KR20110049426A - Solar light power generating device and mooring device therefor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A solar power generator and a mooring device for the same are provided to stably change the position of a main frame of the solar power generator by allowing fluid to flow in and out of hollow blocks so as to change the center of mass of the main frame. CONSTITUTION: A solar power generator comprises a battery panel(10) in which a solar cell module is installed to collect and convert the sunlight into electricity, a main frame(20) which is installed under the battery panel and comprises three or more sub frames(22,23,24) composed of hollow blocks storing fluid to provide buoyancy for the battery panel to float on the water, a fluid delivery part which is selectively connected to each hollow block of the sub frames and allows fluid to flow in and out of the hollow blocks to change the center of mass of the main frame in the water, and a controller which analyzes changes in the azimuth of the sunlight and controls the fluid delivery part to change the position of the main frame.

Description

태양광 발전장치 및 이를 위한 계류장치{Solar Light Power Generating Device and Mooring Device therefor}Photovoltaic device and mooring device therefor {Solar Light Power Generating Device and Mooring Device therefor}

본 발명은 태양광 발전장치 및 이를 위한 계류장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양전지 모듈이 설치된 메인프레임이 수면 상에 설치되어 태양고도에 따라 메인프레임의 무게중심이 변화되도록 유체를 이동시켜 메인프레임의 자세를 변경시키는 태양광 발전장치와 이를 위한 계류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photovoltaic device and a mooring device therefor, and more particularly, a mainframe in which a solar cell module is installed is installed on the surface of the water to move a fluid so that the center of gravity of the mainframe changes according to the solar altitude. It relates to a photovoltaic device for changing the attitude of the frame and a mooring device therefor.

일반적으로, 지상에 설치되는 태양광 발전소는 고정식이 최초로 제안되고, 태양광을 따라 이동가능한 단축식, 양축식 등이 차례로 제안되었다.In general, the ground-mounted solar power plant is first proposed a stationary type, and then a single-axis, two-axis type, etc. that can move along the solar light has been proposed in turn.

여기서, 단축식 및 양축식은 편평한 철근콘크리트 기반과 수직으로 연결된 기둥 상부에 설치된 전기 모터 또는 유압을 사용하여 축을 중심으로 태양전지가 장착된 구조물을 회전시키는 방법이 사용되고 있다.Here, the short axis and the double axis are used to rotate the solar cell-mounted structure around the axis using an electric motor or hydraulic pressure installed on the column vertically connected to the flat reinforced concrete base.

그런데, 이 같은 지상에 설치되는 태양광 발전소는 태양전지를 고정시키는 구조물의 크기가 증가함에 따라 상기 구조물의 자세안정성을 위한 설치비용이 증가되는 문제점이 있었다.However, such a solar power plant installed on the ground has a problem in that the installation cost for posture stability of the structure increases as the size of the structure for fixing the solar cell increases.

한편, 수면상에 설치되는 태양광 발전소로서, 부력을 이용하여 수면에 설치 되는 태양광 발전소가 제안되었다.On the other hand, as a solar power plant installed on the water surface, a solar power plant installed on the water surface using buoyancy has been proposed.

일본공개특허공보 소61-133673호에는, 태양전지 모듈이 상부에 탑재된 부체본체와 부체본체의 양측에 배치되는 용기들 등으로 구성되어 태양고도에 따라 상기 용기들에 저장된 유체를 이동시켜 부체본체의 자세제어를 하는 기술이 개시되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-133673 includes a subsidiary body mounted on top of a solar cell module and containers disposed on both sides of the subsidiary body to move fluid stored in the containers in accordance with the altitude of the solar cell. A technique for controlling posture of a is disclosed.

이 같은 구조로 설치되는 태양광 발전장치는, 태양전지 모듈이 설치되는 본체와 유체를 저장하는 용기들이 각각 구비됨으로써 전체적인 태양광 발전장치가 무거워져 자세제어가 어려운 문제점이 있었고, 제조비용이 상승하여 경제성을 확보하기에도 어려운 문제점이 있었다.The photovoltaic device installed in such a structure has a problem in that it is difficult to control the attitude due to the heavy photovoltaic device as the solar cell module is provided with the main body and the containers for storing the fluid. There was a difficult problem to secure economic feasibility.

또한, 부체본체의 양측에 설치된 용기들의 위치가 수면의 상부 쪽에 위치함으로써 발전장치의 무게중심이 수면과 근접한 지점에 위치하게 되어 수면 상에 위치하는 부체본체가 불안정하게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the positions of the containers installed on both sides of the subsidiary body are located on the upper side of the water surface, the center of gravity of the power generation apparatus is located at a point close to the water surface, thereby causing a problem that the subsidiary body located on the water surface becomes unstable.

또한, 강한 바람에 태양광 발전장치가 흔들릴 때(특히 태풍 등의 자연재해) 용기들 내부에 유체의 이동을 제한하는 수단이 없어 유체가 어느 한 방향으로 극단적으로 쏠리게 되어 전체 태양광 발전장치의 안정성 및 안정성을 담보하기에는 문제점이 있었다.In addition, there is no means of restricting the movement of fluid inside containers when the solar power device is shaken by strong winds (especially natural disasters such as typhoons). And there was a problem in ensuring stability.

또한, 수면상에 설치되는 태양광 발전장치의 홀수(수중으로 잠기는 깊이) 조절기능이 없어 태양전지 모듈 및 부체본체 등의 수리 및 정비시에 작업자의 안정성 및 작업자의 작업용이성이 담보되지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since there is no odd number (depth submerged) control of the photovoltaic device installed on the water surface, there is a problem that the operator's stability and workability is not guaranteed during repair and maintenance of the solar cell module and the floating body. there was.

한편, 상술한 태양광 발전장치를 지상에 일정한 곳에 계류(繫留)할 수 있는 장치로서, 도 1은 종래 태양광 발전장치의 계류장치의 개략도를 나타내고 있다.On the other hand, as a device capable of mooring the above-described photovoltaic device at a certain place on the ground, FIG. 1 shows a schematic view of a mooring device of a conventional photovoltaic device.

도 1을 참조하면, 종래 호수 등의 수면에 설치되는 태양광 발전장치의 계류장치는 태양광 발전장치(A)가 설치된 호수의 수면 하방의 호수바닥에 지지대(B)를 고정하고, 지지대(B)와 태양광 발전장치(A)를 줄(C) 등으로 연결하여 고정하는 것이 일반적이었다.Referring to FIG. 1, the mooring apparatus of a solar power generator installed on the water surface of a conventional lake or the like fixes the support B to the lake bottom below the water surface of the lake on which the solar power generator A is installed, and supports B. It was common to connect and fix the photovoltaic device (A) with a string (C).

