KR20110052577A - Training system comprising a cycling device - Google Patents

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KR20110052577A
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cycle
axis
training system
cycling
crankshaft
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KR1020117001097A
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아구스티누스 리오나르두스 니콜라 반 데르 메
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파워 플레이트 인터내셔날 리미티드
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Abstract

훈련 시스템을 표면에 위치시키는데 사용하기 위한 프레임과, 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 싸이클링 부재를 포함하는 싸이클링 장치 및 상기 적어도 하나의 싸이클링 부재를 진동 방식으로 움직이도록 하기 위한 진동 장치를 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키기 위한 훈련 시스템과 방법 및 상기 훈련 시스템의 사용방법이 개시된다.A cycling device comprising a frame for use in positioning the training system on a surface, at least one cycling member configured to rotate about a cycle axis, and a vibration device for moving the at least one cycling member in a vibrating manner. Disclosed are a training system and method for training a body part of a user, and a method of using the training system.

Description

싸이클링 장치를 포함하는 훈련 시스템{TRAINING SYSTEM COMPRISING A CYCLING DEVICE}TRAINING SYSTEM COMPRISING A CYCLING DEVICE}

본 발명은 사용자의 신체 부분을 훈련시키기 위한 훈련 시스템(또는 훈련 장치)에 관련된다. 상기 훈련 시스템은 상기 훈련 시스템을 표면에 위치시키는데 사용하기 위한 프레임과, 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 싸이클링 부재를 포함하는 싸이클링 장치(또는 싸이클링 부재)를 포함한다.
The present invention relates to a training system (or training device) for training a body part of a user. The training system includes a cycling device (or cycling member) comprising a frame for use in positioning the training system on a surface and at least one cycling member configured to rotate about a cycle axis.

상기 신체 부분을 훈련시키기 위해, 상기 사용자는 상기 신체 부분을 사용하여 상기 싸이클링 부재를 상기 싸이클 축 주위에서 회전시킴으로써 싸이클링 운동을 한다. 상기 싸이클링 부재는 페달을 포함할 수 있다. 상기 사용자는 그의/그녀의 다리를 가지고 페달을 회전시킬 수 있다. 상기 훈련 시스템은 그러한 그의/그녀의 다리와 다른 상기 사용자의 신체 부분을 가지고 적어도 하나의 싸이클링 부재를 회전시키도록 구성되는 다른 형태의 싸이클링 장치를 가질 수 있다는 것은 명백할 것이다. 예를 들어, 상기 싸이클링 부재는 상기 사용자의 팔을 가지고 상기 싸이클링 축 주위에서 회전될 수 있다.
To train the body part, the user uses the body part to make a cycling exercise by rotating the cycling member around the cycle axis. The cycling member may include a pedal. The user can rotate the pedal with his / her leg. It will be apparent that the training system may have another type of cycling device configured to rotate at least one cycling member with such a body part of the user different from his / her legs. For example, the cycling member can be rotated around the cycling axis with the user's arm.

선행 기술로부터 알려진 상기 훈련 시스템의 단점은 상기 사용자가 효과적인 훈련을 달성하기 위해 비교적 장기간을 훈련해야 한다는 것이다.
A disadvantage of the training system known from the prior art is that the user must train a relatively long period of time to achieve effective training.

본 발명의 목적은 향상된 훈련 시스템을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an improved training system.

본 발명에 따른 훈련 시스템은 적어도 하나의 싸이클링 부재를 진동 방식으로 움직이도록 하기 위한 진동 장치(또는 진동 부재)를 포함한다.
The training system according to the invention comprises a vibrating device (or vibrating member) for moving at least one cycling member in a vibrating manner.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클 축을 진동 방식으로 움직이도록 구성된다. 상기 훈련 시스템이 구성될 수 있어 상기 싸이클 축은 사용에 있어서, 진동 방식으로 상기 프레임에 상대적으로 움직인다. 상기 싸이클링 장치는 상기 프레임에 연결될 수 있어 상기 싸이클 축은 진동 방식으로 상기 프레임에 상대적으로 움직일 수 있다.
In an embodiment of the training system according to the invention, the vibration device is configured to move the cycle axis in a vibrating manner. The training system can be configured such that the cycle axis moves relative to the frame in a vibrating manner in use. The cycling device may be connected to the frame such that the cycle axis may move relative to the frame in a vibrating manner.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클 축에 연결되어 상기 싸이클 축을 진동 방식으로 움직이도록 구성되는 크랭크 샤프트(crankshaft)를 포함한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 크랭크 샤프트(crankshaft) 축을 포함할 수 있고, 상기 싸이클 축은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축으로부터 일정 거리에 위치될 수 있으며, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 축을 크랭크 샤프트(crankshaft) 축 주위로 회전시키도록 구성될 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 프레임에 연결되어 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축이 상기 프레임에 상대적으로 실질상 고정된 위치에 위치될 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 축의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 1편심 무게를 포함할 수 있다.
In an embodiment of the training system according to the invention, the vibration device comprises a crankshaft connected to the cycle axis and configured to move the cycle axis in a vibrating manner. The crankshaft may comprise a crankshaft axis, the cycle axis may be located at a distance from the crankshaft axis, and the crankshaft may be configured to crank the cycle axis. crankshaft). The crankshaft may be connected to the frame such that the crankshaft axis is positioned in a substantially fixed position relative to the frame. The crankshaft may include a first eccentric weight for compensating the force caused by the vibrating movement of the cycle axis.

상기 싸이클링 장치는 적어도 하나의 싸이클 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크를 포함할 수 있다. 상기 싸이클 디스크는 엔드리스 바디(endless body)를 연결시킬 수 있다. 상기 진동 장치는 상기 싸이클 디스크를 진동 방식으로 움직이도록 구성될 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 디스크의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 2편심 무게를 포함할 수 있다.
The cycling device may comprise a cycle disk configured to rotate around the cycle axis when at least one cycle member is rotated about the cycle axis. The cycle disc may connect an endless body. The vibration device may be configured to move the cycle disc in a vibrating manner. The crankshaft may include a second eccentric weight for compensating the force caused by the vibrating movement of the cycle disc.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서, 상기 싸이클 축은 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 감쇠 커플링을 통해 상기 싸이클 디스크에 결합된다. 상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 탄성 재료를 포함할 수 있다. 상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 축을 둘러싸며 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 탄성 부싱(bushing)을 포함할 수 있다. 상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 축을 둘러싸며 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 고무 부싱(bushing)을 포함할 수 있다.
In an embodiment of the training system according to the invention, the cycle axis is coupled to the cycle disc via a damping coupling that attenuates the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc. The damping coupling may comprise an elastic material that attenuates the transmission of the vibratory movement of the cycle axis to the cycle disc. The damping coupling may comprise an elastic bushing surrounding the cycle axis and attenuating the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc. The damping coupling may comprise a rubber bushing surrounding the cycle axis and dampening the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc.

상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 디스크에 의해 연결된 엔드리스 바디(endless body)를 팽창시키기 위한 팽창 장치를 포함할 수 있다. 상기 팽창 장치는 엔드리스 바디(endless body)를 연결시킬 수 있고 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 연결될 수 있어 상기 팽창 장치는 상기 싸이클 축의 진동 운동에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직일 수 있다. 상기 팽창 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키는 적어도 하나의 팽창 롤러 및 롤러 지지부를 포함할 수 있고, 상기 롤러 지지부는 상기 적어도 하나의 팽창 롤러를 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 연결하여 상기 싸이클 축의 진동 운동에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직일 수 있다.
The training system may include an inflation device for inflating an endless body connected by the cycle disc. The inflation device can connect an endless body and can be connected to the crankshaft so that the inflation device can move in reverse phase in use compared to the vibratory movement of the cycle axis. The expansion device may comprise at least one expansion roller and a roller support connecting the endless body, wherein the roller support connects the at least one expansion roller to the crankshaft to cycle the cycle. It can move in reverse phase in use compared to the oscillating motion of the axis.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서, 상기 싸이클 디스크는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역에 연결시키고, 팽창 가이드(guide)는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 상기 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역 사이에 연결할 수 있다. 상기 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역은 서로 일정 거리에 위치될 수 있다.
In an embodiment of the training system according to the invention, the cycle disc connects the endless body to the first and second connection regions, and an expansion guide connects the endless body. A connection may be made between the first connection region and the second connection region. The first connection region and the second connection region may be located at a distance from each other.

상기 훈련 시스템은 상기 진동 장치를 구동시키기 위한 구동 장치를 포함할 수 있다. 상기 구동 장치는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동되도록 구성될 수 있다. 상기 훈련 시스템은 상기 구동 장치를 진동 장치에 결합시키고 상기 구동 장치를 진동 장치로부터 분리하기 위한 결합 장치를 포함할 수 있다. 상기 결합 장치는 상기 결합 장치와 진동 장치 사이에서 결합 및 분리를 제어하기 위한 결합 제어 부재를 포함할 수 있다.
The training system may include a drive device for driving the vibration device. The drive device may be configured to be driven by the cycling device. The training system may comprise a coupling device for coupling the drive device to the vibration device and separating the drive device from the vibration device. The coupling device may include a coupling control member for controlling the coupling and separation between the coupling device and the vibration device.

상기 프레임은 좌석 부재와 상기 좌석 부재를 진동 방식으로 상대적으로 움직일 수 있는 싸이클 축을 포함할 수 있다.
The frame may include a seat member and a cycle axis capable of moving the seat member relatively in a vibrating manner.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서 상기 싸이클링 장치는 상기 프레임에 회전 가능하게 연결될 수 있어 상기 싸이클 축은 상기 프레임을 진동 방식으로 상대적으로 움직일 수 있다.
In an embodiment of the training system according to the invention the cycling device can be rotatably connected to the frame such that the cycle axis can move the frame relatively in a vibrating manner.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 싸이클링 장치는 회전 부재를 통해 상기 프레임에 연결된다. 상기 회전 부재는 종축을 포함할 수 있다. 상기 회전 부재는 예를 들어, 빔과 같은 부품의 외부로 형성되는 연장 바디를 포함할 수 있다.
In another embodiment of the training system according to the invention, the cycling device is connected to the frame via a rotating member. The rotating member may include a longitudinal axis. The rotating member may comprise an elongated body which is formed out of a part, for example a beam.

상기 회전 부재는 상기 회전 부재의 제 1연결점에서 상기 프레임에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 진동 장치는 상기 회전 부재의 제 2연결점에서 상기 회전 부재에 연결될 수 있다. 상기 종축 방향에 상기 제 1연결점 및 제 2연결점이 서로 일정 거리에 위치될 수 있다.
The rotating member may be rotatably connected to the frame at the first connection point of the rotating member. The vibration device may be connected to the rotating member at the second connection point of the rotating member. The first connection point and the second connection point may be located at a predetermined distance from each other in the longitudinal axis direction.

상기 싸이클링 장치는 상기 회전 부재의 제 3연결점에서 상기 회전 부재에 연결될 수 있다. 상기 종축 방향에 상기 제 3연결점이 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 2연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치될 수 있다. 상기 종축 방향에 제 2연결점이 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 3연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치될 수 있다. 상기 종축 방향에 상기 제 2연결점이 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 3연결점과 같이 상기 제 1연결점으로부터 동일한 거리에 위치될 수 있다.
The cycling device may be connected to the rotating member at a third connection point of the rotating member. The third connection point may be located at a greater distance from the first connection point than the second connection point located from the first connection point in the longitudinal axis direction. The second connection point in the longitudinal direction may be located at a greater distance from the first connection point than the third connection point located from the first connection point. The second connection point in the longitudinal direction may be located at the same distance from the first connection point as the third connection point located from the first connection point.

댐퍼(damper)(또는 댐핑 부재)는 상기 회전 부재의 제 4연결점에서 상기 회전 부재에 연결될 수 있다. 상기 종축 방향에 상기 제 3연결점이 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 4연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치될 수 있다. 상기 종축 방향에 상기 제 4연결점이 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 3연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치될 수 있다. 상기 종축 방향에 상기 제 3연결점이 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 4연결점과 같이 상기 제 1연결점으로부터 동일한 거리에 위치될 수 있다.
A damper (or damping member) may be connected to the rotating member at the fourth connection point of the rotating member. The third connection point may be located at a greater distance from the first connection point than the fourth connection point located from the first connection point in the longitudinal axis direction. The fourth connection point may be located at a greater distance from the first connection point than the third connection point located from the first connection point in the longitudinal axis direction. The third connection point may be located at the same distance from the first connection point as the fourth connection point located from the first connection point in the longitudinal axis direction.

상기 회전 부재는 상기 프레임의 일 측면으로부터 확장하는 회전부를 포함할 수 있다. 상기 제 1연결점은 상기 회전부에 위치될 수 있다. 상기 제 2연결점은 상기 회전부에 위치될 수 있다. 상기 제 3연결점은 상기 회전부에 위치될 수 있다. 상기 제 4연결점은 상기 회전부에 위치될 수 있다.
The rotating member may include a rotating part extending from one side of the frame. The first connection point may be located in the rotating part. The second connection point may be located in the rotating part. The third connection point may be located in the rotating part. The fourth connection point may be located in the rotating part.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서, 상기 진동 장치는 상기 회전 부재에 연결된 크랭크 샤프트(crankshaft)를 포함할 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 제 2연결점에서 상기 회전 부재에 연결될 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 연결 로드를 통해 상기 회전 부재에 연결될 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)가 다른 형태의 연결바를 통해 회전 부재에 연결될 수 있다는 것은 명백할 것이다.
In an embodiment of the training system according to the invention, the vibration device may comprise a crankshaft connected to the rotating member. The crankshaft may be connected to the rotating member at the second connection point. The crankshaft may be connected to the rotating member via a connecting rod. It will be apparent that the crankshaft can be connected to the rotating member via other types of connecting bars.

