KR20110051468A - 도로 상황 정보 제공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 도로 상황 정보 제공 시스템은 GPS 정보 수신부와 정보 송신 장치를 포함하는 송신기 및 정보 수신 장치와 상황 판단 시스템을 포함하는 수신기를 포함함으로써, 특정 구간을 통과하는 차량에 구비된 GPS 정보 수신부를 이용하여 특정 구간에 대한 정보를 상황 판단 시스템에 전송함으로써 이 지역을 통과하고자 하는 차량에 제공하여 도로 상황에 대하여 대처하면서 안전하게 운행할 수 있도록 할 수 있다.

도로 상황 판단 시스템

Description

도로 상황 정보 제공 시스템{Information system of street state}

본 발명은 도로 상황 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운행시 현재 지역 도로 상황 및 정보를 상황 판단 시스템에 전송하도록 하여 현재 지역을 운행하는 차량으로부터 전송된 정보를 다른 지역을 운행하는 차량에게 전송된 도로 상황 및 정보를 전송하여 해당 지역을 운행하는 차량에게 도로 상황 및 정보에 신속하게 대처하면서 운행할 수 있도록 한 도로 상황 정보 제공 시스템 에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 운행하게 되면 예기치 않은 정체, 교통사고, 공사 등의 도로 상황이 발생되어 정상적인 속도로 운행을 할 수 없는 경우가 발생하게 된다.

그래서 운전자는 목적지를 운행할 때, 라디오 수신기를 통해서 교통상황 정보 관리 시스템에 입력된 도로 교통 상황 정보(속도)를 방송으로 수신하면서 운행을 하고 있다. 이때 교통 상황 정보 관리 시스템에 입력된 도로 교통 상황 정보는 주요 도로 상에 설치된 CCD 카메라 및 교통 정보 요원에 의하여 소정의 시간 간격으로 제공된 정보(속도)를 토대로 하여 도로의 파손상황과 사고 상태 등의 정보를 파악함으로써 도로 교통 상황 정보가 제공되고 있다.

그리고 상기 교통 상황 정보 관리 시스템은 전체 도로에 대한 속도 제한 정보를 미리 속도 데이터 베이스에 구축한 상태에 온 라인으로 수집되는 교통 상황에 대하여만 능동적으로 대처하도록 되어 있다.

현재 운행하는 지역에 대하여 발생하는 도로 교통 상황 정보에 대하여는 신속하게 대처할 수 없을 뿐만 아니라, 이미 운행하는 지역을 지날 때에는 수신된 정보 상황과는 전혀 다른 상황으로 진행하게 되는 경우가 다 반사 이었다.

이와 같이 종래의 교통 상황 정보 관리 시스템으로부터 전송되는 도로 교통 상황 정보는 전체 도로에 대한 속도 데이터베이스화 된 정보 및 CCD 카메라 그리고 교통 정보 요원에 의하여 전송되는 교통 상황 정보(속도)에 의존하게 되므로,실 상황에 따른 정확한 교통 상황 정보를 받을 수 없다.

그리고 상기 교통 상황 정보 관리 시스템은 주요 도로 상황에 대한 속도만이 데이터 베이스화 되어 있을 뿐, 이면 도로나 주요 간선도로 상에서 국부적으로 설치된 과속 방지 턱, 긴급 및 잠정적인 공사에 의한 주행로 변경이나 도로 훼손에 의하여 발생한 지역에 대한 속도 정보 등은 데이터 베이스화 되지 않게 되어, 운행시 시시각각으로 변화하는 도로의 상황에 대하여 실시간에 대처할 수 없는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명은 차량에 도로 상황 정보 장치를 구비하여 운행시 발생되는 도로 상황에 대하여 도로 정보를 도로 상황 정보 관리 시스템에 송신하여 도로 상황 정보 관리 시스템으로 하여금 현재 송신된 도로 상황 정보로 갱신하고 이 갱신된 도로 상황 정보를 현재 그 지역을 통과하거나 통과하려는 차량에 실시간 도로 상황 정보를 제공하고자 하는데 있다.

본 발명의 도로 상황 정보 제공 시스템은 GPS 정보 수신부와 정보 송신 장치을 포함하는 송신기 및 정보 수신 장치와 상황 판단 시스템을 포함하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상황 판단 시스템은 이동 최소 자승법(moving least square)을 이용하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상황판단 시스템은 최소한의 차량의 GPS 정보를 이용해서 정확한 도로 상태를 추정하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 GPS정보는 대중 교통에 구비된 상기 GPS 정보 수신부를 통해 전송받는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차량의 GPS정보는 상기 수신기의 담당 영역의 상기 차량 주행 궤적, 감속구간, 차선변경구간이 반복적으로 발생하는 구간을 인식하여 전송받는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 특정 구간을 통과하는 차량에 구비된 GPS 정보 수신부를 이용하여 특정 구간의 도로 상황에 대한 정보를 상황 판단 시스템에 전송함으로써 이 지역을 통과하고자 하는 차량에 제공하여 도로 상황에 대하여 대처하면서 안전하게 운행할 수 있도록 할 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 도로 상황 정보 제공 시스템을 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 도로 상황 정보 제공 시스템을 이용한 도로 상황 인식 방법을 나타낸 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 GPS 정보 수신부(10) 및 정보 송신 장치(20)를 포함하는 송신기(30)와, 정보 수신 장치(40) 및 상황 판단 시스템(50)을 포함하는 수신기(60)를 포함한다. 즉, 본 발명의 시스템은 기존의 송수신 장치에 부가하여, GPS 정보 수신부(10)와 상황 판단 시스템(50)을 추가적으로 구비하고 있다.