이 같은 종래 태양광 발전장치의 계류장치는 수면이 상승 또는 하강시 태양광 발전장치의 부력에 의해서만 상승 또는 하강하게 되어 안정적으로 수위변화에 대응하기 어려운 문제점이 있었다.Such a mooring device of the conventional photovoltaic device has a problem that it is difficult to cope with the stable water level change as the water rises or falls only by buoyancy of the photovoltaic device when the water rises or falls.

또한, 다수 개의 태양광 발전장치를 설치시에는 각 태양광 발전장치마다 지지대를 설치해야 하므로 설치비용이 매우 높은 문제점이 있었다.In addition, when installing a plurality of photovoltaic devices, the support cost must be installed for each photovoltaic device has a very high installation cost.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 태양전지 모듈이 설치되는 메인프레임을 중공블럭으로 구획된 다수 개의 서브프레임으로 구성하여 각 중공블럭의 내외부로 유체를 이송시켜 메인프레임의 무게중심을 변화시킴으로써, 제조비용 절감을 통해 경제성 있고, 안정적으로 자세가 변경될 수 있는 태양광 발전장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, the main frame in which the solar cell module is installed consists of a plurality of sub-frames divided into hollow blocks to transfer the fluid to the inside and outside of each hollow block main By changing the center of gravity of the frame, it is to provide a photovoltaic device that can be changed economically and stably through a reduction in manufacturing cost.

또한, 각 서브프레임의 형상이 원호 형상으로 마련됨으로써 상호 체결된 서브프레임이 반구 형상으로 형성되어 수중에서 안정적인 자세를 유지할 수 있고, 재료비를 절감하여 경제성을 향상시키는 태양광 발전장치를 제공함에 있다.In addition, since the shape of each subframe is provided in an arc shape, the mutually fastened subframes are formed in a hemispherical shape to maintain a stable attitude in the water, and to provide a photovoltaic device that improves economics by reducing material costs.

또한, 각 서브프레임에 구획된 각각의 중공블럭의 내외부로 유체를 이송시킴으로써 유체의 극단적 쏠림을 방지하여 메인프레임의 안정성을 향상시킬 수 있는 태양광 발전장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a photovoltaic device that can improve the stability of the mainframe by preventing fluid from being extremely pulled by transferring the fluid into and out of each hollow block partitioned in each subframe.

또한, 각각의 중공블럭의 내외부로 유체가 이송됨으로써 메인프레임의 무게중심이 종래보다 아래에 위치하게 되어 안정성이 향상된 태양광 발전장치를 제공함에 있다.In addition, the fluid is transferred to the inside and outside of each hollow block is the center of gravity of the main frame is located below than in the prior art to provide a photovoltaic device with improved stability.

또한, 각각의 중공블럭의 내외부로 유체가 이송됨으로써 메인프레임의 홀수 조절이 용이하여 정비 및 수리시 작업자의 작업안전성을 향상시킬 수 있는 태양광 발전장치를 제공함에 있다.In addition, the fluid is transferred to the inside and outside of each hollow block is easy to adjust the odd number of the main frame to provide a photovoltaic device that can improve the work safety of the operator during maintenance and repair.

또한, 수위 변화에 능동적으로 대응할 수 있고, 설치비용이 절감되는 태양광 발전장치의 계류장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a mooring apparatus for a photovoltaic device that can actively respond to changes in water level and reduce installation costs.

상기 목적은, 본 발명에 따라,태양광을 집속하여 전력으로 변환하는 태양전지 모듈이 설치된 전지패널; 상기 전지패널의 하부에 설치되며, 유체가 저장되도록 격벽에 의해 상호 밀폐되는 다수 개의 중공블럭으로 구획된 적어도 3개의 서브프레임을 포함하여 상기 전지패널이 수면 위로 노출되도록 부력을 제공하는 메인프레임; 상기 서브프레임의 각 중공블럭의 내부와 선택적으로 연통되도록 결합되어 수중에서 상기 메인프레임의 무게중심이 변화되도록 각 중공블럭의 내외부로 유체를 입출시키는 유체이송부; 태양광의 방위각 변화를 분석하고, 분석된 데이터에 따라 상기 메인프레임의무게중심이 변화되도록 상기 유체이송부를 제어하여 상기 메인프레임의 자세를 변화시키는 제어부;를 포함하는 태양광 발전장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a solar panel is installed solar cell module for converging the sunlight into power; A main frame installed under the battery panel, the main frame providing buoyancy for exposing the battery panel to the water surface, including at least three subframes divided into a plurality of hollow blocks sealed by partition walls to store fluid; A fluid transfer unit coupled to selectively communicate with the inside of each hollow block of the subframe to draw fluid into and out of each hollow block such that the center of gravity of the main frame is changed in water; And a controller for analyzing the azimuth change of sunlight and controlling the fluid transfer unit to change the center of gravity of the mainframe according to the analyzed data, thereby changing the attitude of the mainframe.

여기서, 상기 서브프레임의 일 측은 상기 전지패널에 상호 이격되도록 배치되어 결합되고, 타 측은 다른 서브프레임들의 타 측과 상호 결합될 수 있다.Here, one side of the subframe may be arranged to be spaced apart from each other in the battery panel, the other side may be coupled to the other side of the other subframes.

또한, 상기 서브프레임은 원호 형상으로 마련되는 것이 재료비 절감측면에서 바람직하다.In addition, the subframe is provided in an arc shape in terms of material cost reduction desirable.

아울러, 상기 서브프레임의 각 중공블럭의 측부와 연통되도록 결합되는 유체이송관과, 상기 유체이송관과 각 중공블럭이 선택적으로 연통시키도록 설치되는 밸브와, 각 밸브 개방시 각 중공블럭의 내외부로 유체를 이송시키는 펌프를 포함할 수 있다.In addition, the fluid transfer pipe coupled to communicate with the side of each hollow block of the subframe, the valve is installed to selectively communicate with the fluid transfer pipe and each of the hollow blocks, and when the valve opening the fluid into and out of each hollow block It may include a pump for conveying.