상기 훈련 시스템은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)를 구동하기 위한 구동 장치를 포함할 수 있다. 상기 구동 장치는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 전기 모터를 포함할 수 있다. 상기 진동 장치는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동될 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동될 수 있다. 상기 구동 장치는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 플라이휠(flywheel)을 포함할 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합될 수 있어 상기 플라이휠(flywheel)의 회전 운동이 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 전송될 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 엔드리스 구동 바디(endless driving body)에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합될 수 있다. 상기 엔드리스 구동 바디(endless driving body)는 엔드리스 벨트 또는 엔드리스 체인과 같은 적당한 형태의 엔드리스 바디(endless body)일 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 적어도 하나의 엔드리스 구동 바디(endless driving body)에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합될 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 단지 하나의 엔드리스 구동 바디(endless driving body )에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합될 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 기어링(gearing) 장치(또는 기어링 부재)를 통해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합될 수 있다. 상기 기어링(gearing) 장치는 다른 기어 비율을 선택하도록 구성된다. 상기 기어링(gearing) 장치는 변속 장치 기어 또는 허브 기어를 포함할 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 싸이클링 장치에 의해 구동될 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 상기 플라이휠(flywheel)을 구동시키기 위해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합될 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 싸이클링 장치에 결합될 수 있어 상기 적어도 하나의 싸이클 부재의 회전 운동이 상기 플라이휠(flywheel)에 전송될 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)에 의해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합될 수 있다. 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)는 엔드리스 벨트 또는 엔드리스 체인과 같은 적당한 형태의 엔드리스 바디(endless body)일 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 적어도 하나의 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)에 의해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합될 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 단지 하나의 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)에 의해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합될 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 엔드리스 구동 바디(endless driving body)를 연결시키기 위한 제 1결합 부재를 포함할 수 있다. 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)를 연결시키기 위한 제 2결합 부재를 포함할 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 기어링(gearing) 장치를 통해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합될 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)를 연결시키기 위한 제 3결합 부재를 포함할 수 있다. 상기 싸이클링 장치는 상기 적어도 하나의 싸이클 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때 상기 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크를 포함할 수 있다. 상기 싸이클 디스크는 제 3결합 부재를 포함할 수 있다. 상기 진동 장치는 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)를 연결시키기 위한 제 4결합 부재를 포함할 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 제 4결합 부재를 포함할 수 있다.
The training system may comprise a drive for driving the crankshaft. The drive device may comprise an electric motor coupled to the crankshaft. The vibration device may be driven by the cycling device. The crankshaft may be driven by the cycling device. The drive device may comprise a flywheel coupled to the crankshaft. The flywheel may be coupled to the crankshaft such that rotational movement of the flywheel may be transmitted to the crankshaft. The flywheel may be coupled to the crankshaft by an endless driving body. The endless driving body may be a suitable type of endless body such as an endless belt or an endless chain. The flywheel may be coupled to the crankshaft by at least one endless driving body. The flywheel may be coupled to the crankshaft by only one endless driving body. The flywheel may be coupled to the crankshaft via a gearing device (or gearing member). The gearing device is configured to select a different gear ratio. The gearing device may comprise a transmission gear or a hub gear. The flywheel may be driven by the cycling device. The cycling device may be coupled to the flywheel to drive the flywheel. The flywheel may be coupled to the cycling device such that rotational movement of the at least one cycle member may be transmitted to the flywheel. The cycling device may be coupled to the flywheel by an endless cycling body. The endless cycling body may be a suitable type of endless body such as an endless belt or an endless chain. The cycling device may be coupled to the flywheel by at least one endless cycling body. The cycling device may be coupled to the flywheel by only one endless cycling body. The flywheel may include a first coupling member for connecting the endless driving body. The flywheel may include a second coupling member for connecting the endless cycling body. The cycling device may be coupled to the flywheel through a gearing device. The cycling device may include a third coupling member for connecting the endless cycling body. The cycling device may comprise a cycle disc configured to rotate around the cycle axis when the at least one cycle member is rotated about the cycle axis. The cycle disc may include a third coupling member. The vibration device may include a fourth coupling member for connecting the endless cycling body. The crankshaft may include the fourth coupling member.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 진동 장치는 상기 회전 부재에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 편심 무게와 적어도 하나의 상기 편심 무게를 회전시키기 위한 전기 구동부를 포함하여 상기 회전 부재 이동이 진동 방식일 수 있다.
In another embodiment of the training system according to the invention, the vibration device comprises at least one eccentric weight and an electrical drive for rotating the at least one eccentric weight rotatably connected to the rotating member. This may be a vibration method.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클링 장치에 연결된 디스크 형상 부재를 포함하여 상기 디스크 형상 부재는 상기 싸이클 축 주위에서 회전 가능하다. 상기 디스크 형상 부재의 원주는 실질적으로 방사상으로 확장한 돌출부를 포함한다. 상기 진동 장치는 상기 원주에 대해 베어링하기 위한 베어링 장치(또는 베어링 부재)를 더 포함하여 상기 디스크 형상 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때 적어도 하나의 싸이클링 부재가 진동 방식으로 움직일 수 있다. 상기 디스크 형상 부재의 원주의 돌출부는 상기 원주의 곡선, 다각형 또는 이와 같은 형태에 의해 형성될 수 있다. 상기 디스크 형상 부재의 중심축은 상기 싸이클 축과 함께 실질적으로 병렬적으로 확장할 수 있다. 상기 디스크 형상 부재의 중심축은 상기 싸이클 축과 실질적으로 일치할 수 있다.
In another embodiment of the training system according to the invention, the vibration device comprises a disk shaped member connected to the cycling device such that the disk shaped member is rotatable around the cycle axis. The circumference of the disc shaped member includes a protrusion that extends substantially radially. The vibration device further comprises a bearing device (or bearing member) for bearing against the circumference such that the at least one cycling member can move in a vibrating manner when the disk shaped member is rotated around the cycle axis. The protrusion of the circumference of the disk-shaped member may be formed by the circumference curve, polygon or the like. The central axis of the disc shaped member can extend substantially in parallel with the cycle axis. The central axis of the disc shaped member may substantially coincide with the cycle axis.

상기 베어링 장치는 상기 디스크 형상 부재의 원주에 대해 접촉 부재를 강제하도록 구성된다. 상기 접촉 부재는 스프링에 의해 상기 원주에 대해 밀쳐진다. 상기 베어링 장치가 구성될 수 있어 상기 접촉 부재는 상기 싸이클 축에 방사상 방향으로 단지 옮겨 놓을 수 있다.
The bearing device is configured to force the contact member against the circumference of the disc shaped member. The contact member is pushed against the circumference by a spring. The bearing device can be constructed such that the contact member can only be moved in the radial direction on the cycle axis.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 실시예에서, 상기 싸이클링 장치는 엔드리스 바디(endless body)를 구동하고 상기 진동 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 진동하도록 구성되어 상기 적어도 하나의 싸이클링 부재는 진동 방식으로 움직일 수 있다. 상기 엔드리스 바디(endless body)는 구동 체인, 구동 벨트 또는 이와 같은 것일 수 있다. 상기 진동 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)에 대해 충격 부재를 진동 방식으로 구동하도록 구성될 수 있다. 상기 진동 장치는 충격 부재를 상기 엔드리스 바디(endless body)의 반대편에 대해 진동 방식으로 구동하도록 구성될 수 있다. 상기 진동 장치는 상기 충격 부재를 진동 방식으로 구동하기 위해 솔레노이드를 포함할 수 있다.
In an embodiment of the training system according to the invention, the cycling device drives an endless body and the vibration device is configured to vibrate the endless body such that the at least one cycling member is in a vibrating manner. I can move it. The endless body may be a drive chain, a drive belt or the like. The vibration device may be configured to drive the impact member in a vibrating manner with respect to the endless body. The vibration device may be configured to drive the impact member in a vibrating manner against the opposite side of the endless body. The vibration device may include a solenoid to drive the impact member in a vibrating manner.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 축 주위에서 상기 싸이클링 부재의 회전에 저항을 제공하고 조절하기 위한 조절 싸이클링 저항기를 포함한다.
In another embodiment of the training system according to the invention, the training system comprises an adjustable cycling resistor for providing and adjusting resistance to the rotation of the cycling member about the cycle axis.

본 발명에 따른 훈련 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 싸이클 축은 상기 프레임에 고정된다. 상기 실시예에서, 적어도 하나의 싸이클링 부재의 진동 운동은 상기 프레임에 전송된다.
In another embodiment of the training system according to the invention, the cycle axis is fixed to the frame. In this embodiment, the vibratory movement of at least one cycling member is transmitted to the frame.

본 발명은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클 축 주위에 적어도 하나의 싸이클 부재를 회전시키기 위해 상기 신체 부분을 사용하는 것을 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키는 방법과 관련된다.
The invention relates to a method of training a body part of a user comprising using said body part to rotate at least one cycle member about a cycle axis of a training system according to the invention.

본 발명은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 사용과 더 관련한다.
The invention further relates to the use of a training system according to the invention.

본 발명은 향상된 훈련 시스템을 제공하는 효과가 있다.
The present invention has the effect of providing an improved training system.

본 발명에 따른 훈련 시스템, 방법 및 상기 훈련 시스템의 사용 방법은 첨부하는 도면과 관련하여 상세하게 설명될 것이다;
도 1은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 1실시예의 관점에서 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 2는 도 1의 Ⅱ 부분의 확대도를 개략적으로 보여주는 도.
도 3은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 2실시예의 관점에서 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 4는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 3실시예의 관점에서 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 5는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 4실시예의 관점에서 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 6은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 5실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 7은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 6실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 8은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 7실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 9는 도 8의 IX 부분의 확대도를 개략적으로 보여주는 도이다.
상기 도 1 내지 도 9에서 대응하는 참조 번호는 대응하는 특징과 관련하고, 및
도 10은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 8실시예의 관점에서 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 11은 화살표 Xl 방향에서 도 10의 훈련 시스템의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 12는 화살표 XII 방향에서 도 10의 훈련 시스템의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 13은 도 12의 훈련 시스템의 XIII선을 따른 횡단면에서의 사시도를 개략적으로 보여주는 도,
도 14는 도 12의 훈련 시스템의 XIV선을 따른 횡단면에서의 사시도를 개략적으로 보여주는 도,
도 15는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 대체적인 실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 16은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 대체적인 실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 17은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 대체적인 실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 18은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 대체적인 실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 19는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 대체적인 실시예의 측면도를 개략적으로 보여주는 도,
도 20 내지 도 25는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 9실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 26 내지 도 27은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 10실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 28 내지 도 29는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 11실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 30 내지 도 32는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 12실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 33 내지 도 34는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 13실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 35 내지 도 36은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 14실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 37은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 15실시예를 개략적으로 보여주는 도, 및
도 38 내지 도 40은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 16실시예를 개략적으로 보여주는 도,
도 1 내지 도 40에서 대응하는 특징은 대응하는 참조 번호로 표시된다.The training system, method and method of using the training system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings;
1 shows schematically a side view in terms of a first embodiment of a training system according to the invention,
FIG. 2 schematically shows an enlarged view of part II of FIG. 1;
3 schematically shows a side view in terms of a second embodiment of a training system according to the invention,
4 schematically shows a side view in terms of a third embodiment of a training system according to the invention,
5 schematically shows a side view in terms of a fourth embodiment of a training system according to the invention,
6 shows schematically a side view of a fifth embodiment of a training system according to the invention,
7 shows schematically a side view of a sixth embodiment of a training system according to the invention,
8 shows schematically a side view of a seventh embodiment of a training system according to the invention,
FIG. 9 is a schematic view illustrating an enlarged view of portion IX of FIG. 8.
Corresponding reference numerals in FIGS. 1-9 relate to corresponding features, and
10 shows schematically a side view in terms of an eighth embodiment of a training system according to the invention,
11 shows schematically a side view of the training system of FIG. 10 in the direction of arrow Xl;
12 schematically shows a side view of the training system of FIG. 10 in the direction of arrow XII;
FIG. 13 schematically shows a perspective view in cross section along line XIII of the training system of FIG. 12;
14 shows schematically a perspective view in cross section along line XIV of the training system of FIG. 12;
15 shows schematically a side view of an alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention,
16 schematically shows a side view of an alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention;
17 shows schematically a side view of an alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention;
18 schematically shows a side view of an alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the present invention;
19 shows schematically a side view of an alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention;
20 to 25 schematically show a ninth embodiment of a training system according to the invention,
26 to 27 schematically show a tenth embodiment of a training system according to the invention,
28 to 29 schematically show an eleventh embodiment of a training system according to the invention,
30 to 32 schematically show a twelfth embodiment of a training system according to the invention;
33 to 34 schematically show a thirteenth embodiment of a training system according to the invention;
35 to 36 schematically show a fourteenth embodiment of a training system according to the invention,
37 shows schematically a fifteenth embodiment of a training system according to the invention, and
38 to 40 schematically show a sixteenth embodiment of a training system according to the invention,
Corresponding features in Figs. 1-40 are indicated by corresponding reference numerals.

도 1은 사용자의 신체 부분을 훈련시키기 위한 훈련 시스템(1)을 보여준다. 상기 훈련 시스템(1)은 상기 훈련 시스템(1)을 표면(3) 상에 위치시키는데 사용하기 위한 프레임(2)과 두 개의 싸이클링 부재(5)를 포함하는 싸이클링 장치(4)를 포함한다. 상기 싸이클링 부재(5)는 싸이클 축(6) 주위를 회전하도록 구성된다. 진동 장치(7)는 진동 방식으로 상기 싸이클링 부재(5)의 운동을 위해 제공된다.
1 shows a training system 1 for training a body part of a user. The training system 1 comprises a cycling device 4 comprising a frame 2 and two cycling members 5 for use in positioning the training system 1 on the surface 3. The cycling member 5 is configured to rotate around the cycle axis 6. The vibration device 7 is provided for the movement of the cycling member 5 in a vibrating manner.

상기 싸이클링 부재는 페달이고, 사용에 있어서, 사용자의 발이 상기 페달 상에 위치된다. 사용자의 하체를 훈련하기 위해, 그/그녀는 그/그녀의 다리와 발을 가지고 상기 싸이클 축(6) 주위의 싸이클링 부재(5)를 회전시킴으로써 싸이클링 운동을 한다. 상기 싸이클 운동 동안, 상기 싸이클링 부재의 진동 운동은 상기 사용자의 하체에 전송된다. 더불어, 상기 싸이클링 부재(5)의 진동 운동은 상기 싸이클링 부재(5)의 싸이클 축(6) 주위에서의 회전 운동이다. 이것 때문에, 더 효과적인 훈련이 이루어진다. 동일한 훈련 효과는 선행 기술로부터 알려진 훈련 시스템에 비해 더 짧은 기간에 이루어진다.
The cycling member is a pedal, and in use, the user's foot is positioned on the pedal. In order to train the lower body of the user, he / she has a cycling movement with his / her legs and feet by rotating the cycling member 5 around the cycle axis 6. During the cycle movement, the vibratory movement of the cycling member is transmitted to the lower body of the user. In addition, the vibrating movement of the cycling member 5 is a rotational movement around the cycling axis 6 of the cycling member 5. Because of this, more effective training is achieved. The same training effect occurs in a shorter period of time compared to training systems known from the prior art.

상기 훈련 시스템(1)의 프레임(2)은 좌석 부재(8)와 사용자 지지부(34)를 포함한다. 회전 부재(9)는 상기 회전 부재(9) 상의 제 1연결점(11)에서 상기 프레임(2)과 회전 가능하게 연결된다. 상기 진동 장치(7)는 상기 회전 부재(9) 상의 제 2연결점(12)에서 상기 회전 부재(9)에 연결된다. 상기 회전 부재(9)는 종축(10)을 포함한다. 상기 종축(10) 방향으로, 상기 제 1연결점(11) 및 제 2연결점(12)은 서로 일정 거리에 위치된다.
The frame 2 of the training system 1 comprises a seat member 8 and a user support 34. The rotating member 9 is rotatably connected with the frame 2 at the first connection point 11 on the rotating member 9. The vibration device 7 is connected to the rotating member 9 at a second connection point 12 on the rotating member 9. The rotating member 9 comprises a longitudinal axis 10. In the direction of the longitudinal axis 10, the first connection point 11 and the second connection point 12 are located at a distance from each other.

