub rotatably provided in the outer tub to accommodate laundry; 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터; 및A pulsator rotatably provided in the inner tank; And 세탁 또는 헹굼 행정 시에는 상기 내조 또는 펄세이터를 선택적으로 회전시켜 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 수행되도록 하고, 상기 내조가 회전 중인 상태에서 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 상기 내조를 가속시키고 상기 펌프를 작동시키는 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁 기.In the washing or rinsing stroke, the inner tub or pulsator is selectively rotated so that washing or rinsing of the laundry is performed, ending the washing or rinsing stroke in progress while the inner tub is rotating, accelerating the inner tub, And a control unit for controlling the dewatering stroke to operate the pump. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 세탁기의 작동상태를 표시하는 표시부를 더 포함하고,Further comprising a display unit for displaying the operating state of the washing machine, 상기 제어부는,The control unit, 상기 표시부를 통해 상기 세탁 또는 헹굼 행정과, 상기 탈수 행정이 다르게표시되도록 제어하는 세탁기. The washing machine for controlling the washing or rinsing stroke and the dehydration stroke to be displayed differently through the display unit. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제어부는,The control unit, 상기 표시부를 통해 표시된 상기 세탁 또는 헹굼 행정 중임의 표시가 상기 탈수행정의 개시 시 상기 탈수 행정 중임을 표시하는 표시로 변하도록 제어하는 세탁기.And a washing machine that displays the washing or rinsing stroke displayed on the display unit to change to an indication indicating that the washing or rinsing stroke is in progress.
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