또한, 상기 제어부는, 상기 메인프레임의 x축과 y축의 기울기를 각각 센싱하 는 기울기센서와, 상기 메인프레임의 동서남북 방위를 센싱하는 나침반센서와, 태양광의 방위각 변화를 분석하고, 분석된 데이터에 따라 상기 태양광과 상기 태양전지 모듈이 수직이 되도록 상기 유체이송부를 제어하여 상기 메인프레임의 무게중심을 변화시키는 제어유닛을 포함할 수 있다.In addition, the control unit, the tilt sensor for sensing the inclination of the x-axis and the y-axis of the main frame, the compass sensor for sensing the north-west, north-west orientation of the main frame, and analyzes the azimuth change of the sunlight, and analyzes the data Accordingly, the control unit may include a control unit for changing the center of gravity of the main frame by controlling the fluid transfer unit such that the solar light and the solar cell module are vertical.

한편, 상기 태양광 발전장치 중 적어도 어느 하나와 연결되는 부력체; 지상면 및 수중바닥면에 고정되는 적어도 하나 이상의 제1지지대 및 제2지지대; 상기 부력체에 설치되는 도르래; 상기 도르래를 통해 상기 제1지지대 및 상기 제2지지대를 연결하는 스트링; 상기 스트링에 결합되되, 상기 도르래와 상기 제2지지대의 사이에 결합되는 중력추;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 계류장치에 의해 태양광 발전장치를 계류시킬 수 있다.On the other hand, buoyancy body connected to at least one of the photovoltaic device; At least one first and second supports fixed to the ground surface and the bottom surface; A pulley installed on the buoyancy body; A string connecting the first support and the second support through the pulley; Mooring the photovoltaic device by the mooring device of the photovoltaic device, comprising: a gravity weight coupled to the string, coupled between the pulley and the second support.

본 발명에 따르면, 태양전지 모듈이 설치되는 메인프레임을 중공블럭으로 구획된 다수 개의 서브프레임으로 구성하여 각 중공블럭의 내외부로 유체를 이송시켜 메인프레임의 무게중심을 변화시킴으로써 안정적으로 자세가 변경될 수 있는 태양광 발전장치가 제공된다.According to the present invention, the main frame in which the solar cell module is installed is composed of a plurality of subframes divided into hollow blocks to transfer fluid into and out of each hollow block, thereby stably changing posture by changing the center of gravity of the mainframe. There is provided a photovoltaic device.

또한, 각 서브프레임의 형상이 원호 형상으로 마련됨으로써 상호 체결된 서브프레임이 반구 형상으로 형성되어 수중에서 안정적인 자세를 유지할 수 있는 태양광 발전장치가 제공된다.In addition, since the shape of each subframe is provided in an arc shape, the mutually fastened subframes are formed in a hemispherical shape to provide a photovoltaic device capable of maintaining a stable posture in water.

또한, 각 서브프레임에 구획된 각각의 중공블럭의 내외부로 유체를 이송시킴으로써 유체의 극단적 쏠림을 방지하여 메인프레임의 안정성을 향상시킬 수 있는 태양광 발전장치가 제공된다.In addition, there is provided a photovoltaic device that can improve the stability of the mainframe by preventing the fluid to be extreme by moving the fluid into and out of each hollow block partitioned in each subframe.

또한, 각각의 중공블럭의 내외부로 유체가 이송됨으로써 메인프레임의 무게중심이 종래보다 아래에 위치하게 되어 안정성이 향상된 태양광 발전장치가 제공된다.In addition, the fluid is transferred to the inside and outside of each hollow block is the center of gravity of the main frame is positioned below the conventional provides a photovoltaic device with improved stability.

또한, 각각의 중공블럭의 내외부로 유체가 이송됨으로써 메인프레임의 홀수 조절이 용이하여 정비 및 수리시 작업자의 작업안전성을 향상시킬 수 있는 태양광 발전장치가 제공된다.In addition, since the fluid is transferred to the inside and outside of each hollow block it is easy to adjust the odd number of the main frame is provided with a photovoltaic device that can improve the work safety of the operator during maintenance and repair.

또한, 수위 변화에 능동적으로 대응할 수 있고, 설치비용이 절감되는 태양광 발전장치의 계류장치가 제공된다.In addition, there is provided a mooring apparatus for a photovoltaic device that can actively respond to a change in water level and which reduces installation costs.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in the various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, different configurations from the first embodiment will be described. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 발전장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a solar cell apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 발전장치의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a photovoltaic device according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 발전장치(1)는 전지패널(10), 메인프레임(20), 유체이송부(도 2의 30) 및 제어부(도 2의 40)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the solar cell apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a battery panel 10, a main frame 20, a fluid transfer unit 30 of FIG. 2, and a control unit 40 of FIG. 2. It is configured to include).

상기 전지패널(10)은 태양광을 집속하여 전력으로 변환하는 다수 개의 태양전지 모듈(s)이 설치되는 패널로서, 후술할 메인프레임(20)의 상부에 결합된다. 여기서, 상기 전지패널(10)은 격자형 프레임으로 마련될 수도 있다.The battery panel 10 is a panel in which a plurality of solar cell modules (s) for focusing and converting sunlight into power are installed, and are coupled to an upper portion of the main frame 20 to be described later. Here, the battery panel 10 may be provided in a grid frame.

한편, 태양전지 모듈(s)은 전지패널(10)에 누운 형태 즉, 전지패널(10)과 평행한 형태로 설치되는 것이 태양전지 설치면적을 극대화시켜 경제적이다.On the other hand, the solar cell module (s) is installed in a form lying on the panel 10, that is, parallel to the panel 10, it is economical to maximize the solar cell installation area.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ'선을 따라 절단한 단면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 메인프레임(20)은 대략적으로 원호 형상으로 마련된 제1서브프레임(21), 제2서브프레임(22), 제3서브프레임(23), 제4서브프레임(24)의 4개의 서브프레임으로 구성되어 전지패널(10)의 하부에 상호 이격되어 결합된다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III ′ of FIG. 2. 2 and 3, the main frame 20 may include a first subframe 21, a second subframe 22, a third subframe 23, and a fourth subframe having an approximately arc shape. It is composed of four subframes 24 and are spaced apart from each other in the lower portion of the battery panel 10.