상기 싸이클링 장치(4)는 상기 회전 부재(9) 상의 제 3연결점(13)에서 상기 회전 부재(9)에 연결된다. 상기 종축(10) 방향으로, 상기 제 3연결점(13)은 상기 제 1연결점(11)으로부터 위치된 상기 제 2연결점(12)보다 상기 제 1연결점(11)으로부터 더 큰 거리에 위치된다. 상기 회전 부재(9)는 상기 프레임(2)의 일 측면(35)으로부터 확장하는 회전부(16)를 포함한다. 상기 제 1연결점(11), 제 2연결점(12) 및 제 3연결점(13)은 상기 회전부(16)에 위치된다.
The cycling device 4 is connected to the rotating member 9 at a third connection point 13 on the rotating member 9. In the direction of the longitudinal axis 10, the third connection point 13 is located at a greater distance from the first connection point 11 than the second connection point 12 located from the first connection point 11. The rotating member 9 comprises a rotating portion 16 extending from one side 35 of the frame 2. The first connection point 11, the second connection point 12 and the third connection point 13 are located on the rotating part 16.

상기 진동 장치(7)는 커넥팅 로드(36)를 통해 상기 제 2연결점(12)에서 상기 회전 부재(9)에 연결되는 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 포함한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 회전 부재(9)에 연결된 싸이클링 장치(4)의 진동 운동을 제공하기 위한 신뢰할 수 있는 구성을 제공한다. 더불어, 사용에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 비교적 조용하다.
The vibration device 7 comprises a crankshaft 17 which is connected to the rotating member 9 at the second connection point 12 via a connecting rod 36. The crankshaft 17 provides a reliable configuration for providing vibratory movement of the cycling device 4 connected to the rotating member 9. In addition, in use, the crankshaft 17 is relatively quiet.

상기 훈련 시스템(1)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 구동하기 위한 구동 장치(18)를 포함한다. 상기 구동 장치(18)는 플라이휠(flywheel) 축(37) 주위에서 회전 가능한 플라이휠(flywheel,20)을 포함한다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)와 기계적으로 결합되어 상기 플라이휠(flywheel,20)의 회전 운동은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)로 전송된다. 또한, 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 싸이클링 장치(4)와 기계적으로 결합되어 상기 싸이클링 축(6) 주위에서의 싸이클링 부재(5)의 회전 운동은 상기 플라이휠(flywheel,20)로 전송된다. 이것은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)가 상기 싸이클링 장치(4)에 의해 구동된다는 것을 의미한다. 그러므로, 상기 싸이클링 부재(5)의 진동 운동은 상기 싸이클 축(6) 주위에서 싸이클링 부재(5)의 회전 운동에 의해 구동된다. 상기 진동 장치(7)는 사용에 있어서 상기 사용자가 상기 싸이클링 부재(5)를 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전시킴으로써 구동된다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 두 개의 엔드리스 바디(endless bodies, 38, 이하 엔드리스 구동 바디(38)로 불림)에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합되고, 하나의 엔드리스 바디(endless body, 39, 이하 엔드리스 싸이클 바디(39)로 불림)에 의해 상기 싸이클링 장치(4)에 기계적으로 결합된다. 상기 싸이클링 장치(4)는 상기 싸이클 부재(5)가 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크(30)를 포함한다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 일 엔드리스 구동 바디(38)를 연결시키기 위한 제 1결합 부재(51)와 상기 엔드리스 싸이클 바디(39)를 연결시키기 위한 제 2결합 부재(미도시)를 포함한다. 상기 싸이클 디스크(30)은 상기 엔드리스 싸이클 바디(39)를 연결시키기 위한 제 3결합 부재(53)를 포함한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 다른 엔드리스 구동 바디(38)를 연결시키기 위한 제 4결합 부재(51)를 포함한다.
The training system 1 comprises a drive device 18 for driving the crankshaft 17. The drive device 18 comprises a flywheel 20 that is rotatable about a flywheel axis 37. The flywheel 20 is mechanically coupled to the crankshaft 17 so that the rotational movement of the flywheel 20 is transmitted to the crankshaft 17. In addition, the flywheel 20 is mechanically coupled to the cycling device 4 so that the rotational movement of the cycling member 5 around the cycling axis 6 is transmitted to the flywheel 20. This means that the crankshaft 17 is driven by the cycling device 4. Therefore, the vibratory movement of the cycling member 5 is driven by the rotational movement of the cycling member 5 around the cycle axis 6. The vibration device 7 is driven in use by the user by rotating the cycling member 5 around the cycle axis 6. The flywheel 20 is mechanically coupled to the crankshaft 17 by two endless bodies 38 (hereinafter referred to as endless drive bodies 38) and one endless body. body, 39, hereinafter referred to as endless cycle body 39) mechanically coupled to the cycling device 4. The cycling device 4 comprises a cycle disc 30 which is configured to rotate around the cycle axis 6 when the cycle member 5 is rotated around the cycle axis 6. The flywheel 20 includes a first coupling member 51 for connecting the one endless drive body 38 and a second coupling member (not shown) for connecting the endless cycle body 39. . The cycle disc 30 includes a third engagement member 53 for connecting the endless cycle body 39. The crankshaft 17 comprises a fourth engagement member 51 for connecting the other endless drive body 38.

상기 회전 부재(9)가 상기 프레임(2)에 회전 가능하게 연결된다는 사실 때문에, 상기 싸이클링 장치(4)는 사용에 있어서, 상기 프레임(2)에 상대적으로 진동 운동을 한다. 이와 같은 방식으로, 상기 프레임(2)에 상대적인 상기 싸이클링 장치(4)의 진동 운동은 간단하고 효과적인 구성에 의해 달성된다. 상기 회전 부재(9)는 빔 같은 부품(beam-like parts)의 외부에 형성된다. 상기 훈련 시스템(1)에서, 상기 싸이클 축(6)은 사용에 있어서, 프레임(2)에 상대적으로 진동 운동을 한다. 이것은 상기 싸이클링 부재(5)를 진동 방식으로 움직이도록 하는 효과적인 방식을 제공한다. 더불어, 이것은 상기 싸이클 축(6)의 진동이 상기 프레임(2)에 전송되지 않는다(또는 적어도 강하게 감쇠된 형태로 전송된다)는 것을 보증한다. 이것 때문에, 상기 싸이클링 부재(5)의 더 효과적인 진동이 이루어지는데, 왜냐하면, 상기 싸이클링 장치(4)의 진동은 상기 프레임(2)에 의해 감쇠되지 않기 때문이다. 이와 더불어, 더 편안한 훈련이 제공되는데, 왜냐하면, 상기 좌석 부재(8)와 사용자 지지부(34)를 통해 상기 프레임에 의해 지지되는 사용자는 상기 좌석 부재(8) 및/또는 사용자 지지부(34)의 진동 운동을 받지 않는다(또는 적어도 강하게 감쇠된 형태로 진동 운동을 받는다). 필요하다면, 댐퍼(damper,미도시)는 상기 싸이클링 장치(4)의 진동 운동을 상기 프레임(2)에 전송하는 것을 더 감쇠시키기 위해 사용될 수 있다. 상기 훈련 시스템(1)은 상기 진동 장치(7)에 연결된 베이스 판(41)을 포함한다. 상기 베이스 판(41)은 비교적 큰 질량을 가지며 상기 훈련 시스템(1)에 안정성을 제공한다.
Due to the fact that the rotating member 9 is rotatably connected to the frame 2, the cycling device 4 makes vibratory movement relative to the frame 2 in use. In this way, the vibratory movement of the cycling device 4 relative to the frame 2 is achieved by a simple and effective configuration. The rotating member 9 is formed outside of beam-like parts. In the training system 1, the cycle axis 6 vibrates relative to the frame 2 in use. This provides an effective way to move the cycling member 5 in a vibrating manner. In addition, this ensures that the vibration of the cycle axis 6 is not transmitted to the frame 2 (or at least in strongly attenuated form). Because of this, a more effective vibration of the cycling member 5 is achieved because the vibration of the cycling device 4 is not attenuated by the frame 2. In addition, more comfortable training is provided, because the user supported by the frame through the seat member 8 and the user support 34 may cause vibrations of the seat member 8 and / or the user support 34. No movement (or at least vibrating movement in a strongly attenuated form). If necessary, dampers (not shown) can be used to further dampen the transmission of the vibratory movement of the cycling device 4 to the frame 2. The training system 1 comprises a base plate 41 connected to the vibration device 7. The base plate 41 has a relatively large mass and provides stability to the training system 1.

도 2는 도 1의 Ⅱ 부분의 확대도를 개략적으로 보여준다. 상기 회전 부재(9)의 진동 운동과 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 의해 제공된 싸이클 축(6)은 화살표 40에 보여진다.
FIG. 2 schematically shows an enlarged view of part II of FIG. 1. The vibrating movement of the rotating member 9 and the cycle axis 6 provided by the crankshaft 17 are shown in arrow 40.

도 3은 본 발명에 따른 훈련 시스템(1)의 제 2실시예를 보여준다. 상기 훈련 시스템(1)에서, 상기 플라이휠(flywheel,20)은 기어링(gearing) 장치(21)를 통해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 결합된다. 상기 기어링(gearing) 장치(21)는 다른 기어 비율을 선택하도록 구성된다. 상기 기어 비율은 상기 사용자 지지부(34) 상에 위치된 기어 제어부(42)에 의해 조절된다. 상기 기어링(gearing) 장치(21)는 허브 기어를 포함한다. 다른 기어 비율을 선택함으로써, 상기 싸이클 축(6) 주위에서의 싸이클링 부재(5)의 회전 저항이 조절된다.
3 shows a second embodiment of a training system 1 according to the invention. In the training system 1, the flywheel 20 is coupled to the crankshaft 17 via a gearing device 21. The gearing device 21 is configured to select a different gear ratio. The gear ratio is adjusted by the gear control 42 located on the user support 34. The gearing device 21 comprises a hub gear. By selecting a different gear ratio, the rotational resistance of the cycling member 5 around the cycle axis 6 is adjusted.

도 4는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 3실시예를 보여준다. 상기 훈련 시스템(1)에서, 상기 구동 장치(18)는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합된 전기 모터(19)를 포함한다. 상기 전기 모터(19)는 구동 벨트(38)에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합된다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 구동 체인(39)에 의해 상기 싸이클링 장치(4)에 결합된다. 상기 훈련 시스템에서, 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합되지 않는다. 상기 진동 장치(7)는 상기 전기 모터(19)에 의해 구동된다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합될 수 있다. 상기 상황에서, 상기 진동 장치(7)(보다 상세하게는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17))는 상기 전기 모터(19) 및/또는 상기 싸이클링 장치(4)에 의해 구동된다.
4 shows a third embodiment of a training system according to the invention. In the training system 1, the drive device 18 comprises an electric motor 19 mechanically coupled to the crankshaft 17. The electric motor 19 is mechanically coupled to the crankshaft 17 by a drive belt 38. The flywheel 20 is coupled to the cycling device 4 by a drive chain 39. In the training system, the flywheel 20 is not mechanically coupled to the crankshaft 17. The vibration device 7 is driven by the electric motor 19. The flywheel 20 may be mechanically coupled to the crankshaft 17. In this situation, the vibration device 7 (more particularly the crankshaft 17) is driven by the electric motor 19 and / or the cycling device 4.

도 5는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 4실시예를 보여준다. 상기 종축(10) 방향으로, 상기 제 2연결점(12)은 상기 제 1연결점(11)으로부터 위치된 상기 제 3연결점(13)보다 상기 제 1연결점(11)으로부터 더 큰 거리에 위치된다. 댐퍼(damper,15)는 상기 회전 부재(9) 상의 제 4연결점(14)에서 상기 회전 부재(9)에 연결된다. 상기 댐퍼(damper,15)는 댐핑 지지부(46)에 의해 지지된다. 상기 댐퍼(damper,15)는 상기 회전 부재(9)의 진동 운동에 대해 추가적인 안정성을 제공한다. 상기 종축(10) 방향으로, 상기 제 3연결점(13)은 상기 제 1연결점(11)으로부터 위치된 상기 제 4연결점(14)보다 상기 제 1연결점(11)으로부터 더 큰 거리에 위치된다.
5 shows a fourth embodiment of a training system according to the invention. In the direction of the longitudinal axis 10, the second connection point 12 is located at a greater distance from the first connection point 11 than the third connection point 13 located from the first connection point 11. A damper 15 is connected to the rotating member 9 at a fourth connection point 14 on the rotating member 9. The damper 15 is supported by a damping support 46. The damper 15 provides additional stability to the vibrating movement of the rotating member 9. In the direction of the longitudinal axis 10, the third connection point 13 is located at a greater distance from the first connection point 11 than the fourth connection point 14 located from the first connection point 11.

상기 진동 장치(7)는 상기 회전 부재(9)에 회전 가능하게 결합된 편심 무게와 상기 편심 무게를 회전시키기 위한 전기 구동부를 포함한다. 상기 편심 무게와 전기 구동부는 진동 모터(22)를 함께 형성한다. 적어도 하나의 편심 무게를 회전함으로써, 상기 편심 무게의 진동 운동은 생성된다. 상기 편심 무게는 상기 회전 부재(9)에 연결되어 상기 진동 운동은 상기 회전 부재(9)에 전송된다. 이것 때문에, 상기 싸이클링 장치(4)는 진동 방식으로 움직인다. 상기 진동 운동은 화살표 40에 의해 보여진다.
The vibration device 7 comprises an eccentric weight rotatably coupled to the rotating member 9 and an electric drive for rotating the eccentric weight. The eccentric weight and the electric drive form the vibration motor 22 together. By rotating at least one eccentric weight, a vibratory motion of the eccentric weight is generated. The eccentric weight is connected to the rotating member 9 so that the vibratory movement is transmitted to the rotating member 9. For this reason, the cycling device 4 moves in a vibrating manner. The vibrational motion is shown by arrow 40.

상기 진동 모터(22)는 제어 유닛(44)에 의해 제어된다. 상기 사용자는 상기 제어 유닛(44)과 통신하는 제어 패널(43)를 가지고 상기 싸이클링 장치(4)의 진동 운동을 조절할 수 있다.
The vibration motor 22 is controlled by the control unit 44. The user can control the vibrating movement of the cycling device 4 with the control panel 43 in communication with the control unit 44.