여기서, 상황 판단 시스템(50)은 GPS 정보를 해석하는 알고리즘을 이용하여 최소한의 차량정보를 분석하여 정확한 도로 상태를 추정함으로써 문제 상황 발생 추정 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 한다. 여기서 사용되는 알고리즘은 이동 최소 자승법(moving least square)을 이용하여 얻어진다. 이동 최소 자승법은 최소 한의 차량의 대수를 활용하는데 이는 상황을 확정하는데 소요되는 시간을 줄이면서 여러 차량의 부정확한 GPS 정보를 수신하여 정확하게 상황을 추정하도록 한다.

따라서, 본 발명의 시스템은 종래 기술과 같이 일방적인 상황 보고에 의존하지 않게되어 정확한 정보를 파악할 수 있으며, 또한 전담 인원이 도로 상황을 CCTV 등을 이용하여 감시하는데 소요되는 인적비용을 절감시킬 수 있기 때문에 효율적이다. 그리고, 신규의 장비 없이 대중 교통 차량에 일부 소프트웨어만을 장착함으로써 구현가능하도록 함으로써 효율적으로 도로 상황을 파악하도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량(100)이 특정장소에 구비된 제 1 수신기(60A) 및 제 2 수신기(60B)를 통과할 때 제 1 수신기(60A) 및 제 2 수신기(60B)로 전송된 차량(100)의 정보를 이용함으로써 도로 상황을 인식한다. 여기서, 제 1 수신기(60A) 또는 제 2 수신기(60B)는 이를 통과한 모든 차량에 연결되어 정보를 수신받는 것이 아니라 전체 등록 차량의 개수를 파악하여 최대숫자를 넘지 않은 경우에 차량에 연결되어 정보를 수신받는다. 즉, 최소한의 차량의 대수를 활용하여 도로 정보를 파악한다. 이와 같이 통신이 연결된 차량(100)은 통신이 해제되는 시점까지차량(100)의 GPS 위치를 수신부에 전송한다. 차량(100)이 통과한 제 1 수신기(60A) 및 제 2 수신기(60B)는 자신의 담당 영역의 차량 주행 궤적, 감속구간, 차선변경구간 등이 반복적으로 발생하는 구간을 인식하여 도로 상황의 정보를 제공한다.

제 1 수신기(60A) 및 제 2 수신기(60B)의 담당 영역에 대한 차량(100) 정보는 차량(100)의 원활한 통행을 저해하는 구간의 이동 최소 자승법을 이용한다. 이동 최소 자승법은 일반적인 영상 처리에서 노이즈 성분이 강하게 포함된 윤곽선을 그리는데 이용된다. 즉, 이동 최소 자승법은 수신기에 전송된 차량(100)의 노이즈가 강하게 포함된 GPS 측정 정보에 적용하여 수신기를 통과한 차량들의 평균적인 경로(윤곽)를 추정한다. 따라서, 수신기(60A,60B)를 통하여 상술한 정보를 모아 해석함으로써 문제가 발생한 도로에 대한 정확한 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 한다.

수신기(60A,60B)는 무선 통신 방법의 안정성이 보장되는 거리까지 차량으로부터 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 현재의 무선 인터넷 기술을 활용함으로써 현재의 통신 인프라를 바로 적용할 수 있어 지형에 제한되지 않는 한 비용의 추가없이 인프라 시스템을 구축할 수 있다.

또한, 수신기(60A,60B)에 전송되는 정보는 차량 네비게이션의 GPS만을 활용하므로 차량내에 추가 센서 장착의 비용이 소요되지 않는다. 그리고, 상술한 정보는 수신기(60A,60B)를 통과하는 모든 차량의 정보를 전송받지 않고 제한된 차량의 정보를 전송받기 때문에 모든 차량에 통신 시스템을 장착할 필요가 없이 특정구간을 반복적으로 통행하는 차량들 예를 들면 대중 교통 수단에 장착하여 도로의 이상 유무를 파악할 수 있다. 현재, 대부분의 대중 교통 수단에는 GPS 시스템이 장착되어 있으므로 본 발명을 실현하기 위해 추가적인 비용이 요구되지 않는다. 이와같이, 본 발명은 도로 상황의 파악을 위하여 개인 차량의 GPS 시스템을 이용하지 않고 대중 교통 수단을 이용함으로써 차량을 소유한 개인의 정보유출을 방지하면서 효율적이고 용이하게 도로 상황을 정확히 파악할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 도로 상황 정보 제공 시스템을 나타낸 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 도로 상황 정보 제공 시스템을 이용한 도로 상황 인식 방법을 나타낸 개략도.

Claims (5)

1. GPS 정보 수신부와 정보 송신 장치를 포함하는 송신기; 및

   정보 수신 장치와 상황 판단 시스템을 포함하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 상황 정보 제공 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 상황 판단 시스템은

   이동 최소 자승법(moving least square)을 이용하는 것을 특징으로 하는 도로 상황 정보 제공 시스템.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 상황판단 시스템은

   최소한의 차량의 GPS 정보를 이용해서 정확한 도로 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 차량의 GPS정보는

   대중 교통에 구비된 상기 GPS 정보 수신부를 통해 전송받는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 시스템.
5. 청구항 3에 있어서,

   상기 차량의 GPS정보는

   상기 수신기의 담당 영역의 상기 차량 주행 궤적, 감속구간, 차선변경구간이 반복적으로 발생하는 구간을 인식하여 전송받는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 시스템.

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