이때, 각 서브프레임은 직선 또는 일부 곡선을 포함하도록 형성될 수 있으나, 수상에 발생되는 외력으로부터 피해를 최소화하고, 경제성을 확보하기 위해 원호 형상인 것이 가장 바람직하다.At this time, each subframe may be formed to include a straight line or some curves, it is most preferable to have an arc shape in order to minimize damage from external force generated in the water phase, and to secure economic efficiency.

또한, 제1서브프레임(21)은 제2서브프레임(22)과 마주보도록 배치되고, 제3 서브프레임(23)은 제4서브프레임(24)과 마주보도록 배치되며, 제1, 제2, 제3, 제4 서브프레임(21,22,23,24)의 상부 측은 전지패널(10)과 결합되고, 하부 측은 각각 다른 서브프레임들과 상호 결합된다.In addition, the first subframe 21 is disposed to face the second subframe 22, and the third subframe 23 is disposed to face the fourth subframe 24, and the first, second, The upper side of the third and fourth subframes 21, 22, 23, and 24 is coupled to the battery panel 10, and the lower side is coupled to other subframes, respectively.

특히, 서로 마주보는 방향에 배치되는 제1서브프레임(21)과 제2서브프레임(22) 및 제3서브프레임(23)과 제4서브프레임(24)은 하부 측이 상호 결합되어 대략 반원형상으로 결합된다.In particular, the first subframe 21, the second subframe 22, and the third subframe 23 and the fourth subframe 24, which are disposed in a direction facing each other, have a lower half side coupled to each other to form a substantially semicircular shape. Are combined.

즉, 반원형태로 결합된 제1서브프레임(21)과 제2서브프레임(22) 및 제3서브 프레임(23)과 제4서브프레임(24)이 하부 측에서 상호 결합됨으로써 메인프레임(20) 전체는 반구(半球)형상으로 형성되며, 이와 같은 형상을 지지하기 위해 각 서브프레임들의 사이를 지지해주는 지지수단(a)이 더 설치될 수 있다.That is, the first subframe 21, the second subframe 22, and the third subframe 23 and the fourth subframe 24, which are coupled in a semicircular shape, are coupled to each other at the lower side of the main frame 20. The whole is formed in a hemispherical shape, support means (a) for supporting between the sub-frames may be further installed to support such a shape.

이같이 메인프레임(20)이 반구형상으로 형성됨에 따라 수상에서 발생하는 외란(外亂)에 의한 메인프레임(20)의 유동을 최소화할 수 있게 되며, 메인프레임(20)의 상부에 설치된 전지패널(10)이 태양광의 방위각 변화에 따라 수상에서 자세가 변화되도록 무게중심의 이동이 용이해질 수 있다.As the main frame 20 is formed in a hemispherical shape as described above, it is possible to minimize the flow of the main frame 20 due to the disturbance generated in the water phase, and the battery panel installed on the main frame 20 ( 10) As the azimuth angle of the sunlight changes, the center of gravity can be easily moved so that the posture in the water can be changed.

또한, 각 서브프레임은 전지패널(10)이 수면 위로 노출되도록 부력을 제공하기 위해 내부가 빈 중공(中空)으로 형성되며, 중공인 내부공간은 사전에 설정된 거리만큼 이격된 다수 개의 격벽(25)에 의해 상호 밀폐된 다수 개의 중공블럭(21a)으로 구획된다.In addition, each subframe is formed of an empty hollow inside to provide buoyancy so that the battery panel 10 is exposed on the surface of the water, and the plurality of partition walls 25 spaced apart by a predetermined distance from the hollow inner space. It is partitioned into a plurality of hollow blocks 21a sealed by each other.

각각의 중공블럭(21a)의 내부에는 인접한 중공블럭과 상호 밀폐된 상태에서 후술할 유체이송부(30)를 통해 입출되는 유체가 저장됨과 동시에 전지패널(10)이 수면 위로 노출되도록 부력을 제공할 수 있다.Each of the hollow blocks 21a may provide buoyancy so that the fluid entering and exiting through the fluid transfer unit 30 to be described later in the state of being sealed with the adjacent hollow blocks is stored and the battery panel 10 is exposed to the surface of the water. have.

또한, 각 중공블럭(21a)의 내부에 저장되는 유체는 태풍 또는 강한 바람 등의 외란으로 태양광 발전장치가 흔들릴 때 격벽(25)에 의해 구획된 각 중공블럭(21a)에 저장된 유체는 인접한 중공블럭으로 이동되지 않아 유체가 서브프레임 내부에서 어느 한 방향으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있게 되고, 이에 따라 전체 태양광 발전장치의 안정성을 담보할 수 있다.In addition, the fluid stored in each hollow block 21a is the fluid stored in each hollow block 21a partitioned by the partition wall 25 when the photovoltaic device shakes due to disturbance such as typhoon or strong wind. Since it is not moved to the block it is possible to prevent the fluid from flowing in any direction inside the subframe, thereby ensuring the stability of the entire photovoltaic device.

또한, 각 중공블럭(21a)에 각각 유체가 저장될 수 있음으로써 메인프레 임(20)의 무게중심의 위치를 종래에 비해 수면 아래쪽으로 위치시킬 수 있게 되어 수상에 위치하는 메인프레임(20)의 안정성이 더욱 향상되고, 결과적으로 메인프레임(20)의 수중에서의 자세변화가 용이해질 수 있다.In addition, the fluid can be stored in each of the hollow blocks 21a, so that the position of the center of gravity of the main frame 20 can be positioned below the surface of the water as compared to the prior art. Stability is further improved, and as a result, posture change in the water of the mainframe 20 can be facilitated.

다음, 상기 유체이송부(30)는 유체이송관(31), 밸브(32), 펌프(33)를 포함하여 구성된다. 여기서, 유체이송관(31)은 상술한 서브프레임들을 따라 배치되는 메인관(31a)과 메인관(31a)로부터 각 중공블럭(21a)의 위치에 대응되는 위치에서 분기되는 분기관(31b)으로 구성된다.Next, the fluid transfer unit 30 is configured to include a fluid transfer pipe 31, the valve 32, the pump 33. Here, the fluid transfer pipe 31 is composed of a main pipe 31a disposed along the above-described subframes and a branch pipe 31b branched at a position corresponding to the position of each hollow block 21a from the main pipe 31a. do.

분기관(31b)은 메인관(31a)으로부터 분기되어 각 서브프레임들의 중공블럭(21a)과 연통되도록 설치된다.Branch pipe (31b) is branched from the main pipe (31a) is installed to communicate with the hollow block (21a) of each subframe.