도 6은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 5실시예를 보여준다. 상기 진동 장치는 상기 싸이클링 장치(4)에 연결되는 디스크 형상 부재(24)를 포함하여 상기 디스크 형상 부재(24)는 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전할 수 있다. 상기 디스크 형상 부재(24)의 원주(25)는 실질적으로 방사상으로 확장한 돌출부(26)를 포함한다. 상기 진동 장치(7)는 상기 원주(25)에 대해 베어링하기 위한 베어링 장치(27)를 포함하여 상기 디스크 형상 부재(24)가 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전될 때 진동이 발생된다. 상기 디스크 형상 부재(24)의 원주(25)의 돌출부(26)는 상기 원주(25)의 곡선 형태에 의해 형성된다. 상기 디스크 형상 부재(24)의 중심축(24)은 상기 싸이클 축(6)과 일치한다.
6 shows a fifth embodiment of a training system according to the invention. The vibration device comprises a disk shaped member 24 connected to the cycling device 4 so that the disk shaped member 24 can rotate around the cycle axis 6. The circumference 25 of the disc shaped member 24 includes a projection 26 extending substantially radially. The vibration device 7 comprises a bearing device 27 for bearing against the circumference 25 so that vibration is generated when the disc shaped member 24 is rotated around the cycle axis 6. The protrusions 26 of the circumference 25 of the disk-shaped member 24 are formed by the curved shape of the circumference 25. The central axis 24 of the disc shaped member 24 coincides with the cycle axis 6.

상기 베어링 장치(27)는 상기 디스크 형상 부재(24)의 원주(25)에 대해 접촉 부재(28)를 베어링하도록 구성된다. 상기 접촉 부재(28)는 스프링(45)에 의해 상기 원주에 대해 밀쳐진다. 상기 베어링 장치(27)가 구성되어 상기 접촉 부재(28)는 단지 상기 싸이클 축(6)에 방사상 방향으로 옮겨 놓을 수 있다.
The bearing device 27 is configured to bearing the contact member 28 against the circumference 25 of the disc shaped member 24. The contact member 28 is pushed against the circumference by a spring 45. The bearing device 27 is configured such that the contact member 28 can only be moved radially in the cycle axis 6.

상기 싸이클 축(6)은 상기 프레임(2)에 고정된다. 그러므로, 상기 싸이클링 부재의 진동 운동은 상기 프레임(2)에 전송된다.
The cycle axis 6 is fixed to the frame 2. Therefore, the vibratory motion of the cycling member is transmitted to the frame 2.

상기 훈련 시스템(1)은 상기 싸이클 축(6) 주위에서 상기 싸이클링 부재(5)의 회전에 저항을 제공하고 조절하기 위한 조절 싸이클링 저항기(33)를 포함한다. 상기 싸이클 축 주위에서 상기 싸이클링 부재(5)의 회전에 저항을 제공함으로써, 상기 저항의 크기는 조절된다. 상기 싸이클링 저항기(33)와 싸이클링 장치(4)는 구동 체인(39)에 의해 기계적으로 결합된다.
The training system 1 comprises an adjustable cycling resistor 33 for providing and adjusting resistance to the rotation of the cycling member 5 around the cycle axis 6. By providing a resistance to the rotation of the cycling member 5 around the cycle axis, the magnitude of the resistance is adjusted. The cycling resistor 33 and the cycling device 4 are mechanically coupled by a drive chain 39.

도 7은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 6실시예를 보여준다. 상기 훈련 시스템(1)은 상기 프레임(2)에 회전 가능하게 연결되는 회전 부재(9)를 포함한다. 상기 베어링 장치(27)는 상기 프레임(2)에 고정된다. 상기 베어링 장치(27)의 접촉 부재(28)는 상기 회전 부재(9) 상에서 작동하는 스프링(29)에 의해 상기 디스크 형상 부재(24)의 원주(25)와 접촉하도록 강제된다. 상기 종축(10) 방향으로, 상기 제 2연결점(12)과 제 3연결점(12)은 상기 제 1연결점(11)으로부터 동일한 거리에 위치된다.
7 shows a sixth embodiment of the training system according to the invention. The training system 1 comprises a rotating member 9 rotatably connected to the frame 2. The bearing device 27 is fixed to the frame 2. The contact member 28 of the bearing device 27 is forced to contact the circumference 25 of the disc shaped member 24 by a spring 29 acting on the rotating member 9. In the direction of the longitudinal axis 10, the second connection point 12 and the third connection point 12 are located at the same distance from the first connection point 11.

도 8은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 7실시예를 보여준다. 상기 싸이클링 장치(4)는 엔드리스 바디(endless body)(구동 체인(39))를 구동하고 상기 진동 장치(7)는 상기 구동 체인(39)을 진동시키도록 구성된다. 또한, 상기 엔드리스 바디(endless body)는 구동 벨트 또는 이와 유사한 것일 수 있다. 상기 진동 장치(7)는 상기 구동 체인(39)에 대해 진동 방식으로 충격 부재(32)를 구동하도록 구성된다. 상기 진동 장치(7)는 상기 구동 체인(39)의 반대면에 대해 진동 방식으로 상기 충격 부재(32)를 구동하도록 구성된다. 상기 충격 부재(32)의 진동 운동은 화살표 45에서 보여진다. 상기 진동 장치(7)는 진동 방식으로 상기 충격 부재(32)를 구동하기 위해 솔레노이드(31)를 포함한다. 상기 진동 충격 부재(32)의 구동 체인(39) 상에서의 충격은 상기 싸이클링 부재가 진동 방식으로 움직여지는 것을 보증한다.
8 shows a seventh embodiment of a training system according to the invention. The cycling device 4 drives an endless body (drive chain 39) and the vibration device 7 is configured to vibrate the drive chain 39. In addition, the endless body may be a drive belt or the like. The vibration device 7 is configured to drive the impact member 32 in a vibrating manner with respect to the drive chain 39. The vibration device 7 is configured to drive the impact member 32 in a vibrating manner with respect to the opposite side of the drive chain 39. The vibratory movement of the impact member 32 is shown by arrow 45. The vibration device 7 comprises a solenoid 31 for driving the impact member 32 in a vibrating manner. The impact on the drive chain 39 of the vibratory shock member 32 ensures that the cycling member is moved in a vibrating manner.

도 9는 도 8의 IX부분의 확대도를 보여준다.
9 is an enlarged view of a portion IX of FIG. 8.

도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 8실시예를 보여준다. 상기 진동 장치(7)는 상기 회전 부재(9)에 연결된 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 포함한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 제 2연결점(12)에서 상기 회전 부재(17)에 연결된다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 회전 가능한 연결바(36)에 의해 상기 프레임(2)에 연결된다.
10-14 show an eighth embodiment of a training system according to the invention. The vibration device 7 comprises a crankshaft 17 connected to the rotating member 9. The crankshaft 17 is connected to the rotating member 17 at the second connection point 12. The crankshaft 17 is connected to the frame 2 by means of a rotatable connecting bar 36.

상기 진동 장치(7)는 상기 싸이클링 장치(4)에 의해 구동된다. 상기 싸이클링 장치(4)는 상기 싸이클 부재(5)가 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크(30)를 포함한다. 상기 싸이클링 장치(4)는 상기 플라이휠(flywheel,20)에 기계적으로 결합되어 상기 싸이클 부재(5)의 회전 운동은 상기 플라이휠(flywheel,20)에 전송된다. 상기 싸이클 디스크(30)는 엔드리스 싸이클링 바디(39)를 연결시키기 위한 제 3결합 부재(53)를 포함한다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)를 연결시키기 위한 제 2결합 부재(52)를 포함한다. 이것은 상기 싸이클링 장치(4)와 플라이휠(flywheel,20)이 단지 하나의 엔드리스 싸이클링 바디(39)에 의해 서로 기계적으로 결합되어 있다는 것을 의미한다. 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)는 엔드리스 벨트 또는 엔드리스 체인과 같은 적당한 형태의 엔드리스 바디(endless body)일 수 있다. 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)는 제 1가이드 장치(47)(또는 제 1가이드 부재)에 의해 가이드된다. 상기 제 1가이드 장치(47)는 한 쌍의 롤러 가이드를 포함한다.
The vibration device 7 is driven by the cycling device 4. The cycling device 4 comprises a cycle disc 30 which is configured to rotate around the cycle axis 6 when the cycle member 5 is rotated around the cycle axis 6. The cycling device 4 is mechanically coupled to the flywheel 20 so that the rotational movement of the cycle member 5 is transmitted to the flywheel 20. The cycle disc 30 includes a third engagement member 53 for connecting the endless cycling body 39. The flywheel 20 includes a second coupling member 52 for connecting the endless cycling body 39. This means that the cycling device 4 and the flywheel 20 are mechanically coupled to each other by only one endless cycling body 39. The endless cycling body 39 may be a suitable type of endless body such as an endless belt or an endless chain. The endless cycling body 39 is guided by a first guide device 47 (or a first guide member). The first guide device 47 includes a pair of roller guides.

상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합되어 상기 플라이휠(flywheel,20)의 회전 운동은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 전송된다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 엔드리스 구동 바디(38)에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 기계적으로 결합된다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 엔드리스 구동 바디(38)를 연결시키기 위한 제 1결합 부재(51)를 포함한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 엔드리스 구동 바디(38)를 연결시키기 위한 제 4결합 부재(54)를 포함한다. 이것은 상기 플라이휠(flywheel,20)과 크랭크 샤프트(crankshaft,17)가 단지 하나의 엔드리스 구동 바디(38)에 의해 서로 기계적으로 결합되어 있다는 것을 의미한다. 상기 엔드리스 구동 바디(38)는 엔드리스 벨트 또는 엔드리스 체인과 같은 적당한 형태의 엔드리스 바디(endless body)일 수 있다. 상기 엔드리스 구동 바디(38)는 제 2가이드 장치(48)(또는 제 2가이드 부재)에 의해 가이드된다. 상기 제 2가이드 장치(48)는 한 쌍의 롤러 가이드를 포함한다.
The flywheel 20 is mechanically coupled to the crankshaft 17 so that the rotational movement of the flywheel 20 is transmitted to the crankshaft 17. The flywheel 20 is mechanically coupled to the crankshaft 17 by an endless drive body 38. The flywheel 20 includes a first engagement member 51 for connecting the endless drive body 38. The crankshaft 17 comprises a fourth engagement member 54 for connecting the endless drive body 38. This means that the flywheel 20 and the crankshaft 17 are mechanically coupled to each other by only one endless drive body 38. The endless drive body 38 may be a suitable type of endless body such as an endless belt or an endless chain. The endless drive body 38 is guided by a second guide device 48 (or a second guide member). The second guide device 48 includes a pair of roller guides.

또한, 상기 플라이휠(flywheel,20) 및/또는 싸이클 디스크(30) 및/또는 크랭크 샤프트(crankshaft,17)의 결합은 상기 플라이휠(flywheel)의 플라이휠(flywheel) 축(37) 및/또는 상기 싸이클링 장치(4)의 싸이클 축(6) 및/또는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)의 축의 결합을 커버하여 회전 운동은 상기 플라이휠(flywheel,20) 및/또는 싸이클 디스크(30) 및/또는 크랭크 샤프트(crankshaft,17) 사이에 각각 전송된다는 것이 명백해질 것이다. 상기 상황에서, 상기 제 1결합 부재(51) 및/또는 제 2결합 부재(52)는 상기 플라이휠(flywheel,20)로부터 일정 거리에서 상기 플라이휠(flywheel) 축(37) 상에 제공될 수 있고, 및/또는 상기 제 3결합 부재(53)는 상기 싸이클 디스크(30)으로부터 일정 거리에서 상기 싸이클 축(6) 상에 제공될 수 있으며, 및/또는 상기 제 4결합 부재(54)는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)로부터 일정 거리에서 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)의 축 상에 제공될 수 있다.
In addition, the combination of the flywheel 20 and / or the cycle disc 30 and / or the crankshaft 17 may be achieved by means of the flywheel axis 37 of the flywheel and / or the cycling device. Covering the engagement of the cycle axis 6 of the (4) and / or the axis of the crankshaft, the rotational movement is such that the flywheel 20 and / or the cycle disc 30 and / or the crankshaft, It will be evident that each is transmitted between 17). In this situation, the first coupling member 51 and / or the second coupling member 52 may be provided on the flywheel shaft 37 at a distance from the flywheel 20, And / or the third coupling member 53 may be provided on the cycle axis 6 at a distance from the cycle disk 30, and / or the fourth coupling member 54 may be mounted on the crankshaft. (crankshaft, 17) may be provided on the axis of the crankshaft (17) at a distance from.

도 15는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 제 1대체 실시예의 측면도를 보여준다. 상기 싸이클링 장치(4)는 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전 가능한 두 개의 싸이클링 부재(5)를 포함한다. 각각의 싸이클링 부재(5)는 싸이클링 로드(56)를 포함하고, 부재축(49) 주위에 회전 가능하게 설치되는 연결 부재(50)는 그것에 연결된다. 상기 연결 부재(50)는 상기 진동 장치(7)를 통해 상기 싸이클링 로드(56)에 연결된다. 상기 연결 부재(50)는 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 통해 상기 싸이클링 로드(56)에 연결된다. 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전 가능한 싸이클 디스크(30)는 제공된다. 상기 싸이클링 장치(4)는 상기 싸이클 디스크(30)에 결합되어 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 싸이클링 장치(4)가 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전될 때 회전한다. 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 진동 장치(7)에 결합되고, 그래서, 엔드리스 구동 바디(38)에 의해 각각의 싸이클링 부재(5)의 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 결합된다. 상기 싸이클링 부재(5)가 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 엔드리스 구동 바디(38)를 통해 각각의 싸이클링 부재(5)의 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 구동할 것이다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)의 구동은 상기 연결 부재(50)가 화살표 40에 의해 표시된 것처럼 진동하게 한다. 크랭크 샤프트(crankshaft,17)보다 다른 적당한 진동 장치(7)가 사용될 수 있음은 명백하다. 또한, 상기 싸이클 디스크(30)는 싸이클링 저항기(33)에 연결될 수 있다.
15 shows a side view of a first alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention. The cycling device 4 comprises two cycling members 5 which are rotatable around the cycle axis 6. Each cycling member 5 comprises a cycling rod 56, and a connecting member 50 rotatably installed about the member axis 49 is connected thereto. The connecting member 50 is connected to the cycling rod 56 via the vibration device 7. The connecting member 50 is connected to the cycling rod 56 via a crankshaft 17. A cycle disc 30 rotatable about the cycling axis 6 is provided. The cycling device 4 is coupled to the cycle disc 30 so that the cycle disc 30 rotates when the cycling device 4 is rotated around the cycling axis 6. The cycle disc 30 is coupled to the vibration device 7, and is thus coupled to the crankshaft 17 of each cycling member 5 by an endless drive body 38. When the cycling member 5 is rotated around the cycling axis 6, the cycle disc 30 is crankshaft 17 of each cycling member 5 via the endless drive body 38. Will drive. The drive of the crankshaft 17 causes the connecting member 50 to vibrate as indicated by arrow 40. It is evident that other suitable vibration devices 7 may be used than the crankshaft 17. In addition, the cycle disk 30 may be connected to a cycling resistor 33.

도 16 및 도 17은 각각 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 제2 및 제 3 대체 실시예의 측면도를 보여준다. 이러한 실시예에서, 상기 싸이클 디스크(30)가 구성되어 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 진동 장치(7)의 구동을 위해 상기 진동 장치(7)와 직접적으로 접촉한다. 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 싸이클링 축(6)에 상대적으로 고정된다. 이것은 상기 싸이클링 부재(5)가 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 디스크(30)가 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전하지 않는다는 것을 의미한다. 상기 싸이클 디스크(30)가 구성되어 상기 싸이클링 부재(5)가 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 실질적으로 회전하지 않는다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 싸이클 디스크(30)의 디스크 원주(55)와 접촉한다. 도 16의 실시예에서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 디스크 원주(55)의 외부 표면(58)과 접촉한다. 도 17의 실시예에서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 디스크 원주(55)의 내부 표면(59)과 접촉한다. 상기 싸이클링 부재가 상기 싸이클 디스크(30)에 상대적으로 회전함으로써, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 구동되어 상기 연결 부재(50)는 화살표 40에 의해 표시된 것처럼 진동한다.
16 and 17 show side views of the second and third alternative embodiments of the cycling device and the vibration device of the training system according to the invention, respectively. In this embodiment, the cycle disc 30 is configured so that the cycle disc 30 is in direct contact with the vibration device 7 for driving the vibration device 7. The cycle disc 30 is fixed relative to the cycling axis 6. This means that when the cycling member 5 is rotated around the cycling axis 6, the cycle disc 30 does not rotate around the cycling axis 6. When the cycling disc 30 is configured such that the cycling member 5 is rotated around the cycling axis 6, the cycle disc 30 does not substantially rotate around the cycling axis 6. The crankshaft 17 is in contact with the disc circumference 55 of the cycle disc 30. In the embodiment of FIG. 16, the crankshaft 17 is in contact with the outer surface 58 of the disk circumference 55. In the embodiment of FIG. 17, the crankshaft 17 is in contact with the inner surface 59 of the disk circumference 55. As the cycling member rotates relative to the cycle disk 30, the crankshaft 17 is driven so that the connecting member 50 oscillates as indicated by arrow 40.

도 18은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 제 4 대체 실시예의 측면도를 보여준다. 상기 싸이클링 장치(4)는 구성되어 상기 싸이클링 장치(4)가 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 통해 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전 가능하다. 이것은 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 상기 싸이클링 부재(5)의 회전이 결과적으로 화살표 40에 의해 표시된 것처럼 상기 싸이클링 부재(5)의 진동을 야기한다. 상기 싸이클링 장치(4)는 플라이휠(flywheel,20)에 결합될 수 있어 상기 싸이클링 부재(5)가 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 플라이휠(flywheel,20)은 상기 싸이클링 축(6) 주위에서 회전한다.
18 shows a side view of a fourth alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention. The cycling device 4 is configured such that the cycling device 4 is rotatable around the cycling axis 6 via a crankshaft 17. This causes the rotation of the cycling member 5 around the cycling axis 6 as a result of the vibration of the cycling member 5 as indicated by arrow 40. The cycling device 4 can be coupled to a flywheel 20 such that when the cycling member 5 is rotated around the cycling axis 6, the flywheel 20 is adapted to the cycling axis 6. Rotate around.

도 19는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 싸이클링 장치 및 진동 장치의 제 5 대체 실시예의 측면도를 보여준다. 상기 싸이클링 장치(4)는 엔드리스 싸이클링 바디(39)에 의해 플라이휠(flywheel,20)에 결합되는 싸이클 디스크(30)를 포함한다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 플라이휠(flywheel) 축(37) 주위에서 회전 가능하다. 상기 플라이휠(flywheel,20)은 회전 부재(9)에 의해 상기 싸이클링 장치(4)에 연결된다. 상기 회전 부재(9)는 회전축(57) 주위에서 회전 가능하다. 상기 회전축(57)은 상기 싸이클링 장치(4)에 상대적으로 고정된다. 상기 회전 부재(9)는 상기 싸이클링 장치(4)에 연결된 제 1끝단(61) 및 상기 플라이휠(flywheel,20)에 연결된 제 2끝단(62)에 있다. 상기 회전축(57)은 상기 회전 부재(9)의 제 1끝단(61) 및 제 2끝단(62) 사이에 위치된다. 상기 회전 부재(9)는 편심 연결점(60)에서 상기 플라이휠(flywheel,20)에 연결된다. 상기 편심 연결점(60)은 회전 부재(9)에 미끄러지기 쉽게 연결된다. 상기 편심 연결점(60)은 상기 회전 부재(9)에서 제공되는 구멍(61)을 통해 미끄러지기 쉽다. 상기 플라이휠(flywheel,20)의 회전은 상기 회전 부재(9)의 제 2끝단(62)이 화살표 20에 의해 표시된 것처럼 진동하는 것을 야기한다. 상기 회전축(57) 때문에, 상기 제 2끝단(62)의 운동은 상기 회전 부재(9)의 제 1끝단(61)에 전송되어 상기 제 1끝단(61)은 화살표 40에 의해 표시된 것처럼 진동한다. 이것은 결과적으로 상기 싸이클링 부재(5)의 진동을 야기한다.
19 shows a side view of a fifth alternative embodiment of a cycling device and a vibration device of a training system according to the invention. The cycling device 4 comprises a cycle disc 30 which is coupled to a flywheel 20 by an endless cycling body 39. The flywheel 20 is rotatable about a flywheel axis 37. The flywheel 20 is connected to the cycling device 4 by a rotating member 9. The rotating member 9 is rotatable around the axis of rotation 57. The rotating shaft 57 is fixed relative to the cycling device 4. The rotating member 9 is at a first end 61 connected to the cycling device 4 and a second end 62 connected to the flywheel 20. The rotary shaft 57 is located between the first end 61 and the second end 62 of the rotary member 9. The rotating member 9 is connected to the flywheel 20 at an eccentric connection point 60. The eccentric connection point 60 is slidably connected to the rotating member 9. The eccentric connection point 60 is easy to slide through the hole 61 provided in the rotating member 9. Rotation of the flywheel 20 causes the second end 62 of the rotating member 9 to vibrate as indicated by arrow 20. Because of the axis of rotation 57, the movement of the second end 62 is transmitted to the first end 61 of the rotating member 9 so that the first end 61 vibrates as indicated by arrow 40. This results in vibration of the cycling member 5.

도 20 내지 도 25는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 9실시예를 보여준다. 참조 번호 8 및 34는 사용에 있어서, 각각 위치되는 상기 좌석 부재 및 사용자 지지부(미도시)를 표시한다. 사용에 있어서, 두 개의 싸이크링 부재(미도시)는 상기 싸이클 축(6)에 연결된다. 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 두 개의 싸이클 부재가 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전하도록 구성된다. 상기 싸이클 디스크(30)는 엔드리스 바디(endless body), 보다 상세하게는 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)에 의해 상기 플라이휠(flywheel,20)에 결합된다.
20-25 show a ninth embodiment of the training system according to the invention. Reference numerals 8 and 34 designate the seat member and the user support (not shown) which are respectively positioned in use. In use, two cycling members (not shown) are connected to the cycle axis 6. The cycle disc 30 is configured to rotate around the cycle axis 6 when the two cycle members are rotated around the cycle axis 6. The cycle disc 30 is coupled to the flywheel 20 by an endless body, more specifically the endless cycling body 39.

상기 구동 장치(18)는 상기 엔드리스 구동 바디(38)에 의해 상기 진동 장치(7)에 결합된다. 상기 진동 장치(7)는 크랭크 샤프트(crankshaft,17)를 포함한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 싸이클 축(6)에 연결되고 상기 싸이클 축(6)을 진동 방식(40)으로 움직이도록 구성된다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 주위에 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)가 회전하는 크랭크 샤프트(crankshaft) 축(63)을 포함한다. 상기 싸이클 축(6)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축(63)으로부터 일정 거리 위치된다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 도 25의 화살표 40에 의해 표시된 것처럼 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축(63) 주위에서 상기 싸이클 축(6)을 회전하도록 구성된다. 상기 싸이클 축(6)의 진동 운동(40)은 수평 운동(Ah)과 수직 운동(Av)으로 나뉠 수 있다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 베이링(78)에 의해 상기 프레임(2)에 연결된다. 사용에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축(63)은 상기 프레임(2)에 상대적으로 고정된 위치에 위치된다.
The drive device 18 is coupled to the vibration device 7 by the endless drive body 38. The vibration device 7 comprises a crankshaft 17. The crankshaft 17 is connected to the cycle axis 6 and configured to move the cycle axis 6 in a vibrating manner 40. The crankshaft 17 comprises a crankshaft axis 63 around which the crankshaft 17 rotates. The cycle axis 6 is located at a distance from the crankshaft axis 63. The crankshaft 17 is configured to rotate the cycle axis 6 around the crankshaft axis 63 as indicated by arrow 40 of FIG. 25. The vibratory motion 40 of the cycle axis 6 can be divided into a horizontal motion A h and a vertical motion A v . The crankshaft 17 is connected to the frame 2 by means of a bearing 78. In use, the crankshaft axis 63 is located in a fixed position relative to the frame 2.

상기 싸이클 축(6)은 상기 싸이클 디스크(30)에 직접적으로 연결되어 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 싸이클 축(6)이 진동 방식(40)으로 움직여질 때, 상기 싸이클 축(6)을 따라 진동한다. 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)는 상기 싸이클 축과 싸이클 디스크(30)의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 1편심 무게 및 제 2편심 무게(도 25의 97에 도시)를 각각 포함한다. 상기 제 1편심 무게 및 제 2편심 무게는 하나의 편심 무게(97)를 형성하기 위해 서로 통합된다. 도 25는 도 22에 표시된 것처럼 상기 라인에 따른 횡단면도를 보여준다.
The cycle axis 6 is directly connected to the cycle disc 30 so that the cycle disc 30 is along the cycle axis 6 when the cycle axis 6 is moved in a vibrating manner 40. Vibrate. The crankshaft 17 includes a first eccentric weight and a second eccentric weight (shown in 97 of FIG. 25) to compensate for the forces caused by the vibrating movement of the cycle axis and the cycle disc 30, respectively. do. The first and second eccentric weights are integrated with each other to form one eccentric weight 97. FIG. 25 shows a cross sectional view along the line as indicated in FIG. 22.

상기 훈련 시스템(1)은 상기 싸이클 디스크(30)가 진동 방식으로 움직여질 때, 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)를 팽창시키기 위한 팽창 장치(68)를 포함한다. 상기 팽창 장치(68)는 제 1팽창 롤러(69) 및 제 2팽창 롤러(70)에 의해 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)를 연결한다. 상기 제 1팽창 롤러(69) 및 제 2팽창 롤러(70)는 회전축(76,77) 주위에서 회전 가능하다. 상기 제 1팽창 롤러(69) 및 제 2팽창 롤러(70)는 롤러 지지부(72)를 통해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 연결된다. 상기 롤러 지지부(72)는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft,17)에 회전 가능하게 연결되어 상기 팽창 장치(68)는 상기 싸이클 축(6)의 진동 운동(40)에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직인다. 이것은 상기 싸이클 축(6)이 일 방향으로 움직일 때, 상기 팽창 장치는 반대 방향으로 움직인다는 것을 의미한다. 상기 팽창 장치(68)의 팽창 운동은 화살표 71에 의해 표시된다. 상기 팽창 운동(71)은 상기 제 1팽창 롤러(69) 및 제 2팽창 롤러(70)가 상기 엔드리스 싸이클링 벨트(39)를 연결하여 상기 싸이클 디스크(30)가 싸이클 축(6)을 회전함으로써 움직일 때, 상기 엔드리스 싸이클링 벨트(39)가 장력 하에 남아있게 된다.
The training system 1 comprises an inflation device 68 for inflating the endless cycling body 39 when the cycle disc 30 is moved in a vibrating manner. The expansion device 68 connects the endless cycling body 39 by a first expansion roller 69 and a second expansion roller 70. The first expansion roller 69 and the second expansion roller 70 are rotatable around the rotational axes 76, 77. The first expansion roller 69 and the second expansion roller 70 are connected to the crankshaft 17 through a roller support 72. The roller support 72 is rotatably connected to the crankshaft 17 such that the expansion device 68 moves in reverse phase in use compared to the vibrating movement 40 of the cycle axis 6. This means that when the cycle axis 6 moves in one direction, the expansion device moves in the opposite direction. The inflation motion of the inflation device 68 is indicated by arrow 71. The expansion motion 71 is moved by the first expansion roller 69 and the second expansion roller 70 connecting the endless cycling belt 39 so that the cycle disc 30 rotates the cycle axis 6. At that time, the endless cycling belt 39 remains under tension.

상기 훈련 시스템(1)은 상기 구동 장치(18)를 상기 진동 장치(7)에 결합시키고 상기 구동 장치(18)를 상기 진동 장치(7)로부터 분리시키기 위한 결합 장치(64)를 포함한다. 상기 결합 장치(64)는 상기 결합 장치(64)와 진동 장치(7) 사이에서 결합 및 분리를 제어하기 위한 결합 제어 부재(75)를 포함한다. 상기 결합 장치(64)는 결합 위치(66)와 비결합 위치(67) 사이에서 움직일 수 있는 결합 롤러(65)를 포함한다. 상기 결합 롤러(65)는 결합바(73) 상에 설치되고 회전축(74) 주위에서 회전 가능하다. 상기 결합바(73)는 상기 결합 제어 부재(75)에 의해 움직일 수 있어서 상기 결합 롤러(65)는 상기 결합 위치(66) 또는 비결합 위치(67)에 위치될 수 있다. 상기 결합 위치(66)에서 상기 결합 롤러(65)는 상기 플라이휠(flywheel,20)에 연결되어 상기 플라이휠(flywheel,20)의 회전은 상기 결합 롤러(65, 도 20 및 도 21에 도시)에 전송된다. 이와 같은 방식으로, 상기 구동 장치(18)는 상기 싸이클링 장치(4)에 의해 구동된다. 상기 비결합 위치(67)에서 상기 결합 롤러(65)는 상기 플라이휠(flywheel,20)에 연결되지 않아 상기 플라이휠(flywheel,20)의 회전은 상기 결합 롤러(65, 도 22 및 도 23에 도시)에 전송되지 않는다.
The training system 1 comprises a coupling device 64 for coupling the drive device 18 to the vibration device 7 and separating the drive device 18 from the vibration device 7. The coupling device 64 includes a coupling control member 75 for controlling the coupling and separation between the coupling device 64 and the vibration device 7. The engagement device 64 includes a engagement roller 65 that can move between the engagement position 66 and the non-engagement position 67. The coupling roller 65 is installed on the coupling bar 73 and rotatable around the rotation shaft 74. The engagement bar 73 may be moved by the engagement control member 75 such that the engagement roller 65 may be located at the engagement position 66 or the non-engagement position 67. In the engagement position 66 the engagement roller 65 is connected to the flywheel 20 so that rotation of the flywheel 20 is transmitted to the engagement roller 65 (shown in FIGS. 20 and 21). do. In this way, the drive device 18 is driven by the cycling device 4. In the non-engaged position 67, the engaging roller 65 is not connected to the flywheel 20 so that rotation of the flywheel 20 is achieved by the engaging roller 65 (shown in FIGS. 22 and 23). Is not sent to.