또한, 각 분기관(31b)에는 중공블럭(21a)과 메인관(31a)이 선택적으로 연통되도록 밸브(32)가 설치되어 후술할 제어부(40)의 제어신호에 따라 개폐제어된다.In addition, each branch pipe (31b) is provided with a valve 32 so that the hollow block (21a) and the main pipe (31a) is selectively communicated with each other, the opening and closing control according to the control signal of the controller 40 to be described later.

이때, 메인관(31a)과 연통되도록 외부분기관(b)이 결합되고, 외부분기관(b)에는 후술할 제어부(40)를 통해 제어되며 외부분기관(b)을 통해 메인프레임(20)의 외부와 메인관(31a)이 선택적으로 연통되도록 연통밸브(b')가 설치된다. 이를 통해 각 서브프레임들에 공급되는 전체의 유체량이 조절될 수 있다.At this time, the external branch pipe (b) is coupled to communicate with the main pipe (31a), the external branch pipe (b) is controlled through the control unit 40 to be described later, the main frame 20 through the external branch pipe (b) The communication valve (b ') is installed to selectively communicate with the outside of the main pipe (31a). Through this, the total amount of fluid supplied to each subframe can be adjusted.

펌프(33)는 후술할 제어부(40)의 제어신호에 따라 동작하며, 각 밸브(32)의 개방시 메인관(31a)으로부터 중공블럭(21a)의 내부로 또는 중공블럭(21a)의 내부로부터 메인관(31a)으로 유체를 이송시키도록 설치된다.The pump 33 operates in accordance with a control signal of the controller 40 to be described later, and from the inside of the hollow block 21a to the inside of the hollow block 21a from the main pipe 31a when the valves 32 are opened. It is installed to transfer the fluid to the main pipe (31a).

한편, 유체이송관(31)은 별도의 유체공급조(미도시)와 연결하여 유체를 수급할 수도 있다. 종래에는 일정한 유체량을 적절하게 조절하여 프레임의 자세를 조 절함에 따라 프레임의 수중으로 잠기는 깊이인 홀수를 조절할 수 없었는데 비해, 본 발명에서는 이송관을 통해 유체를 증감시킬 수 있음으로써 홀수를 조절할 수 있다.On the other hand, the fluid transfer pipe 31 may be connected to a separate fluid supply tank (not shown) to supply the fluid. Conventionally, while adjusting the posture of the frame by appropriately adjusting a certain amount of fluid, the odd number, which is the depth submerged in the water of the frame, could not be adjusted. In the present invention, the odd number can be adjusted by increasing or decreasing the fluid through the transfer pipe. have.

이에 의해, 정비시 또는 악천후 시에는 홀수를 조절하여 태양광 발전장치의 정비용이성, 안전성 및 안정성을 확보할 수 있다.As a result, the maintenance ease, safety and stability of the photovoltaic device can be secured by adjusting the odd number during maintenance or bad weather.

다음, 도 4은 도 3의 제어부의 상세도이다. 도 4를 참조하면, 제어부(40)는 메인프레임(20)에 설치되거나 별도로 설치될 수 있으며, 기울기센서(41), 나침반센서(42) 및 제어유닛(43)을 포함하여 구성된다.4 is a detailed view of the controller of FIG. 3. Referring to FIG. 4, the controller 40 may be installed in the main frame 20 or separately installed, and includes a tilt sensor 41, a compass sensor 42, and a control unit 43.

상기 기울기센서(41)는 메인프레임(20)의 x축과 y축의 기울기를 각각 센싱하도록 평면상에서 직각이 되도록 설치되고, 상기 나침반센서(42)는 메인프레임(20)의 동서남북 방위를 센싱하도록 설치된다.The inclination sensor 41 is installed to be perpendicular to the plane to sense the inclination of the x-axis and y-axis of the main frame 20, respectively, the compass sensor 42 is installed to sense the north-west, north-west orientation of the main frame 20 do.

상기 제어유닛(43)은 공지의 태양광의 센서 작동 방식, GPS 추적 방식 또는 태양의 방위각 데이터 값을 토대로 하는 방식 중 어느 하나를 이용하여 획득된 데이터를 통해 태양광을 따라 메인프레임(20)의 자세를 산출하도록 알고리즘이 구현되어 있다.The control unit 43 is a posture of the mainframe 20 along the sunlight through the data obtained by using any one of a known method of operating the sensor of the sunlight, a GPS tracking method or a method based on the azimuth data value of the sun. An algorithm is implemented to yield

또한, 기울기센서(41)와 나침반센서(42)를 이용하여 메인프레임(20)의 현재자세를 인식하고, 기저장된 일년 중 날짜와 시간별 태양의 고도 또는 GPS 등 다른 도구를 이용하여 확보된 태양의 위치와 비교하여 상기 태양의 고도 및 위치와 상기 태양전지 모듈이 수직이 되도록 상기 유체이송부를 제어하여 상기 메인프레임의 무게중심을 변화시킨다.In addition, by using the tilt sensor 41 and the compass sensor 42 to recognize the current position of the main frame 20, and the sun of the sun secured using other tools such as the altitude of the sun or GPS by the date and time of the pre-stored year The center of gravity of the mainframe is changed by controlling the fluid transfer unit so that the altitude and position of the sun and the solar cell module are perpendicular to the position.

즉, 제어유닛(43)은 산출된 메인프레임(20)의 자세(기울기 및 방위)에 따라 기울기센서(41)와 나침반센서(42)를 통해 센싱된 메인프레임(20)의 현재 자세의 상태와 비교하여 회전해야할 방위와 기울기 각도를 산출하고, 이를 토대로 메인프레임(20)의 무게중심이 변화되도록 유체이송부(30)를 제어하여 각 서브프레임 내외부로 유체를 이송시킴으로써 메인프레임(20)의 자세를 변화시키는 것이다.That is, the control unit 43 and the state of the current posture of the main frame 20 sensed by the tilt sensor 41 and the compass sensor 42 according to the calculated posture (tilt and orientation) of the mainframe 20 Comparing the rotation angle and the inclination angle to be rotated, based on this control the fluid transfer unit 30 so that the center of gravity of the main frame 20 is changed to transfer the fluid into and out of each subframe to improve the attitude of the main frame 20 To change.