도 24B는 도 20 내지 도 23, 도 24A 및 도 25의 훈련 시스템의 변경예을 보여준다. 상기 기어링(gearing) 장치(21)는 상기 구동 장치(18), 보다 상세하게는 상기 결합 롤러(65)의 결합축(74)을 통해 상기 엔드리스 구동 벨트(38)에 결합된다. 상기 기어링(gearing) 장치(21)는 통신 부재(99)를 통해 상기 기어 제어부(42, 도 20에 도시)와 통신 연결된다. 상기 기어링(gearing) 장치(21)는 다른 기어 비율을 제공하도록 구성된다. 상기 기어 비율은 상기 기어 제어부(42)에 의해 조절된다. 상기 기어링(gearing) 장치(21)는 허브 기어를 포함한다. 상기 기어 비율을 조절함으로써, 상기 진동 장치(7)의 구동은 제어된다. 이것은 상기 기어링(gearing) 장치(21)가 상기 사용자로 하여금 상기 진동 장치(7)가 상기 싸이클 축(6)을 진동 방식으로 움직이는데 가지는 주파수를 제어하도록 하는 것을 의미한다.
24B shows a modification of the training system of FIGS. 20-23, 24A and 25. The gearing device 21 is coupled to the endless drive belt 38 via the coupling shaft 74 of the drive device 18, more particularly the coupling roller 65. The gearing device 21 is in communication connection with the gear control section 42 (shown in FIG. 20) via a communication member 99. The gearing device 21 is configured to provide different gear ratios. The gear ratio is adjusted by the gear control section 42. The gearing device 21 comprises a hub gear. By adjusting the gear ratio, the drive of the vibration device 7 is controlled. This means that the gearing device 21 allows the user to control the frequency with which the vibrating device 7 moves the cycle axis 6 in a vibrating manner.

도 26 내지 도 27은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 10실시예를 보여준다.
26 to 27 show a tenth embodiment of the training system according to the invention.

도 28 내지 도 29는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 11실시예를 보여준다. 상기 싸이클 디스크(30)는 제 1연결 영역(95)과 제 2연결 영역(96)에서 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)를 연결한다. 상기 팽창 가이드(79)는 상기 엔드리스 싸이클링 바디(39)를 상기 제 1연결 영역(95) 및 제 2연결 영역(96) 사이에 연결한다. 상기 제 1연결 영역(95) 및 제 2연결 영역(96)은 서로로부터 일정 거리에 위치된다. 이것은 상기 싸이클 디스크(30)가 상기 싸이클 축(6)의 진동 운동에 의해 움직일 때, 상기 엔드리스 싸이클링 벨트(39)가 장력 하에 남아있도록 한다. 상기 팽창 가이드(79)는 팽창 롤러(80)를 포함한다.
28 to 29 show an eleventh embodiment of the training system according to the invention. The cycle disc 30 connects the endless cycling body 39 in the first connection region 95 and the second connection region 96. The expansion guide 79 connects the endless cycling body 39 between the first connection region 95 and the second connection region 96. The first connecting region 95 and the second connecting region 96 are located at a distance from each other. This allows the endless cycling belt 39 to remain under tension when the cycle disc 30 is moved by vibrating movement of the cycle axis 6. The expansion guide 79 includes an expansion roller 80.

도 30 내지 도 32는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 11실시예를 보여준다. 상기 싸이클 축(6)은 상기 싸이클 디스크(30)에서 상기 싸이클 축(6)의 진동 운동(40)의 전송을 감쇠시키기 위해 감쇠 커플링(81)을 통해 상기 싸이클 디스크(30)에 결합된다. 상기 감쇠 커플링(81)은 상기 싸이클 디스크(30)에서 상기 싸이클 축(6)의 진동 운동(40)의 전송을 감쇠시키기 위해 탄성 재료를 포함한다. 상기 감쇠 커플링(81)은 상기 싸이클 축(6)을 둘러싸는 고무 부싱을 포함한다. 도 31은 도 30에 표시된 것 처럼 상기 라인에 따른 횡단면도를 보여준다.
30 to 32 show an eleventh embodiment of a training system according to the invention. The cycle axis 6 is coupled to the cycle disc 30 via a damping coupling 81 to attenuate the transmission of the vibratory movement 40 of the cycle axis 6 in the cycle disc 30. The damping coupling 81 comprises an elastic material to damp the transmission of the vibrating movement 40 of the cycle axis 6 in the cycle disc 30. The damping coupling 81 comprises a rubber bushing surrounding the cycle axis 6. FIG. 31 shows a cross sectional view along the line as indicated in FIG. 30.

도 33 내지 도 34는 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 13실시예를 보여준다. 상기 싸이클링 장치(4)는 상기 엔드리스 싸이클링 벨트(39)를 통해 제 1휠(82)에 결합된다. 상기 결합 장치(64)는 상기 진동 장치(7)를 구동하기 위해 상기 제 1휠(82)에 결합된다. 상기 훈련 시스템(1)은 상기 사용자 지지부(34)에 의해 조정될 수 있는 제 2휠(83)을 포함한다.
33 to 34 show a thirteenth embodiment of a training system according to the invention. The cycling device 4 is coupled to the first wheel 82 via the endless cycling belt 39. The coupling device 64 is coupled to the first wheel 82 to drive the vibration device 7. The training system 1 comprises a second wheel 83 which can be adjusted by the user support 34.

도 35 내지 도 36은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 14실시예를 보여준다. 상기 구동 장치는 상기 진동 장치(7)를 상기 제 1휠(82)에 직접적으로 결합시키는 엔드리스 구동 벨트(38)를 포함한다.
35 to 36 show a fourteenth embodiment of the training system according to the invention. The drive device comprises an endless drive belt 38 which couples the vibration device 7 directly to the first wheel 82.

도 37은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 15실시예를 보여준다. 발 지지부(85)는 상기 싸이클링 부재(5)의 하나의 끝단에서 (회전축(87) 주위에서) 회전가능하게 연결된다. 그것의 다른 끝단에서, 상기 발 지지부(85)는 손 로드(lod,84)에 (회전축(88) 주위에서) 회전가능하게 연결된다. 상기 손 로드(lod,84)는 상기 프레임(2)에 (회전축(86) 주위에서) 회전가능하게 연결된다.
37 shows a fifteenth embodiment of the training system according to the invention. The foot support 85 is rotatably connected at one end of the cycling member 5 (around the axis of rotation 87). At its other end, the foot support 85 is rotatably connected to the hand rod 84 (around the axis of rotation 88). The hand rod 84 is rotatably connected to the frame 2 (around the axis of rotation 86).

도 38 내지 도 40은 본 발명에 따른 훈련 시스템의 제 16실시예를 보여준다. 상기 싸이클 축(6)은 연결 부재(89)에 연결된다. 상기 연결 부재(89)는 부재 가이드(90)에 위치된다. 상기 부재 가이드(90)는 상기 연결 부재(89)를 가이드하여 상기 연결 부재(89)는 실질적으로 직선을 따라 움직일 수 있다. 상기 연결 부재(89)는 댐퍼(damper,15) 상에 얹혀있다. 상기 싸이클 축(6)은 상기 연결 부재(89)를 통해 상기 진동 장치(7)에 연결된다. 상기 진동 장치(7)는 편심 무게축(93) 주위에서 회전 가능한 편심 무게(92)를 포함한다. 상기 진동 장치(7)는 상기 편심 무게축(93) 주위에서 회전 가능한 결합 부재(91)를 포함하고 상기 진동 장치(7)의 구동을 위해 엔드리스 바디(endless body,94)에 의해 상기 싸이클 디스크(30)에 결합된다. 상기 싸이클링 부재가 상기 싸이클 축(6) 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 디스크(30)는 상기 진동 장치(7)를 구동하여 상기 편심 무게(92)는 상기 연결 부재(89)와 또한 상기 싸이클 축(6)의 진동 운동(40)을 발생시키기 위해 상기 편심 무게축(93) 주위에서 회전된다. 상기 부재 가이드(90) 때문에, 상기 싸이클 축(6)은 실질적으로 직선을 따라 진동한다. 도 40은 상기 훈련 시스템(1)의 분해도를 보여준다.
38-40 show a sixteenth embodiment of the training system according to the invention. The cycle axis 6 is connected to the connecting member 89. The connecting member 89 is located in the member guide 90. The member guide 90 guides the connecting member 89 so that the connecting member 89 can move along a substantially straight line. The connecting member 89 is mounted on a damper 15. The cycle shaft 6 is connected to the vibration device 7 via the connecting member 89. The vibration device 7 comprises an eccentric weight 92 which is rotatable about an eccentric weight axis 93. The vibration device 7 comprises a coupling member 91 which is rotatable about the eccentric weight axis 93 and by means of an endless body 94 for driving the vibration device 7. 30). When the cycling member is rotated around the cycle axis 6, the cycle disc 30 drives the vibration device 7 so that the eccentric weight 92 is connected to the connection member 89 and also to the cycle axis. It is rotated around the eccentric weight axis 93 to generate the vibrating motion 40 of (6). Because of the member guide 90, the cycle axis 6 vibrates substantially along a straight line. 40 shows an exploded view of the training system 1.

본 출원은 다음 조항들의 하나 또는 그들의 결합에 의해 정의될 수 있다.
This application may be defined by one or a combination of the following provisions.

1. 훈련 시스템을 표면에 위치시키는데 사용하기 위한 프레임과, 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 싸이클링 부재를 포함하는 싸이클링 장치 및 상기 적어도 하나의 싸이클링 부재를 진동 방식으로 움직이도록 하기 위한 진동 장치를 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키기 위한 훈련 시스템.
1. a cycling device comprising a frame for use in positioning a training system on a surface, at least one cycling member configured to rotate about a cycle axis, and a vibration device for moving the at least one cycling member in a vibratory manner Training system for training a body part of the user comprising a.

2. 조항 1에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클 축을 진동 방식으로 움직이도록 구성되는 훈련 시스템.
2. The training system of clause 1, wherein the vibration device is configured to move the cycle axis in a vibrating manner.

3. 조항 1 또는 조항 2에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 축을 사용하여 상기 프레임을 진동 방식으로 상대적으로 움직이도록 구성되는 훈련 시스템.
3. The training system of clause 1 or 2, wherein the training system is configured to move the frame relatively in a vibrating manner using the cycle axis.

4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 프레임에 연결되어 상기 싸이클 축은 상기 프레임을 진동 방식으로 상대적으로 움직일 수 있는 훈련 시스템.
4. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is connected to the frame such that the cycle axis can move the frame relatively in a vibrating manner.

5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클 축에 연결되어 상기 싸이클 축을 진동 방식으로 움직이게 하는 크랭크 샤프트(crankshaft)를 포함하는 훈련 시스템.
5. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device comprises a crankshaft connected to the cycle axis to move the cycle axis in a vibrating manner.

6. 조항 5에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 크랭크 샤프트(crankshaft) 축을 포함하고, 상기 싸이클 축은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축으로부터 일정 거리에 위치되며, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 축을 크랭크 샤프트(crankshaft) 축 주위로 회전시키도록 구성되는 훈련 시스템.
6. The crankshaft of clause 5, wherein the crankshaft comprises a crankshaft axis, the cycle axis is located at a distance from the crankshaft axis, and the crankshaft is positioned on the cycle axis. Training system configured to rotate about a crankshaft axis.

7. 조항 5 또는 조항 6에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 프레임에 연결되어 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축이 상기 프레임에 상대적으로 실질상 고정된 위치에 위치되는 훈련 시스템.
7. Training system according to clause 5 or clause 6, wherein the crankshaft is connected to the frame such that the crankshaft axis is positioned in a substantially fixed position relative to the frame.

8. 조항 5 내지 조항 7 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 축의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 1편심 무게를 포함하는 훈련 시스템.
8. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the crankshaft comprises a first eccentric weight for compensating the force caused by the vibrating movement of the cycle axis.

9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 적어도 하나의 싸이클 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크를 포함하는 훈련 시스템.
9. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device comprises a cycle disc configured to rotate around the cycle axis when at least one cycle member is rotated about the cycle axis. .

10. 조항 9에 있어서, 상기 싸이클 디스크는 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키는 훈련 시스템.
10. Training system according to clause 9, wherein the cycle disc connects an endless body.

11. 조항 9 또는 조항 10에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클 디스크를 진동 방식으로 움직이도록 구성되는 훈련 시스템.
11. Training system according to clause 9 or clause 10, wherein the vibration device is configured to move the cycle disc in a vibrating manner.

12. 조항 5 내지 조항 8 중 어느 하나의 항과 결합된 조항 11에 있어서, 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 디스크의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 2편심 무게를 포함하는 훈련 시스템.
12. Training system according to clause 11, in combination with any of clauses 5-8, wherein the crankshaft includes a second eccentric weight to compensate for the forces caused by the vibratory movement of the cycle disc. .

13. 조항 9 또는 조항 10에 있어서, 상기 싸이클 축은 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 감쇠 커플링을 통해 상기 싸이클 디스크에 결합되는 훈련 시스템.
13. Training system according to clause 9 or clause 10, wherein the cycle axis is coupled to the cycle disc via a damping coupling that attenuates the transmission of the vibratory movement of the cycle axis to the cycle disc.

14. 조항 13에 있어서, 상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 탄성 재료를 포함하는 훈련 시스템.
14. The training system of clause 13, wherein the damping coupling comprises an elastic material that dampens the transmission of the vibratory movement of the cycle axis to the cycle disk.

15. 조항 13 또는 조항 14에 있어서, 상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 축을 둘러싸며 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 탄성 부싱(bushing)을 포함하는 훈련 시스템.
15. Training system according to clause 13 or clause 14, wherein the damping coupling comprises an elastic bushing surrounding the cycle axis and dampening the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc.

16. 조항 13 내지 조항 15 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 축을 둘러싸며 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 고무 부싱(bushing)을 포함하는 훈련 시스템.
16. Training system according to any of clauses 13 to 15, wherein the damping coupling comprises a rubber bushing surrounding the cycle axis and dampening the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc.

17. 조항 10 내지 조항 16 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 디스크에 의해 연결된 엔드리스 바디(endless body)를 팽창시키기 위한 팽창 장치를 포함하는 훈련 시스템.
17. Training system according to any of clauses 10-16, wherein the training system comprises an inflation device for inflating an endless body connected by the cycle disc.

18. 조항 17에 있어서, 상기 팽창 장치는 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키고 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 연결되어 상기 팽창 장치는 상기 싸이클 축의 진동 운동에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직이는 훈련 시스템.
18. Training system according to clause 17, wherein the expansion device connects an endless body and is connected to the crankshaft such that the expansion device moves in reverse phase in use relative to the vibratory movement of the cycle axis.

19. 조항 17 또는 조항 18에 있어서, 상기 팽창 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키는 적어도 하나의 팽창 롤러 및 롤러 지지부를 포함하고, 상기 롤러 지지부는 상기 적어도 하나의 팽창 롤러를 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 연결하여 상기 싸이클 축의 진동 운동에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직이는 훈련 시스템.
19. The apparatus of clause 17 or 18, wherein the expansion device includes at least one expansion roller and a roller support connecting the endless body, the roller support comprising the at least one expansion roller in the crankshaft. a training system connected to a crankshaft that moves in reverse phase in use compared to the oscillating motion of the cycle axis.

20. 조항 10 내지 조항 19 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 디스크는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역에 연결시키고, 팽창 가이드(guide)는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 상기 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역 사이에 연결하는 훈련 시스템.
20. The method of any of clauses 10-19, wherein the cycle disc connects the endless body to a first connection region and a second connection region, and an expansion guide is adapted to the endless body ( training system for connecting an endless body between said first and second connection regions.

21. 조항 20에 있어서, 상기 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역은 서로 일정 거리 위치되는 훈련 시스템.
21. Training system according to clause 20, wherein the first connecting region and the second connecting region are located at a distance from each other.

22. 조항 1 내지 조항 21 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 진동 장치를 구동시키기 위한 구동 장치를 포함하는 훈련 시스템.
22. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the training system comprises a drive device for driving the vibration device.

23. 조항 22에 있어서, 상기 구동 장치는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동되도록 구성되는 훈련 시스템.
23. Training system according to clause 22, wherein the drive device is configured to be driven by the cycling device.

24. 조항 22 또는 조항 23에 있어서, 상기 훈련 장치는 상기 구동 장치를 진동 장치에 결합시키고 상기 구동 장치를 진동 장치로부터 분리하기 위한 결합 장치를 포함하는 훈련 시스템.
24. Training system according to clause 22 or 23, wherein the training device comprises a coupling device for coupling the drive device to the vibration device and separating the drive device from the vibration device.

25. 조항 24에 있어서, 상기 결합 장치는 상기 결합 장치와 진동 장치 사이에서 결합 및 분리를 제어하기 위한 결합 제어 부재를 포함하는 훈련 시스템.
25. Training system according to clause 24, wherein the engagement device comprises an engagement control member for controlling engagement and separation between the engagement device and the vibration device.

26. 조항 1 내지 조항 25 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프레임은 좌석 부재와 상기 좌석 부재를 진동 방식으로 상대적으로 움직일 수 있는 싸이클 축을 포함하는 훈련 시스템.
26. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the frame comprises a seat member and a cycle axis capable of moving the seat member relatively in a vibrating manner.

27. 조항 1 내지 조항 26 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되어 상기 싸이클 축은 상기 프레임을 진동 방식으로 상대적으로 움직일 수 있는 훈련 시스템.
27. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is rotatably connected to the frame such that the cycle axis can move the frame relatively in a vibrating manner.

28. 조항 1 내지 조항 27 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 회전 부재를 통해 상기 프레임에 연결되는 훈련 시스템.
28. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is connected to the frame via a rotating member.

29. 조항 1 내지 조항 28 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 회전 부재는 종축을 포함하는 훈련 시스템.
29. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the rotating member comprises a longitudinal axis.

30. 조항 1 내지 조항 29 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 회전 부재는 상기 회전 부재의 제 1연결점에서 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되는 훈련 시스템.
30. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the rotating member is rotatably connected to the frame at a first connection point of the rotating member.

31. 조항 1 내지 조항 30 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 회전 부재의 제 2연결점에서 상기 회전 부재에 연결되는 훈련 시스템.
31. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device is connected to the rotating member at a second connection point of the rotating member.

32. 조항 1 내지 조항 31 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점 및 제 2연결점은 서로 일정 거리에 위치된 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
32. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the first connection point and the second connection point are in the longitudinal axis direction located at a distance from each other.

33. 조항 1 내지 조항 32 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 회전 부재의 제 3연결점에서 상기 회전 부재에 연결되는 훈련 시스템.
33. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is connected to the rotating member at a third connection point of the rotating member.

34. 조항 1 내지 조항 33 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 2연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치된 상기 제 3연결점이 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
34. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the third connection point located at a greater distance from the first connection point than the second connection point located from the first connection point is in the longitudinal axis direction .

35. 조항 1 내지 조항 34 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 3연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치된 상기 제 2연결점이 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
35. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the second connection point located at a greater distance from the first connection point than the third connection point located from the first connection point is in the longitudinal axis direction .

36. 조항 1 내지 조항 35 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 3연결점과 같이 상기 제 1연결점으로부터 동일한 거리에 위치된 상기 제 2연결점이 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
36. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the second connection point located at the same distance from the first connection point as the third connection point located from the first connection point is in the longitudinal axis direction .

37. 조항 1 내지 조항 36 중 어느 하나의 항에 있어서, 댐퍼(damper)는 상기 회전 부재의 제 4연결점에서 상기 회전 부재에 연결되는 훈련 시스템.
37. Training system according to any of the preceding clauses, wherein a damper is connected to the rotating member at the fourth connection point of the rotating member.

38. 조항 1 내지 조항 37 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 4연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치된 상기 제 3연결점이 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
38. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the third connection point located at a greater distance from the first connection point than the fourth connection point located from the first connection point is in the longitudinal axis direction .

39. 조항 1 내지 조항 38 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 3연결점보다 상기 제 1연결점으로부터 더 큰 거리에 위치된 상기 제 4연결점이 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
39. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the fourth connection point located at a greater distance from the first connection point than the third connection point located from the first connection point is in the longitudinal axis direction .

40. 조항 1 내지 조항 39 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1연결점으로부터 위치된 상기 제 4연결점과 같이 상기 제 1연결점으로부터 동일한 거리에 위치된 상기 제 3연결점이 상기 종축 방향에 있는 훈련 시스템.
40. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the third connection point located at the same distance from the first connection point as the fourth connection point located from the first connection point is in the longitudinal axis direction .

41. 조항 1 내지 조항 40 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 회전 부재는 상기 프레임의 일 측면으로부터 확장하는 회전부를 포함하고, 상기 제 1연결점 및/또는 제 2연결점 및/또는 제 3연결점 및/또는 제 4연결점은 상기 회전부에 위치되는 훈련 시스템.
41. The method of any of clauses 1-40, wherein the rotatable member includes a rotatable portion extending from one side of the frame and wherein the first and / or second and / or third and / or third connection points and / or Or a fourth connection point is located in the rotating part.

42. 조항 1 내지 조항 41 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 회전 부재에 연결된 크랭크 샤프트(crankshaft)를 포함하는 훈련 시스템.
42. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device comprises a crankshaft connected to the rotating member.

43. 조항 1 내지 조항 42 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 제 2연결점에서 상기 회전 부재에 연결되는 훈련 시스템.
43. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the crankshaft is connected to the rotating member at the second connection point.

44. 조항 1 내지 조항 43 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)를 구동하기 위한 구동 장치를 포함하는 훈련 시스템.
44. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the training system comprises a drive device for driving the crankshaft.

45. 조항 1 내지 조항 44 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구동 장치는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 전기 모터를 포함하는 훈련 시스템.
45. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the drive device comprises an electric motor coupled to the crankshaft.

46. 조항 1 내지 조항 45 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동되는 훈련 시스템.
46. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device is driven by the cycling device.

47. 조항 1 내지 조항 46 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동되는 훈련 시스템.
47. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the crankshaft is driven by the cycling device.

48. 조항 1 내지 조항 47 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구동 장치는 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 플라이휠(flywheel)을 포함하는 훈련 시스템.
48. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the drive device comprises a flywheel coupled to the crankshaft.

49. 조항 1 내지 조항 48 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되어 상기 플라이휠(flywheel)의 회전 운동이 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 전송되는 훈련 시스템.
49. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is coupled to the crankshaft such that rotational movement of the flywheel is transmitted to the crankshaft. .

50. 조항 1 내지 조항 49 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 엔드리스 구동 바디(endless driving body )에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 훈련 시스템.
50. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is coupled to the crankshaft by an endless driving body.

51. 조항 1 내지 조항 50 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 적어도 하나의 엔드리스 구동 바디(endless driving body )에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 훈련 시스템.
51. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is coupled to the crankshaft by at least one endless driving body.

52. 조항 1 내지 조항 51 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 단지 하나의 엔드리스 구동 바디(endless driving body )에 의해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 훈련 시스템.
52. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is coupled to the crankshaft by only one endless driving body.

53. 조항 1 내지 조항 52 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 기어링(gearing) 장치를 통해 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 결합되는 훈련 시스템.
53. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is coupled to the crankshaft via a gearing device.

54. 조항 1 내지 조항 53 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 싸이클링 장치에 의해 구동되는 훈련 시스템.
54. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is driven by the cycling device.

55. 조항 1 내지 조항 54 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 플라이휠(flywheel)을 구동시키기 위해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합되는 훈련 시스템.
55. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is coupled to the flywheel for driving the flywheel.

56. 조항 1 내지 조항 55 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 싸이클링 장치에 결합되어 상기 적어도 하나의 싸이클 부재의 회전 운동이 상기 플라이휠(flywheel)에 전송되는 훈련 시스템.
56. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel is coupled to the cycling device such that rotational movement of the at least one cycle member is transmitted to the flywheel.

57. 조항 1 내지 조항 56 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)에 의해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합되는 훈련 시스템.
57. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is coupled to the flywheel by an endless cycling body.

58. 조항 1 내지 조항 57 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 적어도 하나의 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)에 의해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합되는 훈련 시스템.
58. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is coupled to the flywheel by at least one endless cycling body.

59. 조항 1 내지 조항 58 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 단지 하나의 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)에 의해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합되는 훈련 시스템.
59. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is coupled to the flywheel by only one endless cycling body.

60. 조항 1 내지 조항 59 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 엔드리스 구동 바디(endless driving body)를 연결시키기 위한 제 1결합 부재를 포함하는 훈련 시스템.
60. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel comprises a first engagement member for connecting the endless driving body.

61. 조항 1 내지 조항 60 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 플라이휠(flywheel)은 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)를 연결시키기 위한 제 2결합 부재를 포함하는 훈련 시스템.
61. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the flywheel comprises a second engagement member for connecting the endless cycling body.

62. 조항 1 내지 조항 61 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 기어링(gearing) 장치를 통해 상기 플라이휠(flywheel)에 결합되는 훈련 시스템.
62. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is coupled to the flywheel via a gearing device.

63. 조항 1 내지 조항 62 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)를 연결시키기 위한 제 3결합 부재를 포함하는 훈련 시스템.
63. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device comprises a third engagement member for connecting the endless cycling body.

64. 조항 1 내지 조항 63 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 적어도 하나의 싸이클 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때 상기 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크를 포함하는 훈련 시스템.
64. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device comprises a cycle disk configured to rotate around the cycle axis when the at least one cycle member is rotated about the cycle axis. .

65. 조항 1 내지 조항 64 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 디스크는 제 3결합 부재를 포함하는 훈련 시스템.
65. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycle disc comprises a third engagement member.

66. 조항 1 내지 조항 65 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 엔드리스 싸이클링 바디(endless cycling body)를 연결시키기 위한 제 4결합 부재를 포함하는 훈련 시스템.
66. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device comprises a fourth engagement member for connecting the endless cycling body.

67. 조항 1 내지 조항 66 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 제 4결합 부재를 포함하는 훈련 시스템.
67. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the crankshaft comprises the fourth engagement member.

68. 조항 1 내지 조항 67 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 회전 부재에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 편심 무게와 상기 편심 무게를 회전시키기 위한 전기 구동부를 포함하여 상기 회전 부재 이동이 진동 방식인 훈련 시스템.
68. The rotating member of any of clauses 1-67, wherein the vibrating device includes at least one eccentric weight rotatably connected to the rotating member and an electric drive for rotating the eccentric weight. Vibration training system.

69. 조항 1 내지 조항 68 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 싸이클링 장치에 연결되어 상기 싸이클 축 주위를 회전 가능하고 원주가 실질적으로 방사상으로 확장한 돌출부를 포함하는 디스크 형상 부재; 및69. The vibrating device of any of clauses 1-68, wherein the vibrating device comprises: a disk-shaped member connected to the cycling device, the disk-like member being rotatable about the cycle axis and comprising a circumference extending substantially radially; And

상기 원주에 대해 베어링하여 상기 디스크 형상 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때 적어도 하나의 싸이클링 부재가 진동 방식으로 움직이도록 하는 베어링 장치를 포함하는 훈련 시스템.
A bearing device bearing against the circumference such that the at least one cycling member moves in a vibrating manner when the disk shaped member is rotated about the cycle axis.

70. 조항 1 내지 조항 69 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 베어링 장치는 상기 디스크 형상 부재의 원주에 대해 접촉 부재를 강제하도록 구성되는 훈련 시스템.
70. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the bearing device is configured to force the contact member against the circumference of the disc shaped member.

71. 조항 1 내지 조항 70 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 베어링 장치는 상기 접촉 부재가 상기 싸이클 축에 방사상 방향으로 단지 옮겨 놓을 수 있도록 구성되는 훈련 시스템.
71. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the bearing arrangement is configured such that the contact member is only displaceable in the radial direction on the cycle axis.

72. 조항 1 내지 조항 71 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 엔드리스 바디(endless body)를 구동하고 상기 진동 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 진동하도록 구성되어 상기 적어도 하나의 싸이클링 부재는 진동 방식으로 움직이는 훈련 시스템.
72. The at least one cycling member of any of clauses 1-71, wherein the cycling device drives an endless body and the vibration device is configured to vibrate the endless body. Training system moving in a vibrating manner.

73. 조항 1 내지 조항 72 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)에 대해 충격 부재를 진동 방식으로 구동하도록 구성되는 훈련 시스템.
73. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device is configured to drive the impact member in a vibrating manner relative to the endless body.

74. 조항 1 내지 조항 73 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 축 주위에서 상기 싸이클링 부재의 회전에 저항을 제공하고 조절하기 위한 조절 싸이클링 저항기를 포함하는 훈련 시스템.
74. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the training system comprises an adjustable cycling resistor for providing and adjusting resistance to rotation of the cycling member about the cycle axis.

75. 조항 1 내지 조항 74 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 축은 상기 프레임에 고정되는 훈련 시스템.
75. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycle axis is fixed to the frame.

76. 조항 1 내지 조항 75 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 축은 가상 싸이클 축인 훈련 시스템.
76. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycle axis is a virtual cycle axis.

77. 조항 1 내지 조항 76 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 축은 가상 싸이클 축이고 상기 싸이클링 장치는 상기 가상 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 훈련 시스템.
77. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycle axis is a virtual cycle axis and the cycling device is configured to rotate around the virtual cycle axis.

78. 조항 1 내지 조항 77 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 축은 싸이클 중심을 정의하는 가상 싸이클 축이고 상기 싸이클링 장치는 상기 싸이클 중심 주위를 회전하도록 구성되는 훈련 시스템.
78. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycle axis is a virtual cycle axis defining a cycle center and the cycling device is configured to rotate around the cycle center.