결과적으로, 종래의 수상에 설치되는 태양광 발전장치는 태양전지 모듈이 설치되어 자세를 변경하는 프레임과 상기 프레임이 수면 위로 노출되도록 부력을 제공하는 부력수단이 별도로 구비되어야 했으나, 본 발명에서는 자세가 변화되는 메인프레임이 태양전지 모듈이 설치되는 구성임과 동시에 부력을 제공하도록 구성됨으로써 제조비용을 절감할 수 있게 된다.As a result, the conventional photovoltaic device installed in the water phase had to be provided separately from the frame for installing the solar cell module to change the posture and the buoyancy means for providing buoyancy so that the frame is exposed over the water surface, the posture in the present invention The changing mainframe is configured to provide a buoyancy while at the same time the solar cell module is installed, it is possible to reduce the manufacturing cost.

지금부터는 상술한 태양광 발전장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the first embodiment of the above-described photovoltaic device will now be described.

도 5 내지 도 7은 도 2의 태양광 발전장치의 작동상태도이다. 도 5를 참조하면, 태양광 발전장치(1)를 수상에 설치하면, 메인프레임(20)을 구성하는 서브프레임(21,22,23,24)의 부력에 의해 메인프레임(20)이 수면상에서 뜨게 된다.5 to 7 is an operating state diagram of the photovoltaic device of FIG. Referring to FIG. 5, when the photovoltaic device 1 is installed in the water, the mainframe 20 is on the surface of the water due to the buoyancy of the subframes 21, 22, 23, and 24 constituting the mainframe 20. Will float.

이때, 각 서브프레임의 중공블럭(21a)에는 소정의 유체를 채운 상태로 메인프레임(20)을 수상에 설치하거나, 설치 후에 유체이송부(30)를 통해 유체를 채워 넣을 수도 있다.In this case, the hollow block 21a of each subframe may be installed in the water frame in the state filled with a predetermined fluid, or may be filled with the fluid through the fluid transfer unit 30 after installation.

이 같은 상태에서 제어부(40)는 태양광의 방위각을 상술한 방법을 통해 획득하고, 획득된 데이터에 따라 메인프레임(20)이 회전하도록 해당 중공블럭(21a)의 밸브를 개방하여 이송관으로부터 중공블럭(21a)으로 유체를 이동시키거나 또는 중 공블럭(21a)으로부터 이송관으로 유체를 이동시킨다.In such a state, the control unit 40 obtains the azimuth angle of the solar light through the above-described method, and opens the valve of the hollow block 21a so that the main frame 20 rotates according to the obtained data to open the hollow block from the conveying pipe. The fluid is moved to 21a or the fluid is transferred from the hollow block 21a to the transfer pipe.

이와 같이 각 중공블럭(21a)에 저장되는 유체량이 가감됨에 따라 메인프레임(20)의 무게중심이 변화하면서 도 6에서와 같이 일정방향의 일정각도로 기울어지게 된다.As the amount of fluid stored in each of the hollow blocks 21a is added or subtracted, the center of gravity of the main frame 20 is changed and is inclined at a predetermined angle as shown in FIG. 6.

즉, 메인프레임(20)을 구성하는 제1서브프레임(21), 제2서브프레임(22), 제3서브프레임(23), 제4서브프레임(24)에 구획된 각각의 중공블럭에 저장되는 유체량을 적절하게 조절하여 메인프레임(20)의 무게중심이 변화함으로써 360°전 방위(方位)에 대해 어느 각도로든지 조절이 가능하게 된다.That is, the first subframe 21, the second subframe 22, the third subframe 23, and the fourth subframe 24 constituting the main frame 20 are stored in each hollow block. By appropriately adjusting the amount of fluid to be changed by changing the center of gravity of the main frame 20 it is possible to adjust at any angle to the 360 ° front azimuth (方位).

결과적으로, 상술한 바와 같이 서브프레임의 중공블럭에 유체가 가감됨으로써 전지패널(10)에 설치된 태양전지 모듈(s)은 태양광과 수직인 상태로 위치할 수 있게 되어 태양광을 더욱 효율적으로 집속할 수 있게 된다.As a result, as described above, the fluid is added to or subtracted from the hollow block of the subframe, so that the solar cell module s installed in the battery panel 10 can be positioned perpendicular to the sunlight to focus the sunlight more efficiently. You can do it.

아울러, 태양광 발전장치는 일반적으로 태양의 고도가 낮은 경우를 대비하여 수면 상으로부터 태양전지 모듈(s)이 수중으로 잠기지 않을 정도의 높이로 설치된다. 즉, 메인프레임의 수중으로 잠기는 깊이인 홀수가 일정하게 유지되어야 한다.In addition, the photovoltaic device is generally installed at a height such that the solar cell module (s) is not submerged underwater from the surface in preparation for the low altitude of the sun. That is, an odd number of depths submerged in the mainframe should be kept constant.

그런데, 태양광 발전장치의 정비가 요구되는 경우에는 홀수를 증가시켜 메인프레임이 수중으로 더 깊이 잠기도록 하는 것이 바람직하며, 강풍 또는 태풍 등의 외란 등으로부터 태양광발전장치의 안정성을 담보하기 위해서는 홀수를 증가시켜 메인프레임이 수중으로 더욱 많이 잠기게 하는 것이 바람직하다.However, when maintenance of the photovoltaic device is required, it is preferable to increase the odd number so that the mainframe is deeply submerged in water, and to secure the stability of the photovoltaic device from disturbance such as strong wind or typhoon. It is desirable to increase the power so that the mainframe is submerged more underwater.

이를 위해, 도 7에서와 같이, 유체이송부를 통해 서브프레임에 형성된 각각의 중공블럭에 동일한 유체량을 채워넣게 되면 메인프레임의 자세를 변경하지 않으 면서도 홀수를 증가시켜 메인프레임이 수중으로 더 많이 잠기게 할 수 있다.To this end, as shown in FIG. 7, when the same fluid amount is filled in each hollow block formed in the subframe through the fluid transfer unit, the mainframe is locked more in water by increasing the odd number without changing the attitude of the mainframe. Can do it.

이를 통해, 태양광 발전장치의 정비용이성 및 안정성을 담보할 수 있게 된다.Through this, it is possible to ensure the ease of maintenance and stability of the photovoltaic device.

한편, 상술한 본 발명의 제1실시예의 변형예로서, 제1실시예에서의 메인프레임이 4개의 서브프레임으로 구성된 것과 비교하여, 도 8에서와 같이, 전지패널의 하부에 3개의 서브프레임이 배치되되, 전지패널과 결합되는 각 서브프레임의 상부 측이 정삼각형 또는 이등변삼각형의 형태로 이격되도록 형성되고, 하부 측은 상호 결합된 형태로 형성될 수도 있다.On the other hand, as a modification of the first embodiment of the present invention described above, compared to the main frame of the first embodiment is composed of four subframes, as shown in Figure 8, three subframes in the lower portion of the battery panel Arranged, the upper side of each subframe coupled to the battery panel is formed to be spaced apart in the form of an equilateral triangle or an isosceles triangle, the lower side may be formed in a mutually coupled form.

다음으로, 본 발명의 제2실시예로서 태양광 발전장치의 계류장치에 대해 설명한다. 도 9는 태양광 발전장치의 계류장치의 개략도이고, 도 10은 도 9의 평면도이다.Next, a mooring device of a photovoltaic device will be described as a second embodiment of the present invention. 9 is a schematic diagram of a mooring apparatus of a solar cell apparatus, and FIG. 10 is a plan view of FIG. 9.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 발전장치의 계류장치(100)는 하나 이상의 태양광 발전장치(1), 부력체(110), 제1지지대(120), 제2지지대(130), 도르래(140), 스트링(150) 및 중력추(160)를 포함하여 구성된다.9 and 10, the mooring apparatus 100 of the solar cell apparatus according to the second embodiment of the present invention includes one or more solar cell apparatuses 1, a buoyancy body 110, and a first support 120. ), The second support 130, the pulley 140, the string 150 and the gravity weight 160 is configured to include.

하나 이상의 태양광 발전장치(1)는 상호 간에 스트링(string) 등의 연결부재(110')를 통해 연결되어 강, 호수 또는 바다 등의 수면 상에 설치된다.One or more photovoltaic devices 1 are connected to each other through a connecting member 110 'such as a string and installed on the surface of a river, a lake, or the sea.

상기 부력체(110)는 부력(浮力)을 제공하는 수단으로서, 가장 지상면과 가까운 태양광 발전장치(1)와 상기 연결부재(110')를 통해 연결된다.The buoyancy body 110 is a means for providing buoyancy, and is connected through the photovoltaic device 1 closest to the ground and the connection member 110 ′.

상기 도르래(120)는 상기 부력체(51)의 소정부에 설치된다. 도시된 바는 호 수에 설치된 것을 도시하고 있다.The pulley 120 is installed at a predetermined portion of the buoyancy body 51. Shown shows what is installed in the lake.

상기 제1지지대(130)는 복수 개로 마련되어 지상면 즉, 제방에 일정간격으로 이격되어 고정설치되고, 상기 제2지지대(140)는 수중바닥면 즉, 호수바닥면에 설치된다. 도시된 바는 제1지지대(130)가 한 쌍으로 마련되어 제방에 상호 이격되어 고정설치된 것을 도시하고 있다.The first support 130 is provided in plural and fixedly spaced apart at regular intervals on the ground surface, that is, the embankment, and the second support 140 is installed on the underwater bottom surface, that is, the lake bottom surface. The bar shows that the first support 130 is provided in pairs and fixedly spaced apart from each other on the embankment.

상기 스트링(150)은 한 쌍의 제1지지대(131,132)와 제2지지대(140)를 도르래(120)를 통해 연결하고, 상기 중력추(160)는 도르래(120)와 제2지지대(140)의 사이에서 스트링(150)과 결합된다.The string 150 connects the pair of first supports 131 and 132 and the second support 140 through the pulley 120, and the gravity weight 160 is the pulley 120 and the second support 140. It is coupled with the string 150 between.

즉, 중력추(160)를 통해 부력체(110)의 홀수(물에 잠기는 깊이)는 일정하게 유지될 수 있다.That is, the odd number (depth immersed in water) of the buoyancy body 110 through the gravity weight 160 may be kept constant.

상술한 바와 같은 태양광 발전장치의 계류장치의 작동은 다음과 같다. 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 발전장치의 계류장치의 작동도이다.The operation of the mooring device of the photovoltaic device as described above is as follows. 11 is an operation of the mooring device of a photovoltaic device according to a second embodiment of the present invention.

도 9과 같은 상태에서 수위(水位)가 상승하게 되면, 태양광 발전장치(1)는 자체적인 부력에 의해 수위에 대응하여 동반상승하게 된다.When the water level rises in the state as shown in FIG. 9, the photovoltaic device 1 is accompanied by a rise in response to the water level by its own buoyancy.

아울러, 도 11을 참조하면, 부력체(110)는 상승하는 수위에 대응하여 제1지지대(130)와 도르래(120) 사이의 스트링(150)의 길이와 제2지지대(140)와 도르래(120) 사이의 스트링(150)의 길이가 상대적으로 증감되면서 상승하는 수위를 따라 동반상승하게 되고, 이때 중력추(160)에 의해 일정한 홀수를 유지하면서 동반상승하게 된다.In addition, referring to FIG. 11, the buoyancy body 110 has a length of the string 150 between the first support 130 and the pulley 120 and the second support 140 and the pulley 120 corresponding to the rising water level. As the length of the string 150 between) increases and decreases along the rising water level, the accompanying weight increases while maintaining a constant odd number by the gravity weight 160.

이를 통해, 태양광 발전장치(1)는 연결부재(110')로 연결된 부력체(110)가 수위에 대응하여 상승하게 됨으로써 수위변화에 따라 태양광 발전장치(1)가 안정적으로 상승시키면서 계류(繫留)시킬 수 있다.Through this, the photovoltaic device 1 is a buoyancy body 110 connected to the connection member 110 'is raised in response to the water level, so that the photovoltaic device 1 stably rises in accordance with the change in water level (繫 留)

상술한 바는 수위가 상승하는 경우에 대해 설명하였으며, 하강시에도 같은 원리로 부력체(110)가 하강하는 수위에 대응하여 하강함으로써 태양광 발전장치(1)를 안정적으로 계류(繫留)시킬 수 있다.The above description has been made regarding the case where the water level rises, and in the same principle, the buoyancy body 110 descends in response to the falling water level, thereby stably mooring the photovoltaic device 1. Can be.

이는, 종래 계류장치와 비교하여 상승 또는 하강하는 수위에 대응하여 태양광 발전장치를 안정적으로 상승시킬 수 있을 뿐 아니라 설치하는 지지대의 숫자를 줄일 수 있어 설치비용이 절감될 수 있다.This can not only stably raise the photovoltaic device in response to the rising or falling water level in comparison with the conventional mooring device, it can also reduce the number of supports to be installed can reduce the installation cost.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described herein to various extents that can be modified.