79. 조항 1 내지 조항 78 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클 축은 상기 싸이클링 장치가 주위에서 사용되어 회전되는 싸이클 중심을 정의하는 가상 축인 훈련 시스템.
79. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycle axis is a virtual axis defining a cycle center around which the cycling device is used to rotate.

80. 훈련 시스템을 표면에 위치시키는데 사용하기 위한 프레임과, 싸이클 중심 주위를 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 싸이클링 부재를 포함하는 싸이클링 장치 및 상기 적어도 하나의 싸이클링 부재를 진동 방식으로 움직이도록 하기 위한 진동 장치를 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키기 위한 훈련 시스템.
80. A cycling device comprising a frame for use in positioning a training system on a surface, at least one cycling member configured to rotate about a cycle center, and a vibration device for moving the at least one cycling member in a vibratory manner. Training system for training a body part of the user comprising a.

81. 조항 59에 있어서, 상기 훈련 시스템은 하나 이상의 조항 1 내지 조항 80의 하나 이상의 특징을 포함하는 훈련 시스템.
81. Training system according to clause 59, wherein the training system comprises one or more features of one or more clauses 1 through 80.

82. 조항 1 내지 조항 81 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 싸이클 축 및/또는 가상 싸이클 축 및/또는 싸이클 중심 주위에서 원으로 실질적으로 회전하도록 구성되는 훈련 시스템.
82. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is configured to rotate substantially in a circle around the cycle axis and / or the virtual cycle axis and / or the center of the cycle.

83. 조항 1 내지 조항 82 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 싸이클 축 및/또는 가상 싸이클 축 및/또는 싸이클 중심 주위에서 타원으로 실질적으로 회전하도록 구성되는 훈련 시스템.
83. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the cycling device is configured to substantially rotate in an ellipse around the cycle axis and / or the virtual cycle axis and / or the center of the cycle.

84. 조항 1 내지 조항 83 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 싸이클 축 및/또는 가상 싸이클 축 및/또는 싸이클 중심 주위에서 타원으로 실질적으로 회전하도록 구성되어 상기 운동은 노르딕 스키 동작을 시뮬레이트하는 훈련 시스템.
84. The system of any of clauses 1-83, wherein the cycling device is configured to substantially rotate in an ellipse about the cycle axis and / or the virtual cycle axis and / or the center of the cycle such that the movement is effected by Nordic skiing. Training system to simulate.

85. 조항 1 내지 조항 84 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 싸이클링 장치는 상기 싸이클 축 및/또는 가상 싸이클 축 및/또는 싸이클 중심 주위에서 타원으로 실질적으로 회전하도록 구성되어 상기 운동은 사용자의 발을 구비한 노르딕 스키 동작을 시뮬레이트하는 훈련 시스템.
85. The apparatus of any of clauses 1-84, wherein the cycling device is configured to substantially rotate in an ellipse about the cycle axis and / or the virtual cycle axis and / or the center of the cycle such that the movement is performed by the user's foot. Training system that simulates Nordic skiing.

86. 조항 1 내지 조항 85 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 사용자에 의해 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 움직이는 손 로드(lod)를 포함하고 상기 훈련 시스템은 상기 적어도 하나의 움직이는 손 로드(lod)를 진동시키도록 구성되는 훈련 시스템.
86. The method of any of clauses 1-85, wherein the training system comprises at least one moving hand rod configured to be connected by the user and the training system comprises the at least one moving hand rod. a training system configured to vibrate a lod.

87. 조항 1 내지 조항 86 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 상기 사용자에 의해 연결되도록 구성되는 두 개의 움직이는 손 로드(lod)를 포함하고 상기 훈련 시스템은 상기 두 개의 움직이는 손 로드(lod)를 진동시키도록 구성되는 훈련 시스템.
87. The method of any of clauses 1-86, wherein the training system includes two moving hand rods configured to be connected by the user and the training system includes the two moving hand rods. Training system configured to vibrate).

88. 조항 1 내지 조항 87 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 적어도 하나의 움직이는 손 로드(lod) 및/또는 두 개의 움직이는 손 로드(lod)를 진동시키기 위한 추가적인 진동 장치를 포함하는 훈련 시스템.
88. Training according to any of the preceding clauses, wherein the training system comprises an additional vibrating device for vibrating at least one moving hand rod and / or two moving hand rods. system.

89. 조항 1 내지 조항 88 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 진동 장치는 적어도 하나의 움직이는 손 로드(lod) 및/또는 두 개의 움직이는 손 로드(lod)를 진동시키기 위해 구성되는 훈련 시스템.
89. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the vibration device is configured to vibrate at least one moving hand rod and / or two moving hand rods.

90. 조항 1 내지 조항 89 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 손 로드(lod)는 움직일 수 있어 상기 운동은 노르딕 스키 동작을 시뮬레이트하는 훈련 시스템.
90. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the hand rod is movable such that the exercise simulates Nordic skiing motion.

91. 조항 1 내지 조항 90 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 손 로드(lod)는 움직일 수 있어 상기 운동은 사용자의 손을 구비하는 노르딕 스키 동작을 시뮬레이트하는 훈련 시스템.
91. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the hand rod is movable such that the exercise simulates Nordic skiing movements with the user's hand.

92. 조항 1 내지 조항 91 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 훈련 시스템은 본 명세서 및/또는 도면에서 공개된 특징들 중 하나 또는 그들의 결합을 포함하는 훈련 시스템.
92. Training system according to any of the preceding clauses, wherein the training system comprises one or a combination of the features disclosed in the specification and / or drawings.

93. 조항 1 내지 조항 92 중 어느 하나의 항에 따른 훈련 시스템의 싸이클 축 주위에 적어도 하나의 싸이클 부재를 회전하는 것을 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키는 방법.
93. A method of training a body part of a user comprising rotating at least one cycle member about a cycle axis of a training system according to any of clauses 1-92.

94. 조항 1 내지 조항 93 중 어느 하나의 항에 따른 훈련 시스템의 싸이클 중심 주위에 적어도 하나의 싸이클 부재를 회전하는 것을 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키는 방법.
94. A method of training a body part of a user comprising rotating at least one cycle member around a cycle center of a training system according to any of clauses 1-93.

95. 조항 1 내지 조항 92 중 어느 하나의 항에 따른 훈련 시스템을 사용하는 방법.
95. A method of using a training system according to any of clauses 1-92.

본 발명은 상술한 바와 같이 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해서만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
The present invention is not limited only by the embodiments and drawings disclosed herein as described above, of course, various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention.

Claims (28)

훈련 시스템을 표면에 위치시키는데 사용하기 위한 프레임과, 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 싸이클링 부재를 포함하는 싸이클링 장치 및 상기 적어도 하나의 싸이클링 부재를 진동 방식으로 움직이도록 하기 위한 진동 장치를 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키기 위한 훈련 시스템.
A cycling device comprising a frame for use in positioning the training system on a surface, at least one cycling member configured to rotate about a cycle axis, and a vibration device for moving the at least one cycling member in a vibrating manner. Training system for training the user's body parts.
제 1항에 있어서,
상기 진동 장치는 상기 싸이클 축을 진동 방식으로 움직이도록 구성되는 훈련 시스템.
The method of claim 1,
The vibration device is configured to move the cycle axis in a vibrating manner.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 축을 사용하여 상기 프레임을 진동 방식으로 상대적으로 움직이도록 구성되는 훈련 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The training system is configured to relatively move the frame in a vibrating manner using the cycle axis.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 싸이클링 장치는 상기 프레임에 연결되어 상기 싸이클 축은 상기 프레임을 진동 방식으로 상대적으로 움직일 수 있는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The cycling device is connected to the frame such that the cycle axis is capable of moving the frame relatively in a vibrating manner.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 진동 장치는 상기 싸이클 축에 연결되어 상기 싸이클 축을 진동 방식으로 움직이게 하는 크랭크 샤프트(crankshaft)를 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The vibration device includes a crankshaft coupled to the cycle axis to move the cycle axis in a vibrating manner.
제 5항에 있어서,
상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 크랭크 샤프트(crankshaft) 축을 포함하고, 상기 싸이클 축은 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축으로부터 일정 거리에 위치되며, 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 축을 크랭크 샤프트(crankshaft) 축 주위로 회전시키도록 구성되는 훈련 시스템.
6. The method of claim 5,
The crankshaft comprises a crankshaft axis, the cycle axis is located at a distance from the crankshaft axis, and the crankshaft is positioned around the crankshaft axis. Training system configured to rotate with.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 프레임에 연결되어 상기 크랭크 샤프트(crankshaft) 축이 상기 프레임에 상대적으로 실질상 고정된 위치에 위치되는 훈련 시스템.
The method according to claim 5 or 6,
The crankshaft is coupled to the frame such that the crankshaft axis is positioned in a substantially fixed position relative to the frame.
제 5항 내지 제 7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 축의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 1편심 무게를 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 5 to 7,
And the crankshaft includes a first eccentric weight for compensating the force caused by the vibrating movement of the cycle axis.
제 1항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 싸이클링 장치는 적어도 하나의 싸이클 부재가 상기 싸이클 축 주위에서 회전될 때, 상기 싸이클 축 주위를 회전하도록 구성되는 싸이클 디스크를 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 8,
And wherein the cycling device comprises a cycle disk configured to rotate around the cycle axis when at least one cycle member is rotated around the cycle axis.
제 9항에 있어서,
상기 싸이클 디스크는 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키는 훈련 시스템.
The method of claim 9,
The cycle disc connects an endless body.
제 9항 또는 제 10항에 있어서,
상기 진동 장치는 상기 싸이클 디스크를 진동 방식으로 움직이도록 구성되는 훈련 시스템.
11. The method according to claim 9 or 10,
The vibration device is configured to move the cycle disc in a vibrating manner.
제 5항 내지 제 8항 중 어느 하나의 항과 결합된 제 11항에 있어서,
크랭크 샤프트(crankshaft)는 상기 싸이클 디스크의 진동 운동에 의해 유발되는 힘을 보상하기 위한 제 2편심 무게를 포함하는 훈련 시스템.
The compound according to claim 11, wherein the compound is combined with any one of claims 5 to 8.
And a crankshaft comprises a second eccentric weight for compensating the force caused by the vibrating movement of the cycle disc.
제 9항 또는 제 10항에 있어서,
상기 싸이클 축은 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 감쇠 커플링을 통해 상기 싸이클 디스크에 결합되는 훈련 시스템.
11. The method according to claim 9 or 10,
The cycle axis is coupled to the cycle disc via a damping coupling that attenuates the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc.
제 13항에 있어서,
상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 탄성 재료를 포함하는 훈련 시스템.
The method of claim 13,
The damping coupling comprises an elastic material that dampens the transmission of the vibratory movement of the cycle axis to the cycle disc.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 축을 둘러싸며 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 탄성 부싱(bushing)을 포함하는 훈련 시스템.
The method according to claim 13 or 14,
The damping coupling includes an elastic bushing surrounding the cycle axis and dampening the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc.
제 13항 내지 제 15항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 감쇠 커플링은 상기 싸이클 축을 둘러싸며 상기 싸이클 디스크에 상기 싸이클 축의 진동 운동의 전송을 감쇠시키는 고무 부싱(bushing)을 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 13 to 15,
The damping coupling includes a rubber bushing surrounding the cycle axis and dampening the transmission of the vibrating movement of the cycle axis to the cycle disc.
제 10항 내지 제 16항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 훈련 시스템은 상기 싸이클 디스크에 의해 연결된 엔드리스 바디(endless body)를 팽창시키기 위한 팽창 장치를 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 10 to 16,
The training system includes an inflation device for inflating an endless body connected by the cycle disc.
제 17항에 있어서,
상기 팽창 장치는 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키고 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 연결되어 상기 팽창 장치는 상기 싸이클 축의 진동 운동에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직이는 훈련 시스템.
The method of claim 17,
The inflation device connects an endless body and is connected to the crankshaft such that the inflation device moves in reverse phase in use compared to the vibratory movement of the cycle axis.
제 17항 또는 제 18항에 있어서,
상기 팽창 장치는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 연결시키는 적어도 하나의 팽창 롤러 및 롤러 지지부를 포함하고, 상기 롤러 지지부는 상기 적어도 하나의 팽창 롤러를 상기 크랭크 샤프트(crankshaft)에 연결하여 상기 싸이클 축의 진동 운동에 비해 사용에 있어서 역 위상으로 움직이는 훈련 시스템.
The method of claim 17 or 18,
The expansion device includes at least one expansion roller and a roller support connecting the endless body, the roller support connecting the at least one expansion roller to the crankshaft to vibrate the cycle axis. A training system that moves in reverse phase in use compared to exercise.
제 10항 내지 제 19항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 싸이클 디스크는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역에 연결시키고, 팽창 가이드(guide)는 상기 엔드리스 바디(endless body)를 상기 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역 사이에 연결하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 10 to 19,
The cycle disc connects the endless body to the first connection region and the second connection region, and an expansion guide connects the endless body between the first connection region and the second connection region. Training system to connect to.
제 20항에 있어서,
상기 제 1연결 영역 및 제 2연결 영역은 서로 일정 거리 위치되는 훈련 시스템.
The method of claim 20,
And the first connecting region and the second connecting region are located at a distance from each other.
제 1항 내지 제 21항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 훈련 시스템은 상기 진동 장치를 구동시키기 위한 구동 장치를 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 21,
The training system includes a drive device for driving the vibration device.
제 22항에 있어서,
상기 구동 장치는 상기 싸이클링 장치에 의해 구동되도록 구성되는 훈련 시스템.
The method of claim 22,
The driving device is configured to be driven by the cycling device.
제 22항 또는 제 23항에 있어서,
상기 훈련 시스템은 상기 구동 장치를 진동 장치에 결합시키고 상기 구동 장치를 진동 장치로부터 분리하기 위한 결합 장치를 포함하는 훈련 시스템.
The method of claim 22 or 23,
The training system includes a coupling device for coupling the drive device to the vibration device and separating the drive device from the vibration device.
제 24항에 있어서,
상기 결합 장치는 상기 결합 장치와 진동 장치 사이에서 결합 및 분리를 제어하기 위한 결합 제어 부재를 포함하는 훈련 시스템.
25. The method of claim 24,
The coupling device includes a coupling control member for controlling the coupling and separation between the coupling device and the vibration device.
제 1항 내지 제 25항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 훈련 시스템은 상기 조항 1 내지 조항 92의 특징들 중 하나 또는 그들의 결합을 포함하는 훈련 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 25,
The training system includes one or a combination of the features of clauses 1-92 above.
제 1항 내지 제 26 중 어느 하나의 항에 따른 훈련 시스템의 싸이클 축 주위에 적어도 하나의 싸이클 부재를 회전시키기 위해 상기 신체 부분을 사용하는 것을 포함하는 사용자의 신체 부분을 훈련시키는 방법.
27. A method of training a body part of a user comprising using the body part to rotate at least one cycle member about a cycle axis of the training system according to any one of claims 1 to 26.
제 1항 내지 제 26항 중 어느 하나의 항에 따른 훈련 시스템을 사용하는 방법.
27. A method of using the training system according to any one of claims 1 to 26.
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