도 1은 종래 태양광 발전장치의 계류장치의 개략도,1 is a schematic view of a mooring apparatus of a conventional photovoltaic device;

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양광 발전장치의 개략도,2 is a schematic view of a photovoltaic device according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ'선을 따라 절단한 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG. 2;

도 4는 도 3의 제어부의 상세도,4 is a detailed view of the controller of FIG. 3;

도 5 내지 도 7은 도 2의 태양광 발전장치의 작동상태도,5 to 7 is an operating state of the photovoltaic device of Figure 2,

도 8은 본 발명의 제1실시예의 변형예에 따른 태양광 발전장치의 메인프레임의 개략도이다.8 is a schematic diagram of a main frame of a photovoltaic device according to a modification of the first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 발전장치의 계류장치의 개략도,9 is a schematic view of a mooring device of a solar cell apparatus according to a second embodiment of the present invention;

도 10은 도 9의 평면도,10 is a plan view of FIG. 9;

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양광 발전장치의 계류장치의 작동도이다.11 is an operation of the mooring device of a photovoltaic device according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 전지패널 20 : 메인프레임 21 : 제1서브프레임10: battery panel 20: main frame 21: first sub-frame

21a : 중공블럭 22 : 제2서브프레임 23 : 제3서브프레임21a: hollow block 22: second sub frame 23: third sub frame

24 : 제4서브프레임 25 : 격벽 30 : 유체이송부24: fourth subframe 25: partition 30: fluid transfer unit

31 : 유체이송관 31a : 메인관 31b : 분기관31: fluid transfer pipe 31a: main pipe 31b: branch pipe

32 : 밸브 33 : 펌프 40 : 제어부32 valve 33 pump 40 control unit

41 : 기울기센서 42 : 나침반센서 43 : 제어유닛41: tilt sensor 42: compass sensor 43: control unit

100 : 태양광 발전장치의 계류장치 110 : 부력체100: mooring device of the photovoltaic device 110: buoyant body

120 : 도르래 130 : 제1지지대 140 : 제2지지대120: pulley 130: first support 140: second support

150 : 스트링 160 : 중력추150: string 160: gravity weight

Claims (6)

태양광을 집속하여 전력으로 변환하는 태양전지 모듈이 설치된 전지패널;A battery panel in which a solar cell module is installed to focus and convert sunlight into electric power; 상기 전지패널의 하부에 설치되며, 유체가 저장되도록 격벽에 의해 상호 밀폐되는 다수 개의 중공블럭으로 구획된 적어도 3개의 서브프레임으로 구성되어 상기 전지패널이 수면 위로 노출되도록 부력을 제공하는 메인프레임;A main frame installed at a lower portion of the battery panel and configured of at least three subframes divided into a plurality of hollow blocks sealed by partitions to store fluid, thereby providing buoyancy to expose the battery panel to the surface of the water; 상기 서브프레임의 각 중공블럭의 내부와 선택적으로 연통되도록 결합되어 수중에서 상기 메인프레임의 무게중심이 변화되도록 각 중공블럭의 내외부로 유체를 입출시키는 유체이송부;A fluid transfer unit coupled to selectively communicate with the inside of each hollow block of the subframe to draw fluid into and out of each hollow block such that the center of gravity of the main frame is changed in water; 태양광의 방위각 변화를 분석하고, 분석된 데이터에 따라 상기 메인프레임의무게중심이 변화되도록 상기 유체이송부를 제어하여 상기 메인프레임의 자세를 변화시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치.And a controller configured to change the attitude of the main frame by analyzing the azimuth change of sunlight and controlling the fluid transfer unit so that the center of gravity of the main frame is changed according to the analyzed data. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서브프레임의 일 측은 상기 전지패널에 상호 이격되도록 배치되어 결합되고, 타 측은 다른 서브프레임들의 타 측과 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치.One side of the subframe is disposed so as to be spaced apart from each other in the battery panel, and the other side is coupled to the other side of the other subframes. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서브프레임은 원호 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치.The subframe is a photovoltaic device characterized in that it is provided in an arc shape. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체이송부는,The fluid transfer unit, 상기 서브프레임의 각 중공블럭과 연통되도록 결합되는 이송관과, 상기 이송관과 각 중공블럭이 선택적으로 연통되도록 설치되는 밸브와, 각 밸브 개방시 각 중공블럭의 내외부로 유체를 이송시키는 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치.A transfer tube coupled to communicate with each of the hollow blocks of the subframe, a valve installed to selectively communicate with each of the hollow blocks, and a pump for transferring fluid into and out of each hollow block when the valve is opened. Photovoltaic device characterized in that. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 제어부는,The control unit, 상기 메인프레임의 x축과 y축의 기울기를 각각 센싱하는 기울기센서와, 상기 메인프레임의 동서남북 방위를 센싱하는 나침반센서와, 태양광의 방위각 변화를 분석하고, 분석된 데이터에 따라 상기 태양광과 상기 태양전지 모듈이 수직이 되도록 상기 유체이송부를 제어하여 상기 메인프레임의 무게중심을 변화시키는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치.An inclination sensor for sensing the inclination of the x-axis and the y-axis of the mainframe, a compass sensor for sensing the north-west, south-west orientation of the mainframe, and a change in the azimuth angle of sunlight, and the sunlight and the sun according to the analyzed data And a control unit for changing the center of gravity of the main frame by controlling the fluid transfer unit so that the battery module is vertical. 제 1항 내지 제 5항 중 적어도 어느 하나의 태양광 발전장치와 연결되는 부력체;A buoyancy body connected to at least one solar cell apparatus of any one of claims 1 to 5; 지상면 및 수중바닥면에 고정되는 적어도 하나 이상의 제1지지대 및 제2지지 대;At least one first and second supports fixed to the ground surface and the bottom surface; 상기 부력체에 설치되는 도르래;A pulley installed on the buoyancy body; 상기 도르래를 통해 상기 제1지지대 및 상기 제2지지대를 연결하는 스트링;A string connecting the first support and the second support through the pulley; 상기 스트링에 결합되되, 상기 도르래와 상기 제2지지대의 사이에 결합되는 중력추;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 계류장치.And a gravity weight coupled to the string and coupled between the pulley and the second support.
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